ES2276243T3 - Dispositivo de mando de una caja de cambios manual controlada con reja de preseleccion y metodo de cambio de velocidad asociado. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de mando de una caja de cambios manual controlada que comprende un dispositivo de mando interno (20) alojado en el cárter de la caja de cambios y un dispositivo electromagnético de accionamiento (10) del dispositivo de mando interno (20), un eje de paso (21) que se extiende según una primera dirección (X-X'') y que es móvil en translación en esta primera dirección, un dedo de paso (22) que se extiende perpendicularmente al eje de paso (21), y varios elementos de introducción de velocidades (23) mediante varillas paralelas deslizantes (24) con las que se solidarizan horquillas (25) de desplazamiento de embrague que permiten realizar la introducción o extracción de las diferentes velocidades de la caja de cambios, un eje de selección (30) que se extiende según una segunda dirección (Y-Y'') perpendicular a la primera y que es móvil en translación en esta segunda dirección entre una pluralidad de posiciones axiales, una espiga (40) selectivamente arrastrada en translación en la segunda dirección (Y-Y'') por el eje de selección (30), caracterizado porque: - el dedo (22) es móvil en rotación alrededor del eje de paso (21) entre una pluralidad de posiciones de selección en las que el dedo (22) se introduce en un elemento de introducción de velocidad (23), - el dedo (22) también está vinculado al eje de paso (21) en translación en la primera dirección (X-X'') y es móvil con este eje, a partir de las posiciones de selección, hasta una pluralidad de posiciones de introducción, arrastrando con este movimiento el elemento de introducción (23) seleccionado y realizando así la introducción o la extracción de la velocidad, - la propia espiga (40) arrastra en rotación el dedo (22) alrededor del eje de paso (21) de modo que cada posición axial del eje de selección (30) corresponde a una posición de selección del dedo (22), - el dispositivo de mando comprende medios de conexión entre la espiga (40) y el eje de selección (30) que permiten a la espiga (40) desplazarse relativamente al eje de selección (30) en la segunda dirección (Y-Y''), según los dos sentidos opuestos, en contra de fuerzas de retroceso elástico, - el dispositivo de mando comprende medios de bloqueo selectivo (60, 54) que bloquean la espiga (40) en translación en la segunda dirección (Y-Y'') cuando el dedo (22) está en una posición de introducción y que autorizan la translación de la espiga (40) cuando el dedo (22) está en una posición de selección. -
Description
Dispositivo de mando de una caja de cambios
manual controlada con reja de preselección y método de cambio de
velocidad asociado.
Por lo general la invención se refiere a la
automoción.
Más precisamente, la invención se refiere según
un primer aspecto, a un dispositivo de mando de una caja de cambios
manual controlada que comprende un dispositivo de mando interno
alojado en el cárter de la caja de cambios y un dispositivo
electromagnético de accionamiento del dispositivo de mando
interno.
Tales dispositivos ya se conocen del arte
anterior y comprenden típicamente un dedo de paso móvil desplazado
por un primer accionador entre una pluralidad de posiciones de
selección en las que el dedo se introduce en elementos de
introducción de velocidad, un segundo accionador también desplaza el
dedo, a partir de las posiciones de selección, hasta una pluralidad
de posiciones de introducción, arrastrando con este movimiento el
elemento de introducción seleccionado y realizando así la
introducción o la extracción de la velocidad. Tal dispositivo se
conoce gracias a la publicación EP 0 310 387 A, que divulga las
características del preámbulo de las reivindicaciones 1 y 10.
Estos dispositivos presentan el defecto de ser
relativamente lentos.
En tal contexto, la presente invención tiene por
objetivo proponer un dispositivo de mando más rápido según la
reivindicación 1.
En este modo de realización posible de la
invención el dispositivo de mando interno comprende un eje guía que
se extiende en la segunda dirección, el eje de selección presenta la
forma de un cilindro hueco montado de forma deslizante en el eje
guía y presenta una ranura que se extiende según una segunda
dirección, la espiga comprende una varilla introducida en el
interior del eje de selección a través de la ranura, los medios de
conexión entre la espiga y el eje de selección comprenden dos
muelles en espiral puestos alrededor del eje guía de una y otra
parte de la espiga y colocados en el interior del eje de selección,
cada uno de estos muelles se interpone entre una cara axial del eje
de selección y la varilla.
Ventajosamente, se pretensan los dos
muelles.
Preferentemente, cada uno de los muelles apoya
por un extremo en una cara axial del eje de selección y por un
extremo opuesto en la varilla.
Por ejemplo, cada uno de los muelles apoya por
un extremo en una cara axial del eje de selección y por un extremo
opuesto en un elemento de apoyo solidario con el eje de
selección.
Ventajosamente, la espiga comprende una cabeza
conformada en placa solidaria con la varilla y lleva un agujero
oblongo que se extiende en la primera dirección, la espiga arrastra
el dedo en rotación mediante un pasador solidario con el dedo por
una primera parte e introducido en el agujero oblongo por una
segunda parte solidaria con la primera.
