ES2263830T3 - Sistema de desvio para medios de guia en un juego de vehiculos. - Google Patents
Sistema de desvio para medios de guia en un juego de vehiculos.Info
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Abstract
Sistema de desvío para medios de guía en un juego de vehículos, siendo dicho juego del tipo que comprende una trayectoria determinada por unos medios de guía (2) y al menos un vehículo provisto de un seguidor guía (4) adaptado a dichos medios de guía (2) para seguir dicha trayectoria, que comprende: - al menos una bifurcación (7) en dichos medios de guía (2) de la que parten unas primera y segunda ramas (2a, 2b); - una aguja (9) montada en dicha bifurcación (7) de manera que puede desplazarse entre una primera posición, en la que dicho seguidor de guía (4) del vehículo es forzado a seguir por dicha primera rama (2a), y una segunda posición, en la que el seguidor de guía (4) es forzado a seguir por la segunda rama (2b); caracterizado porque comprende: - un brazo (11) unido a dicha aguja (9) y provisto de un extremo de contacto (22) situado corriente arriba de dicha aguja (9), siendo dicho extremo de contacto (22) susceptible de ser empujado al pasar el vehículo por un miembro móvil (12) retráctil asociado al vehículo antes de que el seguidor de guía (4) alcance la aguja (9) para cambiar la aguja (9) de dicha primera posición a dicha segunda posición, o viceversa, durante un tiempo suficiente para que el seguidor de guía (4) sea forzado a seguir por la posición final seleccionada, estando incorporado un sistema de control para accionar remotamente dicho miembro móvil (12) del vehículo.
Description
Sistema de desvío para medios de guía en un
juego de vehículos.
La presente invención concierne a un sistema de
desvío para medios de guía en un juego de vehículos, y más
específicamente a un sistema de desvío para un juego de vehículos
del tipo que comprende unos medios de guía formados por unas
acanaladuras en una pista de rodadura, y donde los vehículos de
juguete están accionados por un motor eléctrico y provistos de un
conjunto de guía y toma dinámica de corriente asociado al chasis y
adaptado para deslizar por el interior de la citada acanaladura de
guía y tomar alimentación eléctrica de unas vías electroconductoras
que flanquean dicha acanaladura de guía.
Son bien conocidos juegos de competición de
vehículos de juguete en los que, según su forma de ejecución más
clásica y popular, la pista de rodadura comprende al menos dos de
dichas acanaladuras de guía separadas, cada una para un vehículo,
de manera que los vehículos pueden competir entre sí. Cada
acanaladura de guía está flanqueada por dos vías electroconductoras
conectadas, a través de unos medios para regular la tensión
controlados por un jugador, a una fuente de alimentación. De esta
manera, cada jugador puede variar la velocidad de su vehículo sobre
la pista regulando la tensión suministrada a las vías. Los
documentos ES-A-1031830 y
ES-A-1023869 hacen referencia a
juegos de competición de vehículos adaptados para correr en este
tipo de pistas. Sin embargo, con esta configuración, cada jugador
controla sus vías pero no su vehículo, y así, en el caso de que un
vehículo de un jugador pasara de su guía a la guía vecina pasaría
automáticamente a ser controlado por el jugador que controla dicha
guía vecina, y esto terminaría la competición.
La patente
US-A-5970882 describe un juego de
competición de vehículos de juguete en pistas con acanaladura de
guía que incluye desvíos en dichas acanaladuras. Sin embargo, en la
pista existen dos circuitos paralelos independientes, cada uno
formado por una acanaladura en la que está dispuestos desvíos y
ramificaciones que vuelven a confluir en la misma acanaladura de la
que han partido y, aunque se producen cruces, en ningún caso se
comunica un circuito con otro. Es decir, sólo admite un vehículo
para cada acanaladura de guía.
Se conocen en el estado de la técnica desvíos
para vehículos de juguete que se desplazan usando conjuntos de guía
y toma dinámica de corriente, tales como trenes eléctricos y
similares. Aquí los desvíos comprenden las clásicas agujas
pivotantes y un mecanismo de cambio de agujas accionado manualmente
o por un actuador, tal como un solenoide, situado junto al desvío.
En este segundo caso, el jugador puede opcionalmente mandar desde
el puesto de control una orden de cambio de aguja transmitida
usualmente a través de un cable conductor específico. Sin embargo,
en estos juegos del tipo de los trenes eléctricos, todas las vías,
con sus desvíos, ramificaciones y confluencias, están bajo un mismo
control de la tensión y, por consiguiente, los vehículos pueden
cambiar de una vía a otra sin problemas. Dos trenes pueden circulan
a la vez por una misma vía o por diferentes vías conectadas entre
sí por desvíos y confluencias estando ambos bajo el mismo control de
velocidad ejercido por un único jugador. Es decir, no es un juego
de competición de velocidad.
También se conocen en el estado de la técnica
algunas aproximaciones al tema del control de la velocidad de
diferentes vehículos de juguete utilizando una única vía de
comunicación.
La patente
EP-A-0574634 describe un sistema de
control de un vehículo de juguete controlado por radio que circula
libremente sobre una superficie de rodadura. Dicho vehículo de
juguete es gobernado mediante unos comandos operativos
transportados por señales de control digitales que incluyen un
código de identificación. Esto permite compartir un único
radiocanal para más de un vehículo, lo cual es especialmente útil
cuando, por algún motivo, los radiocanales no abundan o cuando
resulta muy costoso fabricar un sistema de comunicación
sintonizable.
La Patente
FR-A-2042168 describe todas las
características expuestas en el preámbulo de la reivindicación
1.
El objetivo de la presente invención es el de
aportar un sistema de desvío para unos medios de guía en un juego
de vehículos, en el que unos medios asociados al vehículo sean
capaces accionar o no accionar unos medios de cambio de aguja
montados en una bifurcación de dichos medios de guía antes de que un
seguidor de guía del vehículo alcance dicha bifurcación, actuando
los citados medios asociados al vehículo en respuesta a una señal
emitida desde fuera del vehículo.
El anterior objetivo se consigue, de acuerdo con
la presente invención, aportando un sistema de desvío para medios
de guía en un juego de vehículos, siendo dicho juego del tipo que
comprende una trayectoria determinada por dichos medios de guía y
al menos un vehículo provisto de un seguidor de guía adaptado a
dichos medios de guía para seguir dicha trayectoria de acuerdo a la
reivindicación 1. El sistema comprende: al menos una bifurcación en
dichos medios de guía de la que parten unas primera y segunda ramas;
una aguja montada en dicha bifurcación de manera que puede
desplazarse entre una primera posición, en la que dicho seguidor de
guía del vehículo es forzado a seguir por dicha primera rama, y una
segunda posición, en la que el seguidor de guía es forzado a seguir
por la segunda rama; y un brazo unido a dicha aguja y provisto de un
extremo de contacto situado corriente arriba de dicha aguja, siendo
dicho extremo de contacto susceptible de ser empujado, al pasar el
vehículo, por un miembro móvil asociado al vehículo antes de que el
seguidor de guía alcance la aguja. Es decir, es el propio vehículo,
mediante dicho miembro móvil, el que actúa sobre dicho brazo para
cambiar la aguja de dicha primera posición a dicha segunda
posición, o viceversa, determinando cuál de la primera o segunda
rama va a seguir. En la invención también está previsto un sistema
de control para accionar remotamente dicho miembro móvil del
vehículo.
