ES2267152T3 - Aplicador de sujetadores helicoidales. - Google Patents

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ES2267152T3 ES97943488T ES97943488T ES2267152T3 ES 2267152 T3 ES2267152 T3 ES 2267152T3 ES 97943488 T ES97943488 T ES 97943488T ES 97943488 T ES97943488 T ES 97943488T ES 2267152 T3 ES2267152 T3 ES 2267152T3
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Henry E. Holsten
Robert C. Savage
Richard L. Markus
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Abstract

ESTA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO DE APLICACION DE GRAPAS CON ESPIRALES QUIRURGICAS DESTINADO A LA APLICACION DE GRAPAS CON ESPIRALES HELICOIDALES DURANTE OPERACIONES QUIRURGICAS, COMO POR EJEMPLO UNA CURA DE HERNIA, PARA FIJAR UNA MALLA QUIRURGICA A UN TEJIDO. EL DISPOSITIVO DE APLICACION DE GRAPAS CON ESPIRALES TIENE UN ALOJAMIENTO QUE TIENE UN ASA QUE SE EXTIENDE A PARTIR DE DICHO ALOJAMIENTO, UN ELEMENTO DE DISTENSION MONTADA PIVOTANTE SOBRE EL ALOJAMIENTO. UNA PARTE TUBULAR ALARGADA SE EXTIENDE A PARTIR DEL ALOJAMIENTO Y COMPRENDE UNA VARILLA DE ARRASTRE ARTICULADA EN ESTE LUGAR Y SOPORTANDO DE FORMA DESLIZANTE VARIAS GRAPAS CON ESPIRALES. UN CONJUNTO DE ARRASTRE SITUADO EN EL ALOJAMIENTO PERMITE LA IMPRESION DE UN MOVIMIENTO DE ROTACION A LA VARILLA DE ARRASTRE Y A LAS GRAPAS DE ESPIRALES. EL CONJUNTO DE ARRASTRE TIENE UN MECANISMO ANTIRRETORNO QUE PERMITE LA ROTACION DE LA VARILLA DE ARRASTRE EN UNA SOLA DIRECCION. UN CONJUNTO DE ACCIONAMIENTO SITUADO EN EL ALOJAMIENTO CONVIERTE EL MOVIMIENTO DE LA DISTENSION EN UN MOVIMIENTO DE ROTACION DESTINADO A APROVISIONAR EL CONJUNTO DE ARRASTRE. EL CONJUNTO DE ARRASTRE TIENE UNA ESTRUCTURA QUE PERMITE LA LIMITACION DE LA CANTIDAD DEL MOVIMIENTO DE ROTACION SUMINISTRADA AL CONJUNTO DE ARRASTRE. EL CONJUNTO DE ARRASTRE TIENE TAMBIEN UN MECANISMO DE TRINQUETE Y DE RUEDA DE TRINQUETE DESTINADO A IMPEDIR UNA SUCESION DE CICLOS PARCIAL DEL DISPOSITIVO DE APLICACION DE GRAPAS CON ESPIRALES. ESTA INVENCION SE REFIERE TAMBIEN A VARIAS GRAPAS CON ESPIRALES DESTINADAS A SU USO CON EL DISPOSITIVO DE APLICACION DE GRAPAS CON ESPIRALES. SE CONFIGURA EL DISPOSITIVO DE APLICACION DE GRAPAS DE ESPIRALES QUIRURGICO Y SE DOTA DE DIMENSIONES PRECISAS DE FORMA QUE PUEDA QUITAR UNA GRAPA CON ESPIRALES DE UN TEJIDO O COLOCAR MAS LEJOS, DENTRO DE UN TEJIDO, UNA GRAPA ANTERIORMENTE APLICADA A ESTE TEJIDO. UN MECANISMO DE CIERRE PERMITE LA INMOVILIZACION DE LA VARILLA DE ARRASTRE CON RELACION A LA PARTE TUBULAR ALARGADA.

Description

Aplicador de sujetadores helicoidales.
Esta solicitud es una continuación en parte de la solicitud norteamericana núm. de serie 08/717.492, presentada el 20 de Septiembre de 1996, titulada "Aplicador de sujetadores helicoidales".
Antecedentes 1. Campo de la técnica
Esta exposición se refiere, generalmente, a aparatos quirúrgicos para sujetar objetos a un tejido corporal y, más particularmente, a un aplicador de sujetadores helicoidales configurado para aplicar sujetadores helicoidales a tejido y malla quirúrgica durante una reparación quirúrgica del tejido corporal, en procedimientos tales como una reparación de hernia.
2. Antecedentes de la técnica relacionada
El documento WO-A-9 603 925 describe las características contenidas en el preámbulo de la reivindicación 1.
Varios procedimientos quirúrgicos requieren el uso de instrumentos capaces de aplicar sujetadores a tejido para formar conexiones con el tejido o para asegurar objetos al mismo. Por ejemplo, durante la reparación de una hernia, es deseable, con frecuencia, sujetar una malla a un tejido corporal. En determinadas hernias, tales como las hernias inguinales, directas o indirectas, parte del intestino sobresale a través de un defecto de la pared abdominal de soporte, formando un saco hernial. El defecto puede repararse mediante un procedimiento de cirugía abierta, en el que se realiza una incisión relativamente grande y la hernia se cierra, fuera de la pared abdominal mediante sutura. La malla se une con sutura sobre la abertura para proporcionar un refuerzo.
En la actualidad se dispone de procedimientos quirúrgicos menos invasivos para reparar una hernia. En los procedimientos laparoscópicos, la cirugía se lleva a cabo a través de una pequeña incisión en el abdomen, mientras que en los procedimientos endoscópicos, la cirugía se realiza a través de estrechas cánulas o tubos endoscópicos que se introducen por pequeñas incisiones realizadas en el cuerpo. Los procedimientos laparoscópicos y endoscópicos requieren, generalmente, instrumentos largos y estrechos capaces de penetrar profundamente en el cuerpo y configurados para aplicarse en relación de obturación con la incisión o con el tubo a través del que son introducidos. Además, los instrumentos deben poder ser accionados a distancia, es decir, desde fuera del cuerpo.
Corrientemente, las técnicas endoscópicas para la reparación de una hernia utilizan sujetadores tales como grapas quirúrgicas o pinzas, con el fin de asegurar la malla al tejido a fin de proporcionar un refuerzo para la reparación y una estructura para favorecer el crecimiento de tejido. Las grapas o pinzas han de ser comprimidas contra el tejido y la malla, para asegurar ambos juntos.
Otro tipo de sujetador adecuado para uso en la fijación de una malla a un tejido durante procedimientos tales como una reparación de hernia, está constituido por un sujetador helicoidal que tiene una parte de cuerpo en forma de hélice que termina en una punta para penetrar en el tejido. Un ejemplo de este tipo de sujetador se describe en la patente norteamericana núm. 5.258.000.
Así, existe la necesidad de un dispositivo aplicador mejorado para aplicar sujetadores de tipo helicoidal e un tejido. Dado que, con frecuencia, es deseable retirar del tejido sujetadores helicoidales introducidos parcialmente o colocados con anterioridad, sería ventajoso que dicho dispositivo permitiese retirar del tejido, si así se desease, sujetadores del tipo helicoidal. Existe, también, la necesidad de un dispositivo aplicador que pueda volver a aplicar un sujetador helicoidal previamente aplicado al tejido e introducir aún más el sujetador helicoidal en el tejido.
Sumario
Se proporciona un aplicador de sujetadores quirúrgicos helicoidales para uso en la aplicación de sujetadores helicoidales a un tejido y, en particular, para uso en procedimientos quirúrgicos tales como reparaciones de hernia, para fijar una malla quirúrgica al tejido. El aplicador de sujetadores helicoidales incluye un alojamiento que tiene un mango que se extiende desde él y un gatillo montado a pivotamiento en el alojamiento. Una parte tubular alargada se extiende desde el alojamiento e incluye un vástago de accionamiento soportado a rotación en él. El vástago de accionamiento está previsto para introducir los sujetadores helicoidales en el tejido. El vástago de accionamiento soporta a deslizamiento en él una pluralidad de sujetadores helicoidales e incluye una ranura para aplicarse con colas de agarre de los sujetadores helicoidales para hacer girar a los sujetadores dentro de un manguito. Preferiblemente, una inserción elástica está fijada permanentemente dentro del manguito para guiar al sujetador helicoidal distalmente cuando se hace girar el vástago de accionamiento.
Dentro del alojamiento está previsto un conjunto de accionamiento para hacer girar al vástago de accionamiento en un primer sentido. El conjunto de accionamiento incluye una primera y una segunda ruedas dentadas cónicas engranadas, orientadas perpendicularmente entre sí. La primera rueda dentada cónica se aplica con el vástago de accionamiento y lo hace girar, mientras la segunda rueda dentada cónica recibe el movimiento de rotación de un conjunto actuador. Preferiblemente, el conjunto de accionamiento incluye un mecanismo anti-inversión para permitir la rotación del vástago de accionamiento en sólo un sentido, es decir, en el primer sentido. El mecanismo anti-inversión se forma proporcionando un espacio libre entre la segunda rueda dentada cónica y un cubo previsto para hacer girar la segunda rueda dentada cónica. Una pluralidad de espigas de rodillo están previstas en el espacio libre y se mueven entre áreas de sección transversal reducida de dicho espacio para aplicar el cubo con la segunda rueda dentada cónica y áreas de sección transversal incrementada para liberar a la segunda rueda dentada cónica respecto del cubo. Esta disposición forma un embrague de rodillos que impide la rotación de la segunda rueda dentada cónica en sentido contrario, impidiendo, por tanto, la inversión del giro del vástago de accionamiento y la retirada de un sujetador helicoidal clavado parcialmente en un tejido.
El conjunto actuador está previsto dentro del alojamiento para convertir el movimiento de pivotamiento del gatillo en un movimiento giratorio para propulsar al conjunto de accionamiento. El conjunto actuador incluye, generalmente, una placa de trinquete dentada y una rueda dentada loca. La placa de trinquete dentada se aplica con el gatillo y es hecha girar por él. La placa de trinquete dentada hace girar a la rueda dentada loca que, a su vez, hace girar a una rueda dentada unida al cubo. La rueda dentada loca incluye topes que cooperan con un miembro de bloqueo formado en el alojamiento para limitar el grado de rotación comunicada a la rueda dentada del cubo. Esto garantiza que, cada vez, solamente se impulsa un sujetador helicoidal desde la parte tubular alargada, durante una actuación cíclica o al apretar el gatillo una vez.
