ES2273535A1 - Perfeccionamiento en el sistema vibratorio hidraulico con masa circular vibratoria desplazable lateralmente y regulable. - Google Patents

Perfeccionamiento en el sistema vibratorio hidraulico con masa circular vibratoria desplazable lateralmente y regulable. Download PDF

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Abstract

Perfeccionamiento del sistema vibratorio hidráulico con masa circular vibratoria desplazable lateralmente y regulable. Sistema ideado para la recolección de árboles frutales, adapta la amplitud de vibración a cada variedad y edad del árbol, obteniéndose alto rendimiento sin dañar tronco ni raíces. Válido para cualquier frutal, especialmente olivo. Este sistema vibratorio hidráulico consta de una masa circular que tiene dos movimientos: uno giratorio solidario a un eje vertical conectado a motor hidráulico y un movimiento lineal según plano horizontal que aleja o acerca la masa al eje, variando de esta forma la amplitud de vibración aplicada. Este movimiento se consigue accionando dos bombines doble efecto, a través de un circuito hidráulico conectado a una junta rotativa situada en el otro extremo del eje. Todo este conjunto va alojado en un elemento que lleva acopladas las pinzas que sujetan al tronco, fijándose al tractor con sinebloc de gomas para no transmitirle vibraciones.

Description

Perfeccionamiento en el sistema vibratoria hidráulico con masa circular vibratoria desplazable lateralmente y regulable.
Sector de la técnica
La invención se encuadra dentro del sector agrícola, mas concretamente en el sector de vibradores hidráulicos, para que mediante la vibración hagan caer el fruto del árbol al suelo, para así facilitar su recolección.
Estado de la técnica
Actualmente se intenta perfeccionar cada día más la maquinaria agrícola, sobre todo en el ámbito de la recolección de olivos, pero también en cualquier tipo de frutos.
Se trata de conseguir por todos los medios maquinarias, en primer lugar que no sean demasiado pesadas y con un funcionamiento lo mas sencillo posible. Ya que este tipo de máquinas suelen ir enganchadas a un tractor, y lo que se trata es de que el tractor sufra lo menos posible, con el peso que se le instale y que trabaje con la menor potencia de arrastre posible.
En segundo lugar y quizás el problema sea más importante, que el anterior mencionado, es que cuando un vibrador agrícola vibre cualquier tipo de árbol, se tenga en cuenta que el mecanismo que lleve montado trabaje lo mas suave posible y sin brusquedad, ya que por este motivo a dicho árbol, le puede producir diversidad de daños, como rozaduras en la corteza del tronco, e incluso, llegar a mover las raíces del mismo, y esto podría llegar a ocasionar problemas bastante serios.
En tercer lugar buscar un mecanismo, que lleve muy pocas piezas instaladas, y que dichas piezas aguanten la finalidad de su trabajo, en este caso la vibración lateral, y regulable, para poder así evitar demasiados rompimientos, a la hora de que este mecanismo este trabajando, evitando por lo tanto al agricultor, perdidas de tiempo y dinero innecesarios.
Problema técnico planteado
Lo ideal por lo tanto seria inventar un sistema para incorporar, en un vibrador hidráulico, que exactamente tratara de regular la intensidad de vibración, para cada variedad de árbol, sin dejar huella alguna en el mismo. Ya que no seria el mismo tipo de vibración, ni la misma amplitud de movimiento necesaria, para un olivo de cinco años que para un olivo de cincuenta años, ni tampoco para un olivo de la variedad manzanillo, que para uno de la variedad marteño, ya que cada uno de los ejemplos mencionados anteriormente, necesitaría un tipo de vibración y un desplazamiento de la misma vibración totalmente diferentes, y sobre todo poder controlar dicha amplitud de movimiento vibratorio, para no hacerle daño alguno a la corteza del tronco de dichos árboles ni a la raíz del mismo.