Aunque la invención es aplicable a cualquier
juego de vehículos que comprenda unos medios de guía, por ejemplo,
trenes eléctricos y similares, los ejemplos de realización
preferidos están aplicados a juegos de competición de vehículos en
los que dichos medios de guía comprenden una superficie de rodadura
para el vehículo en la que está dispuesta al menos una acanaladura
de guía, bifurcada en unas primera y segunda ramas. Adyacentes a
lado y lado de dicha acanaladura de guía y de dichas primera y
segunda ramas están previstas unas vías electroconductoras
conectadas a una fuente de alimentación eléctrica. El citado
vehículo comprende un motor eléctrico dispuesto para accionar una o
más ruedas motrices que actúan sobre dicha superficie de rodadura, y
un conjunto de guía y toma dinámica de corriente en el que está
incorporado de dicho seguidor de guía en forma de una aleta adaptada
para deslizar por el interior de la citada acanaladura de guía y
unas escobillas conectadas a dicho motor y dispuestas para tomar
corriente eléctrica de alimentación desde dichas vías
electroconductoras al mismo tiempo que el vehículo se desplaza. En
este caso, dicha aguja de desvío está dispuesta en el interior de la
acanaladura de guía, en la zona de la bifurcación, y articulada de
manera que puede pivotar entre dichas primera y segunda posiciones
respecto a un eje normal a dicha superficie de rodadura. Dicho eje
está situado en el extremo de corriente debajo de la aguja, y unos
medios elásticos empujan dicha aguja hacia la citada primera
posición. El citado brazo está situado por debajo de la aguja y el
extremo de contacto esta en la trayectoria de la ranura de guía y a
un nivel más bajo que el nivel alcanzado por dicha aleta del
conjunto de guía y toma dinámica de corriente del vehículo en el
interior de la acanaladura. El mencionado miembro móvil del vehículo
es un miembro retráctil vinculado a unos medios de actuación
montados sobre el vehículo, los cuales forman parte de dichos
sistema de control, para desplazar dicho miembro retráctil entre
unas posiciones retraída y extendida. En la citada posición
retraída, el miembro retráctil no sobresale inferiormente del
vehículo para alcanzar el extremo de contacto del brazo, con lo
que, al pasar el vehículo por la bifurcación, la aguja permanece en
su primera posición. Por el contrario, en la citada posición
extendida, el miembro retráctil sobresale inferiormente del
vehículo para alcanzar el extremo de contacto del brazo, con lo que,
al pasar el vehículo por la bifurcación, la aguja es forzada a su
segunda posición. El sistema de control comprende además unos
medios emisores para emitir una señal específica de accionamiento de
dichos medios de actuación y unos medios receptores asociados al
vehículo para recibir dicha señal.
Ventajosamente, el miembro retráctil está
asociado al citado conjunto de guía y toma dinámica de corriente
del vehículo, y más específicamente, el miembro retráctil está
montado de manera deslizante en un pasaje de un vástago de
pivotamiento del conjunto de guía y toma dinámica de corriente y que
atraviesa la aleta de modo que, en su posición retraída, está
escondido en dicho pasaje y, en su posición extendida, sobresale
inferiormente de la aleta. Gracias a que dicho vástago está
insertado de manera giratoria en un agujero de la parte inferior
del vehículo, un extremo superior del miembro retráctil sobresale
por el extremo superior del vástago y desde donde es accionado por
los medios de actuación.
Preferiblemente, las vías electroconductoras son
alimentadas a una tensión constante predeterminada y dichos medios
emisores y receptores de señal del sistema de control usan para cada
vehículo señales digitales multiplexadas transmitidas a través de
un mismo canal, por ejemplo, a través de las vías electroconductoras
(6a, 6b), aunque es posible transmitirlas, por ejemplo, a través de
un mismo canal de radiofrecuencia. Estas señales digitales
multiplexadas incluyen al menos un código de identificación del
vehículo, un comando de regulación de velocidad y un comando de
accionamiento de los medios de actuación. Los medios emisores están
dispuestos en un mando asociado a un vehículo controlado por un
usuario. Con este sistema de control varios vehículos pueden correr
a la vez por cualquiera de varias guías interconectadas mediante
desvíos según la presente invención, siendo cada vehículo
controlado independientemente por su respectivo jugador para regular
su velocidad y tomar una u otra rama en los desvíos, lo que
permite, por ejemplo, efectuar adelantamientos. Un equipo de juego
adecuado para proporcionar una competición emocionante entre dos,
tres o más jugadores incluye, por ejemplo, una trayectoria formada
por varios tramos de pista con dos carriles de guía interconectados
por varias ramas de desvío y dos, tres o más automóviles con sus
respectivos mandos de control.
A continuación se describirá la presente
invención por medio de unos ejemplo de realización con referencia a
los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1A es una vista en planta superior de
una superficie de rodadura con una acanaladura y una bifurcación
provista de un sistema de desvío de acuerdo con un primer ejemplo de
realización de la presente invención, con la aguja en la primera
posición, en donde la aguja y la trayectoria de la acanaladura
determinada por la aguja en dicha primera posición se muestran
sombreadas para una mejor comprensión;
la Fig. 1B es una vista en planta superior
similar a la de la Fig. 1A pero con la aguja en la segunda posición,
en donde también la aguja y la trayectoria determinada por la misma
se muestran sombreadas;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva que
muestra un cuerpo que incorpora la aguja de las Figs. 1A y 1B, junto
con un brazo que define perfil de leva y un brazo de palanca;
la Fig. 3 es una vista parcial en perspectiva
seccionada por mitad del conjunto de guía y toma dinámica de
corriente según el primer ejemplo de realización de la invención
acoplado a una parte inferior del vehículo y con el miembro
retráctil en posición extendida accionado por los medios de
actuación;
la Fig. 4A es una vista en sección transversal
que muestra el conjunto de guía y toma dinámica de corriente de la
Fig. 3 con el miembro retráctil en la posición retraída y en
relación con los medios de guía de las Figs. 1A y 1B en la zona de
la bifurcación, donde la aguja está en su primera posición;
la Fig. 4B es una vista en sección transversal
que muestra el conjunto de guía y toma dinámica de corriente de la
Fig. 3 con el miembro retráctil en la posición extendida y en
relación con los medios de guía de las Figs. 1A y 1B en la zona de
la bifurcación, donde la aguja es desplazada y mantenida en su
segunda posición por el miembro retráctil;
las Figs. 5A y 5B son vistas similares a las de
las Figs. 1A y 1B, pero de acuerdo con un segundo ejemplo de
realización de la invención, en el que el cuerpo que incorpora la
aguja y el brazo incluye además unos elementos de contacto en los
lados de la aguja para suplir unas interrupciones en las vías
electroconductoras en la zona de la bifurcación;
la Fig. 6 es una vista en perspectiva que
muestra el cuerpo que incorpora la aguja con elementos de contacto
laterales en la bifurcación de las Figs. 5A
y 5B;
y 5B;
la Fig. 7 es una vista en perspectiva en
explosión del cuerpo de la Fig. 6;
la Fig. 8 es una vista en perspectiva seccionada
del cuerpo de la Fig. 6;
las Figs. 9A y 9B son vistas en sección
transversal similares a las de las Figs. 4A y 4B pero en las que la
bifurcación incorpora el cuerpo de la Fig. 6 y el conjunto de guía y
toma dinámica de corriente del vehículo responde a dicho segundo
ejemplo de realización de la invención, en el que la aleta incorpora
unos contactos laterales;
la Fig. 10 es una vista en planta superior de un
tramo de pista que incluye unas primera y segunda ranuras de guía
con una bifurcación de la que parte una rama que se conecta con la
segunda ranura de guía en una confluencia, estando incorporado el
primer ejemplo de realización del sistema de desvío de la invención
mostrado en las Figs. 1A y 1B en dicha bifurcación;
la Fig. 11 es una vista en planta superior de un
tramo de pista que incluye unas primera y segunda ranuras de guía
con sendas bifurcaciones de las que parten sendas ramas que se
cruzan y se conectan corriente abajo con las segunda y primera
ranuras de guía en unas respectivas confluencias, estando
incorporado el primer ejemplo de realización del sistema de desvío
de la invención mostrado en las Figs. 1A y 1B en ambas
bifurcaciones;
la Fig. 12 es una vista en planta superior de un
tramo de pista similar al de la Fig. 10 pero en el que está
incorporado el segundo ejemplo de realización del sistema de desvío
de la invención mostrado en las Figs. 5A y 5B tanto en dicha
bifurcación como en dicha confluencia; y
la Fig. 13 es una vista en planta superior de un
tramo de pista similar al de la Fig. 11 pero en el que está
incorporado el segundo ejemplo de realización del sistema de desvío
de la invención mostrado en las Figs. 5A y 5B tanto en ambas
bifurcaciones como en ambas confluencias.