El conjunto de accionamiento incluye, además, un mecanismo de trinquete y uña para impedir una actuación cíclica parcial del aplicador de sujetadores helicoidales. Dientes de trinquete de la placa de trinquete dentada cooperan con una uña del alojamiento para impedir el retorno del gatillo a una posición de partida inicial antes de que se haya producido un ciclo completo o una depresión completa del gatillo. Esto evita que se haga girar sólo parcialmente a un sujetador helicoidal fuera de la parte tubular alargada y que, de ese modo, se le haga girar penetrando sólo parcialmente en el tejido.
También se proporcionan sujetadores helicoidales para uso con el aplicador de sujetadores helicoidales. En una realización, el sujetador helicoidal está formado con una parte de cuerpo helicoidal que tiene una única punta de penetración en el tejido, en uno de sus extremos. Una cola de agarre recta está formada en el extremo opuesto de la parte de cuerpo y se extiende hacia dentro, pasando por el centro de un círculo formado por las espiras. La cola de agarre está prevista para aplicarse en una ranura del vástago de accionamiento y hacer posible que el sujetador helicoidal sea hecho girar por el vástago de accionamiento.
En una realización alternativa, el sujetador helicoidal está formado con un tramo trasero recto y partes de cuerpo helicoidales que se extienden desde cada extremo del tramo trasero y que son paralelas entre sí. Una parte semicircular para penetración en el tejido, que termina en una punta de penetración en el tejido, se extiende desde un extremo libre de cada rama. Las partes semicirculares de penetración en el tejido están en un plano común que, generalmente, es paralelo al tramo trasero. El tramo trasero del sujetador helicoidal se aplica, también, con un vástago de accionamiento completamente ranurado y es hecho girar por él.
También se proporciona un aplicador de sujetadores quirúrgicos helicoidales configurado para retirar sujetadores helicoidales de un tejido. El aplicador de sujetadores helicoidales tiene una parte tubular alargada con un resorte helicoidal fijado en ella, el cual forma una superficie interior helicoidal y que termina en una punta más distal. El aplicador de sujetadores helicoidales está configurado para aplicarse con una cola de agarre del sujetador helicoidal cuando se le posiciona sobre un sujetador helicoidal. El extremo distal del aplicador de sujetadores helicoidales está dimensionado de forma que la distancia entre la punta más distal de la parte tubular alargada y un extremo más distal de un vástago de accionamiento sea igual a, por lo menos, la mitad del diámetro predeterminado del alambre de un sujetador helicoidal. De esta manera, al posicionar el extremo distal del aplicador de sujetadores helicoidales sobre un sujetador helicoidal situado en un tejido, la cola de agarre del sujetador helicoidal entrará en aplicación con una ranura del vástago de accionamiento. Específicamente, la ranura del vástago de accionamiento se aplica con, al menos, la mitad del diámetro de la cola de agarre. Además, el ángulo comprendido entre la punta más distal de la superficie helicoidal y la ranura cuando el gatillo no está en condición apretada es de, aproximadamente, 110º.
El aplicador de sujetadores helicoidales para uso en la retirada de sujetadores helicoidales incluye, además, un mecanismo de enclavamiento que puede aplicarse para inmovilizar el vástago de accionamiento con relación a la parte tubular, permitiendo que todo el instrumento sea hecho girar para retirar el sujetador helicoidal. De preferencia, el mecanismo de enclavamiento incluye un pulsador de enclavamiento montado de manera móvil en el alojamiento y un miembro de bloqueo que puede ser movido a aplicación con el conjunto de accionamiento para inmovilizar el vástago de accionamiento. El miembro de bloqueo es, preferiblemente, un resorte de lámina fijado en el interior del alojamiento y dotado de un gancho que puede aplicarse con un conjunto de engranaje del conjunto de accionamiento. El pulsador de enclavamiento está provisto de una leva para forzar al gancho a aplicación con los dientes del engranaje del conjunto de accionamiento.
Alternativamente, parte del gatillo puede estar configurada para aplicación con el resorte de lámina y para hacer pivotar a éste en torno a un punto de pivote para aplicar el gancho con los dientes del conjunto de accionamiento, cuando se aprieta del todo el gatillo durante un ciclo de disparo.
También se describe un método de retirar un sujetador helicoidal de un tejido, cuyo método incluye proporcionar un aplicador de sujetadores helicoidales que tiene una parte tubular alargada con una superficie interior helicoidal y un vástago de accionamiento montado a rotación dentro de la parte tubular. El vástago de accionamiento tiene una ranura para aplicarse con la cola de agarre y el sujetador helicoidal. El método incluye, además, los pasos de inmovilizar el accionamiento con relación a la parte tubular, aplicar el sujetador helicoidal con el vástago de accionamiento, y hacer girar el aplicador de sujetadores helicoidales para retirar el sujetador helicoidal del teji-
do.
En otra realización de un aplicador de sujetadores helicoidales, en una superficie interior de la parte tubular alargada se ha formado por laminación una superficie roscada. La superficie roscada formada por laminación sustituye al resorte helicoidal de las realizaciones previas y sirve para alimentar los sujetadores helicoidales a rosca desde la parte tubular alargada. Además, un mecanismo de embrague de placas de trinquete reemplaza al embrague de rodillos de las realizaciones previas. Además. se prevé una estructura adicional en la placa de trinquete dentada para aplicarse con la segunda rueda dentada cónica y bloquearla, impidiendo su giro cuando el aplicador se encuentra en la condición de no disparado.
Breve descripción de los dibujos
En lo que sigue se describe una realización preferida de un aplicador de sujetadores helicoidales con referencia a los dibujos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de una realización preferida de un aplicador de sujetadores helicoidales;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva de un sujetador helicoidal utilizado con el aplicador de sujetadores helicoidales de la Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista en perspectiva de una parte distal de un vástago de accionamiento y un sujetador helicoidal;
la Fig. 4 es una vista en perspectiva de la parte distal del vástago de accionamiento con una pluralidad de sujetadores helicoidales cargados en él;
la Fig. 5 es una vista en perspectiva, con partes separadas, de una parte tubular alargada, un resorte y el vástago de accionamiento con una pluralidad de sujetadores helicoidales cargados en su parte distal;
la Fig. 6 es una vista en sección de una parte distal de la parte tubular alargada con el resorte instalado en ella;
la Fig. 7 es una vista en perspectiva de la parte tubular alargada con el vástago de accionamiento introducido en ella;
la Fig. 8 es una vista en perspectiva, con partes separadas, de una parte de alojamiento del aplicador de sujetadores helicoidales de la Fig. 1;
la Fig. 9 es una vista en perspectiva de la parte de alojamiento del aplicador de sujetadores helicoidales de la Fig. 1 con la mitad del alojamiento retirada;
la Fig. 10 es una vista en perspectiva de una mitad del alojamiento, que ilustra el posicionamiento de la rueda dentada loca y de la placa de trinquete dentada;
la Fig. 11 es una vista en perspectiva de la rueda dentada loca y la placa de trinquete dentada, montadas;
la Fig. 12 es una vista en sección tomada por la línea 12-12 de la Fig. 8 y que ilustra un mecanismo de embrague de rodillos;
la Fig. 13 es una vista lateral, con la mitad del alojamiento retirada, de la parte de alojamiento del aplicador de sujetadores helicoidales en una posición inicial;
la Fig. 14 es una vista lateral parcial, que muestra el posicionamiento de la rueda dentada loca y de la placa de trinquete dentada en una posición correspondiente a la Fig. 13;
la Fig. 15 es una vista en perspectiva, mostrada parcialmente en sección transversal, de una parte extrema distal del aplicador de sujetadores helicoidales correspondiente a la Fig. 13;
la Fig. 16 es una vista similar a la de la Fig. 13, que muestra la actuación inicial del aplicador de sujetadores helicoidales;
la Fig. 17 es una vista similar a la de la Fig. 14 y que corresponde a la posición de la Fig. 16;
la Fig. 18 es una vista en sección del embrague de rodillos correspondiente a la Fig. 16;
la Fig. 19 es una vista en perspectiva, mostrada parcialmente en sección transversal, que ilustra un sujetador helicoidal siendo impulsado fuera del extremo distal del aplicador de sujetadores helicoidales;
la Fig. 20 es una vista lateral de la parte de alojamiento, con una mitad del alojamiento retirada, que ilustra la liberación inicial de un gatillo y el posicionamiento de la rueda dentada loca y la placa de trinquete dentada;
la Fig. 21 es una vista en sección del embrague de rodillos correspondiente a la Fig. 20;
la Fig. 22 es una vista lateral parcial que muestra el posicionamiento de la rueda dentada loca y de la placa de trinquete dentada junto con una uña, correspondiente a la posición de la Fig. 20;
la Fig. 23 es una vista similar a la Fig. 22 tras haberse soltado por completo el gatillo;
la Fig. 24 es una vista en perspectiva que muestra el uso del aplicador de sujetadores helicoidales en un paciente;
la Fig. 25 es una vista en perspectiva de una sección de tejido y una malla quirúrgica asegurada a la sección de tejido mediante una pluralidad de sujetadores helicoidales;
la Fig. 26 es una vista en perspectiva de un sujetador helicoidal alternativo;
la Fig. 27 es una vista en perspectiva de otro sujetador helicoidal alternativo;
la Fig. 28 es una vista de extremo del extremo distal de una realización alternativa de un aplicador de sujetadores helicoidales;
la Fig. 29 es una vista en sección del extremo distal del aplicador de sujetadores helicoidales de la Fig. 28, tomada por la línea 29-29 de la Fig. 28;
la Fig. 30 es una vista aislada de la Fig. 29 que ilustra el extremo distal de la parte tubular alargada con relación al extremo distal de un resorte helicoidal fijado en ella;
la Fig. 31 es una vista de la parte proximal de un aplicador de sujetadores helicoidales de la Fig. 28, que incluye un mecanismo de bloqueo;
la Fig. 32 es una vista lateral parcial de la realización de la Fig. 31 con el mecanismo de bloqueo en condición aplicada;
la Fig. 33 es una vista en sección del extremo distal siendo adelantado hacia un sujetador helicoidal aplicado en un tejido;
la Fig. 34 es una vista similar a la Fig. 33 y que ilustra el extremo distal del aplicador de sujetadores en aplicación con el sujetador helicoidal;
la Fig. 35 es una vista en perspectiva de un paciente y de la rotación del aplicador de sujetadores helicoidales para retirar el sujetador helicoidal;
la Fig. 36 es una vista en sección del extremo distal del aplicador de sujetadores con el sujetador helicoidal parcialmente retirado del tejido;
la Fig. 37 es una vista lateral del aplicador de sujetadores helicoidales de la Fig. 31, que ilustra un método alternativo de aplicación del mecanismo de bloqueo;
la Fig. 38 es una vista en perspectiva de una realización alternativa de un aplicador de sujetadores helicoidales;
