ES2257558T3 - Metodos de manipulacion de palas de turbinas eolicas y de montaje de dichas palas en una turbina eolica, sistema y unidad de agarre para manipular una pala de turbina eolica. - Google Patents

Metodos de manipulacion de palas de turbinas eolicas y de montaje de dichas palas en una turbina eolica, sistema y unidad de agarre para manipular una pala de turbina eolica.

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ES2257558T3 ES02742839T ES02742839T ES2257558T3 ES 2257558 T3 ES2257558 T3 ES 2257558T3 ES 02742839 T ES02742839 T ES 02742839T ES 02742839 T ES02742839 T ES 02742839T ES 2257558 T3 ES2257558 T3 ES 2257558T3
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Abstract

Método de manipulación de palas de turbinas eólicas y de montaje de dichas palas en una turbina eólica, comprendiendo dicho método las etapas siguientes: - levantar un cubo de turbina eólica hacia la góndola de una turbina eólica con un sistema de levantamiento y montar el cubo sobre la góndola o levantar el cubo de la turbina eólica y la góndola como un conjunto con un sistema de levantamiento y montar la góndola, incluyendo el cubo, sobre una torre de turbina eólica, - levantar al menos una pala de turbina eólica con un sistema de levantamiento para manipular palas de turbinas eólicas, - levantar dicha al menos una pala de turbina eólica hacia una posición vertical por debajo de dicho cubo y en la proximidad de éste, y - montar dicha al menos una pala de turbina eólica en dicho cubo.

Description

Métodos de manipulación de palas de turbinas eólicas y de montaje de dichas palas en una turbina eólica, sistema y unidad de agarre para manipular una pala de turbina eólica.
Antecedentes de la invención
La invención se refiere a métodos de manipulación de palas de turbinas eólicas y de montaje de dichas palas en una turbina eólica, así como a un sistema y una unidad de agarre para manipular una pala de turbina eólica.
Descripción de la técnica relacionada
Las turbinas eólicas modernas comprenden normalmente un rotor con un diámetro y peso considerables, tal como se ilustra en la figura 1. El diámetro de los rotores modernos se está aproximando a 100 a 150 metros y el rotor que incluye el cubo de la turbina eólica y, por ejemplo, tres palas de turbina eólica pueden sumar aproximadamente de 40 a 50 toneladas.
La manera habitual de montar una turbina eólica incluye las etapas siguientes:
-
transportar los diferentes elementos en el lado de la turbina eólica
-
ensamblar las secciones de torre y la torre
-
levantar la góndola de la turbina eólica con una grúa y montar la góndola sobre la parte superior de la torre
-
ensamblar el rotor de la turbina eólica en el suelo, y
-
levantar el rotor de la turbina eólica con la grúa y montar el rotor con respecto al eje de velocidad baja que se extiende desde la góndola.
La manera habitual adolece de una serie de desventajas que se han vuelto cada vez más problemáticas con el tamaño y peso crecientes del rotor de la turbina eólica.
Resulta especialmente problemático el montaje del rotor de la turbina eólica en el suelo ya que requiere una gran zona libre de obstáculos que sea plana y estable para que los trabajadores de montaje y la grúa puedan acceder a ella. Con un diámetro de rotor de 100 metros, la zona en cuestión debe superar los 5000 m^{2}.
Además, el levantamiento del rotor hacia la góndola es bastante complicado dado que el rotor debe girarse 90 grados en pleno aire.
En otros sistemas de levantamiento se conoce el montar previamente el cubo de la turbina eólica en la góndola y después levantar cada pala de turbina eólica sucesivamente a una posición próxima al cubo y realizar el montaje de las palas. El levantamiento se realiza con las palas de turbina eólica dispuestas horizontalmente en varias
eslingas.
Este sistema de levantamiento adolece de una serie de desventajas y una de ellas es el hecho de que la pala tiene que estar en horizontal durante el levantamiento y montaje.
Además, la pala tiene que situarse con la parte frontal enfrentada hacia abajo hacia la parte inferior de loas eslingas para que no se dañen. Esto sólo permite el montaje de la pala en el cubo en una posición productiva lo que significa que el sistema hidráulico de paso de la turbina eólica tiene que anularse manualmente y la fuerza mecánica de rotura tiene que añadirse al eje de baja velocidad de la turbina para impedir que el sistema del rotor gire durante el
montaje.
La solicitud de patente alemana número DE-A 19741988 describe una grúa que sube la torre de una turbina eólica durante el montaje de la turbina eólica y sucesivamente levanta diferentes partes de turbina eólica hacia sus posiciones permanentes en la turbina eólica. Este método también incluye muchas de las desventajas anteriormente mencio-
nadas.
El objetivo de la invención es crear una turbina eólica que no adolezca de las desventajas mencionadas anteriormente.
Especialmente un objetivo de la invención es crear un sistema de levantamiento que sea flexible y sencillo de utilizar en muchos lugares geográficos independientemente de los alrededores.
La invención
Según la invención, se expone un método para manipular palas de turbinas eólicas y montar dichas palas en una turbina eólica, comprendiendo dicho método las etapas siguientes:
-
levantar un cubo de turbina eólica hacia la góndola de una turbina eólica con un sistema de levantamiento y montar el cubo en la góndola o levantar el cubo de la turbina eólica y la góndola juntos con un sistema de levantamiento y montar la góndola, incluyendo el cubo sobre una torre de turbina eólica,
-
levantar al menos una pala de turbina eólica con un sistema de levantamiento para manipular palas de turbina eólica, y
-
levantar dicha al menos una pala de turbina eólica hacia una posición vertical por debajo y en la proximidad a dicho cubo y montar dicha al menos una pala de turbina eólica en dicho cubo.
Por lo tanto, resulta posible manipular y montar una pala de turbina eólica de manera ventajosa.
La posibilidad de levantar la pala de turbina eólica hacia una posición por debajo del cubo en lugar de hacia una posición más elevada resulta especialmente ventajosa, porque permite la utilización de grúas con una altura máxima inferior. Los costes de grúa aumentan significativamente con la altura máxima por lo demás requerida.
En una realización de la invención, el levantamiento de al menos una pala de turbina eólica se realiza a partir de una posición inicial que es sustancialmente horizontal con respecto al eje longitudinal de la pala hacia una posición final que es sustancialmente vertical y en proximidad cercana a dicho cubo. Por tanto, resulta posible levantar la pala de turbina eólica desde una posición horizontal, es decir, en el suelo o en la cubierta de un barco hacia una posición de montaje vertical.
