KR101200817B1 - Ｌｅｄ 헤드램프 및 이를 이용한 거리 측정 장치 - Google Patents

Ｌｅｄ 헤드램프 및 이를 이용한 거리 측정 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량에 설치되는 헤드램프에 미리 설정된 거리 측정용 각도로 다수의 LED를 설치하고, 상기 LED로부터 발광된 빛이 물체에 반사되어 수광되면 상기 거리 측정용 각도를 통해 물체까지의 거리를 측정하는 LED 헤드램프와 이를 이용한 거리 측정 장치에 관한 것이다. 본 발명은 LED를 이용한 헤드램프로서, 헤드램프 하우징; 상기 헤드램프 하우징에 수납되어 전방 조사용 빛과 거리 측정용 빛 중 적어도 하나의 빛을 발광하는 다수의 LED; 및 상기 헤드램프 하우징의 일측에 수납되어 상기 다수의 LED를 고정하는 리플렉터를 포함하고, 상기 리플렉터는 상기 다수의 LED 중 거리 측정용 빛을 발광하는 LED가 반사면에 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 고정된 것을 특징으로 한다. 본 발명은 차량의 헤드램프로서 동작함과 동시에 차량의 전방에 나타난 물체의 거리 정보를 제공하여 운전자의 안전 운전 유도 및 교통 사고를 예방할 수 있는 장점이 있다.

Description

ＬＥＤ 헤드램프 및 이를 이용한 거리 측정 장치{LED HEADLAMP AND APPARATUS FOR MEASUREMENTING DISTANCE USING THE SAME}
본 발명은 LED 헤드램프와 이를 이용한 거리측정 장치에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 차량의 헤드램프에 거리를 측정하기 위해 미리 설정된 각도로 빛을 발광하는 다수의 LED가 설치되어 상기 다수의 LED 중에서 발광된 빛이 물체에 반사되어 수광되면 해당 LED에 설정된 각도로부터 상기 물체까지의 거리를 측정할 수 있도록 하는 LED 헤드램프 및 이를 이용한 거리 측정 장치에 관한 것이다.
일반적으로 전조등이라고도 하는 헤드 램프는 차량이 진행하는 전방의 진로를 비추는 기능을 하는 조명등으로서, 기존의 차량용 헤드 램프는 다양하게 변화하는 도로의 상황에 상관없이 고정된 빔 패턴을 운전자에게 제공하고 있었다.
최근에 차량이 주행함에 따라 연속적으로 변화하는 도로 및 주변 상황에 맞추어 헤드램프의 빔 패턴을 최적 상태로 변화시켜 운전자가 다양한 도로 상항에 적합한 시야를 확보할 수 있도록 적응형 전조등 장치(Adaptive Front Lighting System, 이하 'AFLS'이라 함)가 개발되고 있다.
이러한 적응형 헤드램프는 예컨대, 차량이 곡선 도로를 주행할 경우 헤드 램프의 좌우 또는 상하의 조향각을 조절하여 곡선 주로의 전방 시야를 확보하도록 제어하여 운전자에게 도로의 시인성을 높여 사고를 예방하고 있다.
한편, 차량의 사고를 예방하기 위한 기술은 견고한 자동차 구조와 사고 후 승객의 거동을 제한하여 승객의 생명 보호 및 상해의 최소화 등을 위한 수동 개념의 안전 기술(Passive Safety)과, 운전 조작의 용이성 및 각종 주행 조건에서의 차량의 운동 성능 향상을 위한 능동 개념의 안전 기술(Active Safety)로 구분된다.
최근에는 충돌 사고를 미리 예방하는 예방 안전(Pre-Crash Safety) 기술이나, 도로 상황과 교통 상황에 대한 정보 제공이 가능한 I.T.S.(Intelligent Transport System) 등과 연계하여 전/후 차량간의 정보 교환을 가능하게 함으로써 한층 더 진보된 첨단안전 차량(Advanced Safety Vehicle: 이하, ASV라고 함)들이 개발되고 있다.
도 1은 일반적인 자동차의 헤드램프 구조를 나타낸 단면도이고, 도 2는 헤드램프의 반사부 구조를 나타낸 예시도이고, 도 3은 일반적인 자동차의 헤드램프 빔 패턴을 나타낸 예시도이다.
종래의 헤드램프(1)는 헤드램프의 본체부(10)와, 빛을 발광하는 램프(20)와, 상기 램프(20)에서 발광된 빛을 반사시키는 리플렉터(reflector, 30)와, 상기 램프(20)의 전측으로 산란되는 빛을 상기 리플렉터(30)로 반사되도록 하는 실드(40)로 구성된다.
한편, 상기 리플렉터(30)는 반구 형상으로 중앙부에 램프(20)가 관통하도록 관통공(31)이 형성되고 상기 램프(20)로부터 발광된 빛의 효율적인 반사를 위해 상기 관통공(31)을 중심으로 방사방향으로 반사면(32)이 형성된다.
상기 반사면(32)은 램프(20)로부터 발광된 빛이 헤드램프(1)의 전방을 향하도록 반구 형상의 내부에 다양한 각도를 구성하고 있다.
이러한 리플렉터(30)의 구성으로 인해 차량(50)의 전면에 설치된 헤드램프(1)에서 조사되는 빛은 차량(50)의 전방으로 일정한 거리(l)와 높이(h)와 폭(w)을 갖는 패턴(60)을 형성하여 야간에 차량의 전방에 나타나는 물체를 운전자가 인식할 수 있도록 한다.
그러나 이러한 종래의 헤드램프는 수동개념의 안전 기술로 차량의 진행 방향에 대하여 빛의 직전성을 개선하는 것일 뿐 주행중 차량 전방의 물체에 대한 거리 정보는 제공하지 못하여 능동 개념의 안전기술이 적용된 ASV는 제공하지 못하는 문제점이 있다.