Haciendo referencia en primer lugar a las Figs.
1A y 1B, en ellas se muestra una superficie de rodadura la con una
acanaladura de guía 2 y unas vías electro conductoras 6a, 6b
asociadas a lado y lado de la acanaladura de guía 2. Dichas vías
electroconductoras 6a, 6b están conectadas a polaridades opuestas de
una fuente de alimentación de corriente continua. Sobre la
mencionada superficie de rodadura 1a de esta pista se desplazan
unos vehículos de juguete (no mostrados), los cuales son del tipo
que comprende esencialmente un bastidor o chasis en el cual va
montado un motor eléctrico dispuesto para accionar al menos un eje
conectado a unas ruedas motrices en contacto con la superficie de
rodadura la. En una zona delantera del bastidor o parte inferior
del vehículo está montado un conjunto de guía y toma dinámica de
corriente 3 (véanse las Figs. 3, 4A y 4B) provisto de una aleta 4
adaptada para deslizar por el interior de la citada acanaladura de
guía 2 y unas escobillas 32 para tomar dinámicamente corriente
eléctrica de alimentación desde dichas vías electroconductoras 6a,
6b asociadas a dicha acanaladura de guía 2.
La acanaladura de guía 2 incluye una bifurcación
7 de la que parten unas primera y segunda ramas 2a, 2b. Aquellas de
dichas vías electroconductoras 6a, 6b que situadas en lados opuestos
de la ranura de guía 2 tienen continuidad en las vías
electroconductoras 6a, 6b situadas en los lados más alejados de las
ramas 2a, 2b, mientras que unos respectivos tramos de vías
electroconductoras 6a, 6b nacen sin contacto entre sí en las
proximidades de la bifurcación 7 y se extienden corriente abajo en
los lados más próximos de las ramas 2a, 2b. Dado que las vías
electroconductoras 6a y 6b tienen polaridades opuestas, las mismas
presentan unas interrupciones 8 en la zona de la bifurcación 7 con
el fin de evitar un contacto entre ellas que produciría un
cortocircuito. Hay que señalar que en las Figs. 1A y 1B, así como
en otras de las figuras que acompañan esta descripción, la
dirección en la que se desplazan los vehículos de juguete sobre la
superficie de rodadura la se ha indicado mediante una flecha D.
Dentro de la acanaladura de guía 2, en la zona
de la bifurcación 7, está montada una aguja 9 de manera que puede
pivotar respecto a un eje 15 normal a la superficie de rodadura la
de la pista. Gracias a ello, la aguja 9 es susceptible de pivotar
entre unas primera y segunda posiciones. Para una mayor claridad, la
aguja 9 se muestra sombreada en dichas primera y segunda posiciones
en las Figs. 1A y 1B, respectivamente. La citada primera posición
se muestra en la Fig. 1A y en ella la aguja 9 queda adosada a un
lado (el lado derecho en las figuras) de la acanaladura de guía 2,
de manera que dicha aleta 4 del conjunto de guía y toma dinámica de
corriente 3 del vehículo es forzada a seguir por la primera rama 2a.
La segunda posición de la aguja 9 se muestra en la Fig. 1B y en
ella la aguja queda adosada al lado opuesto (el lado izquierdo en
las figuras) de la acanaladura de guía 2, de manera que la aleta 4
del conjunto de guía y toma dinámica de corriente 3 del vehículo es
forzada a seguir por la segunda rama 2b. También, para una mayor
claridad, las trayectorias habilitadas por las combinaciones de la
acanaladura de guía 2 respectivamente con primera rama 2a (Fig. 1A)
y con la segunda rama 2b (Fig. 1B) se muestran sombreadas.
Unos medios elásticos 10 empujan dicha aguja 9
hacia la citada primera posición mientras que un brazo 11 conectado
a la aguja 9 es empujado selectivamente por un miembro retráctil 12
asociado al vehículo para situar la aguja 9 en la segunda posición
durante un tiempo suficiente para que la aleta 4 sea forzada a
seguir por la segunda rama 2b. El mencionado miembro retráctil 12
es susceptible de ser desplazado por unos medios de actuación 17,
26 montados sobre el vehículo en respuesta a una señal específica de
accionamiento emitida por unos medios emisores externos al vehículo
y recibida por unos medios receptores de dicha señal asociados al
vehículo. Preferiblemente, las vías electroconductoras están
alimentadas a una tensión constante predeterminada y la citada
señal específica de accionamiento de dichos medios de actuación 17
comprende una señal digital con un código de identificación
específico de un vehículo en particular, un comando de regulación de
velocidad y un comando de accionamiento de los medios de actuación,
estando dicha señal troceada o multiplexada y transmitida a los
citados medios receptores asociados al vehículo a través las vías
electroconductoras 6a, 6b. Los citados medios emisores están
asociados a un mando controlado por un usuario.
El desplazamiento del miembro retráctil 12 se
efectúa entre una posición retraída, en la que, al pasar el
vehículo por dicha bifurcación 7, el miembro retráctil 12 no
interactúa con dicho brazo 11 (véase la Fig. 4A), por lo que la
aguja 9 permanece en su primera posición, y una posición extendida,
en la que, al pasar el vehículo por la bifurcación 7, el miembro
retráctil 12 interactúa con el brazo 11 antes de que dicha aleta 4
haya alcanzado la aguja 9 (véase la Fig. 4B), forzando con ello a la
aguja 9 a su segunda posición.
De acuerdo con el ejemplo de realización
ilustrado, dicho miembro retráctil 12 está asociado al citado
conjunto de guía y toma dinámica de corriente 3 del vehículo y, en
su posición extendida, se extiende hacia el interior de la
acanaladura de guía sobresaliendo inferiormente más allá de la
profundidad de la aleta 4. El conjunto de guía y toma dinámica de
corriente 3 con el miembro retráctil 12 están descritos más abajo
con relación a las Figs. 3 a y 4A-B.