Después de estudiar las diferentes máquinas del tipo de vibradores hidráulico, existentes en el mercado, como el tipo de vibrador multidireccional, o el tipo de vibración opuesta, he llegado a la conclusión, de que seria necesario tratar de darle el tipo de amplitud de movimiento vibratorio necesario a cada variedad de árboles, principalmente a los olivos, pero también a frutos secos como la almendra, e incluso cítricos. Ya que pienso que con un mismo sistema hidráulico vibratorio, se puede adaptar para tratar de vibrar, cualquier variedad de olivos, sin importar la edad de los mismos, al igual que con este mismo sistema, se podría vibrar obteniendo muy buenos resultados, en diversidad de variedades de cítricos, sin importarle su edad.
Ventajas técnicas que aporta la invención
Por este motivo la presente invención trata a través de la vibración, dar a cada variedad de árbol, la velocidad y amplitud de movimiento vibratorio, necesario, para tirar su fruto, y no hacer ningún tipo de daño a la corteza del árbol ni a la raíz de este.
Con esta masa circular vibratoria desplazable lateralmente y regulable, se puede controlar a la perfección la velocidad de giro, e ir graduando a la misma vez la amplitud de movimiento vibratorio, para que la vibración pase de ser apenas invisible a simple vista, que pase a un movimiento mas largo, para así poder adaptarlo a cada variedad de árbol. Por este motivo se ha conseguido que con una sola maquina hidráulica, debido al sistema de vibración instalado, pueda vibrar distintas variedades de olivos, distintas variedades de cítricos, y sin importarle la edad que tengan, haciendo por lo tanto un sistema vibratorio, que al llegar a manos de un agricultor, le puede dar diversidad de uso en los árboles, no teniendo que tener una maquina vibratoria hidráulica, limitada a ciertas edades o variedades, sobre todo del olivo.
Descripción
Perfeccionamiento en el sistema vibratorio hidráulico con masa circular vibratoria desplazable lateralmente y regulable.
La presente patente se refiere al perfeccionamiento del sistema vibratorio que va instalado en el interior de un acoplamiento con pinzas, existentes en el mercado, para poder abrazar los troncos de los árboles. Es decir que lo que se trata de patentar es una masa circular vibratoria, desplazable, que a través de un mando hidráulico, le ordenamos el recorrido que debe desplazar hasta llegar a la vibración idónea, sin tener limitaciones de puntos concretos en su recorrido, para dar a cada tipo de árbol, la amplitud de movimiento giratorio, y vibratorio, necesario para tirar el fruto al suelo, y así no hacerle daño alguno ni al tronco ni a la raíz del mismo.
Este diseño consta de una masa circular vibratoria, que debido a dos bombines doble efecto insertados en su interior por uno de sus extremos, el otro extremo de los bombines doble efecto van insertados en una placa rectangular, esta placa a su vez va conectada con el eje central, a través de una prolongación lateral rectangular de dicho eje central, haciendo que los bombines doble efecto, se queden totalmente cogidos por ambos extremos, totalmente fijos. Dichos bombines doble efecto se desplazan gradual y lateralmente haciendo que la masa circular vibratoria se desplace lateralmente del eje central, y la vibración tenga un radio mayor de movimiento. Siendo regular, ya que este desplazamiento, para ampliar el radio de movimiento vibratorio, se lo ordenamos a través de un mando hidráulico, que esta situado en el puesto de maniobra de la maquinaria, en este caso del tractor.