또한, AFLS와 같이 능동 개념의 안전 기술을 적용한 헤드램프도 핸들의 조향방향으로 헤드램프의 조사방향이 바뀔 뿐 차량의 전방에 나타난 물체의 정보나 물체까지의 거리에 대한 정보는 제공하지 못하여 실질적인 차량의 안전 운행 정보로 활용할 수 없는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량에 설치되는 헤드램프에 미리 설정된 거리 측정용 각도로 다수의 LED를 설치하고, 상기 LED로부터 발광된 빛이 물체에 반사되어 수광되면 상기 거리 측정용 각도를 통해 물체까지의 거리를 측정하는 LED 헤드램프 및 이를 이용한 거리 측정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 LED를 이용한 헤드램프로서, 헤드램프 하우징; 상기 헤드램프 하우징에 수납되어 전방 조사용 빛과 거리 측정용 빛 중 적어도 하나의 빛을 발광하는 다수의 LED; 및 상기 헤드램프 하우징의 일측에 수납되어 상기 다수의 LED를 고정하는 리플렉터를 포함하고, 상기 리플렉터는 상기 다수의 LED 중 거리 측정용 빛을 발광하는 LED가 반사면에 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 고정된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전방 조사용 빛을 발광하는 LED는 상기 리플렉터의 중앙부에 고정되고, 상기 거리 측정용 빛을 발광하는 LED는 상기 리플렉터에 상기 전방 조사용 빛을 발광하는 LED를 중심으로 수평방향, 수직방향 또는 방사방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 거리 측정용 빛을 발광하는 LED는 일측에 전방의 물체에서 반사된 빛을 수광하는 수광부가 추가 설치된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치로서, 차량의 전방 일측에 설치되어 전방 조사용 빛과 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED가 설치된 제 1 헤드램프; 상기 제 1 헤드램프와 일정 거리 이격되어 전방 조사용 빛과, 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED가 설치된 제 2 헤드램프; 상기 차량에 설치되어 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 상기 거리 측정용 LED로부터 발광된 거리 측정용 빛이 물체에 반사되어 수광되었는지 여부를 검출하는 검출부; 및 상기 제 1 및 제 2 헤드램프에 설정된 각각의 거리 측정용 각도 정보와 그에 대응하는 위치에 설치된 LED의 배치 정보가 저장되고, 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 거리 측정용 LED를 미리 설정된 동작 순서에 따라 온/오프 제어되도록 하며, 상기 검출부가 상기 LED의 온/오프 동작에 따라 물체에 반사된 빛을 검출하면 상기 반사된 빛을 발광한 제 1 및 제 2 헤드램프의 LED에 설정된 각도 정보로부터 상기 물체까지의 거리를 계산하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명은 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치로서, 차량의 전방 일측에 설치되어 전방 조사용 빛과 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED와 제 2 헤드램프에서 발광된 거리 측정용 LED의 빛을 수광하는 다수의 수광부를 설치한 제 1 헤드램프; 상기 제 1 헤드램프와 일정 거리 이격되어 전방 조사용 빛과 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED와 상기 제 1 헤드램프에서 발광된 거리 측정용 LED의 빛을 수광하는 다수의 수광부를 설치한 제 2 헤드램프; 및 상기 제 1 및 제 2 헤드램프에 설정된 각각의 거리 측정용 각도 정보와 그에 대응하는 위치에 설치된 LED의 배치 정보가 저장되고, 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 거리 측정용 LED를 미리 설정된 동작 순서에 따라 온/오프 제어되도록 하며, 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 수광부가 상기 LED의 온/오프 동작에 따라 물체에 반사된 빛을 검출하면 상기 반사된 빛을 발광한 제 1 및 제 2 헤드램프의 LED에 설정된 각도 정보로부터 상기 물체까지의 거리를 계산하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명은 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치로서, 차량의 전방 일측에 설치되어 전방 조사용 빛과 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED가 설치된 제 1 헤드램프; 상기 제 1 헤드램프와 일정 거리 이격되어 전방 조사용 빛을 발광하는 제 2 헤드램프; 상기 차량에 설치되어 상기 제 1 헤드램프의 상기 거리 측정용 LED로부터 발광된 빛이 물체에 반사되어 수광되면 상기 수광된 거리 측정용 빛의 위치 좌표값을 검출하고, 상기 검출된 위치 좌표값을 분석하여 상기 수광된 빛이 통과한 렌즈의 입사각도 정보를 검출하는 영상 검출부; 및 상기 제 1 헤드램프에 설정된 각각의 거리 측정용 각도 정보와 그에 대응하는 위치에 설치된 LED의 배치 정보가 저장되고, 상기 제 1 헤드램프의 거리 측정용 LED를 미리 설정된 동작 순서에 따라 온/오프 제어되도록 하며, 상기 영상 검출부가 상기 LED의 온/오프 동작에 따라 물체에 반사된 빛을 검출하면 상기 반사된 빛을 발광한 제 1 헤드램프의 LED에 설정된 각도 정보와 상기 영상 검출부가 분석한 입사각도 정보로부터 상기 물체까지의 거리를 계산하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 제 2 헤드램프는 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제 2 헤드램프에 설정된 각각의 거리 측정용 각도 정보와 그에 대응하는 위치에 설치된 LED의 배치 정보가 저장되고, 상기 제 2 헤드램프의 거리 측정용 LED를 미리 설정된 동작 순서에 따라 온/오프 제어되도록 하며, 상기 영상 검출부가 상기 LED의 온/오프 동작에 따라 물체에 반사된 빛을 검출하면 상기 반사된 빛을 발광한 제 2 헤드램프의 LED에 설정된 각도 정보와 상기 제 1 헤드램프의 LED에 설정된 각도 정보로부터 상기 물체까지의 거리를 계산하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 제 1 및 제 2 헤드램프는 헤드램프 하우징; 상기 헤드램프 하우징에 수납되어 전방 조사용 빛과 거리 측정용 빛 중 적어도 하나의 빛을 발광하는 다수의 LED; 및 상기 헤드램프 하우징의 일측에 수납되어 상기 다수의 LED를 고정하고, 상기 다수의 LED 중 거리 측정용 빛을 발광하는 LED가 반사면에 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 고정되도록 하는 리플렉터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 거리 측정용 LED가 순차적으로 온/오프되도록 하여 물체의 유무를 검출하거나, 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 전방 주사용 LED가 점등된 경우 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 거리 측정용 LED로 인가되는 전류를 미리 설정된 순서에 따라 순차적으로 증/감시켜 물체의 유무를 검출한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제어부는 미리 설정된 주파수 신호로 변조하는 변조부와, 상기 변조된 주파수를 여과하는 필터부를 더 포함하고, 상기 변조부에서 변조된 특정 주파수 신호를 상기 거리 측정용 LED의 빛을 통해 발광되도록 하며, 상기 필터부에서 수광된 빛을 여과하여 상기 특정 주파수 신호의 검출 여부에 따라 물체의 유무를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 능동 개념의 안전 기술을 적용한 헤드램프를 제공하여 차량의 안전성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 차량의 헤드램프로서 동작함과 동시에 차량의 전방에 나타난 물체의 거리 정보를 제공하여 운전자의 안전 운전 유도 및 교통 사고를 예방할 수 있는 장점이 있다.
