ES2276654T3 - Procedimiento y dispositivo para la regulacion de la distancia de alumbrado de un automovil. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para regular la distancia de alumbrado de un automóvil, en el que en el eje delantero y el eje trasero se miden señales que dependen de la posición relativa de la carrocería del vehículo respecto al eje delantero o al eje trasero, y en el que además se forma una señal correspondiente a la velocidad del automóvil, siendo además procesadas las señales medidas en el eje delantero y en el eje trasero, así como la señal correspondiente a la velocidad del automóvil, de tal forma que pueda tomarse una decisión relativa a la existencia de un mal trayecto, caracterizado por los siguientes pasos de procedimiento: - se forma y se almacena la diferencia de las señales medidas en un primer momento en el eje delantero y el eje trasero; - se forma la diferencia de las señales medidas en un segundo momento posterior en el eje delantero y el eje trasero; - se forma la diferencia de las dos diferencias mencionadas anteriormente; - la señal obtenida en el paso de procedimiento anterior se dividepor una señal correspondiente a la velocidad del automóvil; - la señal obtenida mediante esta división se compara con un valor umbral predeterminado; - si la señal obtenida mediante la división supera el valor umbral, se decide que existe un mal trayecto.
Description
Procedimiento y dispositivo para la regulación
de la distancia de alumbrado de un automóvil.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para regular la distancia de alumbrado de un automóvil
según el preámbulo de la reivindicación 1 así como a un dispositivo
para la regulación de la distancia de alumbrado de un automóvil
según el preámbulo de la reivindicación 10.
Cuando un vehículo con regulación de la
distancia de alumbrado se mueve por un trayecto malo que
generalmente se caracteriza por irregularidades del suelo dispuestas
de forma irregular, pueden producirse errores funcionales de la
regulación de la distancia de alumbrado. Por ejemplo, existe la
posibilidad de que, en el caso de sensores dispuestos en el eje
delantero y el eje trasero, que son capaces de determinar la altura
o la inclinación del automóvil, las torsiones del mecanismo de
traslación sean interpretadas como giros alrededor del eje de
cabeceo, por lo que el dispositivo para la regulación de la
distancia de alumbrado ajusta distancias de alumbrado inadecuadas
que, por ejemplo, pueden llegar a deslumbrar a los conductores que
circulen en sentido contrario.
Un procedimiento y un dispositivo para realizar
el procedimiento del tipo descrito al principio se conocen por la
publicación alemana para información de solicitud de patente
DE19653662A1. En el dispositivo descrito en dicho documento están
previstos, por ejemplo, sensores de la altura del automóvil, capaces
de registrar cambios de la altura del automóvil cerca de la rueda
delantera derecha y trasera izquierda de un vehículo. La unidad de
reconocimiento de terreno según la publicación alemana para
información de solicitud de patente anteriormente mencionada puede
comparar entre sí los desarrollos temporales de las señales de
salida de estos dos sensores de altura del vehículo, estando
provista la señal de salida del sensor de altura del automóvil,
dispuesto en el eje trasero, con un offset temporal en función de la
velocidad para registrar una correlación entre las señales. El
dispositivo mencionado anteriormente toma una decisión positiva en
cuanto al reconocimiento de un mal trayecto justamente si durante un
período de medición predeterminado no existe ninguna correlación
entre las dos señales comparadas entre sí de esta forma o si esta
correlación es relativamente pequeña. Si la unidad de reconocimiento
de terreno detecta una clara correlación entre las dos señales
comparadas entre sí de esta forma, decide que no existe un mal
trayecto. En caso de una decisión positiva en cuanto a la existencia
de un mal trayecto, la unidad de reconocimiento de terreno hace que
los dispositivos de ajuste regulen la distancia de alumbrado a un
determinado valor predefinido. Tras abandonar el mal trayecto, se
vuelve a liberar la regulación de la distancia de alumbrado.
