ES2273990T3 - Dispositivo de elevacion integrado autonivelante. - Google Patents

Abstract

Sistema de presentación a todo color de diodos electroluminiscentes (LEDs), en el que el sistema comprende: - un módulo de pantalla para presentar una imagen multicolor sobre una pantalla en la cual están dispuestas una multitud de lámparas (10) de píxeles, estando compuesta cada lámpara de píxeles por una pluralidad de LEDs de primer color (11), de LEDs de segundo color (12), y de LEDs de tercer color (13), - un módulo (1) de envío de datos que está conectado con el módulo de pantalla a través de unos medios de envío de datos, y que suministra una señal de control así como unos datos de imagen, siendo los datos de imagen un montaje de datos de gradación para cada calor de cada lámpara (10) de píxeles sobre la pantalla; dicho módulo de pantalla comprende así mismo: - unos circuitos de control de gradación de primer color, unos circuitos de control de gradación de segundo color y unos circuitos de control de gradación de tercer color, respectivamente, para cada lámpara (10) de píxeles sobrela pantalla para iluminar por impulsos los LEDs; - unos registros (30) de variación de transferencia de datos para suministrar los datos de gradación a los respectivos circuitos de control de gradación de primer color, los circuitos de control de gradación de segundo color, y los circuitos de control de gradación de tercer color; y uno o una pluralidad de circuitos (3) de distribución de datos para distribuir los datos de gradación suministrados por el módulo (1) de envío de datos a los registros (30) de variación de transferencia de datos.

Description

Dispositivo de elevación integrado autonivelante.

El objeto de la presente solicitud de patente, con el título de Dispositivo de Elevación Integrado Autonivelante, se emplea en el campo de los dispositivos de elevación. En particular, el presente dispositivo de elevación se utiliza en las operaciones de elevación y descenso, con fines de nivelación, para la autonivelación y pesaje de: aeronaves, como por ejemplo aviones, helicópteros, aeronaves civiles y militares, navíos, vehículos de acampamiento y similares, automóviles y trenes, puentes, un radar, y cualquier otra estructura y/u objeto al que puede aplicarse.

Antecedentes de la invención

Hasta el momento, los procedimientos actuales son los siguientes.

En el caso concreto de las operaciones de elevación en aviones, helicópteros, aeronaves civiles y militares, el procedimiento de elevación se lleva a cabo de la siguiente forma: para llevar a cabo el pesaje, equilibrado, mantenimiento y nivelación se emplean unos gatos hidráulicos o autoasistidos para la elevación, accionados por procedimientos manuales. Esta operación manual se realiza con un mínimo de cinco operarios que proceden a esta operación de elevación sirviendo mucho tiempo en la tarea: además podría producirse una falla estructural del gato hidráulico durante la operación de elevación y ello puede ocasionar daños a personas y cosas.

Es de hecho obvio que la operación manual provoca inestabilidad y falta de precisión en el nivelado y, por consiguiente, es difícil efectuar las pertinentes correcciones del peso mismo, correcciones que se requieren para la seguridad del vuelo. Así mismo, los operarios se desplazan en un estado de inseguridad y peligrosidad, porque trabajan bajo la misma aeronave con el fin de llevar a cabo las maniobras pertinentes y tienen dificultades en el transporte de los gatos mismos para su acoplamiento en los puntos de anclaje de la aeronave; incluso movimientos incontrolados de esta aeronave tienen lugar durante las operaciones de elevación y descenso, provocadas por las suspensiones de los trenes de aterrizaje retraíbles principales. Esto sucede muy frecuentemente, y después de muchos años de probaturas en este campo, existen los problemas ocasionados por este procedimiento empírico de elevación anteriormente mencionado. Por tanto, en el campo específico de los aviones y aerolíneas de transporte, civiles y militares, con dichos fines de transporte y similares, también para aeronaves de grandes dimensiones, las operaciones de elevación, para el equilibrio, la nivelación, el mantenimiento y, sobre todo, para centrar el punto de anclaje de la aeronave, se utilizan cuatro gatos hidráulicos o de tipo autoasistido dispuestos del siguiente modo: el frontal (secundario), dos centrales principales, y el auxiliar trasero; este último es controlado manualmente, durante la operación de elevación para la corrección apropiada del peso, porque deben tenerse las precauciones adecuadas respecto de la carga máxima permitida por las características técnicas de construcción de la aeronave y para evitar daños a la estructura y al mismo tiempo controlar el exceso de peso: además, pueden tener lugar peligrosos movimientos laterales de la carga de la aeronave con posibles daños estructurales de la aeronave durante la operación de elevación y descenso de la carga ocasionados por la inestabilidad del punto de anclaje y de su carga. Hasta el momento para que los operarios puedan evitar el inconveniente de los movimientos laterales de la carga de la nave, esparcen aceite mineral sobre el piso para hacer que el movimiento del eje del punto de anclaje resulte compensado con el deslizamiento forzado. Este tipo de operaciones es realmente difícil. Además, es problemático prever de manera aproximada el exceso de carga de la cola de la aeronave, que no puede exceder la carga de seguridad establecida. En muchos casos se han comprobado la producción de daños para las aeronaves.

