ES2267996T3 - Un dispositivo de suministro de objetos tales como ganchos para perchas de ropa, un sistema de transporte y suministro de perchas de ropa y un procedimiento para suministrar tales objetos. - Google Patents
Un dispositivo de suministro de objetos tales como ganchos para perchas de ropa, un sistema de transporte y suministro de perchas de ropa y un procedimiento para suministrar tales objetos. Download PDFInfo
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Abstract
Un dispositivo (1) para la suministro de objetos filiformes (2) tales como ganchos para perchas de ropa (3), comprendiendo el dispositivo (1): un rail guía (4) a largo del cual se transportan objetos filiformes (2), un elemento suministrador (5) que tiene una ranura (6) en la que los objetos filiformes (2) pueden ser recibidos total o parcialmente, moviéndose el elemento suministrador (5) en relación con el rail guía (4) de modo que un objeto filiforme (2) recibido en la ranura (6) pueda ser transportado por el elemento suministrador (5) a lo largo del rail guía (4) cuando la ranura (6) se mueve a lo largo del rail guía (4), y moviéndose el rail guía (4) hacia adelante y alejándose del elemento suministrador (5) de modo que pueda ajustarse una distancia entre el elemento suministrador (5) y el rail guía (4) al tamaño de los objetos filiformes (2) que pasan a través del dispositivo (1).
Description
Un dispositivo de suministro de objetos tales
como ganchos para perchas de ropa, un sistema de transporte y
suministro de perchas de ropa y un procedimiento para suministrar
tales objetos.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de suministro para suministrar objetos filiformes, en
especial ganchos para perchas de ropa. La invención también se
refiere a un sistema de transporte y suministro de perchas de ropa
y a un procedimiento para suministrar objetos filiformes.
En, por ejemplo, lavanderías, la ropa se
transporta en perchas de ropa con ganchos. En conexión con el
transporte de perchas de ropa, se utilizan separadores para separar
unas perchas de ropa de otras y para transportar hacia adelante
perchas de ropa separadas. Dicho separador puede adoptar la forma de
dispositivo de suministro que recoge una percha de ropa separada de
una pluralidad de perchas de ropa y suministra la percha de ropa
hacia delante. Cuando las perchas de ropa separadas son
suministradas hacia delante, puede crearse una distancia entre
perchas de ropa individuales. Normalmente, el separador o
dispositivo de suministro engrana los ganchos de las perchas de
ropa. Un problema de dicho dispositivo de suministro es que perchas
de ropa diferentes pueden tener ganchos de distintas dimensiones.
Los ganchos están formados a menudo por un cable metálico cilíndrico
y circular y pueden formarse ganchos diferentes de cables metálicos
con diferente diámetro. Por lo tanto, el dispositivo de suministro
debe poder engranar ganchos de distintas dimensiones y diámetros
diferentes. En la publicación de patente danesa 162932 B, se
describe un dispositivo separador del que se dice que es capaz de
alojar perchas de diferentes grosores. En el dispositivo según la
publicación mencionada previamente, se suministra hacia delante un
gancho cada vez al tiempo que el siguiente gancho que se
suministrará hacia delante se mantiene en su sitio.
La presente invención tiene como objetivo
proporcionar un dispositivo separador para objetos filiformes tales
como ganchos para perchas de ropa. Otro objetivo adicional de la
invención es proporcionar un dispositivo separador que pueda
suministrar hacia delante objetos filiformes uno a uno y que pueda
alojar objetos filiformes de distintas dimensiones, en particular
tales como ganchos para perchas de ropa que están hechos de cable
metálico con diferente diámetro. Es también objetivo de la invención
proporcionar un sistema de transporte y suministro de perchas de
ropa. Además, es un objetivo de la invención proporcionar un
procedimiento para suministrar objetos filiformes tales como
ganchos para perchas de ropa.
De acuerdo con un aspecto de la invención, un
dispositivo separador para la suministro de objetos filiformes
tales como ganchos para perchas de ropa comprende un raíl guía a lo
largo de cual se transportan objetos filiformes y un elemento
suministrador que tiene una ranura en la que los objetos filiformes
pueden recibirse parcial o completamente. El elemento suministrador
se mueve en relación con el raíl guía de modo que un objeto
filiforme recibido en la ranura pueda ser transportado por el
elemento suministrador a lo largo del raíl guía cuando la ranura se
mueva a lo largo del raíl guía y el raíl guía se mueva hacia
adelante y se aleje del elemento suministrador de modo que pueda
ajustarse una distancia entre el elemento suministrador y el raíl
guía al tamaño de los objetos filiformes que pasan a través del
dispositivo. Preferentemente, el elemento suministrador está
articulado de forma giratoria y el raíl guía tiene una sección curva
de modo que el elemento suministrador transporte en arco un objeto
filiforme a lo largo del raíl guía cuando el elemento suministrador
gire.
En una forma de realización ventajosa de la
invención, hay colocada una pieza elástica para que coopere con el
raíl guía de modo que, cuando el raíl guía se aleje del elemento
suministrador, la pieza elástica actúe sobre el raíl guía para
impulsarse hacia el elemento suministrador. La pieza elástica puede
colocarse para que se comprima cuando el raíl guía se aleje del
elemento suministrador.