Por su parte, en la Fig. 2 se muestra en detalle
un cuerpo 38 que integra el citado brazo 11, la aguja 9, y además
un brazo de palanca 28 que parte lateralmente de una zona próxima a
un alojamiento para el eje 15. El brazo 11 está adosado a una parte
inferior de la aguja 9 y presenta, en un extremo de contacto 22
distal del citado eje 15, un perfil de leva 14 el cual, cuando la
aguja 9 está en su primera posición (Fig. 1A), queda en la
trayectoria de la acanaladura de guía 2 y a un nivel inferior al que
alcanza la aleta 4 en la acanaladura de guía 2, pero superior al
que alcanza el miembro retráctil 12 en su posición extendida. El
perfil de leva 14 tiene una inclinación adecuada para que cuando,
en uso, el perfil de leva 14 sea empujado por el miembro retráctil
12 en su posición extendida, el cuerpo 38 sea desplazado para
cambiar la aguja 9 de la primera a la segunda posición, y está a
una distancia de la aguja 9 tal que hace que ésta haya alcanzado su
segunda posición (Fig. 1B) antes de que la aleta 4 haya llegado a
la misma. El perfil de leva 14 se prolonga en un perfil de guía 16
dispuesto a todo lo largo del brazo 11 para mantener la aguja 9 en
su segunda posición durante todo el paso del vehículo por dicha
bifurcación 7 por el contacto del miembro retráctil 12, en su
posición extendida, con dicho perfil de guía 16.
El citado brazo de palanca 28 y parte del brazo
11 quedan situados en una cara inferior de la superficie de
rodadura la. En el extremo distal del brazo de palanca 28 están
aplicados dichos medios elásticos, los cuales comprenden, por
ejemplo, un muelle helicoidal a tracción 10 con un extremo sujetado
a un tetón 29 dispuesto en dicha cara inferior de la pista 1 y otro
extremo sujetado a dicho brazo de palanca 28.
En las Figs. 3 y 4A-B se muestra
el conjunto de guía y toma dinámica de corriente 3 provisto del
miembro retráctil 12. Este el conjunto de guía y toma dinámica de
corriente 3 comprende una pieza que define la aleta 4 destinada a
seguir la acanaladura de guía 2 y un vástago 19 insertado en un
agujero de la parte inferior 40 del vehículo, con lo que el
conjunto queda sujetado al vehículo de manera que puede pivotar. El
miembro retráctil 12 está alojado de manera deslizante en un pasaje
21 existente en la aleta 4 y que se prolonga por el centro de dicho
vástago 19, de manera que un extremo superior 20 del miembro
retráctil 12 sobresale por la parte superior del vástago 19. El
citado pasaje 21 tiene una porción ensanchada 25 junto a su extremo
superior en la que está alojado un elemento elástico, tal como un
muelle 26 helicoidal a compresión, retenido por un tope 27 fijado
al miembro retráctil 12. Este muelle 26 empuja en todo momento al
miembro retráctil hacia su posición retraída y forma parte de los
citados medios de actuación 17, 26, los cuales comprenden además una
palanca 13 accionada por un actuador, tal como un solenoide 18. Un
extremo de dicha palanca 13 es susceptible de presionar contra
dicho extremo superior 20 del miembro retráctil 12 para desplazar al
miembro retráctil 12 desde la posición retraída a la posición
extendida, venciendo la fuerza elástica de dicho muelle 26.
El conjunto de guía y toma dinámica de corriente
3 del vehículo comprende además unas plataformas portaescobillas 31
que sobresalen a lado y lado del mismo, entre el vástago 19 y la
aleta 4, en una posición substancialmente paralela a unas
superficies superiores de contacto de las vías electroconductoras
6a, 6b. En cada una de dichas plataformas portaescobillas 31 están
dispuestos unos medios para sujetar la respectiva escobilla 32 y
conectarla eléctricamente al motor. El vástago 19 define un resalto
anular 33 exterior y un escalón cilíndrico 34 exterior en su
extremo superior, en cuyo escalón cilíndrico 34 está sujetado, por
enchufe elástico a presión, un collar de fijación 35, quedando
atrapada, entre dicho collar de fijación 35 y dicho resalto anular
33, una zona del bastidor del vehículo próxima a un agujero en el
que está insertado el vástago 19 de manera que éste, junto con la
aleta 4 y la pieza portaescobillas 30, puede girar libremente. Las
configuraciones del collar de fijación 35 y del escalón 34 del
vástago 19 son tales que dicho collar de fijación 35 no puede girar
respecto al vástago 19. Ventajosamente, el collar de fijación 35
tiene una palanca 36 (Fig. 3) vinculada al bastidor a través de
unos medios elásticos (no mostrados) que, en ausencia de otras
fuerzas, por ejemplo cuando el vehículo está fuera de la pista,
tienden a situar el conjunto de guía y toma dinámica de corriente 3
con la aleta 4 orientada según la dirección longitudinal del
vehículo.
Pasando a la Fig. 10, en ella se muestra un
ejemplo de aplicación del sistema de desvío de acuerdo con el
primer ejemplo de realización de la presente invención, Se trata de
una porción de pista 1 provista en sus extremos, como es
convencional, de medios (no mostrados) de conexión mecánica con
otras porciones de pista para formar un circuito, el cual es
generalmente un circuito cerrado. Esta porción de pista 1 comprende
una superficie de rodadura la y unas primera y segunda acanaladuras
de guía 80, 90, por las cuales pueden circulan uno o más vehículos
provistos de un conjunto de guía y toma dinámica de corriente 3 como
el descrito con relación a las Figs. 3 a 7C, desplazándose en la
dirección de las flechas D. La primera acanaladura de guía 80
comprende una de las anteriormente mencionadas bifurcaciones 87 de
la que parten unas primera y segunda ramas 82a, 82b. La citada
primera rama 82a es prolongación de la correspondiente primera
acanaladura de guía 80, mientras que dicha segunda rama 82b
confluye con la segunda acanaladura de guía 90 en una confluencia
93. A lado y lado de las primera y segunda acanaladuras de guía 80,
90 y de dichas primera y segunda ramas 82a, 82b están dispuestas
unas respectivas vías electroconductoras 75a, 75b. En unas zonas de
dichas vías electroconductoras 75a, 75b próximas a la bifurcación
87 y a la confluencia 93 existen unas interrupciones 88, 98 con el
fin impedir el contacto entre ellas y así evitar cortocircuitos
debidos a la polaridad eléctrica opuesta que tienen las vías
electroconductoras 75a, 75b adyacentes a la salida de bifurcación 87
y a la entrada de la confluencia 93. Las vías electroconductoras
75a, 75b terminan, como también es convencional, en los bordes de la
porción de pista 1 con unos medios de conexión eléctrica 84 a vías
electroconductoras de otras porciones de pista. En la bifurcación
87 está dispuesto un conjunto de aguja 9, brazo 11 y perfil de leva
14 como el del cuerpo 38 descrito anteriormente con relación a las
Figs. 1A, 1B y 2. Con esta configuración, un vehículo que
inicialmente se desplaza por la primera acanaladura de guía 80
puede, opcionalmente, seguir por la primera rama 82a o cambiar a la
segunda acanaladura de guía 90 a través de la segunda rama 82b con
la intervención de un cambio de la aguja 9 accionado por el miembro
retráctil 19 del conjunto de guía y toma dinámica de corriente 3 del
vehículo. En la Fig. 10 la aguja 9 se muestra en su primera
posición. Aunque no se ha ilustrado, se puede aportar una porción
de pista 1 análoga a la de la Fig. 10 pero con el desvío inverso,
dispuesto para pasar de la segunda guía 90 a la primera guía 80. En
este caso, el cuerpo 38 presentaría una simetría especular respecto
al cuerpo 38 mostrado en las Figs. 1A, 1B y 2.