Los bombines doble efecto mencionados anteriormente, tan solo trabajan con un simple efecto, el de tracción, ya que se desplazan alejando la masa circular vibratoria del eje central, accionados por la fuerza centrifuga, que ejerce dicha masa, pero siempre controlado por la fuerza de tracción de dichos bombines doble efecto, y por el sistema del mando hidráulico. Dicho mando hidráulico es el que manda a través de una junta rotativa, (mas adelante se explica donde va instalada), que el aceite retome por el circuito interior de los bombines doble efecto, para que a través de la fuerza centrifuga que ejerce la masa circular vibratoria, dicha masa se desplaza lateralmente al completo, a la mitad, o a la tercera parte de su recorrido, y entre medio de estos, ya que no tiene puntos fijos determinados para su desplazamiento lateral, ya que el efecto de la fuerza de empuje de los bombines doble efecto quedan totalmente anulado, desplazándose gracias a la fuerza centrifuga que ejerce dicha masa circular vibratoria, y controlado por la fuerza de tracción de los bombines, y por el mando hidráulico, ya que de dicho mando hidráulico, le ordenamos cual es la fuerza de tracción necesaria que deben realizar los bombines doble efecto, para contrarrestar, la fuerza centrifuga que ejerce la masa circular vibratoria, y así dar Con el tipo de vibración que necesita cada variedad de árbol, para dejar caer su fruto y no hacerle daño alguno ni al tronco ni a la raíz del mismo.
Del mismo modo le podemos ordenar, a través del mando hidráulico a la junta rotativa, que inyecte aceite al circuito interior, hasta llegar a los bombines doble efecto, estos al recibir el aceite se contraen, es decir que vuelven a ejercer su fuerza de tracción, pero esta vez con bastante mas fuerza, para así volver a su posición de inicio, insertando a la masa circular vibratoria dentro del eje central, en esta posición de inicio los bombines doble efecto, quedan totalmente escondidos, dentro de la masa circular vibratoria.
El eje central, los bombines doble efecto y la placa rectangular encajada en la parte de la prolongación lateral rectangular del eje central, llevan interiormente una serie de taladros que conlleva a producir un circuito de aceite, por todo el sistema, con un orificio en el eje central, el cual nos sirve lo mismo de entrada, que de salida para todo el circuito. Por este motivo el sistema siempre esta totalmente controlado por un mando hidráulico, desde el que le damos las ordenes que debe realizar.
En el extremo superior del eje central, lleva un orificio con chavetero donde va conectado un motor hidráulico. Este motor hidráulico va en la parte de fuera del alojamiento con pinzas donde va instalado el sistema vibratorio, ya que el eje central, por ambos extremos sobresale un poquito de dicho alojamiento, para, poder así reducir al máximo este alojamiento que va acoplado a las pinzas.
Dicho motor hidráulico cuando empieza a funcionar, es el que le ordena al eje central que empiece a girar a determinadas revoluciones, a la misma vez que el eje empieza a girar, hace que la masa circular vibratoria, unida a el, gire haciendo que dichos giros circulares sean uniformes y equilibrados, en posición de inicio, ya que este motor hidráulico esta siempre en funcionamiento, lo que conseguimos por tanto, es ganar potencia de arrastre, cuando empezamos a desplazar la masa circular vibratoria.
En el extremo inferior del eje central lleva un orificio roscado, donde va enroscada una junta rotativa, esta junta rotativa al igual que el motor hidráulico, va instalada en la parte de fuera del acoplamiento hecho en las pinzas. La función de dicha junta rotativa, es la de dar entrada o salida de aceite por un solo orificio el cual sirve lo mismo de entrada que de salida a todo el circuito interior del eje central, pasando a través de la prolongación lateral rectangular del eje central, de ahí pasa a la placa rectangular hasta llegar a los bombines de doble efecto, y llenar o vaciar la cámara interior de la masa circular vibratoria. Hay que tener en cuenta de este tipo de juntas rotativas, que la función de trabajo la realizan girando a la mima vez que gira todo el sistema, accionado por el motor hidráulico del otro extremo del eje central. Para que realice la función de entrada o salida de aceite, se la ordenamos a través del mando hidráulico.
El sistema de eje central, con la masa circular vibratoria, placa rectangular, y demás piezas anteriormente mencionadas, y que podremos ver posteriormente en las hojas de dibujo, va metido dentro de un acoplamiento con pinzas lo mas reducido posible, el cual lleva un sistema de pinzas, con tacos de gomas elásticos, para no dañar los troncos de los árboles. Va enganchado en la parte delantera del tractor, aunque la vibración no llega al tractor al estar cogido el acoplamiento con pinzas, por tres tacos de gomas elásticos.
