ES2276343T3 - Procedimiento y dispositivo de relleno con un producto viscoso de zonas situadas en hueco o interpistas sobre un circuito impreso, y equipo utilizando tal dispositivo. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de relleno directo sin burbujas de aire yen sobreespesor de pistas intermedias o de zonas (4) situadas en hondo con respecto a la superficie de un substrato o de un circuito impreso (1) y sin salida sobre la otra cara por un producto viscoso (2), caracterizado por el hecho de que consiste: - en poner en movimiento el producto de relleno (2) en las zonas que rellenar (4) mediante el efecto hidrodinámico de un rodillo en rotación (3) cuyo eje es perpendicular al movimiento del substrato con respecto al dispositivo y paralelo al substrato y en generar un diferencial de presión entre las partes corriente abajo y corriente arriba del rodillo, gracias a la acción conjunta del rodillo (3) y de un elemento de raspado (7) para evacuar en forma de burbujas (6) el gas (5) presente en las zonas en hondo (4) y sustituirlo con producto de relleno (2) - y en regular el espesor de producto (2) en la superficie del substrato (1) mediante el elemento de raspado (7).
Description
Procedimiento y dispositivo de relleno con un
producto viscoso de zonas situadas en hueco o interpistas sobre un
circuito impreso, y equipo utilizando tal dispositivo.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de relleno de zonas situadas en forma de hueco con
respecto a una superficie, con un producto líquido más o menos
viscoso, por extracción del aire o del gas presente en la zona
ahuecada y mediante sustitución con producto de relleno. En general
estas zonas son de gran longitud, estrechas y profundas. A título de
ejemplo, la invención tiene su aplicación en la realización de
circuitos impresos de potencia como los que se utilizan en el
sector del automóvil. En efecto, existen aplicaciones para las que
se utilizan substratos que incluyen pistas conductoras por ejemplo
de cobre y que tienen un espesor superior a 100 micrones
(micrómetros) (normalmente del orden de 400 micrones). En estas
aplicaciones, es necesario rellenar las zonas entre las pistas con
un producto dieléctrico, relleno que debe ser sin burbujas para
obtener las características eléctricas óptimas y con un
sobreespesor estrictamente al nivel de las zonas ahuecadas. Además,
las zonas entre las pistas no son cerradas obligatoriamente.
Después de esta operación de relleno, los circuitos impresos son
sometidos a un ciclo de polimerización seguido por un cepillado.
Para efectuar este relleno, el experto en la
materia utiliza técnicas a su disposición, es decir el
recubrimiento con rodillo o la serigrafía con la ayuda de una
rasqueta. Estos procedimientos consisten en empujar el producto que
transferir en la parte delantera de un rodillo o de una rasqueta
inclinada para generar una sobrepresión en el producto para
forzarlo a rellenar las zonas ahuecadas. Los problemas con estos
dispositivos del estado de la técnica anterior son de dos
tipos:
- -
- el primero reside en el hecho de que, en ciertas zonas situadas en hueco y que no desembocan sobre la otra cara, el aire se queda atrapado e impide que el producto las rellene completamente. Para evitar este problema con los dispositivos de la técnica anterior, se debe pasar varias veces la rasqueta o el rodillo con el fin de obtener un relleno aunque no se obtenga realmente satisfacción puesto que el producto no está en sobreespesor al nivel de las zonas ahuecadas y contendrá siempre aire, evidentemente estas pasadas múltiples generan tiempos de ciclo incompatibles con las producciones a gran escala.
- -
- el segundo está ligado con el hecho de que el producto es arrastrado de nuevo por el elemento de relleno, lo que tiende a profundizar en los depósitos en particular cuando éstos son de grandes dimensiones o cuando el producto presenta una viscosidad importante. Este problema es particularmente evidente cuando se utiliza un rodillo de transferencia.
En el pasado se propusieron dispositivos
destinados a rellenar agujeros ciegos. La solicitud de patente
PCT/FR00. 03494 del mismo solicitante es un ejemplo de ello. Esta
técnica consiste en desplazar dos ranuras sobre la superficie del
substrato que rellenar. La primera ranura está conectada a un
generador de vacío mientras que la segunda contiene el producto de
relleno. La primera ranura está a la vez separada del exterior y de
la segunda ranura con una distancia superior a la mayor apertura
presente sobre el substrato, donde la distancia es medida
paralelamente a la dirección de desplazamiento. En ese caso, el
dispositivo está obligatoriamente en contacto estanco con el
substrato, si no, no se podrá realizar completamente el relleno del
agujero ciego. Esta técnica es únicamente aplicable a cavidades
ciegas cuyo perímetro sobre la superficie de relleno representa una
zona cerrada. Además, la obtención del vacío es extremadamente
difícil de conseguir y de mantener sobre los substratos de gran
dimensión y que pueden presentar irregularidades en la
superficie.
Existen dispositivos de serigrafía que permiten
rellenar agujeros que desembocan en substratos con productos
pastosos y a través de una máscara de serigrafía. De este modo la
patente US 6,533,162 describe este tipo de dispositivo en el que se
usa un rodillo en rotación y en translación sobre la máscara para
aplicar una sobrepresión sobre la crema que soldar en la parte
delantera del rodillo según el movimiento del dispositivo con
respecto al substrato con el fin de rellenar el agujero expulsando
el aire por la cara inferior del substrato. Un inconveniente
principal de este tipo de dispositivo reside en el hecho de que el
producto transferido gracias al rodillo es arrastrado de nuevo en
la parte trasera de este último. En el caso descrito en esta
patente, debido a la presencia de la plantilla, a la dimensión
reducida de los agujeros y a la reología de la crema que soldar, el
nuevo arrastre de crema en la parte trasera del rodillo es limitado
y no perjudica la calidad del relleno. En cambio, esta técnica no
es aplicable al relleno con un producto líquido o más o menos
pastoso de zonas ahuecadas sin salida sobre la otra cara y que se
pueden extender sobre grandes longitudes, es decir de varios
milímetros o incluso de varios centímetros o decímetros y que
pueden presentar un ratio de aspecto definido por la profundidad de
la zona en relación con la superficie dividida por la dimensión de
abertura más pequeña, inferior a 1. En efecto, en este caso, el
producto de relleno es arrastrado de nuevo por un lado por la parte
trasera del rodillo que, como se puede ver, está expuesta al aire
ambiente y por otro lado por la rasqueta inclinada. Además, esta
invención no es aplicable a zonas ahuecadas sin salida, ya que no
se tiene en cuenta ningún medio para extraer el gas presente en las
zonas ahuecadas.
