JP3235039U

JP3235039U - 鉄道車両玩具

Info

Publication number: JP3235039U
Application number: JP2021003530U
Authority: JP
Inventors: 王▲てぃん▼
Original assignee: 雲和漫行者玩具有限公司
Priority date: 2021-09-11
Filing date: 2021-09-11
Publication date: 2021-11-18
Anticipated expiration: 2031-09-11

Abstract

【課題】レール上は勿論のこと、床上等で走行させる場合にも遊び勝手がよい鉄道車両玩具を提供する。【解決手段】２本のレール１０上で自走可能な玩具車両を備えた鉄道車両玩具において、玩具車両の先頭車両は、踏面を構成する車輪主部６と車輪主部６よりも大径のフランジ７とが硬質プラスチックで一体的に形成され且つフランジ７の外周にゴム部（ゴム環）８Ａが形成された前輪を備える。【選択図】図５

Description

本考案は、鉄道車両玩具に関するものである。

従来、玩具車両に、踏面を構成する車輪主部の内側にフランジを有する車輪が設けられ
、該フランジをガイドとしてレール頭部上の路面を走行する鉄道車両玩具が知られている
（例えば、特許文献１）。
特開２０００−３２５６７４号公報（図１および図２参照）

特許文献１に開示されているような鉄道車両玩具では、玩具車両はレールで決められた
軌道を走行するだけなので、特に、軌道の長さが短い場合には、単調になり趣向性に欠け
るきらいがある。そこで、ユーザによっては、レール無しに床面上等で走行させた場合が
ある。
しかし、前輪がフランジを有している場合、玩具車両を床上で走行させようとすると、
フランジ外周だけが接地するため接地面積が少なく、しかも、硬質プラスチックで前輪全
体が形成されているため、スリップし易い。この場合、先頭車両の前輪がスリップすると
、玩具車両全体が予期しない方向に走行してしまい、遊び勝手が悪いという問題がある。

本考案は、かかる問題点を解決するためになされたもので、レール上は勿論のこと、床
上等で走行させる場合にも遊び勝手がよい鉄道車両玩具を提供することを目的とする。

第１の手段は、２本のレール上で自走可能な玩具車両を備えた鉄道車両玩具において、
前記玩具車両の先頭車両は、踏面を構成する車輪主部と当該車輪主部よりも大径のフラン
ジとが硬質プラスチック又は金属で一体的に形成され且つ当該フランジの外周にゴム部が
形成された前輪を備えることを特徴とする鉄道車両玩具である。ここで、自走式とは玩具
車両が動力源を有し、手押しすることなく自らの力で走行することを意味している。自走
式であればよく、外部のコントローラで遠隔制御されるものに限らず、遠隔制御無しで走
行するものであってもよい。

第２の手段は、第１の手段において、前記ゴム部として前記フランジの外周にはゴム環
が嵌着され、前記ゴム環の外側面は、前記フランジの外側の摺動面よりも内方に位置する
ことを特徴とする。

第３の手段は、第１又は２の手段において、前記先頭車両は前記前輪の後方に駆動輪を
備え、当該駆動輪はゴム製であることを特徴とする。

第４の手段は、第３の手段において、前記前輪は操舵輪であり、遠隔操作によって前記
駆動輪の回転制御と前記操舵輪の操舵制御とを行うためのコントローラと、前記玩具車両
に設けられ前記操舵制御によって前記操舵輪の向きを変更させる操舵装置と、を備えるこ
とを特徴とする。操舵装置は操舵輪の向きを変更させるものであればよく、操舵輪を常態
で中立位置に保つ機構は必ずしも必要とならない。

第１から第４の手段によれば、玩具車両の先頭車両がフランジの外周にゴム部が形成さ
れた前輪を備えるので、玩具車両をレール無しの床面上等で走行させる場合であっても玩
具車両を所期の方向に走行させることができる。
特に、先頭車両の前輪がレールの状態によって左右に向きを変えるものである場合に、
その効果が顕著である。

