ES2255034T3 - Dispositivo de mando para caja de cambios manual pilotada con manguito rotativo y metodo de cambio de marchas asociado. - Google Patents
Dispositivo de mando para caja de cambios manual pilotada con manguito rotativo y metodo de cambio de marchas asociado.Info
- Publication number
- ES2255034T3 ES2255034T3 ES04290147T ES04290147T ES2255034T3 ES 2255034 T3 ES2255034 T3 ES 2255034T3 ES 04290147 T ES04290147 T ES 04290147T ES 04290147 T ES04290147 T ES 04290147T ES 2255034 T3 ES2255034 T3 ES 2255034T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- finger
- selection
- axis
- sleeve
- longitudinal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 4
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 235000015278 beef Nutrition 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 230000003319 supportive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H2059/0295—Selector apparatus with mechanisms to return lever to neutral or datum position, e.g. by return springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H2063/3089—Spring assisted shift, e.g. springs for accumulating energy of shift movement and release it when clutch teeth are aligned
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Toys (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Dispositivo de mando de una caja de cambios manual pilotada que incluye un dispositivo de mando interno (20) alojado en el cárter de la caja de cambios, y un dispositivo electromecánico de accionamiento (10) del dispositivo de mando interno (20), incluyendo dicho dispositivo de mando interno (20) un eje de selección (21) longitudinal selectivamente móvil mediante deslizamiento longitudinal entre una pluralidad de posiciones axiales predeterminadas, y un dedo transversal de cambio de marcha (22) ligado en traslación longitudinal al eje de selección (21), y selectivamente móvil mediante deslizamiento longitudinal del eje de selección (21) entre una pluralidad de posiciones longitudinales de selección, cada una correspondiente a una posición axial del eje, en la cual se introduce el dedo (22) en uno de varios elementos (23) de cambio de marchas por medio de, respectivamente, varillas paralelas deslizantes (27) a las que están solidarizadas unas horquillas (31) de desplazamiento de garras que permiten realizar la introducción o la extracción de las distintas marchas de la caja de cambios, siendo asimismo móvil el dedo (22) en rotación alrededor del eje de simetría (X-X¿) del eje de selección (21) a partir de cada posición de selección, hasta por lo menos una posición de introducción, para arrastrar el elemento seleccionado (23) y realizar la introducción de una marcha, caracterizado porque el dispositivo de mando interno (20) incluye un manguito (40), especialmente cilíndrico, que rodea el eje de selección (21) y presenta por lo menos una ranura recta longitudinal (41) en la que se introduce el dedo de cambio (22), de manera que el dedo (22) está libre en traslación en la ranura (41) y solidario en rotación del manguito (40), incluyendo el dispositivo electromecánico de mando un motor de deslizamiento que desplaza el árbol (21) en traslación longitudinal con relación al manguito (40), y un motor de rotación (12) que arrastra el manguito (40) en rotación alrededor del eje de simetría (X-X¿).
Description
Dispositivo de mando para caja de cambios manual
pilotada con manguito rotativo y método de cambio de marchas
asociado.
La invención afecta en general a la industria
automovilística.
Más concretamente, la invención se refiere, según
un primer aspecto, a un dispositivo de mando de una caja de cambios
manual pilotada que incluye un dispositivo de mando interno alojado
en el cárter de la caja de cambios, y un dispositivo
electromecánico de accionamiento del dispositivo de mando interno,
incluyendo dicho dispositivo de mando interno un eje de selección
longitudinal selectivamente móvil mediante deslizamiento
longitudinal entre una pluralidad de posiciones axiales
predeterminadas, y un dedo transversal de cambio de marcha ligado
en traslación longitudinal al eje de selección, y selectivamente
móvil mediante deslizamiento longitudinal del eje de selección
entre una pluralidad de posiciones longitudinales de selección, cada
una correspondiente a una posición axial del eje, en la cual se
introduce el dedo en uno de varios elementos de cambio de marchas
por medio de, respectivamente, varillas paralelas deslizantes a las
que están solidarizadas unas horquillas de desplazamiento de garras
que permiten realizar la introducción o la extracción de las
distintas marchas de la caja de cambios, siendo asimismo móvil el
dedo en rotación alrededor del eje de simetría del eje de selección
a partir de cada posición de selección, hasta por lo menos una
posición de introducción, para arrastrar el elemento seleccionado y
realizar la introducción de una marcha.
El documento FR 2 797 017 se revela como el
estado de la técnica más próximo, presentando unos dispositivos de
este tipo que tienen el defecto de ser mecánicamente complejos y
voluminosos.
Además, los constructores de vehículos
automóviles intentan reducir en la medida de lo posible la duración
de la ruptura de par durante el cambio de marcha de caja de cambios
y, por lo tanto, aumentar la rapidez de cambio de una marcha a
otra.