도 1 은 일반적인 자동차의 헤드램프 구조를 나타낸 단면도.
도 2 는 도 1에 따른 헤드램프의 반사부를 나타낸 예시도.
도 3 은 일반적인 자동차의 헤드램프 빔 패턴을 나타낸 예시도.
도 4 는 본 발명에 따른 LED 헤드램프의 구조를 나타낸 단면도.
도 5 는 도 4의 LED 헤드램프의 리플렉터 구성을 나타낸 정면도.
도 6 은 도 4에 따른 LED 헤드램프의 수광부 일체형 LED 모듈을 나타낸 사시도.
도 7 은 본 발명에 따른 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 일 실시예 구성을 나타낸 블록도.
도 8 은 도 7에 따른 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 동작 과정을 나타낸 예시도.
도 9 는 본 발명에 따른 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 다른 실시예 구성을 나타낸 블록도.
도 10 은 도 9에 따른 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 동작 과정을 나타낸 예시도.
도 11 은 본 발명에 따른 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 또 다른 실시예에 따른 동작 과정을 나타낸 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 LED 헤드램프의 구조를 나타낸 단면도이고, 도 5는 도 4의 LED 헤드램프의 리플렉터 구성을 나타낸 정면도이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 헤드램프(110)는 헤드램프 하우징(111)과, 상기 헤드램프 하우징(111)에 수납되어 전방 조사용 빛과 거리 측정용 빛 중 적어도 하나의 빛을 발광하는 다수의 거리 측정용 LED(121)와, 상기 헤드램프 하우징(111)의 일측에 수납되어 상기 다수의 거리 측정용 LED(121)를 고정하는 리플렉터(122)와 전방 조사용 LED(123)를 포함한 LED 모듈(120)로 구성된다.
상기 헤드램프 하우징(111)은 내부에 상기 LED 모듈(120) 수납되도록 공간을 형성한 부재로서, 공지된 헤드램프와 동일한 형상 및 구성으로 이루어진다.
상기 LED 모듈(120)의 거리 측정용 LED(121)와 전방 조사용 LED(123)는 바람직하게 백색 빛을 발광하는 발광 다이오드로서, 빛의 직진성이 향상되도록 전측에 렌즈가 일체로 형성된 원통 형상의 LED로 구성된다.
상기 전방 조사용 빛을 발광하는 LED(123)는 상기 리플렉터(122)의 중앙부에 고정되고, 상기 거리 측정용 빛을 발광하는 LED(121)는 상기 리플렉터(122)에 상기 전방 조사용 LED(123)를 중심으로 수평방향, 수직방향 또는 방사방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 설치된다.
즉 거리 측정용 LED(121)가 수평방향으로 설치된 경우 물체의 좌우 폭 방향 위치를 용이하게 검출할 수 있고, 상기 거리 측정용 LED(121)가 수직방향으로 설치된 경우 물체의 상하 높이 방향 위치를 용이하게 검출할 수 있으며, 상기 거리 측정용 LED(121)가 방사방향으로 설치된 경우 물체의 앞뒤 길이 방향 위치를 용이하게 검출할 수 있어 3차원으로 물체를 검출할 수 있게 된다.
한편, 본 실시예에서는 상기 거리 측정용 LED(121)가 물체까지의 거리를 측정하기 위해 온/오프되는 것을 설명하였으나, 거리 측정 기능을 수행하지 않을 경우 전방 조사용 LED로 동작하여 운전자의 시야 확보가 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.
또한, 상기 거리 측정용 LED(121)가 전방 조사용 LED로 동작하는 경우 설치된 위치에 따라 점등 패턴을 다르게 하여 상향 빔 패턴, 하향 빔 패턴, 좌향 빔패턴 또는 우향 빔 패턴 등 다양한 방향으로 빛이 조사되도록 할 수도 있다.
상기 리플렉터(122)는 상기 다수의 거리 측정용 LED(121)가 리플렉터(122)의 반사면에 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 고정되도록 한다.
또한, 상기 리플렉터(122)는 반구 형상의 부재로서 상기 리플렉터(122)의 반사면은 구면의 내부에 상기 거리 측정용 LED(121)가 미리 설정된 방향으로 빛을 조사할 수 있도록 소정의 거리 측정용 각도로 형성된다.
상기 반사면에 설정된 각도는 원거리에 임의의 물체가 위치한 경우 상기 물체까지의 거리 측정시 상기 거리 측정용 LED(121)에서 발광된 빛이 상기 물체에 반사되고, 이때 통상의 삼각법에 의한 물체까지의 거리를 산출하기 위한 끼인각 정보로 이용되는 미리 계산된 거리 측정용 각도이다.