la Fig. 38A es una vista en perspectiva, agrandada, del extremo distal de la realización de la Fig. 38;
la Fig. 39 es una vista en perspectiva de una parte tubular alargada y un vástago de accionamiento con una pluralidad de sujetadores soportados en él;
la Fig. 40 es una vista en sección de una parte de extremo distal de la parte tubular alargada de la Fig. 39;
la Fig. 41 es una vista en perspectiva, con partes separadas, de una parte de alojamiento del aplicador de sujetadores helicoidales de la Fig. 38;
la Fig. 42 es una vista en planta de una primera placa de trinquete;
la Fig. 43 es una vista en sección tomada por la línea 43-43 de la Fig. 42;
la Fig. 44 es una vista en planta de una segunda placa de trinquete;
la Fig. 45 es una vista en sección tomada por la línea 45-45 de la Fig. 44;
la Fig. 46 es una vista en perspectiva de una segunda rueda dentada cónica con un embrague de placas de trinquete posicionado en ella;
la Fig. 47 es una vista en perspectiva del embrague de placas de trinquete, que incluye la primera y la segunda placas de trinquete;
la Fig. 48 es una vista en perspectiva de una rueda dentada loca, una placa de trinquete dentada y una rueda dentada de gatillo, en condición montada;
la Fig. 49 es una vista de extremo del extremo distal del aplicador de sujetadores helicoidales de la Fig. 38;
la Fig. 50 es una vista que muestra, parcialmente en sección, el extremo distal del aplicador de sujetadores helicoidales, tomada por la línea 50-50 de la Fig. 49;
la Fig. 51 es una vista, ilustrada parcialmente en sección, de la parte de alojamiento de la realización de la Fig. 38, y que muestra un resorte de lámina anti-inversión, en aplicación con los dientes de la segunda rueda dentada cónica;
la Fig. 52 es una vista similar a la de la Fig. 51 y que muestra la actuación inicial de la realización de la Fig. 51;
la Fig. 53 es una vista en alzado lateral que muestra la primera y la segunda placas de trinquete del embrague de placas de trinquete en condición aplicada;
la Fig. 54 es una vista en perspectiva, representada parcialmente en sección transversal, que ilustra un sujetador helicoidal que está siendo suministrado fuera del extremo distal del aplicador de sujetadores helicoidales de la Fig. 38;
la Fig. 55 es una vista similar a la de la Fig. 51, que ilustra la liberación de un gatillo de la parte de alojamiento;
la Fig. 56 es una vista en alzado lateral del embrague de placas de trinquete, que ilustra la primera y la segunda placas de trinquete en aplicación con resbalamiento; y
la Fig. 57 es una vista lateral parcial que ilustra un tetón de la placa de trinquete dentada, en aplicación con una muesca de la segunda rueda dentada cóni-
ca.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
Haciendo referencia ahora a los dibujos, en los que números similares representan elementos similares en todas las diversas vistas e, inicialmente, con referencia a la Fig. 1, en ella se ilustra una realización preferida de un aplicador 10 de sujetadores helicoidales. El aplicador 10 de sujetadores helicoidales está previsto para aplicar sujetadores helicoidales a un tejido o para asegurar una malla a un tejido durante procedimientos quirúrgicos tales como una reparación de hernia. El aplicador 10 de sujetadores helicoidales incluye, generalmente, un alojamiento 12 que puede adoptar la forma de dos mitades de alojamiento 12a y 12b separadas, y una parte de mango 14 que se extiende desde el alojamiento 12. Un gatillo 16 está montado de manera que pueda moverse en el alojamiento 12. Preferiblemente, el gatillo 16 está conectado a pivotamiento con el alojamiento 12, con un extremo libre del gatillo 16 separado de un extremo libre de la parte de mango 14. Esta disposición ofrece una ventaja ergonómica y un control positivo, seguro, del gatillo 16 y del aplicador 10 de sujetadores helicoidales. El aplicador 10 de sujetadores helicoidales incluye, también, una parte tubular alargada 18 que se extiende distalmente desde el alojamiento 12. La parte tubular alargada 18 está prevista para retener una pluralidad de sujetadores helicoidales, para aplicación a un tejido del cuerpo. La parte tubular alargada 18 está dimensionada, de preferencia, para que ajuste a través de una estructura de cánula usual. Tal como se utiliza en este documento, el término "distal" hace referencia a la parte del aplicador, o componente del mismo, alejada del usuario, mientras que el término "proximal" se refiere a la parte del aplicador, o componente del mismo, más próxima al usuario.
Haciendo referencia ahora a la Fig. 2, en ella se ilustra un sujetador helicoidal adecuado para usarlo con el aplicador 10 de sujetadores helicoidales. El sujetador helicoidal 20 está diseñado para ser aplicado a un tejido haciendo girar la hélice para que entre en el tejido y a través de él. El sujetador helicoidal 20 incluye, generalmente, una parte 22 de cuerpo helicoidal que tiene, de preferencia, aproximadamente 2 espiras y media y que termina en una punta aguda 24 para penetrar en el tejido. Una cola de agarre 26 está prevista en el extremo opuesto de la parte 22 de cuerpo helicoidal. La cola de agarre 26 se extiende, generalmente, hacia dentro, hacia el centro de la parte 22 de cuerpo helicoidal, como se muestra. El sujetador helicoidal 20 está formado, preferiblemente, de un material biocompatible adecuado tal como, por ejemplo, titanio. Sin embargo, el sujetador helicoidal 20 puede estar formado, alternativamente, de diversos materiales elastómeros o polímeros y, además, puede estar formado de diversos materiales bioabsorbibles o biodegradables.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 3, hay prevista una parte distal 28 de un vástago de accionamiento 30 asociado con un aplicador 10 de sujetadores helicoidales, para retener e impulsar sujetadores helicoidales 20. La parte distal 28 incluye, generalmente, una ranura 32 que se extiende longitudinalmente, a lo largo de la parte distal 28. La ranura 32 está prevista para recibir la cola de agarre 26 en ella de tal forma que al hacer girar el vástago de accionamiento 30, se haga girar, similarmente, al sujetador helicoidal 20. Si bien se ilustra la ranura 32 extendiéndose parcialmente a través del vástago de accionamiento 30, la ranura 32 puede estar formada completamente a través del vástago de accionamiento 30, para acomodar otros tipos de sujetadores helicoidales o giratorios. Un plano 34 se extiende junto a la ranura 32, en la parte distal 28.
Como se muestra de la mejor manera en la Fig. 4, puede haber una pluralidad de sujetadores helicoidales 20 dispuestos en serie, longitudinalmente a lo largo de la parte distal 28 del vástago de accionamiento 30. Cada sujetador helicoidal 20 tiene su cola de agarre 26 asociada posicionada dentro de la ranura 32 del vástago de accionamiento 30.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 5 y como antes se ha hecho notar, la parte tubular alargada 18 contiene una pluralidad de sujetadores helicoidales 20 y una estructura para introducir los sujetadores helicoidales 20 en el tejido. Una parte proximal 36 del vástago de accionamiento 30 tiene una sección transversal circular, generalmente maciza, tal que la ranura 32 se interrumpe distalmente respecto a la parte proximal 36. Hay previsto un extremo proximal 38 curvado o en forma de L del vástago de accionamiento 30 para ayudar al vástago de accionamiento 30 giratorio a hacer avanzar a los sujetadores helicoidales 20 a través de la parte tubular alargada 18 y a clavar los sujetadores helicoidales 20 en el tejido. La parte tubular alargada 18 también incluye un manguito 40, generalmente tubular, que define un ánima 42 a su través y que tiene un extremo proximal 44 y un extremo distal 46. El vástago de accionamiento 30 puede ser hecho girar libremente dentro del ánima 42 del manguito tubular 40.
Como se muestra de la mejor manera en las Figs. 5 y 6, con el fin de mover sucesivos sujetadores helicoidales 20 en dirección distal al hacer girar el vástago de accionamiento 30, se ha previsto un resorte helicoidal 48 que, de preferencia, está soldada con soldadura fuerte o con soldadura blanda, a una superficie interior 50 del manguito tubular 40. El resorte helicoidal 48 crea una superficie 52 helicoidal, que se extiende longitudinalmente, configurada para aplicación con las partes 22 de cuerpo helicoidal de los sujetadores helicoidales 20. Así, al hacer girar el vástago de accionamiento 30, los sujetadores helicoidales 20 son desplazados a lo largo de la superficie 52 y a través del manguito tubular 40.
Como se ve de la mejor manera en la Fig. 7, en condición montada, el extremo proximal 38 en forma de L del vástago de accionamiento 30 se extiende fuera del extremo proximal 44 del manguito tubular 40, para aplicación con un conjunto de accionamiento que se describe en lo que sigue.
Refiriéndonos ahora a las Figs. 8 y 9, un aplicador 10 de sujetadores helicoidales está provisto de un apoyo hueco 54 que tiene una abertura 56 formada en un lado del mismo. La abertura 56 está prevista para recibir el extremo proximal 38 del vástago de accionamiento 30 con el fin de hacer girar al vástago de accionamiento 30 cuando se hace girar el apoyo 54. El apoyo hueco 54 incluye, además, una abertura de contorno particular formada en un extremo proximal del mismo. Una primera rueda dentada cónica 62 está prevista para hacer girar el apoyo hueco 54 e incluye, en general, una pluralidad de dientes 64 y un eje 66 que se extiende distalmente desde los dientes 64. La primera rueda dentada cónica 62 incluye un extremo distal 68, de contorno particular, configurado para aplicarse, de manera segura, en la abertura 58, de contorno particular, del apoyo hueco 54. Así, al girar la primera rueda dentada cónica 62, se hace girar el vástago de accionamiento 30. Como se ve de la mejor manera en la Fig. 8, la primera rueda dentada cónica 62 está orientada perpendicularmente a un eje longitudinal x de la parte tubular alargada 18 y gira alrededor del mismo. Está previsto un manguito 70 que tiene una pestaña 72 que encaja en ranuras 74 de las mitades 12a y 12b del alojamiento. El manguito 70 soporta a rotación a la primera rueda dentada cónica 62 dentro del alojamiento
12.
La primera rueda dentada cónica 62 forma parte de un conjunto de accionamiento 76 previsto para hacer girar al vástago de accionamiento 30 en un solo sentido. El conjunto de accionamiento 76 incluye, además, una segunda rueda dentada cónica 78 que tiene una pluralidad de dientes 80 configurados para engranar con los dientes 64 de la primera rueda dentada cónica 62. Como se muestra, la primera rueda dentada cónica 62 está orientada perpendicularmente con respecto a la segunda rueda dentada cónica 78. Así, la segunda rueda dentada cónica 78 gira en un plano paralelo al eje longitudinal x. La segunda rueda dentada cónica 78 está soportada a rotación dentro del alojamiento 12 por medio de un cubo 82. Un eje 84 está asegurado dentro de un ánima 88 del cubo 82. El eje 84 incluye un extremo 86 cuya sección transversal tiene una configuración particular. Una rueda dentada 90 de accionamiento está prevista para hacer girar el conjunto de accionamiento 76 e incluye una abertura 92, de contorno particular, para recibir el extremo 86, de sección particular del eje 84. La rueda dentada 90 de accionamiento incluye una pluralidad de dientes 94.
