ES2263029T3 - Dispositivo de deteccion del paso de una linea de marcado de la calzada para un vehiculo automovil. - Google Patents

Dispositivo de deteccion del paso de una linea de marcado de la calzada para un vehiculo automovil.

Info

Publication number
ES2263029T3
ES2263029T3 ES03766134T ES03766134T ES2263029T3 ES 2263029 T3 ES2263029 T3 ES 2263029T3 ES 03766134 T ES03766134 T ES 03766134T ES 03766134 T ES03766134 T ES 03766134T ES 2263029 T3 ES2263029 T3 ES 2263029T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
road
detection device
box
light
optical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES03766134T
Other languages
English (en)
Inventor
Michel Willemin
Andreas Hirt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EM Microelectronic Marin SA
Original Assignee
EM Microelectronic Marin SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EM Microelectronic Marin SA filed Critical EM Microelectronic Marin SA
Application granted granted Critical
Publication of ES2263029T3 publication Critical patent/ES2263029T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/002Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles specially adapted for covering the peripheral part of the vehicle, e.g. for viewing tyres, bumpers or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/10Front-view mirror arrangements; Periscope arrangements, i.e. optical devices using combinations of mirrors, lenses, prisms or the like ; Other mirror arrangements giving a view from above or under the vehicle
    • B60R1/105Optical arrangements giving a view under the vehicle, e.g. using periscopes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/04Systems determining the presence of a target
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/87Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G01S7/4813Housing arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

Dispositivo de detección del paso de un marcado horizontal de delimitación de las vías de circulación de una calzada para un vehículo automóvil caracterizado porque comprende por lo menos una caja (2) destinada a ser colocada debajo del vehículo y que encierra medios maestros y esclavos que permiten proyectar dos haces luminosos (4, 6) sobre la calzada (8) de acuerdo con dos zonas distintas (10, 12) y medios distintos para captar cada uno de los dos haces luminosos (14, 16) después de la reflexión sobre la calzada (8).

Description

Dispositivo de detección del paso de una línea de marcado de la calzada para un vehículo automóvil.
La presente invención se refiere a un dispositivo de detección del paso de una línea de marcado en el suelo que separa vías de circulación para un vehículo automóvil.
Se puede dar el caso de que un automovilista, circulando por ejemplo sobre la vía de circulación de la derecha en una autopista, invada involuntariamente la vía de circulación de la izquierda pasando por la línea de marcado que separa estas dos vías. Esto puede crear una situación de peligro, en particular cuando otro vehículo tiene la intención de efectuar una maniobra de adelantamiento. Asimismo, el automovilista puede igualmente invadir la vía de parada de urgencia y pasar la línea de marcado que separa la vía de circulación de la derecha de la autopista de dicha vía de parada de urgencia. Esto también puede crear una situación de peligro, especialmente cuando otro vehículo está parado en la vía de parada de urgencia.
Para avisar al automovilista de la situación de peligro que le acecha, se ha propuesto ya remplazar las líneas de marcado clásicas que son lisas por líneas de marcado rugosas. Cuando las ruedas de un vehículo automóvil invaden pasando por dichas líneas de marcado rugosas, producen un sonido característico que se puede oír en el interior del habitáculo del vehículo y que informa al conductor de que está a punto de acometer una desviación de la trayectoria. El ruido cesa en cuanto el conductor corrige su trayectoria y vuelve a su vía de circulación.
La aparición de las líneas de marcado rugosas ha constituido un progreso real en materia de seguridad viaria. Desgraciadamente, teniendo en cuenta la extensión de las redes de carreteras, no todas ellas pueden estar equipadas con tales líneas de marcado. Por otra parte, el ruido producido por las ruedas del vehículo automóvil cuando invaden pasando por una línea de marcado rugosa puede quedar cubierto por el ruido del motor o el sonido de la radio del automóvil, de forma que puede ser que el conductor no se entere de la situación de peligro en la que se encuentra.
Para paliar los inconvenientes de los sistemas de seguridad pasivos tales como las líneas de marcado rugosas, los constructores de automóviles proponen sistemas de seguridad activos a bordo de los vehículos. Se han llevado a cabo pruebas en este sentido con la ayuda de una cámara instalada debajo del vehículo y filmando en continuo la calzada que desfila por debajo de las ruedas de dicho vehículo. Un sistema de este tipo necesita sin embargo un dispositivo informático complejo para poder analizar las imágenes producidas por la cámara y detectar el paso de una línea de separación, lo que le hace particularmente costoso y difícil de llevar a la práctica.