상기 삼각법은 거리 측정에서 공지된 기술로서, 삼각형의 6요소인 3변의 길이 및 3각의 크기 가운데서 '3변의 길이', '1변의 길이와 2각의 크기', '2변의 길이와 그 끼인각의 크기' 중 어느 것이 정해지면 그 3각형이 결정되는 것을 이용한 측량법으로 본 실시예에서는 '1변의 길이와 2각의 크기'를 이용한 삼각법으로 물체까지의 거리를 계산한다.
따라서 상기 리플렉터(122)에 특정 각도를 갖는 반사면은 상기 거리 측정용 LED(121)로부터 특정 방향으로 발광된 빛이 전방 물체에 반사되어 검출되면, 상기 물체까지의 거리를 삼각법에 의해 산출하기 위한 각도 정보(예를 들면, 삼각형의 두 각의 크기 중 한 각의 크기 정보)로 상기 반사면에 설정된 각도 정보가 제공된다.
본 실시예에서는 반구 형상의 리플렉터(122)를 실시예로 설명하였으나, 차량의 헤드램프 형상에 따라 다양한 형상으로 변경하여 실시할 수 있음은 당업자에게 있어 자명할 것이다.
상기 전방 조사용 LED(123)는 상기 거리 측정용 LED(121)보다는 월등히 높은 광도를 제공하고, 종래의 헤드램프용 일반 램프를 사용해도 무방하다.
상기 거리 측정용 LED(121)와 전방 조사용 LED(123)는 후술하는 제어부(140)로부터 출력된 동작 제어 신호에 따라 온/오프 동작하게 된다.
한편, 도 6은 도 4에 따른 LED 헤드램프의 수광부 일체형 LED 모듈(310)을 나타낸 사시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 수광부 일체형 LED 모듈(310)은 거리 측정용 빛을 발광하는 LED(311)와 상기 거리 측정용 LED(311)의 이웃한 일측에 전방의 물체에서 반사된 빛을 수광하는 수광부(312)가 추가 설치된다.
즉 상기 거리 측정용 LED(311)와 수광부(312)가 LED 베이스부(313)에 한 쌍(One Set)으로 설치되고, 바람직하게는 리플렉터에 방사방향으로 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 고정 설치된다.
상기 거리 측정용 LED(311)는 바람직하게 백색 빛을 발광하는 발광 다이오드로서, 빛의 직진성이 향상되도록 전방에 렌즈가 일체로 형성된 원통 형상의 LED로 구성된다.
상기 수광부(312)는 전방 물체에 반사된 빛이 수광되면 후술하는 제어부로 수광 신호를 출력한다.
도 7은 본 발명에 따른 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 일 실시예 구성을 나타낸 블록도이고, 도 8은 도 7에 따른 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 동작 과정을 나타낸 예시도이다.
도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치(100)는 서로 일정 거리 이격되어 설치된 제 1 헤드램프 및 제 2 헤드램프와, 상기 제 1 헤드램프에 설치된 제 1 LED 모듈(120'), 상기 제 2 헤드램프에 설치된 제 2 LED 모듈(120")과, 검출부(130) 및 제어부(140)를 포함하여 구성된다.
상기 제 1 헤드램프 및 제 2 헤드램프의 구조는 상술한 헤드램프와 동일한 구조로 헤드램프 하우징과, 상기 헤드램프 하우징에 수납되어 전방 조사용 빛과 거리 측정용 빛을 발광하는 LED들과, 상기 헤드램프 하우징의 일측에 수납되어 상기 LED들을 고정하는 리플렉터를 포함한 제 1 LED 모듈(120')과 제 2 LED 모듈(120")로 구성된다.
상기 검출부(130)는 차량(200)의 전면에 설치되어 상기 제 1 헤드램프의 제 1 LED 모듈(120')과 제 2 헤드램프의 제 2 LED 모듈(120")에 설치된 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a)로부터 발광된 빛이 물체에 반사되어 수신되는지 여부를 검출하고, 그 검출 결과를 상기 제어부(140)로 출력한다.
상기 검출부(130)는 LED 수광소자로 구성되거나 차량에 설치된 전방 주시용 카메라로서 CCD 타입 또는 CMOS 타입의 카메라로 구성하는 것도 가능하다.
상기 제어부(140)는 제 1 및 제 2 헤드램프의 전반적인 동작을 제어하는 구성으로 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a)의 동작 제어 신호와 전방 조사용 LED(123, 도 5 참조)의 온/오프 동작 제어 신호 출력과 상기 검출부(130)로부터 출력되는 수광 신호의 수신 여부에 따라 미리 설정된 삼각법에 의한 거리 계산 프로그램을 통해 물체까지의 거리를 계산한다.
또한, 상기 제어부(140)는 상기 제 1 및 제 2 LED 모듈(120' 및 120")의 각 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a)가 배치된 위치 정보와 각각의 LED에 설정된 거리 측정용 각도 정보를 저장한다.
또한, 상기 제어부(140)는 상기 제 1 및 제 2 LED 모듈(120' 및 120")의 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a)가 미리 설정된 동작 순서에 의해 온/오프 제어되도록 동작 제어 신호를 상기 제 1 LED 모듈(120') 및 제 2 LED 모듈(120")로 출력한다.
또한, 상기 제어부(140)는 상기 제 1 및 제 2 LED 모듈(120' 및 120")의 온/오프 동작에 따라 상기 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a)에서 발광된 빛이 물체(P)에 반사되어 상기 검출부(130)에서 반사된 빛을 수신하면, 전방에 물체(P)가 있는 것으로 인식하여 상기 반사된 LED 빛을 출력한 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a)의 위치 정보를 검출한다.
또한, 상기 제어부(140)는 상기 검출한 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a)의 위치 정보로부터 각 LED에 설정된 거리 측정용 각도(θ 및 θ') 정보를 검출하고, 상기 검출한 각도 정보와 상기 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a) 간의 거리 정보에 근거하여 '1변의 길이와 2각의 크기'를 이용한 삼각법에 의해 물체(P)까지의 거리를 산출한다.
