ES2260136T3 - Aparato transportador de suelo con un bloque de baterias. - Google Patents
Aparato transportador de suelo con un bloque de baterias.Info
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Abstract
Aparato transportador de suelo, especialmente carretilla elevadora con asiento de conductor o carreti lla elevadora con puesto de conductor, que comprende un bloque de baterías (10) y una parte de carga (4) que puede ser elevada por medio de un dispositivo elevador, en donde el bloque de baterías (10) puede ser elevado al menos ligeramente por medio de al menos un rodillo (27) y dicho rodillo (27) puede ser elevado por medio del dispositivo elevador, caracterizado porque se puede activar para la parte de carga (4) una primera posición extrema superior en la que no está elevado el bloque de baterías (10), y porque se puede activar para la parte de carga (4) una segunda posición extrema superior en la que se ha elevado el bloque de baterías (10) con el rodillo (27).
Description
Aparato transportador de suelo con un bloque de
baterías.
La invención concierne a un aparato
transportador de suelo, especialmente una carretilla elevadora con
asiento de conductor o una carretilla elevadora con puesto de
conductor, que comprende un bloque de baterías y una parte de carga
que puede ser levantada por medio de un dispositivo elevador,
pudiendo ser levantado el bloque de baterías al menos en medida
insignificante por medio de al menos un rodillo y pudiendo ser
elevado el rodillo por medio del dispositivo elevador.
Los aparatos transportadores de suelo de la
clase citada poseen una parte de accionamiento en la que se
encuentran los grupos de accionamiento, una rueda de accionamiento y
elementos de mando del aparato transportador de suelo y
eventualmente un puesto de conductor, así como una parte de carga
con un dispositivo de recepción de carga que puede ser elevada con
relación a la parte de accionamiento. La parte de carga descansa
sobre una pista de rodadura, en general por medio de rodillos de
carga que, durante un movimiento de elevación de la parte de carga,
varían su distancia vertical a un bastidor de carga y contribuyen
así al movimiento de elevación.
En la parte de accionamiento del aparato
transportador de suelo está dispuesto un bloque de baterías que
suministra energía eléctrica a los grupos de dicho aparato
transportador de suelo. Para cambiar el bloque de baterías se puede
mover éste en dirección lateral hacia fuera de la parte de
accionamiento. Para facilitar el desplazamiento del bloque de
baterías en dirección horizontal, es usual prever en la parte de
accionamiento, por debajo del bloque de baterías, una vía de
rodillos sobre la cual puede moverse el bloque de baterías.
Para impedir un movimiento imprevisto del bloque
de baterías sobre la vía de rodillos, es conocido construir los
rodillos de la vía de rodillos de manera que puedan moverse
verticalmente. En esta disposición el bloque de baterías descansa
fijamente sobre una superficie de posicionamiento durante el
funcionamiento normal. Para cambiar el bloque de baterías se elevan
los rodillos hasta que soportan la fuerza del peso de dicho bloque
de baterías. En una disposición conocida, la elevación de los
rodillos se efectúa a través de una cinemática complicada con cables
Bowden y cuñas por medio de una fuerza generada por el dispositivo
elevador de la parte de carga. El dispositivo elevador comprende en
general al menos un cilindro elevador hidráulico, pero puede estar
concebido también con miembros de ajuste eléctricos u otros.
Por tanto, la invención se basa en el problema
de proporcionar un aparato transportador de suelo de la clase citada
al principio en el que el bloque de baterías pueda ser elevado con
un dispositivo sencillo por medio del menos un rodillo.
Este problema se resuelve según la invención por
el hecho de se puede activar para la parte de carga una primera
posición extrema superior en la que no está elevado el bloque de
baterías, y se puede activar para la parte de carga una segunda
posición extrema superior en la que se ha elevado el bloque de
baterías con el rodillo. La primera posición extrema superior de la
parte de carga se activa regularmente durante el funcionamiento
normal del aparato transportador de suelo para manipular cargas.