Otro sistema de seguridad activa conocido comprende múltiples emisores de infrarrojos asociados a fotodetectores y dispuestos debajo del parachoques delantero de un vehículo automóvil. Cada captador de este sistema se compone de una caja maestra que comprende un emisor y un receptor, y de una caja esclava igualmente constituida por un emisor y un receptor, lo que permite una división de la electrónica a fin de poder desfasar las emisiones y evitar los deslumbramientos mutuos de los captadores. En un ejemplo de forma de realización preferida de este sistema, siete captadores dobles, es decir siete pares de cajas maestras y esclavas, están dispuestos a intervalos regulares de distancia entre sí debajo del vehículo de manera que cubren la longitud completa de dicho vehículo.
El objetivo del sistema descrito aquí no es anticipar la detección de una deriva lateral del vehículo, sino producir una alarma a partir del momento en el que una de las ruedas de dicho vehículo pasa por un marcado horizontal de delimitación de las vías de circulación. A este efecto, los emisores emiten cada uno de ellos un haz de luz infrarroja en dirección a la calzada. Estos haces de luz infrarroja se reflejan enseguida sobre el suelo y son dirigidos hacia los fotodetectores los cuales, en función de la cantidad de luz reflejada, son capaces de determinar si la luz se ha reflejado sobre el revestimiento de la calzada (por ejemplo, de cemento) o sobre una banda blanca de marcado horizontal. En función de las informaciones recogidas por este sistema y del estado del vehículo (velocidad, indicación previa de una maniobra de adelantamiento por el inicio de los intermitentes o no), dicho sistema acciona uno u otro de dos vibradores dispuestos en el asiento del conductor para señalarle que comienza a pasar por un marcado horizontal de delimitación de las vías de circulación por su derecha, respectivamente por su izquierda.
El sistema de supervisión de la trayectoria descrito aquí antes tiene como mérito informar rápidamente al conductor de las desviaciones significativas de la trayectoria de su vehículo con respecto a su fila sobre la calzada, desviaciones cuyas causas pueden ser variadas: adormecimiento, baja vigilancia, distracción. Un sistema de este tipo es menos oneroso que un sistema que utiliza una cámara de seguimiento de la trayectoria pero es, sin embargo, relativamente complejo de poner en práctica. En efecto, este sistema no supone menos de catorce cajas maestras y esclavas, lo que hace particularmente complejo el cableado de un sistema de este tipo y aumenta considerablemente el tiempo de montaje y el número de piezas necesarias en su montaje debajo del parachoques del vehículo. Esta multiplicación del número de captadores elementales presenta igualmente el problema de la fiabilidad a largo plazo de un sistema de este tipo. Por otra parte, un captador doble constituido por una caja maestra y una caja esclava constituye un conjunto indisociable en la medida en la que las características de funcionamiento de la caja maestra son contrastadas con respecto a aquellas de la caja esclava. Así, en caso de fallo de un captador doble de este tipo como consecuencia de una avería o del dañado del parachoques delantero, hace falta remplazar simultáneamente las dos cajas la maestra y la esclava. Por consiguiente, las cajas maestras y esclavas deben ser almacenadas por pares, lo que supone problemas inevitables de gestión de stocks.
La presente invención tiene por objeto remediar los problemas mencionados anteriormente así como otros procurando todavía un sistema de supervisión de la trayectoria de un vehículo automóvil que permite, especialmente, limitar el número de piezas que se tienen que utilizar.
A este efecto, la presente invención se refiere a un dispositivo de detección del paso de un marcado horizontal de delimitación de las vías de circulación de una calzada para un vehículo automóvil, caracterizado porque comprende por lo menos una caja destinada a ser dispuesta debajo del vehículo y que encierra medios que permiten proyectar dos haces luminosos sobre la calzada de acuerdo con dos zonas distintas que no se recubren y medios distintos para captar cada uno de estos dos haces luminosos después de la reflexión sobre la calzada.
Gracias a estas características, la presente invención permite reagrupar las funciones maestras y esclavas de los captadores dobles de la técnica anterior en una caja única, lo que simplifica considerablemente el cableado de un sistema de este tipo y permite realizar economías sustanciales, especialmente en términos del número de piezas de fijación y del tiempo de montaje y desmontaje. Además, las cajas de acuerdo con la invención son intercambiables, lo que simplifica notablemente la gestión de stokcs de tales cajas.