El aplicador 10 de sujetadores helicoidales incluye, además, un conjunto de actuación 96 que, en combinación con el conjunto de accionamiento 76, convierte el movimiento longitudinal del gatillo 16 en el movimiento de rotación del vástago de accionamiento 30. El conjunto de actuación 96 incluye, generalmente, una placa de trinquete dentada 98 y una rueda dentada loca 100, que están soportadas a rotación en un tetón 102 formado en la mitad 12a del alojamiento. Un resorte de compresión 104 está previsto entre la placa de trinquete dentada 98 y la rueda dentada loca 100, en la forma descrita con más detalle en lo que sigue. Un par de ruedas dentadas 106 de gatillo están fijadas a la placa de trinquete dentada 98, a ambos lados de la misma. Debe observarse que las ruedas dentadas 106 de gatillo, al igual que la placa de trinquete dentada 98, la rueda dentada loca 100 y la rueda dentada 90 de accionamiento giran, todas, en planos paralelos al de la segunda rueda dentada cónica 62 y, así, al eje longitudinal x de la parte tubular alargada 18.
Como se ha señalado en lo que antecede, el gatillo 16 está montado de forma que pueda moverse en el alojamiento 12. El gatillo 16 está montado a pivotamiento en torno a un corto eje 108 formado en las mitades 12a y 12b del alojamiento. El gatillo 16 está provisto de un par de partes dentadas 110 separadas, cada una de las cuales tiene una pluralidad de dientes 112 que cooperan para engranar con los dientes 114 de las ruedas dentadas 106 de gatillo. Así, al hacer pivotar al gatillo 16 alrededor del corto eje 108, las partes dentadas 110 hacen girar a las ruedas dentadas 106 de gatillo y, también, a la placa de trinquete dentada 98 y a la rueda dentada loca 100. Como se muestra, la rueda dentada loca 100 incluye una pluralidad de dientes 116 en un borde de la misma. Los dientes 116 están configurados para engranar con la rueda dentada de accionamiento 90 de tal forma que, al ser accionado el gatillo 16, la rueda dentada loca 100 sea hecha girar para provocar la rotación de la rueda dentada de accionamiento 90 y, por tanto, del vástago de accionamiento 30. Está previsto un resorte 118 de recuperación para cargar al gatillo 16 hacia una posición inicial, separada del mango 14. El resorte 118 de recuperación está fijado, por un extremo, a un corto eje 120 de la mitad 12a del alojamiento y, por el extremo opuesto está fijado a un saliente 122 del gatillo 16.
El conjunto de actuación 96 incluye, además, un mecanismo de trinquete y uña que impide el retorno del gatillo 16 a una posición inicial a no ser que el gatillo 16 haya sido oprimido por completo. Los dientes 124 del trinquete están formados, preferiblemente, a lo largo de un borde de la placa de trinquete dentada 98. Una uña 126 está montada a pivotamiento en torno a un corto eje 128 de la mitad 12a del alojamiento y puede aplicarse con los dientes 124 del trinquete. Además, está previsto un resorte de carga 130 para cargar a la uña 126 a aplicación con los dientes 124 del trinquete. El resorte de carga 130 está montado en torno a un corto eje 132 de la mitad 12a del alojamiento y, en general, incluye un primer extremo 134 configurado para aplicarse con la uña 126 y un segundo extremo 136 que está fijado dentro de una ranura 138 formada en el alojamiento 12a.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 10, hay prevista una estructura para impedir que se suministre más de un sujetador helicoidal 20 desde el aplicador 10 de sujetadores helicoidales al tirar una sola vez del gatillo 16. La mitad 12b del alojamiento incluye un miembro de bloqueo 140 montado de manera fija en ella. El miembro de bloqueo 140 está configurado para aplicarse con topes primero y segundo, 142 y 144, respectivamente, formados en la rueda dentada loca 100. El segundo tope 144 limita el grado de rotación de la rueda dentada loca 100 durante el funcionamiento del aplicador 10 de sujetadores helicoidales para instalar un sujetador helicoidal 20 y el primer tope 142 limita la rotación de la rueda dentada loca 100 al soltar el gatillo 16 permitiendo con ello que el aplicador 20 de sujetadores helicoidales retorne a una posición inicial, preparado para instalar otro sujetador helicoidal 20. Al preverse topes primero y segundo, 142 y 144, y el miembro de bloqueo 140, el operador puede tener la seguridad de que el vástago de accionamiento 30 será hecho girar un número de veces predeterminado y de que solamente se impulsará un único sujetador helicoidal 20, cada vez, desde el aplicador 10 de sujetadores helicoidales.
Volviendo ahora a las Figs. 10 y 11, la placa de trinquete dentada 98 está formada con una ranura 146 que está configurada para recibir un resorte de compresión 104 en una primera parte 150 de la ranura 146. El resorte de compresión 104 permite que tenga lugar un movimiento de rotación de pequeña magnitud entre la placa de trinquete dentada 98 y la rueda dentada loca 100 durante la actuación y la liberación del gatillo 16, en una forma que se describe con mayor detalle en lo que sigue. La rueda dentada loca 100 está formada con una lengüeta 152 de aplicación que sobresale de un lado de la misma. La lengüeta 152 de aplicación puede situarse en posición dentro de una segunda parte 154 de la ranura 146. Un primer borde 156 de la lengüeta 152 de aplicación se aplica directamente con un borde 148 de la placa de trinquete dentada 98, mientras que un segundo borde 158 de la lengüeta 152 de aplicación, se aplica con el resorte de compresión 104.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 12, el aplicador 10 de sujetadores helicoidales incluye un mecanismo anti-inversión que permite un retorno libre del cubo 82 con independencia de la segunda rueda dentada cónica 78. Esto permite que el cubo 82 haga girar a la segunda rueda dentada 78 en un primer sentido o sentido de accionamiento cuando se hace girar al cubo 82 en el primer sentido, para impulsar, por tanto, a un sujetador helicoidal 20 desde el aplicador 10 de sujetadores helicoidales. El mecanismo anti-inversión desaplica el cubo 82 de la segunda rueda dentada cónica 78 cuando aquél es hecho girar en un segundo sentido. Ello es deseable con vistas a impedir la rotación del vástago de accionamiento 30 en sentido contrario a su sentido de accionamiento, en cuyo caso se haría girar al sujetador helicoidal 20 de tal forma que éste sería retirado del tejido o de la malla o sería retirado aún más al interior de la parte tubular 18. El mecanismo anti-inversión está constituido por un embrague de rodillos formado entre el cubo 82 y la segunda rueda dentada cónica 78. Hay una pluralidad de espigas 160 de rodillo previstas en un espacio o cavidad circunferencial 162 definido entre el cubo 82 y la segunda rueda dentada cónica 78. El espacio 162 incluye áreas de liberación agrandadas 164 y áreas de agarre reducidas 166. Así, cuando se hace girar al cubo 82 en un primer sentido, para mover a las espigas de rodillo 160 a las áreas de agarre 166, las espigas de rodillo 160 son llevadas, por acción de leva al interior de las áreas de agarre 166 para formar una conexión sólida entre el cubo 82 y la segunda rueda dentada cónica 78. Alternativamente, cuando se hace girar al cubo 82 en sentido contrario o en el segundo sentido, se lleva a las espigas de rodillo 160 hacia áreas de liberación agrandadas 164, permitiendo que el cubo 82 gire libremente y con independencia de la segunda rueda dentada cónica 78.
Se describirá ahora el funcionamiento del aplicador 10 de sujetadores helicoidales. Refiriéndonos inicialmente a la Fig. 13, en una posición inicial o de partida, el gatillo 16 está cargado en dirección de separarse del mango 14, debido a la fuerza ejercida por el resorte 118 de recuperación. Como se muestra, los dientes 112 del gatillo 16 engranan con los dientes 114 de las ruedas dentadas 106 de gatillo. La placa de trinquete dentada 98 se encuentra en su posición girada al máximo en sentido contrario a las agujas del reloj, como se ve en la Fig. 13, y la uña 126 está separada de los dientes 124 de la placa de trinquete dentada 98. Como se muestra de la mejor manera en la Fig. 14, en la posición inicial o de partida, el miembro de bloqueo 140 se encuentra en aplicación con el primer tope 142. En esta posición, con la placa de trinquete dentada en su posición girada al máximo en sentido contrario al de las agujas del reloj y el miembro de bloqueo 140 en aplicación con el primer tope 142 de la rueda dentada loca 100, la lengüeta 152 de aplicación no está en contacto con el borde 148 de la placa de trinquete dentada 98, sino que le comunica una ligera compresión al resorte de compresión 104, como se muestra.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 15, dentro del extremo distal 46 del manguito tubular 40, hay una pluralidad de sujetadores helicoidales 20 montados a deslizamiento en torno al vástago de accionamiento 30 y posicionados dentro del manguito tubular 40. Cada parte 22 de cuerpo helicoidal de cada sujetador helicoidal 20, se aplica con la superficie 52 del resorte helicoidal 48 que, como antes se ha señalado, está firmemente asegurada a la superficie interior 50 del manguito tubular 40.
Con referencia ahora a la Fig. 16, para accionar el aplicador 10 de sujetadores helicoidales, se tira del gatillo 16 hacia el mango 14, en contra de la fuerza del muelle de recuperación 118. Cuando se mueve el gatillo 16, los dientes 112 de las partes dentadas 110 del gatillo 16, engranan con los dientes 114 de las ruedas dentadas 106 de gatillo y las hacen girar, en el sentido de las agujas del reloj como se ve en la Fig. 16. Como se ilustra en las Figs. 16 y 17, la rotación de las ruedas dentadas 106 de gatillo hace girar a la placa de trinquete dentada 98 de tal forma que el primer borde 156 de la lengüeta 152 de aplicación entre en contacto con la placa de trinquete dentada 98. La rueda loca 100 gira, así, con la placa de trinquete dentada 98 permitiendo una pequeña expansión del resorte de compresión 104. A medida que la rueda loca 100 es hecha girar en el sentido de las agujas del reloj, como se ve en la Fig. 16, los dientes 116 de la rueda dentada loca 100 engranan con los dientes 94 de accionamiento y los hacen girar en sentido contrario al de las agujas del reloj.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 18, cuando la rueda dentada de accionamiento 90 y, por tanto, el cubo 82, son hechos girar en sentido contrario al de las agujas del reloj, la rotación del cubo 82 hace que las espigas de rodillo 160 sean forzadas a entrar en las áreas de agarre reducidas 166 del espacio 62. Una vez movidas a las áreas de agarre 166, las espigas de rodillo 160 forman una conexión sólida y segura entre el cubo 82 y la segunda rueda dentada cónica 78. Así, la segunda rueda dentada cónica 78 es hecha girar en sentido contrario al de las agujas del reloj, como se muestra en las Figs. 16 y 18. Haciendo referencia ahora, de nuevo, a la Fig. 16, al girar la segunda rueda dentada cónica 78 en sentido contrario al de las agujas del reloj, los dientes 80 de la segunda rueda dentada 78 engranan con los dientes 64 de la primera rueda dentada 62 para hacer girar, así, al vástago de accionamiento 30 dentro del manguito tubular 40.