En el dispositivo anteriormente mencionado y el
procedimiento realizado con éste resulta desventajoso que tenga que
realizarse un procedimiento de comparación relativamente complicado
en cuanto a la correlación de las señales de un sensor delantero y
trasero de la altura de automóvil. Además, en el dispositivo
conocido por el estado de la técnica, los sensores de altura de
vehículo tienen que estar dispuestos en diferentes lados del
automóvil.
El problema en el que se basa la presente
invención es la creación de un procedimiento y un dispositivo para
la regulación de la distancia de alumbrado de un automóvil del tipo
mencionado al principio, que se pueda realizar fácilmente y que
tenga una estructura sencilla.
Según la invención, esto se consigue mediante
las propiedades caracterizadoras de las reivindicaciones 1, 2, 10 y
11.
En un procedimiento según la reivindicación 1,
por ejemplo, con un dispositivo según la reivindicación 10, se forma
y se almacena la diferencia de las señales medidas en un primer
momento en el eje delantero y el eje trasero. A continuación, se
forma la diferencia de las señales medidas en un segundo momento
posterior en el eje delantero y el eje trasero. A continuación, las
dos diferencias mencionadas anteriormente se sustraen una de otra,
siendo dividida la señal obtenida por una señal correspondiente a la
velocidad del automóvil. Si la señal resultante de la división
excede de un valor umbral predefinido, la unidad de reconocimiento
de terreno decide que existe un mal trayecto. Por las formaciones de
diferencia que se repiten a intervalos de tiempo regulares y la
división subsiguiente, de una manera sencilla y efectiva se evalúan
las señales medidas en los ejes delantero y trasero del automóvil,
en cuanto a la velocidad del automóvil.
Si el emisor del eje delantero y el emisor del
eje trasero emiten señales, por ejemplo, de sensores de la altura
del automóvil, la diferencia de las dos señales informa sobre la
inclinación del automóvil en el sentido de marcha o sobre el ángulo
de cabeceo. Al formar la diferencia entre dos diferencias de estas
señales, determinadas en un intervalo de tiempo predefinido entre
sí, se determina pues la modificación temporal de la inclinación
del automóvil. Mediante la división por la señal correspondiente a
la velocidad del automóvil se garantiza que sólo se tomará una
decisión positiva en cuanto a la existencia de un mal trayecto, si
incluso durante la marcha lenta la inclinación del automóvil en el
sentido de marcha cambia considerablemente dentro de un período de
tiempo relativamente corto. En cambio, si el automóvil se mueve a
alta velocidad por una carretera que presenta un cambio continuo
pero considerable de la inclinación de la calzada en el sentido de
marcha, tal como sucede por ejemplo en el caso de la cima de un
monte, no se toma ninguna decisión positiva en cuanto al
reconocimiento de un mal trayecto, de forma que la regulación de la
distancia de alumbrado sigue en funcionamiento.
En el procedimiento alternativo según la
reivindicación 2, por ejemplo, mediante un dispositivo según la
reivindicación, las señales medidas en el eje delantero y en el eje
trasero se pueden multiplicar por un factor de curva característica
que tenga en consideración la correspondiente curva característica
de los sensores que detectan las señales. La diferencia de las
señales medidas en un primer momento en el eje delantero y el eje
trasero y multiplicadas por el correspondiente factor de curva
característica se forma y se almacena. A partir de esta diferencia
se puede formar la diferencia de las señales medidas en un segundo
momento posterior en el eje delantero y el eje trasero y
multiplicadas por el correspondiente factor de curva característica.
Igual que en el procedimiento según la reivindicación 1, también en
este procedimiento, la señal obtenida en el paso de procedimiento
anterior es dividida por una señal correspondiente a la velocidad
del automóvil y comparada correspondientemente con un valor umbral
para decidir si existe un mal trayecto. Aquí, resulta ventajoso que
en las señales multiplicadas por el factor de curva característica
ya se han tenido en cuenta las dependencias de las señales de la
cinemática correspondiente de los sensores de eje.
De manera ventajosa, al formar la diferencia de
las señales multiplicadas por el factor de curva característica
correspondiente se puede sumar un valor offset, de tal forma que la
señal de salida obtenida de esta manera pueda usarse como señal de
valor teórico para la regulación de la distancia de alumbrado.
