ES2625521T3

ES2625521T3 - Sirga para guiar un hilo, en particular un hilo de soldadura, con al menos dos tipos diferentes de cuerpos

Info

Publication number: ES2625521T3
Application number: ES13179908.2T
Authority: ES
Inventors: Carlo Gelmetti; Filippo Corradini
Original assignee: Awds Technologies SRL
Current assignee: Awds Technologies SRL
Priority date: 2012-08-09
Filing date: 2013-08-09
Publication date: 2017-07-19
Anticipated expiration: 2033-08-09
Also published as: DK2695696T3; US20140042142A1; ITMI20121423A1

Abstract

Una sirga (10) para guiar un hilo (51), en particular un hilo de soldadura, formada por unos cuerpos (14, 16) dispuestos consecutivamente para formar la sirga (10), incluyendo cada uno de los cuerpos (14, 16) un conjunto de elementos de rodamiento (20, 42), caracterizada porque los cuerpos (14, 16) son de al menos dos tipos diferentes, donde los elementos de rodamiento (20) contenidos en los cuerpos (14) del primer tipo guardan una distancia con respecto a una linea central de la sirga (10) que es más pequeña que la distancia a la que están dispuestos los elementos de rodamiento (42) contenidos en los cuerpos (16) del segundo tipo con respecto a la línea central.

Description

DESCRIPCION

Sirga para guiar un hilo, en particular un hilo de soldadura, con al menos dos tipos diferentes de cuerpos

5 La invencion se refiere generalmente a una sirga para guiar un hilo, en particular un hilo de soldadura, de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 (vease, por ejemplo, el documento WO2007/010171).

Dicha sirga permite minimizar el desgaste y suministrar hilos con suavidad y se utiliza, no exclusivamente, en los procesos de soldadura por arco de metal y gas (GMAW), de metal con gas inerte (MIG), por arco con nucleo de 10 fundente (FCAW), soldadura por arco sumergido (SAW) y soldadura por laser.

En la tecnica anterior se conocen diversas sirgas con rodillos, pero la mayorfa estan construidas de tal manera que su rendimiento y durabilidad a menudo se ve afectada negativamente por su construccion.

15 El documento WO 2007/010171 describe una forma de realizacion que utiliza la union de una serie de conjuntos identicos y en la que los rodillos contenidos en cada conjunto definen parcialmente el conducto del hilo; el cierre y la definicion del conducto del hilo se logra combinando dos conjuntos con los rodillos del primer conjunto en una posicion y los del segundo conjunto girados a un angulo diferente con respecto al primero.

20 Una ventaja de esta forma de realizacion es que, con los rodillos en la misma posicion separados entre si por al menos un conjunto con los rodillos en una posicion diferente, el hilo no toca muchos de los rodillos y se reduce el rozamiento. No obstante, debido a que los grupos de rodillos estan colocados en un patron alterno, cada grupo de rodillos situado en la misma posicion esta separado necesariamente del siguiente por una distancia tal que se ha hecho necesario anadir un tubo de guiado conico con forma de embudo entre los conjuntos para permitir la insercion 25 inicial del hilo en la sirga cuando la sirga es curva. Pero, una vez que se ha insertado el hilo, cuando el alimentador de hilo tira del mismo, el hilo podrfa rozar contra el tubo de guiado en las curvas cerradas, con lo que se genera el desgaste que se suponfa que debfa eliminar.

Otra complicacion con el documento WO 2007/010171 radica en que los conjuntos con rodillos estan conectados 30 entre si formando un patron alterno. Por lo tanto, no giran libremente; en el caso de que se acumule tension en la sirga debido a movimientos bruscos del brazo robotico, las uniones del conjunto podrfan quebrarse y romperse, lo cual obligarfa a interrumpir la produccion para realizar reparaciones.

El documento WO2011/147565 describe una sirga que no presenta el problema de la larga distancia entre conjuntos 35 contiguos de rodillos ni el inconveniente de la acumulacion de tension entre los cuerpos individuales de la sirga. En esta sirga, cada conjunto incluye todos los rodillos (en particular, cuatro rodillos) necesarios para definir el conducto del hilo. Los conjuntos de rodillos se montan tan proximos unos a otros, que no es necesario un tubo de guiado para insertar el hilo de manera eficiente. Una junta anular externa permite que todos los conjuntos giren mas de 360°, con lo que se alivia la tension acumulada en la sirga por los movimientos de torsion del brazo robotico. No obstante, la 40 proximidad de los conjuntos de rodillos conlleva necesariamente la presencia de muchos rodillos, y esto puede provocar algunos problemas de alimentacion cuando el alimentador de hilo tira, debido a que el hilo debe tocar muchos rodillos. La experiencia nos ensena que si se tocan menos rodillos, disminuye el rozamiento y se reducen las complicaciones con la alimentacion.

45 En ambas construcciones de la tecnica anterior, las sirgas estan formadas con conjuntos identicos y todos los conjuntos de rodillos tienen una forma identica y estan disenados para girar cuando estan en contacto con el hilo, con el objeto de suministrarlo sin desgaste.

El documento US 5.778.939 describe un nucleo flexible para conectar una boquilla de succion y un cuerpo de 50 aspiradora o el extremo de un tubo de aspiracion conectado a la aspiradora.

