ES2270980T3 - Pluralidad de unidades productoras de vacio. - Google Patents

Abstract

Pluralidad de unidades (1) productoras de vacío, utilizables conjuntamente o con independencia unas de otras, cada una de las cuales presenta una carcasa (2) que está provista internamente con al menos un alojamiento (3) para eyector, que es- tá equipado con un inserto (7) de eyector que contiene una abertura (17) de alimen- tación, una abertura (18) de escape y una abertura (19) de aspiración, estando de acuerdo constructivamente la carcasa (2) por lo menos en cuanto a las dimensiones transversales, con al menos un alojamiento (3) para eyector, y estando equipadas las unidades (1) individuales productoras de vacío en cada uno de los alojamientos (3) para eyector que están de acuerdo en las dimensiones transversales, con tipos dife- rentes de insertos (7) de inyector, que predefinen recorridos fluidodinámicos diferen- tes unos de otros, caracterizada porque cada uno de los diferentes tipos de insertos (7) de eyector, está configurado en forma de cartucho, y está insertado como unidad constructiva en el alojamiento (3) coordinado para eyector.

Description

Pluralidad de unidades productoras de vacío.

La invención se refiere a una pluralidad de unidades productoras de vacío, utilizables conjuntamente o con independencia unas de otras, cada una de las cuales presenta una carcasa que está provista internamente con al menos un alojamiento para eyector, que está equipado con un inserto de eyector que contiene una abertura de alimentación, una abertura de escape y una abertura de aspiración, estando de acuerdo constructivamente la carcasa por lo menos en cuanto a las dimensiones transversales, con al menos un alojamiento para eyector, y estando equipadas las unidades individuales productoras de vacío en cada uno de los alojamientos para eyector que están de acuerdo en las dimensiones transversales, con tipos diferentes de insertos de inyector, que predefinen recorridos fluidodinámicos diferentes unos de otros.

Del documento US-A-4 861 232 se deduce una pluralidad de unidades productoras de vacío que están alineadas en batería, y cada una de las cuales sirve para producir una depresión o un vacío, que se aplica en la manipulación de objetos. Cada unidad productora de vacío está provista en el interior con espacios huecos, entre los que se encuentra un alojamiento para eyector en el que está alojado un inserto de eyector. En funcionamiento, el inserto de eyector está recorrido por aire comprimido, lo cual provoca en una abertura lateral de aspiración, un efecto de succión que puede producir una depresión en una unidad conectada de aspiración, cuando esta esté aplicada a un objeto a manipular. Así pues el inserto de eyector desempeña la función de una bomba de inyección. En este estado actual de la técnica, las unidades individuales productoras de vacío están configuradas idénticas, y están hechas a medida para una finalidad totalmente determinada, lo cual se opone a un empleo más universal.

Unidades productoras de vacío del tipo citado en el preámbulo pueden realizarse con la disposición conocida por el documento US-A- 1 484 345. La carcasa de las unidades de vacío contiene varios alojamientos para eyector estructurados idénticos, para el alojamiento de tipos diferentes de insertos de eyector de varias piezas que predefinen recorridos fluidodinámicos diferentes unos de otros. Cada uno de los insertos de eyector se compone de una tobera y de un tubo de escape independiente correspondiente.

Es misión de la presente invención, tomar medidas que hagan posible en forma flexible y barata, la realización de distintas unidades productoras de vacío.

Para la solución de esta misión está previsto que cada uno de los diferentes tipos de insertos de eyector, esté configurado en forma de cartucho, y esté insertado como unidad constructiva, en el alojamiento coordinado para eyector.