En las dos formas de realización alternativas
del procedimiento según la invención, mencionadas anteriormente, los
pasos de procedimiento de la formación de diferencia, la división y
la comparación con el valor umbral predefinido pueden repetirse a
intervalos de tiempo regulares o dependientes de la velocidad.
Según una forma de realización preferible de la
presente invención, en caso de la existencia de una decisión
positiva en cuanto al reconocimiento de un mal trayecto, existe la
posibilidad de ajustar la distancia de alumbrado del automóvil a un
valor predefinido que corresponda preferentemente al valor en la
posición normal del automóvil. Alternativamente, al existir una
decisión positiva en cuanto al reconocimiento de un mal trayecto, la
distancia de alumbrado del automóvil puede mantenerse constante en
el valor existente en el momento de la decisión. Con los dos
procedimientos se evita que la distancia de alumbrado se regule en
función de la inclinación del automóvil, que cambia frecuentemente
en un mal trayecto.
Según una forma de realización preferible de la
presente invención, la señal obtenida mediante la división por la
señal correspondiente a la velocidad del automóvil se filtra
mediante un filtro pasabajos preferentemente digital antes de su
comparación con el valor umbral predefinido. Al usar este filtro
pasabajos se suprimen las partes de alta frecuencia de la señal,
originadas, por ejemplo, por vibraciones del automóvil.
De una manera ventajosa, al existir una decisión
positiva en cuanto al reconocimiento de un mal trayecto, un contador
se pone en un valor inicial predefinido, y después de existir una
decisión negativa en cuanto al reconocimiento de un mal trayecto, al
quedar por debajo del valor umbral predefinido, el contador puesto
en el valor inicial predeterminado realiza un contaje descendente a
intervalos de tiempo predeterminados, quedando desactivada la
regulación de distancia de alumbrado mientras el contador presente
un valor desigual a cero o superior a un valor umbral inferior
predefinido. Preferentemente, el contaje descendente del contador
puede realizarse en función de la velocidad, de tal forma que en
cada proceso de contaje un valor correspondiente a la velocidad del
automóvil se sustraiga del valor del contador. Por tanto, después de
abandonar el mal trayecto, la regulación de la distancia de
alumbrado vuelve a conectarse al cabo de un período de tiempo que
depende de la velocidad del automóvil. Por lo tanto, si el automóvil
se aleja del mal trayecto a una velocidad relativamente alta,
después de poco tiempo volverá a estar disponible ya la regulación
de la distancia de alumbrado, de modo que la distancia de alumbrado
pueda adaptarse a las condiciones de marcha.
Más ventajas y características de la presente
invención resultan de la siguiente descripción de ejemplos de
realización preferibles haciendo referencia a los dibujos adjuntos.
Muestran:
La figura 1 un diagrama de bloques de un ejemplo
de realización de un dispositivo según la invención;
la figura 2 un diagrama de bloques de otro
ejemplo de realización de un dispositivo según la invención.
En primer lugar, se hace referencia a la figura
1. El dispositivo representado en ésta comprende un emisor 1 de eje
delantero y un emisor 2 de eje trasero, capaces de generar
respectivamente señales en función de la posición de la carrocería
del automóvil respecto al eje delantero o trasero. Además, el
dispositivo representado en la figura 1 comprende un emisor de
velocidad 3 capaz de emitir una señal correspondiente a la velocidad
del automóvil.
Las señales emitidas por el emisor 1 de eje
delantero y el emisor 2 de eje trasero se suministran a dos unidades
de multiplicación 4, 5 en las que las señales del emisor 1 de eje
delantero o del emisor 2 de eje trasero se multiplican por un factor
de curva característica, que tiene en cuenta respectivamente la
curva característica perteneciente de los sensores que registran las
señales en la zona del eje delantero o del eje trasero. Las señales
emitidas por las unidades de multiplicación 4, 5 se vinculan entre
sí en un formador de diferencia 6, sumándose aquí adicionalmente un
valor offset predeterminado por una unidad de valor offset 7. La
señal emitida por el formador de diferencia 6 está indicada para la
excitación de dispositivos de ajuste que a continuación se describen
con más detalle.