즉 상기 제어부(140)가 제 1 LED 모듈(120')의 LED(121'a)를 점등하여 발광된 빛이 물체(P)에 반사되어 검출부(130)로 수신되면 상기 제어부(140)는 제 1 LED 모듈(120')의 거리 측정용 LED(121'a) 위치와 각도(θ)를 저장하고, 상기 제 1 LED 모듈(120')의 거리 측정용 LED(121'a)가 검출한 물체의 위치를 비교 또는 확인하기 위해 상기 제 2 LED 모듈(120")의 거리 측정용 LED(121"a)를 점등하며, 상기 거리 측정용 LED(121"a)의 점등으로 발광된 빛이 상기 물체(P)에 반사되어 검출부(130)로 수신되면 상기 제 1 LED 모듈의 거리 측정용 LED(121')에 설정된 각도(θ)와, 상기 제 2 LED 모듈의 거리 측정용 LED(121"a)에 설정된 각도(θ')를 이용하여 인식된 물체(P)까지의 거리를 계산한다.
한편, 상기 제어부(140)는 물체(P)까지의 거리 측정을 위해 상기 제 1 및 제 2 LED 모듈(120' 및 120")의 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a)와 전방 조사용 LED(123, 도 5 참조)가 모두 점등된 상태에서 상기 제 1 및 제 2 LED 모듈(120 및 120')로 인가되는 전류를 미리 설정된 LED 점등 순서에 따라 순차적으로 증/감시켜 강한 빛이 발광되도록 하여 상기 검출부(130)에 수광되는 반사된 빛의 수광 세기에 따라 물체(P)의 유무를 인식하는 것도 가능하다.
또한, 상기 제어부(140)는 미리 설정된 주파수 신호로 변조하는 변조부와 상기 변조된 주파수를 여과하는 필터부를 더 포함하여 구성되고, 상기 필터부의 결과 신호에 따라 물체(P)의 유무를 인식하는 것도 가능하다.
상기 변조부는 제어부(140)의 제어 신호에 따라 미리 설정된 특정 주파수 신호를 변조하고, 상기 변조된 신호는 상기 거리 측정용 LED의 빛을 통해 발광된다.
또한, 상기 필터부는 상기 검출부(130)에서 빛이 수광되면 상기 수광된 빛에 상기 특정 주파수 신호가 검출되는지 여부를 판단하여 결과를 출력하여 상기 제어부(140)가 물체(P)의 유무를 판단할 수 있도록 한다.
한편, 상기 제어부(140)에서 계산된 물체(P)까지의 거리는 차량에 설치된 ECU(미도시)로 전달되어 안전 운행 정보로 사용될 수 있도록 한다.
도 9 는 본 발명에 따른 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 다른 실시예 구성을 나타낸 블록도이고, 도 10은 도 9에 따른 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 동작 과정을 나타낸 예시도이다.
도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치(300)는 제 1 헤드램프의 리플렉터(301')에 설치된 제 1 수광부 일체형 LED 모듈(310')과 제 2 헤드램프의 리플렉터(301")에 설치된 제 2 수광부 일체형 LED 모듈(310")과 제어부(320)를 포함하여 구성된다.
상기 제 1 헤드램프의 리플렉터(301')는 반구 형상의 부재로 구면의 내부에는 상기 제 1 LED 모듈(310')이 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 빛을 조사할 수 있도록 상기 제 1 LED 모듈(310')을 고정하는 반사면이 형성된다.
또한, 상기 제 2 헤드램프의 리플렉터(301")는 상기한 제 1 헤드램프의 리플렉터(301')와 동일하게 구성되어 상기 제 2 LED 모듈(310")이 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 빛을 조사할 수 있도록 상기 제 2 LED 모듈(310")을 고정하는 반사면이 형성된다.
한편, 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 리플렉터(301' 및 301")에 고정되는 제 1 및 제 2 LED 모듈(310' 및 310")은 각 리플렉터(301' 및 301")의 중심으로부터 수평방향, 수직방향 또는 방사방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 배치되어 고정된다.
상기 제 1 수광부 일체형 LED 모듈(310')은 거리 측정용 빛을 발광하는 제 1 LED(311')와 상기 제 1 거리 측정정용 LED(311')의 일측에 전방 물체에서 반사된 빛을 수광하는 제 1 수광부(312')가 설치된다.
상기 제 2 수광부 일체형 LED 모듈(310")은 거리 측정용 빛을 발광하는 제 2 LED(311")와 상기 제 2 거리 측정용 LED(311")의 일측에 전방 물체에서 반사된 빛을 수광하는 제 2 수광부(312")가 설치된다.
상기 제 1 수광부(312')는 상기 제 2 수광부 일체형 LED 모듈(310")의 임의의 제 2 거리 측정용 LED(311")가 발광한 빛을 수광하고, 상기 제 2 수광부(312")는 상기 제 1 수광부 일체형 LED 모듈(310')의 임의의 제 1 거리 측정용 LED(311')가 발광한 빛을 수광한다.
따라서, 임의의 제 1 거리 측정용 LED(311')로부터 발광된 빛이 물체에 반사되어 임의의 제 2 수광부(312")에 수광되면, 상기 제 1 거리 측정용 LED(311')에 설정된 거리 측정용 각도와 상기 제 2 수광부(312")에 설정된 거리 측정용 각도 정보는 상기 제 1 거리 측정용 LED(311')와 제 2 수광부(312") 간의 거리 정보와 함께 '1변의 길이와 2각의 크기'를 이용한 삼각법에 의한 물체(P)까지의 거리를 산출하는데 제공된다.
상기 제어부(320)는 제 1 및 제 2 헤드램프의 전반적인 동작을 제어하는 구성으로 거리 측정용 LED(311' 및 311")의 동작 제어 신호 출력과 상기 제 1 수광부(312' 및 312")로부터 출력되는 수광 신호의 수신 여부에 따라 미리 설정된 삼각법에 의한 거리 계산 프로그램을 통해 물체까지의 거리를 계산한다.
