ES2281227B1 - Un mecanismo de accionamiento de una trampa, particularmente para un tren de aterrizaje de un avion. - Google Patents
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Abstract
Mecanismo de accionamiento para una trampa, particularmente para un tren de aterrizaje de un avión con un panel lateral (1) de cierre y un panel secundario (4) de cierre articulados entre sí, un herraje de giro lateral (5) unido inferiormente al panel lateral (1), y acoplable mediante medios de articulación laterales (6) a una estructura fija (7). Un herraje de giro secundario (8) unido inferiormente al panel secundario (4). Un cilindro actuador lateral (10) articulado en la estructura fija y en el herraje de giro lateral (5), un cilindro actuador intermedio (13), acoplado a un primer punto de acoplamiento (14) entre los medios de articulación laterales (6) y los medios de articulación intermedia (9) en el herraje de giro lateral (5), así como en un segundo punto de acoplamiento (15) en el herraje de giro secundario (8), siendo el cilindro actuador intermedio (13) accionable independientemente del cilindro actuador lateral (10).
Description
Un mecanismo de accionamiento de una trampa,
particularmente para un tren de aterrizaje de un avión.
La presente invención pertenece al campo técnico
de los mecanismos para trampas. Es especialmente idónea para las
trampas para el tren de aterrizaje de aviones y particularmente
para una trampa central de un avión.
En muchas aplicaciones de las trampas y de los
mecanismos accionadores de tales trampas, existen restricciones que
limitan el espacio existente para la apertura de los paneles de
cierre. Así, cuando se usan trampas de un solo eje de giro, se
necesita un espacio libre dentro de la superficie de revolución
definida por el giro del borde de la trampa. En el caso de las
trampas para el tren de aterrizaje de los aviones, el espacio aún
mas pronunciado a la vista de que, por una parte, el espacio
interior para el plegado de la trampa es limitado y, por otra,
existe una clara limitación del ancho del panel de la trampa
relacionado con el largo de la pata del tren de aterrizaje. Esta
última problemática implica que, en posición abierta de la tapa que
se produce por ejemplo en el aterrizaje de un avión, el ancho de la
tapa no debe ser superior al largo de la pata ya que, en caso
contrario, el borde libre de la tapa rozaría con el suelo en las
maniobras de despegue y aterrizaje. Además, una ancho de los
paneles de las trampas implica batimientos al ofrece una superficie
excesiva a las corrientes de aire que atacan el contorno
aerodinámico.
Para reducir las necesidades de espacio de la
envolvente necesaria para la apertura de los paneles de las trampas
de los trenes de aterrizaje de los aviones, han sido desarrolladas
soluciones técnicas para reducir o modificar la envolvente, tales
como uniones tipo pantógrafo. Sin embargo, debido a que este tipo
de uniones requiere la unión a piezas fijas, el movimiento es
limitado, además de que tales uniones de tipo pantógrafo son
complicadas en su estructura y ofrecen una cinemática poco
flexible.
En adición a las necesidades de espacio antes
mencionadas, en las aeronaves modernas, las trampas del tren de
aterrizaje necesitan estar cerradas una vez se haya extendido el
tren. Para permitir esta configuración, es necesario dejar un
espacio abierto tras cerrar la trampa que permita que pase la pata
del tren de aterrizaje a través cuando la trampa está cerrada. La
solución convencional es diseñar una trampa auxiliar unida
mecánicamente al tren (trampa pantalón). Cuanto más ancho es el
panel de cierre de esa trampa auxiliar, más complicado es su
mecanismo de accionamiento y más interfiere negativamente con el
entorno aerodinámico.
La presente invención se refiere a un mecanismo
de accionamiento de una trampa, particularmente para un tren de
aterrizaje de un avión, que comprende al menos un panel lateral
exterior de cierre dimensionado para tapar, en posición de cierre
de la trampa, una primera extensión lateral de una boca de acceso a
un espacio interior, dejando libre una primera franja vecina a la
primera extensión lateral, al menos un panel secundario exterior de
cierre dimensionado para tapar, en posición de cierre de la trampa,
al menos parte de la primera franja, que no está tapada por el
panel lateral, al menos un herraje de giro lateral al que está
unido inferiormente el panel lateral, acoplable mediante medios de
articulación laterales a una primera estructura fija que se
encuentra lateralmente en el espacio interior, al menos un herraje
de giro secundario al que está unido inferiormente el panel
secundario, medios de articulación intermedia que acoplan el
herraje de giro lateral al herraje de giro secundario, al menos un
cilindro actuador lateral, hidráulico o neumático, acoplable por su
primera parte extrema en un primer punto de articulación lateral en
la primera estructura fija, y acoplado por su segunda parte extrema
en un punto de articulación intermedia en el herraje de giro
lateral, estando dispuesto el punto de articulación intermedia en
una posición entre los medios de articulación laterales y los medios
de articulación intermedia de tal forma que la actuación del
cilindro actuador lateral bascula el herraje de giro lateral con el
panel lateral entre una posición cerrada en la que el panel lateral
tapa la primera extensión lateral, y una posición abierta en la que
el panel lateral no tapa la primera extensión lateral,
cuyo mecanismo comprende además al menos un
cilindro actuador intermedio, hidráulico o neumático, con una
primera parte extrema acoplada a un primer punto de acoplamiento
dispuesto en una posición entre los medios de articulación
laterales y los medios de articulación intermedia en el primer
herraje de giro lateral, y una segunda parte extrema acoplada en un
segundo punto de acoplamiento en el herraje de giro secundario,
de tal forma que el cilindro actuador intermedio
es accionable independientemente del cilindro actuador lateral, de
manera que su accionamiento permite bascular el herraje de giro
secundario con el panel secundario entre una posición plegada en la
que están basculados hacia el herraje de giro lateral y el panel
secundario no tapa la primera franja, y una posición desplegada en
la que están basculados en dirección opuesta al herraje de giro
lateral, de forma que, cuando el panel lateral está en posición
cerrada, el panel secundario forma una superficie externa conjunta
con el panel lateral y tapa al menos parcialmente la primera
franja.