Del motor hidráulico y de la junta rotativa, salen unos latiguillos, unidos al mando hidráulico, que va en el puesto de mando del tractor.
En la parte de atrás del tractor, al ir accionada por un sistema hidráulico, se le ha instalado un deposito de aceite de 50 litros, con filtro de retomo, multiplicador, bomba hidráulica, distribuidor e intercambiador de calor. Con dicho intercambiador de calor lo que se ha pretendido es hacer una maquina lo mas reducida, y ligera posible, ya que dicho intercambiador de calor va refrigerando el aceite que pasa por todo el circuito, a través de los latiguillos, los cuales aunque tengan un deposito de aceite de tan solo 50 litros, no pueden llegar nunca a coger temperaturas demasiado fuertes, con esto también evitamos, que dichos latiguillos revienten o tengan alguna fuga de aceites, y que el aceite dure mas tiempo debido a que se esta refrigerando continuamente, evitando tener que cambiarlo tan a menudo, ayudando así a mejorar el medio ambiente.
El trabajo que realiza el mecanismo que se trata de patentar, recibe el movimiento a través, de un motor hidráulico, que hace girar todo el sistema de eje central, la prolongación lateral del mismo la placa rectangular unida a dicha prolongación, unida a su vez a la masa circular vibratoria a través de dos bombines doble efecto para que el giro del mismo, sea totalmente uniforme. Lleva en cada extremo del eje central, delante del motor hidráulico y de la junta rotativa, un rodamiento, el cual hace que el eje central gire y vaya totalmente recto. En el eje central pero en el extremo opuesto al del motor hidráulico, lleva roscada una junta rotativa. A través de esta junta rotativa, vamos a inyectar o extraer aceite, según le ordenemos con el mando hidráulico, a todo el circuito interior, recordando que pasa a través de la junta rotativa al eje central, de ahí a la prolongación lateral rectangular de dicho eje, hasta llegar a la placa rectangular, insertada en la prolongación, a través de unas guías, de ahí pasa a cada uno de los bombines doble efecto, hasta llegar a la cámara de tracción de dichos bombines doble efecto, introducidos en el interior de la masa circular vibratoria.
La vibración va de menor a mayor según le vayamos ordenando a través del mando hidráulico, a la junta rotativa, para que inyecte o extraiga el aceite, de los bombines doble efecto para que así puedan ejercer su fuerza de tracción a la masa circular vibratoria.
Dicha vibración puede ser tan minúscula a simple vista, cuando el sistema esta en posición de inicio, es decir la masa circular vibratoria, unida al eje central a través de los bombines que están completamente encogidos. Y cuando a través del mando le ordenamos a la junta rotativa que retorne el aceite, los bombines doble efecto, ayudados por la fuerza centrifuga de la masa circular vibratoria, que a su vez esta controlado por la fuerza de tracción de los bombines doble efecto, empiezan a desplazar lateralmente a la masa circular vibratoria, a la vez que esta todo el sistema girando, la vibración empieza a efectuarse con mayor fuerza a la vez que su radio o amplitud de movimiento, también se hace mayor.
Cuanto más largo sea el recorrido que se le ordene realizar a los bombines doble efecto accionados por la fuerza centrifuga de la masa circular vibratoria, y accionando la fuerza de tracción de los bombines doble efecto, la vibración obtendrá mas amplitud de movimiento, es decir el radio de la vibración será cada vez mayor.
Por lo tanto con este tipo de vibración lo que se ha conseguido es que no importe que variedad sobre todo de aceituna, como la manzanilla, la marteña, la picua etc. y que tampoco nos importe la edad de dichos olivos tratemos de vibrar para conseguir su recolección, ya que mediante dicha vibración le podemos dar a cada variedad de árbol la velocidad, y amplitud de movimiento, necesario sin dañar ni el tronco, ni la raíz del mismo. Obteniendo también muy buenos resultados en cítricos, como los salustinos, pudiendo ofrecer una misma maquina hidráulica con este sistema vibratorio, para diversidad de variedades, y de edades de los mismos.