El problema mencionado anteriormente se resuelve
por medio de las reivindicaciones independientes 1 y 10.
En este contexto, la presente invención tiene por
objeto responder a los puntos mencionados anteriormente,
proponiendo un sistema más compacto y de mejor rendimiento
mecánico.
A tal efecto, el dispositivo de la invención, por
otra parte conforme a la definición genérica que ofrece del mismo
el preámbulo anterior, se caracteriza esencialmente porque el
dispositivo de mando interno incluye un manguito, especialmente
cilíndrico, que rodea el eje de mando y presenta por lo menos una
ranura recta longitudinal en la que se introduce el dedo de mando,
de manera que el dedo queda libre en traslación en la ranura y
solidario en rotación del manguito, incluyendo el dispositivo
electromecánico de mando un motor de deslizamiento que desplaza el
árbol en traslación longitudinal con relación al manguito, y un
motor de rotación que arrastra el manguito en rotación alrededor
del eje de simetría.
En un posible modo de realización de la
invención, la ranura está delimitada por dos bordes longitudinales
opuestos paralelos que presentan una separación correspondiente a la
anchura del dedo en un plano perpendicular al eje de simetría, de
manera que el dedo es guiado en traslación longitudinal por los
bordes longitudinales de la ranura, y arrastrado en rotación
alrededor del eje de simetría por dichos bordes.
Ventajosamente, el manguito incluye una parte
tubular que rodea el eje de selección y una rueda dentada solidaria
de un primer extremo de la parte tubular, incluyendo el dispositivo
electromecánico de mando una desmultiplicación de rotación que
transmite el movimiento de rotación del motor de rotación a la rueda
dentada.
Por ejemplo, el motor de deslizamiento está
dispuesto de un lado del manguito opuesto al primer extremo.
Ventajosamente, el motor de deslizamiento está
dispuesto del lado del primer extremo del manguito.
Preferiblemente, el dedo está montado libre en
traslación en el eje de selección, incluyendo el dispositivo de
mando interno dos órganos de apoyo solidarios del eje de selección y
dispuestos a cada lado del dedo a lo largo de dicho eje, dos
órganos elásticos interpuestos entre el dedo y los dos órganos de
apoyo, una placa fija que presenta una ranura con forma de parrilla
de marchas, y un pasador solidario del dedo e introducido en la
parrilla, incluyendo dicha parrilla un tramo longitudinal en el que
están definidas unas posiciones de conexión correspondientes a las
posiciones longitudinales de selección del dedo, y una pluralidad de
brazos que se extienden transversalmente a partir de las posiciones
de conexión a un lado o al otro del tramo longitudinal y
correspondientes a las posiciones de introducción del dedo, pasando
el pasador de un brazo a otro siguiendo la parrilla, cuando el dedo
de selección pasa de una posición de introducción a otra.
Por ejemplo, el pasador está alineado con el dedo
o forma un ángulo sensiblemente obtuso con relación al dedo.
Ventajosamente, la parte tubular del manguito
incluye una ventana de tamaño correspondiente a la de la parrilla,
habiéndose dispuesto la parrilla frente a la ventana, atravesando el
pasador la ventana para introducirse en la parrilla.
Preferiblemente, el dedo es solidario del eje de
selección.
Según un segundo aspecto, la invención se refiere
a un método de cambio de marchas de caja de cambios por medio de un
dispositivo de mando que presenta las características ventajosas
descritas anteriormente, caracterizado porque incluye las
siguientes etapas:
1/ introducir una primera marcha desplazando
primero el eje de selección hasta una primera posición axial
correspondiente a una primera posición de selección del dedo, y
desplazar el dedo hasta una primera posición de introducción
mediante rotación del manguito, quedando entonces el pasador
introducido en un primer brazo;
2/ desplazar el eje de selección hasta una
segunda posición axial, lo que tiene por efecto comprimir uno de
los órganos elásticos;
3/ devolver el dedo desde su primera posición de
introducción hasta su primera posición de selección, haciendo
pivotar el manguito, distendiéndose entonces el órgano elástico
comprimido y llevando automáticamente el dedo a una segunda
posición de selección correspondiente a la segunda posición axial
del eje de selección;
4/ girar el manguito para llevar el dedo desde su
segunda posición de selección hasta una segunda posición de
introducción.