En una primera realización especial del
mecanismo de la presente invención, particularmente idónea para
trampas de trenes de aterrizaje de tamaño medio, el mecanismo
comprende además un panel lateral adicional exterior de cierre
dimensionado para tapar, en posición de cierre de la trampa, una
segunda extensión lateral de la boca de acceso, opuesta a la
primera extensión lateral y vecina a la primera franja, y al menos
un herraje de giro lateral adicional al que está unido
inferiormente el panel lateral adicional, acoplable mediante medios
de articulación laterales adicionales a una segunda estructura fija
que se encuentra lateralmente en el espacio interior en una
posición transversalmente opuesta a la posición de la primera
estructura fija. En esta realización, existe al menos un cilindro
actuador lateral adicional, hidráulico o neumático, acoplable por
su primera parte extrema en un primer punto de articulación lateral
adicional en la segunda estructura fija, y acoplado por su segunda
parte extrema en un punto de articulación intermedia adicional del
herraje de giro lateral adicional. El punto de articulación
intermedia adicional se encuentra en una posición entre los medios
de articulación laterales adicionales y los medios de articulación
intermedia adicionales de tal forma que la actuación del cilindro
actuador lateral adicional bascula el herraje de giro lateral
adicional con el panel lateral adicional entre una posición cerrada
en la que el panel lateral adicional tapa la segunda extensión
lateral, y una posición abierta en la que el panel lateral
adicional no tapa la segunda extensión lateral.
En una segunda realización particular de la
invención, aplicable especialmente a trampas para trenes de
aterrizaje medianos y grandes, el mecanismo comprende además un
panel lateral adicional exterior de cierre dimensionado para tapar,
en posición de cierre de la trampa, una segunda extensión lateral
de la boca de acceso, opuesta a la primera extensión lateral,
dejando libre una segunda franja entre la primera franja y la
segunda extensión lateral, y un panel secundario adicional exterior
de cierre, dimensionado para tapar, en posición de cierre de la
trampa, al menos parte de la segunda franja, que no está tapada por
otro de los paneles. Además, el mecanismo comprende al menos un
herraje de giro lateral al que está unido inferiormente el panel
lateral adicional, acoplable mediante medios de articulación
laterales adicionales a una segunda estructura fija que se
encuentra lateralmente en el espacio interior en una posición
transversalmente opuesta a la posición de la primera estructura
fija, y al menos un herraje de giro secundario adicional al que está
unido inferiormente el panel secundario adicional, así como medios
de articulación intermedia adicionales que acoplan el herraje de
giro lateral adicional al herraje de giro secundario adicional, y
al menos un cilindro actuador lateral adicional, hidráulico o
neumático, acoplable por su primera parte extrema en un primer
punto de articulación lateral adicional en la segunda estructura
fija, y acoplado por su segunda parte extrema en un punto de
articulación intermedia adicional del herraje de giro lateral
adicional, En esta segunda realización, el punto de articulación
intermedia adicional se encuentra en una posición entre los medios
de articulación laterales adicionales y dichos medios de
articulación intermedia adicionales, de tal forma que la actuación
de dicho cilindro actuador lateral adicional bascula dicho herraje
de giro lateral adicional con el panel lateral adicional entre una
posición cerrada en la que el panel lateral adicional tapa la
segunda extensión lateral, y una posición abierta en la que dicho
panel lateral adicional no tapa la segunda extensión lateral. En
esta segunda realización también está previsto al menos un cilindro
actuador intermedio adicional, hidráulico o neumático, con una
primera parte extrema acoplada a un primer punto de acoplamiento
adicional dispuesto en una posición entre dichos medios de
articulación laterales adicionales y los medios de articulación
intermedia adicionales en el primer herraje de giro lateral
adicional, y una segunda parte extrema acoplada en un segundo punto
de acoplamiento adicional en el herraje de giro secundario
adicional. El cilindro actuador intermedio adicional es también
accionable independientemente del cilindro actuador lateral
adicional, de tal forma que su accionamiento permite bascular el
herraje de giro secundario adicional con el panel secundario
adicional entre una posición plegada en la que están basculados
hacia el herraje lateral adicional y el panel secundario adicional
no tapa la segunda franja, y una posición desplegada en la que
están basculados en dirección opuesta al herraje de giro lateral
adicional, mientras que el panel secundario adicional forma, cuando
el panel lateral adicional está en posición cerrada, una superficie
externa conjunta con el panel lateral adicional y tapa al menos
parcialmente la segunda franja. Asimismo, en posición de cierre,
los paneles laterales y los paneles secundarios constituyen una
tapa que cubre al menos parcialmente la boca de acceso.
En las realizaciones anteriormente descritas,
cada cilindro actuador lateral está articulado a su correspondiente
estructura fija en un primer punto de giro que está situado en un
primer plano horizontal, y a su correspondiente herraje lateral en
un segundo punto de giro que está situado en un segundo plano
horizontal. A su vez, cada herraje lateral está articulado a su
correspondiente estructura fija en un tercer punto de giro que está
situado en un tercer plano horizontal. Asimismo, cada cilindro
actuador intermedio está articulado preferentemente a su
correspondiente herraje lateral en un cuarto punto que está situado
en un cuarto plano horizontal, y a su correspondiente herraje
secundario en un quinto punto de giro que está situado en un quinto
plano horizontal, mientras que cada herraje secundario está
articulado a su correspondiente herraje lateral en un sexto punto
de giro que está situado en un sexto plano horizontal.