Es decir con el sistema que estamos patentando, estamos jugando con la vibración, ya que la podemos aumentar o disminuir a nuestro antojo, sin tener limitaciones de puntos determinados, pudiendo administrar dichas vibraciones, a diferentes tipos de variedades, ya no tan solo de olivos sino captando otros tipos de árboles.
Al ser un sistema tan simple y con tan buen rendimiento, también se ha pretendido no instalarles demasiados mecanismos, como por ejemplo poleas, correines etc. evintado por lo tanto que el mecanismo falle lo menos posible, y por lo tanto el agricultor, no tenga que perder el tiempo ni el dinero, en cambiar piezas, que se suelen romper fácilmente, cuando la maquinaria va trabajando a pleno rendimiento. Ya que principalmente este sistema vibratorio hidráulico, consta de una sola masa circular que tiene dos movimientos, uno giratorio al eje central instalado en posición vertical, conectado al motor hidráulico, y un movimiento lineal horizontal que aleja o acerca a la masa circular vibratoria al eje central, variando de esta forma la amplitud de vibración, este movimiento lo conseguimos a través de un circuito hidráulico, conectado a la junta rotativa, del otro extremo del eje central.
Perfeccionamiento del sistema vibratorio hidráulico con masa circular vibratoria, desplazable lateralmente y regulable.
Modo de realización
La presente invención lo que ha tratado es de mejorar las vibraciones, ya existente en otros tipos de vibradores hidráulicos.
El modo de realización es muy simple, como se ha podido comprobar en la descripción, y como se podrá comprobar en las hojas de las figuras posteriores.
Consta de un eje central, en el cual del centro de dicho eje, por una de su parte lateral, le sale una prolongación rectangular, del propio eje central, dicha prolongación rectangular va conectada a través de unas guías con una placa rectangular, dicha placa coge en cada uno de sus dos extremos a dos bombines doble efecto, los cuales a su vez van unidos por el otro extremo, a los extremos de la masa circular vibratoria, la cual lleva un rebaje en el centro con la misma anchura que el eje central, para que al realizar los bombines doble efecto, su desplazamiento, accionados por la fuerza centrifuga, de la masa circular vibratoria, y controlado por la fuerza de tracción de dichos bombines, se pueda desplazar lateralmente por el eje central. Por el lado lateral opuesto al de la prolongación rectangular, de la masa circular vibratoria le hace una pequeña prolongación de muy pocos milímetros de dicha masa, para que cuando este todo el sistema cerrado, es decir en posición de inicio, dicha prolongación encaje dentro de los rebajes que lleva la placa rectangular, que va unida a la masa circular vibratoria, a través de los bombines doble efecto.
En la parte inferior del eje central, lleva un orificio roscado, donde va una junta rotativa, esta junta rotativa es la encargada de inyectar o retornar, el aceite a través de dicho eje central, pasando por la prolongación lateral del mismo, llegando hasta la placa rectangular, y de ahí pasa a los bombines doble efecto, hasta llegar a las cámaras situadas en el interior de la masa circular vibratoria.
En el extremo posterior del eje central, lleva un orificio con chavetero para instalar un motor hidráulico, la función de dicho motor es que nos haga girar todo el sistema, antes de empezar a vibrar y así poder ganar potencia de arrastre.
Este sistema vibratorio hidráulico consta principalmente de dos partes:
* Parte fija
* Parte movible, o desplazable lateralmente
Dentro de la parte fija de este sistema, tenemos, el eje central, la prolongación lateral rectangular del mismo eje central, y la placa rectangular, cuya única función es la de girar a determinadas revoluciones, accionadas por el motor hidráulico, instalado en la parte superior del eje central.