Sobre la base de unidades productoras de vacío cuyas carcasas dispongan de alojamientos para eyector con dimensiones transversales homogéneas y, en especial, con diámetros homogéneos, utilizando insertos de eyector adaptados en su sección transversal, pero diferentes unos de otros en cuanto a los recorridos fluidodinámicos definidos, pueden realizarse pues formas constructivas diferentes. En especial, para la definición de los canales -por lo regular un canal de alimentación, un canal de escape y un canal de aspiración- que discurren en la carcasa de cada unidad productora de vacío, existe la posibilidad de insertar un inserto de eyector en el correspondiente alojamiento para eyector, que define recorridos fluidodinámicos específicos para el fluido que lo atraviesa, por lo regular, aire comprimido. De este modo se pueden facilitar unidades productoras de vacío que, condicionadas por un equipamiento con tipos diferentes de insertos de eyector, permiten formas de conexión, diferentes unas de otras, para establecer específicamente para la aplicación, la función de los canales de la carcasa, en cuanto a alimentación, escape y aspiración del medio. Se ajustan ventajas especiales en cuanto a la fabricación y montaje, porque los insertos de eyector están configurados en forma de cartuchos y cada uno se inserta como unidad constructiva en el alojamiento coordinado para eyector. Pero aquí puede tratarse de todas formas de insertos de eyector de varias piezas, cuyas piezas integrantes pueden ensamblarse antes del montaje, para formar un cartucho de eyector.

Se deducen perfeccionamientos ventajosos de la invención, de las reivindicaciones secundarias.

Las carcasas de las unidades individuales productoras de vacío, pueden contar con el mismo aspecto exterior, para con independencia del funcionamiento, hacer posibles, formas constructivas homogéneas en cuya fabricación se pueda recurrir, al menos en su mayor parte, a herramientas idénticas.

Las unidades productoras de vacío pueden realizarse como productos independientes. Pero, además, existe también la posibilidad de realizar unidades productoras de vacío como partes integrantes de dispositivos fluidodinámicos independientes, formándose sus carcasas por una parte integrante de un dispositivo fluidodinámico que posee otra función principal, aparte de la de producir vacío. Aquí, por ejemplo, se ha pensado en recurrir como carcasa para una o varias unidades productoras de vacío, a una parte integrante de un dispositivo de accionamiento, de una válvula o de una unidad de aspiración, de un dispositivo de manipulación por vacío.

Una o varias unidades productoras de vacío pueden disponer en su carcasa, de varios alojamientos para eyector, coincidentes en su sección transversal, y que están equipados con el mismo tipo o diferentes tipos de insertos de eyector. También existe la posibilidad de interconectar mediante fluido, unos con otros, varios alojamientos para eyector, configurados en una sola carcasa, para llevar a cabo tareas más complejas de mando.

Para poder realizar las carcasas de las unidades productoras de vacío con notas características ampliamente coincidentes, se recomienda una realización de los insertos de inyector con al menos, en lo esencial, la misma longitud útil.

El montaje de los insertos de eyector en el alojamiento coordinado para eyector, ocurre de preferencia enchufándolos por una cara frontal axial del alojamiento correspondiente para eyector. Para poder prescindir de medios adicionales de fijación, los insertos de eyector pueden estar metidos a presión, de manera que estén fijados con seguridad, solamente por el cierre de fuerza que se establece aquí.

Para impedir circulaciones no deseadas del fluido, es recomendable proveer los insertos de eyector en el perímetro exterior con una disposición de obturación que se compone de una o varias juntas, que en estado insertado interacciona obturando con una superficie interior del alojamiento coordinado para eyector.

Por lo regular, los insertos de eyector estarán configurados partiendo de que disponen en total de tres aberturas para el fluido que los atraviesa, dos de las cuales se encuentran en las dos caras frontales axiales orientadas opuestas, y otra, en la zona lateral situada de por medio. Aquí se trata de una abertura de alimentación, de una abertura de escape y de una abertura de aspiración, cada una de las cuales puede comunicar con un canal de alimentación, un canal de escape y un canal de aspiración, que discurren en la carcasa coordinada.

En un tipo posible de los insertos de eyector, las aberturas frontales pueden formar la abertura de alimentación y la abertura de escape, mientras que la abertura lateral funciona como abertura de aspiración. Recorridos hidrodinámicos diferentes de estos en el inserto de eyector se deducen en un tipo cuyas aberturas axiales forman la abertura de alimentación y la abertura de aspiración, mientras que la abertura lateral presenta la abertura de escape. Asimismo, un tipo especialmente adecuado de insertos de eyector, prevé axialmente una abertura de aspiración y una abertura de escape, mientras que la abertura lateral forma la abertura de alimentación. Así pues según cada caso de aplicación se pueden realizar distintas formas de conexión mediante el correspondiente acondicionamiento del inserto de eyector.