Preferentemente, el elemento suministrador está
conectado operativamente a un accionador controlado por una unidad
lógica. En una forma de realización de la invención, la unidad
lógica está conectada a al menos un sensor colocado para controlar
una zona en un extremo corriente arriba del dispositivo de
suministro para informar a la unidad lógica de la presencia o
ausencia de un objeto filiforme de modo que el accionador pueda
iniciarse o detenerse en respuesta a una señal del sensor que indica
la presencia o ausencia de objetos filiformes en el extremo
corriente arriba del dispositivo de suministro. En una forma de
realización especialmente ventajosa, la unidad lógica está
conectada a un primer sensor colocado para controlar la presencia o
ausencia de objetos filiformes en una primera posición en un
extremo corriente arriba del dispositivo de suministro desde el que
los objetos filiformes pueden ser engranados por la ranura del
elemento suministrador y la unidad lógica está programada para
detener el accionador cuando no hay ningún objeto filiforme en una
posición en la que sea engranado por el elemento suministrador.
Preferentemente, un segundo sensor está también conectado a la
unidad lógica y colocado para controlar la presencia o ausencia de
objetos filiformes en una segunda posición corriente arriba de la
primera posición.
Preferentemente, la ranura tiene un contorno que
se adapta para engranar un objeto filiforme cuando el elemento
suministrador se mueve en una dirección pero para deslizarse más
allá de los objetos filiformes cuando el elemento suministrador se
mueve en la dirección contraria.
En una forma de realización ventajosa de la
invención, el raíl guía tiene una sección que forma un paso situado
inmediatamente corriente arriba de la sección curva de modo que los
objetos filiformes puedan transportarse a lo largo del paso hacia
el elemento suministrador con el fin de ser recibidos en la ranura
cuando la ranura esté ubicada en el extremo corriente arriba de la
sección curva. Cuando un objeto filiforme es tan grande que sólo
puede recibirse parcialmente en la ranura, una parte del objeto
filiforme se extenderá por encima del paso o una parte del paso. El
raíl guía se mueve más allá y se aleja del elemento suministrador de
modo que, cuando una parte de un objeto filiforme se extienda por
encima del paso, la rotación del elemento suministrador para
transportar hacia delante el objeto filiforme haga que el objeto
filiforme se presione contra el paso. Entonces, el raíl guía se
desvía del elemento suministrador de modo que la distancia entre el
elemento suministrador y el raíl guía se ajuste al tamaño del
objeto filiforme.
El raíl guía está preferentemente articulado de
forma giratoria en una estructura y la pieza elástica puede
colocarse en la estructura con una pieza de contacto colocada entre
la pieza elástica y el raíl guía de modo que, cuando un objeto
filiforme recibido en la ranura del elemento suministrador se
extienda por el paso, la rotación del elemento suministrador haga
que el objeto filiforme se presione contra el paso de modo que se
haga girar al raíl guía y con ello presione la pieza de contacto
contra la pieza elástica de modo que la pieza elástica se comprima.
De forma alternativa, la pieza elástica puede colocarse para que se
extienda cuando el raíl guía gire. Por lo tanto, la pieza elástica
puede interactuar con el raíl guía de modo que la pieza elástica se
extienda o comprima cuando el raíl guía gire.
La invención también se refiere a un sistema
para el transporte y suministro de perchas de ropa. El sistema
según la invención comprende una primera sección del transportador,
una segunda sección del transportador y un dispositivo de
suministro ubicado entre la primera sección del transportador y la
segunda sección del transportador. El dispositivo de suministro
está colocado para conectar las secciones del transportador de modo
que pueda suministrar perchas de ropa desde la primera sección del
transportador a la segunda sección del transportador. El
dispositivo de suministro utilizado en el sistema de la invención
comprende un raíl guía a lo largo del cual se transportan los
ganchos para las perchas de ropa y un elemento suministrador que
tiene una ranura en la que los ganchos para las perchas de ropa
pueden recibirse parcial o completamente. El elemento suministrador
se mueve en relación con el raíl guía de modo que un gancho recibido
en la ranura pueda ser transportado por el elemento suministrador a
lo largo del raíl guía cuando la ranura se mueva a lo largo del
raíl guía y el raíl guía y el elemento suministrador estén colocados
uno con respecto al otro de tal forma que una distancia entre el
elemento suministrador y el raíl guía pueda ajustarse al tamaño de
los objetos filiformes que pasan a través del dispositivo. Un
dispositivo de suministro adecuado es el dispositivo de suministro
que se ha descrito previamente por separado.
