ES2263330B1 - PROCEDURE FOR WRAPPING A BOUQUET AND A WRAPPING SYSTEM OF THE RAMOS. - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un procedimiento para envolver un ramo y una instalación de envoltura de los ramos que comprende una disposición con una envoltura y un ramo, introduciéndose el ramo en la envoltura a través de la boca de la citada envoltura, una vez que esta envoltura se ha hecho accesible para el ramo al abrirse la boca de dicha envoltura, donde el ramo esencialmente se alinea con la boca abierta de la envoltura. La invención se caracteriza por el lanzamiento del ramo en el interior de la envoltura abierta.The invention relates to a method for wrapping a bouquet and a branch wrap installation comprising an arrangement with a wrap and a bouquet, the bouquet being introduced into the wrap through the mouth of said wrap, once it is The wrapper has become accessible to the bouquet by opening the mouth of the wrapping, where the bouquet essentially aligns with the open mouth of the wrapping. The invention is characterized by the throwing of the bouquet inside the open envelope.
Description
Procedimiento para envolver un ramo y una instalación de envoltura de los ramos.Procedure to wrap a bouquet and a installation of wrapping of the branches.
La invención se refiere a un procedimiento para envolver un ramo, conteniendo la disposición de una envoltura y un ramo, la introducción del ramo por una boca de la envoltura en la envoltura, después de que la envoltura para el ramo se ha hecho accesible por la abertura de la boca de la envoltura, donde el ramo se pone principalmente en una línea con la boca abierto de la envoltura.The invention relates to a method for wrap a bouquet, containing the arrangement of a wrapper and a bouquet, the introduction of the bouquet by a mouth of the wrap in the wrap, after the wrap for the bouquet has been made accessible through the opening of the mouth of the wrap, where the bouquet it is mainly put in a line with the mouth open of the envelope.
Es conocido el procedimiento de rellenar automáticamente envolturas con un ramo. En una envoltura en forma de embudo que se ha hecho accesible, se pone un ramo combinado, por ejemplo poner el ramo por medio de un medio de agarro en la envoltura, o dejar caer el ramo en una envoltura abierta vertical.The filling procedure is known Automatically wrap with a bouquet. In a wrap in the form of funnel that has been made accessible, a combined bouquet is placed, by example put the bouquet by means of a grab in the wrap, or drop the bouquet in an open wrap vertical.
Una desventaja del procedimiento conocido es la velocidad de tratamiento reducida. El objeto de la invención es de aumentar la velocidad de producción de los ramos envueltos.A disadvantage of the known procedure is the reduced treatment speed The object of the invention is to Increase the production speed of the wrapped branches.
Este objeto se obtiene según la invención por el lanzamiento del ramo en la envoltura abierta. Así se aumenta la velocidad de tratamiento. Sorprendentemente, se constata que así se puede mejorar la velocidad de tratamiento de los ramos envueltos con el factor 3. Lanzar el ramo significa aquí que se da una velocidad al ramo y después se deja o se lanza el ramo con una velocidad de circulación. La velocidad de circulación está utilizada por el ramo para llegar en la envoltura abierta. Así, el utensilio de un medio de agarro, para poner el ramo en la envoltura, está además innecesario.This object is obtained according to the invention by the throw the bouquet in the open envelope. This increases the treatment speed Surprisingly, it is found that this is how it can improve the speed of treatment of the branches wrapped with factor 3. Throwing the bouquet here means that there is a speed to the bouquet and then the bouquet is left or thrown with a speed of circulation. The speed of circulation is used by the branch to arrive in the open envelope. Thus, the utensil of a medium grab, to put the bouquet in the envelope, is also unnecessary.
Preferentemente, con la abertura se agarra por lo menos un lado de la envoltura cerca de la boca de esta envoltura y se mueve diagonalmente en esta boca. Así se abre la boca de la envoltura, y por consiguiente el interior de la envoltura se hace accesible.Preferably, with the opening it is grasped by at least one side of the wrap near the mouth of this wrap and moves diagonally in this mouth. This opens the mouth of the wrap, and therefore the inside of the wrap is made accessible.
Preferentemente, el procedimiento comprende la disposición de una pila, envolturas conectadas por un borde, que cuando se hace accesible la envoltura, la envoltura abierta se estira por lo menos parcialmente de la pila de la envoltura. De modo que con la abertura se hace ya una inicio de estirar de la pila de envolturas la envoltura a ser rellenada del resto de la pila de envolturas. Así se puede transportar más rápido la envoltura rellena. Eso se obtiene por que durante la abertura se producen tantas fuerzas en la envoltura agarrada que el borde de conexión con el resto de la pila se rompe parcialmente.Preferably, the process comprises the arrangement of a stack, wraps connected by an edge, which when the envelope becomes accessible, the open envelope is stretch at least partially from the envelope pile. So that with the opening a start is made to stretch the stack of wrappers the wrapper to be filled in from the rest of the stack of Wraps This way the wrapper can be transported faster fill in That is obtained because during the opening they occur so many forces on the clinging envelope that the connecting edge with The rest of the battery is partially broken.
Preferentemente se lanza el ramo sobre todo horizontalmente en la envoltura abierta. Se obtiene de esta manera una configuración sobre todo horizontal para el procedimiento que se puede controlar mejor que un procedimiento donde un ramo cae en una envoltura bajo el efecto de la gravitación por ejemplo. La posición final del ramo envuelto es sentada, no sobresaliente, es más estable. Es favorable procurar un apoyo sobre todo horizontal, donde después del lanzamiento, este apoyo guía el ramo en la boca de la envoltura. De esta manera, se procura una ruta guiada que al mismo tiempo es interesante para poner el ramo en una línea con la envoltura. El apoyo horizontal puede llegar hasta la envoltura que se ha hecho accesible.Preferably the bouquet is launched especially horizontally in the open envelope. Is obtained in this way a mostly horizontal configuration for the procedure that is can control better than a procedure where a bouquet falls into a wrap under the effect of gravitation for example. The position end of the wrapped bouquet is sitting, not outstanding, it is more stable. It is favorable to seek a support especially horizontal, where after launch, this support guides the bouquet in the mouth of the envelope. In this way, a guided route is sought that at the same time is interesting to put the bouquet in a line with the envelope. The horizontal support can reach the envelope that It has become accessible.
