ES2264513T3 - Sistema para el ajuste de la altura a un puesto para la alimentacion de articulos en una maquina de embalaje. - Google Patents

Abstract

Sistema para el ajuste de la altura de un puesto para la alimentación de artículos en una máquina de embalaje, el puesto de alimentación (A) indicado incluye al menos una cinta de transporte de salida (C), que suministra los mencionados artículos hacia otros puestos de operación de la mencionada máquina de embalaje, los puestos de operación indicados incluyen unos medios para ajustar su altura con respecto a un plano de referencia cero (Po) común sometido a una unidad de control (U), el mencionado sistema se caracteriza por el hecho de que incluye: una estructura estacionaria inferior (1), que lleva el puesto (A) indicado y que está sujeta a unos medios de soporte (T), una estructura móvil superior (2), que soporta el puesto de alimentación (A) indicado, y unos medios de accionamiento (3) para desviar la estructura móvil (2) indicada con respecto a la estructura (1) estacionaria mencionada y conectado a la unidad de control (U) mencionada, los medios de accionamiento (3) indicados dirigidosa recibir de la unidad de control (U) mencionada una orden de activación (S1) en relación con un valor de altura (H) deseada de la cinta de transporte de salida (C) mencionada con respecto al plano de referencia (Po) indicado, que corresponde con la altura impuesta por los medios de ajuste mencionados a los otros puestos de operación indicados, y que en consecuencia desplaza la estructura móvil (2) indicada verticalmente con respecto a la estructura estacionaria (1) mencionada, para situar la cinta de transporte de salida (C) indicada a la mencionada altura (H) de los otros puestos de operación mencionados con respecto al plano de referencia (Po).

Description

Sistema para el ajuste de la altura a un puesto para la alimentación de artículos en una máquina de embalaje.

La presente invención se refiere a máquinas de embalar, por ejemplo máquinas que rellenan de modo automático o semi-automático receptáculos, contenedores y/o botellas con productos, cierran las botellas rellenadas por la aplicación de una tapa procedente de un puesto de alimentación de tapas y adecuado para el producto contenido en el receptáculo, y luego preparan un paquete adecuado.

En mayor detalle, la invención se refiere a un sistema para el ajuste de la altura de un puesto para la alimentación de artículos en una máquina de embalaje, por ejemplo para el ajuste de la altura del puesto para la alimentación de tapas al puesto de aplicación de tapas.

En máquinas de embalaje conocidas, en relación con el tamaño de los contenedores que se han de llenar y cerrar, en particular en relación con la altura de los contenedores con respecto a un plano considerado como una referencia cero común, es posible ajustar, de un modo automático y mecanizado, la altura de las unidades de operación de los puestos para el llenado de contenedores y en el puesto para la aplicación de las tapas (por ejemplo la altura de las boquillas de llenado y del cabezal que aplica las tapas a las botellas).

Sin embargo, si se cambia el tamaño de los contenedores, la altura del puesto de alimentación de las tapas con respecto al plano de referencia común, en particular de la altura de la cinta de transporte de salida que lleva las tapas al puesto de aplicación de las tapas, aún se lleva a cabo de modo manual por un operador.

La patente estadounidense número US-A-4 559 760 da a conocer una máquina de encapsulado universal cuyo puesto de aplicación de las tapas se puede ajustar en su altura para cumplir con la altura correspondiente de los contenedores que se han de cerrar. Un conjunto de deslizamiento de la tapa o del miembro está montado de modo rígido sobre el puesto de encapsulado, y por tanto se mueve junto con el mismo puesto de encapsulado.

La patente estadounidense número US-A-5 931 341 da a conocer un dispositivo que deja caer un miembro ajustable en el cual la altura de liberación de los miembros de los contenedores se puede ajustar de acuerdo con la altura de los contenedores que se han de cerrar.

Es el objeto de la presente invención proponer un sistema que permite el ajuste automático, sin intervención manual del operador, la altura del puesto de alimentación de los artículos en una máquina de embalaje, sin desconectar el puesto de alimentación del último.

Es otro objeto de la presente invención proponer un sistema para el ajuste de la altura del puesto de alimentación de tapas en una máquina de embalaje, que interactúa con medios para ajustar otros puestos de trabajo de la máquina con respecto al mismo plano de referencia común.

Los objetos antes mencionados se logran por las características de la reivindicación independiente, mientras que las características preferenciales están definidas en las reivindicaciones dependientes.