Otras características y ventajas de la invención
aparecerán con claridad en la siguiente descripción que se realiza
de la misma, a título indicativo y no limitativo, con referencia a
las figuras adjuntas, en las cuales:
- la figura 1 muestra una vista en
perspectiva de un dispositivo de mando de la técnica anterior;
- la figura 2 muestra una vista
esquemática en corte longitudinal del dispositivo de la
invención;
- la figura 3 muestra una vista en corte
según las flechas III de la figura 2;
- la figura 4 muestra una vista en
perspectiva del eje de selección, del dedo de mando y de una parte
del manguito de la figura 2;
- la figura 5a muestra una vista en
corte longitudinal de una variante de realización de la invención,
habiéndose representado el dedo de mando en una primera posición de
introducción;
- la figura 5b muestra una vista desde
arriba de la placa de la figura 5a;
- la figura 6a es una figura equivalente
a la figura 5a, que representa el estado del dispositivo de la
figura 5a cuando se ha desplazado el eje de selección hasta una
segunda posición axial;
- la figura 6b muestra una vista desde
arriba de la placa de la figura 6a;
- la figura 7a es una figura equivalente
a la figura 5a, que representa el estado del dispositivo de la
figura 6a cuando el manguito ha experimentado una rotación alrededor
del eje de simetría X-X'; y
- la figura 7b muestra una vista desde
arriba de la placa de la figura 7a.
El dispositivo de mando representado en la figura
1 ilustra el estado de la técnica anterior e incluye un dispositivo
de mando interno 20 alojado en el cárter de la caja de cambios, no
habiéndose representado dicho cárter, y un dispositivo
electromecánico 10 de accionamiento del dispositivo de mando interno
20 que comanda los cambios de marchas de caja de cambios.
El dispositivo de mando interno 20 incluye un eje
de selección longitudinal 21 selectivamente móvil mediante
deslizamiento longitudinal entre una pluralidad de posiciones
axiales predeterminadas, y un dedo transversal de cambio de marcha
22 unido en traslación longitudinal al eje de selección 21.
El dedo 22 es selectivamente móvil mediante
deslizamiento longitudinal del eje de selección 21, entre una
pluralidad de posiciones longitudinales de selección
correspondientes a las posiciones axiales del eje de selección
21.
Una de dichas posiciones de selección corresponde
al punto muerto de la caja de cambios. En las demás posiciones de
selección, se introduce el dedo 22 en uno de varios elementos 23,
capaces de cambiar marchas por medio de, respectivamente, varillas
paralelas deslizantes 27 a las que están solidarizadas unas
horquillas 31 de desplazamiento de garras que permiten llevar a
cabo la introducción o la extracción de las distintas marchas de la
caja de cambios.
El dedo 22 es asimismo móvil mediante rotación
alrededor del eje de simetría X-X' del eje de
selección 21, a partir de cada una de sus posiciones de selección,
en uno y/u otro sentido de rotación opuesto, hasta una posición de
introducción.
Al pasar de una posición de selección a una
posición de introducción, el dedo 22 arrastra el elemento 23
seleccionado en rotación, haciendo este último que se deslice la
varilla 27 asociada, y realizando la introducción de una
marcha.
El desplazamiento del dedo 22 mediante
deslizamiento longitudinal del eje de selección 21 para seleccionar
un elemento 23 se representa mediante una flecha S en la figura
1.
El desplazamiento de las varillas paralelas 27
resultante de la rotación del dedo 22 está representado mediante
flechas E en la figura 1.
El eje de selección 21 es típicamente móvil entre
cuatro posiciones axiales longitudinales, y el dedo de mando 22
entre cuatro posiciones de selección, entre las cuales el punto
muerto.
Según la invención, el dispositivo de mando
interno 20 incluye un manguito 40, especialmente cilíndrico, que
rodea el eje de selección 21, y que presenta por lo menos una ranura
recta longitudinal 41 en la que se introduce el dedo de mando
22.
El dedo 22 está libre en traslación en la ranura
41 y es solidario del manguito 40 en rotación alrededor del eje de
simetría X-X'. El eje de selección 21 está libre en
traslación y en rotación alrededor del eje x-x' con
relación al manguito 40.
Además, el dispositivo electromecánico de mando
incluye un motor de deslizamiento, no representado, que desplaza el
árbol 21 en traslación longitudinal con relación al manguito 40, y
un motor de rotación 12 que arrastra el manguito 40 en rotación
alrededor del eje de simetría X-X'.
A tal efecto, el manguito 40 incluye una parte
tubular 42 con eje de simetría X-X' que rodea el eje
de selección 21 y lleva la ranura 41, y una rueda dentada 43
solidaria de un primer extremo 421 de la parte tubular 42.
El dispositivo electromecánico de mando incluye
una desmultiplicación de rotación 13 que transmite el movimiento de
rotación del motor de rotación 12 a la rueda dentada 43. Este
dispositivo de desmultiplicación incluye típicamente una rueda
dentada conductora 131 con eje de rotación paralelo al eje de
simetría X-X', arrastrada en rotación por el motor
de rotación 12 y que engrana con la rueda dentada 43 del manguito.
