ES2275404A1 - Dispositivo expulsor neumatico para linea de transporte de productos tales como frutas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo expulsor neumático para línea de transporte de productos tales como frutas. La invención se refiere a un dispositivo expulsor neumático de productos (22) para línea de transporte (13) de productos tales como frutas que comprende por lo menos un dispositivo de soplado (34) adaptado para formar por lo menos un flujo de aire comprimido (39, 40) que presenta una sección recta alargada verticalmente en altura, y orientado hacia la línea de transporte (13) y hacia un producto que pasa lateralmente frente al mismo transportado por la línea de transporte (13). La invención se extiende a un dispositivo de transporte de productos dotado de dichos dispositivos expulsores neumáticos (20). Aplicación a una unidad de selección automática de productos.
Description
Dispositivo expulsor neumático para línea de
transporte de productos tales como frutas.
La presente invención se refiere a un
dispositivo expulsor neumático para una línea de transporte de
productos -en particular de frutas. La misma se extiende a un
dispositivo de transporte de productos adaptado para asegurar su
transporte y su evacuación selectiva en las zonas de descarga, que
permite en particular efectuar una selección de dichos productos en
función de criterios de selección predetermina-
dos.
dos.
En todo el texto, se designa por "línea de
transporte" cualquier dispositivo que permita transportar unos
productos alineados en una línea unos detrás de los otros.
Dichos dispositivos de transporte se utilizan de
manera corriente en la actualidad en el campo de la arboricultura y
están clásicamente integrados en unas unidades de selección, y
comprenden una zona de carga de las frutas, unos medios de análisis
y/o de pesada de dichas frutas, y unas zonas de descarga de estas
frutas en las cuales estas últimas son evacuadas de forma selectiva
en función de los criterios de selección considerados.
Una unidad de selección de este tipo se
describe, en particular, en el documento
FR-A-2 716 874 y comprende un
dispositivo de transporte que comprende una cadena sin fin que
soporta dos series de soportes enfrentados, sobre cada uno de los
cuales está articulada una mano de transporte dotada de una barra
central transversal a un lado de la misma estando repartidos unos
dedos longitudinales al otro. Aunque dichos dispositivos de
transporte presenten actualmente muy buena fiabilidad, tienen una
relativa complejidad, que resulta por ejemplo de la concepción de
los órganos de disparo de las manos de transporte soportadas por
los soportes. En efecto, los órganos de disparo de las manos de
transporte están constituidos por numerosas piezas en movimiento
cuyo envejecimiento y desgaste comportan unos costes de
mantenimiento relativamente elevados y paros de funcionamiento
frecuentes.
El documento
FR-A-2 785 892 prevé, en cierta
medida, simplificar el montaje y el disparo de las manos de
transporte. Sin embargo, estas manos de transporte articuladas
constituyen unos órganos mecánicos que siguen comportando una
fabricación relativamente compleja y costosa del dispositivo de
transporte. Dichas manos están reservadas a productos de dimensiones
y/o pesos relativamente importantes -en particular frutas diámetro
medio comprendido entre 40 mm y 100 mm, tales como manzanas.
Los documentos
WO-A-89/08510,
EP-A-0527519 o
WO-A-99/30992 describen otro tipo de
dispositivo de transporte en el cual cada línea de transporte está
constituida por rodillos de eje transversal soportados por una
cadena de arrastre sin fin. Los rodillos están separados de manera
que dos rodillos sucesivos definen entre ellos un alojamiento de
soporte para un producto. Como se describe en el documento
EP-A-0527519 por ejemplo, unos
expulsores mecánicos articulados están dispuestos entre cada par de
rodillos para descargar un producto desde dicho par de rodillos en
una zona de descar-
ga.
ga.
También en este caso, un dispositivo de este
tipo necesita un número importante de piezas en movimiento y es
relativamente costoso.
La invención prevé por tanto, de forma general,
proponer un dispositivo expulsor simplificado y exento de piezas en
movimiento.
La invención prevé también proponer un
dispositivo de transporte simplificado, menos costoso y más fiable
que los descritos en las solicitudes de patentes citadas.
La invención prevé en particular proponer un
dispositivo expulsor y un dispositivo de transporte que pueden ser
adaptados a productos de dimensiones y peso más pequeños que
aquéllos a los que están destinados los dispositivos anteriores de
las solicitudes de patentes citadas. Más particularmente, la
invención prevé proponer un dispositivo expulsor para productos que
presentan una altura media comprendida entre 10 mm y 70 mm -en
particular productos globalmente esféricos, de diámetro medio
comprendido entre 25 mm y 70 mm-, tales como frutas con hueso
(albaricoques, ciruelas, melocotones, nectarinas, limones ...),
nueces, kiwis, bulbos (cabezas de ajo, echalotas, cebollas
...).