Nos referiremos ahora a la Fig. 19, en la que se ve que cuando se hace girar el vástago de accionamiento 30 en el interior del manguito tubular 40, el vástago de accionamiento 30 hace girar a los sujetadores helicoidales 20. Los sujetadores helicoidales 20, al estar en aplicación con la superficie 52 del resorte helicoidal 48, son desplazados distalmente dentro del manguito tubular 40 por aplicación de las partes de cuerpo helicoidal 22 con la superficie 52. Así, la rotación del vástago de accionamiento 30 hace girar o "enrosca" un sujetador helicoidal fuera del extremo distal de la parte tubular alargada 18. Como se muestra, esta rotación del vástago de accionamiento 30 mueve, también, a un siguiente sujetador helicoidal 20 sucesivo a posición para ser aplicado a un tejido durante un siguiente funcionamiento cíclico del aplicador 10 de sujetadores helicoidales.
Refiriéndonos de nuevo a la Fig. 16, debe observarse que al apretar por completo el gatillo 16, el vástago de accionamiento 30 es hecho girar precisamente en una medida predeterminada tal que solamente un sujetador helicoidal 20 sea impulsado fuera del extremo distal de la parte tubular alargada 18. Durante la compresión del gatillo 16, la uña 126 se aplica con los dientes 124 de la placa de trinquete dentada 98 y corre sobre ellos. Si se detuviese el gatillo 16 en cualquier posición intermedia durante su accionamiento, la uña 126 se aplicaría con los dientes 124 para asegurar que la placa de trinquete dentada 98 y la rueda dentada loca 100 no sean hechas girar en sentido contrario, evitando así una inserción o una retirada parcial del sujetador helicoidal 20, es decir, impidiendo la ejecución parcial de un ciclo de accionamiento. Como se muestra en la Fig. 16, al apretar por completo el gatillo 16, la uña 126 pasa sobre los dientes 124 y se separa de ellos.
Refiriéndonos a la Fig. 17, una vez que se ha apretado por completo el gatillo 16 y se ha impulsado un sujetador helicoidal 20 desde la parte tubular alargada 18 hacia el tejido, malla u otra estructura adecuada, puede soltarse el gatillo 16. El gatillo 16 es cargado, entonces, a una posición inicial o abierta debido a la fuerza ejercida por el resorte de recuperación 118. Cuando se mueve el gatillo 16 a una posición abierta, los dientes 112 de las partes dentadas 110 hacen girar a los dientes 114 de las ruedas dentadas 106 de gatillo en sentido contrario al de las agujas del reloj, como se ve en la Fig. 20, y por tanto a la placa de trinquete dentada 98, también en sentido contrario al de las agujas del reloj. Cuando la placa de trinquete dentada 98 es hecha girar en sentido contrario al de las agujas del reloj, el resorte de compresión 104 fuerza a girar a la rueda dentada loca 100, también en sentido contrario al de las agujas del reloj. Al girar la rueda dentada loca 100 en sentido contrario al de las agujas del reloj, los dientes 116 de la rueda dentada loca 100 hacen girar a la rueda dentada de accionamiento 90 en el sentido de las agujas del reloj.
Haciendo referencia ahora, por el momento, a la Fig. 21, como se ha hecho notar en lo que antecede, el aplicador 10 de sujetadores helicoidales incluye un mecanismo anti-inversión o embrague de rodillos que desacopla el vástago de accionamiento 30 evitando que gire al soltar el gatillo 16 y que permite un retorno libre de la rueda de accionamiento 90 a una posición de partida. Así, al girar el cubo 82 en el sentido de las agujas del reloj, el cubo 82 mueve las espigas de rodillo 160 a las áreas de liberación agrandadas 164. Como las espigas 160 de embrague ya no mantienen un contacto firme y sólido entre el cubo 82 y la segunda rueda dentada cónica 78, el cubo 82 es libre para girar independientemente de la segunda rueda dentada cónica 78, impidiendo así cualquier giro del vástago de accionamiento 30.
Haciendo referencia a las Figs, 20 y 22 y 23, durante la liberación del gatillo 16, la uña 126 se mueve a lo largo de los dientes 124 de la placa de trinquete dentada 98 hasta que la uña 126 llega a descansar sobre el último diente 168. Esto se corresponde con la aplicación del miembro de bloqueo 140 con el primer tope 142 para impedir, así, cualquier rotación ulterior de la rueda dentada loca 100. Una vez que la uña 126 ha llegado a su posición en el último diente 168, la tensión del resorte de recuperación 118, al ser mayor que la fuerza del resorte de compresión 104, obliga un poco más al gatillo 16, permitiendo que las ruedas dentadas 106 de gatillo muevan ligeramente a la placa de trinquete dentada 98 en contra de la fuerza del resorte de compresión 104. Como se ilustra de la mejor manera en la Fig. 23, la fuerza del resorte de recuperación 118 supera a la fuerza del resorte de compresión 104, forzando a la lengüeta 152 de aplicación a comprimir al resorte de compresión 104. Esta compresión del resorte de compresión 104 permite que la placa de trinquete dentada 98 se mueva ligeramente y deje que la uña 126 se mueva separándose del último diente 168 de la placa de trinquete dentada 98. Así, el aparato 10 aplicador de sujetadores helicoidales es devuelto a la posición inicial, quedando preparado para ser accionado de nuevo y para aplicar otro sujetador helicoidal.
Con referencia ahora a la Fig. 24, en ella se muestra un aplicador 10 de sujetadores helicoidales posicionado a través de una pequeña incisión A realizada en un paciente B para uso en un procedimiento quirúrgico tal como, por ejemplo, una reparación de hernia.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 25, cuando se utiliza en una reparación de hernia, el aplicador 10 de sujetadores helicoidales quirúrgicos puede utilizarse para fijar una parte de una malla de sutura 170 a una sección de tejido 172. Como se muestra en la Fig. 25, pueden emplearse varios sujetadores helicoidales 20 para asegurar la malla 170 al tejido 172. Preferiblemente, para aplicar los sujetadores helicoidales 20, éstos son hechos girar a través de la malla 170 y del tejido 172 de tal forma que solamente 180º de la parte de cuerpo helicoidal 22 junto con la cola de agarre 26 se extiendan fuera de la malla 170. La cola de agarre 26 proporciona un mecanismo de fijación o de anclaje para evitar que la malla 170 se deslice escapando de la parte de cuerpo helicoidal 22 del sujetador helicoidal 20.
Refiriéndonos ahora a las Figs. 26 y 27, en ellas se ilustran realizaciones alternativas de sujetadores helicoidales, adecuados para usarlos con el aplicador 10 de sujetadores helicoidales. Haciendo referencia, en primer lugar, a la Fig. 26, una realización alternativa de un sujetador helicoidal 174 está formada con un tramo trasero recto 176 y partes de cuerpo helicoidales 178, 180, que se extienden desde cada extremo del tramo trasero 176. En el extremo libre de las partes de cuerpo 178, 180, respectivas, hay previstas puntas 182, 184 de penetración en el tejido. El tramo trasero 176 se aplica en una ranura que se extiende completamente a través de un vástago de accionamiento (no mostrado) y está soportado en ella de forma deslizable. La rotación del vástago de accionamiento hace girar al sujetador helicoidal 174 dentro del manguito 40 del aplicador 10 de sujetadores helicoidales y penetrando en el tejido.
Refiriéndonos ahora a la FIG, 27, en otra realización alternativa, un sujetador helicoidal 186 está formado con un tramo trasero recto 188 que tiene ramas rectas 190, 192 que se extienden desde cada extremo del tramo trasero 188 y que son paralelas entre sí. Partes 194, 196 semicirculares, de penetración en el tejido, que terminan en puntas 198, 199 de penetración en el tejido, se extienden desde un extremo libre de la respectiva rama 190, 192. Las partes semicirculares 194, 196 de penetración en el tejido están situadas en un plano común que, en general, es paralelo al tramo trasero 188. El tramo trasero del sujetador helicoidal se aplica, también, con un vástago de accionamiento completamente ranurado (no representado) y es hecho girar por él.
Haciendo referencia ahora a las Figs. 28-37, en ellas se ilustra una realización alternativa del aplicador de sujetadores helicoidales. El aplicador 200 de sujetadores helicoidales, como se describe en este documento, es en esencia, tanto estructural como funcionalmente, idéntico al descrito en lo que antecede, incluyendo todos los componentes que incluye éste, y puede utilizarse exactamente de la misma forma para aplicar sujetadores helicoidales a un tejido. El aplicador 200 de sujetadores helicoidales incluye, sin embargo, una estructura adicional, en forma de mecanismo de bloqueo, tal que un vástago de accionamiento 202 pueda ser inmovilizado con respecto a un manguito tubular 204, permitiendo por tanto que el aplicador 200 de sujetadores helicoidales se aplique con un sujetador helicoidal, tal como un sujetador helicoidal 20, y lo retire de un tejido. Además, el diseño y las dimensiones del aplicador 200 de sujetadores helicoidales son tales que la parte tubular alargada 206 pueda posicionarse sobre un sujetador helicoidal 20 que ha sido aplicado a un tejido y aplicarse con una cola de agarre 26 del sujetador helicoidal 20 mediante una ranura 208 del vástago de accionamiento 202. Entonces, puede hacerse girar todo el aplicador 200 de sujetadores helicoidales para retirar el sujetador helicoidal 20 del tejido.
Refiriéndonos a las Figs. 28-30, un extremo distal 210 del manguito tubular 204 termina en un borde 212 más distal. Como en el caso del aplicador 10 de sujetadores helicoidales anterior, un resorte helicoidal 214 está soldado con soldadura fuerte o con soldadura blanda para formar una superficie helicoidal 216, dentro del ánima 218 del manguito tubular 204. El resorte helicoidal 214 incluye un extremo distal 220 que termina en una punta distal 222. El extremo distal 220 tiene una superficie 224 rectificada en plano que corta o reduce el diámetro de la punta 222. El vástago de accionamiento 202 termina en una cara distal 226. Como se muestra en la Fig. 28, la ranura 208 forma un ángulo de, aproximadamente, 110º con la punta distal 222 del resorte helicoidal 214. Este ángulo permite que el sujetador helicoidal gire tres vueltas completas con el fin de quedar libre del resorte helicoidal 214.