El motor de rotación 12 es capaz de hacer girar la rueda dentada
conductora 131 en ambos sentidos de rotación opuestos.
La desmultiplicación también puede realizarse
mediante un tornillo sin fin arrastrado por el motor 12 que
arrastra a su vez la rueda dentada 43 del manguito.
El dispositivo electromecánico de mando incluye
asimismo una desmultiplicación de deslizamiento que transforma el
movimiento de rotación del motor de deslizamiento en un movimiento
de traslación del eje de selección 21.
Como se muestra en la figura 2, el eje de
selección 21 incluye una primera parte axial 211 dispuesta en el
manguito 40 y una segunda parte axial 212 solidaria de la primera y
que prolonga axialmente la misma por un lado opuesto al primer
extremo 421 de la parte tubular 42.
La segunda parte axial 212 sobrepasa en parte por
un lado de la parte tubular 42 opuesto al primer extremo 421 y
lleva una rosca 213 que forma una cremallera en un extremo libre
opuesto a la primera parte axial 211.
La desmultiplicación de deslizamiento incluye,
por ejemplo, un piñón 14 con eje de rotación perpendicular al eje
de simetría X-X', que engrana con la cremallera 213
y es arrastrado en rotación por el motor de deslizamiento.
El motor de deslizamiento es capaz de hacer girar
el piñón 14 en ambos sentidos de rotación opuestos.
La ranura 41, como se observa en la figura 4,
está delimitada por dos bordes longitudinales opuestos 411, rectos
y paralelos, que presentan una separación constante en un plano
perpendicular al eje de simetría X-X'.
El dedo de cambio 22 presenta, en un plano
perpendicular al eje de simetría X-X', la forma de
una T. Incluye una varilla 221 que se extiende a partir de la
primera parte axial 211 del eje de selección 21 y perpendicularmente
a éste, y una cabeza 222 solidaria de un extremo de la varilla 221
opuesto a la primera parte axial 211 y que viene a introducirse en
los elementos de introducción de marcha 23. La varilla 221
constituye la barra vertical de la T, y la cabeza 222 la barra
horizontal de la T.
La varilla 221 presenta una sección recta
rectangular y está introducida en la ranura 41. Presenta, frente a
los bordes longitudinales opuestos 411 dos caras planas opuestas
223, separando la anchura del dedo de selección 22 las dos caras
planas 223 correspondientes a la separación de los bordes
longitudinales 411, de manera que el dedo 22 está guiado en
traslación longitudinal por las dos caras planas 223 que se deslizan
a lo largo de los bordes longitudinales 411 de la ranura 41.
El dedo 22 es asimismo arrastrado en rotación
alrededor del eje de simetría X-X' mediante dichos
bordes longitudinales 411 que cooperan con las caras planas
223.
La cabeza 222 presenta asimismo una sección recta
sensiblemente rectangular. Es solidaria de la varilla 221 mediante
una parte central.
En un primer modo de realización de la invención,
representado en las figuras 2 y 3, el dedo de cambio 22 es
solidario del eje de selección 21 por medio de un extremo de su
varilla 221 opuesto a la cabeza 222.
El dedo de cambio 22 es así directamente
arrastrado en traslación longitudinal por el eje de selección
21.
En un segundo modo de realización, representado
en las figuras 5A/B a 7A/B, el dedo de cambio 22 está montado libre
en traslación y en rotación en el eje de selección 21. El dedo 22
incluye a tal efecto un anillo cilíndrico 224 montado libre en
traslación y en rotación en el eje, dado que la varilla 221 del dedo
22 es solidaria de dicho anillo 224 por medio de un extremo opuesto
a la cabeza 222.
El dispositivo de mando interno 20 incluye dos
órganos de apoyo 51 solidarios del eje de selección 21 y dispuestos
a cada lado del dedo 22 a lo largo de dicho eje, dos órganos
elásticos 52 interpuestos entre el dedo 22 y los dos órganos de
apoyo 51, una placa fija 60 que presenta una ranura con forma de
parrilla de marchas 61, y un pasador 53 solidario del dedo 22 e
introducido en la parrilla 61.
Los órganos elásticos 52 son unos muelles
espirales ensartados alrededor de la segunda parte axial 212 del
eje de selección 21.
Los órganos de apoyo 51 son unas copelas que se
extienden en unos planos perpendiculares al eje de simetría
X-X', sobre las cuales toman apoyo los muelles
espirales mediante unos primeros extremos respectivos. Unos
segundos extremos respectivos de dichos muelles opuestos a los
primeros vienen en apoyo directamente en la varilla 221 del dedo
22, o en un asiento de muelle en anillo, no representado, solidario
de dicha varilla 221.
