ES2257634T3 - Aparato para la fabricacion de un refuerzo para neumatico, con multiples brazos de aplicacion. - Google Patents
Aparato para la fabricacion de un refuerzo para neumatico, con multiples brazos de aplicacion.Info
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Abstract
Aparato de fabricación de un refuerzo para neumático, estando destinado el citado aparato a fabricar un refuerzo constituido a partir de un hilo (4), comprendiendo el citado aparato un bastidor y estando destinado a ser utilizado en cooperación con una forma sensiblemente toroidal, montada en el bastidor de modo rotatorio alrededor de un eje de rotación, sobre la cual se construye progresivamente el citado refuerzo depositando arcos del citado hilo según una trayectoria deseada para el citado hilo sobre la superficie de la citada forma, comprendiendo el citado aparato: - un órgano de aplicación del hilo dentro del cual puede deslizar el hilo, - un mecanismo de animación montado en el bastidor, para transportar el citado órgano de aplicación según un movimiento cíclico, en vaivén, que le lleva en ciclos sucesivos, a la proximidad de cada una de las extremidades deseadas para el hilo en la citada trayectoria, comprendiendo el mecanismo de animación, al menos, un brazo principal (31) y dos brazos auxiliares, a saber, un brazo auxiliar delantero (32) y un brazo auxiliar trasero (33), estando articulado cada uno de los brazos auxiliares a un eje geométrico de rotación, siendo los ejes geométricos de rotación respectivos sensiblemente paralelos entre sí y estando distantes uno del otro, - prensadores (2G y 2D) próximos a cada extremidad de la citada trayectoria, para aplicar el hilo sobre la forma, al menos, en las citadas extremidades, caracterizado porque - el brazo principal está montado en uno de los brazos auxiliares por intermedio de un eje de rotación paralelo a los citados ejes geométricos de rotación formando una articulación entre el brazo principal (31) y el brazo auxiliar considerado, y está montado en el otro de los brazos auxiliares por un seguidor de leva que coopera con una abertura (312).
Description
Aparato para la fabricación de un refuerzo para
neumático, con múltiples brazos de aplicación.
La presente invención se refiere a la fabricación
de los neumáticos. De modo más preciso, se refiere a la colocación
de hilos para constituir un refuerzo del neumático. De modo más
particular, ésta propone, especialmente, medios aptos para fabricar
un refuerzo de este tipo sobre una forma parecida o idéntica a la
forma de la cavidad interna del neumático, es decir, una forma
sensiblemente toroidal, que soporta la pieza de partida del
neumático durante su fabricación.
En este ámbito técnico, se conocen ya
procedimientos y aparatos que permiten integrar la fabricación de
los refuerzos de neumático durante el ensamblaje del propio
neumático. Esto significa que, más bien que recurrir a productos
semiacabados, como telas de refuerzo, se realizan uno o dos
refuerzos in situ, en el momento en que se fabrica el
neumático, y a partir de una bobina de hilo. Entre estos
procedimientos y aparatos, la solución descrita en la solicitud de
patente EP 1 122 057 está bien adaptada para la realización de
refuerzos de carcasa sobre un núcleo rígido cuya superficie exterior
corresponde sensiblemente a la forma de la cavidad interna del
neumático final. En ésta se ve un aparato en el cual el hilo,
destinado a constituir un refuerzo de carcasa, es colocado en arcos
contiguos sobre un núcleo rígido, por un mecanismo que presenta, al
menos, dos brazos dispuestos en cascada, que describen un
movimiento de vaivén alrededor del núcleo, de modo que,
progresivamente y de modo contiguo, se aplica un arco en cada
recorrido de ida y un arco en cada recorrido de vuelta, con
intervención de prensadores apropiados para aplicar progresivamente
las extremidades de los citados arcos sobre el núcleo rígido. El
núcleo ha sido revestido previamente de caucho crudo de acuerdo con
la arquitectura del neumático que hay que fabricar, lo que presenta
la propiedad interesante de permitir pegar suficientemente los
arcos y mantenerlos colocados, al menos, para las necesidades de la
fabricación.