La invención procura también una instalación para instalar un ramo en una envoltura, conteniendo una armazón, medios de abertura instalados en el armazón para tener en un estado accesible para el ramo de por lo menos una envoltura, y medios de importación para el ramo, instalados en el armazón y provisto de un medio de guía, que pueden guiar el ramo en la envoltura accesible. La invención se caracteriza por que los medios de importación para el ramo comprenden por lo menos un medio de lanzamiento, que puede apoyar el ramo y que se puede mover en la dirección de los medios de abertura. El medio de lanzamiento suelta un ramo después de que el ramo ha obtenido una velocidad de movimiento. De esta manera se aumenta considerablemente la velocidad de tratamiento. Con un medio de lanzamiento se puede controlar con precisión la velocidad del hecho de rellenar las envolturas con los ramos, eso contrariamente al estado de la técnica, donde se utiliza la gravitación para rellenar las envolturas. Sorprendentemente, el inventor ha descubierto que la utilización de un medio de lanzamiento no procura daño al ramo. Además, se utiliza la superficie muchas veces lisa de la parte interior de una envoltura cuando se instala el ramo. El medio de lanzamiento "lanza" el ramo en la envoltura abierta.The invention also seeks an installation to install a bouquet in a wrapper, containing a frame, opening means installed in the frame to have in a state accessible to the bouquet of at least one envelope, and means of import for the branch, installed in the frame and provided with a guide means, which can guide the bouquet in the accessible wrap. The invention is characterized in that the import means for the bouquet comprises at least one launch medium, which can support the branch and that can move in the direction of the means of opening. The throwing medium drops a bouquet after the bouquet has obtained a speed of movement. This way it considerably increases the speed of treatment. With a medium launch can accurately control the speed of the filling the wraps with the bouquets, that contrary to the state of the art, where gravitation is used to fill in the wraps. Surprisingly, the inventor has discovered that the use of a launch medium does not attempt damage to the bouquet. In addition, the often smooth surface of the inside of a wrapper when the bouquet is installed. He launch medium "throws" the bouquet into the wrapper open
Preferentemente, se puede mover el medio de lanzamiento sobre todo horizontalmente. El ramo se lanza en una dirección horizontal. De esta manera se procura una instalación precisamente manejable que puede controlar precisamente la dirección del movimiento del ramo. Movimientos en la dirección horizontal se pueden controlar mejor que los movimientos verticales.Preferably, the means of launch mostly horizontally. The bouquet is thrown into a horizontal direction In this way an installation is sought precisely manageable that can precisely control the direction of the movement of the bouquet. Movements in the horizontal direction are They can control better than vertical movements.
Preferentemente, el medio de lanzamiento está provisto de por lo menos una conducción lateral, que se instala paralelamente a la dirección de movimiento. De esta manera, se crea un tubo o un paso o un canal abierto, que guía precisamente el ramo a lanzar. Preferentemente, dos paredes sobresalientes están instaladas alrededor del medio de lanzamiento.Preferably, the launch medium is provided with at least one lateral driving, which is installed parallel to the direction of movement. In this way, it is created a tube or a passage or an open channel, which precisely guides the bouquet launch. Preferably, two projecting walls are installed around the launch medium.
Preferentemente, los medios de abertura comprenden por lo menos un medio de agarro por un lado de la envoltura cerca de la boca de la envoltura, donde se instala el medio de agarro diagonalmente en la envoltura y móvilmente al armazón, de modo que la boca de la envoltura está móvil entre un estado cerrado y abierto. Por el movimiento diagonal en la boca de la envoltura, se abre la boca de la envoltura. Se utiliza por ejemplo como un medio de agarro, un pistón, conectado con una bomba de vacío. La fuerza de aspiración depende del material de la envoltura abierta. El material de la envoltura consiste de preferencia en polietileno, pero polipropileno es también una posibilidad.Preferably, the opening means they comprise at least one gripping means on one side of the wrap near the mouth of the wrap, where the gripping means diagonally in the wrapper and mobilely to the frame, so that the mouth of the envelope is mobile between a closed and open state. By the diagonal movement in the mouth of the wrapper, the mouth of the wrapper opens. It is used by example as a gripping means, a piston, connected to a pump of emptiness. The suction force depends on the material of the open wrap The wrapping material consists of preference in polyethylene, but polypropylene is also a possibility.
Preferentemente, los medios de abertura comprenden por lo menos un brazo que se puede mover en la boca de la envoltura hacia el interior, donde el brazo se puede mover diagonalmente en la boca hacia el exterior. De esta manera, la boca de la envoltura está tensada desde la parte interior hacia el exterior, de modo que se obtiene una envoltura abierta en la que se puede lanzar el ramo. Se retiene la boca de la envoltura con cierta tensión en la posición abierta.Preferably, the opening means they comprise at least one arm that can move in the mouth of the inward wrap, where the arm can move diagonally in the mouth outwards. In this way, the mouth of the wrap is stretched from the inside towards the outer, so that an open envelope is obtained in which You can throw the bouquet. The mouth of the wrap is retained with some tension in the open position.