El segundo punto de giro, el tercer punto de
giro y el cuarto punto de giro pueden estar situados entre el
primer plano horizontal y el sexto plano horizontal, de manera que,
en, en posición plegada del herraje de giro secundario, el quinto
punto de giro está situado entre el cuarto plano horizontal y el
sexto plano horizontal, de manera que, en posición cerrada del
herraje de giro lateral, el tercer punto de giro puede quedar
situado entre el segundo plano horizontal y el sexto plano
horizontal, mientras que en posición abierta del herraje de giro
lateral, el tercer punto de giro puede quedar situado entre el
primer plano horizontal y el segundo plano horizontal.
Puede observarse que el mecanismo de la presente
invención soluciona los problemas de las trampas del estado de la
técnica más arriba identificado de forma satisfactoria mediante una
disposición de elementos simple, fiable y flexible en cuanto a su
cinemática.
A continuación, describirán realizaciones de la
invención sobre la base de unos dibujos en los que la
figura 1 es una vista esquemática en planta
inferior parcial de la parte anterior central de un avión con la
boca de acceso a la caja del tren de aterrizaje central;
la figura 2 es una vista en sección lateral por
la línea i-ii marcada en la figura 1;
la figura 3 es una vista lateral de un mecanismo
de accionamiento convencional de una trampa de un tren de
aterrizaje central de un avión;
la figura 4 es una vista lateral del mecanismo
convencional de la figura 3 con la trampa en posición abierta y
cerrada;
figura 5A es una vista esquemática en planta
inferior parcial de la parte anterior central de un avión con la
boca de acceso a la caja del tren de aterrizaje central, a la que
se aplica una primera realización del mecanismo de accionamiento de
la presente invención;
la figura 5B, es una vista en planta inferior
parcial del exterior de una trampa correspondiente a la primera
realización de la presente invención;
la figura 6 es una vista lateral de un mecanismo
de accionamiento de una trampa de un tren de aterrizaje central de
un avión según la realización de la figura 5B en posición
cerrada;
la figura 7 muestra el mecanismo mostrado en la
figura 6 en posición totalmente abierta;
la figura 8 muestra el mecanismo mostrado en la
figura 6 en estado semiplegado;
la figura 9 muestra el mecanismo mostrado en la
figura 6 en estado plegado;
la figura 10 muestra el mecanismo de la figura 6
con la trampa las posiciones mostradas en las figuras 8 y 9;
la figura 11 muestra el mecanismo en la posición
ilustrada en la figura 9 con respecto al tren de aterrizaje del
avión;
la figura 12A una vista esquemática en planta
inferior parcial de la parte anterior central de un avión con la
boca de acceso a la caja del tren de aterrizaje central, a la que
se aplica una segunda realización del mecanismo de accionamiento de
la presente invención;
la figura 12B, es una vista en planta inferior
parcial del exterior de una trampa correspondiente a la segunda
realización de la presente invención;
la figura 13 es una vista lateral de parte de un
mecanismo de accionamiento de una trampa de un tren de aterrizaje
central de un avión según la realización de la figura 12B en
posición cerrada;
la figura 14 es una vista lateral del mecanismo
de accionamiento de una trampa de un tren de aterrizaje central de
un avión según la realización de la figura 12B en posición cerrada
y que incorpora tanto el mecanismo ilustrado en las figuras 6 a 11
como la parte del mecanismo ilustrado en la figura 13;
la figura 15 muestra el mecanismo mostrado en la
figura 14 en posición totalmente abierta;
la figura 16 muestra el mecanismo mostrado en la
figura 14 en estado semiplegado y en estado plegado;
la figura 17A una vista esquemática en planta
inferior parcial de la parte anterior central de un avión con la
boca de acceso a la caja del tren de aterrizaje central, a la que
se aplica una tercera realización del mecanismo de accionamiento de
la presente invención;
la figura 17B, es una vista en planta inferior
parcial del exterior de una trampa correspondiente a la tercera
realización de la presente invención;
la figura 18 es una vista lateral de parte de un
mecanismo de accionamiento de una trampa de un tren de aterrizaje
central de un avión según la realización de la figura 12B en
posición cerrada;
la figura 19 es una vista lateral del mecanismo
de accionamiento de una trampa de un tren de aterrizaje central de
un avión según la realización de la figura 17B en posición cerrada
y que incorpora tanto el mecanismo ilustrado en las figuras 6 a 11
como la parte del mecanismo ilustrado en la figura 18;
la figura 20 muestra el mecanismo mostrado en la
figura 19 en posición totalmente abierta;
la figura 21 muestra el mecanismo mostrado en la
figura 19 en estado semiplegado y en estado plegado.