La aplicación de los hilos sobre el núcleo es
tanto más precisa cuanto que el ojal a través del cual pasa el hilo
se aproxime lo más posible al núcleo en la zona correspondiente al
talón del futuro neumático. En ciertas puestas en práctica de la
invención, se procede a añadir, al menos, un tercer brazo para
aproximarse mejor a la base del talón. El problema que se plantea es
mandar el movimiento propio de este brazo terminal. Diferentes
medios de mando del movimiento del brazo terminal son posibles,
pero, sin embargo, todos estos presentan una cierta complejidad y
recargan la mecánica.
El objetivo de la presente invención es proponer
un aparato simplificado que, a pesar de todo, permita aproximarse a
las extremidades de la trayectoria.
La invención propone un aparato de fabricación de
un refuerzo para neumático de acuerdo con la reivindicación 1,
estando destinado el citado aparato a fabricar un refuerzo
constituido a partir de un hilo, comprendiendo el citado aparato un
bastidor y estando destinado a ser utilizado en cooperación con una
forma sensiblemente toroidal montada en el bastidor de modo
rotatorio alrededor de un eje de rotación, sobre el cual se
construye progresivamente el citado refuerzo aplicando arcos del
citado hilo, según una trayectoria deseada para el citado hilo,
sobre la superficie de la citada forma, comprendiendo el citado
aparato:
- \bullet
- un órgano de aplicación del hilo dentro del cual puede deslizar el hilo,
- \bullet
- un mecanismo de animación montado en el bastidor, para transportar el citado órgano de aplicación según un movimiento cíclico, en vaivén, que le lleva en ciclos sucesivos a la proximidad de cada una de las extremidades deseadas para el hilo en la citada trayectoria, comprendiendo el mecanismo de animación, al menos, un brazo principal y dos brazos auxiliares, a saber, un brazo auxiliar delantero y un brazo auxiliar trasero, estando articulado cada uno de los brazos auxiliares a un eje geométrico de rotación, siendo los respectivos ejes geométricos de rotación sensiblemente paralelos entre sí y estando distantes uno del otro,
- \bullet
- prensadores próximos a cada extremidad de la citada trayectoria, para aplicar el hilo sobre la forma, al menos, en las citadas extremidades,
caracterizado
porque
- \bullet
- el brazo principal está montado en uno de los brazos auxiliares por intermedio de un eje de rotación paralelo a los citados ejes geométricos de rotación formando una articulación entre el brazo principal y el brazo auxiliar considerado, y está montado en el otro de los brazos auxiliares por un seguidor de leva que coopera con una abertura.
Modos preferentes de realización de la invención
constituyen el objeto de las reivindicaciones dependientes.
Se invita al lector a consultar la solicitud de
patente EP 1 122 057 antes citada, porque el procedimiento de
fabricación de un neumático puesto en práctica en la presente
solicitud es idéntico al de la citada solicitud. El aparato está
destinado a ser utilizado con un sistema de motorización que manda
en sincronismo la rotación de la forma, el mecanismo de animación y
los prensadores. Además, la presente invención utiliza los
prensadores descritos en la solicitud de patente EP 1 122 057
(conjunto que comprende un martillo y una horquilla), para permitir
la formación de un bucle con el hilo de refuerzo y para aplicar el
citado bucle contra el núcleo.
Antes de abordar en detalle la descripción de los
nuevos medios de animación del órgano de aplicación del hilo, se
recuerdan algunos puntos útiles.
Obsérvese, en primer lugar, que, como en la
solicitud de patente EP 1 122 057 ya citada, el término "hilo"
debe ser comprendido, naturalmente, en un sentido totalmente
general, que engloba un monofilamento, varios filamentos, un
ensamblaje como, por ejemplo, un cable o un retorcido, o un pequeño
número de cables o retorcidos agrupados, y esto cualquiera que sea
la naturaleza del material, y que el "hilo" esté o no
prerrevestido de caucho. En la presente memoria, se emplea el
término "arco" para designar un tramo de hilo que va de un
punto singular a otro en la armadura de refuerzo. El conjunto de
estos arcos dispuestos sobre todo el contorno del neumático forma
el refuerzo propiamente dicho. Un arco en el sentido definido aquí
puede formar parte de una carcasa, o de un refuerzo de corona, o
cualquier otro tipo de refuerzo. Estos arcos pueden ser
individualizados por un corte del hilo en curso de aplicación, o
estar todos unidos entre sí en el refuerzo final, por ejemplo, por
bucles.