Como es usual en aparatos transportadores de suelo del género
expuesto, esta primera posición extrema superior corresponde a una
altura de elevación de aproximadamente 110 a 150 milímetros. Para
cambiar el bloque de baterías se ajusta la altura de elevación a la
segunda posición extrema superior, que es aproximadamente 5 a 30
milímetros más alta que la primera posición extrema superior.
Elevando la parte de carga hasta la segunda posición extrema
superior se mueven también los rodillos verticalmente hacia arriaba
según la invención, con lo que el bloque de baterías es elevado
ligeramente por los rodillos. A continuación, se puede desplazar el
bloque de baterías con poco consumo de fuerza sobre los rodillos a
fines de efectuar el cambio de baterías. La disposición según la
invención puede utilizarse en todos los tipos de aparatos
transportadores de suelo del género expuesto, especialmente en
carretillas elevadoras con asiento del conductor o con puesto del
conductor con o sin mástil elevador, en carretillas elevadoras altas
o bajas guiadas por lanza de tracción o en vehículos de
aprovisionamiento.
Convenientemente, en la zona de una disposición
de mando está dispuesto un elemento de mando para el dispositivo
elevador, pudiendo ser activada la primera posición extrema superior
por medio de este elemento de mando. La disposición de mando
comprende los elementos de mando esenciales para el funcionamiento
del aparato transportador de suelo, especialmente para el
dispositivo elevador, el accionamiento de rodadura y un dispositivo
de dirección. La disposición de mando en carretillas elevadoras con
asiento de conductor o con puesto de conductor está concebida
frecuentemente como un cuadro de mando o como una palanca
multifunción, mientras que en carretillas elevadoras guiadas por
lanza de tracción la disposición de mando se encuentra en una cabeza
de la lanza.
Es ventajoso que esté previsto un elemento de
mando adicional para el dispositivo elevador, pudiendo activarse la
segunda posición extrema superior a través del elemento de mando
adicional. Mediante la activación de la primera y la segunda
posiciones extremas superiores con elementos de mando diferentes se
pueden evitar maniobras erróneas. Es especialmente importante para
ello que con el elemento de mando para la primera posición extrema
superior no se pueda activar la segunda posición extrema
superior.
Para evitar una maniobra errónea, el elemento de
mando adicional está dispuesto, además, a cierta distancia de la
disposición de mando.
Se presenta una disposición especialmente clara
cuando el elemento de mando adicional está dispuesto por debajo de
una caperuza para el bloque de baterías. Por tanto, el elemento de
mando adicional puede ser accionado únicamente cuando esté abierta
la caperuza. Abriendo la caperuza se puede dificultar al mismo
tiempo la accesibilidad de la disposición de mando o se puede
restringir su funcionamiento.
Según un perfeccionamiento conveniente de la
invención, está en unión operativa con la caperuza un dispositivo de
sujeción que, estando cerrada la caperuza, afianza el bloque de
baterías con respecto a un bastidor del aparato transportador de
suelo. Mediante la apertura de la caperuza se anula automáticamente
el afianzamiento del bloque de baterías, con lo que éste puede ser
elevado por los rodillos verticalmente móviles.
Según una forma de realización especialmente
ventajosa de la invención, se ha previsto un elemento de conexión
eléctrica que varía su posición de conexión al alcanzarse la primera
posición extrema superior. Por tanto, la llegada a la primera
posición extrema superior es señalizada por el elemento de conexión.
Cuando se ha accionado el dispositivo elevador por medio del
elemento de mando para activar la primera posición extrema superior,
se conecta a continuación automáticamente el movimiento de elevación
por medio de un sistema de control eléctrico.
En una ejecución en la que la parte de carga
puede ser elevada por medio de al menos un cilindro elevador
hidráulico, es ventajoso también que el cilindro elevador presente,
con la parte de carga situada en la segunda posición extrema
superior, un pistón completamente retraído o completamente extendido
hacia fuera. Por tanto, la posición extrema superior está definida
por un tope extremo mecánico del cilindro
elevador.
elevador.