A continuación se explica en detalle la invención de la mano del dibujo adjunto. Este muestra de la mano de las figuras 1 a 3, varias unidades productoras de vacío utilizables, según haga falta, tanto conjuntamente como también con independencia unas de otras, que están equipadas con diferentes tipos de insertos de eyector. Se trata de representaciones en corte longitudinal, de cada una.

Cada una de las unidades 1 productoras de vacío dispone de una carcasa 2 que está provista en el interior con un espacio hueco alargado que forma un alojamiento 3 para eyector.

La carcasa 2 puede estar provista al mismo tiempo con varios alojamientos 3 para eyector, que están emplazados unos junto a otros. En el ejemplo de realización, sería apropiado en este caso, alojar otro alojamiento 3 para eyector, junto al existente, en aquella zona que está situada por debajo del plano del dibujo. Estos alojamientos para eyector pueden estar interconectados uno con otro fluidodinámicamente, si hace falta, mediante canales apropiados, para obtener funcionalidades especiales.

Cada uno de los alojamientos 3 para eyector de las unidades 1 productoras de vacío mostradas en el dibujo, está conformado cilíndrico, y aquí de preferencia cilíndrico circular. Poseen mutuamente idénticas dimensiones transversales con contorno coincidente de la sección transversal, siendo iguales los diámetros.

A cada alojamiento 3 para eyector se conecta un primer canal 4 de la carcasa en una cara axial, y en la cara frontal opuesta, un segundo canal 5 de la carcasa. Un tercer canal 6 de la carcasa desemboca lateralmente en el alojamiento 3 para eyector. Los tres canales 4, 5, 6 de la carcasa se conducen a la superficie exterior de la carcasa 2 y, por tanto, son accesibles desde el exterior.

En el interior de cada uno de los alojamientos 3 para eyector, está insertado un dispositivo eyector, que se designa como inserto 7 de eyector. Este inserto 7 de eyector tiene una forma alargada con contorno exterior adaptado, al menos parcialmente, al contorno interior del alojamiento 3 para eyector, de manera que en dirección transversal esté fijado en el alojamiento 3 para eyector, a ser posible, sin juego. Preferentemente la longitud del inserto 7 de eyector, corresponde al menos aproximadamente a aquella del alojamiento 3 para eyector. De preferencia, los insertos 7 de eyector utilizados en las unidades 1 individuales productoras de vacío, disponen mutuamente de la misma longitud constructiva.

Los insertos 7 de eyector están equipados en el interior con canales o espacios huecos que conducen a aberturas en la superficie exterior del respectivo inserto 7 de eyector. Una primera abertura 11 y una segunda abertura 12 están dispuestas en las dos caras frontales axiales, orientadas opuestas, del inserto 7 de eyector, y allí se comunican con el primer o segundo canal 4, 5 de la carcasa. Una tercera abertura 13 se encuentra en la zona axial situada entre la primera y segunda abertura 11, 12, en la cara longitudinal del inserto 7 de eyector, y está unida con el tercer canal 6 de la carcasa.

Desde luego los insertos de eyector están configurados de preferencia, idénticos en cuanto a sus dimensiones transversales y longitudinales, pero se diferencian en los recorridos fluidodinámicos que se definen mediante los canales internos o espacios huecos en el interior del respectivo inserto 7 de eyector, que se comunican con las tres aberturas 11, 12, 13. Se trata pues de clases constructivas o tipos diferentes unos de otros, de insertos 7 de eyector, que a continuación están identificados, para diferenciarlos mejor, complementándolos con las cifras 7a, 7b, 7c de referencia

En la disposición según la figura 1, el primer canal 4 de la carcasa forma un canal 14 de alimentación a través del cual se alimenta un fluido que está bajo presión, por lo regular aire comprimido, que irrumpe en el inserto 7a de eyector a través de la primera abertura 11 coordinada. La primera abertura 11 forma pues una abertura 17 de alimentación.