Fundamentalmente, la invención trata de la
aplicación en continuo de un hilo de refuerzo, en una configuración
tan parecida como sea posible a la configuración en el producto
final. El hilo es facilitado a demanda por un distribuidor
apropiado que comprende, por ejemplo, una bobina de hilo y, en su
caso, un dispositivo de control de la tensión del hilo extraído de
la bobina. El aparato de fabricación de un refuerzo a partir de un
solo hilo coopera con una forma (núcleo rígido o una membrana
armada) sobre la cual se fabrica el neumático. Importa poco que el
refuerzo sea fabricado en varias rotaciones sucesivas de la forma
por delante de los órganos de aplicación descritos, con corte o no
del hilo entre dos rotaciones sucesivas.
Cuando se definen posiciones, direcciones o
sentidos con la palabras "radialmente, axialmente,
circunferencialmente", o cuando se habla de radios, se toma como
referencia el núcleo sobre el cual se fabrica el neumático, o el
propio neumático, lo que viene a ser lo mismo. El eje geométrico de
referencia es el eje de rotación de la forma.
Además, los órganos de aplicación del hilo
descritos aquí permiten, también, realizar un refuerzo, por ejemplo
un refuerzo de carcasa, en el cual el paso de aplicación del hilo
es variable. Se entiende por "paso de aplicación" la distancia
resultante de la suma de la separación entre dos hilos adyacentes y
el diámetro del hilo. Es bien conocido que, para un refuerzo de
carcasa, la separación entre hilos varía según el radio en el cual
se la mide. No se trata aquí de esta variación, sino de un paso
variable para un radio dado. Para esto, basta, sin cambiar la
cadencia de trabajo del órgano de aplicación, hacer variar, de
acuerdo con cualquier ley apropiada, la velocidad de rotación de la
forma. Se obtiene, así, un neumático cuyos hilos de refuerzo de
carcasa, por ejemplo para una carcasa radial, están dispuestos
según un paso que presenta una variación controlada para una
posición radial dada.
Finalmente, los brazos múltiples hacen describir
al órgano de aplicación del hilo un movimiento comprendido
sensiblemente en un plano - denominado en lo que sigue el plano de
movimiento - perpendicular al eje geométrico de rotación del brazo
o de los brazos. En ciertas puestas en práctica particulares de la
invención, igual que en la solicitud de patente EP 1 122 057 antes
citada, el citado plano de movimiento está a su vez animado de un
movimiento que tiene una función fundamental, como se verá más
adelante.
Lo que sigue de la descripción permite hacer
comprender bien todos los aspectos de la invención, apoyándose en
las figuras siguientes:
La figura 1 es una perspectiva esquemática que
muestra un primer modo de realización de un aparato de acuerdo con
la invención;
La figura 2 representa los estados sucesivos de
funcionamiento del primer modo de realización;
La figura 3 es una perspectiva esquemática que
muestra un segundo modo de realización de un aparato de acuerdo con
la invención;
La figura 4 representa los estados sucesivos de
funcionamiento del segundo modo de realización;
La figura 5 es una perspectiva esquemática que
muestra un tercer modo de realización de un aparato de acuerdo con
la invención;
La figura 6 es una perspectiva esquemática que
muestra una variante de realización de un aparato de acuerdo con la
invención.
En la figura 1 (así como, por otra parte, en
todos los ejemplos descritos, sin que, no obstante, esto sea
limitativo), la forma es un núcleo 1 (rígido y desmontable) que
define la geometría de la superficie interior del neumático. Éste
está revestido de caucho 10 (véase la figura 2), por ejemplo, de una
capa de goma de estanqueidad a base de caucho butilo, y de una capa
de goma que asegura el anclaje de los hilos de la carcasa en el
núcleo durante la fabricación, y después el recubrimiento de estos
en el neumático vulcanizado. El caucho 10 que recubre el núcleo 1
permite retener un hilo 4 sobre el núcleo 1 a medida que se efectúa
su aplicación, por un efecto de pegado. Naturalmente, el núcleo 1
es arrastrado en rotación por cualquier dispositivo adecuado, no
representado.
La presente invención propone un mecanismo de
animación de brazos múltiples, que, con respecto a lo que está
descrito en la solicitud de patente EP 1 122 057, presenta la
ventaja de poder aproximar el ojal muy cerca del núcleo sin
recurrir a tres brazos en serie, por tanto, sin tener que mandar el
movimiento del tercero de los brazos en caso de cascada dispuestos
en serie.