Además, la invención se refiere a un
procedimiento para la suministro de objetos filiformes tales como
ganchos para perchas para ropa. El procedimiento de la invención
comprende las etapas de proporcionar un elemento suministrador que
tiene una ranura en la que los objetos filiformes pueden recibirse
parcial o completamente y proporcionar un raíl guía a lo largo del
cual pueden transportarse objetos filiformes. De forma adicional,
el procedimiento comprende el paso de proporcionar al menos un
objeto filiforme que tiene una dimensión mayor que el tamaño de la
ranura de modo que el objeto filiforme sólo pueda recibirse
parcialmente en la ranura. El objeto filiforme se mueve hacia la
ranura de modo que el objeto filiforme se reciba parcialmente en la
ranura y una parte del objeto filiforme se extienda hacia fuera de
la ranura. El elemento suministrador se mueve a lo largo del raíl
guía de modo que el objeto filiforme recibido parcialmente en la
ranura se transporte a lo largo del raíl guía. Esto hace que el
raíl se mueva o se aleje del elemento suministrador hasta un punto
que corresponde a la dimensión de esa parte del objeto filiforme que
se extiende fuera de la ranura. En una forma de realización
preferida de la invención, es el movimiento del elemento
suministrador lo que hace que el raíl guía se mueva o se aleje del
elemento suministrador.
Normalmente, se proporciona una pluralidad de
objetos filiformes donde al menos uno de los objetos filiformes
tiene una dimensión mayor que el tamaño de la ranura y al menos uno
de los objetos filiformes tenga una dimensión que no sea mayor que
el tamaño de la ranura de modo que pueda recibirse completamente en
la ranura. El elemento suministrador se mueve entonces para
engranar los objetos filiformes uno tras otro de modo que los
objetos filiformes se suministren de forma secuencial a lo largo
del raíl guía.
Preferentemente, el procedimiento de la
invención comprende las etapas de investigar si un objeto filiforme
está presente en una primera ubicación adyacente al raíl guía e
interrumpir el movimiento del elemento suministrador si no hay
ningún objeto filiforme en la primera ubicación.
La Figura 1 muestra un dispositivo de suministro
según la presente invención en la que una percha de ropa está
siendo suministrada a través de un dispositivo de suministro y otra
percha de ropa espera a ser suministrada a través del dispositivo
de suministro.
Las Figuras 2-4 muestran el
funcionamiento del dispositivo de suministro cuando un gancho que
tiene una primera dimensión es suministrado a través del
dispositivo de suministro.
Las Figuras 5-7 muestran cómo el
dispositivo de suministro funciona cuando un gancho con una segunda
dimensión es suministrado a través del dispositivo de
suministro.
La Figura 8 muestra el mismo dispositivo de
suministro de la Fig. 1 pero sin perchas de ropa.
La Figura 9 muestra en una escala más grande
algunos de los detalles mostrados en la Fig. 8.
La Figura 10 muestra el dispositivo de
suministro de la Fig. 8 en sección transversal a lo largo de la
línea A-A.
La Figura 11 es similar a la Fig. 9 pero también
muestra cómo un gancho de grandes dimensiones es recibido en el
dispositivo de suministro.
La Figura 12 muestra cómo una unidad lógica
conectada a un accionador puede utilizarse para controlar el
funcionamiento del dispositivo de suministro.
Las Figuras 13A y 13B muestran, en perspectiva y
desde arriba, un sistema que incorpora el dispositivo de suministro
según la invención.
Con respecto a la Fig. 1, la invención se
refiere a un dispositivo 1 para la suministro de objetos filiformes
2 tales como ganchos para perchas de ropa 3. El dispositivo 1
comprende un raíl guía 4 a lo largo de cual se transportan objetos
filiformes 2 y un elemento suministrador 5 con una ranura 6 en la
que los objetos filiformes 2 pueden recibirse parcial o
completamente. El elemento suministrador 5 se mueve en relación con
el raíl guía 4 de modo que un objeto filiforme 2 recibido en la
ranura 6 pueda ser transportado por el elemento suministrador 5 a
lo largo del raíl guía 4 cuando la ranura 6 se mueva a lo largo del
raíl guía 4 y el raíl guía 4 se mueva hacia adelante y se aleja del
elemento suministrador 5 de modo que pueda ajustarse una distancia
entre el elemento suministrador 5 y el raíl guía 4 al tamaño de los
objetos filiformes 2 que pasan a través del dispositivo 1. Al hacer
que el raíl guía 4 se mueva, se obtiene la ventaja de que los
objetos filiformes 2 de distintas dimensiones pueden ser
suministrados a través del separador/dispositivo de suministro
1.
En una forma de realización preferida de la
invención, el elemento suministrador 5 está articulado de forma
giratoria y de forma adecuada sobre un pasador de pivote 7 ubicado
en una estructura y el raíl guía 4 tiene una sección curva 8 de
modo que el elemento suministrador transporte en arco un objeto
filiforme a lo largo del raíl guía 4 cuando el elemento
suministrador 5 gire o pivote alrededor del pasador de pivote 7. De
forma alternativa, el elemento suministrador 5 puede estar fijo al
pasador 7 de modo que el elemento suministrador gire o pivote junto
con el pasador 7 cuando el pasador 7 gire en su estructura.
De forma ventajosa, se coloca una pieza elástica
9 para que coopere con el raíl guía 4 de modo que, cuando el raíl
guía 4 se aleje del elemento suministrador 5, la pieza elástica 9
actúe sobre el raíl guía 4 para impulsarse hacia el elemento
suministrador 5. La pieza elástica 9 puede colocarse preferentemente
para que se comprima cuando el raíl guía 4 se aleja del elemento
suministrador 5. De forma idónea, la pieza elástica 9 puede ser un
resorte helicoidal. Al proporcionar una pieza elástica 9, se obtiene
la ventaja de que el raíl guía 4 puede volver automáticamente
después de suministrar un objeto filiforme 2 a través del
dispositivo de suministro 1.