Un grupo elevador de tipo "tuerca - tornillo" electromecánico se divulga en el documento EP 0 538 208, a nombre de Enzo Maggiori. La Patente italiana 1,286,320 a nombre de Enzo Maggiori divulga un dispositivo de elevación integrado autonivelante para aeronaves y vehículos. Dicho dispositivo comprende tres o más grupos elevadores de tipo electromecánico, un mando general central con un panel de mando, un sistema de pesaje automático y una célula de nivelación.

En las presentes circunstancias se ha descubierto con sorpresa que puede ofrecerse un dispositivo de elevación autonivelante si se incorpora un cabezal flotante de autocentrado en cada uno de los dispositivos elevadores que constituye dicho dispositivo. Las ventajas son inmediatas en vista de la estabilidad incrementada de todo el sistema, gracias a una mejor sincronización entre los diferentes grupos elevadores.

El objeto de la presente invención es el definido en la reivindicación 1 definiéndose una forma de realización preferente en las reivindicaciones adjuntas.

El presente Dispositivo de Elevación Integrado Autonivelante incorpora las siguientes mejoras: se compone de tres o más grupos elevadores (Fig. 01 y Fig. 10) que están todos fabricados con el sistema "tuerca - tornillo" (Fig. 01, referencia numeral 1): este grupo elevador trabaja todo él autónomo o en velocidad sincrónica para desarrollar una operación de autonivelación con referencia a una célula de nivelación (Fig. 05). La combinación de este Dispositivo de Elevación Integrado Autonivelante con el fin de evitar que uno de los gatos por efecto de la inestabilidad respecto del suelo no garantice una perfecta adherencia, (a modo de ejemplo, durante las operaciones de elevación puede tener lugar una separación de los puntos de anclaje previstos sobre las aeronaves y helicópteros, etc), asegura el levantamiento, y por consiguiente posibilita un perfecto pesaje y nivelación para equilibrar el peso. Es completamente automático cuando los puntos de anclaje programados en la aeronave están perfectamente adheridos al suelo y a sus puntos de anclaje; los beneficios de la innovación son: un manejo completamente electrónico y a distancia, su manejo mediante un solo operario que con este dispositivo lleva a cabo en poco tiempo las operaciones de elevación y descenso; posibilitar la elevación en situaciones de emergencia en las cuales es indispensable contar con el aparato y equilibrar el peso de la aeronave antes del despegue; mantenimiento reducido y fácil empleo debido a la considerable movilidad de los grupos elevadores; alta seguridad debida al empleo del sistema de "tuerca - tornillo" penetrable, autobloqueante, el cual al final de la operación de elevación evita posibles inestabilidades de colocación de la carga sobre la aeronave, así como las caídas accidentales de la carga. Además, una característica totalmente nueva está constituida por el hecho de que la elevación y, por consiguiente, el descenso de la carga pueden obtenerse de forma sincronizada con un cabezal flotante especial diseñado para la operación de centrado en caso de aplicación a una aeronave de grandes dimensiones. Otra característica es la visualización de una medición parcial y total de pesos y nivelación, pudiendo obtenerse esta última también de forma acústica. La autonivelación también puede desarrollarse con utilidad sobre superficies móviles, como por ejemplo plataformas flotantes, portaaviones, etc. En el caso concreto de diversos vehículos de acampamiento se requiere una perfecta colocación de los aparatos eléctricos (refrigeradores, etc.) y de la gente situada en el interior, independientemente del terreno sobre el que descanse el vehículo. Hasta ahora, con el fin de obtener una colocación perfecta, se utilizan unos gatos ya sea hidráulicos o eléctricos accionados manualmente, los cuales precisan estabilizarse y nivelarse por parte del mismo usuario que vigila la nivelación desde el interior, de forma visual. Resulta evidente que el equilibrio no es perfecto en este caso, en particular cuando el terreno de sustentación es inestable, lo que puede producir daños a la estructura del vehículo porque los gatos son controlados de manera independiente y no de forma automática. Las ventajas del Dispositivo de Elevación Integrado Autonivelante incluyen un perfecto equilibrio de la carga y de las personas situadas dentro del vehículo, así como un incremento de la estabilidad del vehículo mismo, debido a las características anteriormente descritas, ya que la autonivelación se lleva a cabo de manera automática incluso en el caso de condiciones inestables del terreno. La elevación de puentes para su mantenimiento ordinario, esto es, la sustitución de las juntas y de los dispositivos de soporte necesarios para verificar de manera regular la estabilidad del puente y la capacidad para sostener cargas, se lleva a cabo hoy en día mediante gatos hidráulicos accionados manualmente, con las pérdidas económicas consiguientes de mano de obra y horas de trabajo, con el añadido de posibles daños a personas o cosas. Los beneficios del Dispositivo de Elevación Integrado Autonivelante incluyen la reducción del tiempo de su aplicación automática con las características anteriormente expuestas, pero además una diferente capacidad de resistencia a las cargas en las operaciones de levantamiento y descarga, además de la elevación sincronizada, automática de uno o más grupos elevadores, lo que evita posibles daños a la estructura o a los usuarios. El Dispositivo de Elevación Integrado Autonivelante permite también reducir las pérdidas de tiempo y el exceso de trabajo durante el desarrollo de la operación y es perfectamente seguro respecto de la estabilidad de los elevadores empleados por un solo operario.