A la abertura 17 de alimentación se conecta un canal 21 de tobera que discurre axialmente, en el que se acelera el medio a presión que irrumpe, hasta que sale en una abertura 22 de la tobera con alta velocidad, para a continuación penetrar en un canal 33 de tobera colectora, distanciado axialmente, que en el otro extremo presenta la segunda abertura 12, en la que se trata en consecuencia de una abertura 18 de escape. Desde allí el medio a presión llega al segundo canal 5 de la carcasa que forma un canal 15 de escape, por el cual puede expulsarse a la atmósfera.

En el paso del canal 21 de la tobera al canal 23 distanciado de tobera colectora, en el espacio 24 intermedio interpuesto entre ellos, se establece una depresión que se extiende hasta la tercera abertura 13 que está unida con este espacio 24 intermedio y que, por tanto, puede designarse como abertura 19 de aspiración. Esta está unida con el tercer canal 6 de la carcasa, que forma un canal 16 de aspiración que a través de un canal 25 que continúa por fuera, puede unirse con una zona 26 de aspiración que se expone a un vacío.

El canal 25 que continúa por fuera puede estar formado en especial por una conducción rígida o flexible de fluido. En la zona 26 de aspiración se trata, por ejemplo, del espacio interior de una unidad 27 de aspiración, por ejemplo, de una ventosa. Si cubriendo su abertura, se aplica la unidad 27 de aspiración a un objeto, y se succiona el espacio interior que forma la zona 26 de aspiración, se genera un vacío que provoca una adherencia del objeto a la unidad 27 de aspiración, y permite una manipulación a voluntad de este objeto, por ejemplo, un transporte.

La alimentación del medio a presión en el canal 14 de alimentación, se lleva a cabo por conveniencia, mediante una conducción adecuada de fluido, pero que en el dibujo no está representada en detalle. También el medio a presión que sale en el canal 15 de escape, puede evacuarse por una conducción conectada de fluido. Para poder conectar cómodamente tales conducciones, en el ejemplo de realización de la figura 1, a los tres canales 4, 5, 6 de la carcasa, están coordinados medios 28 apropiados de fijación que aquí están realizados de preferencia como dispositivos de conexión de enchufe, que permiten una fijación desmontable de la conducción correspondiente de fluido.

La unidad 1 productora de vacío de la figura 2, dispone también de un equipamiento correspondiente con medios 28 de fijación. Por el contrario, la figura 3 muestra una forma constructiva alternativa en la que los medios 28 de fijación están realizados como filetes de rosca. De este modo el canal 15 de escape se puede equipar con un silenciador que permite una expulsión inmediata poco ruidosa del aire comprimido, al entorno más próximo.

Después de todo esto, en el ejemplo de realización de la figura 1, el inserto 7a de eyector es recorrido axial y linealmente por el medio a presión que produce la depresión, y la aspiración se lleva a cabo lateralmente. Para mayor claridad, la zona de alimentación está provista adicionalmente con la designación "P", la zona de escape, con la designación "R", y la zona de aspiración, con la designación "V". Esto es válido también para las otras figuras.

En el inserto 7b de eyector de la unidad 1 productora de vacío reproducida en la figura 2, la primera abertura 11 representa una vez más la abertura 17 de alimentación. Por el contrario, comparada con la figura 1, la abertura 18 de escape y la abertura 19 de aspiración, están cambiadas. Así pues la segunda abertura 12 forma la abertura 19 de aspiración, y el segundo canal 5 de la carcasa representa el canal 16 de aspiración. Por consiguiente, la abertura 18 de escape está formada por la tercera abertura 13, y en el tercer canal 6 de la carcasa, se trata del canal 15 de escape.

El funcionamiento del inserto 7b de eyector en relación con la producción de la depresión, corresponde en principio al explicado más arriba. Por el cambio de las aberturas citadas, se produce, sin embargo, un curso diferente del canal 23 de tobera colectora, lo cual conduce a una desviación lateral del aire comprimido al pasar a través del inserto 7b de eyector. La corriente de aspiración discurre por lo contrario en lo esencial, en dirección axial en el interior del inserto 7b de eyector, en el canal 23 de tobera colectora. El correspondiente canal de unión, está señalado en 32.