Preferentemente, se instalan entre los medios de abertura y el medio de lanzamiento una parte en forma de embudo como un medio de conducción. Esta parte procura una conducción del ramo lanzado en la envoltura abierta, donde se puede captar desviaciones en la dirección de movimiento. Las desviaciones se representan como una consecuencia del carácter asimétrico del ramo que se lanza. La parte en forma de embudo puede ser móvil en la envoltura abierta y encontrarse en este estado en la envoltura abierta.Preferably, they are installed between the means of opening and the launching means a funnel-shaped part like A means of driving. This part seeks a driving of the branch thrown in the open envelope, where you can catch deviations in the direction of movement. Deviations are represented as a consequence of the asymmetric nature of the bouquet that is launched. The funnel-shaped part can be mobile in the open envelope and find yourself in this state in the open envelope.
En una realización se han instalado medios de apoyo al armazón para una pila de envolturas. De esta manera, se agarra una envoltura a ser abierta de una pila y luego se abre. Se puede poner la pila de manera horizontal en los medios de apoyo. La pila de envolturas consiste en un número de envolturas conectadas al borde de rasgadura.In one embodiment, means of frame support for a pile of wraps. In this way, it grab a wrapper to be opened from a stack and then open. Be You can put the battery horizontally in the support means. The envelope stack consists of a number of envelopes connected to the tearing edge.
Preferentemente, los medios de apoyo y el medio de lanzamiento tienen superficies que sobre todo están en un plano. Se puede agarrar y abrir la envoltura abierta del plano de apoyo. Las reservas, en la forma de una pila de envolturas, consisten el apoyo de un ramo que se lanza en la envoltura abierta. El medio de lanzamiento es la prolongación del apoyo, de esta manera ningún cambio de la dirección de movimiento del ramo es necesario. Basta agarrar la envoltura abierta por un lado sólo por un medio de agarro móvil, mientras que el otro lado de la envoltura está sostenido por la pila y además está conectado con la pila por un borde de rasgadura. De esta manera, se obtiene una estructura más simple de la instalación de envoltura de los ramos.Preferably, the support means and the medium launch have surfaces that are mostly in a plane. The open envelope of the support plane can be grasped and opened. The reserves, in the form of a pile of envelopes, consist of Support of a bouquet that is thrown in the open envelope. The middle of launch is the extension of support, in this way no Changing the direction of movement of the bouquet is necessary. Enough grab the open envelope on one side only by a means of mobile grip while the other side of the wrap is held by the battery and is also connected to the battery by a tearing edge. In this way, one more structure is obtained Simple installation of wrapping of bouquets.
En una realización el medio de lanzamiento es una cinta transportadora. De esta manera se procura un medio de lanzamiento barato. La cinta transportadora se mueve preferentemente con una velocidad de más de dos metros por segundo. De esta manera, un ramo de más de 70 centímetros puede ser lanzado dentro del segundo desde la cinta transportadora en una envoltura, a condición de que la envoltura abierta no se encuentra demasiado lejos del final de la cinta transportadora. De esta manera, se obtiene una velocidad de tratamiento de 36 ramos/envolturas en una hora. Significa una mejora considerable con respeto al estado de la técnica.In one embodiment the means of launching is a conveyor belt In this way a means of cheap launch. The conveyor belt moves preferably with a speed of more than two meters per second. In this way, a bouquet of more than 70 centimeters can be thrown into the second from the conveyor belt in a wrapper, on condition that the open envelope is not too far from the Conveyor belt end. In this way, you get a treatment speed of 36 bouquets / wraps in one hour. It means a considerable improvement with respect to the state of the technique.
Se analiza la invención por medio de los dibujos anexos en los que:The invention is analyzed by means of the drawings annexes in which:
Figura 1 ilustra una vista en perspectiva de una instalación de envoltura de los ramos según una realización de la presente invención;Figure 1 illustrates a perspective view of a installation of wrapping of the branches according to an embodiment of the present invention;
Figura 2 ilustra un detalle según II de la instalación de envoltura de los ramos en la Figura 1;Figure 2 illustrates a detail according to II of the installation of wrapping of the branches in Figure 1;
Figura 3 ilustra un estado de trabajo de la instalación de envoltura de los ramos según la Figura 1;Figure 3 illustrates a working status of the installation of wrapping of the branches according to Figure 1;
Figura 4 ilustra un detalle según IV en la Figura 3;Figure 4 illustrates a detail according to IV in the Figure 3;
Figura 5 ilustra un estado de trabajo de la instalación de envoltura de los ramos según la Figura 1, y;Figure 5 illustrates a working status of the installation of wrapping of the branches according to Figure 1, and;
Figura 6 ilustra una tercera realización de la instalación según la invención;Figure 6 illustrates a third embodiment of the installation according to the invention;
Figura 7a-7c ilustran detalles según una sección transversal de la tercera realización.Figure 7a-7c illustrate details according to a cross section of the third embodiment.
La Figura 1 ilustra una instalación de envoltura de los ramos que comprende una armazón 2, que tiene una superficie de apoyo horizontal 3, en la que un soporte 4 que se puede deshacer, está instalado para una pila de envolturas 5. El soporte 4 se puede recambiar rápidamente de modo que, cuando no queda una pila de envolturas 5, esto se puede recambiar fácilmente por otro nuevo soporte con una nueva reserva de envolturas.Figure 1 illustrates a wrap installation of the branches comprising a frame 2, which has a surface horizontal support 3, in which a support 4 that can be undone, It is installed for a stack of envelopes 5. Bracket 4 can be replace quickly so that when there is no battery left Wraps 5, this can easily be replaced by a new one Support with a new stock of wraps.