Para ello, la invención se refiere a un
dispositivo expulsor de productos para una línea de transporte de
productos -en particular de frutas- adaptado para poder descargar
cada producto selectiva e individualmente a un lado de la línea de
transporte en el curso del paso de esta última, caracterizado
porque comprende por lo menos un dispositivo de soplado:
- montado sobre un bastidor fijo, a un lado de
la línea de transporte,
- conectado a una alimentación de aire
comprimido por medio de una válvula mandada,
- y adaptado para formar por lo menos un flujo
de aire comprimido que presenta una sección recta alargada
verticalmente en altura, y orientado hacia la línea de transporte y
hacia un producto que pasa lateralmente frente a dicho flujo
transportado por la línea de transporte.
Ventajosamente y según la invención, la sección
recta (transversal con respecto a la dirección axial principal del
flujo del aire) es alargada verticalmente, es decir más alta que
ancha, por lo menos en su zona de impacto con los productos
transportados por la línea de transporte.
Ventajosamente y según la invención, el
dispositivo de soplado está adaptado para formar por lo menos un
flujo de aire comprimido de sección recta que se extiende
verticalmente en altura por encima de un nivel, llamado nivel
medio, de la porción central de los productos de dimensión máxima
transportados por la línea de transporte y que pasan lateralmente
frente al dispositivo de soplado. Preferentemente, ventajosamente y
según la invención, el dispositivo de soplado está adaptado para
formar por lo menos un flujo de aire comprimido de sección recta
que se extiende verticalmente por debajo del nivel medio.
También, en un modo de realización ventajoso
según la invención, el dispositivo de soplado está adaptado para
formar por lo menos un flujo de aire comprimido de sección recta
que se extiende también frente a la base de los productos que pasan
lateralmente frente al dispositivo de soplado. El flujo de aire
puede extenderse verticalmente hacia arriba a partir de la base de
los productos o incluso desde un nivel ligeramente inferior a esta
base.
Por otra parte, ventajosamente y según la
invención, el dispositivo de soplado comprende una pluralidad de
boquillas que forman por lo menos un flujo de aire que comprende
una pluralidad de chorros de aire. Dicho de otro modo, el flujo de
aire orientado hacia un producto es discontinuo. Además,
ventajosamente y según la invención, el dispositivo de soplado
comprende por lo menos una serie de boquillas por lo menos
sensiblemente alineadas en un mismo plano vertical. Ventajosamente
y según la invención, las boquillas que forman el flujo de aire,
suministran unos chorros de aire por lo menos sensiblemente
paralelos unos a los otros.
Pueden estar previstas varias series de
boquillas yuxtapuestas horizontalmente. Sin embargo,
preferentemente, ventajosamente y según la invención, el
dispositivo de soplado comprende una única serie de boquillas
dispuestas en un mismo plano vertical.
Ventajosamente y según la invención, por lo
menos una boquilla está adaptada para formar un chorro de aire
inclinado hacia arriba con un ángulo inferior a 20º con respecto a
la horizontal. Ventajosamente y según la invención, el chorro de
aire está inclinado hacia arriba con respecto a la horizontal en un
ángulo comprendido entre 0º y 10º -en particular del orden de
5º.
En un modo de realización ventajoso según la
invención, cada boquilla presenta un orificio de salida de diámetro
comprendido entre 1 mm y 5 mm -en particular del orden de 2 mm.
Ventajosamente y según la invención, los orificios de salida de una
serie de boquillas están separados verticalmente unos de los otros
en una distancia comprendida entre 5 mm y 15 mm -en particular del
orden de 10 mm.
En particular, en un modo de realización
ventajoso y según la invención, el dispositivo de soplado está
adaptado para formar por lo menos un flujo de aire comprimido de
sección transversal que se extiende verticalmente en una altura
comprendida entre 15 mm y 50 mm -en particular del orden de 35
mm.
El inventor ha determinado, en efecto, que la
utilización de un dispositivo expulsor neumático es de hecho
posible para la descarga selectiva e individual de productos de una
línea de transporte, a condición sin embargo de utilizar un flujo
de aire alargado en altura, que tenga en particular por lo menos
una componente en la parte superior de los productos, que tienda a
hacer rodar el producto lateralmente con respecto a la línea de
transporte. En efecto, debe observarse que el empleo de un único
chorro de aire comprimido de sección simétrica de revolución a
título de expulsor en un dispositivo de transporte de una unidad de
selección de frutas resultaría un fracaso, en la medida en que la
eficacia de dicho chorro aplicado sobre cada producto sería muy
variable según la forma y las dimensiones exactas de cada producto.
Ahora bien, en particular en el caso de frutas, la forma y las
dimensiones de la cara lateral presentada por cada producto pueden
variar en una amplia medida. Este es, en particular, el caso en una
unidad de selección en la cual los productos soportados por la
línea de transporte (antes de su selección) tienen justamente unas
características dimensionales variables e imprevisibles.