En la Fig. 11 se muestra otra aplicación del
primer ejemplo de realización de la presente invención. Se trata
igualmente de una porción de pista 1 prevista para ser conectada
mecánicamente con otras porciones de pista para formar un circuito
y que comprende una superficie de rodadura 1a con una primera y una
segunda acanaladuras de guía 50, 60. Sin embargo aquí cada una de
las primera y segunda acanaladuras de guía 50, 60 incluye una de
dichas bifurcaciones 57, 67 de la que parten unas primeras ramas
52a, 62a y unas segundas ramas 52b, 62b. Las primeras ramas 52a,
62a son prolongación de las correspondientes primera y segunda
acanaladuras de guía 50, 60 mientras que la segunda rama 52b de la
primera acanaladura de guía 50 confluye más adelante con la primera
rama 62a de la segunda acanaladura de guía 60 en una confluencia 63
y la segunda rama 62b de la segunda acanaladura de guía 60 confluye
más adelante con la primera rama 52a de la primera acanaladura de
guía 60 en una confluencia 53. En una zona media se efectúa un
cruce 51 de las segundas ramas 52b, 62b. A lado y lado de las
primera y segunda acanaladuras de guía 50, 60 y de cada una de
dichas primeras y segundas ramas 52a, 62a; 52b, 62b están
dispuestas unas respectivas vías electroconductoras 70a, 70b.
También aquí, y por los mismos motivos expuestos más arriba,
existen unas interrupciones 58, 59, 68 en unas zonas de dichas vías
electroconductoras 70a, 70b próximas a las bifurcaciones 57, 67,
confluencias 53, 63 y además en el cruce 51. Al igual que en el
ejemplo de la Fig. 8, las vías electroconductoras 70a, 70b terminan
en los bordes de la porción de pista 1 con unos medios de conexión
eléctrica 54 a vías electroconductoras de otras porciones de pista.
En ambas bifurcaciones 57, 67 están dispuestos sendos cuerpos 38
integrantes de la aguja 9, el brazo 11 y el perfil de leva 14 de
acuerdo con la presente invención. En la Fig. 11, la aguja 9 de la
primera bifurcación 57 se muestra en su primera posición y la de la
segunda bifurcación 67 en su segunda posición. Evidentemente, el
cuerpo 38 de la segunda bifurcación 67 presenta una simetría
especular respecto al cuerpo 38 de la primera bifurcación 57, el
cual es como el mostrado en las Figs. 1A, 1B, 2. Con esta
configuración, cualquier vehículo que inicialmente se desplace por
la primera o segunda acanaladura de guía 80, 90 puede,
opcionalmente, seguir por la correspondiente primera o segunda rama
82a, 92a o cambiar a la segunda o primera acanaladura de guía 90,
80 a través de la correspondiente segunda rama 82b, 92b con la
intervención de un cambio de la respectiva aguja 9 accionado por el
miembro retráctil 19 del conjunto de guía y toma dinámica de
corriente 3 del vehículo correspondiente.
En el primer ejemplo de realización arriba
descrito, los vehículos sufren una pequeña interrupción de
alimentación eléctrica en las mencionadas interrupciones 8, 58, 59,
68, 88, 98 de las vías electroconductoras 6a, 6b; 70a, 70b; 75a,
75b que superan por inercia sin experimentar apenas una pérdida de
velocidad. Sin embargo, de acuerdo con un segundo ejemplo de
realización de la invención, se han previsto unos medios para evitar
que los vehículos sufran dichas interrupciones de alimentación
eléctrica en las interrupciones 8, 58, 59, 68, 88, 98 de las vías
electroconductoras 6a, 6b; 70a, 70b; 75a, 75b.
Haciendo referencia ahora a las Figs. 5A, 5B, en
ellas se muestra una superficie de rodadura la en la que, al igual
que en las Figs. 1A y 1B, está dispuesta una acanaladura de guía 2
con una bifurcación 7 de la que parten unas primera y segunda ramas
2a, 2b. La acanaladura de guía 2 y las primera y segunda ramas 2a,
2b están flanqueadas por unas respectivas vías electroconductoras
6a, 6b conectadas a polaridades opuestas de una fuente de corriente
continua, y en la zona de la bifurcación 7 está dispuesto un cuerpo
38 provisto de una aguja 9, un brazo 11 y un brazo de palanca 28.
Sin embargo, en este segundo ejemplo de realización, dicha aguja 9
incorpora unos elementos electroconductores 9a, 9b (véanse también
las Figs. 6 a 8) conectados a polaridades opuestas de dicha fuente
de corriente continua sobresaliendo ligeramente de sus caras
laterales, mientras que la aleta 4 del conjunto de guía y toma
dinámica de corriente 3 de acuerdo con este segundo ejemplo de
realización de la invención comprende unos contactos eléctricos 4a,
4b (véanse las Figs. 9A y 9B) dispuestos en sus flancos y
conectados eléctricamente al motor para tomar corriente eléctrica de
alimentación desde al menos uno de dichos elementos
electroconductores 9a, 9b en la zona de la bifurcación 7 donde al
menos una de las escobillas 32 no puede hacer contacto con una
respectiva vía electroconductora 6a, 6b debido a dichas
interrupciones 8. Ventajosamente, dichos contactos eléctricos 4a, 4b
de la aleta 4 tienen unas prolongaciones superiores conectadas con
las escobillas 32, las cuales están a su vez conectadas con el
motor.
Se observará que las segundas ramas 2a, 2b en
las Figs. 5A, 5B parten hacia lados opuestos que las ramas 2a, 2b en
las Figs. 1A, 1B. Esto es indistinto puesto que en ambos ejemplos de
realización se han provisto bifurcaciones hacia ambos lados usando
cuerpos 38 especularmente simétricos, como muestran las Figs. 11 y
13.
Tal como se muestra mejor en las Figs. 7 y 8,
preferiblemente, al menos uno de los elementos electroconductores
9a es retráctil y está empujado hacia su posición más sobresaliente
por unos medios elásticos 5. Usualmente, dicho elemento
electroconductor retráctil 9a es sólo uno y está dispuesto en el
lado de la aguja 9 correspondiente al lado opuesto al lado hacia el
cual es empujado por los medios elásticos 10 conectados al brazo de
palanca 28 (en los dibujos, correspondiente al lado donde se
encuentra la palanca 28). El otro elemento electroconductor 9b es
fijo y dispuesto en el lado opuesto. Esto es así dado que los
citados medios elásticos 10 presionarán el elemento
electroconductor fijo 9b de la aguja 9 contra el contacto 4b de la
aleta 4 cuando ésta se encuentre en lado hacia el cual es empujado
por los medios elásticos 10 (Fig. 9B). Además, si la segunda rama 2b
es curva, se prefiere que los medios elásticos 10 empujen la aguja
9 hacia la misma, tal como se muestra en las Figs. 5A y 5B, y la
fuerza centrípeta también colabora en asegurar el contacto entre
elemento electroconductor fijo 9b de la aguja 9 y el contacto 4b de
la aleta 4. Por el contrario, en la primera rama 2a, es la fuerza
de los medios elásticos 5 la que asegura el contacto entre el
elemento electroconductor retráctil 9a de la aguja 9 y el contacto
4a de la aleta 4.