第２の手段によれば、ゴム環の外側面は、フランジの外側の摺動面よりも内方に位置す
るので、玩具車両をレール上で走行させる際に、前輪のゴム環がレールに摺動することが
ないので、特に曲線レールにおいて前輪がレールに乗り上げることが防止され、脱線を防
止することができる。

第３の手段によれば、駆動輪は、ゴム製であるので、レール無しの床面上等を走行させ
る際のグリップ力が大きくなるので、走行性能が向上することになる。

第４の手段によれば、コントローラによって前輪を操舵するので、玩具車両の走行方向
を任意に制御することができる。

以下に、本考案の実施形態に係る鉄道車両玩具を、図面を参照しながら説明する。
図１は実施形態に係る鉄道車両玩具を示した概念的な斜視図、図２は玩具車両の分解斜
視図、図３は駆動装置を示した斜視図、図４は操舵装置を示した斜視図である。

実施形態の鉄道車両玩具の玩具車両１は、図１および図２に示すように、レール１０上
を走行することができるともに、床上等を走行することができるものである。この鉄道車
両玩具は、レール１０および玩具車両１を備えている。そして、玩具車両１には、駆動装
置２０および操舵装置３０等が設けられている。

実施形態で使用されているレール１０はＴ型レールであって、このレール１０は、図６
に示すように、路面１１を有し断面が略矩形状をなす頭部１０ａと、該頭部１０ａの底面
中央を支持する腹部１０ｂと、該腹部１０ｂの基端から幅方向に延設される底部１０ｃと
によって、略Ｔ字状に形成されている。

玩具車両１に設けられる駆動装置２０は、図２および図３に示すように、モータ２１、
減速歯車列２２、駆動輪２等から構成されている。
モータ２１の駆動軸２１ａには、ウォーム２２ａが設けられている。そして、ウォーム
２２ａの動力は、ウォームホイール２２ｂ、他の複数の歯車２２ｃ，２２ｄを介して駆動
輪軸２ａの歯車２２ｅに伝達されて、駆動輪２を駆動するようになっている。

駆動輪２はゴム製である。ゴム製としたのは、レール無しの床面上等で走行させる場合
のグリップ力を向上させるためである。
この駆動輪２は、テーパ状の踏面２ｂを備えた車輪主部３と、該車輪主部３の内端に形
成された大径のフランジ４とを備えている。この駆動輪２は、そのフランジ４の外側がレ
ール１０の頭部１０ａの内面と摺接するガイド面（摺動面）として、踏面２ｂがレール１
０の頭部１０ａ上の路面１１で転動される。

玩具車両１に設けられる操舵装置３０は、図２および図４に示すように、二つのコイル
３１，３２と一つの永久磁石３３とを備えている。コイル３１，３２は、後述するように
コイル通電回路３７によって作動される。
永久磁石３３は、ホルダ３４の一端部に保持されている。ホルダ３４の他端部には、下
方に延びる軸３４ａが形成されている。軸３４ａには、上面に円形の凹部３４ｂが形成さ
れ、下面に非円形、例えば４角形の凹部３４ｃが形成されている。そして凹部３４ｂ，３
４ｃの隔壁には、孔３４ｄが形成されている。そして、ホルダ３４の軸３４ａは、玩具車
両１の底板１ａに形成された孔１ｂに挿嵌されて、回動自在に支持されている。

一方、操舵輪５の軸５ａは、逆Ｔ字状の軸受３５によって回転自在に支持されている。
軸受３５の中央から上方に立設されたブラケット部３５ａの上端部には、上記ホルダ３４
の凹部３４ｃに対応する形状の凸部３５ｂが形成され、その上端面にピン３５ｃが立設さ
れている。

そして、軸受３５のピン３５ｃがホルダ３４の孔３４ｄに挿嵌され、凸部３５ｂが凹部
３４ｃに挿嵌される。したがって、この操舵装置３０では、ホルダ３４の軸３４ａが回動
されると、それと一体に軸受３５が回動され、それによって操舵輪５が操舵される。