Por otra parte, la realización del dispositivo
de soplado en forma de una pluralidad de boquillas distintas permite
producir unos chorros de aire de velocidad importante con respecto
a la energía neumática de la alimentación de aire comprimido.
Por otra parte, ventajosamente y según la
invención, la válvula mandada es una electroválvula. Esta
electroválvula que permite la alimentación selectiva del
dispositivo de soplado puede ser mandada a partir de una unidad de
mando centralizada (autómata o unidad informática) que manda la
descarga selectiva de los productos.
La invención se extiende a un dispositivo de
transporte de productos -en particular de frutas- adaptado para
asegurar el transporte de dichos productos y su evacuación
selectiva en las zonas de descarga, que comprende:
- un bastidor fijo,
- por lo menos una línea de transporte que
comprende una pluralidad de soportes individuales de productos
alineados unos detrás de los otros y que soportan cada uno a un
producto, estando esta línea de transporte acoplada a un mecanismo
de arrastre en traslación longitudinal con respecto al bastidor, de
manera que los soportes individuales pasen en continuo por encima de
las zonas de descarga,
- para cada línea de transporte y cada zona de
descarga, por lo menos un dispositivo expulsor adaptado para poder
hacer caer cada producto selectiva individualmente a un lado de la
línea de transporte en el curso del paso de esta última,
caracterizado porque comprende por lo menos un
dispositivo expulsor neumático según la invención.
Ventajosamente, todos los dispositivos
expulsores de un dispositivo de transporte según la invención son
dispositivos expulsores neumáticos según la invención.
Ventajosamente, un dispositivo de transporte
según la invención está caracterizado porque comprende varias
líneas de transporte paralelas que pasan por encima de zonas de
descarga comunes, y porque comprende por lo menos un dispositivo
expulsor neumático doble, interpuesto entre dos lineas de
transporte y dotado de un dispositivo de soplado adaptado para
formar dos flujos de aire comprimido orientados uno hacia una de
estas líneas de transporte y el otro hacia la otra línea de
transporte.
Además, ventajosamente, un dispositivo de
transporte según la invención está también caracterizado porque
comprende varias líneas de transporte paralelas que pasan por
encima de zonas de descarga comunes para todas estas líneas de
transporte, y porque comprende, para cada zona de descarga, un
depósito de aire comprimido que se extiende transversalmente por
encima de las líneas de transporte frente a la zona de descarga,
estando este depósito conectado a los diferentes dispositivos de
soplado correspondientes a esta zona de descarga para alimentarlos
con aire comprimido, cada uno a través de una válvula mandada.
En un modo de realización ventajoso y según la
invención, cada línea de transporte comprende una pluralidad de
rodillos alineados unos detrás de los otros según la dirección
longitudinal de arrastre de la línea de transporte, cada uno
soportado por un eje transversal asociado a una cadena de arrastre
sin fin, formando, dos rodillos sucesivos entre sí, un soporte
individual de un producto. Ventajosamente y según la invención,
cada rodillo está formado por dos órganos simétricos de revolución
que se articulan libremente alrededor de dicho eje. Ventajosamente
y según la invención, los dos órganos son dos discos paralelos del
mismo diámetro separados uno del otro sobre dicho eje.
Ventajosamente y según la invención, los
soportes individuales están adaptados para recibir unos productos
globalmente esféricos de diámetro medio comprendido entre 10 mm y
70 mm. Se trata, por ejemplo, de frutas.
La invención se refiere también a un dispositivo
expulsor y a un dispositivo de transporte caracterizados en
combinación por la totalidad o parte de las características
mencionadas anteriormente o a continuación.
Otros objetivos, características y ventajas
aparecerán en la descripción de las figuras anexas que ilustran, a
título no limitativo, un ejemplo de realización de la invención, y
en las cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática en alzado
de una unidad de selección automática de productos tales como
frutas que comprende un dispositivo de transporte según la
invención,
- la figura 2 es una vista esquemática en alzado
que ilustra, en más detalle, un puesto de descarga de un dispositivo
de transporte según la invención dotado de dispositivos expulsores
neumáticos según la invención,
- la figura 3 es una vista esquemática en
sección vertical transversal de un dispositivo de transporte según
la invención, que ilustra un puesto de descarga,
- la figura 4 es una vista esquemática por
encima de un dispositivo de transporte según la invención, que
ilustra dos puestos de descarga sucesivos,
- la figura 5 es una vista esquemática en
sección vertical transversal de un dispositivo de soplado de un
dispositivo expulsor neumático según la invención,
- la figura 6 es una vista esquemática lateral
del dispositivo de soplado de un dispositivo expulsor según la
figura 5,
- la figura 7 es una vista esquemática parcial
por encima de un dispositivo expulsor según la invención.