Después de estas consideraciones generales preliminares, a continuación se expone una descripción técnica y diversos diseños para la forma de realización preferente, no restrictiva, del dispositivo llamado de Elevación Integrado Autonivelante.

El dispositivo de elevación está compuesto por tres o más grupos de Elevadores electromecánicos (Fig. 01 y 04), un Mando general central (Fig. 12), y una Célula de nivelación (Fig. 05). Cada Filtro electromecánico (Fig. 01) está constituido por los siguientes elementos: una base de soporte de la carga y algunos soportes (Fig. 01, la referencia numeral (6)) equipados con ruedas móviles (Fig. 01, la referencia numeral (4)), incluyendo cada uno las siguientes piezas: un gato con un "sistema de tuerca - tornillo", esto es unos tornillos telescópicos penetrantes roscados de bronce y unos casquillos con uno o más sectores (Fig. 01, la referencia numeral (1)), dos acumuladores (Fig. 01, la referencia numeral (9)), un cargador de batería (Fig. 01, en concreto la referencia numeral (7)), una unidad de reducción (Fig. 01, la referencia numeral (2)), un motor (Fig. 01, la referencia numeral (3)), un conmutador de derivación y un mando de sincronización (Fig. 01, la referencia numeral (5)), un mando electrónico de los anteriores elementos (Fig. 01, la referencia numeral (10)), un sensor de adherencia (Fig. 01, la referencia numeral (8)) del mando automático de uno o más grupos elevadores y para el funcionamiento del mecanismo de autonivelación con referencia a la Célula de nivelación (Fig. 01), y un teclado (Fig. 02). Cada grupo elevador es automático, estando integrado con un aparato de tarjeta electrónica (Fig 01, en concreto con la referencia numeral (10)) que pueden funcionar a distintos grados de velocidad o en grupo, como función de control sincronizada de cada grupo elevador, con un control automático del peso que lleva a cabo la elevación mediante el empuje controlado de la carga. Esta función de control sincronizada posibilita efectuar las operaciones de elevación y descarga. En el caso de operaciones de elevación de una aeronave de grandes dimensiones, debido a la imposibilidad de conocer cualquier exceso de carga trasera -la cual no puede ser mayor que la fijada por razones de seguridad y para las operaciones de centrado de la aeronave, el sistema de elevación está también provisto de un sensor automático para evitar posibles daños estructurales a la aeronave, con la finalidad también de superar las dificultades de transporte del propio sistema de elevación. Este sensor automático de autoadhesión es necesario para el control múltiple durante la función sincronizada y proporciona unas perfectas elevación y pesaje precisamente debido a que todos los puntos que se espera estén anclados al vehículo están actualmente y perfectamente fijados a los puntos de anclaje, de forma que se evita cualquier desenganche. Además, el grupo elevador está equipado con una base de trípode, con la forma y estructura que se muestran en la Fig. 10, y un carenado protector que efectúa automáticamente movimientos orbitales y axiales, y está constituido por cinco ruedas de soporte (Fig. 10, en particular la referencial numeral (210)) de acero, apropiadas para la recepción de la carga. Esto posibilita el llevar a cabo la operación automática de centrado por medio de un cabezal flotante de autocentrado (Fig. 11) para su anclaje con el punto de anclaje del vehículo y para el control automático de la elevación tanto hacia arriba como hacia abajo -con el fin de llevar a cabo un centrado exacto en tiempo real para evitar cualquier desviación lateral de la carga de la aeronave.