La placa 60 es fija con relación al cárter de la
caja de cambios.
La parrilla 61 está recortada en dicha placa e
incluye un tramo recto longitudinal 611 en el cual están definidas
unas posiciones de conexión 612 del pasador 53 correspondientes a
las posiciones longitudinales de selección del dedo 22, y una
pluralidad de brazos 613 que se extienden transversalmente a partir
de las posiciones de conexión 612, a un lado u otro del tramo
longitudinal 611 y correspondientes a las posiciones de introducción
del dedo 22.
La parrilla 61 representada en las figuras 5B, 6B
y 7B incluye cuatro posiciones de conexión 612, cuatro brazos 613
que se extienden a un primer lado del tramo longitudinal 611, cada
uno a partir de una posición de conexión 612 distinta, tres brazos
613 que se extienden a un segundo lado del tramo longitudinal
opuesto al primero, cada uno a partir de una posición de conexión
612 distinta.
La parrilla 61 incluye por lo tanto tres
posiciones de conexión 612 de las que parten dos brazos 613
mutuamente alineados, y una posición de conexión de la que parte un
único brazo 613.
Cada brazo 613 es un segmento recto que termina
mediante un extremo ciego.
El pasador 53 pasa de un brazo 613 a otro
siguiendo la parrilla 61 cuando el dedo de mando 22 pasa de una
posición de introducción a otra.
Como se muestra en la figura 5a, la placa fija 60
está dispuesta a proximidad del manguito 40, a un lado del mismo
opuesto a la ranura 41, en un plano prácticamente tangente al
manguito 40.
La parte tubular 42 del manguito 40 incluye, por
el lado de la placa 60, una ventana 422 de tamaño correspondiente
al de la parrilla 61, habiéndose dispuesto la parrilla 61 frente a
la ventana 422.
El pasador 53 está alineado con el dedo 22 y se
extiende en una dirección opuesta a la del dedo 22.
Atraviesa la ventana 422 para introducirse en la
parrilla 61.
El pasador 53 es una varilla típicamente
cilíndrica, con un diámetro netamente menor que la anchura de los
brazos 613 y del tramo longitudinal de la parrilla 61.
Con el dispositivo de mando en funcionamiento
normal, el dedo 22 es arrastrado primero en traslación longitudinal
mediante el eje de selección 21, por medio de los muelles espirales
52 que viene en apoyo simultáneamente de los dos lados
longitudinales opuestos del dedo 22. El pasador 53 se desplaza
paralelamente a lo largo del tramo longitudinal 611. A
continuación, el dedo 22 es arrastrado en rotación alrededor del eje
de simetría X-X' mediante el manguito 40, y gira
libremente alrededor del eje de selección 21. El pasador 53 se
desplaza entonces paralelamente desde una posición de conexión 612
hasta el extremo de un brazo 613.
La parrilla de marchas 61 y el pasador 53 pueden
utilizarse para acelerar los cambios de marcha de caja de cambios,
efectuando una preselección de la posición de selección del dedo 22,
de la manera ilustrada en las figuras 5A/B a 7A/B.
A continuación, se describe una secuencia en la
que se introduce una primera marcha de forma normal, sin
preselección, en la que el paso de la primera marcha a una segunda
marcha se efectúa con preselección.
- 1/
- Se introduce una primera marcha desplazando primero el eje de selección 21 hasta una primera posición axial correspondiente a una primera posición de selección del dedo 22, y desplazando el dedo 22 hasta una primera posición de introducción mediante rotación del manguito 40, introduciéndose entonces el pasador 53 en un primer brazo 613. Esta situación se representa en las figuras 5A y 5B.
- 2/
- A continuación, se efectúa la preselección desplazando el eje de selección 21 hasta una segunda posición axial, lo que tiene como efecto comprimir uno de los muelles espirales 52.
- Esta situación se representa en las figuras 6A y 6B. El dedo 22 es solicitado en el sentido de desplazamiento del eje de selección 21 por medio del muelle 52, pero es bloqueado por el pasador 53 que viene en apoyo contra un borde del brazo 613 en el que se introduce dicho pasador. El otro muelle espiral 52 ya no está en apoyo en el dedo 22. El dedo 22 no se desplaza.
- 3/
- La extracción de la primera marcha se efectúa llevando el dedo 21 desde su primera posición de introducción hasta su primera posición de selección mediante rotación del manguito 40. El muelle 52 comprimido se destensa entonces y conduce automáticamente el dedo 22 hasta una segunda posición de selección correspondiente a la segunda posición axial del eje de selección 21.