Todas las figuras son sólo esquemáticas, y
únicamente los elementos propios de la invención o útiles para su
comprensión están representados y descritos a continuación. En
efecto, los diferentes órganos constitutivos principales y
accesorios de una unidad de selección automática de productos tales
como frutas, y de un dispositivo de transporte para dicha unidad de
selección automática son bien conocidos en sí mismos.
La unidad de selección automática de frutas
representada en la figura 1 comprende una llegada 1 de carga de
productos 22 a seleccionar, y, esencialmente, un dispositivo de
transporte 2 apto para transportar los productos a seleccionar
desde esta llegada 1 hasta por lo menos un puesto 3 de análisis
individual de cada producto -en particular un puesto de pesada y/o
de análisis óptico- y después hacia unos puestos de descarga 4a, 4b,
4c, 4d sucesivos donde los productos son seleccionados en función
de criterios de selección predeterminados según el análisis
realizado en el puesto 3 de análisis.
La unidad de selección comprende también una
unidad de mando 5 constituida por un autómata y/o por un sistema
informático apto para mandar los diferentes puestos de descarga 4a,
4b, 4c, 4d en función de los valores o datos proporcionados por el
puesto 3 de análisis, de manera que descarguen cada producto
individualmente del dispositivo de transporte 2 en función dé estos
valores o datos y de los criterios de selección predeterminados,
sobre uno u otro de los puestos de descarga 4a, 4b, 4c, 4d.
El dispositivo de transporte 2 comprende una o
varias líneas de transporte paralelas. En el ejemplo representado
en las figuras, el dispositivo de transporte 2 comprende tres pares
6a, 6b, 6c de líneas de transporte paralelas, idénticas y
arrastradas por un motor 7 común acoplado al eje de rotación de un
tambor extremo 8 de eje horizontal del dispositivo de transporte 2.
El dispositivo de transporte 2 comprende otro tambor extremo 9, en
el lado de la llegada 1 de los productos, montado libre en rotación
alrededor de un eje horizontal.
Cada par de líneas 6a, 6b, 6c de transporte
comprende una cadena sin fin 10 arrastrada por el tambor extremo 8
y guiada en su camino a lo largo de la unidad de selección, para
formar una rama superior 11 horizontal de la línea de transporte
que sirve para el transporte de los productos a lo largo de la
unidad de selección, y una rama inferior 12 de retorno.
Cada cadena sin fin 10 se extiende entre dos
líneas de transporte 13 situadas a cada lado de la cadena 10 y
arrastradas por esta misma cadena sin fin 10.
Cada línea de transporte 13 comprende una
pluralidad de soportes individuales de productos 22 alineados unos
detrás de los otros paralelamente a la cadena sin fin 10, y que
soportan cada uno un producto. En el ejemplo representado, cada
soporte está formado entre dos rodillos 14 sucesivos. Dicho de otro
modo, una línea de transporte 13 comprende una pluralidad de
rodillos 14 alineados unos detrás de los otros según una dirección
paralela a la dirección longitudinal de la cadena sin fin 10. Cada
rodillo 14 está soportado por un eje transversal 15 fijado a la
cadena de arrastre 10, formando, dos rodillos 14 sucesivos entre si,
un soporte individual para un producto 22.
Cada rodillo 14 está constituido por dos órganos
simétricos de revolución que se articulan libremente alrededor del
eje 15, por ejemplo dos discos paralelos 16 de igual diámetro,
separados uno del otro sobre dicho eje 15. Los discos 16 de un mismo
rodillo 14 pueden ser solidarios entre sí, y estar unidos uno al
otro por un núcleo central 17 como se ha representado en la figura
7, o, por el contrario, ser independientes uno del otro y que se
articulen independiente sobre el eje 15. La invención se aplica
también a cualquier otra forma de realización de la línea de
transporte 13, por ejemplo con unos rodillos de una sola pieza
bicónica o que comprende un número de discos superior a 2 o unas
manos de transporte u otros.
Por otra parte, la línea de transporte 13
comprende ventajosamente, entre los rodillos 14, unas manos de
pesada de los productos, articuladas a uno de los rodillos
alrededor de un eje transversal horizontal, y adaptadas para poder
soportar temporalmente un producto interpuesto entre dos rodillos 14
para que pueda ser pesada en el puesto 3 de análisis gracias a un
dispositivo de pesada específico conocido en sí mismo. Con fines de
claridad, estas manos de pesada no han sido representadas en
detalle en las figuras. A nivel de los puestos de descarga 4a, 4b,
4c, 4d, las manos de pesada caen de nuevo por gravedad y no son
funcionales, es decir no entran ya en contacto con los productos
22.