El cabezal flotante de autocentrado (Fig. 11) del específico dispositivo elevador situado en la parte trasera de la aeronave, funciona como un mando automático (versión autocontrolada) de la desviación trasera, no excediendo nunca los límites de seguridad proporcionados por las instrucciones técnicas de la aeronave después de la pertinente calibración. En particular, durante la elevación y descenso, tienen lugar las siguientes operaciones: los dos dispositivos de elevación principales junto con el grupo de elevación trasero (Fig. 10) comienzan la separación de la aeronave del suelo. Este grupo elevador trasero posee un sistema de pesaje automático que acompaña la elevación con un empuje de la carga controlado. Si la carga es excesiva o insuficiente para la posición de la aeronave, de acuerdo con lo dispuesto en las características técnicas de la aeronave, una célula de carga -pertinente calibrada de acuerdo con las exigencias de la carga- detiene automáticamente todo el sistema de elevación representando el exceso o la carga (umbral de seguridad). Después de recuperar su posición regular, la operación puede ser repetida. Estas operaciones de elevación y descenso pueden llevarse a cabo como una operación única fuera de la aeronave, procedimiento que emplea un mando a distancia accionado manualmente con total seguridad, rápidamente y con poca energía, gracias al fácil manejo del dispositivo (Fig. 10, referencias numerales (610) y (410)).

El Mando general central (Fig. 12) está compuesto por un mando a distancia para la autonivelación y las operaciones manuales (Fig. 12) más un sistema de tarjeta de mando eléctrico para el autonivelado unidos con los grupos elevadores (Fig. 12) por medio de un mando por radio o alámbrico. El mando general central (Fig. 12) está destinado a recibir y procesar las señales procedentes de la célula de nivelación (Fig. 05) a través de cables unidos con el conector de entrada del nivel (Fig. 12). Tan pronto como son recibidas, las señales son coordinadas por la tarjeta de mando eléctrico. Mediante una serie de acumuladores (Fig. 01, referencia numeral (9)) situados dentro del grupo elevador esta tarjeta suministra la energía necesaria para que los elevadores arranquen y los acciona para desarrollar su operación de autonivelación, ya sea sincronizada o individualmente. El aparato completo se guarda en una funda metálica portátil que posibilita que el usuario controle y opere los diferentes grupos elevadores por medio de un teclado (Fig. 12).