En una realización adicional de la invención, al menos una pala de turbina eólica se monta en dicho cubo de turbina eólica antes de levantar el cubo y al menos una pala de turbina eólica se monta en dicho cubo de turbina eólica después de levantar el cubo. El montaje en el suelo de al menos una pala de turbina eólica, es decir, dos palas en el cubo es ventajoso y solamente posible dado que las palas pueden señalar hacia arriba durante el montaje y levantamiento.
En una realización adicional de la invención, al menos el montaje de dicha al menos una pala de turbina eólica en dicho cubo se realiza con la pala en una posición sustancialmente vertical. Al levantar la pala hacia una posición vertical es posible levantar la pala en una posición justo por debajo de la barra/brazo de la grúa y utilizar la grúa de manera más eficiente levantando la pala más alto lo que permite a una grúa más pequeña realizar el mismo levantamiento.
En una cuarta realización de la invención, el levantamiento y el montaje de dicha pala de turbina eólica se realiza con la pala en una posición no productiva con respecto al viento. Por una posición no productiva de la pala con respecto al viento ha de entenderse como la parte anterior (o posterior) de la pala enfrentada al viento evitándose cualquier tracción del viento.
Por tanto, es posible levantar y montar las palas de turbina eólica durante velocidades de viento más altas que los sistemas conocidos dado que es posible el montaje en una posición no productiva. Además, no es necesario girar una o más palas durante el montaje.
El mecanismo de guiñada de la góndola mantendrá la turbina eólica girada en contra del viento.
En una quinta realización de la invención, el levantamiento se realiza con una unidad de agarre sujetando dicha pala de turbina eólica. Al utilizar una unidad de agarre es más sencillo controlar la pala durante el levantamiento y esto permite el levantamiento vertical.
En una sexta realización de la invención, el levantamiento desde una posición sustancialmente horizontal hacia una posición vertical final mejora mediante un brazo de palanca y un peso sujeto a la unidad de agarre. Usando un brazo de palanca y un peso sujeto a la unidad de agarre, es posible crear una unidad de agarre que se ve forzada por la gravedad a realizar un movimiento giratorio desde una posición horizontal a una posición vertical y por tanto mejora el control de la pala ya que el punto central del peso del sistema se aleja de la pala y las posiciones de levantamiento en la pala.
En una séptima realización de la invención la unidad de agarre sujeta una pala de turbina eólica en al menos dos posiciones de levantamiento.
En una octava realización de la invención, la unidad de agarre realiza la sujeción forzando un cierto número de mordazas de sujeción contra los lados de la pala de la turbina eólica en al menos dos posiciones de levantamiento. Utilizando mordazas de sujeción contra el lado de la pala es posible obtener una superficie de contacto grande.
En una novena realización de la invención, la unidad de agarre sujeta una pala de turbina eólica en al menos dos posiciones de levantamiento, estando dichas posiciones de levantamiento situadas simétricamente alrededor del punto central de dicha pala de turbina eólica.
En una décima realización de la invención, el levantamiento de dicha al menos una pala de turbina eólica se realiza mediante al menos una grúa levantando dicha unidad de agarre en dichas al menos dos posiciones de levantamiento. Aumenta la seguridad en el levantamiento al utilizar al menos dos posiciones de levantamiento.
En una undécima realización de la invención dicha al menos una pala de turbina eólica se controla mediante uno o más cables conectados a dicha grúa o a uno o más tornos. Al utilizar uno o más cables para el control de la pala aumenta la seguridad en el levantamiento.
Según la invención, se expone un método adicional de manipulación de palas de turbina eólicas y de montaje de dichas palas en una turbina eólica, comprendiendo dicho método las etapas siguientes:
-
levantar un cubo de turbina eólica hacia la góndola de una turbina eólica con un sistema de levantamiento y montar el cubo sobre la góndola o levantar el cubo de la turbina eólica y la góndola como un conjunto con un sistema de levantamiento y montar la góndola, incluyendo el cubo, sobre una torre de turbina eólica,
-
sujetar al menos una pala de turbina eólica con un sistema de levantamiento incluyendo al menos una unidad de agarre para manipular dichas palas de turbina eólica, y
-
levantar dicha al menos una pala de turbina eólica hacia la proximidad cercana de dicho cubo, y montar dicha al menos una pala de turbina eólica en dicho cubo.
Así, resulta posible manipular y montar una pala de turbina eólica de manera ventajosa.
Según la invención, se expone un sistema para manipular palas de turbinas eólicas y montar dichas palas en una turbina eólica, comprendiendo dicho sistema una unidad de agarre para dicha pala de turbina eólica y un sistema de levantamiento.
Al utilizar medios de agarre relacionados con el levantamiento de una pala de turbina eólica es posible realizar el levantamiento de manera flexible y sencilla. Además, el riesgo de daño de una pala durante el levantamiento se reduce de manera significativa porque aumenta el control de la pala en una acción de levantamiento que incluye la sujeción de la pala.
En una realización de la invención, dicho sistema de levantamiento incluye una grúa con un número de cables levantando y controlando dicha unidad de agarre. Por tanto, se hace posible una operación de levantamiento sencilla y segura.
En una realización adicional de la invención al menos un cable adicional que controla dicha al menos una pala de turbina eólica se conecta a dicha pala con medios de conexión tales como un brazalete flexible o una banda flexible similar que rodea parte de la punta de dicha pala. Al establecer puntos de control por cable, por ejemplo, levantándose en los extremos exteriores de la pala es posible controlar la pala de manera más eficaz lo que permite el levantamiento y el montaje de palas de turbinas eólicas a velocidades de viento más altas. Además, el levantamiento y montaje puede ser menos problemático y más rápido lo que reduce en general la mano de obra y los costes necesarios.
Según la invención, se expone una unidad de agarre para manipular una pala de turbina eólica comprendiendo dicha unidad medios de agarre. Al utilizar medios de agarre relacionados con el levantamiento de una pala de turbina eólica es posible realizar el levantamiento de manera flexible y sencilla. Además, se reduce el riesgo de daño de la pala durante el levantamiento de manera significativa ya que aumenta el control de la pala en una acción de levantamiento que incluye la sujeción de la pala.
En una realización de la invención, dichos medios de agarre comprenden al menos dos puntos de agarre. Al utilizar al menos dos puntos de agarre se consigue una relación preferida entre funcionalidad y seguridad en relación con el levantamiento.