El objetivo de la invencion consiste en proporcionar una sirga que permita guiar el hilo con un bajo rozamiento y que permita insertar el hilo sin problemas, aunque la sirga se mantenga en un estado curvado durante la insercion del hilo.

55

Este objetivo se logra con una sirga tal como se define en la reivindicacion 1, donde los cuerpos son de al menos dos tipos diferentes, con los elementos de rodamiento montados en los cuerpos del primer tipo a una distancia de la lfnea central de la sirga que es mas pequena que la distancia a la que se encuentran dispuestos los elementos de rodamiento montados en los cuerpos del segundo tipo con respecto a la lfnea central. La utilizacion de dos tipos

diferentes de conjuntos de rodamiento con elementos de rodamiento de diferente uso y, por tanto, con diferentes funciones, ayuda a mejorar el rendimiento de la sirga durante la insercion del cable, asf como durante el uso normal cuando se tira del hilo a traves de la sirga para suministrar el hilo. Al disponer los elementos de rodamiento de los cuerpos del segundo tipo a una mayor distancia con respecto a la lfnea central de la sirga, de acuerdo con la 5 presente invencion, se garantiza que, durante su funcionamiento normal, estos elementos de rodamiento no participaran en el guiado de la sirga, con lo cual se reduce el rozamiento. Los elementos de rodamiento contenidos en los cuerpos del segundo tipo solo participan, principalmente, durante la insercion del hilo, ya que contribuyen a mantener de manera eficiente el hilo guiado con suavidad a lo largo de la sirga, aunque la sirga se mantenga en un estado curvado cuando se esta insertando el hilo.

10

Preferentemente, los cuerpos de los diferentes tipos estan dispuestos en un patron repetitivo, por ejemplo, A-A-B-A- A-B-..., A-A-A-B-B-A-A-A-B-B-..., etc.

Preferentemente, la sirga esta formada a partir de cuerpos adyacentes de un primer tipo y un segundo tipo 15 dispuestos de manera alterna, conteniendo cada uno de los cuerpos un conjunto de elementos de rodamiento. Una disposicion alterna (A-B-A-B-.) ha demostrado ofrecer ventajas especfficas para sirgas que se utilizan con curvas pequenas.

De acuerdo con una forma de realizacion preferida, los elementos de rodamiento contenidos en los cuerpos del 20 primer tipo poseen un diametro que es diferente al diametro de los elementos de rodamiento contenidos en los cuerpos del segundo tipo, en particular un diametro mayor. La utilizacion de elementos de rodamiento con un mayor diametro ayuda a minimizar el rozamiento, ya que con un diametro mas grande de los elementos de rodamiento, se reduce la fuerza necesaria para hacer que los elementos de rodamiento giren en torno a sus ejes. El diametro mas pequeno que se utiliza para los elementos de rodamiento contenidos en los cuerpos del segundo tipo resulta 25 ventajoso para lograr una construccion compacta de la sirga. El hecho de que el diametro mas pequeno tenga tendencia a aumentar el rozamiento hasta un cierto grado se puede aceptar, ya que estos elementos de rodamiento solo estan activos, principalmente, durante la insercion del hilo, pero no durante el funcionamiento normal.

Preferentemente, se pueden hacer girar los cuerpos adyacentes alrededor de la lfnea central de la sirga de manera 30 ilimitada. De este modo se garantiza que no se pueda acumular tension torsional en la sirga durante el funcionamiento.

De acuerdo con una forma de realizacion preferida, las sirgas del primer tipo estan conectadas entre si por medio de una conexion de pivote. La conexion de pivote permite un movimiento de rotacion entre dos cuerpos del primer tipo 35 dispuestos uno junto al otro, con lo cual se proporciona a la sirga la flexibilidad para moverla en cualquier direccion, ya que los cuerpos de la sirga pueden girar unos con respecto a otros de manera que las conexiones de pivote individuales queden dispuestas de manera aleatoria.

La cantidad de movimiento pivotante de un cuerpo del primer tipo con respecto al siguiente cuerpo del primer tipo es 40 preferentemente limitado. Esto permite controlar la maxima curvatura de la sirga e impedir que se doble en exceso, lo que podrfa resultar perjudicial para la integridad estructural de la sirga y el correcto guiado del hilo.

Un medio muy efectivo para limitar el movimiento pivotante de un cuerpo del primer tipo con respecto al siguiente cuerpo del primer tipo consiste en proporcionar a los cuerpos del primer tipo un tope que pueda hacer contacto con 45 el cuerpo del segundo tipo dispuesto entre dos cuerpos del primer tipo. Dicho tope puede ser una superficie adecuada que se proporciona en los cuerpos del primer tipo, por lo que se obtienen unas dimensiones reducidas.

Preferentemente, se proporciona un contacto de junta de rotula entre el cuerpo del primer tipo y el cuerpo adyacente del segundo tipo. Esto permite pivotar los cuerpos del primer tipo entre si al tiempo que se mantiene un contacto 50 constante entre cuerpos adyacentes del primer y el segundo tipo.