Se debe señalar que en esta patente el rodillo y
la rasqueta situada en la parte trasera actúan de manera sucesiva e
independiente. En un primer momento, con el rodillo se puede
aplicar una presión sobre el producto situado sobre su parte
delantera según el movimiento del dispositivo con respecto al
substrato mantenido fijo, luego en un segundo momento, la rasqueta
inclinada aplicará una segunda presión sobre el producto situado
sobre su parte delantera según el movimiento del dispositivo con
respecto al substrato mantenido fijo, lo que tiene como efecto
mantener las burbujas en las trincheras y profundizar en los
depósitos.
depósitos.
La patente US 3,921,521 describe un dispositivo
de serigrafía con tinta sobre substratos tejidos como cintas. En
esta patente, se menciona un cilindro en rotación que permite
generar una sobrepresión hidrostática en una zona inferior del
dispositivo, gracias a un efecto hidrodinámico. El objetivo en esta
patente es crear una sobrepresión en la zona de transferencia de
manera que fuerce a la tinta a atravesar la pantalla y a penetrar
en el substrato tejido expulsando el aire por debajo y por los
laterales. De esta manera, esta invención es aplicable a substratos
porosos, pero no es aplicable al relleno de zonas ahuecadas sin
salida. Efectivamente, no se ha previsto ningún dispositivo para
evacuar el aire presente en las zonas ahuecadas. La utilización de
este dispositivo para rellenar las zonas ahuecadas sin salida
implicaría el hecho de comprimir el aire presente en la zona
ahuecada durante la pasada del dispositivo a la derecha de la zona
pero no permitiría en ningún caso un relleno total y exento de
burbujas de aire.
De manera general, se ha visto que el efecto
hidrodinámico es un medio conocido para forzar el paso a través de
un máscara de serigrafía para transferir un producto, pero que este
medio aislado no es suficiente para librarse de la eliminación de
las burbujas de aire y depositar con un sobreespesor, lo que es
precisamente el objetivo de la invención.
La patente US 2002/162685 a nombre de GOTRO
JEFFREY ET AL describe un circuito impreso multicapas cuyo
medio de relleno de las zonas ahuecadas consiste en una cabeza
dispensadora debajo de la cual desfilan los circuitos que rellenar
y que es alimentada con producto dieléctrico bombeado en un
depósito a través de un dispositivo. De este modo, el producto
dieléctrico llega con sobrepresión al interior de la cabeza de
transferencia para poder extrudir el producto entre los labios de
la cabeza. La rasqueta dispuesta en la parte trasera de la cabeza
dispensadora permite solamente raspar el exceso de producto. La
bomba situada en el exterior de la cabeza de transferencia permite
únicamente generar una sobrepresión en la canalización y en la
cabeza de manera que pueda extrudir el producto de esta última.
La patente US 2002/1626852003/057264 a nombre de
FUKASAWA HIDEYUKI ET AL describe un dispositivo destinado a
rellenar agujeros con salida y a untar unas zonas de acogida y no
sirve para rellenar las zonas ahuecadas sin salidas. De hecho, este
dispositivo tiene como objeto crear una fuerza de transmisión lo
más importante posible, lo que se obtiene mediante el aplastamiento
del producto gracias al rodillo de manera que el aire presente en
los agujeros de paso sea evacuado por la parte inferior del agujero
con salida.
La presente invención tiene el objetivo de
rellenar, sin burbujas de aire y con un sobreespesor estrictamente
al nivel de las zonas ahuecadas, directamente sobre un circuito
impreso sin pantalla o plantilla de serigrafía, con un producto
líquido o pastoso más o menos viscoso, pistas intermedias o zonas
situadas en hondo con respecto a la superficie del substrato y más
particularmente unas zonas sin salida sobre la cara opuesta y cuya
longitud puede ser muy importante y/o tener un ratio de aspecto
definido por la profundidad de la zona en relación con la superficie
del substrato dividida por la dimensión de abertura más pequeña,
inferior o igual a 1, como por ejemplo zonas situadas entre pistas
de cobre.
Según la invención, el procedimiento de relleno
directo sin burbujas de aire y con sobreespesor de pistas
intermedias o de zonas situadas en hondo en relación con la
superficie de un substrato o de un circuito impreso por un producto
viscoso es notable debido a que consiste:
- -
- en poner en movimiento el producto de relleno en las zonas que rellenar por un medio de puesta en movimiento de manera que expulse en forma de burbujas, el gas presente en las zonas en hondo y sustituirlo con producto de relleno,
- -
- y en ajustar el espesor del producto en la superficie del substrato.
Previamente a la etapa de puesta en movimiento
del producto en las zonas que rellenar, el procedimiento de la
invención propone también que la zona que rellenar sea hecha
estanca a toda entrada de gas exterior en la zona, extendiendo el
producto en la superficie del substrato de manera que aísle las
zonas que rellenar con el gas exterior y poner el producto a
disposición. De este modo se garantiza la estanqueidad mediante el
mantenimiento de la zona que rellenar recubierta de producto desde
el inicio del relleno hasta el raspado del exceso o al ajuste del
espesor de producto en la superficie del substrato de tal manera
que el producto de relleno sea dispuesto en movimiento en la zona
que rellenar evitando cualquier contacto ulterior con gas exterior
en la zona que rellenar. En ningún momento desde la extensión del
producto de relleno hasta el ajuste del espesor que puede llegar
hasta al raspado total del exceso, la zona que rellenar debe estar
en contacto con gas procedente del exterior de la zona que
rellenar.
De acuerdo con las acciones fundamentales que
rigen el principio de sustitución del aire con producto de relleno,
el procedimiento objeto de la presente invención puede por lo tanto
ser dividido en tres etapas durante su implementación.
La primera etapa consiste en extender una
cantidad de producto de relleno sobre la superficie del substrato
para, por una parte aislar el gas presente en las zonas que
rellenar desde el exterior y por otra parte, poner a disposición una
cantidad de producto suficiente para efectuar el relleno y
eventualmente el ajuste del espesor de producto sobre la superficie
del substrato.