Dentro de la parte movible, o desplazable lateralmente, tenemos, la masa circular vibratoria, que al llevar en su interior unas cámaras para los alojamientos de los dos bombines doble efecto, estos son los que ayudan a la masa a controlar sus desplazamientos laterales. Es decir cuando a través del mando hidráulico se le ordena a la junta rotativa que extraiga el aceite del interior de las cámaras de los bombines doble efecto, dichos bombines se empiezan a abrir accionados por la fuerza centrifuga de la masa circular vibratoria, haciendo que la masa circular vibratoria al estar girando, se desplace por si sola a través de los bombines doble efecto, dicho desplazamiento lateral, lo controlamos con la fuerza de tracción de los bombines doble efecto. Los bombines al ser doble efecto, deberían realizar dos efectos que se convierten en fuerzas, la fuerza de empuje, y la fuerza de tracción. La fuerza de empuje la hemos anulado completamente, y la única que hemos dejado es la fuerza de tracción, que nos hace la función de cuando la masa circular vibratoria se desplaza por si sola a través de su fuerza centrifuga, retiene a la masa circular vibratoria, en el trayecto de su desplazamiento lateral, que es el idóneo para la vibración del árbol, y una vez que el árbol haya recibido la vibración y su fruto este en el suelo, volvemos a utilizar la fuerza de tracción de los bombines, para que los bombines doble efecto empiecen a cerrarse, y se una la masa circular vibratoria con el eje central, y la placa rectangular, es decir en posición de inicio, donde el sistema tan solo esta girando y deja de
vibrar.
Los bombines instalados en este sistema son de doble efecto, aunque tan solo utilicemos un solo efecto, porque si los hubiéramos instalado con un simple efecto, tan solo nos harían la fuerza de empuje, y esta fuerza precisamente es la que no utilizamos absolutamente para nada, ya que al desplazarse la masa circular vibratoria lateralmente por su propia fuerza centrifuga, si no tuviéramos la fuerza de tracción de los bombines doble efecto, para controlar la fuerza centrifuga, de dicha masa circular vibratoria, se podría llegar a desencajar de todo el sistema.
Todo este perfeccionamiento en el sistema vibratorio, es para poder jugar con la vibración, adaptando dicha vibración a cada tipo de árbol. Ya que al ser regulable a través del mando hidráulico le podemos ordenar, la ampliación o disminución del radio de vibración que necesitemos.
Este sistema hidráulico vibratorio consta principalmente de una masa circular vibratoria que tiene dos movimientos: uno giratorio al eje central producido por el motor hidráulico, y un movimiento lineal horizontal que aleja o acerca la masa al eje central, variando así dichas vibraciones este movimiento lo consigue accionando los bombines a través del circuito hidráulico conectado a la junta rotativa instalada en el extremo inferior del eje central.
Perfeccionamiento en el sistema vibratorio hidráulico con masa circular vibratoria desplazable lateralmente y regulable.
Descripción de los dibujos
Esta descripción consta de dos hojas de dibujos en las cuales viene enumerado el despiece de todos los componentes del sistema hidráulico, y cuatro hojas mas, de distintas perspectivas del sistema vibratorio, estas figuras van sin enumerar sus despieces para que se pueda apreciar mejor todo el sistema.
En la hoja de dibujo con la figura número uno podemos ver representado un alzado visto desde arriba en posición abierto del sistema vibratorio, tenemos la masa circular vibratoria (1), justo en la mitad de dicha masa circular vibratoria hay un rebaje central (2) al termino de dicho rebaje le sale una pequeña prolongación (3) justo en cada extremo de la masa circular vibratoria (1) por los lados del rebaje (2) hay un orifico que interiormente pasa a ser una cámara (4), al termino de dichas cámaras hay un pequeño taladro (5) para la expulsión e impulsión de aire, en los orificios de entrada a la cámara (4) van insertado los bombines doble efecto (6), por uno de sus extremos, ya que el otro extremo va cogido a los extremos (7) de una placa rectangular (8), en el centro de esta placa hay unas guías (9) y al lado de dichas guías por los extremos de ellas ahí un pequeño rebaje (10).