Otro tipo preferente de un inserto 7c de eyector puede verse en la figura 3. Aquí la tercera abertura 13 dispuesta lateral forma la abertura 17 de alimentación, representando por consiguiente el tercer canal 6 de la carcasa, el canal 14 de alimentación. La abertura 18 de escape está formada por la segunda abertura 12, la abertura 19 de aspiración, por la primera abertura 11. En consecuencia, aquí el canal 15 de escape y el canal 16 de aspiración, están orientados axialmente, y formados por el segundo o primer canal 5, 4 de la carcasa.

En la unidad 1 productora de vacío de la figura 3, el aire comprimido alimentado lateralmente, experimenta en el inserto 7c de eyector, una desviación en dirección axial. Por el contrario, la corriente de aspiración atraviesa el inserto 7c de eyector coaxialmente.

Los primeros, segundos y terceros canales 4, 5, 6 de la carcasa, están dispuestas en las distintas carcasas 2, de manera que se comuniquen con el alojamiento 3 para eyector coordinado a cada uno, en zonas que dentro de las distintas carcasas, están emplazadas idénticas al menos aproximadamente, con respecto a cada uno de los alojamientos para eyector. Llevándose a cabo también en los insertos 7a, 7b, 7c individuales de eyector, mutuamente una disposición geométrica idéntica de las primeras, segundas y terceras aberturas 11, 12, 13, existe la posibilidad de equipar opcionalmente una y la misma carcasa 2 con uno cualquiera de los insertos 7a, 7b, 7c de eyector, para según haga falta realizar diferentes formas de conexión y funcionamiento. Con independencia del tipo del inserto 7a, 7b, 7c de eyector insertado, teniendo en cuenta los recorridos fluidodinámicos definidos por el inserto de eyector en cuestión, los canales 4, 5, 6 de la carcasa están unidos correctamente coordinados con las aberturas predefinidas por el inserto de eyector.

Las carcasas de las unidades 1 individuales productoras de vacío, pueden disponer mutuamente de una forma exterior idéntica al menos aproximadamente. También existe en especial la posibilidad de realizar una pluralidad de unidades 1 productoras de vacío con carcasas 2 idénticas, produciéndose únicamente una diferenciación funcional, por el equipamiento con tipos diferentes de alojamientos 3 para eyector.

Las figuras 1 y 2 muestran dos unidades 1 productoras de vacío como dispositivos independientes, diferenciándose las carcasas en sus dimensiones exteriores. Por el contrario, en el caso de la figura 3, la carcasa 2 de la unidad 1 productora de vacío, está formada por una parte integrante de un dispositivo 32 fluidodinámico cuya función principal sea otra que una función productora de vacío. La función principal de este dispositivo fluidodinámico puede ser, por ejemplo, una función de accionamiento o una función de válvula, pudiendo representarse la carcasa 2 por una parte integrante, y de preferencia por la carcasa de un accionamiento accionado por un fluido, o de una válvula de mando. En el caso concreto de la figura 3, se trata en la carcasa 2 de la carcasa de una unidad 27 de aspiración, como está ilustrada en forma de ejemplo, en la figura 1, pudiendo tratarse concretamente del soporte de esta unidad de aspiración. Así pues el inserto 7 de eyector puede estar integrado directamente en una unidad 27 de aspiración.

De preferencia, los insertos 7 de eyector, como en los ejemplos mostrados de realización, están configurados en forma de cartucho, y pueden designarse como cartuchos de eyector que pueden insertarse mediante un montaje de enchufe desde una cara axial en el correspondiente alojamiento 3 para eyector. En el ejemplo de realización pueden introducirse por el primer canal 4 de la carcasa en el alojamiento 3 para eyector, predefiniéndose la posición terminal deseada mediante medios de tope por parte de la carcasa, que sobresalen en el recorrido de inserción, y en los que llega a apoyarse el inserto 7 de eyector al llegar a la posición deseada. En cada caso según el acondicionamiento de los insertos 7 de eyector, pueden existir también todavía medios de posicionamiento que solamente permitan la inserción de los insertos 7 de eyector, en una posición angular completamente determinada. No obstante, por conveniencia los insertos 7 de eyector están configurados de manera que cumplan su función a pesar de la posición angular de giro.