操舵輪５は、操舵輪本体が硬質プラスチック又は金属によって形成されている。この操
舵輪本体は、図５および図６に示すように、駆動輪２と同じテーパ状の踏面５ｂを備えた
車輪主部６と、該車輪主部６の内側で該車輪主部６よりも大径で且つ駆動輪２のフランジ
４よりも小径のフランジ７とを備えている。そして、操舵輪５は、そのフランジ７がレー
ル１０の頭部１０ａの内面と摺接するガイド面（摺動面）として、踏面５ｂがレール１０
の頭部１０ａ上の路面１１で転動される。

操舵輪５のフランジ７には、周面幅方向中央に、環状リブ７ａが形成されている。そし
て、このリブ７ａには、ゴム環８Ａが装着されている。ゴム環８Ａの内周面幅方向中央に
は、環状溝８ａが形成され、この環状溝８ａが環状リブ７ａに嵌合して位置決めが図られ
ている。また、このゴム環８Ａの厚みは、フランジ７の厚みよりも薄く形成されている。
したがって、ゴム環８Ａの外側面は、フランジ７の外側面よりも距離Ｌ０（図６参照）だ
け内方に位置している。この距離Ｌ０は、ゴム環８Ａの環状溝８ａ，フランジ７の環状リ
ブ７ａの製造誤差等を考慮して、フランジ７の外側面よりもゴム環８Ａの外側面が内方に
位置するように設定されている。さらに、この操舵輪５では、フランジ７の高さＨ０がレ
ール１０の頭部１０ａの高さＨ１よりも大きく設定されている。

玩具車両１に設けられるコイル３１，３２は、図２に示すように、玩具車両１の幅方向
の中央を中心にして左右に位置するように玩具車両１の上部フレーム１ｃに設置されてい
る。また、コイル３１，３２は、その端面が永久磁石３３の磁極面と平行になるように配
置されている。
そして、左右のコイル３１，３２は、電源（電池）３６に対して直列に接続されてコイ
ル通電回路３７が構成されている。左右のコイル３１，３２は、永久磁石３３の端面に対
向する側の極性が左右で異なるように構成されている。このコイル通電回路３７は後述す
る制御部４７のコイル通電制御部４７ｂによって通電が制御される。例えば、左右のコイ
ル３１，３２に通電されると、一方のコイル３１と永久磁石３３との間で吸引力が働き、
他方のコイル３２と永久磁石３３との間では斥力が働き、これにより、ホルダ３４は、図
において左方に回動して、操舵輪５が右方に向けられる。このホルダ３４の回動方向を変
えるには、コイル通電制御部４７ｂによりコイル３１，３２に流れる電流の向きを変えれ
ばよい。
また、コイル３１，３２の間には鉄材３３ａが設置されている。そして、コイル３１，
３２に通電しない状態では、鉄材３３ａと永久磁石３３との間に働く吸引力によって、操
舵輪５は左右いずれにも偏らない中立位置を保持する。この鉄材３３ａもコイル３１，３
２及び永久磁石３３等とともに操舵装置３０の一部を構成する。なお、鉄材３３ａに代え
て、操舵輪５を中立位置に保持するスプリングを設けてもよい。

この鉄道車両玩具は、図１に示すように、遠隔操作を行うための赤外線コントローラ４
１を備えている。
コントローラ４１は、駆動装置２０を作動させて玩具車両１を前進・後退させるための
走行ハンドル４２と、操舵装置３０を作動させて玩具車両１の進行方向を設定するための
操舵ハンドル４３とを備え、それらのハンドル操作によって、赤外線発光素子４４から赤
外線による走行・操舵指令信号を発する。
一方、玩具車両１には、図１に示すように、コントローラ４１の発光素子４４から発信
された走行・操舵指令信号を受信する赤外線受光素子４５が基板４６上に配設されている
。そして、受光素子４５で受信された走行・操舵指令信号は、基板４６の制御部４７に入
力される。制御部４７は、図８に示すように、モータ通電制御部４７ａおよびコイル通電
制御部４７ｂを有している。そして、制御部４７は、受光素子４５で受信した走行指令信
号，操舵指令信号に基づいて、モータ通電回路４８およびコイル通電回路３７に電力を供
給し、モータ２１の正逆転および操舵輪５の左右方向の操舵を行う。例えば、走行ハンド
ル４２を前方に倒して前進操作させながら、操舵ハンドル４３を左右に操作することによ
って、玩具車両１の操舵を行う。