En estas figuras, aparecen las siguientes
referencias que identifican elementos representados, a saber
- 1
- panel lateral exterior de cierre
- 1a
- panel lateral adicional exterior de cierre
- 2
- boca de acceso
- 2a
- primera extensión lateral
- 2b
- primera franja
- 2c
- segunda extensión lateral
- 2d
- segunda franja
- 3
- espacio interior
- 4
- panel secundario exterior de cierre
- 4a
- panel secundario adicional exterior de cierre
- 5
- herraje de giro lateral
- 5a
- herraje de giro lateral adicional
- 6
- medios de articulación laterales
- 6a
- medios de articulación lateral adicionales
- 7
- primera estructura fija
- 7a
- segunda estructura fija
- 8
- herraje de giro secundario
- 8a
- herraje de giro secundario adicional
- 9
- medios de articulación intermedia
- 9a
- medios de articulación intermedia adicionales
- 10
- cilindro actuador lateral
- 10a
- cilindro actuador lateral adicional
- 10'
- primer extremo del cilindro actuador lateral
- 10a'
- primer extremo del cilindro actuador lateral adicional
- 10''
- segundo extremo del cilindro actuador lateral
- 10a''
- segundo extremo del cilindro actuador lateral adicional
- 11
- primer punto de articulación lateral
- 12
- punto de articulación intermedia
- 12a
- punto de articulación intermedia adicional
- 13
- cilindro actuador intermedio
- 13'
- primer extremo del cilindro actuador intermedio
- 13a'
- primer extremo del cilindro actuador intermedio adicional
- 13''
- segundo extremo del cilindro actuador intermedio
- 13a''
- segundo extremo del cilindro actuador intermedio adicional
- 14
- primer punto de acoplamiento
- 14a
- primer punto de acoplamiento adicional
- 15
- segundo punto de acoplamiento
- 15a
- segundo punto de acoplamiento adicional
- 16
- elemento móvil pasante
- 17
- tren de aterrizaje
En las figuras 1 y 2 puede apreciarse la boca de
acceso 2 a un espacio interior correspondiente a la caja 3 que
aloja el tren de aterrizaje central (no mostrado en las figuras 1 y
2) de un avión. Las figuras 3 y 4 muestran que un mecanismo
convencional para cerrar la boca de acceso 2, el cual comprende un
panel lateral 1 exterior de cierre dimensionado para tapar la boca
de acceso 2. El panel lateral 1 está unido a un herraje de giro
lateral 5 el cual está acoplado mediante medios de articulación
laterales en forma de charnela 6 a una primera estructura fija 7 en
un primer punto de giro A, que se encuentra lateralmente en la caja
3. El mecanismo comprende además un cilindro actuador lateral 10,
hidráulico o neumático, acoplado por su primera parte extrema 10'
mediante en un primer punto de articulación lateral 11 en la primera
estructura fija 7 donde por tanto se define un segundo punto de
giro B, y por su segunda parte extrema 10'' en un punto de
articulación 12, también en forma de charnela en el herraje de giro
lateral 5. La charnela 12 define un tercer punto de giro C.
De acuerdo con lo que puede apreciarse en la
figura 4, el accionamiento del cilindro actuador lateral 10 permite
bascular el herraje de giro lateral 5 con el panel lateral 1 entre
una posición cerrada en la que el panel lateral 1 tapa la boca de
acceso 2, y una posición abierta en la que el panel lateral 1 no
tapa la boca de acceso 2. Puede observarse que el borde libre del
panel lateral 1 gira en el punto de giro C de manera que ese borde
libre precisa una envolvente que en posición vertical del panel de
cierre 1 incluso supera el ancho del panel 1, lo cual resulta
desventajoso por los motivos ya más arriba indicados.
En las figuras 5A, 5B y 6 a 11 ilustran una
primera realización de la invención que resuelve los inconvenientes
del mecanismo convencional mostrado en las figuras 3 y 4. Así, de
acuerdo con lo que puede apreciarse en las figuras 5A y 5B y 6, el
mecanismo de esta primera realización comprende un panel lateral 1
exterior de cierre el cual, en posición de cierre de la trampa,
tapa una primera extensión lateral 2a de la boca de acceso 2
dejando libre una primera franja 2b vecina a la mencionada primera
extensión lateral 2a. Para tapar la franja 2b en posición de cierre
de la trampa, está previsto un panel secundario 4 exterior de
cierre.
El mecanismo ilustrado en la figura 6 comprende
el herraje de giro lateral 5, la charnela 6, el cilindro actuador
10 y la charnela 12 ya descritos en relación con la figura 3.
Además de estos elementos, el mecanismo comprende un panel
secundario de cierre 4 que constituye, en la posición mostrada en
la figura 6, una prolongación coaxial del panel lateral 1, y un
herraje de giro secundario 8 al que está unido inferiormente el
panel secundario 4. El herraje de giro lateral 5 está acoplado al
herraje de giro secundario 8 mediante medios de articulación
intermedia 9, también en forma de charnela. Un cilindro actuador
intermedio 13, también hidráulico o neumático, está acoplado por su
primera parte extrema 13' a un primer punto de acoplamiento 14
dispuesto en una posición entre los medios de articulación
laterales 6 y los medios de articulación intermedia 9 en el primer
herraje de giro lateral 5, mientras que su segunda parte extrema
13'' está acoplada en un segundo punto de acoplamiento 15 en el
herraje de giro secundario 8. El cilindro actuador intermedio 13 es
accionable independientemente del cilindro actuador lateral 10, de
tal forma que su accionamiento permite bascular el herraje de giro
secundario 8 con el panel secundario 4 entre una posición plegada
en la que están basculados hacia el herraje de giro lateral 5 y el
panel secundario 4 no tapa la primera franja 2b, y una posición
desplegada en la que están basculados en dirección opuesta al
herraje de giro lateral 5, de forma que, cuando el panel lateral 1
está en posición cerrada, el panel secundario 4 forma una
superficie externa conjunta con el panel lateral 1 y tapa al menos
parcialmente la primera franja 2b. Puede observarse que el segundo
punto de acoplamiento 15, el primer punto de acoplamiento 14 y los
medios de articulación intermedia forman respectivamente un cuarto
punto de giro D, un quinto punto de giro E y un sexto punto de giro
F. De esta forma, cada cilindro actuador lateral 10 está articulado
a la estructura fija 7 en el primer punto de giro A que está
situado en un primer plano horizontal I, y al herraje lateral 5, en
el segundo punto de giro B que está situado en un segundo plano
horizontal II. A su vez, el herraje lateral 5 está articulado a la
estructura fija 7 en el tercer punto de giro C situado en un tercer
plano horizontal III, mientras que el cilindro actuador intermedio
13 está articulado al herraje lateral 5 en el cuarto punto D
situado en un cuarto plano horizontal IV, y al herraje secundario 8
en el quinto punto de giro E situado en un quinto plano horizontal
V, y el herraje secundario 8 está articulado al herraje lateral 5
en el sexto punto de giro F que está situado en un sexto plano
horizontal VI. En la posición de cierre mostrada en la figura 6 en
la que el cilindro actuador 10 está con su émbolo en posición
retraída y el cilindro actuador 13 está con su émbolo extendido, el
segundo punto de giro B, el tercer punto de giro C y el cuarto
punto de giro D están situados entre el primer plano horizontal I y
el sexto plano horizontal VI. Asimismo, el tercer punto de giro C
está situado entre el segundo plano horizontal II y el sexto plano
horizontal
VI.