Según una sencilla ejecución de la invención, el
al menos un rodillo está montado directa o indirectamente en la
parte de carga. Por tanto, el rodillo no puede moverse en altura con
relación a la parte de
carga.
carga.
En un perfeccionamiento conveniente está
previsto al menos un rodillo de guía que está destinado a guiar una
pared lateral del bloque de baterías. Durante el cambio del bloque
de baterías éste va guiado también en dirección lateral en el
aparato transportador de suelo por medio de los rodillos de guía.
Esto es importante especialmente cuando los rodillos dispuestos por
debajo del bloque de baterías están colocados a un lado del centro
de gravedad de dicho bloque de
baterías.
baterías.
Según una forma de realización usual, el bloque
de baterías elevado es desplazable en dirección horizontal,
preferiblemente en dirección lateral, con relación a un bastidor del
aparato transportador de suelo.
Se presenta una disposición especialmente segura
cuando, con la parte de carga elevada a lo sumo hasta la primera
posición extrema superior, el bloque de baterías está fijado con
unión cinemática de forma en dirección horizontal a un bastidor del
aparato transportador de suelo. Se impide así un resbalamiento
lateral del bloque de baterías durante el funcionamiento normal del
transportador de suelo. Por medio de los rodillos elevables se puede
separar el bloque de baterías de esta fijación en unión cinemática
de forma y se le puede desplazar a continuación en dirección
horizontal sobre los rodillos.
Otras ventajas y ejecuciones de la invención se
explican con más detalle ayudándose de ejemplos de realización
representado en las figuras esquemáticas. Muestras en éstas:
La figura 1, un aparato transportador de suelo
según la invención con parte de carga bajada,
La figura 2, el aparato transportador de suelo
con la parte de carga situada en la primera posición extrema
superior, y
La figura 3, el aparato transportador de suelo
con parte de carga situada en la segunda posición extrema
superior.
La figura 1 muestra como aparato transportador
de suelo según la invención una carretilla elevadora con asiento de
conductor, en la que el conductor está orientado transversalmente a
la dirección longitudinal del aparato transportador de suelo en un
puesto de conductor 1 oculto en esta vista por una parte de carcasa.
El puesto de conductor 1 es un componente de una parte de
accionamiento 2 del aparato transportador de suelo, que comprende,
entre otros, diferentes grupos, una rueda de accionamiento 3 y un
bastidor portante 5. Un bloque de baterías 9 descansa sobre el
bastidor 5 de la parte de accionamiento 2 y presenta en su lado
inferior un talón 11 con el que está fijado en dirección horizontal
al bastidor 5 por medio de una unión cinemática de forma. Por encima
del bloque de baterías 10 está dispuesta en la parte de
accionamiento 2 una caperuza 12 que en la posición cerrada
representada protege el bloque de baterías 10 contra manipulaciones.
La caperuza 12 está enclavada por medio de un cierre 13. Un
dispositivo de sujeción 14 unido con la caperuza 12 afianza el
bloque de baterías 10 contra rodillos de guía superiores 15
dispuestos en la parte de accionamiento 2, de modo que durante el
funcionamiento del aparato transportador de suelo no tiene lugar
ningún movimiento relativo entre el bloque de baterías 10 y la parte
de accionamiento 2. Los rodillos de guía superiores citados 15 y los
rodillos de guía inferiores 16 guían el bloque de baterías 10
durante un proceso de cambio de baterías e impiden que dicho bloque
de baterías 10 roce en la parte de accionamiento 2. La apertura de
la caperuza 12 es facilitada por medio de un muelle de gas 17 que
soporta en parte las fuerzas del peso de la caperuza 12 y amortigua
al mismo tiempo su movimiento. En el lado inferior de la caperuza 12
se encuentra un elemento de mando adicional 18 para un dispositivo
elevador que ha de ser accionado antes de un cambio del bloque de
baterías.