Preferentemente, cada cuerpo del primer tipo posee una superficie de contacto en sus dos extremos axiales que se presenta en forma de segmento esferico hueco. Las superficies de contacto opuestas de los cuerpos del primer tipo que estan dispuestos uno junto al otro forman una especie de alojamiento para el cuerpo del segundo tipo dispuesto 55 entre los cuerpos del primer tipo, y las superficies de contacto se deslizan con respecto al cuerpo del segundo tipo si se produce un movimiento pivotante entre los cuerpos del primer tipo.

Preferentemente, cada cuerpo del segundo tipo posee un anillo elastico en sus dos extremos axiales, en particular una junta torica. El anillo elastico ejerce una fuerza elastica que tiende a empujar los cuerpos del primer tipo y

separarlos entre si, con lo cual se mantiene la sirga enderezada con el fin de facilitar la insercion del hilo.

De acuerdo con una forma de realizacion preferida, cada uno de los cuerpos tiene una forma general anular. Esto da lugar a una sirga compacta que ademas se puede disponer con suma facilidad en el interior de un tubo protector.

5

Preferentemente, los elementos de rodamiento van montados sobre unos pasadores de cojinete contenidos en el cuerpo respectivo. Los pasadores de cojinete permiten un montaje automatizado de los cuerpos individuales y permiten montar de forma segura los elementos de rodamiento, de manera que puedan girar con un bajo rozamiento.

10

Preferentemente, los pasadores de cojinete estan dispuestos de manera escalonada. Esto ayuda a reducir el diametro exterior de la sirga.

De acuerdo con una forma de realizacion preferida, cada pasador de cojinete esta bloqueado en un extremo por un 15 anillo de cojinete adyacente y en el extremo opuesto por un saliente de bloqueo proporcionado en el cuerpo. Esta disposicion de los pasadores de cojinete garantiza que se mantengan de forma segura en el cuerpo respectivo de manera muy sencilla, pero efectiva.

De acuerdo con una forma de realizacion preferida, se proporcionan unos elementos de conexion que se enganchan 20 a los cuerpos del primer tipo. Una conexion de enganche permite conectar los cuerpos individuales de manera muy sencilla, asf como desmontar la sirga en caso de que sea necesario.

Preferentemente, los cuerpos del primer tipo poseen una abrazadera de enganche en cada uno de sus extremos axiales a los que se engancha el elemento de conexion de manera que pueda girar 360° con respecto al cuerpo del 25 primer tipo alrededor de la lfnea central del cuerpo. La abrazadera de enganche puede estar formada, muy convenientemente, en la estructura que forma, en el lado interior, una superficie de contacto contra la que se apoya un cuerpo del segundo tipo.

De acuerdo con una forma de realizacion preferida, se utilizan diferentes tipos de elementos de conexion para 30 conectar los cuerpos del primer tipo entre si, concretamente un elemento de conexion macho y un elemento de conexion hembra que estan montados en extremos axiales opuestos de dos cuerpos del primer tipo dispuestos uno junto al otro. Los elementos de conexion macho y los elementos de conexion hembra se pueden enganchar entre si, por ejemplo utilizando un pasador de pivote en el elemento de conexion macho que encaja en una abertura del elemento de conexion hembra, de manera que se define un eje de pivote alrededor del cual pueden pivotar, uno con 35 respecto al otro, los cuerpos del primer tipo dispuestos uno junto al otro.

De acuerdo con otra forma de realizacion, los cuerpos del primer tipo estan provistos de elementos de conexion identicos en extremos axiales opuestos. Estos elementos de conexion pueden estar formados, en particular, como elementos de conexion hembra que se pueden enganchar en los cuerpos del segundo tipo. Al utilizar el mismo tipo 40 de conector de extremo en ambos extremos axiales de la sirga, se reduce el numero de piezas y componentes necesarios para su instalacion y funcionamiento. Ademas, permite obtener considerables ventajas economicas y disponer de inventarios de piezas de repuesto mas sencillos, con lo cual se minimiza el equipo necesario para la produccion de los conectores de extremo (moldes, etc.).

45 Preferentemente, los cuerpos poseen unas aberturas de alojamiento para los elementos de rodamiento, y las aberturas de alojamiento estan abiertas en una direccion radial. Esto permite llevar a cabo una inspeccion visual de los elementos de rodamiento individuales para determinar si es necesario sustituir ciertos cuerpos de la sirga.

De acuerdo con una forma de realizacion preferida, uno de los tipos de elementos de conexion posee un faldon que 50 se extiende parcialmente sobre las aberturas de alojamiento, con el fin de proteger los elementos de rodamiento contenidos en las aberturas de alojamiento de los cuerpos del primer tipo en el exterior. El faldon impide de manera efectiva que una cubierta exterior de la sirga, por ejemplo un tubo, pueda sobresalir hacia el interior de una de las aberturas de alojamiento, lo que podrfa dar lugar a que la cubierta tocara el respectivo elemento de rodamiento y a que aumentara el rozamiento.

55

De acuerdo con una forma de realizacion preferida, cada uno de los cuerpos del segundo tipo se mantiene atrapado entre dos cuerpos del primer tipo dispuestos uno junto al otro. Debido a que los cuerpos del segundo tipo estan sostenidos entre los cuerpos del primer tipo, no es necesario ningun medio de montaje en particular para los cuerpos del segundo tipo. Los cuerpos del segundo tipo se montan de forma automatica en su posicion correcta cuando los

cuerpos del primer tipo se conectan entre si.