Como puede verse en la Fig. 12, el elemento
suministrador 5 está conectado operativamente a un accionador 10
controlado por una unidad lógica 11 conectada a al menos un sensor
12 para controlar una zona 14 en un extremo corriente arriba del
dispositivo de suministro 1 para informar a la unidad lógica 11 de
la presencia o ausencia de un objeto filiforme 2 de modo que el
accionador 10 pueda iniciarse o detenerse en respuesta a una señal
del sensor 12 que indica la presencia o ausencia de objetos
filiformes 2 en el extremo corriente arriba del dispositivo de
suministro 1.
La unidad lógica 11 está conectada a un primer
sensor 12 colocado para controlar la presencia o ausencia de
objetos filiformes en una primera posición 14 en un extremo
corriente arriba del dispositivo de suministro 1 desde el que los
objetos filiformes 2 pueden ser engranados por la ranura 6 del
elemento suministrador 5 y donde la unidad lógica 11 está
programada para detener el accionador 10 cuando no hay ningún objeto
filiforme 2 en una posición en la que sea engranado por el elemento
suministrador 5. Puede colocarse un segundo sensor 13 para
controlar la presencia o ausencia de objetos filiformes en una
segunda posición 15 corriente arriba de la primera posición 14. La
suministro de objetos filiformes 2 desde una fuente corriente arriba
de objetos similares puede iniciarse como respuesta a una señal del
segundo sensor 13 que indica la ausencia de objetos filiformes en
la segunda ubicación 15. Al utilizar un accionador 10 controlado por
un sensor 12 y una unidad lógica 11, se obtiene la ventaja de que
el dispositivo de suministro 1 no funcione vacío.
De forma ventajosa, la ranura 6 del elemento
suministrador 5 tiene un contorno que se adapta para engranar un
objeto filiforme 2 cuando el elemento suministrador 5 se mueve en
una dirección pero que se desliza más allá de los objetos
filiformes cuando el elemento suministrador 5 se mueve en la
dirección contraria.
En una forma de realización preferida de la
invención, el raíl guía 4 tiene una sección que forma un paso 17
ubicado inmediatamente corriente arriba de la sección curva 8, como
puede verse mejor en la Fig. 9 y la Fig. 11. Los objetos filiformes
2 pueden transportarse entonces a lo largo o por encima del paso 17
hacia el elemento suministrador 5 para ser recibidos en la ranura 6
cuando la ranura 6 está situada en el extremo corriente arriba de
la sección curva 8 de modo que, cuando un objeto filiforme 2 sea tan
gran que sólo pueda recibirse parcialmente en la ranura 6, una
parte 18 del objeto filiforme 2 se extienda por encima del paso 17
o una parte del paso 17 y el raíl guía 4 se mueva además hacia
delante y se aleje del elemento suministrador 5 de modo que, cuando
una parte 18 de un objeto filiforme 2 se extienda más allá del paso
17, la rotación del elemento suministrador 5 para transportar hacia
delante el objeto filiforme 2 haga que se presione contra el paso
17. El raíl guía 4 se desviará entonces del elemento suministrador 5
de modo que se ajusta la distancia entre el elemento suministrador
5 y el raíl guía 5 al tamaño del objeto filiforme 2. Al colocar el
dispositivo de suministro 1 de modo que el raíl guía 4 sea desviado
por el elemento suministrador 5, se obtiene la ventaja de que la
rotación del dispositivo de suministro 5 se coordina con el
movimiento del raíl guía 4 que se aleja del elemento suministrador
5.
Preferentemente, el raíl guía 4 está articulado
de forma giratoria en una estructura 20 de modo que pueda girar o
pivotar alrededor de un pasador 16 o conjuntamente con el pasador 16
y la pieza elástica 9 esté colocada en la estructura 20 con una
pieza de contacto 21 colocada entre la pieza elástica 9 y el raíl
guía 4 de modo que, cuando un objeto filiforme 2 recibido en la
ranura 6 del elemento suministrador 5 se extienda por encima del
paso 17, la rotación del elemento suministrador 5 haga que el objeto
filiforme 2 se presione contra el paso 17. Esto hará que el raíl
guía 4 gire y con ello presione la pieza de contacto 21 contra la
pieza elástica 9 de modo que la pieza elástica 9 se comprima. De
forma alternativa, la pieza elástica 9 puede colocarse para
extenderse cuando el raíl guía 4 gira. Por lo tanto, la pieza
elástica 9 puede interactuar con el raíl guía 4 de modo que la
pieza elástica 9 se extienda o se comprima cuando el raíl guía 4
gire. Al hacer que el raíl guía 4 esté articulado de modo que pueda
girar, se obtiene la ventaja de un diseño fiable y muy simple.