En la situación de funcionamiento representada
en la figura 1 una parte de carga 4 del aparato transportador de
suelo está completamente bajada. La parte de carga 4 comprende
rodillos de carga 6 que descansan sobre la vía de rodadura, brazos
de carga 7 que forman una horquilla y un bastidor de carga 8. La
fuerza necesaria para elevar la parte de carga 4 es generada por
medio de un cilindro elevador hidráulico 19 que está fijado con un
tubo cilíndrico a un componente de la parte de accionamiento 2 y con
un pistón al bastidor de carga 8. La posición vertical de los
rodillos de carga 6 con respecto a los brazos de carga 7 se modifica
automáticamente al elevar la parte de carga 4, ya que una horquilla
20 portadora de los rodillos de carga 6 es hecha bascular de manera
conocida por medio de una palanca acodada 21 y una barra 22
esquematicamente insinuada. La palanca acodada 21 está unida con la
parte de accionamiento 2 en un primer punto de giro 23, con la parte
de carga 4 en un segundo punto de giro 24 y con la barra 22 en un
tercer punto de giro 25. Un elemento de conexión 26 concebido como
microinterruptor, fijado a la parte de accionamiento 2, es accionado
por el bastidor de carga 8 cuando la parte de carga 4 ha sido
elevada hasta una primera posición extrema superior. Asimismo, en la
parte de carga 4 están fijados unos rodillos 27 que son elevados
conjuntamente con la parte de carga y que contribuyen a elevar el
bloque de baterías 10 a partir de una altura de elevación
determinada.
Para elevar la parte de carga 4 durante el
funcionamiento del aparato transportador de suelo, por ejemplo para
transportar cargas, se acciona por parte del conductor un elemento
de mando no representado para el dispositivo elevador. Se extiende
entonces hacia fuera el pistón del cilindro elevador 19 y éste eleva
la parte de carga 4 hasta que se suelte nuevamente el elemento de
mando o se accione el elemento de conexión 26 después de que se haya
alcanzado la primera posición extrema superior del dispositivo
elevador.
La figura 2 muestra el aparato transportador de
suelo según la figura 1 con medios de recepción de carga situados en
la primera posición extrema superior. Se puede apreciar el pistón
19a extendido hacia fuera del cilindro elevador 19, con el cual se
ha elevado la parte de carga 4 junto con el bastidor de carga 8 y
los brazos de carga 7. El elemento de conexión 26 ha sido accionado
por el bastidor de carga 8, con lo que se ha detenido el movimiento
de elevación por medio de un sistema de control eléctrico, no
representado, del aparato transportador de suelo. Los rodillos 27 se
encuentran muy poco por debajo del bloque de baterías 10, de modo
que no se influye sobre la posición del mismo en la primera posición
extrema superior representada de la parte de carga 4.
La figura 3 muestra el aparato transportador de
suelo con parte de carga 4 situada en la segunda posición extrema
superior. Para alcanzar esta posición de la parte de carga 4 se
tiene que abrir primero la caperuza 12 del bloque de baterías 10
partiendo de una situación de funcionamiento según la figura 1 ó 2.
A continuación, se puede accionar el elemento de mando adicional 18,
tras lo cual el pistón 19a del cilindro elevador 19 se extiende
completamente hacia arriba. De este modo, la parte de carga 4 es
movida hacia la segunda posición extrema superior representada y los
rodillos 27 montados en la parte de carga 4 son elevador hasta que
entran en contacto con el bloque de baterías 10 y contribuyen a
elevarlo.
Se anula así la unión cinemática de forma del
talón 11 del bloque de baterías 10 con el bastidor 5 de la parte de
accionamiento 2. El bloque de baterías 10 puede ser desplazado así
sobre los rodillos 27 en la dirección transversal del aparato
transportador de suelo, es decir, perpendicularmente al plano del
dibujo en la presente representación. El guiado lateral del bloque
de baterías 10 se efectúa entonces por medio de los rodillos de guía
15, 16. La disposición decalada en altura de los rodillos de guía 15
y 16 es el resultado de la disposición descentrada de los rodillos
27 e impide que el bloque de baterías 10 se incline en sentido
contrario a las agujas del reloj.