La segunda etapa consiste en poner el producto
de relleno en movimiento en las zonas que rellenar en el substrato,
lo que permite crear una circulación forzada de producto en la zona
que rellenar que extraiga el gas en forma de burbujas. A medida que
se efectúa la extracción del gas, el volumen correspondiente es
reemplazado por una cantidad de producto de relleno extendido
previamente. La puesta en movimiento del producto de relleno tiene
como consecuencia el hecho de arrastrar el gas presente en las zonas
en hondo en forma de burbujas y permitir así su sustitución con
producto.
La tercera etapa consiste en retirar el
excedente de producto o en ajustar el espesor deseado en la
superficie del substrato, espesor que puede ser nulo.
Según otra característica de la invención, la
puesta en movimiento del producto al nivel de la zona que rellenar
es obtenida mediante un efecto hidrodinámico y de preferencia
mediante el efecto hidrodinámico de un rodillo en rotación cuyo eje
es perpendicular al movimiento del substrato con respecto al
dispositivo y paralelo al substrato y que es tal que el movimiento
tangencial del rodillo en la zona que rellenar es opuesto a la
dirección de desplazamiento relativa al substrato respecto al
dispositivo. De esta manera, la adherencia del producto viscoso
sobre el rodillo genera, mediante un efecto hidrodinámico, una
puesta en movimiento del producto de relleno. El movimiento es aún
más importante si la distancia en relación con el rodillo es
pequeña. En la superficie del rodillo, la velocidad del producto es
igual a la velocidad tangencial del rodillo, y después disminuye a
medida que uno se aleja del rodillo. La disminución depende de la
reología del producto de relleno. En todos los casos, el rodillo
estará dispuesto a una distancia del substrato suficientemente
pequeña para que el efecto hidrodinámico sea sensible por ejemplo
para que la velocidad del producto sea superior o igual al
cincuenta por ciento de la velocidad tangencial del rodillo en la
zona que rellenar. Preferiblemente, se evitará el contacto entre el
rodillo y el substrato, por una parte con el fin de suprimir todo
riesgo de fricción mecánica y por otra parte para evitar perturbar
el efecto hidrodinámico.
Según la invención, el relleno es asegurado
preferiblemente con la ayuda de un producto líquido más o menos
viscoso de zonas en hondo las cuales, al no desembocar sobre la
cara opuesta del substrato, también pueden ser de longitud
importante.
Según otra característica de la presente
invención, el procedimiento de relleno consiste en asociar un medio
de desplazamiento en translación del substrato con la acción de una
cabeza de relleno que se apoya sobre el substrato y que contiene el
producto de relleno, dicha cabeza permitiendo generar un
diferencial de presión positiva entre las partes inferior y superior
del medio de puesta en movimiento del producto gracias a la acción
conjunta de dicho medio de puesta en movimiento del producto de
relleno y de un elemento de raspado formando así una zona inferior
encerrada de sobrepresión totalmente ocupada por el producto de
relleno, y que el medio de puesta en movimiento del producto
constituido de preferencia por un rodillo incluido en la cabeza de
relleno, provoca una circulación del producto de relleno en la zona
que rellenar en el sentido opuesto al desplazamiento del substrato
con respecto a la cabeza de relleno formando así una zona superior
de presión inferior para evacuar el gas presente en las zonas que
rellenar y sustituirlo con producto de relleno durante el
desplazamiento del substrato.
El sentido de rotación del rodillo así como el
movimiento tangencial de éste en la zona que rellenar, es opuesto a
la dirección de desplazamiento del substrato, lo que permitirá por
una parte acumular el producto de relleno por efecto hidrodinámico
hacia el elemento de raspado para crear una zona limitada de
sobrepresión entre el rodillo y el elemento de raspado situado en la
parte inferior del rodillo y por otra parte, crear una circulación
de producto de relleno en las zonas que rellenar de la zona de
sobrepresión hacia la zona de presión inferior situada corriente
arriba del rodillo.
La sobrepresión creada en la zona confinada
corriente abajo por la acción conjunta del elemento de puesta en
movimiento y del elemento de raspado permite compensar el efecto de
arrastre repetido y de ahondamiento del producto por el elemento de
raspado, arrastre repetido llamado efecto de arrastre. Además, otra
característica ventajosa de la invención consiste en ajustar o
seleccionar la velocidad de rotación y/o el diámetro del rodillo de
puesta en movimiento del producto de relleno para regular el
diferencial de presión de la zona confinada de sobrepresión
corriente abajo en relación a la zona de menor presión corriente
arriba, permitiendo así controlar el rebosamiento de producto bajo
el elemento de raspado en las zonas que rellenar y compensar el
efecto de arrastre de dicho elemento de raspado con el fin de
producir un sobreespesor del depósito estrictamente a la derecha de
las zonas en hondo.
Según otra característica de la invención, con
el fin de evitar que las burbujas extraídas por el rodillo formando
el elemento de puesta en movimiento sean arrastradas de nuevo a la
zona en hondo que rellenar, puede ser apropiado disponer un
raspador en la superficie del rodillo situado en la cabeza de
relleno y de manera ideal tangencialmente sobre la parte superior
del rodillo. De este modo, durante la rotación del rodillo, las
burbujas arrastradas por el movimiento del producto son bloqueadas
por este raspador y no tienen entonces ninguna otra alternativa que
la de subir a la superficie del producto de relleno debido a la
diferencia de densidad del gas con respecto al producto. En
realidad, el raspador tiene como objetivo romper el efecto
hidrodinámico, para eliminar localmente la puesta en movimiento del
producto. Se debe tener en cuenta que el gas es evacuado también
naturalmente por la diferencia de presión existente entre la parte
corriente abajo y la parte corriente arriba del elemento de puesta
en movimiento según la dirección de desplazamiento del
substrato.