Tal como se muestra en las Figs. 7 y 8, los
elementos electroconductores 9a, 9b son preferiblemente de un
material laminar y presentan como zona de contacto un canto o un
borde de una porción de dicho material laminar no paralela al
flanco de la aguja 9. El elemento electroconductor retráctil 9a
tiene una porción doblada 23 insertada en una rendija 30 de la
aguja 9 en la que se encuentran dichos medios elásticos 5 en
la forma de unas lengüetas elásticas 5 integrales de la
aguja 9. Ambos elementos electroconductores 9a quedan retenidos y
cubiertos superiormente por una tapa 39 de material dieléctrico. Por
ejemplo, la tapa dispone de unos pequeños tetones 41 pasados a
través de unos agujeros 42 del elemento electroconductor fijo 9b e
insertados a presión en unos agujeros 43 del cuerpo 38 que integra
a la aguja 9. Los elementos electroconductores retráctil y fijo 9a,
9b tienen unas respectivas lengüetas de conexión 44, 45,
mostradas respectivamente en las Figs. 8 y 7.
En la Fig. 9A se muestra el conjunto de guía y
toma dinámica de corriente 3 del vehículo en interacción con el
cuerpo 38 en la zona de la bifurcación 7 cuando el miembro retráctil
12 está en su posición retraída de acuerdo con el segundo ejemplo
de realización. El perfil de leva 14 del brazo 11 no ha entrado en
contacto con el miembro retráctil 12 y por consiguiente el muelle
10 conectado a la palanca 28 mantiene el cuerpo 38 presionado hacia
la izquierda (según la figura) de la aleta 4. Se observará que
mientras la escobilla 32 de la derecha (según la figura) hace
contacto eléctrico con la vía electroconductora 6a, la escobilla 32
de la izquierda (según la figura) está sobre la tapa 39, de
material dieléctrico, de la aguja 9. Sin embargo, el contacto
eléctrico en este lado izquierdo (según la figura) se efectúa entre
el contacto eléctrico 4b de la aleta 4 y el elemento
electroconductor retráctil 9a de la aguja 9, el cual está presionado
por las lengüetas elásticas 5.
En la Fig. 9B, el perfil de leva 14 del brazo 11
ha entrado en contacto con el miembro retráctil 12 y por
consiguiente el cuerpo 38 ha sido desplazado y es mantenido a la
izquierda (según la figura) de la aleta 4 por perfil de guía 16 del
de la aguja 9 contra la fuerza del muelle 10 conectado a la palanca
28. Se observará que mientras la escobilla 32 de la izquierda
(según la figura) hace contacto eléctrico con la vía
electroconductora 6b, la escobilla 32 de la derecha (según la
figura) está sobre la tapa 39, de material dieléctrico, de la aguja
9. Sin embargo, el contacto eléctrico en este lado derecho (según la
figura) se efectúa entre el contacto eléctrico 4a de la aleta 4 y
el elemento electroconductor fijo 9b de la aguja 9, el cual es
presionado por el muelle 10 vía aguja 9.
Finalmente, en las Figs. 12 y 13 se muestran
unos ejemplos de aplicación del sistema de desvío de acuerdo con el
segundo ejemplo de realización de la presente invención.
El ejemplo de la Fig. 12 muestra una porción de
pista 1 provista de idénticos elementos que los mostrados en la
Fig. 10, excepto los cuerpos 38, los cuales aquí integran un brazo
11 y una aguja 9 provista de elementos electroconductores 9a, 9b, y
están dispuestos tanto en la bifurcación 87 como en la confluencia
93, por lo que dicha porción de pista 1 es reversible, es decir, es
apropiada para que los vehículos circulen en cualquiera de las dos
direcciones.
En el ejemplo de la Fig. 13 se muestra otra
porción de pista 1 provista de idénticos elementos que los mostrados
en la Fig. 11, excepto los cuerpos 38, los cuales aquí integran un
brazo 11 y una aguja 9 provista de elementos electroconductores 9a,
9b, y están dispuestos tanto en cada una de las bifurcaciones (57,
67) como en cada una de las confluencias (53, 63), por lo que dicha
porción de pista 1 es reversible.
Los anteriores ejemplos de realización tienen un
carácter meramente ilustrativo y no limitativo del alcance de la
presente invención, el cual está definido por las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (25)
1. Sistema de desvío para medios de guía en un
juego de vehículos, siendo dicho juego del tipo que comprende una
trayectoria determinada por unos medios de guía (2) y al menos un
vehículo provisto de un seguidor guía (4) adaptado a dichos medios
de guía (2) para seguir dicha trayectoria, que comprende:
- -
- al menos una bifurcación (7) en dichos medios de guía (2) de la que parten unas primera y segunda ramas (2a, 2b);
- -
- una aguja (9) montada en dicha bifurcación (7) de manera que puede desplazarse entre una primera posición, en la que dicho seguidor de guía (4) del vehículo es forzado a seguir por dicha primera rama (2a), y una segunda posición, en la que el seguidor de guía (4) es forzado a seguir por la segunda rama (2b);
caracterizado porque
comprende:
- -
- un brazo (11) unido a dicha aguja (9) y provisto de un extremo de contacto (22) situado corriente arriba de dicha aguja (9),
siendo dicho extremo de contacto
(22) susceptible de ser empujado al pasar el vehículo por un miembro
móvil (12) retráctil asociado al vehículo antes de que el seguidor
de guía (4) alcance la aguja (9) para cambiar la aguja (9) de dicha
primera posición a dicha segunda posición, o viceversa, durante un
tiempo suficiente para que el seguidor de guía (4) sea forzado a
seguir por la posición final seleccionada, estando incorporado un
sistema de control para accionar remotamente dicho miembro móvil
(12) del
vehículo.
2. Sistema, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos medios de guía comprenden una
acanaladura de guía (2) bifurcada en unas primera y segunda ramas
(2a, 2b) en una superficie de rodadura (1a) para el vehículo y unas
vías electroconductoras (6a, 6b) conectadas a una fuente de
alimentación eléctrica adyacentes a lado y lado de dicha
acanaladura de guía (2) y de dichas primera y segunda ramas (2a,
2b), comprendiendo dicho vehículo un motor eléctrico dispuesto para
accionar una o más ruedas motrices, y un conjunto de guía y toma
dinámica de corriente provisto de dicho seguidor de guía en forma de
una aleta (4) adaptada para deslizar por el interior de la citada
acanaladura de guía (2) y unas escobillas (32) conectadas a dicho
motor y dispuestas para tomar corriente eléctrica de alimentación
desde dichas vías electroconductoras (6a, 6b) al mismo tiempo que el
vehículo se desplaza.