또한, 상기 제어부(320)는 상기 제 1 및 제 2 수광부 일체형 LED 모듈(310' 및 310")의 제 1 및 제 2 거리 측정용 LED(311' 및 311")와 제 1 및 제 2 수광부(312' 및 312")가 배치된 위치 정보와 각각의 수광부 일체형 LED 모듈에 설정된 거리 측정용 각도 정보가 저장된다.
또한, 상기 제어부(320)는 상기 제 1 및 제 2 수광부 일체형 LED 모듈(310' 및 310")의 제 1 및 제 2 거리 측정용 LED(311' 및 311")가 미리 설정된 동작 순서에 의해 온/오프 제어되도록 동작 제어 신호를 상기 제 1 수광부 일체형 LED 모듈(310') 및 제 2 수광부 일체형 LED 모듈(310")로 출력한다.
또한, 상기 제어부(320)는 상기 제 1 및 제 2 수광부 일체형 LED 모듈(310' 및 310")의 온/오프 동작에 따라 상기 제 1 및 제 2 거리 측정용 LED(311' 및 311")에서 발광된 빛이 물체(P)에 반사되어 임의의 제 1 수광부(312') 및 제 2 수광부(312")에서 반사된 빛을 수신하면, 전방에 물체(P)가 있는 것으로 인식하여 상기 반사된 거리 측정용 빛을 출력한 제 1 및 제 2 거리 측정용 LED(311' 및 311")의 위치 정보를 검출한다.
또한, 상기 제어부(320)는 상기 검출한 제 1 거리 측정용 LED(311') 및 제 2 수광부(312")의 위치 정보로부터 각 수광부 일체형 LED 모듈 에 설정된 거리 측정용 각도 정보를 검출하고, 상기 검출한 각도 정보와 상기 제 1 거리 측정용 LED(311')와, 제 2 수광부(312") 간의 거리 정보에 근거하여 '1변의 길이와 2각의 크기'를 이용한 삼각법에 의해 물체(P)까지의 거리를 산출한다.
한편, 상기 제어부(320)는 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 거리 측정용 LED가 순차적으로 온/오프되도록 하여 물체의 유무를 검출하거나, 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 전방 주사용 LED가 점등된 경우 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 거리 측정용 LED로 인가되는 전류를 미리 설정된 순서에 따라 순차적으로 증/감시켜 물체의 유무를 검출한다.
또한, 상기 제어부(320)는 미리 설정된 주파수 신호로 변조하는 변조부와, 상기 변조된 주파수를 여과하는 필터부를 더 포함하고, 상기 변조부에서 변조된 특정 주파수 신호를 상기 거리 측정용 LED의 빛을 통해 발광되도록 하며, 상기 필터부에서 수광된 빛을 여과하여 상기 특정 주파수 신호의 검출 여부에 따라 물체의 유무를 검출한다.
도 11은 본 발명에 따른 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 또 다른 실시예에 따른 동작 과정을 나타낸 예시도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치는 제 1 헤드램프에 설치된 제 1 LED 모듈(120')과, 제 2 헤드램프에 설치된 제 2 LED 모듈(120"), 영상 검출부(130') 및 제어부를 포함하여 구성된다.
상기 제 1 헤드램프 및 제 2 헤드램프의 구조는 상술한 헤드램프와 동일한 구조로 헤드램프 하우징과, 상기 헤드램프 하우징에 수납되어 전방 조사용 빛과 거리 측정용 빛을 발광하는 LED들과, 상기 헤드램프 하우징의 일측에 수납되어 상기 LED들을 고정하는 리플렉터를 포함한 제 1 LED 모듈(120')과 제 2 LED 모듈(120")로 구성된다.
상기 영상 검출부(130')는 차량(200)에 설치되어 상기 제 1 헤드램프의 상기 거리 측정용 LED(120')로부터 발광된 빛이 물체(P)에 반사되어 수광되면 상기 수광된 거리 측정용 빛의 위치(I)를 좌표값으로 검출하고, 상기 검출된 위치 좌표를 분석하여 상기 수광된 빛이 통과한 렌즈의 입사 각도(θ") 정보를 검출한다.
즉 상기 영상 검출부(130')는 영상 검출부의 중앙에서 빛이 수광된 위치 좌표까지의 거리와 상기 영상 검출부의 중앙에서 렌즈까지의 거리를 통해 상기 수광된 빛의 입사각도(θ")를 검출하여 상기 제어부에 제공한다.
상기 제어부는 제 1 및 제 2 헤드램프의 전반적인 동작을 제어하는 구성으로 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a)의 동작 제어 신호와 전방 조사용 LED(123, 도 5 참조)의 온/오프 동작 제어 신호 출력과 상기 영상 검출부(130')로부터 출력되는 수광 신호의 수신 여부에 따라 미리 설정된 삼각법에 의한 거리 계산 프로그램을 통해 물체까지의 거리를 계산한다.
또한, 상기 제어부는 상기 제 1 및 제 2 LED 모듈(120' 및 120")의 각 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a)가 배치된 위치 정보와 각각의 LED에 설정된 거리 측정용 각도 정보를 저장한다.
또한, 상기 제어부는 상기 제 1 및 제 2 LED 모듈(120' 및 120")의 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a)가 미리 설정된 동작 순서에 의해 온/오프 제어되도록 동작 제어 신호를 상기 제 1 LED 모듈(120') 및 제 2 LED 모듈(120") 중 적어도 어느 하나의 LED 모듈로 출력한다.