Como se ilustra en la Fig. 29, con el fin de permitir que la cola de agarre 26 de un sujetador helicoidal 20 entre en la ranura 208, la distancia "d" entre el borde 212 más distal del manguito tubular 204 y la cara distal 226 del vástago de accionamiento 202, debe ser, al menos, igual al diámetro del alambre de un sujetador quirúrgico 20.
Preferiblemente, esta distancia "d" es, aproximadamente, de 0,76 mm (0,030 pulgadas) y de, al menos, 0,64 mm (0,025 pulgadas), dependiendo del sujetador helicoidal particular que se esté utilizando. La distancia entre la cara facial 226 del vástago de accionamiento 202 y el borde más distal 212 del manguito tubular 204, en combinación con el ángulo de 110º entre la punta distal 222 y la ranura 208 del vástago de accionamiento 202 (Fig. 28) permite que la ranura 208 y el vástago de accionamiento 202 se apliquen, al menos, en la mitad del diámetro del alambre de la cola 26 cuando la parte tubular alargada 206 se sitúa en posición alrededor de un sujetador helicoidal 20 (Fig. 33) previamente aplicado en un tejido. Las Figs. 29 y 30 ilustran un segundo sujetador helicoidal 20b posicionado dentro de la parte tubular alargada 206, de tal forma que la cola de agarre 26b encaje en la ranura 208. Una punta 24b del segundo sujetador helicoidal 206 se encuentra en una posición inicial previa a la actuación del aplicador 200 de sujetadores helicoidales y alejada de la cara distal 226 del vástago de accionamiento 202.
Como se ha hecho notar anteriormente, con el fin de utilizar el aplicador 200 de sujetadores helicoidales para retirar un sujetador helicoidal 20 de un tejido, es preferible inmovilizar el vástago de accionamiento 202 con relación al manguito tubular 204. Esto puede conseguirse bloqueando el conjunto de accionamiento y, en particular, la segunda rueda dentada cónica 230, impidiendo que se mueva y evitando, así, la rotación del vástago de accionamiento 202 (Fig. 31).
Refiriéndonos ahora a las Figs. 31 y 32, el aplicador 200 de sujetadores helicoidales puede estar provisto de un alojamiento 232 que contiene una ranura 234 en la que está montado a deslizamiento un pulsador 236 de bloqueo. El pulsador 236 de bloqueo está previsto para inmovilizar al vástago de accionamiento 202 y, además, puede servir como enclavamiento durante el transporte, para evitar que el aplicador 200 de sujetadores helicoidales sea accionado antes del uso deseado. El pulsador de enclavamiento 236 incluye una superficie 238 para los dedos que sobresale desde el alojamiento 232. El pulsador de enclavamiento 236 incluye, también, una leva 240 que penetra en el alojamiento 232.
Hay previsto un miembro de bloqueo o resorte de lámina 242, fijado por su extremo proximal 244 al alojamiento 232. Un gancho 246 puede estar previsto en el extremo distal 248 del resorte de lámina 242 y configurado para aplicarse con los dientes 250 de la segunda rueda dentada cónica 230. Cuando el gancho 246 se aplica con los dientes 250, la segunda rueda dentada cónica 230 y, por tanto, el vástago de accionamiento 202, no pueden ser hechos girar. Con el fin de mover al gancho 246 a aplicación con los dientes 250, hay un pivote 252 montado a rotación en torno a una espiga 254 de pivote prevista en el alojamiento 232. Como se muestra en la Fig. 31, en una posición más proximal, el pulsador de bloqueo 236 y, por tanto, la leva 240, no se aplican con el resorte de lámina 242. Refiriéndonos a la Fig. 32, cuando el pulsador de bloqueo 236 es desplazado en una dirección distal, la leva 240 impulsa al gancho 246 del extremo distal 248 a aplicación con los dientes 250 de la segunda rueda dentada cónica 230, inmovilizando al vástago de accionamiento 202. Además, el gancho 246 puede ser llevado a aplicación con los dientes 250 mediante un disparo completo del gatillo 256, como se describe en lo que sigue.
Haciendo referencia ahora a las Figs. 32-36, se describirá ahora el uso del aplicador 200 de sujetadores helicoidales para retirar un sujetador helicoidal 20 que había sido incrustado previamente en un tejido. Inicialmente, se desplaza distalmente el pulsador de enclavamiento 236 para aplicación del gancho 246 con los dientes 250, inmovilizando así el vástago de accionamiento 202 (Fig. 32). La parte tubular alargada 206 es hecha avanzar hacia un sujetador helicoidal 20a previamente posicionado en un tejido T y se pone el manguito tubular 204 en torno al sujetador helicoidal 20a de tal forma que la cola de agarre 26a del sujetador helicoidal 20a quede situada dentro de la ranura 208 del vástago de accionamiento 202. (Véanse las Figs. 33 y 34).
Refiriéndonos ahora a las Figs. 35 y 36, puede hacerse girar todo el aplicador 200 de sujetadores helicoidales para hacer que el sujetador helicoidal 20 penetre más en el tejido T o para retirar el sujetador helicoidal 20 del tejido T. Se hace girar el aplicador 200 de sujetadores helicoidales para hacer girar la parte tubular alargada 206 y, así, el vástago de accionamiento 202, simultáneamente con el manguito tubular 204, para retirar el sujetador helicoidal 20a del tejido T. De esta forma, el aplicador 200 de sujetadores helicoidales está configurado y dimensionado de manera singular para volver a aplicarse con la cola de agarre 26a del sujetador helicoidal 20a, previamente aplicado al tejido, y para hacer girar al sujetador helicoidal 20a retirándolo del tejido.
La Fig. 37 ilustra un método alternativo de aplicar el gancho 246 con los dientes 250 de la segunda rueda dentada cónica 230. Específicamente, el pulsador de enclavamiento 236 se encuentra en la posición más proximal posible o libre para disparar. Una vez que se ha tirado del gatillo 256 haciéndole recorrer una carrera de disparo completa, la rueda dentada loca 258 engrana con una parte proximal 260 del resorte de lámina 242, haciéndole pivotar por tanto alrededor del pivote 252. Cuando el resorte de lámina 242 es hecho pivotar alrededor del pivote 252, el gancho 246 se llevado a aplicación con los dientes 250 de la segunda rueda dentada cónica 230. Así, al término de cualquier carrera de disparo individual, el vástago de accionamiento 202 está inmovilizado con respecto al manguito tubular 204 y puede hacerse girar todo el instrumento 200 para hacer avanzar más o para retraer un sujetador helicoidal 20 con respecto a un tejido. Alternativamente, el gatillo 256 puede ser liberado hacia una posición inicial para dar comienzo a una segunda carrera de disparo.
Refiriéndonos ahora a las Figs. 38 a 57, en ellas se ilustra una realización alternativa de un aplicador de sujetadores helicoidales. El aplicador 300 de sujetadores helicoidales, como se describe en esta memoria es, en esencia, estructural y funcionalmente idéntico a las realizaciones descritas en lo que antecede. Las variaciones estructurales o funcionales que presenta respecto a ellas, se describen con detalle en lo que sigue.
Refiriéndonos inicialmente a la Fig. 38, el aplicador 300 de sujetadores helicoidales incluye, generalmente, un alojamiento 302 que puede estar formado en mitades separadas y una parte de mango 304 que se extiende desde el alojamiento 302. Un gatillo 306 está montado de manera movible en el alojamiento 302. Una parte tubular alargada 308 se extiende distalmente desde el alojamiento 302.
Refiriéndonos a la Fig. 38A, la parte tubular alargada 308 incluye hilos de rosca 314 en ella para facilitar el giro de los sujetadores helicoidales hacia fuera de la parte tubular alargada 308.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 39, la parte tubular alargada 308 incluye un vástago de accionamiento 316 montado a rotación en ella. El vástago de accionamiento 316 soporta una pluralidad de sujetadores helicoidales tales como, por ejemplo, los sujetadores helicoidales 20 descritos anteriormente. Como se muestra en la Fig. 40, y en contraste con las realizaciones previas, los hilos de rosca 314 están formados de una pieza en una superficie interior 318 de la parte tubular alargada 308. Los hilos de rosca 314 pueden formarse en la parte tubular alargada 308 por métodos conocidos de mecanización o de estampación y, de preferencia, se forman formando por laminación los hilos de rosca 314 en la parte tubular alargada 308. Los hilos de rosca 314 no se extienden por completo hasta el extremo distal 312 de la parte tubular alargada 308.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 41, como se ha hecho notar en lo que antecede, el aplicador 300 de sujetadores helicoidales es, en esencia, estructuralmente idéntico a las realizaciones previas. Así, el aplicador 300 de sujetadores helicoidales está provisto de un gatillo 306 montado a pivotamiento en el alojamiento 302. Un resorte 320 está previsto entre el gatillo 306 y el mango 304. El gatillo 306 incluye partes dentadas 322 configuradas para aplicarse con una rueda dentada 324 de gatillo montada en una placa de trinquete dentada 326. También esta prevista una rueda dentada loca 328. Un resorte 330 está posicionado entre la placa de trinquete dentada 326 y la rueda dentada loca 328. La placa de trinquete dentada 326 se diferencia de las placas de trinquete dentadas anteriores en lo que se describe con mayor detalle más adelante. La rueda dentada loca 328 puede engranar con una rueda dentada de accionamiento 332 para hacer girar una segunda rueda dentada cónica 334. La rueda dentada de accionamiento 332 está montada en un eje 336. En una variante de las realizaciones previas, el embrague del tipo de rodillos es reemplazado por un embrague 338 de placas de trinquete. El embrague 338 de placas de trinquete, que incluye una primera placa de trinquete 340, una segunda placa de trinquete 342 y un resorte 344, está previsto para acoplar y desacoplar la rueda dentada de accionamiento 332 de la segunda rueda dentada cónica 334, como se describe más adelante.
La segunda rueda dentada cónica 334 acciona a una primera rueda dentada cónica 346. La rotación de la primera rueda dentada cónica 346 hace girar a un casquillo 348 y un apoyo hueco 350 y, así, al vástago de accionamiento 316 de manera sustancialmente idéntica a la descrita más arriba con respecto a las realizaciones previas. Como en las realizaciones anteriores, la primera y la segunda ruedas dentadas cónicas, 340 y 344, forman parte de un conjunto de accionamiento 352, mientras que la rueda dentada loca 328 y la placa de trinquete dentada 326 forman parte de un conjunto de actuación 354.
El alojamiento 302 incluye, además, una uña 356 que puede aplicarse con la placa de trinquete dentada 326. La uña 356 está cargada hacia la placa de trinquete dentada 326 por un resorte 358. Opcionalmente, puede estar previsto un resorte de lámina 360 para aplicación con la segunda rueda dentada cónica 334.