La señal emitida por el formador de diferencia 6
puede introducirse en un formador de valor medio 9 a través de un
elemento de conmutación 8. El formador de valor medio 9 permite
excitar los dispositivos de ajuste siempre sólo después de una
constante de tiempo de filtrado variable, predefinida, con una nueva
señal de ajuste constante, por lo que aumenta la duración de vida de
los dispositivos de ajuste y de los elementos de ajuste comprendidos
por éstos, que se describen a continuación. Para determinar la
constante de tiempo de filtrado, la señal emitida por el emisor de
velocidad 3 se introduce en un emisor de aceleración 10, siendo
suministrada la señal de salida del emisor de aceleración 10 a un
generador de constante de tiempo de filtrado 11. La constante de
tiempo de filtrado generada por el generador de constante de tiempo
de filtrado 11 se suministra al formador de valor
medio 9, a través de un elemento de conmutación 12.
medio 9, a través de un elemento de conmutación 12.
La señal de salida del formador de valor medio 9
se suministra a un formador de valor teórico 13 que suministra, a
cada uno de los dos dispositivos de ajuste 14, 15, un valor teórico
correspondiente. Los dispositivos de ajuste 14, 15 comprenden
respectivamente un sustractor 16, 17, un regulador de posición 18,
19 conectado con éste, así como respectivamente un elemento de
ajuste 20, 21 previsto para ajustar la distancia de alumbrado del
faro del automóvil, conectado por ejemplo con él. Asimismo, cada uno
de los dispositivos de ajuste 14, 15 comprende un emisor de señal de
posición 22, 24 capaz de emitir una confirmación de la posición
actual del elemento de ajuste al sustractor 16, 17. Este tipo de
dispositivos de ajuste 14, 15 con formadores de valor medio 9
preconectados se conocen, por ejemplo, por el documento
EP0355539B1.
El ejemplo de realización de la presente
invención representado en la figura 1 comprende, además, una unidad
de reconocimiento de terreno 24, a la que se pueden suministrar las
señales del emisor 1 de eje delantero, del emisor 2 de eje trasero y
del emisor de velocidad 3. En caso de que la unidad de
reconocimiento del terreno 24 tome la decisión de que el automóvil
se encuentra en un mal trayecto, o bien, puede hacer que la
distancia de alumbrado del automóvil se regule a un valor
predeterminado, o bien, puede hacer que la distancia de alumbrado
del automóvil se mantenga constante en el valor que estaba ajustado,
por ejemplo, en el momento de la decisión positiva en cuanto al
reconocimiento de un mal trayecto.
El ajuste de la distancia de alumbrado a un
valor predefinido al reconocer un mal trayecto se puede conseguir
mediante la excitación del elemento de conmutación 8 por la unidad
de reconocimiento de terreno 24. Para este fin, el elemento de
conmutación 8 está conectado con una unidad de predeterminación 25,
que suministra al elemento de conmutación 8, por ejemplo, un valor
correspondiente a la distancia de alumbrado del automóvil en la
posición normal. Como posición normal del automóvil se considera,
generalmente, la inclinación del automóvil sin carga con un
conductor sobre un fondo plano. En caso de la excitación
correspondiente por la unidad de reconocimiento de terreno 24, el
elemento de conmutación 8 conmuta el valor de la distancia de
alumbrado, predeterminado por la unidad de predeterminación 25, que
corresponde a la posición normal del automóvil, al formador de valor
medio 9.
El mantenimiento constante de la distancia de
alumbrado puede realizarse mediante la excitación del elemento de
conmutación 12 por la unidad de reconocimiento de terreno 24.
Mediante una excitación de este tipo, una constante de tiempo
generada por un generador de constante de tiempo 26 correspondiente
puede conmutarse al formador de valor medio 9. Una congelación de la
regulación de la distancia de alumbrado se produce entonces durante
la duración de la constante de tiempo emitida por el generador de
constante de tiempo 26, de modo que, en caso de una constante de
tiempo predeterminada, correspondientemente grande, la regulación de
la distancia de alumbrado se desactiva durante un período de tiempo
correspondiente, de manera que la distancia de alumbrado se mantenga
constante.