En una realización adicional de la invención, dichos medios de agarre comprenden una superficie curva que sigue la forma de tipos específicos de palas de turbina eólica. Adaptando la forma de superficie de los medios de agarre a un tipo específico de pala de turbina eólica es posible alcanzar una sujeción de la pala más firme y duradera y, por tanto, incrementar la seguridad durante el levantamiento.
En otra realización de la invención, la posición de dichos medios de agarre está conectada a un sistema hidráulico, eléctrico o neumático para el ajuste continuo de la posición de los medios de agarre en relación con dicha pala de turbina eólica.
En una cuarta realización de la invención, dichos medios de agarre pueden variar de un tamaño a otro. Las mordazas de agarre pueden reemplazarse por tanto de manera sencilla y se corresponden para adaptarse al tipo de pala que va a manipularse.
Además es posible un amplio campo de agarre.
En una quinta realización de la invención, dichos medios de agarre incluyen mordazas de sujeción que se enganchan con la superficie de una pala de turbina eólica. Al utilizar mordazas de sujeción es posible aplicar una fuerza de agarre considerable con respecto a la pala de turbina eólica de manera controlada. Especialmente, es posible monitorizar la presión que las mordazas de sujeción ejercen sobre la pala mediante medidas en el sistema mecánico o hidráulico asociado a las mordazas de sujeción y limitar la fuerza transferida a la pala. Además es posible garantizar una fuerza mínima utilizada en conexión con el agarre de la pala.
En una sexta realización de la invención, dichos medios de agarre incluyen al menos una mordaza de sujeción que puede adaptarse de manera continua y al menos una mordaza de sujeción fija, formando dichas mordazas un conjunto de mordazas de sujeción. Al utilizar pares de mordazas de sujeción que comprenden una mordaza fija y una móvil es posible crear medios de agarre con menos componentes que realicen los movimientos, pero con la misma funcionalidad que un sistema con pares de mordazas móviles. Al tener menos componentes que realicen los movimientos se garantiza un funcionamiento fiable mejorado de los medios de agarre. Además, el coste de los medios de agarre se reduce ya que sólo se necesita un par de las mordazas móviles más complicadas. Al permitir que las mordazas móviles se ajusten de manera continua es posible sujetar la pala en una sujeción firme independientemente de las condiciones, por ejemplo, una superficie húmeda de la pala o similares.
Además se hace posible un amplio campo de agarre.
En una séptima realización de la invención, dichas mordazas de agarre incluyen una capa de superficie de fricción. La condición de la superficie de la pala de turbina eólica puede ser cualquiera, desde una superficie empapada a una totalmente seca, de tal manera que las mordazas de sujeción deben estar preparadas para las diferentes condiciones. Al utilizar una capa de superficie de fricción es posible mantener el agarre de la pala sin tener que aumentar la fuerza de agarre, por ejemplo, si la superficie de la pala se moja.
En una octava realización de la invención, dicha capa de superficie de fricción comprende caucho vulcanizado. Por esto, es posible evitar o al menos minimizar las marcas de las mordazas en la pala de turbina eólica ya que el caucho vulcanizado protegerá la superficie de la pala. Para conseguir la máxima capacidad de producción de una turbina eólica es importante que la palas de turbina eólica montadas no presenten faltas o marcas. Además, el caucho vulcanizado garantizará una sujeción firme de la pala, independientemente de las condiciones de la pala, tal como se mencionó anteriormente.
En una novena realización de la invención, dicha capa de superficie de fricción comprende al menos un patrón de superficie de rodadura. Al utilizar un patrón de superficie de rodadura, por ejemplo conocido por los neumáticos de un vehículo, es posible mantener una sujeción firme de la pala de turbina eólica y además alejar la lluvia u otra humedad directamente de las superficies de contacto entre las mordazas y la pala.
En una décima realización de la invención, dicho al menos un patrón de superficie de rodadura incluye una o más mellas. Al utilizar mellas es posible dirigir y recoger las gotas de lluvia u otro tipo de humedad en lugares centrales situados alejados de las superficies de contacto entre las mordazas y la pala.
En una undécima realización de la invención, dichas mordazas de sujeción incluyen una o más nervaduras verticales. Las mordazas de sujeción están particularmente expuestas a la presión mediante la pala en una dirección perpendicular al eje longitudinal de la pala y como tal, es ventajoso añadir nervaduras verticales a las mordazas, por ejemplo, barras de acero montadas en la parte posterior de la superficie de mordaza enfrentada a la pala.
En una duodécima realización de la invención, dicha unidad comprende dos conjuntos de mordazas situadas simétricamente alrededor del punto central de una pala de turbina eólica.
El punto central de la pala es el punto de centro de masa de la pala (o de la pala y la unidad de agarre) en una dirección perpendicular al eje longitudinal de la pala. Al situar los conjuntos de mordazas simétricamente alrededor del punto central se necesita menos esfuerzo para girar la pala desde una posición a otra, por ejemplo, desde una posición horizontal a una vertical.
En una decimotercera realización de la invención, dicha unidad comprende un número de conjuntos de mordazas, estando adaptados dichos conjuntos a un tipo determinado de pala de turbina eólica. Para obtener una sujeción firme de la pala (e incrementar de este modo la seguridad) es crucial que las mordazas estén adaptadas al tipo de pala de turbina eólica que está levantándose.
Además se hace posible un campo de agarre amplio.
En una décimo cuarta realización de la invención, dicha unidad comprende dos conjuntos de mordazas de sujeción. Al utilizar dos conjuntos de mordazas de sujeción se consigue una relación preferida entre el coste, la funcionalidad y la seguridad en el levantamiento.
En una decimoquinta realización de la invención, dicha unidad comprende un sistema de palanca que comprende un brazo de palanca y al menos un peso. Al utilizar un sistema de palanca, es posible desplazar el centro de masa de la pala de turbina eólica y de la unida de agarre como una, más cerca de la posición de levantamiento y de este modo mejorar el control del movimiento así como hacerlo más sencillo en el sistema de palanca debido a la fuerza de la gravedad.
En una decimosexta realización de la invención, dicho sistema de palanca comprende además una bisagra que permite al brazo de palanca y a al menos un peso desplazarse desde una posición de levantamiento a una posición de transporte. Por tanto, es posible crear una unidad de agarre con un sistema de palanca que sea compacto durante el transporte. En la fase de transporte, es muy importante mantener compactas las dimensiones de la unidad de agarre para permitir un transporte estandarizado tal como un transporte de contenedor.