또한, 상기 제어부는 상기 제 1 또는 제 2 LED 모듈(120' 및 120")의 온/오프 동작에 따라 상기 제 1 LED 모듈(120')의 거리 측정용 LED(121'a) 또는 제 2 LED 모듈(120")의 거리 측정용 LED(121"a) 중 적어도 어느 하나에서 발광된 빛이 물체(P)에 반사되어 상기 영상 검출부(130')에서 반사된 빛을 수신하면, 전방에 물체(P)가 있는 것으로 인식하여 상기 반사된 LED 빛을 출력한 거리 측정용 LED(121'a 또는 121"a)의 위치 정보를 검출한다.
또한, 상기 제어부는 상기 검출한 제 1 LED 모듈의 거리 측정용 LED(121'a) 또는 제 2 LED 모듈의 거리 측정용 LED(121"a)의 위치 정보로부터 해당 LED에 설정된 거리 측정용 각도(θ 또는 θ') 정보를 검출한다.
상기 제어부는 상기 제 1 LED 모듈의 거리 측정용 LED(121'a)의 각도(θ) 정보와, 상기 영상 검출부(130')에서 검출한 입사 각도(θ") 정보와, 상기 제 1 LED 모듈의 거리 측정용 LED(121'a)와 영상 검출부(130') 간의 거리 정보에 근거하여 거리를 산출하거나, 상기 제 2 LED 모듈의 거리 측정용 LED(121"a)의 각도 정보(θ')와, 상기 영상 검출부(130')에서 검출한 입사 각도(θ") 정보와, 상기 제 2 LED 모듈의 거리 측정용 LED(121"a)와 영상 검출부(130') 간의 거리 정보에 근거하여 거리를 산출할 수도 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제 1 LED 모듈의 거리 측정용 LED(121'a)의 각도 정보(θ)와 상기 제 2 LED 모듈의 거리 측정용 LED(121"a)의 각도 정보(θ')와, 두 LED(121'a 및 121"a) 간의 거리 정보에 근거하여 거리를 산출할 수도 있다.
따라서 LED 헤드램프를 이용하여 차량의 전방에 위치한 물체까지의 거리를 측정하여 차량의 안전 운행 정보로 제공할 수 있다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 거리 측정 장치 110 : 헤드램프
111 : 헤드램프 하우징 120 : LED 모듈
120' : 제 1 LED 모듈 120" : 제 2 LED 모듈
121, 121a, 121', 121'a : 거리 측정용 LED
122 : 리플렉터 123 : 전방 조사용 LED
130 : 검출부 130' : 영상 검출부
140 : 제어부 200 : 차량
300 : 거리 측정 장치 301', 301" : 리플렉터
310 : 수광부 일체형 LED 모듈 310' : 제 1 수광부 일체형 LED 모듈
310" : 제 2 수광부 일체형 LED 모듈 311 : 거리 측정용 LED
311' : 제 1 거리 측정용 LED 311" : 제 2 거리 측정용 LED
312 : 수광부 312' : 제 1 수광부
312" 제 2 수광부 313 : LED 베이스부
320 : 제어부

Claims (11)

  1. LED를 이용한 헤드램프로서,
    헤드램프 하우징;
    상기 헤드램프 하우징에 수납되어 전방 조사용 빛과 거리 측정용 빛 중 적어도 하나의 빛을 발광하는 다수의 LED; 및
    상기 헤드램프 하우징의 일측에 수납되어 상기 다수의 LED를 고정하는 리플렉터를 포함하고,
    상기 리플렉터는 상기 다수의 LED 중 거리 측정용 빛을 발광하는 LED가 반사면에 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 고정되며, 상기 전방 조사용 빛을 발광하는 LED는 상기 리플렉터의 중앙부에 고정되고, 상기 거리 측정용 빛을 발광하는 LED는 상기 리플렉터에 상기 전방 조사용 빛을 발광하는 LED를 중심으로 수평방향, 수직방향 또는 방사방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 LED 헤드램프.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 거리 측정용 빛을 발광하는 LED는 일측에 전방의 물체에서 반사된 빛을 수광하는 수광부가 추가 설치된 것을 특징으로 하는 LED 헤드램프.
  4. LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치로서,
    차량의 전방 일측에 설치되어 전방 조사용 빛과 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED가 설치된 제 1 헤드램프;
    상기 제 1 헤드램프와 일정 거리 이격되어 전방 조사용 빛과, 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED가 설치된 제 2 헤드램프;
    상기 차량에 설치되어 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 상기 거리 측정용 빛을 발광하는 LED로부터 발광된 거리 측정용 빛이 물체에 반사되어 수광되었는지 여부를 검출하는 검출부; 및
    상기 제 1 및 제 2 헤드램프에 설정된 각각의 거리 측정용 각도 정보와 그에 대응하는 위치에 설치된 LED의 배치 정보가 저장되고, 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 거리 측정용 빛을 발광하는 LED를 미리 설정된 동작 순서에 따라 온/오프 제어되도록 하며, 상기 검출부가 상기 LED의 온/오프 동작에 따라 물체에 반사된 빛을 검출하면 상기 반사된 빛을 발광한 제 1 및 제 2 헤드램프의 LED에 설정된 각도 정보로부터 상기 물체까지의 거리를 계산하는 제어부를 포함하고,
    상기 제 1 및 제 2 헤드램프는 헤드램프 하우징과, 상기 헤드램프 하우징에 수납되어 전방 조사용 빛과 거리 측정용 빛 중 적어도 하나의 빛을 발광하는 다수의 LED와, 상기 헤드램프 하우징의 일측에 수납되어 상기 다수의 LED를 고정하고, 상기 다수의 LED 중 거리 측정용 빛을 발광하는 LED가 반사면에 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 고정되도록 하는 리플렉터를 더 포함하며,
    상기 리플렉터는 전방 조사용 빛을 발광하는 LED가 상기 리플렉터의 중앙부에 고정되고, 상기 거리 측정용 빛을 발광하는 LED는 상기 리플렉터에 상기 전방 조사용 빛을 발광하는 LED를 중심으로 수평방향, 수직방향 또는 방사방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치.