- 4/
- Finalmente, se introduce la segunda marcha haciendo girar el manguito 40 para conducir el dedo 22 desde su segunda posición de selección hasta una segunda posición de introducción, correspondiente a la segunda marcha. Esta situación se representa en las figuras 7A y 7B. La flecha representada en la figura 7B indica el recorrido efectuado por el pasador en las etapas 3/ y 4/.
Esta secuencia es más rápida que la secuencia
normal de cambio de la primera a la segunda marcha, ya que el
desplazamiento del eje de selección desde su primera hasta su
segunda posición axial (etapa 2) se efectúa en tiempo oculto, antes
de que se extraiga la primera marcha. Además, los motores de
deslizamiento y de selección funcionan secuencialmente, y no
simultáneamente, lo que convierte el pilotaje del dispositivo en
especialmente sencillo. Se reduce asimismo el consumo de
electricidad de los moto-
res.
res.
Por lo tanto, se reduce el tiempo durante el cual
existe ruptura del par motor.
Además, se observa que, en sus dos modos de
realización, el dispositivo es especialmente compacto. El número de
piezas empleadas está limitado y dichas piezas tienen formas
sencillas. Especialmente, la unión entre el manguito y el dedo
requiere únicamente mecanizados sencillos.
Se reduce la inercia de las piezas, por lo que
los motores de deslizamiento y de rotación tienen una potencia y un
volumen reducido.
La parte tubular 42 del manguito 40 y la primera
parte axial 211 o los órganos de apoyo 51 tienen secciones
complementarias, por ejemplo cuadradas o redondas, como en el
ejemplo de realización representado en las figuras.
Por motivos de implantación, el motor de
deslizamiento 14 puede estar dispuesto en el mismo lado del manguito
40 que el motor de rotación 13, o en un lado opuesto, como se
muestra en la figura 2.
Finalmente, el conjunto formado por la parrilla
60 y el pasador 53 puede implantarse alineado con el dedo 22, o no
alineado, formando entonces preferiblemente el pasador 53 un ángulo
obtuso con relación al dedo 22. El pasador también puede formar un
ángulo recto, e incluso, en casos extremos, un ángulo agudo.
Claims (10)
1. Dispositivo de mando de una caja de cambios
manual pilotada que incluye un dispositivo de mando interno (20)
alojado en el cárter de la caja de cambios, y un dispositivo
electromecánico de accionamiento (10) del dispositivo de mando
interno (20), incluyendo dicho dispositivo de mando interno (20) un
eje de selección (21) longitudinal selectivamente móvil mediante
deslizamiento longitudinal entre una pluralidad de posiciones
axiales predeterminadas, y un dedo transversal de cambio de marcha
(22) ligado en traslación longitudinal al eje de selección (21), y
selectivamente móvil mediante deslizamiento longitudinal del eje de
selección (21) entre una pluralidad de posiciones longitudinales de
selección, cada una correspondiente a una posición axial del eje, en
la cual se introduce el dedo (22) en uno de varios elementos (23) de
cambio de marchas por medio de, respectivamente, varillas paralelas
deslizantes (27) a las que están solidarizadas unas horquillas (31)
de desplazamiento de garras que permiten realizar la introducción o
la extracción de las distintas marchas de la caja de cambios, siendo
asimismo móvil el dedo (22) en rotación alrededor del eje de
simetría (X-X') del eje de selección (21) a partir
de cada posición de selección, hasta por lo menos una posición de
introducción, para arrastrar el elemento seleccionado (23) y
realizar la introducción de una marcha, caracterizado porque
el dispositivo de mando interno (20) incluye un manguito (40),
especialmente cilíndrico, que rodea el eje de selección (21) y
presenta por lo menos una ranura recta longitudinal (41) en la que
se introduce el dedo de cambio (22), de manera que el dedo (22) está
libre en traslación en la ranura (41) y solidario en rotación del
manguito (40), incluyendo el dispositivo electromecánico de mando un
motor de deslizamiento que desplaza el árbol (21) en traslación
longitudinal con relación al manguito (40), y un motor de rotación
(12) que arrastra el manguito (40) en rotación alrededor del eje de
simetría (X-X').
2. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque la ranura (41) está delimitada por dos
bordes longitudinales opuestos paralelos (411) que presentan una
separación correspondiente a la anchura del dedo (22) en un plano
perpendicular al eje de simetría (X-X'), de manera
que el dedo (22) está guiado en traslación longitudinal mediante los
bordes longitudinales (411) de la ranura (41) y es arrastrado en
rotación alrededor del eje de simetría (X-X')
mediante dichos bordes.