VI.
Un modo de funcionamiento de este mecanismo en
la salida de un tren de aterrizaje de la caja 3 de un avión puede
apreciarse en las figuras 6 a 11.
Así, cuando se accionan los cilindros 10, 13,
estos hacen pasar los paneles 1, 4 desde la posición de cierre
mostrada en la figura 6 a la posición sustancialmente vertical y
ligeramente inclinada hacia fuera del contorno de la boca de acceso
a la caja 3, mostrada en la figura 7, en la que el tercer punto de
giro C queda situado entre el primer plano horizontal I y el
segundo plano horizontal II y el sexto punto de giro F queda
situado entre el cuarto plano horizontal IV y el quinto plano
horizontal V. En la posición mostrada en la figura 7, el tren de
aterrizaje puede bajar desde el interior de la caja 3 ya que la
boca de acceso 2 (figuras 5A, 5B) queda totalmente libre
permitiendo el paso del tren de aterrizaje.
Alternativa- o como continuación a la posición
mostrada en la figura 7, la apertura de la boca de acceso 2 a la
caja 3 del tren de aterrizaje también puede ser la que se muestra
en la figura 8, en la que el émbolo del cilindro actuador lateral
10 se ha extendido basculando el herraje lateral 5 con el panel
lateral 1 a una posición sustancialmente vertical ligeramente
inclinada hacia fuera del contorno de la boca de acceso, mientras
que el cilindro actuador secundario 13 está con su émbolo retraído,
de tal forma que el herraje secundario 8 y, por tanto, el panel
secundario 4 quedan retirados de la boca de acceso a la caja 3. En
esta posición, el tercer punto de giro C está situado entre el
segundo plano horizontal II y el sexto plano horizontal VI,
mientras que el quinto punto de giro E queda situado entre el
cuarto plano horizontal IV y el sexto plano horizontal V.
Cuando el tren de aterrizaje ha descendido a su
posición final de bajada, el mecanismo adopta la posición mostrada
en las figuras 9 y 11 en la que el émbolo del cilindro actuador
lateral 10 vuelve a estar retraído de manera que el herraje lateral
5 y el panel lateral 1 vuelven a la posición plegada en la que el
panel lateral tapa la extensión lateral 2a. En esta posición, el
herraje secundario 8 y el panel secundario 4 permanecen en la
posición plegada mostrada en la figura 9, de tal forma que queda
libre la franja 2b de la boca de acceso por la que pasa la pata 16
del tren de aterrizaje 17.
De acuerdo con lo que demuestra la figura 10, el
envolvente de giro definido por el borde libre del panel secundario
es sustancialmente menor que el envolvente de giro necesario para
la actuación del mecanismo convencional ilustrado en la figura
3.
Las figuras 12A, 12B y 13-16
muestran una segunda realización del mecanismo de la presente
invención y su funcionamiento, en la que el mecanismo que desplaza
el panel lateral 1 y el panel secundario 4, corresponde al que se
representa en las figuras 6 a 11.
Puede observarse en las figuras 12A y 12B que el
mecanismo de esta segunda realización comprende dos paneles
laterales 1, 1a exteriores de cierre los cuales cual, en posición
de cierre de la trampa, tapan las primeras extensión laterales 2a,
2c de la boca de acceso 2 dejando libre una primera franja 2b entre
las mencionadas extensiones laterales 2a, 2c. En estas figuras, el
panel lateral adicional la tiene sustancialmente las mismas
dimensiones que el panel lateral 1, si bien en otras realizaciones
puede tener dimensiones distintas a las del panel lateral 1.
En la figura 13, puede observarse que el
mecanismo actuador adicional para el panel lateral adicional la
comprende elementos análogos a los del mecanismo mostrado en la
figura 3, es decir, medios de articulación laterales adicionales en
forma de charnela 6a a la que está unido el herraje de giro lateral
adicional 5a el cual está acoplado a una segunda estructura fija
7a, que se encuentra lateralmente en la caja 3. El mecanismo
comprende además un cilindro actuador lateral adicional 10a,
hidráulico o neumático, acoplado por su primera parte extrema 10a'
mediante en un primer punto de articulación lateral adicional 11a
en la segunda estructura fija 7a, y por su segunda parte extrema
10a'' en un punto de articulación adicional 12a, también en forma
de charnela en el herraje de giro lateral adicional 5a. El
accionamiento del cilindro actuador lateral adicional 10a permite
bascular el herraje de giro lateral adicional 5a con el panel
lateral adicional la entre una posición cerrada en la que el panel
lateral adicional la tapa la segunda extensión lateral 2c de la
boca de acceso 2, y una posición abierta en la que el panel lateral
adicional la no tapa esa segunda extensión lateral 2c. El cilindro
actuador lateral 10a está articulado a la segunda estructura fija
7a en un primer punto de giro A' que está situado en el primer
plano horizontal I, y al herraje lateral 5a en un segundo punto de
giro B' que está situado en el segundo plano horizontal II,
mientras que el herraje lateral 5a está articulado la estructura
fija 7a en un tercer punto de giro C' que está situado en el tercer
plano horizontal II.