Ahora se describira la invencion haciendo referencia a una forma de realizacion que se muestra en los dibujos adjuntos, en los cuales:

la fig. 1 muestra una sirga de acuerdo con una primera forma de realizacion con dos elementos de terminacion en una vista en perspectiva,

la fig. 2 muestra una seccion longitudinal a traves de la sirga que se muestra en la fig. 1,

10

la fig. 3 muestra a escala ampliada el detalle III de la fig. 2,

la fig. 4 muestra la sirga de la fig. 1 en un estado curvado,

15 la fig. 5 muestra la sirga de la fig. 4 en una seccion longitudinal,

la fig. 6 muestra un cuerpo de un primer tipo y dos elementos de conexion en una vista en perspectiva y en despiece ordenado,

20 la fig. 7 muestra una vista lateral del cuerpo del primer tipo y los dos elementos de conexion de la fig. 6 en un estado montado,

la fig. 8 muestra una seccion a lo largo de la lfnea VIII-VIII de la fig. 7,

25 la fig. 9 muestra una vista desde abajo del conjunto de la fig. 7,

la fig. 10 muestra una vista desde arriba del conjunto de la fig. 7,

la fig. 11 muestra un cuerpo de un segundo tipo en una vista en perspectiva,

30

la fig.12 muestra el cuerpo de la fig. 11 en una vista en despiece ordenado,

la fig. 13 muestra el cuerpo de la fig.11 en una vista lateral,

35 la fig. 14 muestra una vista desde arriba del cuerpo de la fig. 13,

la fig. 15 muestra una seccion transversal a lo largo de la lfnea XV-XV de la fig. 14,

la fig. 16 muestra una seccion transversal a lo largo de la lfnea XVI-XVI de la fig. 13,

40

la fig. 17 muestra dos cuerpos del primer tipo con un cuerpo del segundo tipo dispuesto entre los cuerpos del primer tipo,

la fig. 18 muestra una seccion transversal a lo largo de la lfnea XVIII-XVIII de la fig. 17,

45

la fig. 19 muestra un cuerpo del primer tipo con un cuerpo del segundo tipo en una vista en perspectiva,

la fig. 20 muestra el conjunto de la fig. 19 en una vista lateral,

50 la fig. 21 muestra el detalle XXI de la fig. 20 a escala ampliada,

la fig. 22 muestra el detalle XXII de la fig. 20 a escala ampliada,

la fig. 23 muestra una vista desde arriba del conjunto de la fig. 20,

55

la fig. 24 muestra una sirga de acuerdo con una segunda forma de realizacion en una vista en perspectiva,

la fig. 25 muestra, en una vista en perspectiva, un cuerpo del primer tipo con dos elementos de conexion unidos como los que se utilizan en la sirga de la fig. 24,

la fig. 26 muestra el cuerpo y los elementos de conexion de la fig. 25 en una vista en despiece ordenado,

la fig. 27 muestra el cuerpo y los elementos de conexion de la fig. 25 en una vista lateral,

5

la fig. 28 muestra una seccion transversal del cuerpo y los elementos de conexion de la fig. 27,

la fig. 29 muestra, en una vista en perspectiva, un cuerpo del segundo tipo como el que se utiliza en la sirga de la fig. 24,

10

la fig. 30 muestra el cuerpo de la fig. 29 en una vista en despiece ordenado,

la fig. 31 muestra el cuerpo de la fig. 29 en una vista lateral, y

15 la fig. 32 muestra una seccion transversal del cuerpo de la fig. 31.

En las figs. 1 a 5, se muestra una sirga (10) de acuerdo con una primera forma de realizacion para guiar un hilo. La sirga (10) se puede utilizar, en particular, para guiar un hilo de soldadura entre un punto de almacenamiento, por ejemplo un contenedor de material a granel, y un alimentador o desde un alimentador hasta un soplete de soldadura. 20 En la forma de realizacion que se muestra, se utilizan dos terminales (12) que forman los extremos opuestos de la sirga (10). La sirga (10) es bidireccional, ya que el hilo se puede suministrar a la sirga desde cualquiera de los dos lados y se puede transportar a traves de la sirga en cualquiera de ambas direcciones. En la forma de realizacion que se muestra, se utilizan unos elementos de terminacion (12) identicos, lo que simplifica enormemente la instalacion de la sirga, ya que no se debe observar ninguna instruccion de instalacion en particular.

25

La sirga (10) esta formada por cuerpos (14) de un primer tipo (vease, en particular, las figs. 6 a 10) y cuerpos (16) de un segundo tipo (vease, en particular, las figs. 11 a 16) que estan dispuestos de manera alterna. En otras palabras, a un cuerpo (14) del primer tipo le sigue un cuerpo (16) del segundo tipo al que, a su vez, le sigue un cuerpo (14) del primer tipo, y asf sucesivamente.