En una decimoséptima realización de la invención, dicho sistema de palanca comprende un número de pernos móviles conectados a dicha bisagra. Al utilizar pernos móviles es posible convertir la unidad de agarre desde una posición de uso a una posición de transporte de manera sencilla mediante herramientas estándar.
Figuras
A continuación se describirá la invención con referencia a las figuras, en las que
la figura 1 muestra una moderna turbina eólica grande,
las figuras 2a a 2c muestran las diferentes etapas de levantamiento y montaje de palas de turbinas eólicas según la invención,
la figura 3a muestra una realización preferida de una unidad de agarre según la invención,
la figura 3b muestra una sección ampliada de la figura 3a,
la figura 3c muestra una vista frontal de la realización preferida de la unidad de agarre y secciones ampliadas de la figura,
la figura 3d muestra un vista en planta de la realización preferida de la unidad de agarre,
la figura 3e muestra una realización preferida de la unidad de agarre en relación a un punto central de la pala de turbina eólica,
la figura 3f muestra una realización preferida de una mordaza de sujeción vista desde el lateral y desde la parte frontal,
las figuras 4a a 4c muestran diferentes posiciones de la realización preferida de la unidad de agarre,
la figura 5 muestra una realización preferida de la unida de agarre con el sistema de palanca en la posición de transporte, y
la figura 6 muestra un diagrama de flujo de la funcionalidad de una realización preferida de un sistema de levantamiento según la invención.
Descripción detallada
La figura 1 muestra una moderna turbina 1 eólica con una torre 2 y una góndola 3 de turbina eólica situada en la parte superior de la torre. El rotor 5 de la turbina eólica está conectado a la góndola a través del eje 6 de baja velocidad que se extiende desde la parte frontal de la góndola (mostrada en la figura 2a).
Tal como se ilustra en la figura, los vientos por encima de un nivel determinado activarán el rotor y permiten que gire perpendicularmente al viento. El movimiento de rotación se convierte en energía eléctrica que se alimenta habitualmente a la red nacional de energía eléctrica de transmisión tal como conocerán los expertos en este campo.
Las figuras 2a a 2c muestran las diferentes etapas de levantamiento y montaje de un cubo de turbina eólica y tres turbinas eólicas según una realización preferida de la invención. La turbina eólica puede ser una turbina eólica en la línea de costa o alejada de la línea de costa, en las cuales las diferentes posiciones causan diferentes problemas tales como el espacio de suelo dentro del cual puede realizarse el montaje del rotor.
La figura 2a muestra una grúa 7 levantando el rotor 5, comprendiendo dicho rotor dos palas de turbina eólica y un cubo 4 de turbina eólica. El cubo y las dos palas se ensamblan en el suelo y después se levantan a la misma altura que la góndola 3 de turbina eólica y en proximidad cercana al eje 6 de baja velocidad que se extiende fuera de la góndola, de tal manera que pueden conectarse entre sí.
El cubo y las dos palas de turbina eólica se mantienen en una posición bloqueada, con la última abertura de ensamblaje para una pala de turbina eólica mirando hacia abajo y las dos palas señalando hacia arriba. Las palas de turbina eólica están enfrentadas en contra del viento en una posición no productiva.
La figura 2b muestra la grúa 7 levantando la última pala 8 de turbina eólica del suelo hacia el resto del rotor 5. La pala está colocada en una unidad 10 de agarre cerca de su extremo de raíz. La unidad de 10 de agarre tiene forma de estribo que rodea parcialmente la pala 8 de turbina eólica. El estribo incluye un cierto número de mordazas de sujeción que pueden engancharse con la pala.
La unidad 10 de agarre también comprende un brazo 11 de palanca con un peso en el extremo libre del brazo. El brazo 11 de palanca está conectado a la unidad 10 de agarre en la parte posterior de la unidad 10 de agarre y la parte posterior de la unidad está enfrentada a la punta de la pala de turbina eólica.
La unidad 10 de agarre está suspendida en un número de lugares con un número de cables 12, 13, 14 de grúa.
El primer cable 13 de grúa está conectado a la parte delantera de la unidad 10 de agarre y la parte delantera de la unidad de agarre está enfrentada a la raíz de la pala de turbina eólica.
El segundo cable está conectado al extremo libre del brazo 11 de palanca en la parte posterior de la unidad 10 de agarre.
Los cables primero y segundo están también conectados a la grúa 7 a través de dos posiciones separadas en una barra/brazo 15 de grúa por encima de la pala. Con el motor de la grúa y los dos cables diferentes es posible girar la pala desde una posición horizontal a una posición vertical (tal como se muestra en la figura 2c).
El tercer cable 14 está también conectado al extremo libre del brazo 11 de palanca en la parte posterior de la unidad 10 de agarre. El cable está también conectado al cuerpo principal de la grúa y está normalmente en vertical, pero se desplaza hacia la horizontal durante el levantamiento. Con el motor de la grúa y el cable es posible controlar la pala 8 y evitar que se mueva horizontalmente cuando no es necesario.
La figura 2c muestra adicionalmente la pala 8 de turbina eólica levantada hasta una posición justamente por debajo de la turbina 1 eólica en la abertura de ensamblaje en el cubo 4. La pala está enfrentada contra el viento en una posición no productiva.
Los trabajadores de montaje que han ensamblado previamente el cubo y el eje de baja velocidad pueden realizar el ensamblaje de la pala 8 y el cubo 4 de manera normal.
Después del ensamblaje de la pala 8 y el cubo 4, el rotor está completo y, a partir de aquí, los medios de bloqueo pueden extraerse para permitir que la turbina eólica inicie la producción de energía.
Durante el levantamiento de la pala desde una posición horizontal a una posición vertical, el brazo 11 de palanca y el peso hacen que sea más fácil controlar la pala 8.
En una realización preferida de la invención, el levantamiento de la pala se realiza con cables de control adicionales que están conectados a la pala, por ejemplo un brazalete flexible o una banda flexible similar que rodea parte de la punta de dicha pala. Los cables pueden controlarse con tornos en el suelo o situados en la grúa y utilizados para controlar el movimiento de la pala, por ejemplo, para controlar la posición de la punta de la pala durante el levantamiento.
En una realización alternativa de la invención, el cubo con las dos palas está montado en la góndola y la grúa levanta la góndola y el cubo con las palas en una elevación hacia la parte superior de la torre de la turbina eólica. Después de esto, la última pala de turbina eólica se levanta con la unidad 10 de agarre justo por debajo del cubo en la posición vertical y la pala se monta en el cubo.