De acuerdo con un primer modo de realización, la presente invención se refiere a un dispositivo de detección del género descrito antes, caracterizado porque la por lo menos una caja, que presenta un eje general de simetría, encierra una fuente luminosa única que emite un haz de luz primaria en dirección de la calzada y por lo menos un fotodetector destinado a detectar la luz después de la reflexión sobre la calzada, dos primeros dispositivos ópticos cuyos ejes ópticos están inclinados un primer valor con respecto al eje general de simetría de la caja que están dispuestos sobre la trayectoria del haz luminoso primario en su salida de la fuente luminosa, de forma que dividen dicho haz luminoso primario en dos haces de luz secundarios guiados sobre la calzada de acuerdo con dos zonas distintas, y dos segundos dispositivos ópticos cuyos ejes ópticos están inclinados un segundo valor con respecto al eje general de simetría de la caja estando dispuestos sobre la trayectoria de los haces luminosos secundarios después de que éstos sean reflejados sobre la calzada y antes de que hayan alcanzado el por lo menos un fotodetector.
De acuerdo con un segundo modo de realización, la presente invención se refiere a un dispositivo del género descrito antes, caracterizado porque la por lo menos una caja, que presenta un eje general de simetría, encierra dos fuentes luminosas que emiten, cada una de ellas, un haz de luz en dirección de la calzada y por lo menos un fotodetector destinado a detectar la luz después de la reflexión sobre la calzada, dos primeros dispositivos ópticos cuyos ejes ópticos están inclinados un primer valor con respecto al eje general de simetría de la caja que están dispuestos cada uno de ellos sobre la trayectoria de uno de los haces luminosos en su salida de la fuente luminosa correspondiente, de forma que guían dichos haces luminosos sobre la calzada de acuerdo con dos zonas distintas, y dos segundos dispositivos ópticos cuyos ejes ópticos están inclinados un segundo valor con respecto al eje general de simetría de la caja estando dispuestos sobre la trayectoria de los haces luminosos después de que éstos sean reflejados sobre la calzada y antes de que hayan alcanzado el por lo menos un fotodetector.
Otras características y ventajas de la presente invención resaltarán más claramente a partir de la descripción detallada que sigue de un dispositivo de detección de la desviación de la trayectoria de un vehículo automóvil conforme a la invención, este ejemplo siendo proporcionado únicamente a título puramente ilustrativo y no limitativo en relación con los dibujos anexos en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática desde abajo del parachoques delantero de un vehículo automóvil equipado con el dispositivo de detección de la desviación de la trayectoria conforme a la presente invención;
- la figura 2 es una vista esquemática del principio que ilustra las trayectorias de ida y de vuelta de los haces luminosos emitidos por el dispositivo de detección de acuerdo con la invención y reflejados por la calzada sobre la cual circula el vehículo automóvil;
- la figura 3 es una vista en perspectiva de una de las cajas que constituye el sistema de detección de acuerdo con la invención;
- la figura 4 es una vista frontal de la caja representada en la figura 3;
- la figura 5 es una vista en corte de acuerdo con la línea V-V de la caja representada en la figura 4;
- la figura 6 es una vista en corte de acuerdo con la línea VI-VI de la caja representada en la figura 4;
- las figuras 7a-7c son vistas esquemáticas respectivamente frontal y en corte de acuerdo con las líneas A-A' y B-B' de la caja de detección de la desviación de la trayectoria de acuerdo con un primer modo de realización;
- las figuras 8a-8c son vistas esquemáticas respectivamente frontal y en corte de acuerdo con las líneas A-A' y B-B' de la caja de detección de la desviación de la trayectoria de acuerdo con un segundo modo de realización;
- las figuras 9a-9c son vistas esquemáticas respectivamente frontal y en corte de acuerdo con las líneas A-A' y B-B' de la caja de detección de la desviación de la trayectoria de acuerdo con un tercer modo de realización.
La presente invención procede de la idea general inventiva que consiste en reagrupar en una caja única los elementos maestros y esclavos de los captadores dobles de acuerdo con la técnica anterior. Gracias a esta característica, se divide por dos el número de cajas que se tienen que instalar debajo del vehículo para detectar las desviaciones eventuales de la trayectoria de aquél, lo que permite reducir sensiblemente el número de piezas de fijación y los tiempos de montaje y desmontaje. Además, las cajas que constituyen el dispositivo de acuerdo con la invención son intercambiables, lo que simplifica considerablemente la gestión de stocks.