  5. LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치로서,
    차량의 전방 일측에 설치되어 전방 조사용 빛과 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED와 제 2 헤드램프에서 발광된 거리 측정용 LED의 빛을 수광하는 다수의 수광부를 설치한 제 1 헤드램프;
    상기 제 1 헤드램프와 일정 거리 이격되어 전방 조사용 빛과 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED와 상기 제 1 헤드램프에서 발광된 거리 측정용 LED의 빛을 수광하는 다수의 수광부를 설치한 제 2 헤드램프; 및
    상기 제 1 및 제 2 헤드램프에 설정된 각각의 거리 측정용 각도 정보와 그에 대응하는 위치에 설치된 LED의 배치 정보가 저장되고, 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 거리 측정용 LED를 미리 설정된 동작 순서에 따라 온/오프 제어되도록 하며, 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 수광부가 상기 LED의 온/오프 동작에 따라 물체에 반사된 빛을 검출하면 상기 반사된 빛을 발광한 제 1 및 제 2 헤드램프의 LED에 설정된 각도 정보로부터 상기 물체까지의 거리를 계산하는 제어부를 포함하고,
    상기 제 1 및 제 2 헤드램프는 헤드램프 하우징과, 상기 헤드램프 하우징에 수납되어 전방 조사용 빛과 거리 측정용 빛 중 적어도 하나의 빛을 발광하는 다수의 LED와, 상기 헤드램프 하우징의 일측에 수납되어 상기 다수의 LED를 고정하고, 상기 다수의 LED 중 거리 측정용 빛을 발광하는 LED가 반사면에 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 고정되도록 하는 리플렉터를 더 포함하며,
    상기 리플렉터는 전방 조사용 빛을 발광하는 LED가 상기 리플렉터의 중앙부에 고정되고, 상기 거리 측정용 빛을 발광하는 LED는 상기 리플렉터에 상기 전방 조사용 빛을 발광하는 LED를 중심으로 수평방향, 수직방향 또는 방사방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치.
  6. LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치로서,
    차량의 전방 일측에 설치되어 전방 조사용 빛과 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED가 설치된 제 1 헤드램프;
    상기 제 1 헤드램프와 일정 거리 이격되어 전방 조사용 빛과 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED와 상기 제 1 헤드램프에서 발광된 거리 측정용 LED의 빛을 수광하는 다수의 수광부를 설치한 제 2 헤드램프;
    상기 차량에 설치되어 상기 제 1 헤드램프의 상기 거리 측정용 빛을 발광하는 LED로부터 발광된 빛이 물체에 반사되어 수광되면 상기 수광된 거리 측정용 빛의 위치 좌표값을 검출하고, 상기 검출된 위치 좌표값을 분석하여 상기 수광된 빛이 통과한 렌즈의 입사각도 정보를 검출하는 영상 검출부; 및
    상기 제 1 헤드램프에 설정된 각각의 거리 측정용 각도 정보와 그에 대응하는 위치에 설치된 LED의 배치 정보가 저장되고, 상기 제 1 헤드램프의 거리 측정용 빛을 발광하는 LED를 미리 설정된 동작 순서에 따라 온/오프 제어되도록 하며, 상기 영상 검출부가 상기 LED의 온/오프 동작에 따라 물체에 반사된 빛을 검출하면 상기 반사된 빛을 발광한 제 1 헤드램프의 LED에 설정된 각도 정보와 상기 영상 검출부가 분석한 입사각도 정보로부터 상기 물체까지의 거리를 계산하는 제어부를 포함하고,
    상기 제 1 및 제 2 헤드램프는 헤드램프 하우징과, 상기 헤드램프 하우징에 수납되어 전방 조사용 빛과 거리 측정용 빛 중 적어도 하나의 빛을 발광하는 다수의 LED와, 상기 헤드램프 하우징의 일측에 수납되어 상기 다수의 LED를 고정하고, 상기 다수의 LED 중 거리 측정용 빛을 발광하는 LED가 반사면에 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 고정되도록 하는 리플렉터를 더 포함하며,
    상기 리플렉터는 전방 조사용 빛을 발광하는 LED가 상기 리플렉터의 중앙부에 고정되고, 상기 거리 측정용 빛을 발광하는 LED는 상기 리플렉터에 상기 전방 조사용 빛을 발광하는 LED를 중심으로 수평방향, 수직방향 또는 방사방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제 2 헤드램프에 설정된 각각의 거리 측정용 각도 정보와 그에 대응하는 위치에 설치된 LED의 배치 정보가 저장되고, 상기 제 2 헤드램프의 거리 측정용 빛을 발광하는 LED를 미리 설정된 동작 순서에 따라 온/오프 제어되도록 하며, 상기 영상 검출부가 상기 LED의 온/오프 동작에 따라 물체에 반사된 빛을 검출하면 상기 반사된 빛을 발광한 제 2 헤드램프의 LED에 설정된 각도 정보와 상기 제 1 헤드램프의 LED에 설정된 각도 정보로부터 상기 물체까지의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치.
  8. 삭제
  9. 제 4 항 내지 제 7 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 거리 측정용 LED가 순차적으로 온/오프되도록 하여 물체의 유무를 검출하는 것을 특징으로 하는 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치.
  10. 제 4 항 내지 제 7 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 전방 주사용 LED가 점등된 경우 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 거리 측정용 빛을 발광하는 LED로 인가되는 전류를 미리 설정된 순서에 따라 순차적으로 증/감시켜 물체의 유무를 검출하는 것을 특징으로 하는 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치.
  11. 제 4 항 내지 제 7 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는 미리 설정된 주파수 신호로 변조하는 변조부와, 상기 변조된 주파수를 여과하는 필터부를 더 포함하고,
    상기 변조부에서 변조된 특정 주파수 신호를 상기 거리 측정용 LED의 빛을 통해 발광되도록 하며, 상기 필터부에서 수광된 빛을 여과하여 상기 특정 주파수 신호의 검출 여부에 따라 물체의 유무를 검출하는 것을 특징으로 하는 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치.
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