La figura 3a muestra una realización preferida de una unidad 10 de agarre según la invención. La unidad 10 de agarre comprende un número de barras de acero perpendicularmente conectadas para crear un estribo capaz de rodear la pala 8 de turbina eólica.
En la ventana de cuatro lados creada por las barras de acero se monta una sección de acumuladores 20 eléctricos que alimentan la potencia eléctrica necesaria para un sistema hidráulico, los sistemas de control y otros sistemas que necesitan energía eléctrica. Algunos de los componentes hidráulicos y sistemas de control están situados en la caja de control o armario 21. Los componentes hidráulicos pueden ser un tanque hidráulico que contiene aceite hidráulico y una bomba hidráulica que alimenta presión hidráulica al resto del sistema hidráulico. La energía eléctrica necesaria para el motor eléctrico que acciona la bomba hidráulica se alimenta desde los acumuladores 20 eléctricos.
El brazo 11 de palanca puede construirse como dos brazos separados que se extienden desde la unidad 10 de agarre y con los extremos libres de los brazos conectados al peso 17 como una barra entre los brazos.
El peso 17 puede estar compuesto por materiales tales como bloques de hormigón o placas metálicas, por ejemplo, placas de plomo. El peso también puede estar hecho de manera (más o menos) sólida de un metal pesado como el acero.
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En una realización preferida, la masa total del peso 17 es de entre 1 y 5 toneladas, tal como aproximadamente 2,2 toneladas.
La figura 3b muestra una sección ampliada de la figura 3a en relación con la unidad 10 de agarre. La sección incluye una primera y segunda barra conectadas a accesorios 22 en una conexión perpendicular que crea una esquina del estribo que rodea la pala 8 de turbina eólica.
Cerca de la conexión perpendicular se sitúa el segundo mecanismo 16-II de agarre. El segundo mecanismo 16-II de agarre incluye un actuador 18 hidráulico y un actuador 19 auxiliar cuyos extremos pueden verse en la figura 3b. Las varillas de los actuadores 18, 19 están conectadas a una mordaza de sujeción que puede empujarse contra el lado de la pala de turbina eólica situado en el estribo de la unidad 10 de agarre.
Los dos actuadores 18, 19 son del mismo tipo, presentan la misma conexión al sistema hidráulico y, de este modo, presentan la misma funcionablidad. Si el actuador 18 hidráulico falla el actuador auxiliar todavía sujetará la mordaza de sujeción y por tanto la pala 8 de turbina eólica.
La figura 3c muestra una vista delantera de la realización preferida de la unidad 10 de agarre.
El estribo que rodea la pala de turbina eólica comprende un número de barras b4, b7, b8 conectadas por accesorios 22.
El primer cable 13 de grúa está conectado a la parte delantera de la unidad 10 de agarre a través de un sistema transversal que comprende una primera abertura 25 de conexión y dos cables extendidos sobre una barra 24 transversal y conectados a los lados opuestos de la unidad 10 de agarre.
La figura muestra adicionalmente el brazo 11 de palanca construido como dos brazos separados que se extienden desde la unidad 10 de agarre con los extremos libres de los brazos conectados con el peso 17 como una barra entre los brazos.
En la parte superior del peso 17 se sitúa la segunda abertura 26 de conexión. La abertura se usa para las conexiones de los cables 12, 14 segundo y tercero de grúa.
En el brazo de palanca, cerca al punto de conexión con el estribo de la unidad 10 de agarre se incorpora una bisagra 23. La bisagra permite que el brazo de palanca y el peso 17 se desplacen desde una posición de levantamiento vertical a una posición de transporte plegado hacia abajo y viceversa.
Las secciones ampliadas de la figura muestran la primera y la mayor parte de la segunda mordaza de sujeción en un conjunto 28a, 28b.
La primera mordaza de sujeción es continua y puede desplazarse hacia un lado de una pala de turbina eólica. El actuador hidráulico 18 y el actuador auxiliar 19 crean el movimiento de la primera mordaza de sujeción 28a. El movimiento de los actuadores puede controlarse y detenerse en última instancia mediante una válvula de presión hidráulica que indica que la primera mordaza de sujeción ha alcanzado la pala de turbina eólica y está empujándola contra la segunda mordaza de sujeción 28b pasiva con una fuerza determinada.
La segunda mordaza de sujeción está conectada de manera fija a la unidad 10 de agarre, aunque de manera variable, por ejemplo dotando a la varilla 30 que conecta la mordaza y la unidad 10 de agarre de una parte roscada. La varilla puede situarse en una posición fija determinada, pero si necesita cambiarse la mordaza de sujeción o la posición de la mordaza de sujeción esto puede conseguirse enroscando la varilla parcialmente o totalmente fuera de la unidad 10 de agarre. La mordaza de sujeción puede cambiarse si han de levantarse diferentes tipos de palas con, por ejemplo, otras dimensiones que las de las palas previamente levantadas.
La unidad 10 de agarre comprende además una superficie 31 de caucho o similar en el lado de la barra enfrentado hacia abajo contra la parte superior de la pala de turbina eólica. La superficie de caucho protege la pala contra los daños durante el transporte y el levantamiento.
La parte frontal de la primera y segunda mordaza 28a, 28b de sujeción también puede separarse del resto del sistema de mordazas de sujeción eliminando la parte frontal de las varillas 37 y reemplazándolas por otra parte frontal que presente otras dimensiones.
La figura 3d muestra una vista en planta de la realización preferida de la unidad 10 de agarre con la pala 8 de turbina eólica colocada dentro del estribo definido por la unidad 10 de agarre.
La figura muestra tres barras b1, b2, b3 paralelas a la pala. La primera y tercera barra b1, b3 se sitúan por encima de la pala en lados opuestos del borde 33 de ataque del viento de la pala. La segunda barra se sitúa por encima del borde 22 de ataque del viento de la pala. Las tres barras b1, b2, b3 están conectadas mediante dos barras b4, b5 perpendiculares a ambos extremos de las barras mediante accesorios 22.
Tal como se muestra en la figura 3a, la estructura de la barra continúa descendiendo por los lados de la unidad 10 de agarre y, de este modo, crea una estructura rígida de estribo que sujeta una pala de turbina eólica.
La figura 3e muestra la realización preferida de la unidad 10 de agarre en relación con el punto 34 central de la pala 8 de turbina eólica. El punto central es el centro de masa transversal de la pala de turbina eólica.