La Célula de nivelación (Fig. 05) es un dispositivo integrado, compacto, hermético, con una oscilación controlada por fluido que representa una referencia constante del sistema global, situado dentro de la aeronave por medio de un poste de sustentación telescópico (Fig. 07) directamente unido al mando general central (Fig. 12) o al aparato de mando electrónico (Fig. 01, referencia numeral (10)) mediante un cable multipolar eléctrico. Consta de los siguientes componentes: un péndulo mecánico (Fig. 05 sección C, referencia numeral 25C) situado sobre una clavija en cuña apropiada, altamente sensible (Fig. 05, sección B, referencia numeral 25) encerrada en una célula de metacrilato hermética (Fig. 05, sección B, referencia numeral 2), sumergida en un líquido anticongelante para proporcionar un efecto antichoque. La célula de nivelación está encerrada en un recipiente apropiado (Fig. 06) junto con los siguientes componentes: unos sensores de lectura externos (Fig. 05, sección B, referencia numeral 45 - descripción de la situación de las entalladuras del sensor dentro del recipiente en la Fig. 06), con energía de interceptación de infrarrojos, fotoeléctrica o similar de las desviaciones pendulares mecánicas (Fig. 05), un diodo luminiscente destinado a la interpretación por sensor y unos reguladores de la sensibilidad para la calibración de la nivelación. La célula de nivelación está equipada con unos soportes apropiados para que cualquier tipo de medio sea nivelado y autonivelado. La Fig. 07 muestra un poste telescópico de sustentación con un sector esférico que opera en referencia a la célula de nivelación (Fig. 05). cuyo recipiente (Fig. 06) está situado por debajo del mismo poste telescópico con el fin de hacer posible la amplificación de la sensibilidad de la desviación pendular y, por consiguiente, para obtener una precisión de nivelado adicional. Todo el sistema está diseñado para conseguir el centrado y/o autonivelación y/o la nivelación como sustituto de la actualmente utilizada línea de plomada. En la base de todo el dispositivo (incluyendo el poste telescópico y el recipiente de la célula de nivelación) hay un soporte "goniométrico" (Fig. 08 y 09). El soporte goniométrico es parte del dispositivo de Elevación Integrado Autonivelante y actúa por medio de un dispositivo de mando electrónico de triangulación, el cual hace más fácil la desviación del eje longitudinal con fines de fijación de objetivos y de simulación de la posición de aeronaves. Este soporte goniométrico (Fig. 08 y 09) interfiere con la desviación micrométrica ya sea mediante rotación manual o servocontrolada de un botón (Fig. 08, referencia numeral 58; Fig. 09, referencia numeral 19) situado en la base del goniómetro graduado para llevar a cabo maniobras de simulación manuales. De hecho, por medio del sistema de triangulación destinado a la vigilancia de aeronaves situado en el soporte goniométrico, el cual utiliza tres células de control especiales, se posibilita que un único usuario lleve a cabo automáticamente las operaciones de centrado, en el tiempo operativo más corto y con la mayor precisión. La célula de nivelado (Fig. 05) está situada dentro de la aeronave por medio de su poste telescópico de soporte (Fig. 07) estando conectada mediante un cable eléctrico multipolar ya sea al aparato de mando electrónico que incluye una tarjeta electrónica (Fig. 01, referencia numeral 10) situada dentro de cada grupo elevador (Fig. 01) de función autónoma, ya sea al conector de entrada del nivel situado en el mando general central (Fig. 12, referencia numeral 22) también provisto de una tarjeta de mando de funcionamiento sincronizado con los distintivos grupos
elevadores.

Cada oscilación del péndulo mecánico de la célula de nivelación se traslada mediante sensores de lectura externa en impulsos eléctricos, los cuales a su vez son enviados al sistema de mando electrónico o mando general central (Fig. 01, referencia numeral 10) a través de cables y a continuación traducidos en oscilaciones por la tarjeta electrónica destinadas al mando de señales que las interpreta como operaciones de elevación y/o descenso y desplaza los elevadores.

La Figura 01 muestra un diseño de vista desde arriba de todo el aparato de grupos de elevación sin su cubierta superior. Incluye 11 elementos concretos: unos sectores de gato (1); unas unidades de reducción (2); un motor (3); unas ruedas (4); un conmutador de derivación (5); una base y soportes de apoyo (6); un cargador de batería (7); un sensor de adhesión (8); unos acumuladores (9); un sistema de mando electrónico (10); una barra de dirección (11).

La Figura 02 muestra el diseño en vista frontal de un grupo de elevación con la cubierta superior, incluyendo el teclado, la rueda de desplazamiento y la barra de dirección. Incluye 11 elementos concretos: un voltaje de diodo luminiscente (12); un conmutador manual/automático (22); una entrada de señales (32); un mando de elevación/descenso (42); una llave de ENCENDIDO/APAGADO (52); un cabezal (62) del gato elevador; un desconectador (72) de la batería; un indicador (82) de la batería; una barra de dirección (92); un volante de desplazamiento (102); unas ruedas (112).

La Figura 03 muestra el diseño de una vista desde atrás de un grupo elevador con la cubierta superior que incluye unas bases de soporte, más una vista lateral con la cubierta superior. Incluye 5 elementos concretos: un cabezal (13) del gato elevador; una cubierta (23); unos soportes (33); unas ruedas (43); una barra de dirección y un volante de desplazamiento (53).

La Figura 04 muestra una vista desde arriba de un grupo elevador con su cubierta superior. Incluye 6 elementos concretos: un mando de guía y un volante de desplazamiento (14); un teclado (24); una cubierta (34); un cabezal (44) del gato elevador; unas ruedas (54); unos soportes (64).