Cada tambor 8, 9 está montado en rotación
alrededor de su eje horizontal, transversal con respecto a un
bastidor fijo 18 que descansa sobre el suelo por medio de pies 19.
Los diferentes elementos constitutivos de la unidad de selección
están montados sobre este bastidor 18.
Cada puesto de descarga 4a, 4b, 4c, 4d,
comprende, para cada línea de transporte 13, un dispositivo
expulsor 20 adaptado para poder descargar cada producto selectiva e
individualmente a un lado de la línea de transporte 13 en el curso
del paso de esta última. En el ejemplo de realización representado,
en el que las líneas de transporte 13 están asociadas por pares 6a,
6b, 6c a unas cadenas de arrastre centrales 10, los dispositivos
expulsores 20 están preferentemente dispuestos también en posición
central, entre dos líneas de transporte 13 y por encima de la
cadena sin fin 10, de manera que descarguen los productos hacia el
exterior del par 6a, 6b, 6c de líneas de transporte. Cuando un
producto pasa lateralmente frente a un dispositivo expulsor 20,
transportado entre dos rodillos 14, la unidad de mando 5 puede
mandar o no el accionamiento del dispositivo expulsor 20 para que
este producto sea descargado a nivel de este dispositivo expulsor
20, o, por el contrario, continúe siendo transportado por la línea
de transporte 13 hacia un dispositivo expulsor 20 corriente abajo
de otro puesto de descarga situado más allá.
En el caso en que el dispositivo expulsor 20 sea
activo, el producto se descarga lateralmente de la línea de
transporte 13, y cae por gravedad sobre una cara inclinada 21
fijada al bastidor 18 bajo la rama superior 11 de la línea de
transporte 13, y el producto 22 así descargado rueda sobre esta cara
inclinada 21 hasta un transportador 23 de evacuación transversal
que desemboca a un lado de la unidad de selección para entregar los
productos 22 en un receptáculo 24. Cada receptáculo 24 recibe, por
tanto, unos productos 22 calibrados y seleccionados en función de
dichos criterios de selección predeterminados.
Las cadenas sin fin 10 están guiadas y
soportadas con respecto al bastidor 18 que comprende un plano de
soporte superior 25 que se extiende bajo la rama superior 11 y un
plano de soporte inferior 26 que se extiende bajo la inferior 12.
El plano de soporte superior 25 está dotado de lumbreras frente a
los puestos de descarga 4a, 4b, 4c, 4d para permitir la caída de los
productos 22 descargados de las líneas de transporte 13 sobre los
planos inclinados 21, hasta los diferentes transportadores 23 de
evacuación de los puestos de descarga 4a, 4b, 4c, 4d.
Los planos de soporte 25, 26 soportan unas guías
longitudinales 27 sobre las cuales se deslizan unos caballetes
dobles 28 solidarios de la cadena sin fin 10.
Cada dispositivo expulsor 20 está soportado por
un depósito de aire comprimido 29 fijado sobre el bastidor 18 y que
se extiende transversalmente por encima de los diferentes pares
6a, 6b, 6c de líneas de transporte. Un depósito 29 de este tipo
está dispuesto sensiblemente por encima de cada puesto 4a, 4b, 4c,
4d de descarga de manera que soporte unos dispositivos expulsores
20 por encima de las líneas de transporte 13 y por el lado de
éstas.
Cada depósito 29 está alimentado con aire
comprimido por un conducto de alimentación común 30 soportado por
el bastidor 18 a lo largo de la unidad de selección.
Para cada par 6a, 6b, 6c de líneas de transporte
y por encima de cada cadena 10 de arrastre correspondiente, está
fijada una platina 31 bajo el depósito 29 para soportar por una
parte dos electroválvulas 32, 33 y, por otra parte, entre estas dos
electroválvulas 32, 33, un dispositivo de soplado 34. Este
dispositivo de soplado 34 está preferentemente constituido por una
pieza de material sintético conectada por unos racors 35, 36,
respectivamente, a las dos electroválvulas 32, 33. Las dos
electroválvulas 32, 33 están también conectadas al depósito 29 por
medio, respectivamente, de conductos 37, 38. Finalmente, las dos
electroválvulas 32, 33 están conectadas por un cable de mando a la
unidad de mando 5. Cuando una de las electroválvulas 32, 33 se abre
bajo mando de la unidad 5, el dispositivo de soplado 34 es
alimentado con aire comprimido a partir del depósito 29, y esto, en
su porción conectada a la electroválvula 32, 33
correspondiente.
En el modo de realización representado en las
figuras, ventajosamente y según la invención, el dispositivo de
soplado 34 es un dispositivo doble adaptado para formar dos flujos
de aire comprimido 39, 40, uno hacia una de las líneas de transporte
13 que está asociada a la cadena 10, y el otro orientado hacia la
otra línea de transporte 13 asociada a la misma cadena 10. Los dos
flujos de aire 39, 40 están por tanto orientados en sentidos
contrarios y transversalmente al sentido de paso de las líneas de
transporte 13.