Ahora se describirá la invención en mayor detalle con referencia a unas realizaciones en particular, no limitantes y con referencia a los dibujos que la acompañan, en los cuales:

- la figura 1 es una vista de un plano esquemático del sistema para el ajuste de la altura del puesto de alimentación de los artículos en una máquina de embalaje, propuesta por la presente invención;

- la figura 2 es una vista en sección lateral de elementos significativos del sistema propuesto.

Con referencia a las figuras adjuntas, la letra de referencia (S) indica un sistema para el ajuste de la altura de un puesto de alimentación de artículos en una máquina de embalaje, propuesta por la presente invención.

De acuerdo con la realización del ejemplo indicado en las figuras adjuntas, el puesto de alimentación (A) incluye un bol vibrador, que contiene tapas y va equipado con al menos una cinta de transporte (C) de salida para transportar las tapas hacia los puestos de operación subsecuentes de la máquina de embalaje, por ejemplo a un puesto de aplicación de tapas, hacia el cual se transportan también las botellas, procedentes de un puesto de llenado.

De un modo conocido, el puesto de llenado al igual que el puesto de la aplicación de la tapa de la máquina de embalaje incluyen medios para el ajuste automático de la altura de las unidades de operación respectivas (por ejemplo, de la altura de las boquillas de llenado de las botellas y de la altura de los medios de recogida, que recogen y aplican las tapas a las botellas y luego cierran las tapas sobre las botellas, respectivamente), en relación con el tamaño de las botellas que se han de embalar.

Para este propósito, la máquina de embalaje incluye una unidad de control (U), que controla, en relación con el tamaño de las botellas a embalar, los medios de ajuste para colocar las boquillas de llenado y los medios de recogida de las tapas a la altura adecuada con respecto al tamaño de las botellas.

Se ajusta la altura tomando como referencia el llamado plano de referencia cero para la máquina de embalaje, indicado con (P_{o}) en la figura 2, como la referencia en común para los varios puestos de operación de la máquina.

Es el objeto de la presente invención proponer un sistema (S), que está dirigido a ajustar, de modo automático y de acuerdo con los ajustes hechos en los puestos de operación de la máquina de embalar, en relación con el tamaño de las botellas a embalar, la altura del bol (A) que contiene las tapas, en particular la altura de la cinta de transporte de salida (C) con respecto a la referencia cero (P_{o}) común.

En consecuencia, el sistema de ajuste (S) incluye, del modo indicado en la figura 2, una estructura (1) estacionaria inferior, que es soportada por una superficie. (T), una estructura (2) superior móvil, que soporta el bol (A) y unos medios de accionamiento, indicados con el número de referencia (3), para desviar la estructura (2) móvil con respecto a la estructura (1) estacionaria.

Los medios de accionamiento (3) están conectados con la unidad de control (U).

En el ejemplo indicado, la estructura (1) estacionaria inferior descansa sobre el suelo (figura 2), sino es posible sujetar la estructura (1) estacionaria sobre cualquier pared fija, de preferencia vertical, por ejemplo hecho en la estructura de soporte de la máquina de embalaje conectada a ello.

Los medios de accionamiento (3) antes mencionados reciben de la unidad de control (U) una orden de activación (S1) correspondiente con un valor de altura (H) seleccionado para la cinta de transporte de salida (C) con respecto al plano de referencia cero (P_{o}) en relación con la altura seleccionada, por los medios de ajuste, para las unidades de operación de los otros puestos de la máquina de embalaje, en relación con el tamaño de las botellas a embalar.

Por tanto, los medios de accionamiento están dirigidos a desviar la estructura móvil (2) verticalmente con respecto a la estructura (1) estacionaria hasta que la cinta de transporte de salida (C) esté situada a la altura (H) seleccionada con respecto al plano (P_{o}).

De acuerdo con la realización en particular indicada como un ejemplo en la figura propuesta, la estructura estacionara inferior (1) incluye una serie de pies (11), huecos interiormente, soportados por la superficie (T), mientras que la estructura superior móvil (2) incluye una placa (21), que soporta el bol (A) y los medios (30) para el movimiento vertical con respecto a la estructura estacionaria (1), activada por los medios de accionamiento (3) indicados.

En mayor detalle, los medios para el movimiento vertical (30) incluyen una pluralidad de varillas verticales, cuyo número, por ejemplo, corresponde con el número de pies (11) de la estructura estacionaria (1).