El funcionamiento del dispositivo de suministro
o separador 1 se muestra en las Figs. 2-7. En la
Fig. 2, un gancho con un diámetro pequeño 2 de una percha de ropa 3
ha alcanzado la ranura 6 y ha sido recibido en la ranura 6. Un
gancho 2’ con un diámetro mayor está a la espera en una posición
corriente arriba. En las Figs. 3 y 4, el gancho 2 es suministrado a
través del dispositivo 1 cuando el elemento suministrador 5 gira en
el sentido contrario a las agujas del reloj. Puesto que el gancho 2
es recibido completamente en la ranura 6, el raíl guía 4 no se
desvía. El elemento suministrador 5 gira entonces hacia atrás en el
sentido de las agujas del reloj hasta su posición de inicio donde
engrana un gancho 2’ con un gran diámetro que sólo puede recibirse
parcialmente en la ranura 6. Cuando el elemento suministrador 5 gira
una vez más en el sentido contrario a las agujas del reloj, el
gancho 2’ se presionará contra el paso 17 lo que hará que el raíl
guía 4 pivote de modo que la pieza de contacto 21 se mueva para
comprimir el resorte 9, tal como se ve en la Fig. 6.
Como puede verse, por ejemplo, en la Fig. 1, la
estructura 20 tiene una sección 25 inmediatamente corriente arriba
del suministrador 5. La sección 25 se utiliza para transportar hacia
delante objetos filiformes hasta el suministrador 5. Para
garantizar que todos los objetos filiformes o ganchos 2 lleguen al
suministrador 5 en el mismo nivel, la sección 25 se ha hecho muy
estrecha y preferentemente no tiene más de 2 mm de ancho. La
estructura 20 sólo tiene una sección corriente abajo del raíl guía 4
como puede verse en, por ejemplo, la Fig. 1. La sección corriente
abajo de la estructura 20 tiene una superficie deslizante de modo
que los objetos filiformes o ganchos 2 puedan deslizarse hacia
delante por la superficie deslizante.
Con respecto a la Fig. 13A y la Fig. 13B, la
invención también se refiere a un sistema 22 para el transporte y
la suministro de perchas de ropa. El sistema comprende una primera
sección del transportador 23, una segunda sección del transportador
24 y un dispositivo de suministro 1 situado entre la primera sección
del transportador 23 y la segunda sección del transportador 24. El
dispositivo de suministro 1 está colocado para conectar las
secciones del transportador 23, 24 de modo que pueda suministrar
perchas de ropa 3 desde la primera sección del transportador 23 a
la segunda sección del transportador 24. El dispositivo de
suministro 1 comprende un raíl guía 4 a lo largo del cual se
transportan los ganchos 2 para las perchas de ropa 3 y un elemento
suministrador 5 que tiene una ranura 6 en la que pueden recibirse
las perchas de ropa parcial o completamente. El elemento
suministrador 5 se mueve en relación al raíl guía 4 de modo que un
gancho recibido en la ranura 6 pueda ser transportado por el
elemento suministrador 5 a lo largo del raíl guía 4 cuando la ranura
se mueva a lo largo del raíl guía 4 y el raíl guía 4 y el elemento
suministrador 5 estén colocados con respecto uno de otro de tal
forma que pueda ajustarse una distancia entre el elemento
suministrador 5 y el raíl guía 4 al tamaño de los objetos
filiformes 2 que pasan a través del dispositivo 1.
La invención también se refiere a un
procedimiento para la suministro de objetos filiformes 2 tales como
ganchos 2 para perchas de ropa 3. El procedimiento comprende las
etapas de: proporcionar un elemento suministrador 5 que tiene una
ranura 6 en la que pueden recibirse parcial o completamente objetos
filiformes 2, proporcionar un raíl guía 4 a lo largo del cual
pueden transportarse objetos filiformes 2, proporcionar al menos un
objeto filiforme 2 que tiene una dimensión mayor que el tamaño de
la ranura 6 de modo que el objeto filiforme 2 sólo pueda recibirse
parcialmente en la ranura 6, moviendo el objeto filiforme 2 hacia la
ranura 6 de modo que el objeto filiforme 2 se reciba parcialmente
en la ranura 6 y una parte 18 del objeto filiforme 2 se extienda
hacia fuera de la ranura. El elemento suministrador 5 se mueve
entonces a lo largo del raíl guía 4 de modo que el objeto filiforme
2 recibido parcialmente en la ranura 6 sea transportado a lo largo
del raíl guía 4 y haga que el raíl guía 4 se mueva o se desvíe
alejándose el elemento suministrador 5 hasta un punto que
corresponde a la dimensión de esa parte 18 del objeto filiforme 2
que se extiende hacia fuera de la ranura 6. De forma adecuada, es
el movimiento del elemento suministrador 5 lo que hace que el raíl
guía 4 se mueva o se desvíe del elemento suministrador 5.
Normalmente, se proporciona una pluralidad de objetos filiformes 2.
Al menos uno de los objetos filiformes 2 tiene una dimensión mayor
que el tamaño de la ranura 6 y al menos uno de los objetos
filiformes 2 tiene una dimensión no superior al tamaño de la ranura
6 de modo que pueda recibirse completamente en la ranura 6. El
elemento suministrador 5 se mueve para engranar los objetos
filiformes 2 uno tras otro de modo que los objetos filiformes 2 se
suministren de forma secuencial a lo largo del raíl guía 4.