Cada flujo de aire formado por el dispositivo de
soplado 34 presenta, una sección recta transversal (con respecto a
su dirección de flujo) alargada verticalmente en altura.
Preferentemente y según la invención, el flujo de aire se extiende
verticalmente por encima del nivel medio de la porción central de
los productos 22 de dimensión máxima que pueden ser transportados
por la línea de transporte 13 y que pasan lateralmente frente al
dispositivo de sopla do 34. De esta manera, el flujo de aire ejerce
lateralmente un esfuerzo que presenta una componente por encima del
centro de gravedad de los productos 22, que tiende a hacer rodar los
productos 22 al otro lado de la línea de transporte 13.
En las figuras, los productos 22 están sólo
representados por trazos, y en la figura 3 solamente está
representado activo uno de los dispositivos expulsores neumáticos
dobles según la invención. Debe observarse además que en las
figuras, los diferentes elementos, en particular los diferentes
rodillos 14 de las líneas de transporte 13 están representados sólo
parcialmente.
En el ejemplo representando, cada flujo de aire
39, 40 sale de una pluralidad de boquillas 41, 42, respectivamente.
La pieza que constituye el dispositivo de soplado 34 forma dos
circuitos neumáticos distintos independientes que alimentan cada uno
una de las series de boquillas 41, 42 a partir de una de las
electroválvulas 32, 33, es decir a partir de uno de los racors 35,
36.
Así, un primer racor 35 conecta la primera
electroválvula 32 a una primera entrada 43 horizontal del
dispositivo de soplado 34, y esta entrada 43 desemboca en un
conducto 45 de alimentación que se extiende inclinado hacia abajo
para alimentar sucesivamente cuatro boquillas 41 de una primera
serie de boquillas 41 que forman el primer flujo de aire 39. Así
mismo, el segundo racor 36 conecta la segunda electroválvula 33 a
una segunda entrada 44 del dispositivo de soplado 34, y esta
entrada 44 está en comunicación con un segundo conducto 46 de
alimentación inclinado hacia abajo para alimentar las boquillas 42
de una segunda serie de boquillas 42 que forman el segundo flujo de
aire comprimido 40.
Cada boquilla, 41, 42 está formada por un
conducto que conecta el conducto de alimentación 45, 46
correspondiente a un orificio de salida 47, 48 que suministra un
chorro de aire 49, 50. Como se ve en la figura 6, los orificios de
salida 47, 48 de una misma serie de boquillas están alineados en un
plano vertical y forman así una pluralidad de chorros de aire 49,
50 también alineados en un plano vertical, formando cada serie de
chorros de aire 49, 50 uno de los flujos de aire comprimido 39,
40.
Los diferentes chorros de aire 49, 50 que forman
un mismo flujo de aire comprimido 39, 40 son paralelos entre sí. En
el ejemplo representado, están también ligeramente inclinados hacia
arriba con un ángulo inferior a 20º, por ejemplo comprendido entre
0 y 10º -en particular del orden de 5º- con respecto a la
horizontal. De esta manera, el flujo de aire comprimido así formado
ejerce una ligera componente vertical de abajo hacia arriba que
tiende también a favorecer la rodadura del producto 22 y su
descarga de la línea de transporte 13.
Cada orificio de salida 47, 48 presenta un
diámetro comprendido entre 1 mm y 5 mm -en particular del orden de
2 mm. Los diferentes orificios de salida 47, 48 de una misma serie
de boquillas 41, 42 están separados verticalmente unos de los otros
en una distancia que puede estar comprendida entre por ejemplo 5 mm
y 15 mm -en particular del orden de 10 mm.
La invención es ventajosamente aplicable para la
selección de productos globalmente esféricos de diámetro medio
comprendido entre 10 mm y 70 mm, y más particularmente entre 25 mm
y 70 mm, tales como frutas de dimensiones intermedias, por ejemplo
las frutas con hueso, las nueces, los kiwis, los bulbos ... En este
caso, cada flujo de aire comprimido formado por un dispositivo de
soplado 34 se extiende verticalmente en una altura que está
ventajosamente comprendida entre 15 mm y 50 mm -en particular es del
orden de 35 mm.
Nada impide prever que un mismo flujo de aire
comprimido 39, 40 esté formado por varias series sucesivas de
boquillas yuxtapuestas horizontalmente, de manera que el flujo de
aire presente una cierta dimensión según la dirección longitudinal
de arrastre de la línea de transporte. Sin embargo, en la práctica,
dicha disposición no es necesaria, y una sola serie de boquillas
dispuestas en un plano vertical, como en el ejemplo representado en
las figuras, es suficiente para descargar los productos de forma
eficaz de una línea de transporte 13.