En una armazón 2 se instalan los medios de abertura 6, que comprenden dos machos 7, 8 atados al armazón por donde en dirección vertical según la flecha 9 se puede mover la conexión transversal 10. La conexión transversal 10 está conectada con una transmisión que está instalado bajo la superficie de apoyo 3, como está mostrando en la Figura 5.In a frame 2 the means of opening 6, comprising two males 7, 8 tied to the frame by where in the vertical direction according to arrow 9 you can move the cross connection 10. Cross connection 10 is connected with a transmission that is installed under the support surface 3, as shown in Figure 5.
El travesaño 10 está provisto de dos pistones 11, 12 que pueden agarrar en un lado de la envoltura superior 37 de la pila 5. Un fuente de vacío no mostrado proporciona una fuerza de aspiración que basta para agarrar la envoltura superior 37 de la pila 5. Cada envoltura en la pila 5 está conectada según un borde de rasgadura. El movimiento hacia arriba según la flecha 9 arranca el lado superior de la envoltura 37 según el borde 13.The cross member 10 is provided with two pistons 11, 12 that can grab on one side of the upper wrap 37 of battery 5. A vacuum source not shown provides a force of suction that is enough to grab the upper envelope 37 of the battery 5. Each envelope in battery 5 is connected along an edge of tear The upward movement according to arrow 9 starts the upper side of the envelope 37 according to the edge 13.
Un ramo 20 de jacintos, rosas, crisantemos, lirios, por ejemplo, con una longitud de más de 70 centímetros, está ligado alrededor de los tallos con un elástico 21. El ramo 20 se transporta en una primera cinta transportadora 22 en la dirección de la flecha 23 a la instalación de envoltura de los ramos 1. La cinta transportadora comprende una cinta montada alrededor de un eje.A bouquet 20 of hyacinths, roses, chrysanthemums, Lilies, for example, with a length of more than 70 centimeters, is tied around the stems with an elastic 21. The bouquet 20 is transports on a first conveyor belt 22 in the direction of arrow 23 to the installation of wrapping of the branches 1. The tape Conveyor comprises a belt mounted around an axis.
Por el transporte de un ramo 20 según la flecha 23, el ramo aterriza una segunda cinta transportadora 25 instalada al armazón 24, que representa el medio de lanzamiento según la invención. También la cinta transportadora 25 apoyará el ramo 20 y moverá según la flecha 26. Sin embargo, la velocidad con la que la cinta transportadora mueve es grande, de modo que el ramo será lanzado para decir así en una boca 27, que tiene la forma de un embudo, y que desemboca cerca de los medios de abertura 6.For the transport of a bouquet 20 according to the arrow 23, the bouquet lands a second conveyor belt 25 installed to the frame 24, which represents the means of launch according to the invention. Also the conveyor belt 25 will support the branch 20 and will move according to arrow 26. However, the speed with which the Conveyor belt moves is large, so that the bouquet will be released to say so in a mouth 27, which has the shape of a funnel, and which flows near the opening means 6.
En la boca 27 está instalado un medio de sopla 28, que causa una corriente de aire según la flecha 29 hacia la parte extrema cerca de los medios de abertura 6.In the mouth 27 a blowing means is installed 28, which causes an air current according to arrow 29 towards the extreme part near the opening means 6.
No está mostrada la instalación de manejo que controla las diversas partes de la instalación de envoltura de los ramos según la invención.The driving installation that is not shown controls the various parts of the envelope installation of the branches according to the invention.
La instalación de manejo (no mostrada) está conectada con por ejemplo un sensor 19, que percibe el acto de poner un ramo 20 en la cinta transportadora. De esta manera la instalación de manejo pone en marcha la abertura de una envoltura 37 por el agarro de esta envoltura con los pistones 11, 12. De la misma manera, un medio de percepción puede ser instalado que percibe si una envoltura está rellenada con un ramo 20, de modo que se inicia un ciclo para transportar un ramo envuelto. Para realizarlo se puede manejar un medio de agarro que agarra en el ramo envuelto.The handling facility (not shown) is connected with for example a sensor 19, which perceives the act of putting a bouquet 20 on the conveyor belt. In this way the installation operation starts the opening of a wrap 37 by the I grab this wrap with pistons 11, 12. Of the same way, a means of perception can be installed that perceives if a wrapper is filled with a bouquet 20, so that it starts a cycle to transport a wrapped bouquet. To do it you will You can handle a gripping medium that grabs on the wrapped bouquet.
Cerca de la parte extrema estrecha de la envoltura en forma de embudo 37 está instalada una separación 18, que evita que un ramo 20 lanzado en una envoltura 37 se mueve más lejos. Eso evita daños a la envoltura. La separación 18 es un medio de acogida para los tallos del ramo 20.Near the narrow end of the funnel-shaped wrap 37 a gap 18 is installed, which prevents a bouquet 20 thrown in a wrap 37 moves more far. That prevents damage to the wrap. Separation 18 is a means for the stems of bouquet 20.
Cerca de la parte extrema de la forma de embudo 27 están instalados dos brazos 34, 35, según las flechas 30, 31 alrededor de los ejes 32, 33. Los brazos 34, 35 pueden mover según las flechas 30, 31 donde la transmisión está dada por el motor 36 (véase la Figura 5).Near the extreme part of the funnel shape 27 two arms 34, 35 are installed, according to arrows 30, 31 around axes 32, 33. Arms 34, 35 can move according to the arrows 30, 31 where the transmission is given by the engine 36 (see Figure 5).