La figura 1 es una vista esquemática por debajo del parachoques delantero de un vehículo automóvil (no representado) equipado con el dispositivo de detección de la desviación de la trayectoria conforme a la presente invención. Designado en conjunto por el número de referencia general 1, este parachoques está provisto de una pluralidad de cajas 2 dispuestas a intervalos de distancia sensiblemente regulares a lo largo de dicho parachoques 1 de modo que cubren la longitud total del vehículo automóvil así equipado. En el ejemplo representado en la figura 1, las cajas 2 son siete. No hay que decir que este ejemplo se proporciona únicamente a título puramente ilustrativo y que el número de cajas 2 puede variar en función, especialmente, de la geometría del parachoques 1 y de las dimensiones del vehículo.
La figura 2 es una vista esquemática del principio que ilustra las trayectorias de ida y de vuelta de los haces luminosos emitidos desde una de las cajas 2 que constituyen el dispositivo de detección de acuerdo con la invención, estos haces siendo reflejados por la calzada sobre la cual circula el vehículo automóvil. En efecto, y cómo será descrito en detalle más adelante, cada caja 2 comprende medios que permiten proyectar dos haces luminosos 4 y 6 sobre la calzada 8 de acuerdo con dos zonas distintas 10 y 12 que no se recubren y de medios para captar los dos haces luminosos 14 y 16 después de la reflexión sobre la calzada 8.
Como se puede constatar a partir del examen de la figura 2, los haces luminosos 4 y 6 emitidos por la caja 2 y los haces 14 y 16 que resultan de la reflexión de la luz sobre la calzada 8 están inclinados un valor \alpha, respectivamente \beta, con relación al eje general de simetría z-z' de la caja 2, a fin de que las zonas de focalización 10 y 12 no se superpongan y que un haz luminoso producido por una de las fuentes luminosas no deslumbre al fotodetector que coopera con la otra fuente luminosa. Preferentemente, pero no limitativamente, los haces luminosos formarán con el eje de simetría z-z' de la caja 2 un mismo ángulo de aproximadamente 6º. Mediante una elección adecuada de las características ópticas del sistema (distancias focales y diámetros de las lentes; distancias entre las lentes y los fotodetectores; altura de los fotodetectores con relación a la calzada), se puede garantizar que un haz luminoso producido por una de las fuentes luminosas no sea detectado por el fotodetector que coopera con la otra fuente luminosa.
Las zonas de focalización 10 y 12 de los haces sobre la calzada forman típicamente manchas de luz cuyo diámetro es de aproximadamente cinco centímetros. Cuanto más pequeña sea la mancha de luz sobre la calzada, mejor será la resolución del sistema. Sin embargo, el reglaje de los sistemas ópticos será delicado. Por el contrario, cuanto más grande sea la mancha de luz, mayor será la tolerancia sobre la alineación de los sistemas ópticos. Pero en este último caso, la resolución del sistema será menor. Por lo tanto, hace falta encontrar el compromiso. Por otro lado, la precisión de la medición será tanto mejor en cuanto estas manchas estén repartidas a intervalos de distancia lo más regulares posibles. Por otra parte se constata que a nivel de estas zonas de focalización 10 y 12, una parte de la luz emitida se difumina y no puede ser recogida por lo tanto por la caja 2. Esto último comporta por lo que se refiere al mismo un conectador 18 prolongado por un cable 20 que permite conectarlo a los circuitos de tratamiento electrónico de las señales (no representados) que están embarcados a bordo del vehículo. Puesto que, por razones relativas a la economía del emplazamiento en el que debe ser fijada la caja 2, no se puede asegurar que el eje de simetría z-z' de dicha caja 2 sea perfectamente vertical, se puede prever la posibilidad de hacer girar esta caja 2 alrededor de un eje horizontal y-y' a fin de ajustar mejor su posición. Además, para evitar que las proyecciones de suciedad que provienen de la calzada dañen dicha caja 2, es igualmente posible montar ésta ligeramente inclinada con relación a la vertical.
La figura 3 es una vista en perspectiva y en estado disociado de una caja 2. Esta se compone, en lo esencial, de un cuerpo macizo 24 de forma sensiblemente de paralelepípedo, de un bloque óptico 26 y de una cubierta 28. El bloque ópticos 26 comprende un apoyo 30 cuyo contorno se acopla a las formas generales exteriores del cuerpo 24 de la caja 2 y sobre la cual se levantan dos tubos de emisiones ópticas 32 y 34 y dos tubos de recepciones ópticas 36 y 38. El bloque óptico está destinado a ser insertado dentro del cuerpo 24 que presenta, a este efecto, cavidades 32a, 34a y 36a, 38a para recibir respectivamente los tubos de emisión 32, 34 y los tubos de recepción 36 y 38. Los diferentes elementos que constituyen una caja 2 de acuerdo con la invención pueden ser realizados en cualquier material adaptado tal como, especialmente, plástico inyectado o moldeado.