Según otra característica del procedimiento
según la invención, la puesta en movimiento del producto puede ser
regulada. Para este propósito, si el dispositivo de puesta en
movimiento del producto de relleno está constituido por un rodillo
en rotación, la velocidad de rotación de este rodillo es regulable
de forma independiente de la velocidad de translación del substrato
con respecto al dispositivo. La velocidad de rotación es ajustada
en función de la velocidad del substrato con respecto al
dispositivo, de la reología del producto y de la forma de las zonas
en hondo que rellenar. Como se ha indicado anteriormente, el efecto
hidrodinámico puede ser más o menos amplificado haciendo variar el
diámetro y/o la velocidad de rotación del rodillo. De hecho, el
efecto hidrodinámico es una función de la velocidad tangencial del
rodillo. De este modo, un aumento del diámetro del rodillo a una
velocidad de rotación constante genera un aumento del efecto
hidrodinámico. De la misma manera, un aumento de la velocidad de
rotación con un diámetro de rodillo constante generará también un
aumento del efecto hidrodinámico. El conjunto de parámetros
velocidad de rotación y diámetro de rodillo es seleccionado en
función de la reología del producto de relleno. De hecho, a modo de
ejemplo, ciertos productos de relleno no soportan un cizallamiento
excesivo provocado por una velocidad de rotación demasiado
importante. En tal caso, se elegirá un rodillo de diámetro más
importante con una velocidad de rotación menor. A título de
ejemplo, un diámetro de rodillo de 10 mm asociado a una velocidad de
rotación de 100 revoluciones por minuto proporciona excelentes
resultados de relleno con productos de relleno disponibles
actualmente en el mercado. La velocidad de desplazamiento del
circuito impreso o del substrato con respecto al dispositivo de
relleno puede variar también en función del efecto hidrodinámico y
de la forma de las zonas que rellenar. Se realizaron pruebas muy
concluyentes con una velocidad de deslizamiento de 30 mm/s.
Finalmente, la distancia entre el rodillo y la superficie del
substrato se ajusta esencialmente en función de la reología del
producto y de la profundidad de las zonas que rellenar. Aquí de
nuevo se obtuvieron resultados muy positivos con una distancia de
0,5 mm para unas pistas de cobre de 400 micrones (micrómetros) de
espesor y productos de relleno disponibles en la actualidad. Por
supuesto todos los valores citados más arriba son proporcionados a
modo de ejemplo habiendo proporcionado resultados óptimos, pero
éstos pueden variar en grandes proporciones sin alejarse de la
presente invención.
La invención se refiere también a un dispositivo
con el que se puede poner en práctica el procedimiento de relleno
de la presente invención. Según la invención este dispositivo del
tipo sin máscara o pantalla de serigrafía de zonas situadas en
hondo con respecto a la superficie de un substrato y sin salida
sobre la otra cara del substrato y cuya longitud puede ser
importante, con un producto de relleno líquido más o menos viscoso,
en translación con respecto a la superficie del substrato, es
notable en la medida en que asocia en el orden según la dirección
de desplazamiento relativa del dispositivo de relleno con respecto
al substra-
to:
to:
- -
- un elemento de extensión del producto que rellenar en la superficie del substrato,
- -
- un elemento de puesta en movimiento del producto de relleno en la zona que rellenar, constituido de preferencia por un rodillo en rotación,
- -
- un elemento de ajuste del espesor o de rascado del exceso de producto de relleno, de tal manera que dicho producto de relleno se mantenga constantemente en contacto con la zona que rellenar desde el inicio del relleno hasta al rascado del exceso.
Concibiéndolo de forma simétrica con respecto al
elemento de puesta en movimiento del producto de relleno, este
dispositivo puede funcionar en los dos sentidos y ser aplicado
sobre una máquina de serigrafía. De este modo, la puesta en
movimiento del producto de relleno puede ser invertida en función
del sentido de avance del dispositivo con respecto al substrato.
Se deducirán más claramente otras
características y ventajas de las figuras anexas y su descripción
siguiente. Las figuras representan ejemplos de realización no
limitativos de la invención
La figura 1 representa en sección un dispositivo
de relleno según la presente invención.
La figura 2 representa de forma esquemática un
medio de translación asociado con el dispositivo de relleno de la
figura 1.
La figura 3 representa en sección un relleno de
substrato realizado según la presente invención
La figura 4 muestra en una vista superior una
fotografía de un substrato que rellenar.
La figura 5 muestra un detalle ampliado de un
substrato que rellenar.
La figura 6 muestra una cabeza de relleno
equipada con un raspador del elemento de puesta en movimiento.
Las figuras 7, 8, 9 y 10 son vistas en
perspectiva ilustrando las diferentes fases de un modo de
realización de un equipo asociado con el dispositivo de relleno de
la figura 1.
Las figuras 11a, 11 b y 11c son vistas
frontales, laterales y desde arriba respectivamente de un modo
realización completo del equipo de la figura 7.
Las figuras 1 y 2 representan esquemáticamente y
en sección:
- -
- una cabeza de relleno 12,
- -
- y un medio de desplazamiento en translación 11 de un substrato 1, constituido aquí por un circuito impreso, que permite un deslizamiento continuo (flecha A) del mismo debajo de dicha cabeza de relleno 12.
Aunque se pueda obtener el movimiento de
translación relativo a la cabeza de relleno 12 con respecto al
substrato 1 por el desplazamiento de la cabeza 12 manteniendo el
substrato 1 fijo, la solución que consiste en mantener la cabeza 12
fija y el substrato 1 móvil es la que se ha adoptado puesto que
ésta es más fácil de poner en práctica.
La cabeza de relleno 12, realizada según las
disposiciones principales de la presente invención, incluye:
- -
- una cámara 13 conteniendo el producto de relleno 2, dicha cámara 13 estando delimitada hacia abajo por una rasqueta 7 inclinada en un ángulo \alpha inferior o igual a 90° y hacia arriba por una rasqueta 10 inclinada en la misma dirección en un ángulo igual o superior a 90°
- -
- y un rodillo 3 de puesta en movimiento del producto 2 dispuesto entre las rasquetas 7 y 10 y girando en una dirección tal que el movimiento tangencial del rodillo 3 en las zonas en hondo que rellenar 4 sea opuesto al movimiento de translación A del substrato 1 respecto a la cabeza de relleno 12.