En la figura 1, se ve un mecanismo de animación 3
de brazos múltiples montado en una pletina 30. El mecanismo de
animación 3 de brazos múltiples comprende un brazo principal 31 en
cuya extremidad está instalado un ojal 6. En este ejemplo, el brazo
principal 31 soporta directamente el órgano de aplicación. El ojal 6
constituye, en todos los ejemplos descritos aquí, la
materialización del órgano de aplicación del hilo 4 (sin que esto
sea limitativo). Se recuerda que el mecanismo de animación 3 de
brazos múltiples cumple la función realizada por el mecanismo de
cadena en la solicitud de patente EP 0 580 055, y que los
dispositivos prensadores 2G y 2D están colocados de modo apropiado
para hacer la función descrita en la solicitud de patente EP 0 580
055.
El ojal 6 es similar a lo que se ha descrito ya
en la solicitud de patente EP 1 122 057. Su orificio de salida 62
describe un movimiento en el citado plano de movimiento del órgano
de aplicación. Conviene cuidar la realización de los rebordes del
orificio 62 para no deteriorar el hilo 4, porque la hebra de salida
de éste se dispone, generalmente, sensiblemente en el plano de
movimiento, es decir, en un plano que es perpendicular a las
paredes del ojal 6. En variante, el ojal se puede orientar de modo
que se aproxime a la orientación media del hilo a la salida del
ojal.
El brazo principal 31 está montado en la platina
30 por medio de un brazo auxiliar delantero 32 y de un brazo
auxiliar trasero 33. El brazo auxiliar delantero 32 está montado en
un árbol 320 y el brazo auxiliar trasero 33 está montado en un
árbol 330. El centro geométrico de rotación 31R del brazo principal
31 está situado en la extremidad 321 del brazo delantero 32: el
brazo principal 31 está montado en el brazo auxiliar delantero 32
por medio de un eje 310 dispuesto en el centro geométrico de
rotación 31R, formando articulación entre el brazo principal 31 y
el brazo auxiliar delantero 32. El eje 310, por otra parte, está
montado en la parte central del brazo principal 31. Una abertura
312 está dispuesta en el brazo principal 31. La citada abertura 312
está situada en el lado del centro geométrico de rotación 31R que es
opuesto al ojal 6. Un tetón 311 está montado en la extremidad 331
del brazo auxiliar 33. El tetón 311 atraviesa la abertura 312 del
brazo principal 31 con el fin de poder guiar el brazo principal
31.
En la disposición descrita en la solicitud de
patente EP 1 122 057, el mecanismo de animación de brazos
dispuestos en cascada formaba un paralelogramo (árboles 31,
32 y 34), los árboles 31 y 34 eran de
igual longitud y tenían movimientos necesariamente idénticos; en
cuanto al brazo 32 llevado por los brazos 31 y
34, éste describía un movimiento al mismo tiempo que
permanecía siempre paralelo a sí mismo (todas las referencias
subrayadas y citadas al principio del párrafo reenvían a la
solicitud de patente EP 1 122 057). Por el contrario, en la
presente invención, gracias a la instalación de una función de leva
y seguidor de leva materializada por la abertura 312 practicada en
una extremidad del brazo principal 31 y el tetón 311, el brazo
auxiliar delantero 32 y el brazo auxiliar trasero 33 pueden ser de
longitudes diferentes (se prevé aquí la longitud funcional medida
entre el centro de rotación del brazo auxiliar considerado y el
tetón 311 o el eje 310), y/o los brazos auxiliares delantero 32 y
trasero 33 pueden tener movimientos de oscilación de amplitudes
diferentes. Funcionalmente, la invención permite proceder de modo
que el brazo principal 31, en el transcurso de su movimiento, no
permanezca paralelo a sí mismo. Éste puede tomar una cierta
inclinación, como muestra la figura 2, lo que permite aproximar el
ojal 6 al talón del futuro neumático, incluso en el caso en que la
forma de fabricación sea más estrecha a la altura del talón que a
medio costado.