Las figuras 5 y 6 son vistas en corte, respectivamente de acuerdo con las líneas V-V y VI-VI de la caja 2 cuya cara delantera 40 está representada en la figura 4, como se puede ver en estas dos figuras, están previstas lentes 32b, 34b y 36b, 38b en el extremo de los tubos de emisión 32, 34, y respectivamente de recepción 36, 38. estas lentes puede ser de tipo mineral o bien orgánico, están montadas una a una en el extremo de los tubos o ser de una pieza con el bloque óptico 26. En este último caso, el bloque óptico 26 estará fabricado preferiblemente, pero no limitativamente, por inyección de un material plástico transparente a la longitud de onda utilizada y que puede adicionalmente ser opaco a las longitudes de onda no buscadas. Se comprenderá que cada tubo óptico puede contener un sistema de lentes más complejo que comporte dos o más lentes.
Las lentes 32b, 34b y 36b, 38b pueden ser lentes de revolución, en cuyo caso sus ejes ópticos serán perpendiculares a sus respectivas caras de entrada y de salida. Hace falta por lo tanto montar estas lentes inclinadas, de forma que sus ejes ópticos formen con el eje general de simetría z-z' de la caja los ángulos respectivamente buscados \alpha, \beta. Alternativamente, se puede igualmente recurrir a lentes que no tengan simetría axial y cuyos ejes ópticos estén naturalmente inclinados el valor buscado con relación al eje general de simetría z-z' de la caja 2.
Dos fuentes luminosas 40 y 42 están dispuestas en el fondo de los tubos de emisión 32 y 34. Se trata preferentemente, pero no limitativamente, de dos diodos que emiten luz en la gama de infrarrojos. Asimismo, dos fotorreceptores 44 y 46 están dispuestos en el fondo de los tubos de recepción y sirven para captar la luz emitida por los diodos 40 y 42 después de la reflexión de ésta sobre la calzada. En el ejemplo representado en el dibujo, los diodos 40 y 42 y los fotorreceptores 44 y 46 están montados en la superficie de un circuito impreso 48 por una técnica muy conocida bajo su denominación anglosajona de "dispositivo de montaje superficial" o "SMD-Surface Mounted Device". Los componentes electrónicos 50 están montados sobre la cara posterior del circuito impreso 48. De acuerdo con una variable, los diodos y los fotorreceptores pueden estar igualmente montados vueltos sobre el circuito impreso 48, técnica mejor conocida bajo su denominación anglosajona "flip chip bonding". En este último caso, será sin embargo necesario practicar orificios en el circuito impreso frente a los diodos y los fotodetectores, respectivamente.
Las figuras 7a-7c son vistas esquemáticas respectivamente frontal y en corte de acuerdo con las líneas A-A' y B-B' de una caja de detección de la desviación de la trayectoria conforme a un primer modo de realización de la invención. De acuerdo con este primer modo de realización, la caja 2 encierra (véase la figura 7b) dos fuentes luminosas 40 y 42 que emiten cada una de ellas un haz de luz 4, 6 en dirección de la calzada y dos fotodetectores 44 y 46 (figura 7c) destinados a detectar la luz 14, 16 después de la reflexión sobre la calzada. Dos primeros dispositivos ópticos 32b y 34b cuyos ejes ópticos están inclinados un valor \alpha con respecto al eje general de simetría z-z' de la caja 2 están dispuestos cada uno de ellos sobre la trayectoria de uno de los haces luminosos 4, 6 en su salida de la fuente luminosa correspondiente, de modo que guían dichos dos haces de luz 4, 6 sobre la calzada de acuerdo con dos zonas distintas. Dos segundos dispositivos ópticos 36b y 38b cuyos ejes ópticos están inclinados un segundo valor \beta (que puede ser igual o diferente al valor \alpha) con relación al eje general de simetría z-z' de la caja 2 están, en cuanto a ellos, dispuestos sobre la trayectoria de los haces de luz 14, 16 después de que éstos se reflejen sobre la calzada y antes de que alcancen los fotodetectores 44, 46.