Hay que hacer notar que el aplicador 300 de sujetadores helicoidales incluye un mecanismo anti-inversión para la segunda rueda dentada cónica 334, que es diferente del previsto en realizaciones anteriores, pero que no cae dentro del alcance de la reivindicación 1. Un resorte de bloqueo 362 está montado en el alojamiento 302 y está configurado para aplicarse con los dientes 364 de la segunda rueda dentada cónica 334. El resorte de bloqueo 362 permite el giro de la segunda rueda dentada cónica 334 en un primer sentido, para entregar los sujetadores helicoidales desde la parte tubular alargada 308, pero bloquea a la segunda rueda dentada cónica 334 para impedir que gire en un segundo sentido contrario.
Volviendo ahora a las Figs. 42-47, se describirán ahora los detalles de la placa de trinquete dentada 338, que incluye la primera y la segunda placas de trinquete 340 y 342, respectivamente. Haciendo referencia a las Figs. 42 y 43, la primera placa de trinquete 340 está formada como un cilindro con una superficie exterior 366 dimensionada y configurada para asentar firmemente en un ánima 368 de la segunda rueda dentada cónica 334 (Fig. 41). La primera placa de trinquete 340 define un ánima 370 en la que es recibido el eje 336. La primera placa de trinquete 340 gira libremente en torno al eje 336. Con el fin de aplicarse con la segunda placa de trinquete 342 y, por tanto, aplicar alternativamente de modo fijo y liberable la segunda rueda dentada cónica 334 con el eje 336, la primera placa de trinquete 340 está provista de cuatro dientes 370 de trinquete equiespaciados en una cara extrema de la misma. Los dientes 370 de trinquete están separados, de preferencia, en 90º y se extienden a través de la cara extrema 372 desde el ánima 386, radialmente hacia fuera, hacia la superficie exterior 366. Cada uno de los dientes 370 de trinquete incluye una parte de bloque 374 que tiene una cara 376 de aplicación y una superficie en ángulo 378 que se inclina desde la parte de bloque 374 hacia la cara extrema 372. Los dientes 370 de trinquete cooperan con dientes correspondientes de la segunda placa de trinquete 342 para, alternativamente, aplicar de manera fija y liberable la primera placa de trinquete 340 con la segunda placa de trinquete 342.
Refiriéndonos ahora a las Figs. 44 y 45, la segunda placa de trinquete 342 define un ánima 380 que está configurada para recibir de manera fija al eje 336. Específicamente, el ánima 380 incluye una superficie plana o configurada especialmente 382, que se aplica con una superficie plana o configurada especialmente, 384, correspondiente, del eje 336 (Fig. 46). La segunda placa de trinquete 342 incluye un cilindro 386 y una parte 388 de mayor diámetro, La parte 388 de mayor diámetro proporciona una superficie de apoyo contra la cual puede empujar el resorte 344 a la segunda placa de trinquete 342 para llevarla hacia la primera placa de trinquete 340. En una cara extrema 392 de la parte 388 de mayor diámetro, hay previstos dientes 390 de trinquete. Los dientes 390 de trinquete son similares y complementarios de los dientes 370 de trinquete de la primera placa de trinquete 340. Específicamente, cada uno de los dientes 390 de trinquete incluye una parte de bloque 392 que tiene una cara 394 de aplicación y una superficie en ángulo 396.
La Fig. 46 ilustra la primera placa de trinquete 340 situada en posición dentro de la segunda rueda dentada cónica 334 y el eje 336 situado en posición dentro de la segunda placa de trinquete 342. La segunda rueda dentada cónica 334 incluye dos muescas 398 para recibir la estructura de bloqueo formada en la placa de trinquete dentada 326, como se describe más adelante.
Haciendo referencia a la Fig. 47, los dientes 370 de trinquete de la primera placa de trinquete 340 están configurados para aplicarse de manera fija con los dientes 390 de trinquete de la segunda rueda dentada cónica 342 cuando la segunda rueda dentada cónica 342 es hecha girar en un primer sentido correspondiente a la actuación del aplicador 300 de sujetadores helicoidales. Los dientes 370 de trinquete se aplican a deslizamiento o de forma liberable con los dientes 390 de trinquete cuando la segunda placa de trinquete 342 es hecha girar en un segundo sentido contrario, correspondiente a la liberación y el retorno del gatillo 306 después de haber disparado el aplicador 300 de sujetadores helicoidales. Específicamente, las caras 376 de aplicación se aplican de manera fija con las caras de aplicación 394 cuando la segunda placa de trinquete 342 es hecha girar en un primer sentido y la superficie en ángulo 378 desliza sobre las superficies en ángulo 396 o se aplica de forma liberable con ellas, cuando la segunda placa de trinquete 342 es hecha girar en el segundo sentido. Aunque está restringida para girar con el eje 336, la segunda placa de trinquete 342 puede deslizar libremente a lo largo del eje 336 en contra de la carga del resorte 344, cuando se la hace girar en el segundo sentido.
Como se ha hecho notar en lo que antecede, hay prevista una estructura de bloqueo en la placa de trinquete dentada 326, para aplicarse con las muescas 396 de la segunda rueda dentada cónica 334. Haciendo referencia ahora a la Fig. 48, la placa de trinquete dentada 326 incluye un tetón 400 que entra en una de las muescas 396 cuando el aplicador 300 de sujetadores helicoidales se encuentra en una condición de no disparado.
Como en la realización previa, el aplicador 300 de sujetadores helicoidales está diseñado de tal manera que la parte tubular alargada 308 pueda posicionarse sobre un sujetador helicoidal 20 que ha sido aplicado a un tejido, pueda aplicarse con la cola de agarre 26 del sujetador helicoidal 20, gracias a una ranura 402 del vástago de accionamiento 316 (Fig. 49). Entonces, puede hacerse girar todo el aplicador 300 de sujetadores helicoidales para retirar el sujetador helicoidal 20 del tejido. Además, el aplicador 300 de sujetadores helicoidales está diseñado para aplicarse con la cola de agarre 26 del sujetador helicoidal 20 previamente aplicado al tejido, y hacer que el sujetador helicoidal 20 penetre aún más en el tejido.
Haciendo referencia ahora a la Fig. 49, el extremo distal 312 de la parte tubular alargada 308 termina en un borde 404 más distal. Por laminación, se forman hilos de rosca 314 o una superficie fileteada en la parte tubular alargada 308, que terminan en una punta distal 406. El vástago de accionamiento 316 termina en una cara distal 408. Como se muestra, la ranura 402 forma un ángulo \beta con la punta distal 406 del fileteado de rosca 314. Con el fin de asegurar un agarre suficiente sobre la cola 26 del sujetador helicoidal 20 previamente aplicado a un tejido, \beta es de unos 110º.
Haciendo referencia ahora a la Fig. 50, con el fin de permitir que la cola de agarre 26 del sujetador helicoidal 20 entre en la ranura 402 del vástago de accionamiento 316, la distancia d2 entre el borde más distal 404 de la parte tubular alargada 308 y la cara distal 408 del vástago de accionamiento 316 es, aproximadamente, de unos 0,76 mm (0,030 pulgadas) y de, al menos, 0,64 mm (0,025 pulgadas), dependiendo del diámetro del alambre del sujetador helicoidal 20. Como se muestra, los hilos de rosca 314 terminan cerca de la cara distal 408 del vástago de accionamiento 316. Como se ha indicado anteriormente, la combinación específica de \beta y d2 permite que la ranura 402 del vástago de accionamiento 316 se aplique con la cola de agarre 26 de un sujetador helicoidal 20 previamente aplicado a un tejido y lo retire o lo introduzca aun más en él cuando se hace girar el aplicador 300 de sujetadores helicoidales.
Se describirá ahora el funcionamiento del aplicador 300 de sujetadores helicoidales para expulsar de él un sujetador helicoidal 20. Haciendo referencia a la Fig. 51, en una posición inicial y sin haber sido disparado el aplicador, el tetón 400 está situado en la muesca 398 de la segunda rueda dentada cónica 334, impidiendo por tanto la rotación inadvertida del vástago de accionamiento 316. Además, el resorte de bloqueo 362 se aplica con los dientes 364 de la segunda rueda dentada cónica 334, impidiendo así la rotación de ésta en un segundo sentido. Pasando ahora a la Fig. 52, cuando se aprieta el gatillo 306 hacia el mango 304, la parte 322 dentada del gatillo acciona a la rueda dentada 324 de gatillo y, también, a la placa de trinquete dentada 326, en forma similar a la descrita anteriormente. El tetón 400 es hecho girar fuera de aplicación con la muesca 398 de la segunda rueda dentada cónica 334. Cuando la segunda rueda dentada cónica 334 gira en el primer sentido el resorte de bloqueo 362 corre sobre los dientes 364. La rotación de la rueda dentada loca 328 hace girar a la rueda dentada de accionamiento 332 de manera similar a la descrita anteriormente y, así, se hace girar el eje 336.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 53 se describirá ahora el funcionamiento del embrague 338 de placas de trinquete. La segunda placa de trinquete 342, obligada a girar con el eje 336, está cargada contra la primera placa de trinquete 340 por el resorte 344. Así, la cara 394 de aplicación de la segunda placa de trinquete 342 se aplica con la cara 376 de aplicación de la primera placa de trinquete 340, haciendo que ésta gire con la segunda placa de trinquete 342. La primera placa de trinquete 340 hace que la segunda rueda dentada cónica 334 gire con ella. La rotación de la segunda rueda dentada cónica 334 en un primer sentido hace girar al vástago de accionamiento 316 en forma similar a la descrita anteriormente con respecto a realizaciones previas, para expulsar un sujetador helicoidal 20.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 54, cuando se hace girar el vástago de accionamiento 316, se rosca un sujetador helicoidal 20 haciéndolo salir del extremo distal de la parte tubular alargada 308 por aplicación con los hilos de rosca 314. De esta manera, el aplicador de sujetadores helicoidales puede ser accionado para hacer que un sujetador helicoidal 20 penetre en un tejido y/o pase a través de una malla para hernia y entre en un tejido.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 55, al soltar el gatillo 306, éste es cargado en dirección de separarse del mango 304 por el resorte 320. La liberación del gatillo 306 hace que la placa de trinquete dentada 326 gire de tal modo que el tetón 400 avance hacia la muesca 398 de la segunda rueda dentada cónica 334. Ha de observarse que la segunda rueda dentada cónica 334 no puede girar en virtud de la aplicación del resorte de bloqueo 362 con los dientes 364 de la segunda rueda dentada cónica 334. La rotación de la rueda dentada loca 328 hace girar a la rueda dentada de accionamiento 332 y, así, al eje de accionamiento 336.