30

El cuerpo (14) del primer tipo tiene generalmente forma de anillo con una abertura o conducto interior para guiar el hilo (indicado con el numero de referencia (18) en la fig, 8) y comprende un conjunto de elementos de rodamiento (20). En la forma de realizacion que se muestra, cada cuerpo (14) del primer tipo esta provisto de cuatro elementos de rodamiento (20) que estan dispuestos por pares, uno frente a otro. Cada elemento de rodamiento (20) esta 35 dispuesto en una abertura de alojamiento (21) que se extiende el cuerpo (14) desde la circunferencia exterior hasta la circunferencia interior del cuerpo con forma de anillo, y esta montado sobre un pasador de cojinete (22) con el fin de que pueda girar. La particular disposicion de los pasadores de cojinete (22), unos con respecto a otros, y el modo en que se fijan al cuerpo (14) son los mismos que se explicaran mas adelante para los pasadores de cojinete que se utilizan en el cuerpo (16) del segundo tipo.

40

Las dimensiones de los elementos de rodamiento (20) con respecto a las respectivas aberturas de alojamiento son tales que los elementos de rodamiento no sobresalen por la superficie exterior del cuerpo anular (14) del primer tipo.

Los cuerpos (14) del primer tipo pueden estar provistos de elementos de conexion que en este caso estan formados 45 como un elemento de conexion macho (24) y un elemento de conexion hembra (26). Los elementos de conexion (24, 26) estan formados como piezas separadas que se conectan con el cuerpo (14) del primer tipo.

El elemento de conexion macho (24) esta provisto de dos pasadores de pivote que estan dispuestos en posiciones diametralmente opuestas entre si en un eje que es perpendicular a la lfnea central del cuerpo (14). El elemento de 50 conexion hembra (26) esta provisto de dos aberturas de pivote (27) que estan adaptadas para recibir unos pasadores de pivote (25) y que tambien estan dispuestas en posiciones diametralmente opuestas entre si.

Para unir los elementos de conexion (24, 26) a los cuerpos (14), se utiliza una conexion de enganche. En este caso se forma por medio de una abrazadera de enganche (28) que se proporciona de manera integral en cada uno de los 55 extremos axiales de los cuerpos (14). La abrazadera de enganche (28) posee un hombro (30) que se puede enganchar a presion por detras de otro hombro (32) correspondiente que se proporciona en una superficie interior de los elementos de conexion (24, 26). Debido a que la abrazadera de conexion (28) esta provista de unos rebajes (34) que se extienden en direccion longitudinal, puede deformarse radialmente hacia dentro de manera elastica, lo que permite enganchar los elementos de conexion (24, 26) en una direccion axial a los cuerpos (14) del primer tipo, o

desmontarlos de los cuerpos si fuera necesario.

En el lado interno de la abrazadera de enganche (28), se proporciona una superficie de contacto (36) que recibe un cuerpo (16) del segundo tipo. La superficie (36) esta formada como un segmento esferico hueco, de manera que se 5 logra una conexion de tipo rotula con el cuerpo (16) del segundo tipo que es recibido en el mismo.

El centro de curvatura del segmento esferico hueco (36) se encuentra en el eje de pivote definido por los pasadores de pivote (25).

10 En un estado montado, los elementos de conexion (24, 26) pueden girar 360° con respecto al cuerpo (14) en el que estan montados. Como puede observarse en las figs. 7 y 8, uno de los elementos de conexion, en este caso el elemento de conexion (24), esta provisto de un faldon (40) que tiene forma anular y se extiende alrededor de la circunferencia del cuerpo (14) a fin de proteger o cubrir aproximadamente la mitad de las aberturas de alojamiento (21). El faldon (40) limita el acceso a las aberturas de alojamiento (21) hasta el punto en el que un tubo exterior o 15 cubierta no logra entrar en contacto con los elementos de rodamiento (20). No obstante, los elementos de rodamiento (20) se encuentran lo suficientemente expuestos como para permitir su inspeccion visual.

Los cuerpos (16) del segundo tipo tambien tienen forma de anillo con un conducto interno (18) para el hilo. De manera similar a los cuerpos (16) del primer tipo, los elementos de rodamiento (42) estan montados sobre los 20 pasadores de cojinete (44). En este caso, de nuevo se utilizan dos pares de elementos de rodamiento (42) opuestos entre si. Cada uno de los elementos de rodamiento (42) esta dispuesto en una abertura de alojamiento (46) que se extiende desde la circunferencia externa del cuerpo (16) hasta el conducto interno. Como puede observarse, en particular, en la fig. 16, los pasadores de cojinete (44) estan dispuestos de forma escalonada, de tal manera que un extremo de un pasador de cojinete (44) se superpone a un extremo axial del pasador de cojinete adyacente. Esto da 25 lugar a un bloqueo automatico de los pasadores de cojinete (44) en una direccion. Observando el pasador de cojinete (44) que se muestra en el lado derecho de la fig. 16, se puede ver que este pasador de cojinete esta bloqueado por el pasador de cojinete que esta dispuesto en el lado inferior de la fig. 16. El extremo opuesto de los pasadores de cojinete esta fijado mediante un saliente de bloqueo (47) (vease, en particular, la fig. 21) que impide que los pasadores de cojinete (44) se desplacen de manera fortuita con respecto al cuerpo (16).