La rotación R del rodillo 3 provoca un
desplazamiento del producto 2 en las zonas que rellenar 4 a medida
que éstas se presentan debajo del rodillo 3, este último girando en
la dirección B que es opuesta a la dirección de desplazamiento A
del substrato 1 respecto a la cabeza de relleno 12. La acción
conjunta del rodillo 3 y del elemento de raspado 7 genera entonces
una zona encerrada hacia abajo C de sobrepresión en el producto 2
situado entre estos dos últimos elementos. Efectivamente, el
rodillo 3 genera un efecto hidrodinámico y empuja el producto 2
contra el elemento de raspado 7 que es una pared inclinada de un
ángulo a inferior a 90° medido entre el substrato 1 y la pared del
elemento de raspado 7. Es particularmente apropiado efectuar este
raspado con la ayuda de una pared 7 inclinada cuyo ángulo de
inclinación puede adaptarse en función de la reología del producto
2 y de la velocidad de avance A del substrato 1 con respecto a la
cabeza de relleno 12. De este modo, cuanto más pequeño sea el
ángulo a, más importante será la sobrepresión en la zona encerrada
C entre el rodillo 3 y el elemento de raspado. El ángulo \alpha
del elemento de raspado inferior 7 del excedente de producto 2 se
adapta también para limitar el efecto de arrastre o de rezagado de
producto en la parte trasera de dicho elemento de raspado 7.
De este modo se obtiene que el aire 5 presente
en las zonas en hondo 4 es evacuado por desplazamiento o en forma
de burbujas 6 y es reemplazado por una cantidad de producto 2. Si
el aire es evacuado en forma de burbujas 6, estas últimas son
expulsadas del producto 2 gracias al diferencial de presión
dominante entre la zona corriente abajo confinada C y la zona
corriente arriba D del rodillo 3. La pared del elemento superior 10
permite contener el producto 2 en un volumen cerrado 13 y está
inclinada en la misma dirección que la pared del elemento inferior
7 y forma un ángulo a superior a 90° con el substrato 1. De
preferencia, la cabeza de relleno 12 estará cerrada mientras se
prevé la posibilidad de producir un cierto nivel de vacío en la
parte de la cabeza 12 para que la depresión producida favorezca la
evacuación del aire extraído de las zonas que rellenar 4. Asimismo,
se puede prever equipar la cabeza de relleno 12:
- -
- con un sistema de fijación rápida para el paso de una cabeza 12 a otra,
- -
- con un elemento de obturación de su parte inferior con el fin de evitar que el producto 2 contenido en la cabeza 12 se escurra durante una interrupción de producción o un cambio de cabeza,
- -
- con un ajuste en longitud para que ésta se adapte a la anchura del substrato 1 para reconfigurar rápidamente el dispositivo de la invención en función de la anchura del circuito impreso 1 que tratar,
- -
- etc.
Es imperativo también que el producto de relleno
2 esté presente en cantidad suficiente para ocupar todo el espacio
confinado entre el rodillo 3 y el elemento de raspado 7. Esta
condición es necesaria para asegurar la disposición a presión del
producto 2. Es por lo tanto posible prever un dispositivo de
mantenimiento de un volumen mínimo de producto 2 en la cabeza de
relleno 12. Así se recomienda rellenar la cabeza de relleno 12 con
un volumen mínimo de producto de tal manera que el rodillo 3 que
forma el elemento de puesta en movimiento del producto 2 esté
siempre recubierto en estado de reposo.
Con el fin de acentuar la puesta en movimiento
del producto de relleno 2, puede ser apropiado modificar el estado
de superficie del rodillo 3, por ejemplo estriándolo con rayas
paralelas al eje del rodillo o equipar el rodillo 3 con aletas
flexibles o rígidas siempre paralelas al eje del rodillo. [0034] El
dibujo de la figura 2, representa esquemáticamente un modo de
realización de un transportador II asegurando el desplazamiento de
los substratos que rellenar 1 que desfilan debajo de la cabeza de
relleno 12, en la dirección A. Es evidente que el transportador 11
representado aquí formado por una cinta transportadora, puede ser
reemplazado por un cilindro de arrastre o cualquier otro
dispositivo que permita el avance A del circuito 1 debajo de la
cabeza de relleno 12.
La figura 3 es una sección de un substrato 1
cuya zona en hondo 4 ha sido rellenada con una cantidad de producto
2 según el procedimiento de la presente invención. Como se puede
ver, el relleno de la zona 4 es tal que el producto 2 está
ligeramente en sobreespesor con respecto al substrato 1. Esto es
particularmente interesante ya que de este modo se asegura un
relleno completo y sin huecos de las zonas 4. Esto es posible
gracias a la zona confinada de sobrepresión producida bajo la
acción conjunta del elemento de puesta en movimiento 3 y del
elemento de raspado corriente abajo 7. En efecto, la sobrepresión C
creará un ligero rebosamiento debajo del elemento de raspado
corriente abajo 7 en la zona que rellenar 4. Este rebosamiento va a
compensar el efecto de rezagado de la rasqueta y provocar un
sobreespesor estrictamente encima de las zonas en hondo 4.
En la fotografía de la figura 4 que muestra un
substrato 1 que rellenar, se puede ver que las zonas en hondo 4
están formadas por las zonas entre las pistas que pueden extenderse
sobre varios centímetros. El objetivo de la invención consiste en
rellenar de forma completa y sin burbujas, las zonas 4 con un
producto dieléctrico. La dificultad de relleno viene del hecho de
que las zonas 4 no tienen salida sobre la cara opuesta y que por
consiguiente el aire se queda atrapado en ciertas zonas. Para
rellenar estas zonas, no basta con aumentar la presión sobre el
producto, ya que esto tiene por efecto únicamente comprimir el aire
atrapado en las zonas ahuecadas 4 durante el paso de la cabeza de
relleno 12. Para efectuar este relleno, la presente invención
propone por consiguiente generar un flujo de producto 2 en las
zonas que rellenar 4 para conducir el aire 5 presente en las zonas
en hondo 4 mediante un desplazamiento o en forma de burbujas 6 y
sustituirlo poco a poco con producto de relleno 2.
Sobre la fotografía de la figura 5 que muestra
un detalle de un substrato que rellenar 1, se puede apreciar la
profundidad de las zonas que rellenar 4 que aquí es de
aproximadamente 400 micrones (micrómetros). Las pistas conductoras
son de cobre.
La figura 6 representa esquemáticamente en
sección una cabeza de relleno equipada con un raspador 9 dispuesto
tangencialmente sobre la parte superior del rodillo 3 con el fin de
romper el efecto hidrodinámico para eliminar localmente la puesta
en movimiento del producto 2 y provocar la evacuación de las
burbujas de aire 6 por bloqueo del raspador 9 sobre la pared y de
este modo favoreciendo la evacuación hacia la superficie.