La Figura 3 ilustra un ramo 20 que está lanzado por la segunda cinta transportadora 25 en la boca en forma de embudo 27 según la flecha 26. A causa de la alta velocidad del ramo 20, el ramo está lanzado en la envoltura abierta 37, que está agarrada por un lado por los pistones 11, 12, mientras que se mueve el travesaño 10 hacia arriba desde la posición de partida según la Figura 1. Al mismo tiempo se ponen los brazos 34, 35 en la envoltura, de modo que la boca de la envoltura se hace accesible y se mantiene abierta. De esta manera, se evitan interrupciones por la alta velocidad del ramo 20, mientras que este ramo entra la boca de la envoltura 37.Figure 3 illustrates a bouquet 20 that is thrown by the second conveyor belt 25 in the funnel-shaped mouth 27 according to arrow 26. Because of the high speed of branch 20, the bouquet is thrown in the open envelope 37, which is seized by one side by the pistons 11, 12, while the crossbar moves 10 upwards from the starting position according to Figure 1. Al at the same time the arms 34, 35 are put in the envelope, so that The mouth of the envelope becomes accessible and remains open. From this way, interruptions are avoided due to the high speed of the branch 20, while this bouquet enters the mouth of the envelope 37.
La envoltura 37 agarrada por los pistones 11, 12 aún está con el lado inferior no agarrado en la pila 5, y este lado inferior todavía está conectado parcialmente con la pila de envolturas 5 por el borde de rasgadura 13. Solamente el lado agarrado por los pistones 11, 12 es suelto. La Figura 4 ilustra que el borde de rasgadura 13 aún está mantenido por lo menos parcialmente.The envelope 37 grasped by the pistons 11, 12 is still with the bottom side not grabbed in stack 5, and this side bottom is still partially connected to the stack of Wraps 5 by tear edge 13. Only the side seized by pistons 11, 12 is loose. Figure 4 illustrates that the tear edge 13 is still maintained at least partially.
La cinta transportadora 25, la parte inferior de la boca 27 y el plano en el que se encuentra la envoltura superior 37 de la pila de envolturas 5, se encuentran de preferencia en el mismo plano y de preferencia en un plano horizontal. El ramo 20 patina por la parte inferior de la boca 27 y por la parte interior de la envoltura 37. Aquí, se utiliza una envoltura en polietileno. La envoltura es lisa, también al interior.The conveyor belt 25, the bottom of mouth 27 and the plane in which the upper envelope is located 37 of the stack of envelopes 5, are preferably found in the same plane and preferably in a horizontal plane. The bouquet 20 skates down the bottom of the mouth 27 and the inside of the envelope 37. Here, a wrap in polyethylene is used. The wrap is smooth, also inside.
En el estado abierto de la envoltura 37 según la Figura 3 el medio de sopla 28 sopla aire según la flecha 29 en la dirección de la boca de la envoltura 37. La envoltura en forma de embudo 37 se abrirá más por el corriente de aire, y se hincha como mostrado en la Figura 3. La parte extrema de la envoltura, que se encuentra enfrente del lado que está agarrado por los medios de abertura 6, se abre también por el corriente de aire.In the open state of the envelope 37 according to the Figure 3 the blowing means 28 blows air according to arrow 29 in the direction of the mouth of the wrap 37. The wrap in the form of funnel 37 will open more by the air current, and it swells like shown in Figure 3. The end part of the envelope, which is is in front of the side that is seized by the means of opening 6, is also opened by the air flow.
La Figura 5 ilustra la envoltura 37 que está rellenada con el ramo 20 que está ligado con un elástico 21. La envoltura está enlazada estrechamente en el ramo 20.Figure 5 illustrates the envelope 37 that is filled with bouquet 20 that is tied with an elastic 21. The wrap is tightly bound in bouquet 20.
La envoltura puede ser transportada más lejos, por ejemplo por una pala que agarra en los tallos del ramo 20.The envelope can be transported further, for example by a shovel that grabs on the stems of bouquet 20.
Figura 6 ilustra una instalación 50 con la que las flores unidas 51, que están transportadas según la flecha 52 en una cinta transportadora 53, pueden ser envueltas. Las flores envueltas 54 están transportadas en una segunda cinta transportadora 55 según la flecha 56.Figure 6 illustrates an installation 50 with which the joined flowers 51, which are transported according to arrow 52 in a conveyor belt 53, can be wrapped. Flowers wrapped 54 are transported on a second conveyor belt 55 according to arrow 56.
La instalación según la tercera realización comprende una armazón 57. En el armazón está instalada una cinta transportadora 58, que está tensada alrededor de los ejes 59, 60 y que está propulsada por un motor no mostrado. Se instalan los ramos envueltos 51 según la flecha 61 en el espacio entre dos paredes 62, 63 entre los que pasa la cinta 58, y la cinta transportadora 58 transporta los ramos envueltos según la flecha 64 entre los paredes sobresalientes 62 y 63 en la dirección de la boca 65. Posiblemente, están instalados aquí y allá medios de percepción que perciben el acto de coger un ramo 51 entre los paredes 62 y 63 en la cinta 58 según la flecha 61. La percepción puede ser vuelta hacia atrás con una instalación de manejo (no mostrada) que maneja las etapas del procedimiento. La instalación será evidente para el especialista.The installation according to the third embodiment it comprises a frame 57. A tape is installed in the frame conveyor 58, which is tensioned around axes 59, 60 and which is powered by an engine not shown. The bouquets are installed wrapped 51 according to arrow 61 in the space between two walls 62, 63 between which the belt 58 passes, and the conveyor belt 58 transport the wrapped bouquets according to arrow 64 between the walls overhangs 62 and 63 in the direction of the mouth 65. Possibly, means of perception that perceive the act of picking up a bouquet 51 between walls 62 and 63 on tape 58 according to arrow 61. Perception can be turned backwards with a handling facility (not shown) that handles the stages of the process. The installation will be evident to the specialist.