Para que el bloque de baterías 10 pueda ser
soportado con los rodillos 27 en toda su longitud, se han dispuesto
varios rodillos uno tras otro, en el presente ejemplo de realización
cuatro rodillos 27. Los cuatro rodillos 27 están distribuidos
uniformemente por toda la anchura del aparato transportador de
suelo. En la perspectiva representada en las figuras 1 a 3 los
rodillos 27 se ocultan mutuamente, de modo que sólo puede apreciarse
un único rodillo 27. Lo mismo se aplica para los dos cilindros
elevadores 19 previstos en el presente ejemplo de ejecución, los
cuales se encuentran uno frente a otro en los lados del aparato
transportador de suelo.
Claims (12)
1. Aparato transportador de suelo, especialmente
carretilla elevadora con asiento de conductor o carretilla elevadora
con puesto de conductor, que comprende un bloque de baterías (10) y
una parte de carga (4) que puede ser elevada por medio de un
dispositivo elevador, en donde el bloque de baterías (10) puede ser
elevado al menos ligeramente por medio de al menos un rodillo (27) y
dicho rodillo (27) puede ser elevado por medio del dispositivo
elevador, caracterizado porque se puede activar para la parte
de carga (4) una primera posición extrema superior en la que no está
elevado el bloque de baterías (10), y porque se puede activar para
la parte de carga (4) una segunda posición extrema superior en la
que se ha elevado el bloque de baterías (10) con el rodillo
(27).
2. Aparato transportador de suelo según la
reivindicación 1, caracterizado porque en la zona de una
disposición de mando está dispuesto un elemento de mando para el
dispositivo elevador, pudiendo ser activada la primera posición
extrema superior por medio de este elemento de mando.
3. Aparato transportador de suelo según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque está previsto un
elemento de mando adicional (18) para el dispositivo elevador,
pudiendo ser activada la segunda posición extrema superior por medio
del elemento de mando adicional (18).
4. Aparato transportador de suelo según la
reivindicación 3, caracterizado porque el elemento de mando
adicional (18) está situado a cierta distancia de la disposición de
mando.
5. Aparato transportador de suelo según la
reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque el elemento de
mando adicional (18) está dispuesto por debajo de una caperuza (12)
para el bloque de baterías (10).
6. Aparato transportador de suelo según una de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque con la
caperuza (12) está en unión operativa un dispositivo de sujeción
que, estando cerrada dicha caperuza (12), afianza el bloque de
baterías (10) con respecto a un bastidor (5) del aparato
transportador de suelo.
7. Aparato transportador de suelo según una de
las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque está
previsto un elemento de conexión eléctrica (26) que varía su
posición de conexión al alcanzar la primera posición extrema
superior.
8. Aparato transportador de suelo según una de
las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la parte de
carga (4) puede ser elevada por medio de al menos un cilindro
elevador hidráulico (19), presentando el cilindro elevador (19) un
pistón (19a) completamente retraído o completamente extendido hacia
fuera cuando la parte de carga (4) se encuentra en la segunda
posición extrema superior.
9. Aparato transportador de suelo según una de
las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el al menos
un rodillo (27) está montado directa o indirectamente en la parte de
carga (4).
10. Aparato transportador de suelo según una de
las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque está
previsto al menos un rodillo (15, 16) que está destinado a guiar una
pared lateral del bloque de baterías (10).
11. Aparato transportador de suelo según una de
las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el bloque
de baterías (10) elevado es desplazable en dirección horizontal,
preferiblemente en dirección lateral, con relación a un bastidor (5)
del aparato transportador de suelo.
12. Aparato transportador de suelo según una de
las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el bloque
de baterías (10) está fijado en dirección horizontal, con unión
cinemática de forma, a un bastidor (5) del aparato transportador de
suelo cuando una parte de carga (4) ha sido elevada a lo sumo hasta
la primera posición extrema superior.
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