La elección del grado de inclinación, es decir,
de aproximación a la zona del futuro talón, se obtiene jugando con
las longitudes respectivas de los brazos auxiliares y/o con las
amplitudes respectivas de los movimientos oscilatorios de los
brazos auxiliares. En las figuras 1 y 2, la ilustración muestra una
solución en la que los árboles auxiliares 32 y 33 tienen
movimientos ligeramente diferentes. Los citados brazos auxiliares
no efectúan rotación continua, sino que oscilan dentro de los
límites de un arco inferior a 360º, dependiendo el valor preciso de
la constitución exacta del mecanismo de animación de brazos
múltiples 3 y de la aplicación prevista. Los árboles 320 y 330 están
ligados entre sí por un mecanismo interno a la pletina 30 y
realizado de tal manera que el árbol 320 puede oscilar según una
amplitud de, aproximadamente, 240º mientras que el árbol 330 puede
oscilar según una amplitud de, por ejemplo, aproximadamente, 220º.
Los dos árboles están mandados por un mismo motor 35.
En variante, los árboles 320 y 330 podrían estar
mandados, cada uno, por su propio motor eléctrico y los dos motores
eléctricos gobernados, cada uno, de forma apropiada para realizar
movimientos síncronos, pero de amplitudes, eventualmente,
ligeramente diferentes.
La figura 2 representa de modo esquemático los
movimientos del mecanismo de animación 3 de brazos múltiples. Se ve
el brazo principal 31, el brazo auxiliar delantero 32 y el brazo
auxiliar trasero 33. La curva en trazos interrumpidos gruesos que
lleva las referencias (1), (2), (3), (4), (5), (6) y (7) representa
el movimiento del ojal 6. La curva en trazos de eje que lleva las
referencias a1, a2, a3, a4, a5, a6 y a7 representa el movimiento en
el espacio del eje 310, es decir, también, el movimiento en el
espacio del centro de rotación 31R del brazo principal 31.
Finalmente, la curva que lleva las referencias b1, b2, b3, b4, b5,
b6 y b7 representa el movimiento en el espacio del tetón 311. En la
figura 2 se ve bien que los brazos auxiliar delantero 32 y auxiliar
trasero 33 son de igual longitud (este es solamente un caso
particular, no es obligatorio). Como la amplitud de su movimiento
no es idéntica, esto va a provocar una inclinación variable del
brazo principal 31.
El mecanismo está montado de tal modo que existe
una configuración en la cual los brazos auxiliares están alineados
exactamente en el eje de simetría de la figura. Si el eje 310 está
en el punto a7 y el tetón 311 está en el punto b7 (ésta no es la
posición representada en la figura 2), entonces, el brazo principal
31 estará colocado exactamente en el eje de simetría de la figura, y
alineado exactamente con los brazos auxiliares delantero 32 y
trasero 33. Puesto que la amplitud del movimiento del brazo
auxiliar trasero es ligeramente inferior a la amplitud del
movimiento del brazo auxiliar delantero, a medida que los brazos
auxiliares delantero 32 y trasero 33 giran, a partir de su posición
en la cual estaban confundidos con el eje de simetría de la figura,
para llegar a la posición terminal de su movimiento de oscilación,
en un primer tiempo, el brazo principal 31 va a inclinarse con
respecto al eje de simetría de la figura de tal modo que el ojal 6
se separa con respecto al eje de simetría de la figura ligeramente
más que el eje 310 y todavía más que el lugar de la abertura 312 en
la que se encuentra el tetón 311.
Después, existe una posición intermedia de los
brazos auxiliares delantero 32 y trasero 33 para la cual el brazo
principal 31 es de nuevo exactamente paralelo al eje de la figura.
Finalmente, cuando los brazos auxiliares delantero 32 y trasero 33
se aproximan al límite de oscilación, el brazo principal 31 se
inclina de tal modo que el ojal 6 está más próximo al eje de la
figura que el eje 310 y más próximo todavía que el tetón 311.
Eligiendo correctamente las amplitudes relativas de los movimientos
de los brazos auxiliares delantero 32 y trasero 33, puede
procederse de modo que el ojal 6 se disponga en un lugar
extremadamente próximo al talón del futuro neumático.
En la figura 3, se ve una pletina 301 que
constituye un soporte que lleva un mecanismo de animación 3 de
brazos múltiples totalmente idéntico al descrito anteriormente.