La cinta transportadora y el canal para los ramos envueltos 51 se encuentran en el armazón 57. Bajo la cinta transportadora 58 se encuentran dos unidades de transporte para las cajas 68 que están formadas por medios apremiantes entre los que una pila de envolturas 69 puede ser apretada.The conveyor belt and the channel for Wrapped bouquets 51 are in the frame 57. Under the tape Conveyor 58 there are two transport units for the boxes 68 which are formed by pressing means among which a wrap pile 69 can be tight.
Una caja, en la Figura 7a se muestra una caja en vista diagonal, aprieta alrededor de una parte extrema de una pila de envolturas. Una pila de envolturas 69 comprende envolturas que por un borde dentado que se puede desatar/desgajar están conectadas por una parte superior. Se aprieta esta parte superior entre dos partes de la cinta 68, 70. Entonces una envoltura suelta puede ser desgajada de la pila de envolturas 69 cogida en las cajas 68, 70.A box, a box is shown in Figure 7a diagonal view, squeeze around an end of a pile of wraps. A stack of envelopes 69 comprises envelopes that by a jagged edge that can be untied / detached they are connected on the top This upper part is pressed between two parts of the tape 68, 70. Then a loose wrap can be torn from the stack of envelopes 69 caught in the boxes 68, 70.
Una caja 68, en la que una pila de envolturas 68 está cogida de manera apremiante, está puesto sobre dos conductores 71, 72 en una posición como mostrada en la parte derecha de la Figura 6. La envoltura 69 cuelga bajo la caja 68 que se apoya en los conductores 71, 72 con dos caballetes 73, 74. El usuario de la instalación 50 pone la pila de envolturas 69 en la caja 68. Después de poner la caja 68 sobre los conductores 71, 72 la caja puede ser movida según la flecha 75 y llegará en la primera cinta transportadora 67.A box 68, in which a stack of envelopes 68 is caught urgently, is placed on two conductors 71, 72 in a position as shown on the right side of the Figure 6. The wrapper 69 hangs under the box 68 that rests on the drivers 71, 72 with two easels 73, 74. The user of the Installation 50 puts the stack of envelopes 69 in box 68. Then of putting the box 68 on the conductors 71, 72 the box can be moved according to arrow 75 and will arrive on the first tape conveyor 67.
La primera cinta transportadora 67 comprende dos correas infinitas 76, 77 que están tensadas entre dos ejes 78, 79 que por medio de cojinetes están conectados con el armazón 57. Entre los dos correas infinitos 76, 77 se encuentra en un espacio abierto, entre el que la envoltura 69 puede colgar libremente hacia abajo. El armazón 57 está formada de tal manera que la envoltura puede mover de izquierda a derecha colgando libremente. Los caballetes 73, 74 están aquí en las cintas 76, 77. La fricción basta para transmitir movimiento de la cinta en la caja. La cinta 76 y la cinta 77 están propulsadas por un motor no mostrado.The first conveyor belt 67 comprises two infinite belts 76, 77 that are tensioned between two axes 78, 79 which by means of bearings are connected to frame 57. Between the two infinite straps 76, 77 are in an open space, between which the envelope 69 can freely hang down. He frame 57 is formed in such a way that the envelope can move from left to right hanging freely. Easels 73, 74 they are here on tapes 76, 77. Friction is enough to convey movement of the tape in the box. Tape 76 and tape 77 are propelled by an engine not shown.
La caja con envoltura 68, 69 está transportada en la dirección del eje 79. Aquí, la caja será cogida como mostrado en la Figura 7a, en un contenedor 80. La caja 70 mueve según la flecha 81 sobre los correas 76, 77 y está cogida en el hueco redondo del contenedor 80, en el que los caballetes 73, 74 de la caja 70 están cogidos. El contenedor 80 está conectado con un cilindro 82 que puede ser propulsado para el aumento del contenedor según la flecha 93, y de esta manera para el aumento de la caja 70 en la dirección del torno 83.The box with wrap 68, 69 is transported in the direction of axis 79. Here, the box will be taken as shown in Figure 7a, in a container 80. The box 70 moves according to the arrow 81 on straps 76, 77 and is caught in the round hole of container 80, in which the stands 73, 74 of the box 70 They are caught. The container 80 is connected to a cylinder 82 which can be propelled to increase the container according to the arrow 93, and in this way to increase the box 70 in the lathe direction 83.
El torno 83 se puede rodar alrededor del eje 84 conectado con el armazón 57. Al torno están instalados dos contenedores 85, 86 provistos de un hueco 87, que están formados de la misma manera que el contenedor 80. En el hueco 87, un caballete 73, 74 puede ser cogido de una caja 70. Se muestra una caja 88 con un caballete 89 que está agarrado por medio de un contenedor 85. Desde la posición en la Figura 7a el torno puede girar 180 grados y llegar punto simétrico en la posición mostrada donde la caja 70 cogida en el contenedor 80 está agarrada en el hueco 87 y está desplazada a la posición mostrada por medio de la caja 88. Está elaborado en más detalle en la Figuras 7b y 7c.Lathe 83 can be rolled around axis 84 connected to frame 57. Two lathe are installed containers 85, 86 provided with a recess 87, which are formed of the same way as the container 80. In the recess 87, an easel 73, 74 can be taken from a box 70. A box 88 with an easel 89 that is held by a container 85. From the position in Figure 7a the lathe can rotate 180 degrees and arrive symmetrical point in the position shown where the box 70 caught in container 80 is held in hole 87 and is moved to the position shown by means of box 88. It is elaborated in more detail in Figures 7b and 7c.