En una disposición según la figura 1, según el
procedimiento que se describe a continuación, la unidad de
reconocimiento de terreno 24 puede tomar una decisión de si existe o
no un mal trayecto.
A intervalos de tiempo regulares o dependientes
de la velocidad se forma y se almacena dentro de la unidad de
reconocimiento de terreno 24 una diferencia de las dos señales de
salida del emisor 1 de eje delantero y del emisor 2 de eje trasero.
De una señal de diferencia formada de esta manera se sustrae una
señal de diferencia adquirida y almacenada inmediatamente antes. El
resultado de dicha sustracción se divide por una magnitud que
corresponda al número de revoluciones actual de las ruedas y que se
adquiere a partir de la señal del emisor de velocidad 3.
La señal obtenida mediante esta división se
filtra, preferentemente, con un filtro pasabajos digital. La señal
filtrada se compara con un valor umbral predefinido. Si la señal
adquirida y filtrada supera el valor umbral predeterminado, un
contador comprendido en la unidad de reconocimiento de terreno 24 se
pone en un valor inicial predeterminado. Mientras este contador sea
desigual a 0 ó desigual a un valor umbral inferior predeterminado, o
bien, se desactiva la regulación de distancia de alumbrado por la
unidad de reconocimiento de terreno 24 por la excitación del
elemento de conmutación 12, o bien, la distancia de alumbrado se
regula a un valor predeterminado, por la excitación del elemento de
conmutación 8.
Si la señal formada por la división y el
filtrado baja por debajo del valor umbral, el contador comprendido
por la unidad de reconocimiento de terreno 24 realiza un contaje
descendente paso a paso. El contaje descendente del contador puede
realizarse a intervalos de tiempo constantes y en importes
constantes. Pero también existe la posibilidad de tener en cuenta la
velocidad del automóvil durante el contaje descendente del contador.
Esto puede realizarse, por ejemplo, haciendo que a intervalos de
tiempo constantes un valor correspondiente a la velocidad del
automóvil se sustraiga del valor del contador, de modo que, a
velocidades más altas, se produzca un contaje descendente más
rápido del contador. Cuando el valor del contador es igual a 0 o
inferior al umbral predeterminado, el elemento de conmutación 12 o
el elemento de conmutación 8 son excitados de tal forma que vuelva a
activarse la regulación de distancia de alumbrado prevista para
trayectos normales.
En la forma de realización de un dispositivo
según la invención, representada en la figura 2, a la unidad de
reconocimiento de terreno 24, además de la señal del emisor de
velocidad 3, no se suministran las señales del emisor 1 de eje
delantero o del emisor 2 de eje trasero, sino la señal de salida del
formador de diferencia 6. La señal de salida del formador de
diferencia 6 se almacena, a intervalos de tiempo constantes o
dependientes de la velocidad, en una unidad de reconocimiento de
terreno 24. De una señal actual se sustrae la señal almacenada
inmediatamente antes e, igual que en la forma de realización según
la figura 1, se divide por una magnitud que corresponde al número
de revoluciones actual de las ruedas. A continuación, se sigue
procediendo tal como se ha descrito en contexto con la figura 1.
Claims (15)
1. Procedimiento para regular la distancia de
alumbrado de un automóvil, en el que en el eje delantero y el eje
trasero se miden señales que dependen de la posición relativa de la
carrocería del vehículo respecto al eje delantero o al eje trasero,
y en el que además se forma una señal correspondiente a la velocidad
del automóvil, siendo además procesadas las señales medidas en el
eje delantero y en el eje trasero, así como la señal correspondiente
a la velocidad del automóvil, de tal forma que pueda tomarse una
decisión relativa a la existencia de un mal trayecto,
caracterizado por los siguientes pasos de procedimiento:
- -
- se forma y se almacena la diferencia de las señales medidas en un primer momento en el eje delantero y el eje trasero;
- -
- se forma la diferencia de las señales medidas en un segundo momento posterior en el eje delantero y el eje trasero;
- -
- se forma la diferencia de las dos diferencias mencionadas anteriormente;
- -
- la señal obtenida en el paso de procedimiento anterior se divide por una señal correspondiente a la velocidad del automóvil;
- -
- la señal obtenida mediante esta división se compara con un valor umbral predeterminado;
- -
- si la señal obtenida mediante la división supera el valor umbral, se decide que existe un mal trayecto.