En el ejemplo de realización, cada uno de los insertos 7 de eyector, contiene un cuerpo 31 alargado del eyector que se compone de dos piezas 34, 35, primera y segunda, dispuestas axialmente enlazadas una en otra un amplio trecho, y coaxiales una respecto a la otra. Por conveniencia, se ha adoptado la disposición de manera que estas dos piezas 34, 35 se ensamblen antes del montaje en el alojamiento 3 para eyector, o sea, que ya antes de la inserción en el alojamiento 3 para eyector, forman una unidad constructiva. En especial las dos piezas 34, 35 pueden estar metidas juntas rígidamente. Asimismo sería posible una unión atornillada, pegada o soldada.

En todos los insertos 7 de eyector, en la primera pieza 34 está prevista la primera abertura 11, y en la segunda pieza 35, la segunda abertura 12. La tercera abertura 13 puede estar definida como en los ejemplos de realización de las figuras 1 y 3, por espacios intermedios entre las dos piezas 34, 35, pero también puede estar configurada directamente en sólo una de las dos piezas 34, 35. En la unidad 1 productora de vacío de la figura 2, se encuentra en la segunda pieza 35.

De preferencia, en la primera pieza 34 se trata de una pieza metálica, mientras que la segunda pieza 35 se compone de material plástico.

En la forma constructiva especialmente ventajosa de cartucho del inserto 7, 7a de eyector previsto en la unidad 1 productora de vacío de la figura 1, el canal 23 de tobera colectora se encuentra en un cuerpo 36 que se reduce cónicamente por el exterior desde la salida 18 de escape hacia la abertura 12 de tobera, en cuya zona terminal reducida están colocados exteriormente de una sola pieza, brazos 37 de sujeción, distanciados en dirección periférica, que se extienden hacia la primera pieza 34 y están unidos a su vez de una sola pieza con un cuerpo 38 anular que está enchufado coaxial sobre la primera pieza 34. Los espacios intermedios entre los brazos 37 de sujeción contiguos en dirección periférica, definen la abertura 19 de aspiración.

Se comprende que los insertos de eyector de forma de cartucho, también pueden insertarse en unidades 1 individuales productoras de vacío, teniendo sobre todo la forma constructiva mostrada en la figura 1, ventajas especiales técnicas de fabricación y funcionales.

Para impedir circulaciones erróneas del medio a presión, cada inserto 7 de eyector está insertado con obturación en el alojamiento 3 coordinado para eyector. Para ello el inserto 7 de eyector puede estar previsto, como está representado, en el perímetro exterior con una disposición 42 de obturación que se compone de una o varias juntas, y que llega a apoyarse en la superficie interior del alojamiento 3 para eyector. La disposición 42 de obturación rodea concéntricamente el cuerpo 31 del eyector y, a causa de las características elásticas del caucho, puede recabarse también de preferencia, para garantizar una fijación con arrastre de fuerza de los insertos 7 de eyector en el ajuste prensado dentro del alojamiento 3 para eyector, de manera que no sean necesarias ningunas otras medidas de fijación.

En los ejemplos de realización, la disposición 42 de obturación dispone de dos juntas anulares dispuestas distanciadas axialmente una de otra, una de las cuales está dispuesta en la primera pieza 34, y la otra, en la segunda pieza 35 y, en especial, está sujeta en una garganta anular prevista en la pieza en cuestión.

Claims (15)

1. Pluralidad de unidades (1) productoras de vacío, utilizables conjuntamente o con independencia unas de otras, cada una de las cuales presenta una carcasa (2) que está provista internamente con al menos un alojamiento (3) para eyector, que está equipado con un inserto (7) de eyector que contiene una abertura (17) de alimentación, una abertura (18) de escape y una abertura (19) de aspiración, estando de acuerdo constructivamente la carcasa (2) por lo menos en cuanto a las dimensiones transversales, con al menos un alojamiento (3) para eyector, y estando equipadas las unidades (1) individuales productoras de vacío en cada uno de los alojamientos (3) para eyector que están de acuerdo en las dimensiones transversales, con tipos diferentes de insertos (7) de inyector, que predefinen recorridos fluidodinámicos diferentes unos de otros, caracterizada porque cada uno de los diferentes tipos de insertos (7) de eyector, está configurado en forma de cartucho, y está insertado como unidad constructiva en el alojamiento (3) coordinado para eyector.