La rotación según la flecha 90 del torno 83 tiene por consecuencia que la caja 91 en la que una pila de envolturas 92 está cogida, está agarrada en el hueco análogo y la rotación continua según la flecha 90 desde el hueco del contenedor 80 que está movido según la flecha 93 está rotado más lejos a la posición mostrada en la Figura 7c.The rotation according to arrow 90 of lathe 83 consequently the box 91 in which a stack of wraps 92 is caught, is caught in the analogous hole and the continuous rotation according to arrow 90 from the container hole 80 which is moved according to arrow 93 is rotated further to the position shown in Figure 7c.
Al mismo tiempo con el retorcimiento según la flecha 90 una caja vacía 94 será rotada por el torno y llegará en una posición en la que esta caja sobre el conductor 95 caerá hacia abajo según la flecha 96 y llegará en la correa 97 de la segunda cinta transportadora 66. La correa 97 está tensada alrededor los ejes con cojinete 98 y 99. La caja llegará con sus caballetes 100 en la segunda cinta transportadora 68 y será transportada por medio de las correas 97 de nuevo hacia la posición mostrada en la parte derecha de la Figura 6. Aquí, la caja corre contra un caballete 101, de modo que la cinta será cogida. Un usuario de la instalación podrá abrir la caja y dentro de la caja el usuario podrá apretar una nueva pila de empaquetes. Después esta pila será transportada de nuevo por los conductores 71, 72.At the same time with the twisting according to the arrow 90 an empty box 94 will be rotated by the lathe and will arrive in a position in which this box on the conductor 95 will fall towards down according to arrow 96 and will arrive on belt 97 of the second conveyor belt 66. Belt 97 is tensioned around the axles with bearing 98 and 99. The box will arrive with its easels 100 in the second conveyor belt 68 and will be transported by means of the straps 97 back to the position shown in the part right of Figure 6. Here, the box runs against an easel 101, so that the tape will be caught. A user of the installation may open the box and inside the box the user can press a new Pile of packages. Then this battery will be transported again by the drivers 71, 72.
La Figura 7c ilustra la caja 91 en una posición en la que el torno 83 está rotado 180 grados. La envoltura 92 está llevada parcialmente. La envoltura 92 cuelga en la Figura 7b por una cinta transportadora 102, que ilustra la Figura 6. La cinta transportadora 102 comprende dos correas infinitas 103, 104 que están transportadas alrededor de una serie de ejes. Las correas respectivas 103, 104 están conectadas con las barras intermedias 109-114.Figure 7c illustrates box 91 in a position in which lathe 83 is rotated 180 degrees. Wrap 92 is partially carried. The envelope 92 hangs in Figure 7b by a conveyor belt 102, illustrating Figure 6. The belt conveyor 102 comprises two infinite belts 103, 104 that They are transported around a series of shafts. The belts respective 103, 104 are connected to the intermediate bars 109-114.
Los empaquetes cuelgan verticalmente, paralelamente con la parte 105 de la correa 103, 104. Esta parte 105 está guiada alrededor de las ruedas 106 y 107 y puede ser movida según la flecha 108. En la posición ilustrada en la Figura 7b, la parte extrema de la pila de envolturas 92 cuelga entre las barras 109, 110. Con el movimiento de la correa 108, la posición según la Figura 7c será cogida, donde se tuerce la parte extrema de la envoltura por la barra 110. El movimiento continuo de las correas con barras intermedias tiene por consecuencia que la pila de envolturas llegará en una posición como mostrada en la Figura 7a, donde la parte extrema libre está lejos de la boca 65 y/o del torno 83. Las envolturas se ponen en un plano horizontal sobre las barras 112-114 mostradas en la Figura 7a.The packages hang vertically, in parallel with part 105 of belt 103, 104. This part 105 It is guided around wheels 106 and 107 and can be moved according to arrow 108. In the position illustrated in Figure 7b, the end part of the stack of envelopes 92 hangs between the bars 109, 110. With the movement of the belt 108, the position according to the Figure 7c will be caught, where the extreme part of the wrap around bar 110. Continuous movement of the straps with intermediate bars means that the stack of Wraps will arrive in a position as shown in Figure 7a, where the free end is far from the mouth 65 and / or the lathe 83. The wraps are placed in a horizontal plane on the bars 112-114 shown in Figure 7a.
En una realización mostrada en la Figura 6 se mueve un ramo 51 entre las paredes laterales sobresalientes 62, 63 en la dirección de la boca 65. La boca 65 está también ilustrada en una sección longitudinal en la Figura 7a. Un ramo 120 se encuentra entre las paredes laterales 62, 63. El ramo se encuentra en la cinta 58 que es móvil según la flecha 121 alrededor del eje 60.In an embodiment shown in Figure 6, move a bouquet 51 between the protruding side walls 62, 63 in the direction of the mouth 65. The mouth 65 is also illustrated in a longitudinal section in Figure 7a. A bouquet 120 is located between the side walls 62, 63. The bouquet is in the ribbon 58 which is mobile according to arrow 121 about axis 60.
La boca 65 se forma por una capa 122, instalada alrededor de las paredes 62, 63, en la que el ramo 120 según la flecha 64 es transportable. A la otra parte extrema de la boca hay una tapa que puede girar según la flecha 124, movida por el cilindro 125 que agarra en la parte extrema de la tapa 123. La tapa 123 está conectada por medio de una bisagra con una techumbre 122.The mouth 65 is formed by a layer 122, installed around the walls 62, 63, in which the bouquet 120 according to the Arrow 64 is transportable. To the other extreme part of the mouth there are a cover that can rotate according to arrow 124, moved by the cylinder 125 that grabs at the end of the lid 123. The lid 123 is connected by means of a hinge with a roof 122.
A ambos lados de la capa 123 están instalados paredes laterales 126, 127.On both sides of layer 123 are installed side walls 126, 127.
