ES2342737T3 - Procedimiento para la deteccion de derrape para el control de faros con funcion de luz de curvas y sistema de deteccion de derrape. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la detección de derrape para el control de los faros (1, 2), caracterizado porque se basa en la valoración de la comparación de la diferencia de velocidad entre las ruedas izquierdas (8, 11) o las derechas (9, 10).
Description
Procedimiento para la detección de derrape para
el control de faros con función de luz de curvas y sistema de
detección de derrape.
La invención se refiere al procedimiento para la
detección de derrape para el control de faros con función de luz de
curvas y al sistema de detección de derrape.
Los vehículos terrestres modernos, en particular
automóviles, pueden ser equipados hoy en día ya con faros
delanteros con iluminación dinámica de curvas, que en función de la
velocidad instantánea y del ángulo de giro del volante se ajustan a
una posición óptima para una mejor iluminación de la calzada. Al
derrapar es deseable que los faros sean orientados a la posición
neutral, que consiste en la desviación horizontal nula respecto al
eje de movimiento del vehículo. El motivo es evitar la desviación de
los faros en una dirección indeseada, o respectivamente la
oscilación de los faros, para que la atención del conductor no sea
afectada de este modo.
Cuando se aplica el programa electrónico de
estabilidad ESP (del inglés "Electronic Stability Program"),
este sistema dispone de sensores que miden la aceleración
transversal en el centro de gravedad del vehículo. En caso de que
la aceleración transversal supere el límite fijado, el par de giro
del motor es desacoplado y los frenos de las ruedas son activados.
Estos sensores sirven también como fuente de informaciones para el
equipo de control del módulo de desviación de faros, que orienta los
faros a la posición neutral en caso de derrape. La desventaja es
que la mayoría de los vehículos terrestres, en particular
automóviles, no están equipados con el sistema ESP. A partir de la
solicitud de patente de los EE.UU. US 2002/0039296 A1 es conocido
un procedimiento para la detección de derrape, en el que se emplean
la diferencia de velocidad entre la rueda delantera izquierda y la
rueda delantera derecha y también un ángulo de dirección para la
detección de derrape.
La desventaja de esta solución consiste en que
cuando se emplea como señal de entrada la diferencia de velocidad
entre la rueda izquierda y la derecha, también hay que introducir un
ángulo de giro del volante en el algoritmo de control.
Constituye por ello la tarea de la invención
poner a disposición un procedimiento sencillo y rápido, con el que
pueda detectarse también para vehículos sin sistema ESP un derrape
con el fin de la desviación de los faros. Casi toda la producción
de vehículos terrestres, en particular automóviles, está equipada
con el sistema antibloqueo ABS (del alemán
"AntiBlockierSystem") o al menos con el sistema ASR (del inglés
"Anti Slip Regulation", regulación antideslizamiento), que
evita el deslizamiento de las ruedas al arrancar. Forman parte de
los sistemas ABS y ASR en particular sensores de velocidad en todas
las ruedas. Éstos son utilizados por la solución técnica según la
presente invención. Un elemento esencial de la presente invención
referente al procedimiento para la detección de derrape del control
de los faros con función de luz de curvas y del sistema de detección
de derrape es un algoritmo que está implementado en el equipo de
control de los faros con función de luz de curvas. El algoritmo
asegura que los faros sean puestos en la posición neutral al
detectarse el derrape sobre la base de las informaciones de
velocidad de ruedas individuales y mientras dure el derrape no sean
desviados en función de la velocidad del vehículo y del ángulo de
giro del volante. Con el fin de la desviación de los faros no es
necesaria una detección muy precisa de la situación en la que se
encuentra el vehículo en derrape. Una detección a grandes rasgos
del derrape sobre la base de informaciones acerca de las velocidades
de todas las 4 ruedas es absolutamente suficiente para este fin.
Como valores de entrada se emplean las diferencias de velocidad
entre ambas ruedas a un lado del vehículo, es decir la diferencia de
velocidad entre la rueda delantera izquierda y la rueda trasera
izquierda o respectivamente la diferencia entre la rueda delantera
derecha y la rueda trasera derecha.
La ventaja de esta solución es el hecho de que
no es necesario ningún equipamiento costoso con el sistema ESP, son
suficientes también los sistemas ABS ó ASR, más baratos.