Tal como se muestra, las dos mordazas de sujeción se sitúan en lados opuestos del punto central y sustancialmente a la misma distancia desde el punto central. La unidad 10 de agarre, incluyendo el brazo 11 de palanca y el peso 17, estará en equilibrio con la pala de turbina eólica cuando está en la posición vertical.
El lado superior de la unidad 10 de agarre muestra adicionalmente una segunda abertura 26 de conexión y una tercera abertura 32 de conexión utilizadas para la conexión de los cables 12, 13, 14 de grúa.
La pala 8 de turbina eólica se muestra con la punta de la pala situada a la izquierda y la raíz de la pala a la derecha (pero fuera de la figura).
La figura 3f muestra una realización preferida de una mordaza 28 de sujeción según la invención, en la que la mordaza de sujeción se observa desde el lado y la parte frontal.
La mordaza 28 de sujeción comprende una o más placas de acero conformadas para encontrarse con una superficie determinada de un tipo de pala de turbina eólica en una posición específica en la pala. En la figura mostrada, la mordaza 28 de sujeción comprende una placa superior e inferior soladas juntas y en un ángulo que se encuentra sustancialmente con la superficie de la pala de la turbina eólica.
Para asegurar la rigidez necesaria de la mordaza 28 de sujeción en el sentido vertical, ésta tiene un número de nervaduras 36 de refuerzo. Las nervaduras presentan básicamente la misma altura que la mordaza 28 de sujeción y están soldadas en la parte posterior de la mordaza a una determinada distancia entre las nervaduras. En otra realización, el refuerzo de la mordaza 28 de sujeción se consigue mediante una gran nervadura montada en la parte posterior de la mordaza.
La mordaza 28 de sujeción se cubre también con una superficie de fricción hacia la pala de turbina eólica para asegurar una sujeción firme de la pala. La superficie de fricción puede ser caucho vulcanizado con un patrón 35 de superficie de rodadura para asegurar adicionalmente una sujeción firme de la pala sin producir marcas en ella. El patrón 35 de superficie de rodadura incluye una o varias mellas que atraparán las gotas de agua o humedad de la superficie de la pala de turbina eólica o los alrededores en general. Al atrapar el agua en mellas se asegura que el agua no debilite la capacidad de la superficie de fricción de agarrarse a la pala de turbina eólica ya que el agua se mantiene alejada de la superficie de fricción.
El patrón 35 de superficie de rodadura puede ser un patrón similar a los patrones conocidos para los neumáticos de vehículos, tales como neumáticos para lluvia con patrones desarrollados para alejar la lluvia de la superficie de fricción de una manera mejorada.
Las figuras 4a a 4c muestran diferentes posiciones de la realización preferida de la unidad 10 de agarre durante el levantamiento de una pala de turbina eólica.
La figura 4a muestra la unidad 10 de agarre en una posición sustancialmente horizontal, que es la posición inicial cuando se levanta la pala de turbina eólica del suelo hacia la posición de ensamblaje final.
En la posición horizontal presente, la pala de turbina eólica acaba de levantarse del suelo o de un camión, un barco u otros medios de transporte que entrega la pala al emplazamiento de la turbina eólica.
Tal como se muestra, el primer y el segundo cable 12, 13 de grúa están sustancialmente en vertical y el tercer cable 14 de grúa está sustancialmente en horizontal. El primer y el segundo cable 12, 13 de grúa levantan la unidad 10 de agarre y la pala 8 de turbina eólica. Los dos se levantan inicialmente por encima del suelo mientras que se mantienen en una posición sustancialmente horizontal.
El tercer cable 14 de grúa asegura que los elementos levantados se mantengan bajo control en un plano horizontal.
La figura 4b muestra la unidad 10 de agarre y una pala 8 de turbina eólica en una situación posterior a la de la figura 3a.
Tal como se muestra, el primer cable 12 de grúa tira más fuerte en la parte frontal de la unidad 10 de agarre que el segundo cable 11 de grúa en la parte posterior de la unidad 10 de agarre. La unidad 10 de agarre y la pala 8 giran así y dejan de estar en horizontal.
El brazo de palanca y el peso apoyan el giro ya que la gravedad los bajará y de este modo se intensificará el
giro.
La figura 4c muestra la unidad 10 de agarre y la pala 8 de turbina eólica en la posición vertical final. El giro alcanza su final y la pala está lista para ensamblarse con el cubo de turbina eólica.
La figura 5 muestra la unidad 10 de agarre con el sistema 11, 17 de palanca en una posición de transporte.
La posición de transporte permite un sistema compacto con una menor separación entre los centros de masa de la pala 8 de la turbina eólica y la unidad 10 de agarre.
La posición de transporte se obtiene abriendo la bisagra 23, haciendo descender el brazo 11 de palanca y el peso 17 a la parte superior del estribo y sujetando el brazo 11 de palanca y el peso 17.
La figura 6 muestra un diagrama de flujos de la funcionalidad de una realización preferida de un sistema de levantamiento según la invención.
El sistema de levantamiento incluye un sistema mecánico, un sistema hidráulico y un sistema eléctrico.
El sistema mecánico incluye una primera mordaza 28a (nº I) de sujeción y otra primera mordaza 28a (nº II) de sujeción que presionan de forma activa contra un lado de una pala 8 de turbina eólica en dos posiciones diferentes. En el otro lado de la pala, dos segundas mordazas 28b de sujeción crean de forma pasiva la presión contraria necesaria en el primer conjunto de mordazas 28a de sujeción.
Al mismo tiempo, la primera mordaza 28a (nº I) de sujeción es desplazada y controlada por un actuador 41 hidráulico y un actuador 42 auxiliar.
Los actuadores forman parte de un sistema 44 hidráulico que comprende una bomba 39 hidráulica que bombea aceite hidráulico desde un tanque 43 hidráulico a los actuadores hidráulicos y a los actuadores auxiliares que mueven y controlan las mordazas 28a (nº I y II) de sujeción.
Las válvulas 40 de presión controlan la presión admitida por los actuadores hidráulicos y los actuadores auxiliares. Al controlar la presión en los actuadores, y con ello las mordazas de sujeción, es posible controlar la fuerza de sujeción en la pala de la turbina eólica.
El sistema 38 eléctrico incluye un motor eléctrico que acciona la bomba hidráulica, así como acumuladores 20 eléctricos que alimentan la potencia eléctrica necesaria al motor y a otros componentes del sistema eléctrico.
Dentro del alcance de la invención pueden establecerse otras realizaciones del sistema de levantamiento.