En una forma de realización ventajosa de la
invención, el procedimiento comprende las etapas de investigar si
un objeto filiforme 2 está presente en una primera ubicación
adyacente al raíl guía 4 e interrumpir el movimiento del elemento
suministrador si no hay ningún objeto filiforme 2 en la primera
ubicación.
La invención destaca la ventaja de que los
objetos filiformes tales como ganchos para perchas de ropa pueden
separarse con fiabilidad unos de otros y suministrarlos hacia
delante, incluso cuando los objetos filiformes no tienen la misma
dimensión.
Claims (19)
1. Un dispositivo (1) para la suministro de
objetos filiformes (2) tales como ganchos para perchas de ropa (3),
comprendiendo el dispositivo (1): un raíl guía (4) a largo del cual
se transportan objetos filiformes (2), un elemento suministrador (5)
que tiene una ranura (6) en la que los objetos filiformes (2) pueden
ser recibidos total o parcialmente, moviéndose el elemento
suministrador (5) en relación con el raíl guía (4) de modo que un
objeto filiforme (2) recibido en la ranura (6) pueda ser
transportado por el elemento suministrador (5) a lo largo del raíl
guía (4) cuando la ranura (6) se mueve a lo largo del raíl guía (4),
y moviéndose el raíl guía (4) hacia adelante y alejándose del
elemento suministrador (5) de modo que pueda ajustarse una distancia
entre el elemento suministrador (5) y el raíl guía (4) al tamaño de
los objetos filiformes (2) que pasan a través del dispositivo
(1).
2. Un dispositivo de suministro (1) según la
reivindicación 1 en el que el elemento suministrador (5) está
articulado de forma giratoria y el raíl guía (4) tiene una sección
curva (8) de modo que un objeto filiforme se transporte en arco a lo
largo del raíl guía (4) cuando el elemento suministrador (5)
gira.
3. Un dispositivo de suministro según la
reivindicación 1 ó 2 en el que hay colocada una pieza elástica (9)
para que coopere con el raíl guía (4) de modo que, cuando el raíl
guía (4) se aleje del elemento suministrador (5), la pieza elástica
(9) actúe sobre el raíl guía (4) para impulsarlo hacia el elemento
suministrador (5).
4. Un dispositivo de suministro según la
reivindicación 3 en el que hay colocada una pieza elástica (9) que
se comprime cuando el raíl guía (4) se aleja del elemento
suministrador (5).
5. Un dispositivo de suministro según cualquiera
de las reivindicaciones precedentes en el que el elemento
suministrador (5) está conectado operativamente a un accionador (10)
controlado por una unidad lógica (11) conectada al menos a un sensor
(12) colocado para controlar una zona (14) en un extremo corriente
arriba del dispositivo de suministro (1) para informar a la unidad
lógica (11) de la presencia o ausencia de un objeto filiforme (2) de
modo que el accionador (10) pueda iniciarse o detenerse en respuesta
a una señal del sensor (12) que indica la presencia o ausencia de
objetos filiformes (2) en el extremo corriente arriba del
dispositivo de suministro.
6. Un dispositivo de suministro según la
reivindicación 5 en el que la unidad lógica (11) está conectada a un
primer sensor (12) colocado para controlar la presencia o ausencia
de objetos filiformes en una primera posición (14) en un extremo
corriente arriba del dispositivo de suministro (1) desde el que los
objetos filiformes (2) pueden ser engranados por la ranura (6) del
elemento suministrador (5) y donde la unidad lógica (11) está
programada para detener el accionador (10) cuando no hay ningún
objeto filiforme (2) en una posición en la que sea engranado por el
elemento suministrador (5) y un segundo sensor (13) está colocado
para controlar la presencia o ausencia de objetos filiformes en una
segunda posición (15) corriente arriba de la primera posición
(14).
7. Un dispositivo de suministro según cualquiera
de las reivindicaciones precedentes en el que la ranura (6) tiene un
contorno que se adapta para engranar un objeto filiforme (2) cuando
el elemento suministrador (5) se mueve en una dirección pero para
deslizarse más allá de los objetos filiformes cuando el elemento
suministrador (5) se mueve en la dirección contraria.
8. Un dispositivo para la suministro de objetos
filiformes tales como ganchos (2) para perchas de ropa (3) que
comprende un raíl guía (4) con una sección curva (8) a lo largo de
la cual se transportan objetos filiformes (2), un elemento
suministrador (5) que tiene una ranura (6) en la que pueden
recibirse parcial o completamente objetos filiformes (2), estando el
elemento suministrador (5) articulado de forma giratoria de modo que
un objeto filiforme (2) recibido en la ranura (6) pueda ser
transportado en arco por el elemento suministrador (5) a lo largo de
la sección curva (8) del raíl guía (4) cuando la ranura (6) se mueva
a lo largo de la sección curva (8) del raíl guía (4), teniendo
además el raíl guía (4) una sección que forma un paso (17) que está
ubicado inmediatamente corriente arriba de la sección curva (8) de
modo que los objetos filiformes (2) puedan transportarse a lo largo
del paso (17) hacia el elemento suministrador (5) para poder ser
recibidos en la ranura (6) cuando la ranura (6) esté ubicada en el
extremo corriente arriba de la sección curva (8) de modo que, cuando
un objeto filiforme (2) sea tan grande que sólo pueda recibirse
parcialmente en la ranura (6), una parte (18) del objeto filiforme
(2) se extienda por encima del paso (17) o una parte del paso (17) y
moviéndose además el raíl guía (4) hacia delante y alejándose del
elemento suministrador (5) de modo que, cuando una parte (18) de un
objeto filiforme (2) se extienda por encima del paso (17), la
rotación del elemento suministrador (5) para transportar el objeto
filiforme (2) hacia delante haga que el objeto filiforme (2) se
presione contra el paso (17), el raíl guía se desvíe del elemento
suministrador (5) de modo que la distancia entre el elemento
suministrador (5) y el raíl guía (4) se ajuste al tamaño del objeto
filiforme (2).