En el caso de substratos 1 constituidos de
circuitos impresos presentando grandes espesores de cobre, los
sobreespesores de producto 2 serán suprimidos fácilmente durante un
cepillado que interviene después de la polimerización del producto
2.
El procedimiento de relleno de la invención
puede funcionar de manera autónoma, por ejemplo con una rotación R
del rodillo con efecto hidrodinámico 3 generada por un motovariador
eléctrico, y con un movimiento de translación A del substrato 1 con
respecto a la cabeza de relleno 12 asegurado o bien manualmente o
por un dispositivo automático de arrastre tal como un
transportador, una cinta transportadora o un rodillo de
arrastre.
El dibujo de la figura 7 tiene por objeto
ilustrar un modo de realización de un ejemplo de equipo asociado
con una cabeza de relleno 12 para asegurar el relleno de unas zonas
ahuecadas 4 de substratos 1.
Como se puede ver, este equipo se compone
- -
- del transportador 11 que asegura la translación A de los substratos 1 debajo de la cabeza de relleno 12,
- -
- de un transportador de alimentación 20 situado corriente arriba del transportador 11 en la dirección de avance A para conducir los substratos que rellenar 1 hacia el transportador 11 debajo de la cabeza de relleno 12,
- -
- y de un transportador de evacuación 30 situado corriente abajo del transportador 11 para recuperar los substratos 1 que acaban de ser rellenados por la cabeza de relleno 12.
Según la invención, el transportador 11 está
constituido más precisamente por una cinta sin fin 110 realizada de
preferencia en acero inoxidable y la cual, arrastrada alrededor de
dos cilindros 111 y 112 de los que al menos uno es motor, es
asociada en entrada con dos cilindros prensadores 120a y 120b
dispuestos sobre la cinta 110 para mantener en presión y arrastrar
sobre la cinta 110 debajo de la cabeza de relleno 12, los substratos
1 que acaban de salir del transportador de admisión 20.
El transportador de alimentación 20 del tipo de
rodillos incluye un dispositivo de centrado 21 formado por dos
raíles de guiado 21a y 21b bordeados internamente por rodillos de
rodadura, los cuales, montados ajustables en anchura, permiten
posicionar convenientemente los substratos 1 antes de su admisión
debajo de la cabeza de relleno 12 sobre el transportador 11. Puesto
que el transportador va a ser indudablemente contaminado por una
cantidad de producto 2, se ha dispuesto debajo de la cinta 110, un
dispositivo de limpieza continuo 22 de la cinta sin fin 110
constituido por una o varias láminas formando rasquetas (se
representan dos 22a y 22b) en apoyo sobre la cara externa de la
cinta 110 debajo del transportador 11. Este dispositivo de limpieza
también puede ser reemplazado por un aplicador de disolvente.
El transportador de evacuación 30 del tipo de
correas permite conducir los substratos 1 que acaban de ser
rellenados por la cabeza 12 hacia otra unidad de tratamiento.
El funcionamiento del equipo que permite
rellenar los circuitos 1 con producto 2 contenido en la cabeza de
relleno 12, tal como se acaba de describir más arriba, es sencillo
y el siguiente en referencia a las figuras 7, 8, 9 y 10.
En un primer tiempo, ilustrado por el dibujo de
la figura 7, un circuito 1 es dispuesto debajo de la cabeza de
relleno 12 mientras que otro circuito 1 es guiado entre los dos
raíles 21a y 21b del dispositivo de centrado 21 del transportador
de admisión 20.
En un segundo tiempo ilustrado por el dibujo de
la figura 8, el circuito 1 que acaba de ser centrado sobre el
transportador 20 es accionado por los rodillos prensadores 120a y
120b del transportador 11 para disponerse en contacto con el
circuito 1 dispuesto debajo de la cabeza de relleno 12 y que
desfila en el sentido de la flecha A para que sus zonas en hondo 4
sean rellenadas mediante la cabeza de relleno 12 según el
procedimiento de la invención.
En un tercer tiempo ilustrado por el dibujo de
la figura 9, el circuito 1 que estaba debajo de la cabeza de
relleno 12 sale completamente de esta ultima empujado por las
anteriores y a través de la cinta sin fin 110, con una cantidad de
producto 2 aplicado por la cabeza 12.
En un cuarto tiempo ilustrado por el dibujo de
la figura 10, el circuito 1 es transmitido desde el transportador
11 hacia el transportador de correa 30 con el objetivo de
conducirlo hacia otra unidad de tratamiento o de almacenamiento. El
producto de relleno 2 que permanece sobre la cinta 110 del
transportador 11 es posteriormente retirado y limpiado por las
láminas 22a y 22b del dispositivo 22.
Así pues, con el dispositivo según la invención
se puede hacer desfilar los circuitos 1 de manera continua debajo
de la cabeza de relleno 12. De hecho, gracias a la acción conjunta
del transportador 20 y de los rodillos prensadores 120a y 120b, los
circuitos 1 están en contacto los unos con los otros durante el
paso debajo de la cabeza 12. Este contacto permite minimizar la
contaminación de la cinta 110 mediante una cantidad de producto
2.
Los dibujos de las figuras 11a, 11 b y 11c
muestran en unas vistas frontales, laterales y desde arriba
respectivamente un modo de realización completo de este equipo
mostrando la estructura lógica del bastidor-soporte
y los órganos de arrastre necesarios para el funcionamiento:
- -
- del transportador 11 con su cinta sin fin 110 arrastrada alrededor de los dos cilindros 111 y 112 para asegurar la translación A de los substratos 1 debajo de la cabeza de relleno 12,
- -
- del transportador de alimentación de rodillos 20 con los dos raíles de guiado 21a y 21b de su dispositivo de centrado 21. el cual, situado corriente arriba del transportador 11 en la dirección de avance A, conduce los substratos que rellenar 1 hacia el transportador 11 debajo de la cabeza de relleno 12,
- -
- y del transportador de evacuación 30 del tipo de correas, el cual, situado corriente abajo del transportador 11, recupera los substratos 1 que acaban de ser rellenados por la cabeza de relleno 12.
Se tendrá en cuenta que los transportadores de
alimentación corriente arriba 20 y corriente abajo 30 son
ajustables manualmente en posición con respecto al transportador
central 11.