Con el cilindro 125, se puede mover una barra 128 según la flecha 129. A la parte extrema de la barra 128 está instalado un pistón 130. Preferentemente, un número de pistones está instalado que se extiende el uno al lado del otro o el uno tras del otro mostrado según la Figura 7a en el sentido longitudinal. Las figuras 7b, 7c muestran la posición de las barras 128 movida lo más posible abajo. La conexión articuladaza entre las barras 128 y la capa 123 está efectuada de manera habitual.With cylinder 125, a bar can be moved 128 according to arrow 129. To the end of bar 128 is a piston 130 is installed. Preferably, a number of pistons is installed that extends next to each other or one after the another shown according to Figure 7a in the longitudinal direction. The Figures 7b, 7c show the position of the bars 128 moved most possible down. The articulated connection between bars 128 and the Layer 123 is carried out as usual.
En la posición en la que la barra 128 está movida hacia abajo, el pistón agarra en la envoltura superior de la pila de envolturas. En la Figura 7a está mostrada la envoltura 131 que está agarrada por medio de los pistones 130, donde la barra 128 está movida hacia arriba según la flecha 129, donde la envoltura está abierta. Bajo la envoltura se encuentra una pila de envolturas 132 que todavía está cerrada y está sostenida por las barras 112, 113, 114. El pistón agarra en la envoltura superior 131 de la pila de envolturas en un sitio, de modo que el borde de rasgadura, con el que las envolturas están conectadas con la parte de la pila de envolturas que está agarrada por la caja 88, se pone exactamente a la derecha del pistón 130 y a la izquierda de la caja 88. Durante del movimiento hacia arriba del pistón 130 que agarra en la envoltura superior 131, la envoltura se abrirá de manera similar mostrada en las realizaciones anteriores. Además, la parte del borde de rasgadura se rasga.In the position where bar 128 is moved down, the piston grabs on the upper envelope of the pile of wraps. In Figure 7a the envelope 131 is shown which is held by the pistons 130, where the bar 128 it is moved up according to arrow 129, where the envelope it's open. Under the envelope is a stack of envelopes 132 which is still closed and is supported by bars 112, 113, 114. The piston grabs in the upper envelope 131 of the stack of wraps in one place, so that the tear edge, with the that the wraps are connected to the part of the stack of Wraps that is seized by box 88, is placed exactly to the right of the piston 130 and to the left of the box 88. During of the upward movement of the piston 130 which grabs in the top wrap 131, the wrap will open similarly shown in the previous embodiments. In addition, the edge part of tear is torn.
Después de que se percibió que la envoltura está abierta, por ejemplo por un observador que sopla aire, un ramo 120 puede ser transportado por una cinta transportadora 58. La envoltura 151, abierta a la parte extrema distanciada de la boca 65, puede ser abierta por un medio de sopla 141 que sopla aire por la pared abierta de la envoltura 131 hacia el interior. Acelerando, un ramo envuelto 51, desde la posición de introducción cerca 61 en dirección de la boca 65, el ramo será lanzado en la envoltura 131. La boca 65 tiene a la parte extrema orientada a la envoltura 131 una forma de embudo. La parte final del embudo es más pequeña que la entrada de la envoltura 131. De esta manera, el ramo no se quedará enganchado en las partes de la envoltura durante la introducción. El embudo por el que el ramo 120 está guiado es más pequeño que la abertura de la envoltura y por consecuencia el ramo está guiado dentro de la envoltura.After it was perceived that the envelope is open, for example by an observer blowing air, a bouquet 120 can be transported by a conveyor belt 58. The wrapper 151, open to the spaced end of the mouth 65, can be opened by a blowing means 141 blowing air through the wall open the envelope 131 inwards. Accelerating a bouquet wrapped 51, from the introduction position near 61 in the direction from mouth 65, the bouquet will be thrown in envelope 131. mouth 65 it has a form of funnel. The final part of the funnel is smaller than the entrance of wrap 131. In this way, the bouquet will not get caught in the parts of the envelope during the introduction. The funnel by that the bouquet 120 is guided is smaller than the opening of the wrap and consequently the bouquet is guided within the envelope.
El ramo está lanzado en la envoltura con alta velocidad. La alta velocidad procura un gran momento de impulso, de modo que la envoltura 131 por el borde de rasgadura, que ya está desgajado parcialmente se desgaja más y la envoltura se suelta de la pila de envolturas y de la capa respectiva. La envoltura 135 mostrada en la Figura 6 se soltará bruscamente en el momento en el que el ramo será lanzado en la envoltura abierta según la flecha 136 y además el ramo tropezará con su parte extrema con el tapón 137 que está instalado con este objetivo.The bouquet is thrown in the wrap with high speed. High speed provides a great moment of momentum, of so that the sheath 131 by the tear edge, which is already partially torn off it is further torn apart and the wrap is released from the stack of wraps and the respective layer. Wrap 135 shown in Figure 6 will be released abruptly at the time the that the bouquet will be thrown in the open envelope according to arrow 136 and in addition the bouquet will trip over its end with the cap 137 that It is installed for this purpose.
Con un brazo-robot 138, en el que a una parte extrema está instalada una pala 139, se agarra el ramo envuelto 135. El brazo-robot girará según la flecha 145 y transportará el ramo por una cinta transportadora 55 en una instalación de transporte 56.With an arm-robot 138, in the that a shovel 139 is installed to an extreme part, the 135 wrapped bouquet. The robot arm will rotate according to the arrow 145 and will transport the bouquet by a conveyor belt 55 in a transport installation 56.
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20061201 Kind code of ref document: A1 |
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| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2263330B1 Country of ref document: ES |
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| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20180809 |