La unidad de levantamiento con el brazo de palanca y al menos un peso puede desplazarse fundamentalmente 90 grados en el desplazamiento desde la posición de levantamiento a la posición de transporte.
Para conseguir un momento de fuerza máximo durante el levantamiento, es importante que el peso se coloque lo más alejado posible de la pala y que la unidad de levantamiento con el brazo de palanca y el peso sea lo más compacta posible durante el transporte. Para cumplir estos requisitos, resulta ventajoso haber desplazado el brazo de palanca y el peso desde una posición de proximidad cercana a la pala (0 grados respecto a la pala) a una posición lo más alejada posible de la pala (90 grados respecto a la pala). En otra realización, el sistema de palanca puede realizar un desplazamiento continuo desde una posición de transporte a una posición de levantamiento o desde una posición de levantamiento a otra. La realización puede requerir el control del movimiento, por ejemplo, mediante actuadores hidráulicos.
Lista
1. Turbina eólica
2. Torre de turbina eólica
3. Góndola de turbina eólica
4. Cubo de turbina eólica
5. Rotor de turbina eólica con un cubo de turbina eólica y un número de palas de turbina eólica
6. Eje de baja velocidad
7. Grúa
8. Pala de turbina eólica
9. Raíz de pala de turbina eólica
10. Unidad de agarre
11. Brazo de palanca
12. Primer cable
13. Segundo cable
14. Tercer cable
15. Barra/brazo de grúa
16-I Primer mecanismo de agarre
16-II Segundo mecanismo de agarre
17. Peso
18. Actuador hidráulico
19. Actuador auxiliar
20. Acumuladores eléctricos
21. Caja de control
22. Accesorios
23. Bisagra
24. Barra transversal
25. Primera abertura de conexión
26. Segunda abertura de conexión
27. Conexión
28a. Primera mordaza de sujeción de un conjunto
28b. Segunda mordaza de sujeción de un conjunto
29. Actuador hidráulico con conexión de tubo hidráulico
30. Varilla roscada
31. Superficie de protección de caucho
32. Tercera abertura de conexión
33. Borde de ataque del viento de una pala de turbina eólica
34. Punto central de una pala de turbina eólica
35. Capa de fricción con un patrón de superficie de rodadura
36. Nervaduras de refuerzo
37. Varilla de un actuador
38. Sistema eléctrico
39. Bomba hidráulica
40. Válvula de presión
41. Actuador hidráulico nº I
42. Actuador auxiliar nº I
43. Tanque hidráulico
44. Sistema hidráulico
b1 a 11 Barras que definen el estribo de la unidad 10 de agarre
HC Circuito hidráulico

Claims (45)

1. Método de manipulación de palas de turbinas eólicas y de montaje de dichas palas en una turbina eólica, comprendiendo dicho método las etapas siguientes:
-
levantar un cubo de turbina eólica hacia la góndola de una turbina eólica con un sistema de levantamiento y montar el cubo sobre la góndola o levantar el cubo de la turbina eólica y la góndola como un conjunto con un sistema de levantamiento y montar la góndola, incluyendo el cubo, sobre una torre de turbina eólica,
-
levantar al menos una pala de turbina eólica con un sistema de levantamiento para manipular palas de turbinas eólicas,
-
levantar dicha al menos una pala de turbina eólica hacia una posición vertical por debajo de dicho cubo y en la proximidad de éste, y
-
montar dicha al menos una pala de turbina eólica en dicho cubo.
2. Método según la reivindicación 1, en el que el levantamiento de al menos una pala de turbina eólica se realiza a partir de una posición inicial, que es sustancialmente horizontal con respecto al eje longitudinal de la pala, a una posición final que es sustancialmente vertical y en estrecha proximidad cercana a dicho cubo.
3. Método según la reivindicación 1, en el que al menos una pala de turbina eólica se monta en dicho cubo de turbina eólica antes de levantar el cubo y montar al menos una pala de turbina eólica en dicho cubo de turbina eólica después de levantar el cubo.
4. Método según la reivindicación 1, en el que al menos el montaje de dicha al menos una pala de turbina eólica en dicho cubo se realiza con la pala en una posición sustancialmente vertical.
5. Método según la reivindicación 1, en el que el levantamiento y el montaje de dicha pala de turbina eólica se realiza con la pala en una posición no productiva con respecto al viento.
6. Método según la reivindicación 1, en el que el levantamiento se realiza con una unidad de agarre que sujeta dicha pala de turbina eólica.
7. Método según la reivindicación 1, en el que el levantamiento desde una posición sustancialmente horizontal a una posición vertical final aumenta mediante un brazo de palanca y un peso sujeto a la unidad de agarre.
8. Método según la reivindicación 1, en el que la unidad de agarre sujeta una pala de turbina eólica en al menos dos posiciones de levantamiento.
9. Método según la reivindicación 4, en el que la unidad de agarre realiza la sujeción forzando un cierto número de mordazas de sujeción contra los lados de la pala de la turbina eólica en al menos dos posiciones de levantamiento.
10. Método según la reivindicación 1, en el que la unidad de agarre sujeta una pala de turbina eólica en al menos dos posiciones de levantamiento, estando dichas posiciones de levantamiento situadas simétricamente alrededor del punto central de dicha pala de turbina eólica.
11. Método según la reivindicación 1, en el que el levantamiento de dicha al menos una pala de turbina eólica se realiza mediante al menos una grúa que levanta dicha unidad de agarre en dichas al menos dos posiciones de levantamiento.
12. Método según la reivindicación 1, en el que dicha al menos una pala de turbina eólica se controla mediante uno o más cables conectados a dicha grúa o a uno o más tornos.
13. Método de manipulación de palas de turbina eólicas y de montaje de dichas palas en una turbina eólica según la reivindicación 1, en el que
dicho método incluye sujetar al menos una pala de turbina eólica con un sistema de levantamiento que incluye al menos una unidad de agarre para manipular palas de turbina eólica, y
levantar dicha al menos una pala de turbina eólica hacia la proximidad cercana de dicho cubo.
14. Método según la reivindicación 13, en el que el levantamiento de al menos una pala de turbina eólica se realiza a partir de una posición inicial que es sustancialmente horizontal con respecto al eje longitudinal de la pala, a una posición final que es sustancialmente vertical y en estrecha proximidad cercana a dicho cubo.
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15. Método según la reivindicación 13, en el que al menos una pala de turbina eólica se monta en dicho cubo de turbina eólica antes de levantar el cubo y al menos una pala de turbina eólica se monta en dicho cubo de turbina eólica después de levantar el cubo.