Las figuras 8a-8c son vistas esquemáticas respectivamente frontal y en corte de acuerdo con las líneas A-A' y B-B' de una caja de detección de la desviación de la trayectoria conforme a un segundo modo de realización de la invención. De acuerdo con este segundo modo de realización, la caja 2 sólo encierra una única fuente luminosa 40 (véase la figura 8b) que emite un haz luminoso primario que está dividido en dos haces de luz secundarios 4, 6 guiados sobre la calzada de acuerdo con dos zonas distintas que no se superponen. Por el contrario, la caja 2 encierra siempre dos fotodetectores 44 y 46 (figura 8c) y los segundos dispositivos ópticos 36 y 38b le están asociados. Así, también en este caso, a una mancha de luz sobre la calzada corresponde un sólo fotodetector.
Finalmente, las figuras 9a-9c son vistas esquemáticas respectivamente frontal y en corte de acuerdo con las líneas A-A' y B-B' de una caja de detección de la desviación de la trayectoria conforme a un tercer modo de realización de la invención. De acuerdo con este tercer modo de realización, la caja 2 encierra (véase la figura 9b) dos fuentes luminosas 40 y 42 que emiten cada una de ellas un haz luminoso 4, 6 en dirección a la calzada y los dos primeros dispositivos ópticos 32b y 34b asociados a dichas fuentes luminosas 40 y 42. Por el contrario, la caja 2 sólo encierra un único fotodetector 44 (figura 9c), los dos segundos dispositivos ópticos 36b y 38b teniendo, en este caso, el papel de dirigir los haces de luz 14, 16 hacia el único fotodetector 44 después de que dichos haces 14, 16 sean reflejados sobre la calzada. Esta solución es económica porque sólo recurre a un único fotodetector. Quedará bien entendido que las dos fuentes luminosas 40 y 42 no deben ser iluminadas simultáneamente a fin de que el fotodetector pueda discriminar la luz que proviene alternativamente de una o de la otra de estas dos fuentes luminosas.
No hay que decir que la invención no está limitada a los modos de realización que han sido descritos y que se pueden contemplar diversas modificaciones y variaciones simples sin salirse del ámbito de la invención. En particular, se puede contemplar disponer en oblicuo delante de las fuentes ópticas unos tabiques taladrados con un orificio.

Claims (16)

1. Dispositivo de detección del paso de un marcado horizontal de delimitación de las vías de circulación de una calzada para un vehículo automóvil caracterizado porque comprende por lo menos una caja (2) destinada a ser colocada debajo del vehículo y que encierra medios maestros y esclavos que permiten proyectar dos haces luminosos (4, 6) sobre la calzada (8) de acuerdo con dos zonas distintas (10, 12) y medios distintos para captar cada uno de los dos haces luminosos (14, 16) después de la reflexión sobre la calzada (8).
2. Dispositivo de detección de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque la por lo menos una caja (2), que presenta un eje general de simetría (z-z'), encierra una fuente luminosa única (40) que emite un haz de luz primaria (50) en dirección de la calzada (8) y por lo menos un fotodetector (44, 46) destinado a detectar la luz después de la reflexión sobre la calzada (8), dos primeros dispositivos ópticos cuyos ejes ópticos están inclinados un primer valor (\alpha) con respecto al eje general de simetría (z-z') de la caja que están dispuestos sobre la trayectoria del haz luminoso primario (50) en su salida de la fuente luminosa, de forma que divide dicho haz luminoso primario (50) en dos haces de luz secundarios (4, 6) proyectados sobre la calzada (8) de acuerdo con dos zonas distintas (10, 12), y dos segundos dispositivos ópticos cuyos ejes ópticos están inclinados un segundo valor (\beta) con respecto al eje general de simetría (z-z') de la caja (2) estando dispuestos sobre la trayectoria de los haces luminosos secundarios (14, 16) después de que éstos sean reflejados sobre la calzada (8) y antes de que hayan alcanzado el por lo menos un fotodetector (44, 46).
3. Dispositivo de detección de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque la por lo menos una caja (2), que presenta un eje general de simetría (z-z'), encierra dos fuentes luminosas (40, 42) que emiten cada una de ellas un haz de luz (4, 6) en dirección de la calzada (8) y por lo menos un fotodetector (44, 46) destinado a detectar la luz después de la reflexión sobre la calzada (8), dos primeros dispositivos ópticos cuyos ejes ópticos están inclinados un primer valor (\alpha) con respecto al eje general de simetría (z-z') de la caja (2) que están dispuestos cada uno de ellos sobre la trayectoria de uno de los haces luminosos (4, 6) en su salida de la fuente luminosa (40, 42) correspondiente, de forma que proyectan dichos haces luminosos (4, 6) sobre la calzada (8) de acuerdo con dos zonas distintas (10, 12), y dos segundos dispositivos ópticos cuyos ejes ópticos están inclinados un segundo valor (\beta) con respecto al eje general de simetría (z-z') de la caja (2) estando dispuestos sobre la trayectoria de los haces de luz (14, 16) después de que éstos sean reflejados sobre la calzada (8) y antes de que hayan alcanzado el por lo menos un fotodetector (44, 46).