30

Como puede observarse, en particular, en la fig. 15, la superficie externa (48) en los extremos axiales opuestos del cuerpo (16) esta formada como un segmento esferico, y el radio de curvatura de las superficies (48) corresponde al radio de curvatura de las superficies de contacto (36) que se proporcionan en los cuerpos (14) del primer tipo. En cada superficie (48) de los cuerpos (16) del segundo tipo, se encuentra dispuesto un anillo elastico (50) que en este 35 caso esta formado como una junta torica.

El diametro de los elementos de rodamiento (42) montados en los cuerpos (16) del segundo tipo es mas pequeno que el diametro de los elementos de rodamiento (20) montados en cuerpos (14) del primer tipo. Esto se puede observar, en particular, cuando se comparan los elementos de rodamiento (20) y (42) de la fig. 18. Ademas, y de 40 acuerdo con la presente invencion, la distancia entre una lfnea central y los elementos de rodamiento (20) montados en cuerpos (14) del primer tipo (para ser precisos, entre la lfnea central y la circunferencia del elemento de rodamiento) es mas pequena que en el caso de los elementos de rodamiento (42) montados en cuerpos (16) del segundo tipo. En otras palabras, los elementos de rodamiento (20) del cuerpo (14) del primer tipo definen entre ellos un conducto para el hilo que es mas estrecho que el conducto definido entre los elementos de rodamiento (42) 45 montados en el cuerpo (16) del segundo tipo. Esto da lugar a que el hilo (vease el hilo (51) que se muestra en la fig. 3) quede, en general, sostenido unicamente por los elementos de rodamiento (20), mientras que los elementos de rodamiento (42) montados en el cuerpo (16) del segundo tipo se encuentran a una pequena distancia del hilo (51). La diferencia en las dimensiones del conducto (18) tambien se puede observar en la fig. 23, donde los elementos de rodamiento (20) sobresalen mas hacia el interior del conducto (18) que los elementos de rodamiento (42).

50

Entre aberturas de alojamiento (46) adyacentes, el cuerpo (16) del segundo tipo esta provisto de una superficie de tope saliente (60) que esta adaptada para entrar en contacto con un tope (62) que se proporciona en extremos opuestos de los cuerpos (14) del primer tipo. En este caso, el tope (62) esta formado por las superficies de extremo axial en la abrazadera de enganche (28) de los cuerpos (14) del primer tipo.

55

Para montar la sirga, los elementos de conexion (24, 26) se enganchan a los cuerpos (14) del primer tipo. Debido a que la conexion de enganche entre los elementos de conexion (24, 26) y el cuerpo (14) es identica a ambos lados del cuerpo (14), no es necesario respetar ninguna orientacion de montaje especffica. Aunque es preferible utilizar un elemento de conexion macho (24) y un elemento de conexion hembra (26) por cuerpo (14), en teorfa es posible

tener un primer conjunto de cuerpos de montaje provistos de dos elementos de conexion macho (24), y un segundo conjunto de cuerpos (14) provistos de dos elementos de conexion hembra (26).

Antes de conectar entre si los cuerpos (14), se interpone un cuerpo (16) provisto de unos elementos de rodamiento 5 (42) y un anillo elastico (50) entre dos cuerpos (14) del primer tipo dispuestos uno junto al otro. Como puede observarse en la fig. 19, el cuerpo (16) esta dispuesto de manera que su superficie (48) se encuentra dispuesta en el interior de la superficie esferica hueca (36) formada en el interior de la abrazadera de enganche (28). A continuacion, el segundo cuerpo (14) del primer tipo se conecta con el primero encajando los pasadores pivote (25) de los elementos de conexion macho (24) en las aberturas de pivote (27) del elemento de conexion (26). Esto da lugar a 10 que un cuerpo (14) del segundo tipo quede atrapado entre dos cuerpos (14) del primer tipo dispuestos uno junto al otro (vease, en particular, la fig. 18). Los pasadores de pivote (25) definen el eje de pivote que permite un movimiento de rotacion entre estos dos cuerpos (14) dispuestos uno junto al otro. Al mismo tiempo, es posible un movimiento de rotacion ilimitado alrededor de la lfnea central de la sirga entre dos cuerpos (14), ya que cada uno de los elementos de conexion (24, 26) puede girar con respecto a la abrazadera de enganche (28).

15

Como puede observarse, particular, en la fig. 4 y la fig. 5, no existe ninguna orientacion especffica entre la pluralidad de ejes de pivote que se definen entre elementos de conexion (24, 26) adyacentes y acoplados entre si. Los ejes de pivote estan dispuestos con una orientacion aleatoria, y su orientacion cambiara durante la utilizacion de la sirga. Habida cuenta de la orientacion aleatoria, la sirga es flexible en todas las direcciones y se puede adaptar a los 20 requisitos especfficos.

Debido a que el eje de pivote definido por los pasadores de pivote (25) pasa a traves del centro de curvatura de ambas superficies (36) y (48), es posible un movimiento de deslizamiento de tipo rotula entre el cuerpo (16) del segundo tipo y los dos cuerpos (14) del primer tipo dispuestos a ambos lados del cuerpo (16). Como puede 25 observarse, en particular, en las figs. 17 y 18, las superficies de tope (62) cooperan con los topes (60) de manera que el maximo angulo de pivote de dos cuerpos (14) dispuestos uno junto al otro se vea limitado. Se considera que el maximo angulo de pivote corresponde a cuando los topes (60) opuestos del cuerpo (16) del segundo tipo quedan apretados entre unas superficies de tope (62) opuestas de los dos cuerpos (14) dispuestos a ambos lados del cuerpo (16).