9. Un dispositivo de suministro (1) según la
reivindicación 8 en el que está colocada una pieza elástica (9) para
que coopere con el raíl guía (4) de modo que, cuando el raíl guía
(4) se aleje del elemento suministrador (5), la pieza elástica (9)
actúe sobre el raíl guía (4) para impulsarlo hacia el elemento
suministrador (5).
10. Un dispositivo de suministro según la
reivindicación 8 en el que el raíl guía (4) está articulado de forma
giratoria en una estructura (20) y donde la pieza elástica (9) está
colocada en la estructura (20) y una pieza de contacto (21) está
colocada entre la pieza elástica (9) y el raíl guía (4) de modo que,
cuando un objeto filiforme (2) recibido en la ranura (6) del
elemento suministrador (5) se extienda por el paso (17), la rotación
del elemento suministrador (5) haga que el objeto filiforme (2) se
presione contra el paso (17) de modo que se haga girar al raíl guía
(4) y con ello se presione la pieza de contacto (12) contra la pieza
elástica (9) de modo que se comprima la pieza elástica (9).
11. Un dispositivo (1) para la suministro de
perchas de ropa (3) que comprende un raíl guía (4) que tiene una
sección curva (8) a lo largo del cual se transportan ganchos (2)
para perchas de ropa (3), un elemento suministrador (5) que tiene
una ranura (6) en la que pueden recibirse parcial o completamente
ganchos (2), estando el elemento suministrador (5) articulado de
forma giratoria de modo que un gancho de una percha de ropa (2)
recibido en la ranura (6) pueda ser transportado en arco por el
elemento suministrador (5) a lo largo de la sección curva (8) del
raíl guía (4) cuando la ranura (6) se mueva a lo largo de la sección
curva (8) del raíl guía (4), teniendo además el raíl guía (4) una
sección que forma un paso (17) que está ubicado inmediatamente
corriente arriba de la sección curva (8) de modo que los ganchos (2)
para perchas de ropa (3) puedan transportarse a lo largo del paso
(17) hacia el elemento suministrador (5) para poder ser recibidos en
la ranura (6) cuando la ranura (6) esté ubicada en el extremo
corriente arriba de la sección curva (8) de modo que, cuando un
gancho (2) sea tan grande que sólo pueda recibirse parcialmente en
la ranura (6), una parte del gancho (2) se extienda por encima de
una parte del paso (17) y estando además el raíl guía (4) articulado
de forma giratoria en una estructura (20) de modo que, cuando un
gancho (2) recibido en la ranura (6) del elemento suministrador (5)
se extienda por encima del paso (17), la rotación del elemento
suministrador (5) haga que el gancho (2) se presione contra el paso
(17) para que el raíl guía (4) se desvíe y gire, estando una pieza
elástica (9) colocada para interactuar con el raíl guía (4) de modo
que la pieza elástica (9) se extienda o comprima cuando gire el raíl
guía (4).
12. Un sistema (22) para el transporte y la
suministro de perchas de ropa, comprendiendo el sistema: una primera
sección del transportador (23), una segunda sección del
transportador (24) y un dispositivo de suministro (1) ubicado entre
la primera sección del transportador (23) y la segunda sección del
transportador (24), estando el dispositivo de suministro (1)
colocado para conectar las secciones del transportador de modo que
pueda suministrar perchas de ropa (3) desde la primera sección del
transportador (23) a la segunda sección del transportador (24),
comprendiendo el dispositivo de suministro (1) un raíl guía (4) a lo
largo del cual se transportan los ganchos (2) para las perchas de
ropa (3), un elemento suministrador (5) que tiene una ranura (6) en
la que pueden recibirse parcial o completamente ganchos para perchas
de ropa, moviéndose el elemento suministrador en relación con el
raíl guía (4) de modo que un gancho recibido en la ranura (6) pueda
ser transportado por el elemento suministrador (5) a lo largo del
raíl guía (4) cuando la ranura se mueva a lo largo del raíl guía (4)
y el raíl guía (4) y estando el elemento suministrador (5) colocado
uno con respecto al otro de tal forma que una distancia entre el
elemento suministrador (5) y el raíl guía (4) pueda ajustarse al
tamaño de los objetos filiformes (2) que pasan a través del
dispositivo (1).