El funcionamiento del mecanismo según la segunda
realización puede apreciarse en las figuras 14 a 16, pudiéndose
observar que el funcionamiento del mecanismo actuador para el
desplazamiento de los paneles 1,4 es análogo al del mecanismo de la
primera realización mientras que el del mecanismo adicional para el
panel adicional la es análogo al del mecanismo ilustrado en las
figuras 3 y 4. Así, la figura 14 muestra la posición del mecanismo
cuando la trampa está totalmente cerrada, es decir, cuando los
paneles 1, 4 y la tapan totalmente la boca de acceso a la caja 3 del
tren de aterrizaje, mientras que la figura 15 muestra el mecanismo
en situación totalmente abierta en la que los paneles 1,4 y el
panel lateral adicional la están basculados hacia posiciones
opuestas fuera del contorno de la boca de acceso a la caja 3.
La figura 16 muestra dos posiciones del
mecanismo según la segunda realización, a saber, una primera
posición en la que el panel lateral 1 y el panel adicional la están
en la misma posición que la que se ilustra en la figura 15, y una
segunda posición, en la que el panel adicional la está en la
posición mostrada en la figura 14 mientras que el panel secundario
está en la posición mostrada en la figura 9. También en este caso,
los envolventes de giro necesarios para el giro del borde libre de
los paneles 1 y 4, y del panel lateral adicional la son
sustancialmente menores que los que requeriría un mecanismo
convencional compuesto por dos mecanismos convencionales del tipo
del que se ilustra en las figuras 3 y 4 en posiciones
diametralmente opuestas.
Las figuras 17A, 17B y 18 a 21 muestran una
tercera realización de la invención y su funcionamiento.
Puede observarse en las figuras 17A y 17B que el
mecanismo de esta segunda realización comprende dos paneles
laterales 1, 1a exteriores de cierre los cuales, en posición de
cierre de la trampa, tapan las primeras extensión laterales 2a, 2c
de la boca de acceso 2 dejando libre las franjas 2b y 2d entre las
mencionadas extensiones laterales 2a, 2c. En estas figuras, el
panel lateral adicional la tiene sustancialmente las mismas
dimensiones que el panel lateral 1, mientras que el panel
secundario adicional 2d tiene sustancialmente las mismas
dimensiones que el panel secundario 2b. Sin embargo, las
dimensiones de los paneles pueden variar en función del diseño
concreto de la trampa de la que se trate.
También en esta tercera realización existen dos
mecanismos actuadores opuestos, a saber, un primer mecanismo
correspondiente al que se ilustra en las figuras 6 a 11, y un
segundo mecanismo actuador, configurado a imagen de espejo del
primer mecanismo, destinado a desplazar el panel lateral adicional
la y el panel secundario adicional 4a. Este segundo mecanismo
actuador comprende, adicionalmente a los elementos del mecanismo
adicional mostrado en la figura 13, el panel secundario de cierre
4a que constituye, en la posición mostrada en las figuras 18 y 19,
una prolongación coaxial del panel lateral 1 y del panel secundario
4, y un herraje de giro secundario adicional 8a al que está unido
inferiormente el panel secundario adicional 4a. El herraje de giro
lateral adicional 5a está acoplado al herraje de giro secundario
adicional 8a mediante medios de articulación intermedia adicionales
9a, también en forma de charnela. Un cilindro actuador intermedio
adicional 13a, también hidráulico o neumático, está acoplado por su
primera parte extrema 13a' a un primer punto de acoplamiento
adicional 14a dispuesto en una posición entre los medios de
articulación laterales adicionales 6a y los medios de articulación
intermedia adicionales 9a en el primer herraje de giro lateral
adicional 5a, mientras que su segunda parte extrema 13a'' está
acoplada en un segundo punto de acoplamiento adicional 15a en el
herraje de giro secundario adicional 8a. El cilindro actuador
intermedio adicional 13a es accionable independientemente del
cilindro actuador lateral adicional 10a, de tal forma que su
accionamiento permite bascular el herraje de giro secundario
adicional 8a con el panel secundario adicional 4a entre una
posición plegada en la que están basculados hacia el herraje de
giro lateral adicional 5a y el panel secundario adicional 4a no
tapa la franja adicional 2d, y una posición desplegada en la que
están basculados en dirección opuesta al herraje de giro lateral
adicional 5a, de forma que, cuando el panel lateral adicional la
está en posición cerrada, el panel secundario adicional 4a forma
una superficie externa conjunta con el panel lateral adicional la y
tapa al menos parcialmente la franja adicional 2d. Puede observarse
que el segundo punto de acoplamiento adicional 15a, el primer punto
de acoplamiento adicional 14a y los medios de articulación
intermedia adicionales forman respectivamente un cuarto punto de
giro D', un quinto punto de giro E' y un sexto punto de giro F'. De
esta forma, cada cilindro actuador lateral adicional 10a está
articulado a la segunda estructura fija 7a en el primer punto de
giro A' que está situado en un primer plano horizontal I, y al
herraje lateral adicional 5a, en el segundo punto de giro B' que
está situado en un segundo plano horizontal II. A su vez, el
herraje lateral adicional 5a está articulado a la segunda
estructura fija 7a en el tercer punto de giro C' situado en un
tercer plano horizontal III, mientras que el cilindro actuador
intermedio adicional 13a está articulado al herraje lateral
adicional 5a en el cuarto punto D' situado en un cuarto plano
horizontal IV, y al herraje secundario adicional 8a en el quinto
punto de giro E' situado en un quinto plano horizontal V. Además,
el herraje secundario adicional 8a está articulado al herraje
lateral adicional 5a en el sexto punto de giro F' que está situado
en un sexto plano horizontal VI. En la posición de cierre mostrada
en la figura 18 en la que el cilindro actuador adicional 10a está
con su émbolo en posición retraída y el cilindro actuador adicional
13a está con su émbolo extendido, el segundo punto de giro B', el
tercer punto de giro C' y el cuarto punto de giro D' están situados
entre el primer plano horizontal I y el sexto plano horizontal VI.