16. Método según la reivindicación 13, en el que al menos el montaje de dicha al menos una pala de turbina eólica en dicho cubo se realiza con la pala en una posición sustancialmente vertical.
17. Método según la reivindicación 13, en el que el levantamiento y el montaje de dicha pala de turbina eólica se realiza con la pala en una posición no productiva con respecto al viento.
18. Método según la reivindicación 13, en el que el levantamiento desde una posición sustancialmente horizontal a una posición vertical final aumenta mediante un brazo de palanca y un peso sujeto a la unidad de agarre.
19. Método según la reivindicación 13, en el que la unidad de agarre sujeta una pala de turbina eólica en al menos dos posiciones de levantamiento.
20. Método según la reivindicación 19, en el que la unidad de agarre realiza la sujeción forzando un cierto número de mordazas de sujeción contra los lados de la pala de la turbina eólica en al menos dos posiciones de levantamiento.
21. Método según la reivindicación 13, en el que el levantamiento de dicha al menos una pala de turbina eólica se realiza mediante al menos una grúa que levanta dicha unidad de agarre en dichas al menos dos posiciones de levantamiento.
22. Método según la reivindicación 13, en el que en el que la unidad de agarre sujeta una pala de turbina eólica en al menos dos posiciones de levantamiento, estando dichas posiciones de levantamiento situadas simétricamente alrededor del punto central de dicha pala de turbina eólica.
23. Método según la reivindicación 13, en el que el levantamiento de dicha al menos una pala de turbina eólica se realiza mediante al menos una grúa que levanta dicha unidad de agarre en dichas al menos dos posiciones de levantamiento.
24. Método según la reivindicación 13, en el que dicha al menos una pala de turbina eólica se controla mediante uno o más cables conectados a dicha grúa o a uno o más tornos.
25. Unidad (10) de agarre para la manipulación de una pala (8) de turbina eólica, comprendiendo dicha unidad medios (16-I, 16-II) de agarre que se enganchan con la superficie de dicha pala (8) de turbina eólica.
26. Unidad (10) de agarre según la reivindicación 25, en el que dichos medios (16-I, 16-II, 28a, 28b) de agarre comprenden al menos dos puntos 0 de agarre.
27. Unidad (10) de agarre según la reivindicación 25, en la que dichos medios (16-I, 16-II, 28a, 28b) de agarre comprenden una superficie curva que puede adaptarse a la forma de tipos específicos de palas de turbina eólica.
28. Unidad (10) de agarre según la reivindicación 25, en la que la posición de dichos medios (16-I, 16-II, 28a, 28b) de agarre están conectados a un sistema hidráulico, un sistema eléctrico o un sistema neumático para el ajuste continuo de las posiciones de los medios (16-I, 16-II, 28a, 28b) de agarre respecto a dicha pala (8) de turbina eólica.
29. Unidad (10) de agarre según la reivindicación 25, en la que dichos medios (16-I, 16-II, 28a, 28b) de agarre puedan variarse de un tamaño a otro.
30. Unidad (10) de agarre según la reivindicación 25, en la que dichos medios (16-I, 16-II, 28a, 28b) de agarre incluyen mordazas (28a, 28b) de sujeción que se enganchan con la superficie de dicha pala (8) de turbina eólica.
31. Unidad (10) de agarre según la reivindicación 25, en la que dichos medios (16-I, 16-II, 28a, 28b) de agarre incluyen al menos una mordaza de sujeción ajustable (28a) de forma continua y al menos una mordaza de sujeción fija (28b), formando dichas mordazas un conjunto de mordazas de sujeción.
32. Unidad (10) de agarre según la reivindicación 25, en la que dichas mordazas (28a, 28b) de sujeción incluyen una capa (35) de superficie de fricción.
33. Unidad (10) de agarre según la reivindicación 32, en el que dicha capa (35) de superficie de fricción comprende caucho vulcanizado.
34. Unidad (10) de agarre según la reivindicación 32, en el que dicha capa (35) de superficie de fricción comprende al menos un patrón de superficie de rodadura.
35. Unidad (10) de agarre según la reivindicación 34, en la que dicho al menos un patrón (35) de superficie de rodadura incluye una o varias mellas.
36. Unidad (10) de agarre según la reivindicación 25, en la que dichas mordazas (28a, 28b) de sujeción incluyen una o varias nervaduras (36) verticales.
37. Unidad (10) de agarre según la reivindicación 25, comprendiendo dicha unidad dos conjuntos de mordazas (28a, 28b) situadas de forma simétrica alrededor del punto (34) central de una pala (8) de turbina eólica.
38. Unidad (10) de agarre según la reivindicación 25, comprendiendo dicha unidad un número de conjuntos de mordazas (28a, 28b), estando adaptados dichos conjuntos a un tipo determinado de palas de turbina eólica.
39. Unidad (10) de agarre según la reivindicación 25, comprendiendo dicha unidad dos conjuntos de mordazas (28a, 28b) de sujeción.
40. Unidad (10) de agarre según la reivindicación 25, comprendiendo dicha unidad un sistema de palanca que comprende un brazo (11) de palanca y al menos un peso (17).
41. Unidad (10) de agarre según la reivindicación 25, en la que dicho sistema de palanca comprende adicionalmente una bisagra (23) que permite el desplazamiento del brazo (11) de palanca y de al menos un peso (17) desde una posición de elevación a una posición de transporte.
42. Unidad (10) de agarre según la reivindicación 41, en el que dicho sistema de palanca comprende un número de pernos móviles en combinación con dicha bisagra (23).
43. Sistema para la manipulación de palas de turbina eólica y el montaje de dichas palas en una turbina (1) eólica, comprendiendo dicho sistema una unidad (10) de agarre según una o varias de las reivindicaciones 25 a 42 para una pala (8) de turbina eólica y un sistema de levantamiento.
44. Sistema para la manipulación de palas de turbina eólica según la reivindicación 43, en el que dicho sistema de levantamiento incluye una grúa (7) con un número de cables (12 a 14) que levantan y controlan dicha unidad (10) de agarre.
45. Sistema para la manipulación de palas de turbina eólica según la reivindicación 43, en el que al menos un cable adicional que controla dicha al menos una pala (8) de turbina eólica está conectado a dicha pala (8) con medios de conexión tales como un brazalete flexible o una banda flexible similar que rodea una parte de la punta de dicha pala (8).
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