4. Dispositivo de detección de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 o 3 caracterizado porque los dos primeros y los dos segundos dispositivos ópticos comprenden cada uno de ellos por lo menos una lente (32b, 34b, 36b, 38b).
5. Dispositivo de detección de acuerdo con la reivindicación 4 caracterizado porque las lentes son de revolución o no presentan simetría axial.
6. Dispositivo de detección de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 o 5 caracterizado porque las lentes (32b, 34b, 36b, 38b) son de tipo mineral.
7. Dispositivo de detección de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 o 5 caracterizado porque las lentes (32b, 34b, 36b, 38b) son de tipo orgánico.
8. Dispositivo de detección de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7 caracterizado porque la caja (2) comprende un cuerpo (24) y un bloque óptico (26) que lleva las lentes.
9. Dispositivo de detección de acuerdo con la reivindicación 8 caracterizado porque las lentes (32b, 34b, 36b, 38b) están montadas individualmente sobre el bloque óptico (26).
10. Dispositivo de detección de acuerdo con la reivindicación 8 caracterizado porque las lentes (32b, 34b, 36b, 38b) son de una pieza con el bloque óptico (26).
11. Dispositivo de detección de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10 caracterizado porque el bloque óptico (26) comprende un apoyo (30) sobre el cual se levantan dos tubos ópticos de emisión (32, 34) y dos tubos ópticos de recepción (36, 38).
12. Dispositivo de detección de acuerdo con la reivindicación 11 caracterizado porque el cuerpo (24) de la caja (2) presenta cavidades (32a, 34a, 36a, 38a) destinadas a recibir tubos de emisión (32, 34) y de recepción (36, 38) del bloque óptico (26).
13. Dispositivo de detección de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 12 caracterizado porque las fuentes luminosas (40, 42) comprenden diodos electroluminiscentes que emiten en infrarrojos.
14. Dispositivo de detección de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 13 caracterizado porque las fuentes luminosas (40, 42) y los fotorreceptores (44, 46) están montados como un dispositivo de montaje superficial (SMD) o por flip-chip sobre un circuito impreso (48).
15. Dispositivo de detección de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14 caracterizado porque los haces luminosos (4, 6) están enfocados en la superficie de la calzada (8).
16. Dispositivo de detección de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 15 caracterizado porque los dos primeros y los dos segundos dispositivos ópticos comprenden una pantalla dispuesta en oblicuo delante de las fuentes luminosas (40, 42) y perforada con un orificio.
ES03766134T 2002-07-25 2003-07-08 Dispositivo de deteccion del paso de una linea de marcado de la calzada para un vehiculo automovil. Expired - Lifetime ES2263029T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP02078059 2002-07-25
EP02078059A EP1387184A1 (fr) 2002-07-25 2002-07-25 Dispositif de détection du franchissement d'une ligne de marquage de route automobile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2263029T3 true ES2263029T3 (es) 2006-12-01

Family

ID=30011216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES03766134T Expired - Lifetime ES2263029T3 (es) 2002-07-25 2003-07-08 Dispositivo de deteccion del paso de una linea de marcado de la calzada para un vehiculo automovil.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7199368B2 (es)
EP (2) EP1387184A1 (es)
AT (1) ATE325353T1 (es)
AU (1) AU2003249988A1 (es)
DE (1) DE60305048T2 (es)
ES (1) ES2263029T3 (es)
WO (1) WO2004013653A1 (es)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI236990B (en) * 2004-10-07 2005-08-01 Chi-Ruei Huang Pre-warning system of deviated lane for vehicles
DE102005023862A1 (de) * 2005-05-24 2006-11-30 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Spurerkennungssystem und Betriebsverfahren hierfür