30

Habida cuenta de la construccion modular de la sirga, las piezas individuales que se deben sustituir se pueden retirar y cambiar por piezas nuevas. Se utilizan cuerpos (14) del primer tipo identicos, y se pueden enganchar elementos de conexion macho o hembra (24, 26) a los cuerpos (14) dependiendo de los requisitos especfficos. Atendiendo a la fig. 1, se puede observar que los elementos de conexion hembra (26) estan enganchados al primer 35 y al ultimo cuerpo (14) del primer tipo, lo que permite conectar terminales (macho) (14) identicos a los extremos de la sirga.

Los cuerpos (16) con elementos de rodamiento (42) dispuestos entre cuerpos (14) del primer tipo garantizan que el hilo de soldadura se puede insertar en la sirga y empujar a traves de la sirga, aunque la sirga se mantenga en un 40 estado curvado. Durante su uso, los elementos de rodamiento (42) montados en el cuerpo (16) del segundo tipo no participaran (o al menos no de manera significativa) en el guiado del hilo.

Una caracterfstica importante de la invencion es la de que la sirga esta formada por tipos diferentes de conjuntos de rodillos en los que los conjuntos tienen diferente forma y tamano, incluyen rodillos de diferente diametro y estan 45 disenados especfficamente para llevar a cabo una tarea diferente: los conjuntos de “alimentacion” en los que los rodillos entran en contacto con el hilo y los conjuntos de “guiado”, cuyos rodillos solo sirven para la tarea especffica de guiado del hilo durante la insercion, pero no estan en contacto con el hilo mientras se tira del mismo y se suministra, durante el proceso de soldadura.

50 Los conjuntos de alimentacion llevan unos rodillos de mayor tamano, disenados para rodar con facilidad cuando entran en contacto con el hilo, lo cual minimiza el desgaste y el esfuerzo que realiza la unidad alimentadora de hilo a la hora de tirar del mismo, mientras que los conjuntos de guiado llevan rodillos de menor tamano que solo sirven como gufa durante la insercion del hilo, pero no entran en contacto con el mismo cuando se esta suministrando.

55 En una forma de realizacion preferida de la invencion, los conjuntos giran libremente en torno a su propio eje mas de 360°, con lo que se alivia cualquier tension que se acumule en la sirga por la torsion del movimiento del robot. El sistema de conexion entre los conjuntos tambien es diferente: los conjuntos de rodillos de guiado quedan bloqueados y comprimidos entre los conjuntos de rodillos de alimentacion mas grandes, que, a su vez, estan conectados mediante un bloqueo pivotante. A causa de la particular construccion y el diseno de la sirga descrita por

la invencion, la alimentacion del hilo es bidireccional y ambos extremos pueden admitir el mismo tipo de conector de extremo, sin necesidad de fabricar dos moldes distintos para producir diferentes conectores de extremo y los conectores de extremo tambien giran mas de 360°.

5 En la forma de realizacion preferida de la invencion, los rodillos del conjunto de “alimentacion” se pueden montar desde el exterior e inspeccionar visualmente desde el exterior, y esto representa una ventaja considerable, ya que el operario puede inspeccionar con facilidad la sirga una vez que ha estado funcionando durante algun tiempo y determinar si alguno de los rodillos esta excesivamente sucio o desgastado, y puede sustituir facilmente tan solo algunos de los conjuntos, en lugar de toda la sirga.

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Una caracterfstica importante de la invencion es que los cuerpos del primer tipo tienen una forma diferente a la de los cuerpos del segundo tipo. Esto se debe a su diferente funcion (guiado en general para los cuerpos del primer tipo; y guiado, principalmente, solo para la insercion del hilo, para los cuerpos del segundo tipo).

15 En las figs. 24 a 32, se muestra una sirga de acuerdo con una segunda forma de realizacion. Para los elementos conocidos por la primera forma de realizacion, se utilizan los mismos numeros de referencia, y, con respecto a estos elementos, se hace referencia a los anteriores comentarios.

La principal diferencia entre la primera y la segunda forma de realizacion se refiere a la forma en que los cuerpos 20 (14) del primer tipo estan conectados entre si. En la segunda forma de realizacion, cada cuerpo (14) del primer tipo esta provisto de dos elementos de conexion (26) identicos que se enganchan al cuerpo (14) en extremos opuestos del mismo (vease, en particular, las figuras 25 a 28). Cada uno de los elementos de conexion (26) posee un faldon (40) que, combinados, cubren la mayor parte de la superficie externa del cuerpo (14). No obstante, queda un pequeno hueco entre las caras de los extremos opuestos de los faldones (40), de manera que se puede llevar a 25 cabo la inspeccion visual de los elementos de rodamiento contenidos en el cuerpo (14) respectivo.

Cada uno de los elementos de conexion (26) esta formado como un elemento de conexion hembra con dos aberturas de pivote (27) que estan adaptadas para recibir unos pasadores de pivote (25).