Claims (30)
1. Procedimiento de relleno directo sin burbujas
de aire yen sobreespesor de pistas intermedias o de zonas (4)
situadas en hondo con respecto a la superficie de un substrato o de
un circuito impreso (1) y sin salida sobre la otra cara por un
producto viscoso (2), caracterizado por el hecho de que
consiste:
- -
- en poner en movimiento el producto de relleno (2) en las zonas que rellenar (4) mediante el efecto hidrodinámico de un rodillo en rotación (3) cuyo eje es perpendicular al movimiento del substrato con respecto al dispositivo y paralelo al substrato y en generar un diferencial de presión entre las partes corriente abajo y corriente arriba del rodillo, gracias a la acción conjunta del rodillo (3) y de un elemento de raspado (7) para evacuar en forma de burbujas (6) el gas (5) presente en las zonas en hondo (4) y sustituirlo con producto de relleno (2)
- -
- y en regular el espesor de producto (2) en la superficie del substrato (1) mediante el elemento de raspado (7).
2. Procedimiento de relleno según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que consiste
sucesivamente:
- -
- en hacer la zona que rellenar (4) estanca a toda entrada de gas exterior a la zona (4), mediante la extensión del producto (2) en la superficie del substrato (1) de manera que se aíslen las zonas que rellenar (4) del gas exterior y se ponga el producto (2) a disposición,
- -
- en poner el producto (2) en movimiento en las zonas que rellenar (4) de manera que se evacue en forma de burbujas (6) el gas (5) presente en las zonas que rellenar (4) debajo del producto de relleno (2),
- -
- en sustituir el gas (5) evacuado en forma de burbujas (6) por producto de relleno (2),
- -
- y en regular el espesor de producto (2) en la superficie del substrato (1).
3. Procedimiento de relleno según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la
puesta en movimiento del producto (2) en la zona que rellenar (4)
es obtenida mediante un efecto hidrodinámico.
4. Procedimiento de relleno según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que consiste
en bloquear las burbujas de gas (6) extraídas por el medio de
puesta en movimiento (3) del producto de relleno (2), a través de
un raspador (9) con el fin de que éstas no sean arrastradas de
nuevo a las zonas que rellenar (4).
5. Procedimiento de relleno según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dichas
zonas que rellenar (4) no tienen salida sobre la otra cara del
substrato (1) y poseen una gran longitud, de varios milímetros a
varios decímetros y pueden presentar un ratio de aspecto definido
por la profundidad de la zona en relación con la superficie
dividida por la dimensión de abertura más pequeña, inferior a 1.
6. Procedimiento de relleno según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la
velocidad de movimiento del producto de relleno (2) es
regulable.
7. Procedimiento de relleno según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la
puesta en movimiento del producto de relleno (2) en la zona que
rellenar (4) es obtenida mediante un efecto hidrodinámico de un
rodillo en rotación (3) cuyo eje es perpendicular al movimiento del
substrato con respecto al dispositivo y paralelo al substrato y
según la dirección de tal manera que el movimiento tangencial del
rodillo en la zona que rellenar sea opuesto a la dirección de
desplazamiento del substrato (1).
8. Procedimiento de relleno según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que asocia
un medio de desplazamiento (11) en translación del substrato (1)
con la acción de una cabeza de relleno (12) apoyándose sobre el
substrato (1) y comprendiendo el producto de relleno (2), dicha
cabeza (12) permitiendo generar un diferencial de presión positiva
entra las partes corriente abajo y corriente arriba del medio de
puesta en movimiento (3) del producto (2) gracias a la acción
conjunta de dicho medio de puesta en movimiento (3) del producto de
relleno (2) y de un elemento de raspado (7) formando así una zona
corriente abajo confinada de sobrepresión (C) totalmente ocupada por
el producto de relleno y de que el medio de puesta en movimiento
(3) provoca una circulación del producto de relleno en la zona que
rellenar en la dirección opuesta al desplazamiento del substrato con
respecto a la cabeza de relleno (12) formando así una zona superior
de presión menor (D) para evacuar el gas (5) presente en las zonas
que rellenar (4) y reemplazarlo por producto de relleno (2) durante
el desplazamiento del substrato (1).
9. Procedimiento de relleno según las
reivindicaciones 1, 7 y 8, caracterizado por el hecho de que
el rodillo (3) que asegura la puesta en movimiento del producto de
relleno (2) está contenido en dicha cabeza de relleno (12).
10. Procedimiento de relleno según las
reivindicaciones 8 y 9, caracterizado por el hecho de que la
velocidad de rotación y/o el diámetro de dicho rodillo (3)
contenido en la cabeza de relleno (12) son ajustables para poder
regular el diferencial de presión de la zona confinada de
sobrepresión (C) con respecto a la zona de presión menor (D) que
permite controlar el rebosamiento de producto (2) debajo del
elemento de raspado corriente abajo (7) en las zonas que rellenar
(4) y compensar el efecto de rezagado de dicho elemento de raspado
corriente abajo (7).
11. Dispositivo de relleno sin máscara o
pantalla de serigrafía de zonas situadas en hondo (4) con respecto
a la superficie de un substrato (1) y sin salida sobre la otra cara
del substrato (1) y que pueden extenderse sobre una gran longitud,
de varios milímetros a varios decímetros y que pueden presentar un
ratio de aspecto definido por la profundidad de la zona en relación
con la superficie dividida por la dimensión de apertura más
pequeña, inferior a 1, con un producto de relleno viscoso (2), en
translación con respecto a la superficie del substrato (1) y
poniendo en funcionamiento el procedimiento de relleno según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por
el hecho de que asocia en el orden según la dirección de
desplazamiento relativa del dispositivo de relleno con respecto al
substrato (1):
- -
- un elemento de extensión (10) del producto que rellenar (2) en la superficie del substrato (1),
- -
- un elemento de puesta en movimiento (3) del producto de relleno (2) en la zona que rellenar (4), obtenido por el efecto hidrodinámico de un rodillo en rotación (3) cuyo eje es perpendicular al movimiento del substrato con respecto al dispositivo y paralelo al substrato y para generar un diferencial de presión entre las partes corriente abajo y corriente arriba del rodillo, gracias a la acción conjunta del rodillo (3) y de un elemento de raspado (7) para evacuar en forma de burbujas (6) el gas (5) presente en las zonas en hondo (4) y sustituirlo por producto de relleno (2),
- -
- un elemento (7) de regulación del espesor o de raspado del exceso de producto de relleno (2),
de tal manera que dicho producto de
relleno (2) permanezca constantemente en contacto con la zona que
rellenar (4) desde el inicio del relleno hasta el raspado del
exceso.