3. Dispositivo, según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el manguito (40) incluye una parte
tubular (42) que rodea el eje de selección (21) y una rueda dentada
(43) solidaria de un primer extremo (421) de la parte tubular (42),
incluyendo el dispositivo electromecánico de mando una
desmultiplicación de rotación (13) que transmite el movimiento de
rotación del motor de rotación (12) a la rueda dentada (43).
4. Dispositivo, según la reivindicación 3,
caracterizado porque el motor de deslizamiento está dispuesto
a un lado del manguito (40) opuesto al primer extremo (421).
5. Dispositivo, según la reivindicación 3,
caracterizado porque el motor de deslizamiento está dispuesto
en el lado del primer extremo (421) del manguito (40).
6. Dispositivo, según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el dedo (22)
está montado libre en traslación en el eje de selección (21),
incluyendo el dispositivo de mando interno (20) dos órganos de apoyo
(51) solidarios del eje de selección (21) y dispuestos a cada lado
del dedo (22) a lo largo de dicho eje, dos órganos elásticos (52)
interpuestos entre el dedo (22) y los dos órganos de apoyo (51), una
placa fija (60) que presenta una ranura con forma de parrilla de
marchas (61), y un pasador (53) solidario del dedo (22) e
introducido en la parrilla (61), incluyendo dicha parrilla (61) un
tramo longitudinal (611) en el que están definidas unas posiciones
de conexión (612) correspondientes a las posiciones longitudinales
de selección del dedo (22), y una pluralidad de brazos (613) que se
extienden transversalmente a partir de las posiciones de conexión
(612) a un lado u otro del tramo longitudinal (611) y
correspondientes a las posiciones de introducción del dedo (22),
pasando el pasador (53) de un brazo a otro siguiendo la parrilla
(61) cuando el dedo de cambio (22) pasa desde una posición de
introducción a otra.
7. Dispositivo, según la reivindicación 6,
caracterizado porque el pasador (53) está alineado con el
dedo (22) o forma un ángulo sensiblemente obtuso con relación al
dedo (22).
8. Dispositivo, según la reivindicación 7,
caracterizado porque la parte tubular (42) del manguito (40)
incluye una ventana (422) de tamaño correspondiente al de la
parrilla (61), habiéndose dispuesto la parrilla (61) frente a la
ventana (422), atravesando el pasador (53) la ventana (422) para
introducirse en la parrilla (61).
9. Dispositivo, según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el dedo (22) es
solidario del eje de selección (21).
10. Método de cambio de marcha de caja de cambios
por medio de un dispositivo de mando, según una cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque incluye las
siguientes etapas:
1/ introducir una primera marcha desplazando
primero el eje de selección (21) hasta una primera posición axial
correspondiente a una primera posición de selección del dedo (22), y
desplazando el dedo (22) hasta una primera posición de introducción
mediante rotación del manguito (40), quedando entonces introducido
el pasador (53) en un primer brazo (613);
2/ desplazar el eje de selección (21) hasta una
segunda posición axial, lo que tiene como efecto comprimir uno de
los órganos elásticos (52).
3/ llevar el dedo (21) desde su primera posición
de introducción hasta su primera posición de selección, haciendo
pivotar del manguito (40), distendiéndose entonces el órgano
elástico (52) comprimido y conduciendo automáticamente el dedo (22)
hasta una segunda posición de selección correspondiente a la segunda
posición axial del eje de selección (21).