La Figura 04-1 muestra el montaje de grupo elevador.

La Figura 05 muestra la célula de nivel. Incluye: una sección A: una cubierta (15). Una sección B: una clavija de cuña (15B); una envuelta antichoque de la célula (25) de metacrilato; una proyección de la envuelta (35) antichoque de la célula; unos sensores (45). Sección C: una ranura para la clavija en cuña (15C) (sección B, referencial numeral 15B); un péndulo mecánico (25C); una proyección de la campana oscilante (35).

La Figura 06 muestra el recipiente de la célula de nivelación. Incluye 3 elementos concretos, esto es un diodo luminiscente, una entrada de señales, un apriete.

La Figura 07 muestra el poste telecóspico de soporte. Incluye 3 elementos concretos: una barra (17) de empuje de referencia del hilo de plumada; un mando de aproximación (27); un cursor de regulación (37) de la elevación /descenso.

La Figura 08 muestra un modelo "A" del sistema de variación goniométrica. Incluye cinco elementos concretos. Un embrague del recipiente (18) de la célula de nivelación; un tornillo interno roscado (28); una barra de empuje de referencia (38); unas barras de empuje de posicionamiento (48); un mando de regulación (58).

La Figura 09 muestra un modelo "B" del sistema de variación goniométrico. Incluye tres elementos concretos: un mando de regulación (19); un embrague del recipiente (29) de la célula de nivelación; un índice de referencia de la desviación gradual (39).

La Figura 10 muestra el grupo elevador con una base de trípode para una aeronave de grandes dimensiones. Incluye seis elementos concretos: unos soportes antivibratorios de la base de trípode (101); unas ruedas de respeto con bolas (210); un sensor automático de autoadhesión (310); unas ruedas (410); una carcasa (510) de elevador; una barra (610) de dirección por motor.

La Figura 11 muestra un cabezal flotante de autocentrado. Incluye cinco elementos concretos. Un punto de anclaje (111) a la aeronave; un pasador y unos muelles de centrado (211); unas ruedas de respeto con bolas (311); unos sensores (411); una clavija de referencia de centrado (511).

La Figura 12 muestra el panel frontal de un mando general central que incluye cuatro elementos concretos: un conector de entrada para las señales procedentes de los elevadores (112); un conector de entrada del nivel (212); un conector de entrada del mando a distancia (312); un mando manual (412).

Claims (11)

1. Dispositivo de elevación integrado autonivelante que comprende:

a.

al menos tres grupos elevadores de tipo electromecánico de tuerca - tornillo (Figura 01, Figura 10);

b.

un mando general central (Figura 12);

c.

una célula de nivelación (Figura 05);

d.

una unidad de reducción (2, Figura 01);

e.

un motor (3, Figura 01);

f.

un sistema de pesaje automático y;

g.

un panel de mando (Figura 12) en el que cada uno de dichos grupos elevadores está provisto de un cabezal (Figura 11) flotante de autocentrado.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 que comprende al menos cuatro de dichos grupos a), teniendo cada grupo un sensor de adhesión para el mando automático de dicho grupo para una función del mecanismo de autonivelación con referencia a la célula de nivelación c).

3. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, comprendiendo así mismo al menos uno de los siguientes componentes, dos acumuladores, un cargador de batería, un mando electrónico para el motor e).

4. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2 y 3, en el que en dichos grupos elevadores trabajan cada uno de manera autónoma.

5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, en el que dichos grupos elevadores trabajan en velocidad sincronizada por referencia a una célula de nivelación.

6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que se proporciona una representación de los pesos parciales y totales y/o de una medición de nivelación.

7. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, comprendiendo así mismo una representación de una medición de nivelación.

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, en el que la representación de la medición de la nivelación es acústica.

9. Utilización del dispositivo de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, para unas operaciones de elevación y descenso.

10. Utilización de acuerdo con la reivindicación 9, en la cual dichas operaciones se seleccionan entre el grupo compuesto por la nivelación, la autonivelación, el mantenimiento y el pesaje.

11. Utilización de acuerdo con las reivindicaciones 9 o 10, en el que dicha operación se lleva a cabo sobre un objeto seleccionado entre el grupo compuesto por aeronaves, como por ejemplo aviones, helicópteros, aeronaves civiles y militares, navíos, vehículos de acampamiento y similares, vehículos y trenes, puentes, un radar.