La invención es explicada más detalladamente
mediante dibujos esquemáticos, en los cuales la figura 1 representa
el diagrama de flujo del sistema de detección de derrape y la
desviación de los faros y la figura 2 representa el procedimiento
para la detección de derrape y la desviación de los faros mediante
el diagrama de flujo del algo-
ritmo.
ritmo.
El sistema de detección de derrape consta de los
sensores de velocidad de ruedas individuales (8, 9, 10, 11), que
son las magnitudes de entrada para el equipo de control AFS (6) (del
inglés "Adaptive Front-lighting System",
sistema adaptativo de luces frontales) que contiene el algoritmo (7)
que hace posible la detección de derrape del vehículo. Mediante el
módulo de control de desviación de faros (5), estos faros (1, 2) son
ajustados a la posición óptima para una mejor iluminación en la
curva. El ajuste de los faros (1, 2) se asegura mediante motores
paso a paso (3, 4).
El procedimiento de detección de derrape para el
control de los faros (1, 2) de vehículos terrestres, en particular
automóviles, y el sistema de detección de derrape se basa en la
valoración de la comparación de la diferencia de velocidad entre
las ruedas izquierdas (8, 11) y las derechas (9, 10).
En caso de que la diferencia de velocidad entre
la rueda delantera izquierda (8) y la rueda trasera izquierda (11)
sea mayor que X o la diferencia entre la rueda delantera derecha (9)
y la rueda trasera derecha (10) sea mayor que X, entonces SKID=1
(vehículo en derrape, los faros no son desviados y son orientados en
posición horizontal con desviación nula respecto al eje de
movimiento del vehículo). El temporizador está ajustado al valor Z
(en ms). La variable Z significa una desviación temporal, que
excluye la supresión de la oscilación de faros, en caso de que
varíe el resultado de la detección de derrape. Si el temporizador se
para, se comprueba nuevamente si el vehículo se encuentra en
derrape, y en caso negativo, se tiene SKID=0 (los faros empiezan a
desviarse nuevamente en función de la velocidad del vehículo y del
ángulo de giro del volante.
Claims (7)
1. Procedimiento para la detección de derrape
para el control de los faros (1, 2), caracterizado porque se
basa en la valoración de la comparación de la diferencia de
velocidad entre las ruedas izquierdas (8, 11) o las derechas (9,
10).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque en caso de que la diferencia de
velocidad entre las ruedas izquierdas (8, 11) sea mayor que X o la
diferencia entre las ruedas derechas (9, 10) sea mayor que X, los
faros (1, 2) son orientados en posición horizontal con desviación
nula respecto al eje de movimiento del vehículo.
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque en caso de que la diferencia de
velocidad entre las ruedas izquierdas (8, 11) sea menor que X y al
mismo tiempo la diferencia entre las ruedas derechas (9, 10) sea
menor que X, los faros (1, 2) son ajustados a una posición óptima
mediante desviación respecto al eje horizontal de movimiento del
vehículo sobre la base de la velocidad instantánea del vehículo y el
ángulo de giro del volante.
4. Procedimiento según las reivindicaciones 1
hasta 3, caracterizado porque el valor X es una variable - el
umbral aceptable de las diferencias de velocidad entre las ruedas
derechas (9, 10) y las izquierdas (8, 11) para la detección de
derrape.
5. Procedimiento según las reivindicaciones 1
hasta 4, caracterizado porque la comprobación de si el
vehículo se encuentra en derrape se produce una vez transcurrida la
variable Z - retardo (en ms).
6. Sistema de detección de derrape que consta de
un equipo de control AFS (6), cuyas magnitudes de entrada proceden
de sensores de velocidad de ruedas individuales (8, 9, 10, 11), el
cual contiene un algoritmo (7), que hace posible la detección de
derrape del vehículo, en que los faros (1, 2) son desviados por el
módulo de desviación de faros (5) a una posición óptima,
caracterizado porque el algoritmo lleva a cabo un
procedimiento según una de las reivindicaciones 1 hasta 5.
7. Sistema de detección de derrape según la
reivindicación 6, caracterizado porque la desviación de los
faros (1, 2) es asegurada mediante motores paso a paso (3, 4).
Applications Claiming Priority (2)
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