2. Pluralidad de unidades productoras de vacío según la reivindicación 1, caracterizada porque las carcasas (2) de las unidades (1) individuales productoras de vacío, disponen del mismo aspecto exterior.

3. Pluralidad de unidades productoras de vacío según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque al menos una carcasa (2) de las unidades (1) productoras de vacío está formada por una parte integrante de un dispositivo (32) fluidodinámico que posee exclusiva o adicionalmente, otra función principal, aparte de la de producir vacío.

4. Pluralidad de unidades productoras de vacío según la reivindicación 3, caracterizada porque al menos un dispositivo (32) fluidodinámico que forma una carcasa (2) de las unidades (1) productoras de vacío, está formado por un dispositivo de accionamiento por fluido, por una válvula o por la unidad (27) de aspiración, de un dispositivo de manipulación por vacío.

5. Pluralidad de unidades productoras de vacío según alguna de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque al menos una unidad (1) productora de vacío dispone en su carcasa (2), de varios alojamientos (3) para eyector, que pueden estar interconectados mediante fluido, unos con otros.

6. Pluralidad de unidades productoras de vacío según alguna de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque los diferentes tipos de insertos (7) de eyector disponen al menos en lo esencial, de la mima longitud útil.

7. Pluralidad de unidades productoras de vacío según alguna de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque cada uno de los diferentes tipos de insertos (7) de eyector, está insertado en el alojamiento (3) coordinado para eyector, mediante montaje de enchufe por una cara frontal axial.

8. Pluralidad de unidades productoras de vacío según la reivindicación 7, caracterizada porque los insertos (7) de eyector están metidos a presión en el alojamiento (3) coordinado para eyector, y fijados en ellos con arrastre de fuerza.

9. Pluralidad de unidades productoras de vacío según alguna de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque los insertos (7) de eyector están provistos en el perímetro exterior con una disposición (42) de obturación que interacciona con la superficie interior del alojamiento (3) coordinado para eyector.

10. Pluralidad de unidades productoras de vacío según alguna de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque los insertos (7) de eyector presentan un cuerpo (31) del eyector que se compone de dos piezas (34, 35) dispuestas axialmente enlazadas una en otra un amplio trecho, y coaxiales una respecto a la otra.

11. Pluralidad de unidades productoras de vacío según alguna de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque cada uno de los insertos (7) de eyector, dispone para el fluido que lo atraviesa, de dos primeras y segundas aberturas (11, 12) coordinadas a las dos caras frontales axiales orientadas opuestas, así como de una tercera abertura (13) lateral situada intermedia, que forman una abertura (17) de alimentación, una abertura (18) de escape, y una abertura (19) de aspiración.

12. Pluralidad de unidades productoras de vacío según la reivindicación 11, caracterizada porque en un tipo (7a) de los insertos (7) de eyector, los recorridos fluidodinámicos están definidos de manera que la primera abertura (11) forma la abertura (17) de alimentación, la segunda abertura (12), la abertura (18) de escape, y la tercera abertura (13), la abertura (19) de aspiración.

13. Pluralidad de unidades productoras de vacío según la reivindicación 11 ó 12, caracterizada porque en un tipo (7b) de los insertos (7) de eyector, los recorridos fluidodinámicos están definidos de manera que la primera abertura (11) forma la abertura (17) de alimentación, la segunda abertura (12), la abertura (19) de aspiración, y la tercera abertura (13), la abertura (18) de escape.

14. Pluralidad de unidades productoras de vacío según alguna de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizada porque en un tipo (7c) de los insertos (7) de eyector, los recorridos fluidodinámicos están definidos de manera que la primera abertura (11) forma la abertura (19) de aspiración, la segunda abertura (12), la abertura (18) de escape, y la tercera abertura (13), la abertura (17) de alimentación.

15. Pluralidad de unidades productoras de vacío según alguna de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque cada unidad (1) productora de vacío está provista en su carcasa (2) con canales (4, 5, 6) de la carcasa, que con independencia del tipo (7a, 7b, 7c) del inserto (7) de eyector insertado, teniendo en cuenta los recorridos fluidodinámicos definidos por este tipo (7a, 7b, 7c), están unidos correctamente coordinados con aberturas (11, 12, 13) predefinidas por el inserto (7) de eyector.