2. Procedimiento según el preámbulo de la
reivindicación 1, caracterizado por los siguientes pasos de
procedimiento:
- -
- las señales medidas en el eje delantero y el eje trasero se multiplican respectivamente por un factor de curva característica, que tiene en cuenta la curva característica correspondiente de los sensores que adquieren las señales;
- -
- se forma y se almacena la diferencia de las señales medidas en un primer momento en el eje delantero y el eje trasero y multiplicadas por el factor de curva característica correspondiente;
- -
- se forma la diferencia de las señales medidas en un segundo momento posterior en el eje delantero y el eje trasero y multiplicadas por el factor de curva característica correspondiente;
- -
- se forma la diferencia de las dos diferencias mencionadas anteriormente,
- -
- la señal obtenida en el paso de procedimiento anterior se divide por una señal correspondiente a la velocidad del automóvil;
- -
- la señal obtenida mediante esta división se compara con un valor umbral predeterminado;
- -
- si la señal obtenida mediante la división supera el valor umbral, se decide que existe un mal trayecto.
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque durante la formación de diferencia de
las señales multiplicadas por el factor de curva característica
correspondiente se suma un valor offset, de tal forma que la señal
de salida obtenida de esta manera pueda usarse como señal de valor
teórico para la regulación de la distancia de alumbrado.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los pasos de
procedimiento de la formación de diferencia, la división y la
comparación con el valor umbral predeterminado se repiten a
intervalos de tiempo regulares o dependientes de la velocidad.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque al existir una
decisión positiva en cuanto al reconocimiento de un mal trayecto, la
distancia de alumbrado del automóvil se ajusta a un valor
predeterminado que corresponde preferentemente al valor en la
posición normal del automóvil.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque al existir una
decisión positiva en cuanto al reconocimiento de un mal trayecto, la
distancia de alumbrado del automóvil se mantiene constante en el
valor existente en el momento de la decisión.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la señal
obtenida mediante la división por la señal correspondiente a la
velocidad del automóvil se filtra mediante un filtro pasabajos
preferentemente digital antes de su comparación con el valor umbral
predeterminado.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque al existir una
decisión positiva en cuanto al reconocimiento de un mal trayecto, un
contador se pone en un valor inicial predefinido, y después de
existir una decisión negativa en cuanto al reconocimiento de un mal
trayecto, al quedar por debajo del valor umbral predefinido, el
contador puesto en el valor inicial predeterminado realiza un
contaje descendente a intervalos de tiempo predeterminados, quedando
desactivada la regulación de distancia de alumbrado mientras el
contador presente un valor desigual a cero o superior a un valor
umbral inferior predefinido.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque el contaje descendente del contador se
realiza en función de la velocidad, de tal forma que en cada proceso
de contaje se sustraiga un valor correspondiente a la velocidad del
automóvil del valor del contador.