Este rebaje (10), situado en la placa rectangular (8), es el que hace que cuando el sistema esta en posición de inicio, o cerrado, sé fija en la masa circular vibratoria (1), a través de la pequeña prolongación (3) que sale del rebaje central (2).
Todo este conjunto de piezas, va unido a un eje central (11), en el cual por la mita de dicho eje en uno de sus lados laterales, sale una prolongación lateral rectangular (12) que encaja de forma fija en la placa rectangular (8), por la parte de las guías (9). En la parte del eje central (11), en el extremo opuesto a la prolongación lateral rectangular (12) del mismo, le hace una forma redondeada (13), que encaja con el rebaje central (2) de la masa circular vibratoria (1).
El eje central (11), por la parte de la prolongación lateral rectangular del mismo (12), que encaja en la placa rectangular (8), por la parte de las guías (9), es totalmente fijo, la única función que tiene es la de girar, a través del motor hidráulico.
Este mismo eje central (11), aunque es fijo, en el lado redondeado (13) del mismo, es por donde la masa circular vibratoria (1), por el lado de su rebaje central (2), dicho rebaje central (2), es de la misma medida, del eje central (11) por el lado lateral que tiene la forma redondeado (13). Gracias a los bombines doble efecto (6), introducidos, en los orificios de las cámaras (4), dentro de la masa circular vibratoria (1), son los que realizan la función de desplazamiento lateral, hasta llegar al final de su carrera, expulsando, o introduciendo el aire, a las cámaras (4) a través de los taladros (5) de al masa circular vibratoria (1), a la vez que todo él sistema va girando.
En el eje central (11) se puede observar, (aunque en esta figura número uno tan solo se puede ver bien uno de sus extremos), que en los dos extremos del eje hay un rebaje de muy pocos milímetros (14), en dichos rebajes es donde van alojados los rodamientos.
En la parte posterior del eje central (11), tal como podemos ver en la figura de dibujo uno, hay un taladro con chavetero (15), que es donde se acopla el motor hidráulico, para que todo el sistema gire y así poder transmitir potencia de arrastre.
En la parte inferior del eje central (11), hay un orificio roscado (16), donde va instalada la junta rotativa, que es la encargada de inyectar y extraer aceite de todo el circuito interior del sistema.
En la hoja de dibujo con la figura número dos, podemos ver una perspectiva seccionada, en posición de desplazamiento del sistema interior vibratorio.
Se puede observar en el eje central (11) por la parte inferior donde tiene el orificio roscado (16) donde enrosca, la junta rotativa, que da lugar a la entrada y salida de aceite, los conductos (17), por los cuales pasa el aceite, he visto oportuno no seguir numerando dicha figura por que no nos deja la una visión clara de la misma, aunque el recorrido lo explique con números, se puede apreciar que dichos números coinciden con la hoja de la figura número uno. Y es el siguiente: Pasa a través del eje central (11) por la parte del orificio roscado (16), hasta llegar a la prolongación rectangular lateral (12), del mismo eje central (11), pasando por las guías (9), hasta llegar a la placa rectangular (8), de ahí pasa por los orificios de cogida (7) de los bombines doble efecto (6), para pasar por ellos y llegar al otro extremo de cogida (4) de dichos bombines doble efecto (6), y llenar la cámara (4) de la masa circular vibratoria (1), teniendo dicha masa circular vibratoria (1), unos taladros (5) que son para la impulsión y expulsión de aire de los mismo conductos (17) de aceite.
Las siguientes hojas de dibujos están introducidas dentro de esta patente, tan solo para que se pueda ver distintas perspectivas o ángulos, en posición de desplazamiento lateral, es decir el sistema abierto, que es donde se gana mas amplitud o radio de vibración. Y por ultimo dos figuras en posición de inicio es decir el sistema hidráulico vibratorio cerrado.