Los conductos de alimentación 45, 46 practicados
a través de la pieza que forma el dispositivo de soplado 34
desembocan preferentemente en la parte superior de esta pieza para
permitir el acceso a estos conductos 45, 46 para su limpieza o su
destaponado. El extremo desembocante superior 51, 52 de estos
conductos 45, 46 es por ejemplo roscado para recibir un tapón
fileteado (no representado en las figuras 5 a 7) que obtura este
extremo 51, 52 en funcionamiento normal del dispositivo de soplado
34.
Dichos dispositivos expulsores neumáticos 20,
previstos para cada puesto de descarga 4a, 4b, 4c, 4d y para cada
par 6a, 6b, 6c de líneas de transporte debajo de cada depósito 29,
resultan en la práctica ser extremadamente eficaces, precisos,
fiables y de larga duración. Están exentos de cualquier pieza móvil
y permiten descargar las frutas con una gran fiabilidad y sin
estropearlas. Son extremadamente económicos para la fabricación y el
mantenimiento.
Una unidad de selección tal como la representada
en las figuras puede presentar una cadencia de tratamiento
extremadamente elevada, por ejemplo de 1000 frutas por hora para
cada línea de transporte 13, es decir del orden de 6000 frutas por
hora en el ejemplo representado en el que la unidad comprende 6
líneas de transporte 13 paralelas. Debe observarse a este respecto
que la utilización de dispositivos expulsores neumáticos 20 según la
invención permite aumentar las cadencias y no constituye ya un
límite a la velocidad de paso de la línea de transporte 13, en la
medida en que estos dispositivos expulsores neumáticos 20 tienen un
tiempo de respuesta casi instantáneo.
Los depósitos 29 permiten además absorber las
variaciones de pérdidas de carga y de caudal en el curso del
funcionamiento de los diferentes dispositivos expulsores 20 y
minimizar el diámetro del conducto de alimentación de aire
comprimido 30.
La invención puede ser objeto de numerosas
variantes de realización con respecto al modo de realización
preferido representado en las figuras. Son previsibles otras formas
de dispositivos expulsores y/o de flujos de aire comprimido y/o de
dispositivos de soplado.
La invención es también aplicable a la selección
automática de otros productos además de las frutas de dimensiones
intermedias.
Claims (21)
1. Dispositivo expulsor neumático para línea de
transporte (13) de productos -en particular de frutas- adaptado
para poder descargar cada producto (22) selectiva e individualmente
al lado de la línea de transporte (13) en el curso del paso de esta
última, que comprende por lo menos un dispositivo de soplado
(34):
- montado sobre un bastidor (18) fijo, a un lado
de la línea de transporte (13),
- conectado a una alimentación (29, 30) de aire
comprimido por medio de una válvula mandada,
- y orientado hacia la línea de transporte (13)
y hacia un producto que pasa lateralmente frente al dispositivo de
soplado (34) transportado por la línea de transporte (13),
caracterizado porque dicho
dispositivo de soplado está adaptado para formar por lo menos un
flujo de aire comprimido (39, 40) que presenta una sección recta
alargada verticalmente en
altura.
2. Dispositivo expulsor según la reivindicación
1, caracterizado porque el dispositivo de soplado (34) está
adaptado para formar por lo menos un flujo de aire comprimido (39,
40) de sección recta que se extiende verticalmente en altura por
encima de un nivel, llamado nivel medio, de la porción central de
los productos (22) de dimensión máxima transportados por la línea
de transporte (13) y que pasan lateralmente frente al dispositivo
de soplado (34).
3. Dispositivo expulsor según la reivindicación
2, caracterizado porque el dispositivo de soplado (34) está
adaptado para formar por lo menos un flujo de aire comprimido (39,
40) de sección recta que se extiende verticalmente por debajo del
nivel medio.
4. Dispositivo expulsor según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo
de soplado (34) esta adaptado para formar por lo menos un flujo de
aire comprimido (39, 40) de sección recta que se extiende también
frente a la base de los productos (22) que pasan lateralmente frente
al dispositivo de soplado (34).
5. Dispositivo expulsor según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo
de soplado (34) comprende una pluralidad de boquillas que forman
por lo menos un flujo de aire (39, 40) que comprende una pluralidad
de chorros de aire (49, 50).
6. Dispositivo expulsor según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el dispositivo
de soplado (34) comprende por lo menos una serie de boquillas (41,
42) por lo menos sensiblemente alineadas en un mismo piano
vertical.
7. Dispositivo expulsor según una de las
reivindicaciones 5 o 6, caracterizado porque las boquillas
(41, 42) que forman el flujo de aire (39, 40) suministran unos
chorros de aire (49, 50) por lo menos sensiblemente paralelos unos a
los otros.