3. Sistema, de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizado porque dicha aguja (9) está dispuesta en el
interior de la acanaladura de guía (4) en la zona de la bifurcación
(7) y articulada de manera que puede pivotar entre dichas primera y
segunda posiciones respecto un eje (15) normal a dicha superficie de
rodadura (1a) situado en el extremo de corriente debajo de la aguja
(9), estando dispuestos unos medios elásticos (10) que empujan dicha
aguja (9) hacia la citada primera posición.
4. Sistema, de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizado porque el brazo (11) está situado por debajo
de la aguja (9) y el extremo de contacto (22) está en la trayectoria
de la acanaladura de guía (2) a un nivel más bajo que el nivel
alcanzado por dicha aleta (4) del citado conjunto de guía y toma
dinámica de corriente (3) del vehículo, y porque dicho miembro
móvil del vehículo es un miembro retráctil (12) vinculado a unos
medios de actuación (17, 26) montados sobre el vehículo, los cuales
forman parte de dicho sistema de control, para desplazar dicho
miembro retráctil (12) entre:
- una posición retraída, en la que el miembro retráctil (12) no sobresale inferiormente del vehículo para alcanzar el extremo de contacto (22) del brazo (11), con lo que, al pasar el vehículo por la bifurcación (7), la aguja (9) permanece en su primera posición; y
- una posición extendida, en la que el miembro retráctil (12) sobresale inferiormente del vehículo para alcanzar el extremo de contacto (22) del brazo (11), con lo que, al pasar el vehículo por la bifurcación (7), la aguja (9) es forzada a su segunda posición.
5. Sistema, de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizado porque el sistema de control comprende además
unos medios emisores para emitir una señal específica de
accionamiento de dichos medios de actuación (17, 26) y unos medios
receptores asociados al vehículo para recibir dicha señal.
6. Sistema, de acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizado porque las vías electroconductoras (6a, 6b)
son alimentadas a una tensión constante predeterminada y dichos
medios emisores y receptores de señal del sistema de control usan
para cada vehículo señales digitales multiplexadas transmitidas a
través de un mismo canal incluyendo un código de identificación del
vehículo, un comando de regulación de velocidad y un comando de
accionamiento de los medios de actuación (17, 26).
7. Sistema, de acuerdo con la reivindicación 6,
caracterizado porque dichas señales son transmitidas a
través de dichas vías electroconductoras (6a, 6b).
8. Sistema, de acuerdo con la reivindicación 7,
caracterizado porque dichos medios emisores están dispuestos
en un mando asociado a un vehículo controlado por un usuario.
9. Sistema, de acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizado porque dicho miembro retráctil (12) está
asociado al citado conjunto de guía y toma dinámica de corriente
(3) del vehículo.
10. Sistema, de acuerdo con la reivindicación 9,
caracterizado porque el miembro 5 retráctil (12) está
montado de manera deslizante en un pasaje (21) que atraviesa la
aleta (4) de modo que, en su posición retraída, está escondido en
dicho pasaje (21) y, en su posición extendida, sobresale
inferiormente de la aleta (4).
11. Sistema, de acuerdo con la reivindicación
10, caracterizado porque dicho pasaje (21) es coaxial con un
vástago (19) de pivotación del conjunto de guía y toma dinámica de
corriente (3) montado de manera que puede girar en un agujero de
una parte inferior (40) del vehículo, y el miembro retráctil (12)
comprende un extremo superior (20) que sobresale por la parte
superior de dicho vastago (19), estando el miembro retráctil (12)
empujado hacia su posición retraída por un elemento elástico, el
cual forma parte de dichos medios de actuación (26), tal como un
muelle helicoidal (26) a compresión alojado en una porción
ensanchada (25) del pasaje (21), ensartado alrededor de parte del
miembro retráctil (12) y retenido en compresión por un tope (27)
fijado al miembro retráctil (12), estando otra parte de los medios
de actuación (17) dispuestos para desplazar el miembro retráctil
(12) hacia su posición extendida contra la fuerza de dicho elemento
elástico (26).
12. Sistema, de acuerdo con la reivindicación
11, caracterizado porque dicha otra parte de los medios de
actuación (17) comprende un actuador, tal como un solenoide de los
medios de actuación, para accionar una palanca (13), un extremo de
la cual está situado sobre dicho extremo superior (20) del miembro
retráctil (12) siendo dicho extremo de la palanca (13) susceptible
de presionar contra dicho extremo superior (20) del miembro
retráctil (12) para desplazarlo cuando dicho actuador (18) es
accionado.
13. Sistema, de acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizado porque dicho extremo de contacto (22) del
brazo (11) comprende un perfil de leva (14) con una inclinación
adecuada para que la aguja (9) sea desplazada a su segunda posición
por el contacto del miembro retráctil (12) del vehículo, en su
posición extendida, con dicho perfil de leva (14), prolongándose
dicho perfil de leva (14) en un perfil de guía (16) dispuesto a todo
lo largo del brazo (11) para mantener la aguja (9) en su segunda
posición durante todo el paso del vehículo por dicha bifurcación
(7) por el contacto del miembro retráctil (12), en su posición
extendida, con dicho perfil de guía (16).
14. Sistema, de acuerdo con la reivindicación
13, caracterizado porque el brazo (11) y la aguja (9) son
integrales de un mismo cuerpo (38) el cual incorpora además un
brazo de palanca (28) que parte lateralmente de una zona próxima al
eje (15) y a cuyo extremo están aplicados dichos medios elásticos
(10), estando dicho brazo de palanca (28) situado en una cara
inferior de dicha superficie de rodadura (1a).
15. Sistema, de acuerdo con la reivindicación
14, caracterizado porque dichos medios elásticos comprenden
un muelle helicoidal (10) a tracción, con un extremo sujetado a un
tetón (29) dispuesto en dicha cara inferior de la superficie de
rodadura (1a) y otro extremo sujetado a dicho brazo de palanca
(28).
16. Sistema, de acuerdo con la reivindicación
11, caracterizado porque dicho conjunto de guía y toma
dinámica de corriente (3) del vehículo comprende unas plataformas
portaescobillas (31) que sobresalen a lado y lado del mismo, entre
el vástago (19) y la aleta (4), en una posición substancialmente
paralela a unas superficies superiores de contacto de las vías
electroconductoras (6a, 6b), estando dispuestos en cada una de
dichas plataformas portaescobillas (31) unos medios para sujetar y
conectar eléctricamente una respectiva escobilla (32).
17. Sistema, de acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizado porque aquellas de dichas vías
electroconductoras (6a, 6b) situadas en lados opuestos de la ranura
de guía (2) están conectadas a polaridades opuestas de una fuente
de corriente continua y tienen continuidad en las vías
electroconductoras (6a, 6b) situadas en los lados más alejados de
las ramas (2a, 2b), mientras que unos respectivos tramos de vías
electroconductoras (6a, 6b) nacen sin contacto entre sí en las
proximidades de la bifurcación (7) y se extienden corriente abajo
en los lados más próximos de las ramas (2a, 2b) y están conectados a
polaridades opuestas de dicha fuente de corriente continua, por lo
que quedan unas interrupciones (8) en las vías electroconductoras
(6a, 6b) en la zona de la bifurcación (7).