Refiriéndonos ahora a la Fig. 56, cuando el eje de accionamiento 336 es hecho girar en un segundo sentido, provoca la rotación de la segunda placa de trinquete 342 en un segundo sentido. La rotación de la placa de trinquete 342 en el segundo sentido da lugar a la aplicación de la superficie en ángulo 396 de la segunda rueda de trinquete 342 con la superficie en ángulo 378 de la primera placa de trinquete 340. Como la segunda rueda dentada cónica tiene restringida su rotación por medio del resorte de bloqueo 362 (Fig. 55), la segunda placa de trinquete 342 se mueve longitudinalmente con respecto al eje 336 y en contra de la carga del resorte 344.
Al completarse la liberación del gatillo 306, el tetón 400 vuelve a aplicarse en la muesca 398 de la segunda rueda dentada cónica 334 para asegurar de nuevo a la segunda rueda dentada cónica 334 contra rotación (Fig. 57).
Como se ha hecho notar en lo que antecede, en este punto puede hacerse girar todo el aplicador 300 de sujetadores helicoidales para hacer que un sujetador helicoidal 20 penetre más profundamente en el tejido, o se le puede utilizar para volver a aplicarlo con una cola de agarre 26 de un sujetador helicoidal 20 previamente aplicado, y retira el sujetador helicoidal 20 del tejido. Cuando se ha retirado del tejido un sujetador helicoidal 20, puede emplearse un instrumento accesorio tal como, por ejemplo un instrumento de agarre, para retirar el sujetador helicoidal desenroscado de la zona quirúrgica.
Se comprenderá que en las realizaciones descritas en este documento se pueden introducir diversas modificaciones. Por ejemplo, puede preverse una parte tubular alargada más corta, que contenga más o menos sujetadores helicoidales, para una manipulación más fácil durante una cirugía abierta. Pueden preverse diversas articulaciones a lo largo de la parte tubular alargada para facilitar el posicionamiento del aplicador de sujetadores helicoidales dentro del cuerpo. Además, pueden preverse varias configuraciones del vástago de accionamiento y de las ranuras o de la estructura de retención del sujetador con el fin de acomodar varios tipos de sujetadores rotativos. Además, pueden preverse mecanismos alternativos para inmovilizar el vástago de accionamiento con relación a la parte tubular alargada o alojamiento. Por tanto, la anterior descripción no debe considerarse como limitativa, sino simplemente como ilustrativa de realizaciones preferidas. A los expertos en la técnica se les ocurrirán otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (16)

1. Un aplicador (10) de sujetadores helicoidales, que comprende:
un alojamiento (12) que tiene un mango estacionario (14) fijado al alojamiento;
una parte tubular alargada (18) que se extiende distalmente desde el alojamiento;
un vástago de accionamiento (30) montado a rotación dentro de la parte tubular alargada y que tiene, al menos, un sujetador helicoidal (20) montado de forma liberable en el vástago de accionamiento;
un conjunto de accionamiento (76) que incluye al menos una rueda dentada (62) que puede acoplarse con el vástago de accionamiento (30) para hacerle girar;
un conjunto de actuación (96) que puede acoplarse con el conjunto de accionamiento; y
un gatillo (16) montado de manera movible en el alojamiento y que puede aplicarse con el conjunto de actuación (96), en el que el movimiento del gatillo en una primera dirección hace girar al vástago de accionamiento (30) para impulsar distalmente a un sujetador helicoidal (20);
en el que el conjunto de accionamiento (76) incluye, además, un mecanismo anti-inversión con el fin de impedir la rotación del vástago de accionamiento (30) en un sentido contrario a su sentido de accionamiento,
caracterizado porque
dicho conjunto de accionamiento (76) comprende una pluralidad de ruedas dentadas que incluyen una segunda rueda dentada (78) soportada a rotación dentro del mencionado alojamiento (12) por medio de un cubo (82), y porque el mecanismo anti-inversión comprende un embrague de rodillos formado entre dicho cubo (82) y dicha segunda rueda dentada (78), estando dispuesto y construido dicho embrague de rodillos de forma que el movimiento del gatillo en la primera dirección aplique al conjunto de actuación (96) con el conjunto de accionamiento (76) para hacer girar al vástago de accionamiento (30), mientras que el movimiento del gatillo en una segunda dirección desaplica al conjunto de actuación (96) del conjunto de accionamiento (76) para impedir que el conjunto de actuación (96) haga girar al vástago de accionamiento (30).
2. El aplicador de sujetadores helicoidales de la reivindicación 1, en el que el interior de la parte tubular alargada (18) contiene una superficie (52) que se aplica con una parte (22) de cuerpo de dicho al menos un sujetador helicoidal, obligando la superficie a dicho al menos un sujetador helicoidal (20) a desplazarse distalmente cuando se hace girar a dicho vástago de accionamiento en el primer sentido, y en el que el vástago de accionamiento (30) se extiende a través del centro de dicho al menos un sujetador helicoidal, incluyendo el vástago de accionamiento una ranura (32) para recibir una parte (26) de cola de agarre de un sujetador helicoidal.
3. El aplicador de sujetadores helicoidales de la reivindicación 1 o de la reivindicación 2, en el que el conjunto de accionamiento (76) incluye una primera rueda dentada cónica (62) unida al vástago de accionamiento (30) y una segunda rueda dentada cónica (78) que puede engranar con la primera rueda dentada cónica y orientada perpendicularmente con respecto a la primera rueda dentada cónica.
4. El aplicador de sujetadores helicoidales de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho mecanismo anti-inversión incluye una pluralidad de espigas de rodillo (160) posicionadas en un espacio (162) definido entre la segunda rueda dentada cónica (78) y un cubo (82), aplicando las espigas de rodillo a la segunda rueda dentada cónica con el cubo cuando las espigas de rodillo están en un área reducida (166) del espacio, y liberando a la segunda rueda dentada cónica de su aplicación con el cubo cuando las espigas de rodillo son movidas a áreas agrandadas (164) del espacio.
5. El aplicador de sujetadores helicoidales de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que una pluralidad de sujetadores helicoidales (20) están montados de forma liberable en el vástago de accionamiento.
6. El aplicador de sujetadores helicoidales de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho conjunto de actuación (96) incluye una rueda dentada loca (100) que puede acoplarse con el conjunto de accionamiento (76) y una placa de trinquete dentada (98) que puede acoplarse con el gatillo (16), estando la rueda dentada loca asociada operativamente con la placa de trinquete dentada.
7. El aplicador de sujetadores helicoidales de la reivindicación 6, en el que la rueda dentada loca (100) está montada a rotación con respecto al alojamiento (12), incluyendo la rueda dentada loca un primero (142) y un segundo (144) topes que pueden aplicarse con un miembro de bloqueo (140) formado en el alojamiento de tal manera que el grado de rotación de la rueda dentada loca se vea limitado a la magnitud necesaria para impulsar a un solo sujetador helicoidal (20) fuera de la parte tubular alargada (18) y en el que la placa de trinquete dentada (98) define una ranura (146) y la rueda dentada loca (100) incluye una lengüeta (152) que sobresale de ella y que puede aplicarse con un borde (148) de la ranura.
8. El aplicador de sujetadores helicoidales de la reivindicación 7, que comprende además un resorte de compresión (104) situado en posición dentro de la ranura (146), empujando el resorte de compresión a la lengüeta (152) a aplicación con el borde (148) de la ranura.
9. El aplicador de sujetadores helicoidales de una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, que comprende además una uña (126) montada en el alojamiento (12) y que puede aplicarse con dientes (124) de trinquete formados en la placa de trinquete dentada (98), y en el que la placa de trinquete dentada incluye una rueda dentada (106) de gatillo que tiene dientes (114) que pueden engranar con los dientes (112) formados en el gatillo, de tal forma que al hacerse pivotar el gatillo (16) con respecto al alojamiento (12), se hace girar a la placa de trinquete dentada (98) en un plano paralelo al eje longitudinal (x) del vástago de accionamiento (30).
10. El aplicador de sujetadores helicoidales de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que cada sujetador helicoidal incluye una parte (22) de cuerpo montada a deslizamiento alrededor del vástago de accionamiento (30) y que, por un extremo, termina en una punta (24) para penetrar en un tejido, incluyendo la parte (22) de cuerpo helicoidal una cola de agarre (26) en el extremo opuesto, pudiendo aplicarse la cola de agarre con la ranura (32) formada en el vástago de accionamiento (30).
11. Un aplicador (200) de sujetadores helicoidales de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho al menos un sujetador helicoidal (20) tiene una sección transversal predeterminada, teniendo la sección transversal un diámetro según la anchura; y
en el que la distancia (d) entre una punta (226) más distal del vástago de accionamiento (202) y la punta (212) más distal del manguito tubular alargado (204) de la citada parte alargada (206) es, al menos, igual a la mitad de la anchura predeterminada de dicho al menos un sujetador helicoidal.
12. El aplicador de sujetadores helicoidales como se reivindica en la reivindicación 11, en el que una cola de agarre (26) de dicho al menos un sujetador helicoidal (20) está retenida dentro de una ranura (208) del vástago de accionamiento (202), siendo de aproximadamente 110º el ángulo comprendido entre la punta (222) más distal de la superficie roscada y la ranura (208) cuando el gatillo se encuentra en una posición no disparada.
13. El aplicador de sujetadores helicoidales como se reivindica en la reivindicación 11 o en la reivindicación 12, que comprende además un mecanismo de enclavamiento que puede aplicarse con el conjunto de accionamiento para inmovilizar al vástago de accionamiento (202) con relación al manguito tubular alargado (204).
14. El aplicador de sujetadores helicoidales como se reivindica en la reivindicación 13, en el que el mecanismo de enclavamiento incluye un pulsador (236) de enclavamiento montado de manera movible en el alojamiento (232) y un miembro de bloqueo (242) que puede moverse a aplicación con el conjunto de accionamiento en respuesta al movimiento del pulsador de enclavamiento.
15. El aplicador de sujetadores helicoidales como se reivindica en la reivindicación 14, en el que el miembro de bloqueo es un resorte de lámina (242) fijado por un primer extremo (244) al alojamiento (232) y que tiene un segundo extremo (248) que puede aplicarse con el conjunto de accionamiento, y en el que el pulsador de enclavamiento incluye una leva (240) que puede aplicarse con el resorte de lámina para llevar al segundo extremo (248) a aplicación con el conjunto de accionamiento en respuesta al movimiento del pulsador de enclavamiento.
16. El aplicador de sujetadores helicoidales como se reivindica en la reivindicación 15, en el que el segundo extremo (248) del resorte de lámina (242) incluye un gancho (246) que puede aplicarse con los dientes (250) de una rueda dentada (230) del conjunto de accionamiento, y en el que el miembro de bloqueo pivota en torno a una espiga de pivote en respuesta al movimiento del gatillo.
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