FR2888945B1 (fr) * 2005-07-22 2013-10-25 Johnson Controls Tech Co Dispositif de detection au moyen de faisceaux croises du franchissement d'une ligne delimitant une voie de circulation sur une surface
US20090284361A1 (en) * 2008-05-19 2009-11-19 John Boddie Driver scoring system with lane changing detection and warning system
DE102014217694A1 (de) * 2014-09-04 2016-03-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Spurhalteassistent
RU2605650C1 (ru) * 2015-07-07 2016-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" Способ безопасного движения транспортного средства по автомобильной дороге с осевой разделительной линией
US20200149955A1 (en) * 2018-11-09 2020-05-14 Vincent Puruczky Raised pavement marker detector

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3201750A (en) * 1962-01-02 1965-08-17 Morin Lawrence Automobile swerve alarm system
US3739179A (en) * 1971-01-07 1973-06-12 I Krekow Radiation sensitive traffic warning system
JPS5512605B2 (es) * 1971-11-30 1980-04-03
US4348652A (en) * 1980-09-29 1982-09-07 Robert R. Barnes Driver alert system
DE3071811D1 (en) * 1980-10-09 1986-12-04 Claude Fricot Apparatus for indicating trajectory change
FR2637715B2 (fr) * 1988-07-28 1994-08-26 Sectronic Sa Detecteur de derive de trajectoire
SE461260B (sv) * 1988-10-24 1990-01-29 Goeran Persson Foer motorfordon avsedd varningsanordning foer avgivande av varningssignaler
US5463384A (en) * 1991-02-11 1995-10-31 Auto-Sense, Ltd. Collision avoidance system for vehicles
DE19507957C1 (de) * 1995-03-07 1996-09-12 Daimler Benz Ag Fahrzeug mit optischer Abtasteinrichtung für einen seitlichen Fahrbahnbereich
US5568137A (en) * 1995-09-26 1996-10-22 Liu; Jian S. Vehicle lane guide and alerting device
JP2000147124A (ja) * 1998-11-12 2000-05-26 Denso Corp 車載レーダ装置
FR2821963B1 (fr) * 2001-03-08 2003-04-25 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de detection d'une surface de roulement et vehicule utilisant un tel dispositif
US6498570B2 (en) * 2001-05-24 2002-12-24 Phillip N. Ross Optical highway line detector
US6741186B2 (en) * 2001-05-24 2004-05-25 Phillip N. Ross Infrared road line detector

Also Published As

Publication number Publication date
WO2004013653A1 (fr) 2004-02-12
EP1540372A1 (fr) 2005-06-15
US20050231389A1 (en) 2005-10-20
EP1540372B1 (fr) 2006-05-03
ATE325353T1 (de) 2006-06-15
US7199368B2 (en) 2007-04-03
DE60305048T2 (de) 2006-12-07
DE60305048D1 (de) 2006-06-08
EP1387184A1 (fr) 2004-02-04
AU2003249988A1 (en) 2004-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10160376B2 (en) Road surface drawing lamp unit
JP3163889U (ja) 運転における補助のための、及び/又は自動車に設けられたシステムを自動的に作動させるための、自動車に搭載される光センサデバイス
ES2273802T3 (es) Dispositivo de deteccion de presencia de objetos.
US8314558B2 (en) Light emitting diode headlamp for a vehicle
US6210017B1 (en) Self-emission road device for straight or curved road surface
EP2674325B1 (en) Near infrared illuminator for driving support systems facilitating adjustment of its optical axis
US20160238210A1 (en) Vehicle lamp control system
KR20140041617A (ko) 차량용 카메라 시스템
JP2007182214A (ja) 道路を変調照明する方法、およびこの方法を実施するようにした自動車のヘッドライト
ES2263029T3 (es) Dispositivo de deteccion del paso de una linea de marcado de la calzada para un vehiculo automovil.
US20020044454A1 (en) Light-emitting diode combination marker/clearance lamp for trucks and trailers
CN108019713B (zh) 包含水平聚焦装置的用于投射截止光束的光学模块
ES2677220T3 (es) Faro de led compacto multifunción
PT2306425E (pt) Dispositivo e processo para detecção de eixos de rodas
KR101200817B1 (ko) Led 헤드램프 및 이를 이용한 거리 측정 장치
JP2020147183A (ja) 車両用前照灯および車両用前照灯の制御方法
ES2929509T3 (es) Faro con sensor
ES2311894T3 (es) Lampara intermitente lateral.
JP7184956B2 (ja) 自動車用ランプ及びそのランプを含む自動車
US10823363B2 (en) Vehicular lamp
EP0490292B1 (en) Light irradiating apparatus having light emitting diode used as light source
KR20220066353A (ko) 자동차의 주변환경 모니터링 시스템
KR101074156B1 (ko) 자동차용 램프 조립체
US11680694B2 (en) Ground projection device for a motor vehicle
KR20200031746A (ko) 내부반사 차단구조를 갖는 라이다