30 A diferencia de lo que ocurre con la primera forma de realizacion, los pasadores de pivote (25), en la segunda forma de realizacion, estan asociados con los cuerpos (16) del segundo tipo. Los pasadores de pivote (25) estan formados en un anillo de conexion (70) que esta formado como una parte independiente de los cuerpos (16) del segundo tipo (vease, en particular, la figura 30). Cada anillo de conexion (70) posee una superficie interna que esta adaptada a los cuerpos (16) del segundo tipo con el fin de alojarlos de manera que los elementos de rodamiento (42) puedan 35 girar libremente. En la superficie externa del anillo de conexion (70), los pasadores de pivote (25) estan dispuestos de tal manera que se proporcionan dos pares diametralmente opuestos, que estan dispuestos en perpendicular uno con respecto al otro. En otras palabras, los pasadores de pivote (25) estan separados entre si 90°. Entre pasadores de pivote (25) contiguos, se encuentran dispuestos unos bloques de tope (72) en los cuales estan formados unos topes (62). Estos tienen forma de superficies de tope que estan dispuestas con una orientacion oblicua con respecto 40 a la lfnea central de la sirga y los cuerpos. Es importante observar que las superficies de tope (62) dispuestas en lados opuestos de uno de los pasadores de pivote (25) convergen en una direccion que es la opuesta a la direccion en la que convergen las superficies de tope (62) de un pasador de pivote (25) adyacente. Observando la figura 29, se identifican dos superficies de tope (62A) que convergen, con respecto a la figura 29, en una direccion ascendente, mientras que se identifican dos superficies de tope (62B) que convergen en una direccion descendente. 45

Como puede observarse, en particular, en la figura 24, los elementos de conexion (26) estan conectados a los pasadores de pivote (25) en el anillo de conexion (70) desde direcciones opuestas. Al unir un cuerpo (14) del primer tipo a cualquiera de ambos lados del anillo de conexion (70), un cuerpo (16) del segundo tipo queda situado y atrapado entre cuerpos (14) adyacentes del primer tipo. Es posible una rotacion de los cuerpos, unos con respecto a 50 otros, ya que los elementos de conexion (26) pueden girar libremente 360° con respecto al cuerpo (14) del primer tipo al que estan enganchados.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una sirga (10) para guiar un hilo (51), en particular un hilo de soldadura, formada por unos cuerpos (14, 16) dispuestos consecutivamente para formar la sirga (10), incluyendo cada uno de los cuerpos (14, 16) un

5 conjunto de elementos de rodamiento (20, 42), caracterizada porque los cuerpos (14, 16) son de al menos dos tipos diferentes, donde los elementos de rodamiento (20) contenidos en los cuerpos (14) del primer tipo guardan una distancia con respecto a una linea central de la sirga (10) que es mas pequena que la distancia a la que estan dispuestos los elementos de rodamiento (42) contenidos en los cuerpos (16) del segundo tipo con respecto a la linea central.

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2. La sirga (10) de la reivindicacion 1, donde los cuerpos (14, 16) del primer y el segundo tipo estan dispuestos de manera alterna.
3. La sirga (10) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los elementos de rodamiento (20) 15 contenidos en los cuerpos (14) del primer tipo poseen un diametro que es diferente del diametro de los elementos de

rodamiento (42) contenidos en los cuerpos (16) del segundo tipo, en particular un diametro mayor.
4. La sirga (10) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los cuerpos adyacentes (14, 16) pueden girar alrededor de la linea central de manera ilimitada.

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5. La sirga (10) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los cuerpos (14) del primer tipo estan conectados entre si por medio de una conexion de pivote.
6. La sirga (10) de la reivindicacion 5, donde la cantidad de movimiento pivotante de un cuerpo (14) del 25 primer tipo con respecto al siguiente cuerpo (14) del primer tipo es limitada.
7. La sirga (10) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde se proporciona un contacto de tipo rotula entre el cuerpo (14) del primer tipo y el cuerpo (16) adyacente del segundo tipo.

30 8. La sirga (10) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde cada uno de los cuerpos (14, 16)

tienen una forma general de anillo.
9. La sirga (10) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los elementos de rodamiento (20, 42) estan montados en unos pasadores de cojinete (22, 44) contenidos en el respectivo cuerpo (14, 16), y cada

35 pasador de cojinete (22, 44) queda bloqueado en un extremo por un pasador de cojinete (22, 44) y en el extremo opuesto por un saliente de bloqueo (50) que se proporciona en el cuerpo.
10. La sirga (10) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde se proporcionan unos elementos de conexion (24, 26) que se enganchan a los cuerpos (14) del primer tipo.

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11. La sirga (10) de la reivindicacion 10, donde se utilizan diferentes tipos de elementos de conexion (24, 26) para conectar entre si los cuerpos (14) del primer tipo, concretamente un elemento de conexion macho (24) y un elemento de conexion hembra (26) que estan montados en extremos axiales opuestos de dos cuerpos (14) del primer tipo dispuestos uno junto al otro.

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12. La sirga (10) de la reivindicacion 10, donde dos elementos de conexion (26) identicos estan dispuestos en extremos axiales opuestos de los cuerpos (14) del segundo tipo.
13. La sirga (10) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde cada uno de los cuerpos (16) del 50 segundo tipo se mantiene atrapado entre dos cuerpos (14) del primer tipo dispuestos uno junto al otro.