18. Sistema, de acuerdo con la reivindicación
17, caracterizado porque dicha aguja (9) incorpora unos
elementos electroconductores (9a, 9b) conectados a polaridades
opuestas de dicha fuente de corriente continua sobresaliendo
ligeramente de sus caras laterales y la aleta (4) del conjunto de
guía y toma dinámica de corriente (3) comprende unos contactos
eléctricos (4a, 4b) dispuestos en sus flancos y conectados
eléctricamente al motor para tomar corriente eléctrica de
alimentación desde al menos uno de dichos elementos
electroconductores (9a, 9b) en una zona de la bifurcación (7) donde
al menos una de las escobillas (32) no puede hacer contacto con
su respectiva vía electroconductora (6a, 6b) debido a dichas
interrupciones (8).
19. Sistema, de acuerdo con la reivindicación
18, caracterizado porque al menos uno de los elementos
electroconductores (9a) es retráctil y está empujado hacia su
posición más sobresaliente por unos medios elásticos (5).
20. Sistema, de acuerdo con la reivindicación
19, caracterizado porque dicho elemento electroconductor
retráctil (9a) es sólo uno y está dispuesto en el lado de la aguja
(9) correspondiente al lado opuesto al lado hacia el cual es
empujado por los medios elásticos (10) conectados al brazo de
palanca (28), siendo el otro elemento electroconductor (9b) es
fijo y dispuesto en el lado opuesto.
21. Sistema, de acuerdo con la reivindicación
20, caracterizado porque los elementos electroconductores
(9a) son de un material laminar y presentan como zona de contacto
un canto o un borde de una porción de dicho material laminar no
paralela al flanco de la aguja (9), y el elemento electroconductor
retráctil (9a) tiene una porción doblada (23) insertada en una
rendija (30) de la aguja (9) en la que se encuentran dichos medios
elásticos (5) en la forma de unas lengüetas elásticas (5)
integrales de la aguja (9), estando ambos elementos
electroconductores (9a) retenidos y cubiertos superiormente por una
tapa (39) de material dieléctrico.
22. Sistema, de acuerdo con la
reivindicación 14, caracterizado porque comprende una porción
de pista (1) que incluye la superficie de rodadura (1a) en la que
están dispuestas una primera y una segunda acanaladuras de
guía (80, 90), comprendiendo la primera acanaladura de guía (80)
una de dichas bifurcaciones (87) de la que parten una primera rama
(82a), que es prolongación de la correspondiente primera acanaladura
de guía (80), y una segunda rama (82b) que confluye corriente abajo
con dicha segunda acanaladura de guía (90) en una confluencia (93),
estando dispuestas unas respectivas vías electroconductoras (75a,
75b) adyacentes a lado y lado de las primera y segunda acanaladuras
de guía (80, 90) y de dichas primera y segunda ramas (82a, 82b),
existiendo unas interrupciones (88, 98) en dichas vías
electroconductoras (75a, 75b) en la bifurcación (87), la
confluencia (93) y zonas próximas a las mismas, y estando dispuesto
un cuerpo (38) con una aguja (9) y un brazo (11) en la bifurcación
(87).
23. Sistema, de acuerdo con la reivindicación
14, caracterizado porque comprende una porción de pista (1)
que incluye la superficie de rodadura (1a) en la que están
dispuestas una primera y una segunda acanaladuras de
guía (50, 60), comprendiendo cada una de ellas una de dichas
bifurcaciones (57, 67) de la que parten unas primeras ramas (52a,
62a), que son prolongación de las correspondientes primera y
segunda acanaladuras de guía (50, 60), y unas segundas ramas (52b,
62b), donde la segunda rama (52b) de la primera acanaladura de guía
(50) confluye corriente abajo con la primera rama (62a) de la
segunda acanaladura de guía (60) en una confluencia (63) y la
segunda rama (62b) de la segunda acanaladura de guía (60) confluye
corriente abajo con la primera rama (52a) de la primera acanaladura
de guía (60) en una confluencia (53), efectuándose un cruce de las
segundas ramas (52b, 62b) en un cruce (51), estando dispuestas unas
respectivas vías electroconductoras (70a, 70b) a lado y lado de las
primera y segunda acanaladuras de guía (50, 60) y de cada una de
dichas primeras y segundas ramas (52a, 62a; 52b, 62b); existiendo
unas interrupciones (58, 59, 68) en dichas vías electroconductoras
(70a, 70b) en las bifurcaciones (57, 67), confluencias (53, 63),
cruce (51) y zonas próximas los mismos, estando dispuesto un cuerpo
(38) con una aguja (9) y un brazo (11) en cada una de las
bifurcaciones
(57, 67).
(57, 67).
24. Sistema, de acuerdo con la
reivindicación 20, caracterizado porque comprende una
porción de pista (1) que incluye la superficie de rodadura (1a) en
la que están dispuestas una primera y una segunda acanaladuras de
guía (80, 90), comprendiendo la primera acanaladura de guía (80) una
de dichas bifurcaciones (87) de la que parten una primera rama
(82a), que es prolongación de la correspondiente primera acanaladura
de guía (80), y una segunda rama (82b) que confluye corriente abajo
con dicha segunda acanaladura de guía (90) en una confluencia (93),
estando dispuestas unas respectivas vías electroconductoras (75a,
75b) adyacentes a lado y lado de las primera y segunda acanaladuras
de guía (80, 90) y de dichas primera y segunda ramas (82a, 82b),
existiendo unas interrupciones (88, 98) en dichas vías
electroconductoras (75a, 75b) respectivamente en la bifurcación
(87) y en la confluencia (93), y/o en zonas próximas a las mismas,
estando dispuesto un cuerpo (38) que integra un brazo (11) y una
aguja (9) provista de elementos electroconductores (9a, 9b) tanto en
la bifurcación (87) como en la confluencia (93).
25. Sistema, de acuerdo con la
reivindicación 20, caracterizado porque comprende una
porción de pista (1) que incluye la superficie de rodadura (1a) en
la que están dispuestas una primera y una segunda acanaladuras de
guía (50, 60), comprendiendo cada una de ellas una de dichas
bifurcaciones (57, 67) de la que parten unas primeras ramas (52a,
62a), que son prolongación de las correspondientes primera y segunda
acanaladuras de guía (50, 60), y unas segundas ramas (52b, 62b),
donde la segunda rama (52b) de la primera acanaladura de guía (50)
confluye corriente abajo con la primera rama (62a) de la segunda
acanaladura de guía (60) en una confluencia (63) y la segunda rama
(62b) de la segunda acanaladura de guía (60) confluye corriente
abajo con la primera rama (52a) de la primera acanaladura de guía
(60) en una confluencia (53), efectuándose un cruce de las segundas
ramas (52b, 62b) en un cruce (51), estando dispuestas unas
respectivas vías electroconductoras (70a, 70b) a lado y lado de las
primera y segunda acanaladuras de guía (50, 60) y de cada una de
dichas primeras y segundas ramas (52a, 62a; 52b, 62b); existiendo
unas interrupciones (58, 59, 68) en dichas vías electroconductoras
(70a, 70b) respectivamente en las bifurcaciones (57, 67),
confluencias (53, 63) y cruce (51), y/o en zonas próximas a los
mismos, estando dispuesto un cuerpo (38) que integra un brazo (11) y
una aguja (9) provista de elementos electroconductores (9a, 9b)
tanto en cada una de las bifurcaciones (57, 67) como en cada una de
las confluencias (53, 63).
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