Asimismo, el tercer punto de giro C' está situado entre el segundo
plano horizontal II y el sexto plano horizontal VI.
De acuerdo con lo que ilustran las figuras 18 a
21, los mecanismos que respectivamente desplazan los paneles 1,4 y
1a,4a actúan de forma análoga a la del mecanismo según la primera
realización ilustrada en las figuras 6 a 11. También en este caso,
los envolventes de giro necesarios para el giro del borde libre de
los paneles secundarios 4 y 4a, y de los paneles laterales 1, 1a,
son sustancialmente menores que los que requeriría un mecanismo
convencional compuesto por dos mecanismos convencionales del tipo
del que se ilustra en las figuras 3 y 4 en posiciones diametralmente
opuestas.
Puede observarse que el mecanismo de la presente
invención permite una cinemática muy variada para la apertura y el
cierre de las trampas y resuelve satisfactoriamente los problemas
inherentes en los mecanismos convencionales.
Claims (7)
1. Un mecanismo de accionamiento para una
trampa, particularmente para un tren de aterrizaje de un avión, que
comprende
al menos un panel lateral (1) exterior de cierre
dimensionado para tapar, en posición de cierre de la trampa, una
primera extensión lateral (2a) de una boca de acceso (2) a un
espacio interior (3), dejando libre una primera franja (2b) vecina
a dicha primera extensión lateral (2a),
al menos un panel secundario (4). exterior de
cierre dimensionado para tapar, en posición de cierre de la trampa,
al menos parte de la primera franja (2b), que no está tapada por el
panel lateral (1),
al menos un herraje de giro lateral (5) al que
está unido inferiormente dicho panel lateral (1), acoplable
mediante medios de articulación laterales (6) a una primera
estructura fija (7) que se encuentra lateralmente en dicho espacio
interior (3),
al menos un herraje de giro secundario (8) al
que está unido inferiormente dicho panel secundario (4),
medios de articulación intermedia (9) que
acoplan el herraje de giro lateral (5) al herraje de giro
secundario (8),
al menos un cilindro actuador lateral (10),
hidráulico o neumático, acoplable por su primera parte extrema
(10') en un primer punto de articulación lateral (11) en la primera
estructura fija, y acoplado por su segunda parte extrema (10'') en
un punto de articulación intermedia (12) en el herraje de giro
lateral (5), estando dispuesto el punto de articulación intermedia
(12) en una posición entre dichos medios de articulación laterales
(6) y dichos medios de articulación intermedia (9) de tal forma que
la actuación de dicho cilindro actuador lateral (10) bascula el
herraje de giro lateral (5) con el panel lateral (1) entre una
posición cerrada en la que el panel lateral (1) tapa dicha primera
extensión lateral (2a), y una posición abierta en la que dicho
panel lateral (1) no tapa dicha primera extensión lateral (2a),
caracterizado porque
el mecanismo comprende además al menos un
cilindro actuador intermedio (13), hidráulico o neumático, con una
primera parte extrema (13') acoplada a un primer punto de
acoplamiento (14) dispuesto en una posición entre dichos medios de
articulación laterales (6) y dichos medios de articulación
intermedia (9) en el primer herraje de giro lateral (5), y una
segunda parte extrema (13'') acoplada en un segundo punto de
acoplamiento (15) en el herraje de giro secundario (8),
siendo el cilindro actuador intermedio (13)
accionable independientemente del cilindro actuador lateral (10),
de tal forma que su accionamiento permite bascular el herraje de
giro secundario (8) con el panel secundario (4) entre una posición
plegada en la que están basculados hacia el herraje de giro lateral
(5) y dicho panel secundario (4) no tapa dicha primera franja (2b),
y una posición desplegada en la que están basculados en dirección
opuesta a dicho herraje de giro lateral (5), de forma que, cuando
el panel lateral (1) está en posición cerrada, el panel secundario
(4) forma una superficie externa conjunta con dicho panel lateral
(1) y tapa al menos parcialmente dicha primera franja
(2b).
(2b).
2. Un mecanismo según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende
un panel lateral adicional (1a) exterior de
cierre dimensionado para tapar, en posición de cierre de la trampa,
una segunda extensión lateral (2c) de dicha boca de acceso (2),
opuesta a dicha primera extensión lateral (2a) y vecina a dicha
primera franja (2b),
al menos un herraje de giro lateral adicional
(5a) al que está unido inferiormente dicho panel lateral adicional
(1a), acoplable mediante medios de articulación laterales
adicionales (6a) a una segunda estructura fija (7a) que se
encuentra lateralmente en dicho espacio interior (3) en una
posición transversalmente opuesta a la posición de dicha primera
estructura fija (7),
al menos un cilindro actuador lateral adicional
(10a), hidráulico o neumático, acoplable por su primera parte
extrema (10a') en un primer punto de articulación lateral adicional
(11a) en la segunda estructura fija (7a), y acoplado por su
segunda parte extrema (10a'') en un punto de articulación
intermedia adicional (12a) del herraje de giro lateral adicional
(5a), estando dispuesto el punto de articulación intermedia
adicional (12a) en una posición entre dichos medios de articulación
laterales adicionales (6a) y dichos medios de articulación
intermedia adicionales (9a) de tal forma que la actuación de dicho
cilindro actuador lateral adicional (10a) bascula el herraje de
giro lateral adicional (5a) con el panel lateral adicional (1a)
entre una posición cerrada, en la que el panel lateral adicional
(1a) tapa dicha segunda extensión lateral (2c), y una posición
abierta en la que dicho panel lateral adicional (1a) no tapa dicha
segunda extensión lateral (2c).