Las varillas están conectadas en la parte superior a la placa (21) para la estructura (2) móvil, por la rotación de unos medios del tipo conocido.

La placa inferior de las varillas verticales caracteriza las secciones de rosca, que conectan los tornillos internos (13) sujetos a la parte superior de los pies huecos (11).

Los medios de accionamiento (3) incluyen un actuador, por ejemplo una caja de engranajes de motor (40), cuya parte inferior está conectada a la placa (21), y que lleva una polea (34) en rotación sobre un eje vertical.

La polea (34) mueve una correa (35), que se enrosca sobre las, poleas (36) fijadas directamente sobre las varillas verticales.

En consecuencia, la polea (34) pone en rotación las poleas de las varillas verticales en una dirección o en otra, en relación con la orden de activación (S1), que pueden subir o bajar la altura de la cinta de transporte de salida (C).

Las poleas hacen rotar las varillas verticales de tal forma que las secciones de rosca, que conectan con los tornillos internos (13), se mueven verticalmente con respecto a la estructura estacionaria (1), que desvían al mismo tiempo la placa (21) de la estructura móvil (2), y en consecuencia, la cinta de transporte de salida (C).

Del modo indicado en la figura 2, la polea de accionamiento (34), al igual que las poleas (36) enchavetadas sobre las varillas verticales y la cinta relativa (35), están contenidas en el mismo plano horizontal (0), que se mueve verticalmente de acuerdo con la
placa (21) de la estructura móvil (2).

El sistema (S) incluye también unos medios de detección y re-alimentación (5), conectados a la unidad de control (U), que detectan la desviación vertical de la estructura móvil (2) con respecto a la estructura estacionaria (1), indicando la altura real alcanzada por la cinta de transporte de salida (C) con respecto al plano de referencia (P_{o}).

Los medios (5) emiten y envían a la unidad de control (U) una señal (S2) que corresponde con el valor de la altura real alcanzada por la placa móvil (21), y en consecuencia por la cinta de transporte de salida (C). Correspondientemente, la unidad de control (U) desactiva la caja de engranajes de motor (40) cuando se alcanza el valor de altura (H) deseado.

La detección y los medios de re-alimentación (5) incluyen unos medios de sensor para detectar la extensión de la desviación vertical de la placa (21) de la estructura móvil (2) con respecto a la estructura estacionaria (1), unos medios de transductor lineal para la transformación del valor de la desviación, detectado de esta forma en la señal (S2), que indica la altura real alcanzada por la cinta de transporte de salida (C), y los medios de transmisión para transmitir la señal (S2) a la unidad de control (C).

De acuerdo con otras posibles realizaciones, no indicadas en las figuras adjuntas, pero que se han de considerar como incluidas dentro del objetivo protector de la presente invención, los medios (30) para mover verticalmente la estructura móvil (2) con respecto a la estructura estacionaria (1), pueden incluir una pluralidad de varillas telescópicas, o gatos, operados por unos medios de potencia (3) controlados por la unidad de control (U).

Resulta obvio de la descripción anteriormente indicada como el sistema (S) propuesto permite, en un modo extremadamente rápido y eficiente, el ajuste automático, sin la ayuda de las operaciones manuales exteriores, de la altura del puesto de alimentación de los artículos (A) en una máquina de embalaje con respecto al plano de referencia cero (P_{o}) de la máquina.

Además, el sistema (S) propuesto por la invención permite el ajuste automático de la altura de la cinta de transporte de salida (C) para los artículos que salen del puesto de alimentación (A) con respecto al plano de referencia cero (P_{o}), de acuerdo con los ajustes de las alturas de las unidades de operación llevadas a cabo en otros puestos de la misma máquina, en relación con el tamaño de los artículos que se han de embalar.

Otro aspecto técnico-funcional particularmente ventajoso de la invención resulta del hecho de que el sistema (S) propuesto para el ajuste de la altura del puesto de alimentación (A), puede comprobar, durante el ajuste de la altura, el valor de altura real alcanzado por la cinta de transporte de salida (C), comparándolo con el valor de altura deseado impuesto por el tamaño de los artículos que la máquina ha de embalar.