10. Dispositivo para regular la distancia de
alumbrado de un automóvil para realizar un procedimiento según una
de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende un emisor (1) de eje
delantero y un emisor (2) de eje trasero, capaces de formar señales
en función de la posición de la carrocería del automóvil respecto al
eje delantero y al eje trasero del vehículo, comprendiendo el
dispositivo además dispositivos de ajuste (14, 15) capaces de
ajustar la distancia de alumbrado del automóvil en función de las
señales del emisor (1) de eje delantero o del emisor (2) de eje
trasero, y comprendiendo el dispositivo además un emisor de
velocidad (3) capaz de emitir una señal correspondiente a la
velocidad del vehículo, y una unidad de reconocimiento de terreno
(24) que a causa de las señales del emisor (1) de eje delantero y
del emisor (2) de eje trasero, así como del emisor de velocidad (3),
puede decidir si el automóvil se está moviendo por un mal trayecto,
caracterizado porque la unidad de reconocimiento de terreno
(24) está conectada con el emisor (1) de eje delantero, el emisor
(2) de eje trasero y el emisor de velocidad (3), pudiendo formar y
almacenar la unidad de reconocimiento de terreno (24) la diferencia
de las señales del emisor (1) de eje delantero y del emisor (2) de
eje trasero, y pudiendo la unidad de reconocimiento de terreno (24)
además sustraer de la diferencia de las señales del emisor (1) de
eje delantero y del emisor (2) de eje trasero una diferencia formada
previamente de las señales del emisor (1) de eje delantero y del
emisor (2) de eje trasero, y pudiendo la unidad de reconocimiento de
terreno (24) además dividir la señal obtenida mediante esta
sustracción por una señal correspondiente a la velocidad del
vehículo, y comparar la señal obtenida mediante esta división con un
valor umbral predeterminado, de tal forma que, en caso de
sobrepasarse del valor umbral por la señal obtenida mediante la
división mencionada anteriormente, la unidad de reconocimiento de
terreno (24) decide que existe un mal trayecto.
11. Dispositivo según el preámbulo de la
reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo
comprende además unidades de multiplicación (4, 5) conectadas con el
emisor (1) de eje delantero y el emisor (2) de eje trasero, pudiendo
multiplicar las señales de salida de éstos respectivamente por un
factor de curva característica que tiene en cuenta la curva
característica correspondiente de los sensores que adquieren las
señales en la zona del eje delantero y del eje trasero,
comprendiendo el dispositivo además un formador de diferencia (6)
capaz de sustraer unas de otras las señales emitidas por las
unidades de multiplicación (4, 5), estando conectada la unidad de
reconocimiento de terreno (24) además con las salidas del emisor de
velocidad (3) y del formador de diferencia (6), siendo capaz la
unidad de reconocimiento de terreno (24) de almacenar las señales de
salida del formador de diferencia (6) y de sustraer de las señales
de salida del formador de diferencia (6) el valor correspondiente,
almacenado previamente, de la señal de salida del formador de
diferencia (6), siendo capaz la unidad de reconocimiento de terreno
(24) además de dividir la señal obtenida mediante esta sustracción
por una señal correspondiente a la velocidad del automóvil, y de
comparar la señal obtenida mediante esta división con un valor
umbral predeterminado, de tal forma que, al ser excedido el valor
umbral por la señal obtenida mediante la división antes citada, la
unidad de reconocimiento de terreno (24) decide que existe un mal
trayecto.
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque el dispositivo
comprende además un elemento de conmutación (12), mediante cuya
excitación por la unidad de reconocimiento de terreno (24) al
existir una decisión positiva en cuanto al reconocimiento de un mal
trayecto se puede desactivar la regulación de distancia de
alumbra-
do.
do.
13. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque el
dispositivo comprende además un elemento de conmutación (8),
mediante cuya excitación por la unidad de reconocimiento de terreno
(24) al existir una decisión positiva en cuanto al reconocimiento de
un mal trayecto, la distancia de alumbrado puede ajustarse a un
valor predeterminado, correspondiendo el valor predeterminado
preferentemente a la distancia de alumbrado en la posición normal
del automóvil.
14. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque la unidad de
reconocimiento de terreno (24) comprende un filtro pasabajos
digital, mediante el cual la señal obtenida mediante la división por
la señal correspondiente a la velocidad del automóvil puede
filtrarse antes de su comparación con el valor umbral
predeterminado.
15. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 10 a 14, caracterizado porque la unidad de
reconocimiento de terreno (24) comprende un contador que en caso de
una decisión positiva en cuanto al reconocimiento de un mal trayecto
puede ponerse en un valor inicial predeterminado y que en caso de
una decisión negativa en cuanto al reconocimiento de un mal trayecto
puede realizar un contaje descendente.
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