3. Un mecanismo según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende
un panel lateral adicional (1a) exterior de
cierre dimensionado para tapar, en posición de cierre de la trampa,
una segunda extensión lateral (2c) de dicha boca de acceso (2),
opuesta a dicha primera extensión lateral (2a), dejando libre una
segunda franja (2d) entre dicha primera franja (2b) y dicha segunda
extensión lateral (2c),
un panel secundario adicional (4a) exterior de
cierre, dimensionado para tapar, en posición de cierre de la
trampa, al menos parte de la segunda franja (2d), que no está
tapada por otro de los paneles (1, 1a, 4),
al menos un herraje de giro lateral (5a) al que
está unido inferiormente dicho panel lateral adicional (1a),
acoplable mediante medios de articulación laterales adicionales
(6a) a una segunda estructura fija (7a) que se encuentra
lateralmente en dicho espacio interior (3) en una posición
transversalmente opuesta a la posición de dicha primera estructura
fija (7),
al menos un herraje de giro secundario adicional
(8a) al que está unido inferiormente dicho panel secundario
adicional (4a),
medios de articulación intermedia adicionales
(9a) que acoplan el herraje de giro lateral adicional (5a) al
herraje de giro secundario adicional (8a),
al menos un cilindro actuador lateral adicional
(10a), hidráulico o neumático, acoplable por su primera parte
extrema (10a') en un primer punto de articulación lateral adicional
(11a) en la segunda estructura fija (7a), y acoplado por su
segunda parte extrema (10a'') en un punto de articulación
intermedia adicional (12a) del herraje de giro lateral adicional
(5a),
estando dispuesto el punto de articulación
intermedia adicional (12a) en una posición entre dichos medios de
articulación laterales adicionales (6a) y dichos medios de
articulación intermedia adicionales (9a), de tal forma que la
actuación de dicho cilindro actuador lateral adicional (10a)
bascula dicho herraje de giro lateral adicional (5a) con el panel
lateral adicional (1a) entre una posición cerrada en la que el
panel lateral adicional (1a) tapa dicha segunda extensión lateral
(2c), y una posición abierta en la que dicho panel lateral
adicional (1a) no tapa dicha segunda extensión lateral (2c),
al menos un cilindro actuador intermedio
adicional (13a), hidráulico o neumático, con una primera parte
extrema (13a') acoplada a un primer punto de acoplamiento adicional
(14a) dispuesto en una posición entre dichos medios de articulación
laterales adicionales (6a) y dichos medios de articulación
intermedia adicionales (9a) en el primer herraje de giro lateral
adicional (5a), y una segunda parte extrema (13a'') acoplada en un
segundo punto de acoplamiento adicional (15a) en el herraje de giro
secundario adicional (8a),
siendo el cilindro actuador intermedio adicional
(13a) accionable independientemente del cilindro actuador lateral
adicional (10a), de tal forma que su accionamiento permite bascular
el herraje de giro secundario adicional (8a) con el panel
secundario adicional (4a) entre una posición plegada en la que
están basculados hacia el herraje lateral adicional (5a) y dicho
panel secundario adicional (4a) no tapa dicha segunda franja (2d),
y una posición desplegada en la que están basculados en dirección
opuesta a dicho herraje de giro lateral adicional (5a),
el panel secundario adicional (4a) formando,
cuando el panel lateral adicional (1a) está en posición cerrada, una
superficie externa conjunta con dicho panel lateral adicional (1a) y
tapa al menos parcialmente dicha segunda franja (2d),
formando, en posición de cierre, dichos paneles
laterales (1, 1a) y dichos paneles secundarios (4, 4a) una tapa que
cubre al menos parcialmente dicha boca de acceso (2).
4. Un mecanismo según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque
cada cilindro actuador lateral (10, 10a) está
articulado a su correspondiente estructura fija (7, 7a) en un
primer punto de giro (A, A') que está situado en un primer plano
horizontal (I), y a su correspondiente herraje lateral (5, 5a) en
un segundo punto de giro (B, B') que está situado en un segundo
plano horizontal (II);
cada herraje lateral (5,5a) está articulado a su
correspondiente estructura fija (7,7a) en un tercer punto de giro
(C, C') que está situado en un tercer plano horizontal (III);
cada cilindro actuador intermedio (13, 13a) está
articulado a su correspondiente herraje lateral (5, 5a) en un
cuarto punto (D, D') que está situado en un cuarto plano horizontal
(IV), y a su correspondiente herraje secundario (8, 8a) en un
quinto punto de giro (E, E') que está situado en un quinto plano
horizontal (V);
cada herraje secundario (8, 8a) está articulado
a su correspondiente herraje lateral (5, 5a) en un sexto punto de
giro (F, F') que está situado en un sexto plano horizontal
(VI).
5. Un mecanismo según la reivindicación 4,
caracterizado porque
\newpage
el segundo punto de giro (B, B'), el tercer
punto de giro (C, C') y el cuarto punto de giro (D, D') están
situados entre dicho primer plano horizontal (I) y dicho sexto
plano horizontal (VI).
6. Un mecanismo según la reivindicación 4 o 5,
caracterizado porque, en posición plegada del herraje de giro
secundario (8, 8a), el quinto punto de giro (E, E') está situado
entre dicho cuarto plano horizontal (IV) y dicho sexto plano
horizontal (V).
7. Un mecanismo según la reivindicación 4, 5 o
6, caracterizado porque en posición cerrada del herraje de
giro lateral (5, 5a), el tercer punto de giro (C, C') está situado
entre dicho segundo plano horizontal (II) y dicho sexto plano
horizontal (VI), mientras que en posición abierta del herraje de
giro lateral (5, 5a), el tercer punto de giro (C, C') está situado
entre dicho primer plano horizontal (I) y dicho segundo plano
horizontal (II).
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