8. Dispositivo expulsor según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque por lo menos
una boquilla (41, 42) está adaptada para formar un chorro de aire
(49, 50) inclinado hacia arriba con un ángulo inferior a 20º con
respecto a la horizontal.
9. Dispositivo expulsor según la reivindicación
8, caracterizado porque el chorro de aire (49, 50) está
inclinado hacia arriba con respecto a la horizontal en un ángulo
comprendido entre 0º y 10º -en particular del orden de 5º.
10. Dispositivo expulsor según una de las
reivindicaciones 2 a 9, caracterizado porque cada boquilla
(41, 42) presenta un orificio de salida (47, 48) de diámetro
comprendido entre 1 mm y 5 mm -en particular del orden de 2 mm.
11. Dispositivo expulsor según la reivindicación
10, caracterizado porque los orificios de salida (47, 48) de
una serie de boquillas (41, 42) están separados verticalmente unos
de los otros en una distancia comprendida entre 5 mm y 15 mm -en
particular del orden de 10 mm.
12. Dispositivo expulsor según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el dispositivo
de soplado (34) está adaptado para formar por lo menos un flujo de
aire comprimido (39, 40) de sección transversal que se extiende
verticalmente en una altura comprendida entre 15 mm y 50 mm -en
particular del orden de 35 mm.
13. Dispositivo expulsor según una de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque la válvula
mandada (32, 33) es una electroválvula.
14. Dispositivo de transporte de productos -en
particular de frutas-adaptado para asegurar el
transporte de dichos productos y su evacuación selectiva en zonas
de descarga (4a, 4b, 4c, 4d), que comprende:
- un bastidor fijo (18),
- por lo menos una línea de transporte (13) que
comprende una pluralidad de soportes individuales de productos
alineados unos detrás de los otros y que soportan cada uno a un
producto, estando esta línea de transporte (13) acoplada a un
mecanismo (7, 8, 10) de arrastre en traslación longitudinal con
respecto al bastidor (18), de manera que los soportes individuales
pasen en continuo por encima de las zonas de descarga (4a, 4b, 4c,
4d),
- para cada línea de transporte (13) y cada zona
de descarga (4a, 4b, 4c, 4d), por lo menos un dispositivo expulsor
(20) adaptado para poder hacer caer cada producto selectiva e
individualmente a un lado de la línea de transporte (13) en el
curso del paso de esta última,
caracterizado porque
comprende por lo menos un dispositivo expulsor neumático según una
de las reivindicaciones 1 a
13.
15. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 14, caracterizado porque todos los
dispositivos expulsores que comprende son unos dispositivos
expulsores neumáticos según una de las reivindicaciones 1 a 13.
16. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 14 o 15, caracterizado porque comprende
varias líneas de transporte (13) paralelas que pasan por encima de
zonas de descarga (4a, 4b, 4c, 4d) comunes, y porque comprende por
lo menos un dispositivo expulsor (20) neumático doble, interpuesto
entre dos líneas de transporte (13) y dotado de un dispositivo de
soplado (34) adaptado para formar dos flujos de aire comprimido (39,
40) orientados uno hacia una de estas líneas de transporte (13) y
el otro hacia la otra línea de transporte (13).
17. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 14 a 16, caracterizado porque comprende
varias líneas de transporte (13) paralelas que pasan por encima de
zonas de descarga (4a, 4b, 4c, 4d) comunes para todas estas líneas
de transporte (13), y porque comprende, para cada zona de descarga
(4a, 4b, 4c, 4d), un depósito (29) de aire comprimido que se
extiende transversalmente por encima de las líneas de transporte
(13) frente a la zona de descarga (4a, 4b, 4c, 4d), estando este
depósito (29) conectado a los diferentes dispositivos de soplado
(34) correspondientes a esta zona de descarga (4a, 4b, 4c, 4d) para
alimentarlos con aire comprimido, cada uno a través de una válvula
mandada (32, 33).
18. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 14 a 17, caracterizado porque cada línea de
transporte (13) comprende una pluralidad de rodillos (14) alineados
unos detrás de los otros según la dirección longitudinal de
arrastre de la línea de transporte (13), cada uno soportado por un
eje transversal (15) asociado a una cadena de arrastre sin fin (10),
formando, dos rodillos (14) sucesivos entre sí, un soporte
individual de un producto.
19. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 18, caracterizado porque cada rodillo (14)
está constituido por dos órganos (16) simétricos de revolución que
se articulan libremente alrededor de dicho eje.
20. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 19, caracterizado porque los dos órganos son
dos discos (16) paralelos del mismo diámetro parados uno del otro
sobre dicho eje.
21. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 14 a 20, caracterizado porque los soportes
individuales están adaptados para recibir unos productos (22)
globalmente esféricos de diámetro comprendido entre 10 mm y 70
mm.
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