Claims (10)

1. Sistema para el ajuste de la altura de un puesto para la alimentación de artículos en una máquina de embalaje, el puesto de alimentación (A) indicado incluye al menos una cinta de transporte de salida (C), que suministra los mencionados artículos hacia otros puestos de operación de la mencionada máquina de embalaje, los puestos de operación indicados incluyen unos medios para ajustar su altura con respecto a un plano de referencia cero (P_{o}) común sometido a una unidad de control (U), el mencionado sistema se caracteriza por el hecho de que incluye: una estructura estacionaria inferior (1), que lleva el puesto (A) indicado y que está sujeta a unos medios de soporte (T), una estructura móvil superior (2), que soporta el puesto de alimentación (A) indicado, y unos medios de accionamiento (3) para desviar la estructura móvil (2) indicada con respecto a la estructura (1) estacionaria mencionada y conectado a la unidad de control (U) mencionada, los medios de accionamiento (3) indicados dirigidos a recibir de la unidad de control (U) mencionada una orden de activación (S1) en relación con un valor de altura (H) deseada de la cinta de transporte de salida (C) mencionada con respecto al plano de referencia (P_{o}) indicado, que corresponde con la altura impuesta por los medios de ajuste mencionados a los otros puestos de operación indicados, y que en consecuencia desplaza la estructura móvil (2) indicada verticalmente con respecto a la estructura estacionaria (1) mencionada, para situar la cinta de transporte de salida (C) indicada a la mencionada altura (H) de los otros puestos de operación mencionados con respecto al plano de referencia (P_{o}).

2. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que incluye unos medios de detección y de re-alimentación (5), conectados a la mencionada unidad de control (U) para la detección de la desviación vertical de la estructura móvil (2) indicada con respecto a la estructura estacionaria (1) mencionada, que indica la altura real alcanzada por la cinta de transporte de salida (C) mencionada con respecto al plano de referencia (P_{o}), y para enviar a la unidad de control (U) una señal (S2) que corresponde con el valor de la altura real alcanzada, para permitir a la unidad de control (U) que desactive los mencionados medios de accionamiento (3) cuando se alcanza el valor de altura (H) deseado.

3. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la mencionada estructura estacionaria (1) incluye una pluralidad de pies de soporte huecos (11) situados sobre una superficie horizontal (T), y por el hecho de que la mencionada estructura móvil (2) incluye una placa (21) que soporta el puesto de alimentación (A) indicado y unos medios (30) para el movimiento vertical con respecto a la mencionada estructura estacionaria (1), para conectar internamente los pies de soporte indicados, y por el hecho de que los medios de accionamiento (3) mencionados incluyen unos medios activadores para el control de los medios de movimiento vertical (30) indicados.

4. Sistema de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que los mencionados medios de movimiento vertical (30) incluyen unas varillas verticales, cuya parte superior está conectada, por unos medios de conexión de rotación, a la placa (21) indicada y cuya parte inferior está equipada con una sección de rosca que conecta con unas roscas interiores (13) correspondientes fijadas rígidamente a la parte superior de las patas huecas (11), y por el hecho de que los medios activadores (40) indicados constan de una caja de engranajes de motor (40), cuya parte inferior está conectada a la placa (21) mencionada, y que lleva una polea de accionamiento (34) en rotación sobre un eje vertical, la mencionada polea de accionamiento (34) que mueve una correa (35), que se enrosca sobre las poleas correspondientes (36) enchavetadas directamente sobre las varillas verticales.

5. Sistema de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que la mencionada polea de accionamiento (34), las poleas (36) indicadas enchavetadas sobre las varillas verticales mencionadas y la correa (35) relativa están contenidas en el mismo plano horizontal (0), que se mueve verticalmente junto con la mencionada estructura móvil (2).

6. Sistema de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que el mencionado movimiento vertical (30) incluye unas varillas telescópicas, conectadas a los medios activadores (40) indicados.

7. Sistema de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que los mencionados medios de detección y de re-alimentación (5) incluyen unos medios sensores que detectan la extensión de la desviación vertical indicada de la estructura móvil (2) con respecto a la estructura estacionaria (1), los medios transductores para la transformación del valor de la desviación indicada en la mencionada señal (S2) que indica el valor de altura real alcanzada por la cinta de transporte de salida (C) y unos medios para transmitir la señal (S2) indicada a la mencionada unidad de control (U).

8. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la mencionada estructura estacionaria (1) está sujeta a una pared fija.

9. Sistema de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que la mencionada pared fija es vertical.

10. Sistema de acuerdo con la reivindicación 8 o 9, caracterizado por el hecho de que la mencionada pared es parte de la estructura de soporte de la máquina de embalaje conectada al puesto de alimentación (A) indicado.