12. Dispositivo de relleno según la
reivindicación 11, caracterizado por el hecho que el
elemento de puesta en movimiento (3) está constituido por un
rodillo en rotación (3).
13. Dispositivo de relleno según la
reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que el
dispositivo es simétrico para poder funcionar en las dos
direcciones y estar en funcionamiento sobre una máquina de
serigrafía.
14. Dispositivo de relleno según la
reivindicación 11, caracterizado por el hecho que dicho
movimiento de translación relativa del producto de relleno (2)
relativamente a la superficie del substrato (1) es obtenido
mediante el mantenimiento fijo del dispositivo de relleno de
producto (2) mientras que el substrato (1) es móvil.
15. Dispositivo de relleno según las
reivindicaciones 11 y 12, caracterizado por el hecho de que
comprende un raspador (9) destinado a bloquear las burbujas (6)
extraídas por dicho elemento de puesta en movimiento (3).
16. Dispositivo de relleno según cualquiera de
las reivindicaciones 11 a 15, caracterizado por el hecho de
que se compone:
- -
- de una cabeza de relleno (12) comprendiendo:
- a)
- una cámara (13) comprendiendo el producto de relleno (2), dicha cámara (13) estando delimitada corriente abajo por una rasqueta (7) inclinada en un ángulo \alpha inferior o igual a 90° y corriente arriba por una rasqueta (10) inclinada en el mismo sentido de un ángulo \beta igual o superior a 90°
- b)
- un rodillo (3) de puesta en movimiento del producto (2) colocado entre las rasquetas (7) y (10) y girando en la dirección tal que el movimiento tangencial del rodillo (3) en la zona que rellenar es opuesto al movimiento de translación (flecha A) del substrato con respecto al dispositivo de relleno.
- -
- y de un medio de desplazamiento en translación (11) del substrato (1) que permite un deslizamiento continuo (flecha A) de éste debajo de dicha cabeza de relleno (12).
17. Dispositivo de relleno según la
reivindicación 16, caracterizado por el hecho de que dicho
medio de desplazamiento en translación (11) del substrato (1) es
una cinta transportadora.
18. Dispositivo de relleno según la
reivindicación 16, caracterizado por el hecho de que dicha
cabeza de relleno (12) está equipada con un elemento de obturación
dispuesto en su parte inferior.
19. Dispositivo de relleno según la
reivindicación 16, caracterizado por el hecho de que dicha
cabeza de relleno (12) es regulable en longitud en función de la
anchura del substrato (1) que tratar.
20. Dispositivo de relleno según la
reivindicación 16, caracterizado por el hecho de que dicha
cabeza de relleno (12) está adaptada a la anchura del substrato (1)
que tratar y que un sistema de fijación rápida permite el paso de
una cabeza de relleno a otra.
21. Dispositivo de relleno según la
reivindicación 16, caracterizado por el hecho de que dicho
rodillo (3) incluye unas aletas paralelas al eje del rodillo para
acentuar la puesta en movimiento del producto de relleno (2).
22. Dispositivo de relleno según las
reivindicaciones 15 y 16, caracterizado por el hecho de que
dicho raspador (9) es colocado tangencialmente sobre la parte
superior del elemento de puesta en movimiento (3) de manera que
provoque la evacuación de las burbujas de aire (6).
23. Dispositivo de relleno según cualquiera de
las reivindicaciones 12 a 22, caracterizado por el hecho de
que dicho substrato (1) es un circuito impreso.
24. Dispositivo de relleno según cualquiera de
las reivindicaciones 12 a 23, caracterizado por el hecho de
que dicha cabeza de relleno (12) conteniendo el producto de relleno
(2) está cerrada.
25. Dispositivo de relleno según cualquiera de
las reivindicaciones 12 a 23, caracterizado por el hecho de
que dicha cabeza de relleno (12) conteniendo el producto de relleno
(2) está cerrada con la creación de un nivel de vacío en su parte
situada encima del producto de relleno (2) para favorecer la
evacuación del aire extraído de las zonas que rellenar (4) de los
substratos (1).
26. Equipo asociado con un dispositivo de
relleno según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 25,
caracterizado por el hecho de que se compone:
- -
- del transportador (11) que asegura la translación A de los substratos (1) debajo de la cabeza de relleno (12),
- -
- de un transportador de alimentación (20) situado corriente arriba del transportador (11) para conducir los substratos que rellenar (1) hacia el transportador (11) debajo de la cabeza de relleno (12),
- -
- y de un transportador de evacuación (30) situado corriente abajo del transportador (11) para recuperar los substratos (1) que acaban de ser rellenados por dicha cabeza de relleno (12).
27. Equipo según la reivindicación 26,
caracterizado por el hecho de que el transportador (11) está
constituido por una cinta transportadora sin fin (110), la cual,
accionada alrededor de dos cilindros (111 y 112) de los que al
menos uno es motor, está asociada en entrada con al menos un
cilindro prensador (120a o 120b) dispuesto encima de la cinta (110)
para mantener en presión y arrastrar sobre la cinta (110) debajo de
la cabeza de relleno (12), el substrato (1) que acaba de salir del
transportador de admisión (20).
28. Equipo según la reivindicación 26,
caracterizado por el hecho de que el transportador de
alimentación (20) es del tipo de rodillos y comprende un
dispositivo de centrado (21) formado por dos raíles de guiado (21a y
21b) bordeados internamente por rodillos de rodadura y que,
instalados regulables en anchura, permiten posicionar adecuadamente
los substratos (1) antes de su admisión debajo de la cabeza de
relleno (12) sobre el transportador (11).
29. Equipo según la reivindicación 26,
caracterizado por el hecho de que incluye un dispositivo de
limpieza continuo (22) de la cinta sin fin (110) que, constituido
por al menos una lámina (22a o 22b), es dispuesto en apoyo sobre la
cara externa de la cinta (110) debajo del transportador (11) para
formar unos raspadores.
30. Equipo según la reivindicación 26,
caracterizado por el hecho de que el transportador de
evacuación (30) es del tipo de correas y permite transportar los
substratos (1) que acaban de ser rellenados por la cabeza (12)
hacia otra unidad de tratamiento.
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