4/ hacer girar el manguito (40) para conducir el
dedo (22) desde su segunda posición de selección hasta una segunda
posición de introducción.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0300673A FR2850151B1 (fr) | 2003-01-22 | 2003-01-22 | Dispositif de commande de boite de vitesses manuelle pilotee a manchon rotatif et methode de changement de rapport assoc iee |
| FR0300673 | 2003-01-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2255034T3 true ES2255034T3 (es) | 2006-06-16 |
Family
ID=32524990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04290147T Expired - Lifetime ES2255034T3 (es) | 2003-01-22 | 2004-01-20 | Dispositivo de mando para caja de cambios manual pilotada con manguito rotativo y metodo de cambio de marchas asociado. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1441154B1 (es) |
| AT (1) | ATE315744T1 (es) |
| DE (1) | DE602004000326T2 (es) |
| ES (1) | ES2255034T3 (es) |
| FR (1) | FR2850151B1 (es) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2882582B1 (fr) * | 2005-02-28 | 2007-06-01 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de commande interne d'une boite de vitesses notamment pour vehicule automobile, permettant un changement de rapport accelere |
| FR2882583B1 (fr) * | 2005-02-28 | 2007-06-01 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de commande interne d'une boite de vitesses notamment pour vehicule automobile, permettant un changement de rapport accelere |
| FR2883949B1 (fr) * | 2005-04-01 | 2008-07-18 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Commande interne pour boite de vitesse. |
| ES2429411T3 (es) | 2008-09-16 | 2013-11-14 | Valeo Sicherheitssysteme Gmbh | Dispositivo actuador para una transmisión de un automóvil |
| CN103423436B (zh) * | 2013-09-05 | 2016-04-06 | 林会明 | 车用机械变速箱的电子换挡系统 |
| DE102016214341A1 (de) * | 2016-08-03 | 2018-02-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebeaktuator sowie Kraftfahrzeug |
| DE102016220018B4 (de) * | 2016-10-13 | 2019-08-01 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hydraulischer Getriebeaktor |
| CN106763711B (zh) * | 2016-12-26 | 2018-08-07 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 换档装置及具有其的电动车 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19737305C1 (de) * | 1996-09-04 | 1998-12-03 | Daimler Benz Ag | Schaltvorrichtung für ein Zahnräderwechselgetriebe |
| DE19822666B4 (de) * | 1997-05-30 | 2015-06-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Vorrichtung zum Betätigen einer um eine Achse verschwenkbaren und längs der Achse verschiebbaren Schaltwelle eines Schaltgetriebes |
| KR100682712B1 (ko) * | 1999-07-28 | 2007-02-15 | 루크 라멜렌 운트 쿠플룽스바우베타일리궁스 카게 | 자동차용 기어박스 |
-
2003
- 2003-01-22 FR FR0300673A patent/FR2850151B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-01-20 EP EP04290147A patent/EP1441154B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2004-01-20 AT AT04290147T patent/ATE315744T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-01-20 DE DE602004000326T patent/DE602004000326T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-01-20 ES ES04290147T patent/ES2255034T3/es not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1441154A1 (fr) | 2004-07-28 |
| ATE315744T1 (de) | 2006-02-15 |
| FR2850151A1 (fr) | 2004-07-23 |
| FR2850151B1 (fr) | 2005-04-08 |
| DE602004000326T2 (de) | 2006-09-28 |
| EP1441154B1 (fr) | 2006-01-11 |
| DE602004000326D1 (de) | 2006-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2255034T3 (es) | Dispositivo de mando para caja de cambios manual pilotada con manguito rotativo y metodo de cambio de marchas asociado. | |
| US5408719A (en) | Single arm windshield wiper assembly with a telescoping wiper blade | |
| ES2638652T3 (es) | Dispositivo de control interno de caja de cambios con asistencia de cambio integrado | |
| ES2719208T3 (es) | Unidad interior de aire acondicionado equipada con un dispositivo de limpieza de filtro | |
| JP5593376B2 (ja) | スプール固定型フィッシングリール | |
| ES2636838T3 (es) | Dispositivo para extraer y recuperar mangueras de aire acondicionado | |
| JP2012522499A5 (es) | ||
| ES2237594T3 (es) | Dispositivo para el control secuencial de una caja de cambios para vehiculos a motor con seleccion y enganche de marchas accionados manualmente. | |
| ES2207450T3 (es) | Unidad para controlar el eje para seleccion y enganche de los engranajes de un cambio de marchas. | |
| ES2592952T3 (es) | Dispositivo de control de la apertura y/o del cierre de contactos en un aparato eléctrico | |
| ES2283742T3 (es) | Brazo de robot con dispositivo motriz integrado. | |
| ES2279311T3 (es) | Dispositivo de cambio de velocidades, unidad y vehiculo automovil correspondientes. | |
| US2200686A (en) | Multiple power transmission drive | |
| EP2369119A1 (en) | Window blind assembly | |
| ES2222161T3 (es) | Tambor selector de velocidades para caja de cambio de multiples relaciones para vehiculos automoviles. | |
| ES2276243T3 (es) | Dispositivo de mando de una caja de cambios manual controlada con reja de preseleccion y metodo de cambio de velocidad asociado. | |
| FR2897135A1 (fr) | Dispositif selection sortie boite de vitesse | |
| ES2204469T3 (es) | Caja de velocidades compacta que comprende pies basculantes de accionamiento de las horquillas. | |
| ES2429411T3 (es) | Dispositivo actuador para una transmisión de un automóvil | |
| EP1837101A1 (en) | Machinery for cutting off and storing parts from pressure casting articles or similar | |
| ES2346608B1 (es) | Maquina enderezadora para alambre. | |
| ES2316504T3 (es) | Dispositivo de cambio de velocidades para el tren de engranajes de una maquina herramienta. | |
| ES2558734A1 (es) | Un juguete que comprende un muñeco en forma de animal cuadrúpedo | |
| CN211496390U (zh) | 一种发泡管绕管机 | |
| CN211707978U (zh) | 一种高效的线材拉直切断装置 |