Este mecanismo de animación 3 comprende, especialmente, el brazo
principal 31 y los brazos auxiliares delantero 32 y 33. La
particularidad de este modo de realización es que la pletina 301
está montada deslizante en dos barras paralelas 302. La pletina 301
comprende una pata 3010 en cuyo interior está practicada una
abertura 3011. La pletina 301 puede efectuar un movimiento de
traslación alternativo, guiado por las barras 302, gracias a un
motor 361 que manda una palanca 362. En la extremidad de la palanca
362 está instalado un tetón 363 que está insertado en la abertura
3011. El movimiento del mecanismo de animación 3 de brazos
múltiples es mandado por un motor 351 que arrastra el árbol 320 por
intermedio de un árbol telescópico 353. El árbol 330 es arrastrado
por el árbol 320 a través de un engranaje. El interés de este modo
de realización es conferir al mecanismo de animación 3 de brazos
múltiples un grado de libertad de movimiento suplementario por la
traslación de la pletina 301 que le soporta, útil, especialmente,
para aumentar la capacidad de aplicación en anchura paralelamente
al eje de rotación del núcleo 1.
El movimiento de traslación de la pletina 301,
combinado con el movimiento ya visto del mecanismo de animación 3
de brazos múltiples está ilustrado en la figura 4. Se ven las
posiciones respectivas x1, x2 y x3 que son la traza de un plano
imaginario que une los ejes geométricos de los árboles 320 y 330. El
desplazamiento de la pletina 301 provoca el desplazamiento de los
árboles 320 y 330, por tanto, el desplazamiento de los centros de
rotación de los árboles delantero 32 y trasero 33. Superponiendo
este desplazamiento transversal al movimiento propio del mecanismo
de animación 3 de brazos múltiples explicado con la ayuda de la
figura 2, se obtienen los movimientos globales siguientes: la curva
en trazos interrumpidos gruesos que lleva las referencias (1), (2)
y (3) representa el movimiento del ojal (6); la curva en trazos de
eje que lleva las referencias a1, a2 y a3 representa el movimiento
en el espacio del eje 310, es decir, también, el movimiento en el
espacio del centro de rotación 31R del brazo principal 31;
finalmente, la curva que lleva las referencias b1, b2 y b3
representa el movimiento en el espacio del tetón 311.
En variante de realización, igualmente, la
abertura podría estar instalada en la parte media del árbol
principal y el centro de rotación de éste en su extremidad opuesta
al ojal 6. Esto es lo que está ilustrado en la figura 5. En esta
variante, se ve un brazo principal 131 montado en una pletina 130
por medio de un brazo auxiliar delantero 132 y un brazo auxiliar
trasero 133. Una característica específica de esta variante es que
el centro geométrico de rotación 131R del brazo principal 131 está
situado en la extremidad del brazo auxiliar trasero 133: el brazo
principal 131 está montado en el brazo auxiliar trasero 133 por
medio de un eje 1310 dispuesto en el centro geométrico de rotación
131R, formando articulación entre el brazo principal 131 y el brazo
auxiliar trasero 133. El eje 1310, por otra parte, está montado en
la parte terminal del brazo principal 131. Una abertura 1312 está
practicada en la parte central del brazo principal 131. La citada
abertura 1312 está situada entre el centro geométrico de rotación
131R y el ojal 6. Un tetón 1311 está montado en la extremidad del
brazo auxiliar delantero 132. El tetón 1311 atraviesa la abertura
1312 del brazo principal 131 con el fin de poder guiar el brazo
principal 131.
En la figura 6, aparecen posibilidades de
regulación utilizables con todas las variantes descritas
anteriormente. Se ve que la longitud funcional de cada uno de los
brazos auxiliares delantero 232 y trasero 233 es regulable, porque
cada uno de los brazos auxiliares está a su vez realizado en dos
partes. La parte terminal 232B puede ser ajustada en diferentes
posiciones sobre la base 232A del brazo auxiliar delantero 232, y
lo mismo sucede con el brazo auxiliar trasero 233. Asimismo, el eje
1310 puede estar instalado en el brazo principal 231 en diferentes
lugares. Finalmente, el ojal 6, la longitud funcional útil del brazo
principal 231, puede ser regulada por colocación de la parte
terminal 231B en diferentes lugares sobre la base 231A del brazo
principal 231. Estos medios de regulación pueden utilizarse
independiente o concomitantemente con la regulación de amplitudes
de movimiento diferentes de los brazos auxiliares o incluso de
movimientos de los citados brazos mandados por motores diferentes
para ofrecer todavía más flexibilidad.