En la figura número tres se puede ver un despiece del sistema vibratorio y la forma en que encajan dichas piezas.
En la figura número cuatro se puede ver una vista de la parte inferior del sistema, donde enrosca la junta rotativa, en el orificio de la cruz de eje central.
En la figura número cinco se puede ver una perspectiva, del sistema vibratorio, en posición de vibración, es decir la masa circular vibratoria alejada del eje central, a través de los bombines doble efecto, también se puede apreciar el punto de cogida del motor hidráulico.
En la figura número seis, se puede ver una perspectiva seccionada, en posición de inicio, es decir los bombines introducidos en el interior de la masa, también se puede apreciar el circuito interior de aceite para el sistema vibratorio hidráulico.
En la figura número siete se puede ver una perspectiva, del sistema vibratorio en posición de inicio, es decir la masa circular vibratorio totalmente pegada al eje, y los bombines doble efecto, totalmente escondidos.

Claims (9)

1. Perfeccionamiento en el sistema vibratorio hidráulico con masa circular vibratoria desplazable lateralmente y regulable; del tipo que se aplica a un acoplamiento de pinzas destinadas a abrazar el tronco de un árbol y vibrarlo para provocar la caída del fruto, y que consiste en una masa circular vibratoria o masa excéntrica respecto a un eje de giro accionado por un motor; caracterizado porque dicha masa excéntrica (1) es desplazable lateralmente respecto al eje de giro (11), al configurar en su seno unas cámaras (4) por donde discurren unos vástagos o bombines (6) emergentes de una placa (8) solidarizada al eje (11), configurando los bombines (6) y cámaras (4) unos pistones de doble efecto para regular, en cooperación con la fuerza centrifuga, la distancia de la masa excéntrica con respecto al eje de giro y por tanto la amplitud y fuerza de la vibración generada, en función del árbol al que se destine su aplicación; la fuerza centrifuga provoca el desplazamiento de la masa (1) excéntrica hacia el exterior, mientras que los pistones contrarrestan dicha fuerza centrifuga para ajustar la posición de la masa excéntrica.
2. Perfeccionamiento según reivindicación 1 caracterizado porque la placa (8) se fija al eje (11) mediante una prolongación lateral (12) del mismo.
3. Perfeccionamiento según reivindicación 1 caracterizado porque se ha previsto un mando hidráulico instalado en el punto de maniobra, tal como un tractor, para el accionamiento de los pistones.
4. Perfeccionamiento según reivindicaciones anteriores caracterizado porque se ha implementado un circuito hidráulico constituido por conductos (17) que acceden a las cámaras (4) a través de los vástagos (6), placa (8), prolongación (12) y eje (11), habiéndose previsto en una prolongación de éste un orificio roscado (16) para acoplamiento de una junta rotativa que coopera en la conducción del fluido hidráulico.
5. Perfeccionamiento según reivindicación 1 caracterizado porque la masa excéntrica (1) incorpora un rebaje (2) centrado que constituye un alojamiento desplazable del eje (11) y prolongación lateral (12).
6. Perfeccionamiento según reivindicación 1 caracterizado porque la masa excéntrica (1) tiene una pequeña prolongación (3) que encaja en un rebaje (10) de la placa (8) cuando dicha masa excéntrica (1) está en posición retraída con respecto al eje (11).
7. Perfeccionamiento según reivindicación 1 caracterizado porque se ha implementado en el fondo de cada cámara (4) un taladro (5) para la expulsión y entrada de aire.
8. Perfeccionamiento según reivindicación 1 caracterizado porque en el eje (11) se han practicado unos rebajes (14) para alojar unos rodamientos.
9. Perfeccionamiento según reivindicación 1 caracterizado porque en posición de inicio o reposo a masa excéntrica (1) esta retraída o en su máximo acercamiento con respecto al eje (11) al objeto de disminuir la potencia necesaria para el arranque del motor.
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