13. Un sistema según la reivindicación 12 en el
que el raíl guía (4) tiene una sección curva (8) a lo largo de la
cual se transportan objetos filiformes (2) y el elemento
suministrador (5) está articulado de forma giratoria de modo que un
gancho recibido en la ranura (6) pueda ser transportado en arco por
el elemento suministrador (5) a lo largo de la sección curva (8) del
raíl guía (4) cuando la ranura (6) se mueva a lo largo de la sección
curva (8) del raíl guía (4), teniendo además el raíl guía (4) una
sección que forma un paso (17) que está ubicado inmediatamente
corriente arriba de la sección curva (8) de modo que los ganchos
para perchas de ropa puedan transportarse a lo largo del paso (17)
hacia el elemento suministrador (5) para ser recibidas en la ranura
(6) cuando la ranura (6) está ubicada en el extremo corriente arriba
de la sección curva (8) de modo que, cuando un gancho (2) sea tan
grande que sólo pueda recibirse parcialmente en la ranura (6), una
parte (18) del gancho (2) se extienda por encima de al menos una
parte del paso (17) y estando además el raíl guía (4) articulado de
forma giratoria en una estructura (20) de modo que, cuando un gancho
(2) recibido en la ranura (6) del elemento suministrador (5) se
extienda por encima del paso (17), la rotación del elemento
suministrador (5) haga que el gancho (2) se presione contra el paso
(17) de modo que el raíl guía (4) se desvíe y le haga
girar.
girar.
14. Un sistema (22) según la reivindicación 12 o
la reivindicación 13 en el que el elemento suministrador (5) está
conectado operativamente a un accionador (10) controlado por una
unidad lógica (11) conectada a al menos un sensor (12) colocado para
controlar una zona (14) en un extremo corriente arriba del
dispositivo de suministro para informar a la unidad lógica (11) de
la presencia o ausencia de una percha de ropa (3) de modo que el
accionador (10) pueda iniciarse o detenerse en respuesta a una señal
del sensor (12, 13) que indica la presencia o ausencia de perchas de
ropa en el extremo corriente arriba del dispositivo de suministro
(1).
15. Un sistema según la reivindicación 14 en el
que la unidad lógica (11) está conectada a un primer sensor (12)
colocado para controlar la presencia o ausencia de perchas de ropa
en una primera posición (14) en un extremo corriente arriba del
dispositivo de suministro (1) desde el que los ganchos (2) para
perchas de ropa (3) pueden ser engranados por la ranura (6) del
elemento suministrador (5) y donde la unidad lógica (11) está
programada para detener el accionador (10) cuando no haya ningún
gancho en posición para ser engranado por el elemento suministrador
(5) y un segundo sensor está colocado para controlar la presencia o
ausencia de perchas de ropa en una segunda posición (15) corriente
arriba de la primera posición (14).
16. Un procedimiento para la suministro de
objetos filiformes (2) tales como ganchos (2) para perchas de ropa
(3), comprendiendo el procedimiento las etapas de: proporcionar un
elemento suministrador (5) que tiene una ranura (6) en la que
objetos filiformes (2) pueden recibirse parcial o completamente,
proporcionar un raíl guía (4) a lo largo del cual pueden
transportarse objetos filiformes (2), proporcionar al menos un
objeto filiforme (2) que tiene una dimensión mayor que el tamaño de
la ranura (6) de modo que el objeto filiforme (2) pueda recibirse
sólo parcialmente en la ranura (6), mover el objeto filiforme (2) en
la ranura (6) de modo que el objeto filiforme (2) se reciba
parcialmente en la ranura (6) y una parte (18) del objeto filiforme
(2) se extienda hacia fuera de la ranura, mover el elemento
suministrador (5) a lo largo del raíl guía (4) de modo que el objeto
filiforme (2) recibido parcialmente en la ranura (6) se transporte a
lo largo del raíl guía (4) y hacer que el raíl guía se mueva o se
desvíe del elemento suministrador (5) hasta un punto que corresponda
a la dimensión de esa parte (18) del objeto filiforme (2) que se
extiende hacia fuera de la ranura (6).
17. Un procedimiento según la reivindicación 16
en el que el movimiento del elemento suministrador (5) hace que el
raíl guía (4) se mueva o se desvíe del elemento suministrador
(5).
18. Un procedimiento según la reivindicación 17
en el que se proporciona una pluralidad de objetos filiformes (2),
teniendo al menos uno de los objetos filiformes (2) una dimensión
mayor que el tamaño de la ranura (6) y teniendo al menos uno de los
objetos filiformes (2) una dimensión que no sea mayor que el tamaño
de la ranura (6) de forma que puede ser completamente recibido en la
ranura (6) y moviéndose el elemento suministrador (5) para engranar
los objetos filiformes (2) uno tras otro de modo que los objetos
filiformes (2) sean suministrados de forma secuencial a lo largo del
raíl guía (4).
19. Un procedimiento según la reivindicación 18
que comprende además las etapas de investigar si un objeto filiforme
(2) está presente en una primera ubicación adyacente al raíl guía e
interrumpir el movimiento del elemento suministrador si no hay
ningún objeto filiforme en la primera ubicación.
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