En resumen, el mecanismo de animación del medio
de aplicación del hilo es, preferentemente, tal que los movimientos
de los brazos auxiliares, síncronos, pueden ajustarse según
amplitudes diferentes. Bajo otro aspecto, acumulable con el
precedente, el mecanismo de animación del medio de aplicación del
hilo es, preferentemente, tal que el movimiento de los brazos
auxiliares, síncronos, está mandado por motores diferentes.
El conjunto del mecanismo de animación de brazos
múltiples 3 es bastante compacto. El conjunto de los órganos de
aplicación, a saber, el mecanismo de animación de brazos múltiples
3 y los dispositivos prensadores 2, incluido el motor y el
mecanismo de arrastre, forman un subconjunto que puede ser
presentado fácilmente al núcleo de modo apropiado, y que puede ser
escamoteado, por ejemplo, para presentar al núcleo otros
dispositivos utilizados para la fabricación de un neumático o para
la evacuación del núcleo hacia otros puestos de confección de un
neumático.
En los ejemplos se ve que el brazo principal 31
puede contornear el costado de la forma de fabricación del futuro
neumático, para presentar el ojal 6 muy cerca del talón, gracias a
la inclinación del brazo principal 31 explicada anteriormente.
Naturalmente, y aunque esto parece una perspectiva menos útil, de
acuerdo con las elecciones constructivas precisas de las diversas
realizaciones concretas de la invención, la inclinación del brazo
principal 31 al final del recorrido podría ser inversa.
Claims (9)
1. Aparato de fabricación de un refuerzo para
neumático, estando destinado el citado aparato a fabricar un
refuerzo constituido a partir de un hilo (4), comprendiendo el
citado aparato un bastidor y estando destinado a ser utilizado en
cooperación con una forma sensiblemente toroidal, montada en el
bastidor de modo rotatorio alrededor de un eje de rotación, sobre
la cual se construye progresivamente el citado refuerzo depositando
arcos del citado hilo según una trayectoria deseada para el citado
hilo sobre la superficie de la citada forma, comprendiendo el
citado aparato:
- un órgano de aplicación del hilo dentro del
cual puede deslizar el hilo,
- un mecanismo de animación montado en el
bastidor, para transportar el citado órgano de aplicación según un
movimiento cíclico, en vaivén, que le lleva en ciclos sucesivos, a
la proximidad de cada una de las extremidades deseadas para el hilo
en la citada trayectoria, comprendiendo el mecanismo de animación,
al menos, un brazo principal (31) y dos brazos auxiliares, a saber,
un brazo auxiliar delantero (32) y un brazo auxiliar trasero (33),
estando articulado cada uno de los brazos auxiliares a un eje
geométrico de rotación, siendo los ejes geométricos de rotación
respectivos sensiblemente paralelos entre sí y estando distantes
uno del otro,
- prensadores (2G y 2D) próximos a cada
extremidad de la citada trayectoria, para aplicar el hilo sobre la
forma, al menos, en las citadas extremidades,
caracterizado porque
- el brazo principal está montado en uno de los
brazos auxiliares por intermedio de un eje de rotación paralelo a
los citados ejes geométricos de rotación formando una articulación
entre el brazo principal (31) y el brazo auxiliar considerado, y
está montado en el otro de los brazos auxiliares por un seguidor de
leva que coopera con una abertura (312).
2. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en
el cual el mecanismo de animación es tal que el movimiento de los
brazos auxiliares, síncrono, puede ser ajustado según amplitudes
diferentes.
3. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en
el cual el mecanismo de animación es tal que el movimiento de los
brazos auxiliares, síncrono, está mandado por motores
diferentes.
4. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en
el cual la abertura está practicada en el brazo principal (31).
5. Aparato de acuerdo con la reivindicación 4, en
el cual la abertura (312) está situada en el lado de la
articulación opuesto al órgano de aplicación.
6. Aparato de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 5, en el cual el brazo principal (31) soporta
directamente el órgano de aplicación.
7. Aparato de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 6, en el cual el órgano de aplicación es un
ojal (6).
8. Aparato de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 7, utilizado con un sistema de motorización
que manda en sincronismo la rotación de la forma, el mecanismo de
animación y los prensadores, en el cual el mecanismo de animación
está montado en un soporte a su vez en movimiento con respecto al
eje de rotación de la forma, siendo mandado este movimiento a su
vez en sincronismo con la rotación de la forma por el sistema de
motorización.
9. Aparato de acuerdo con la reivindicación 8, en
el cual el soporte es movido paralelamente al eje de la forma.
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