上記鉄道車両玩具によれば、玩具車両１を床上等で走行させる場合には、操舵装置３０
によって所望とする方向に玩具車両１を進行させることができ、その際に、操舵輪５には
、ゴム環８Ａによって十分な摩擦抵抗が付与されるため、確実な操舵を行うことができる
。
また、玩具車両１をレール１０上で走行させる場合には、ゴム環８Ａがレール１０の頭
部１０ａに接触することがないので、摩擦抵抗が増大することなく、円滑な走行を行うこ
とができる。

最後に、駆動輪２と操舵輪５との構成を違えた理由について説明する。すなわち、駆動
輪２は全体がゴムで構成されているのに対して、操舵輪５は主体が硬質プラスチックで構
成され、フランジ７にゴム環８Ａが嵌着されている。
これは、操舵輪５全体をゴムで形成した場合には、特に直線レールから曲線レールに移
る際に、先頭車両は直線走行を継続しようとするので、操舵輪５とレールとの摺接によっ
て、操舵輪５がレール上に乗り上げ易くなることから主体を硬質プラスチックで形成する
一方で、レール無しの床面上等を走行させる際には、操舵輪５の向きを変更しなければな
らないが、硬質プラスチック部分で接地していると操舵輪５がスリップし易くなることか
らフランジ７にゴム環８Ａを嵌着したものである。
これに対して、駆動輪２は、直線レールから曲線レールに移る際には、操舵輪５の働き
によって先頭車両が既に向きを変えているため、駆動輪５とレールとの摺接が生じても、
レール上に乗り上げ難いこと、グリップ力を向上させて走行性能を向上させる必要性があ
ることから、全体をゴム製としたものである。

以上、本考案の実施形態について説明したが、本考案は、かかる実施形態には限定され
ず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
例えば、上記実施形態の操舵輪５では、ゴム環８Ａをフランジ７の周面に形成した環状
リブ７ａによってフランジ７に位置決めして装着させているが、図９に示すように、フラ
ンジ７に環状溝７ｂを形成し、該環状溝７ｂにゴム環８Ｂを位置決め挿嵌させてもよい。
また、上記実施形態では、車輪主部３，６にテーパを形成したが、車輪主部３，６は円
柱形であってもよい。

本考案に係る鉄道車両玩具を示した概念的な斜視図である。車両の分解斜視図である。駆動装置を示した斜視図である。操舵装置を示した斜視図である。操舵輪を示した断面図である。図５における円形部を拡大して示した断面図である。操舵装置を作動させるコイルへの通電回路を示した回路図である。車両の制御装置を示したブロック図である。操舵輪の他の実施形態を示した部分断面図である。

１Ａ，１Ｂ玩具車両
２駆動輪
２ａ踏面
３車輪主部
４フランジ
５操舵輪
５ｂ踏面
６車輪主部
７フランジ
８Ａゴム環
１０レール
１０ａ頭部
１０ｂ腹部
１０ｃ底部
１１路面
２０駆動装置
３０操舵装置
３１，３２コイル
３３永久磁石

Claims

２本のレール上で自走可能な玩具車両を備えた鉄道車両玩具において、前記玩具車両の先
頭車両は、踏面を構成する車輪主部と当該車輪主部よりも大径のフランジとが硬質プラス
チック又は金属で一体的に形成され且つ当該フランジの外周にゴム部が形成された前輪を
備えることを特徴とする鉄道車両玩具。