Preferentemente, los medios de bloqueo selectivo
de la espiga comprenden una placa de bloqueo que lleva una ranura
que dibuja una reja de velocidades en la que se introduce el
pasador, esta reja comprende un tramo principal que se extiende en
un plano perpendicular a la primera dirección y en el que se definen
posiciones de conexión del pasador que corresponden a las
posiciones de selección del dedo y una pluralidad de brazos que se
extienden en la primera dirección a partir de las posiciones de
conexión de uno u otro lado del tramo principal y que corresponden
a las posiciones de introducción del dedo, el pasador pasa de un
brazo a otro siguiendo una reja cuando el dedo de paso pasa de una
posición de introducción a otra.
Ventajosamente, la placa se conforma en sector
de cilindro cuyo eje de paso constituye el eje de simetría.
Preferentemente, el dispositivo electromecánico
de accionamiento comprende un motor de selección provisto de un
árbol de salida paralelo a la segunda dirección y que presenta una
parte roscada, el eje de selección comprende un orificio con una
rosca interna complementaria a la parte roscada que lo
atraviesa.
Según un segundo aspecto, la invención se
refiere a un método de cambio de velocidad de caja de cambios
mediante un dispositivo de mando que presenta las características
ventajosas descritas en la reivindicación 10.
Otras características y ventajas de la invención
aparecerán claramente en la descripción que viene a continuación, a
título indicativo y no limitativo, con respecto a las figuras
anexas, entre las que:
- la figura 1 es una vista en
perspectiva de un dispositivo de mando según la invención,
- la figura 2 es una vista parcial según
la flecha II de la figura 1, no se representó una parte del eje de
selección para dejar aparecer la espiga y los muelles colocados en
el interior de ésta,
- la figura 3 es una vista parcial en
corte, según las flechas III de la figura 2,
- la figura 4 es una vista parcial en
corte según las flechas IV de la figura 2,
- las figuras 5A a 5C son vistas
frontales que dan a ver las posiciones sucesivas del pasador en la
reja para un cambio de velocidad con preselección y
- las figuras 6A y 6B son
representaciones esquemáticas de la posición de la espiga y de los
muelles en el eje de selección, antes y durante la preselección,
según una variante de realización de la invención.
El dispositivo de mando representado en la
figura 1 comprende un dispositivo de mando interno 20 alojado en el
cárter de la caja de cambios, no representado, y un dispositivo
electromecánico de accionamiento 10 del dispositivo de mando
interno 20.
Según la invención, este dispositivo de mando
interno 20 comprende un eje de paso 21 que se extiende según una
primera dirección X-X' y que es móvil en translación
en esta primera dirección, un dedo de paso 22 que se extiende
perpendicularmente al eje de paso 21 y varios elementos de
introducción de velocidades 23 mediante varillas paralelas
deslizantes 24 con las que se solidarizan horquillas 25 de
desplazamiento de embrague que permiten realizar la introducción o
la extracción de las diferentes velocidades de la caja de
cambios.
Las varillas deslizantes 24 se extienden todas
paralelamente a la primera dirección X-X'. Los
elementos de introducción de velocidad 23 son de tipo conocido.
El dedo 22 es móvil en rotación alrededor del
eje de paso 21 entre una pluralidad de posiciones de selección en
las que el dedo 22 se introduce en uno de los elementos de
introducción de velocidad 23.
El dedo 22 también está vinculado al eje de paso
21 en translación en la primera dirección X-X' y es
móvil con este eje, a partir de las posiciones de selección, hasta
una pluralidad de posiciones de introducción, arrastrando con este
movimiento el elemento de introducción 23 seleccionado y realizando
así la introducción o la extracción de la velocidad.
A este efecto, el dispositivo electromecánico 10
comprende un motor de paso, no representado, que arrastra el eje de
paso 21 en translación mediante una desmultiplicación de paso, no
representada. Esta desmultiplicación es de tipo conocido y
comprende por ejemplo una rueda dentada arrastrada en rotación por
el motor de paso y que engrana una cremallera llevada por el eje de
paso 21. El motor de paso es apto para desplazar el eje de paso 21
según la primera dirección X-X' en los dos sentidos
opuestos.
El dispositivo de mando interno 10 también
comprende un eje de selección 30 que se extiende según una segunda
dirección Y-Y' perpendicular a la primera y que es
móvil en translación en esta segunda dirección entre una pluralidad
de posiciones axiales, una espiga 40 selectivamente arrastrada en
translación en la segunda dirección Y-Y' por el eje
de selección, medios de conexión entre la espiga 40 y el eje de
selección 30 que permiten a la espiga 40 desplazarse relativamente
al eje de selección 30 en la segunda dirección Y-Y',
según los dos sentidos opuestos, en contra de fuerzas de retroceso
elástico y medios de bloqueo selectivo que bloquean la espiga 40 en
translación en la segunda dirección Y-Y' cuando el
dedo 22 está en una posición de introducción y que autorizan la
translación de la espiga 40 cuando el dedo 22 está en una posición
de selección.
La espiga 40 se extiende en una dirección
perpendicular a la vez a la primera dirección X-X' y
a la segunda dirección Y-Y'.
La propia espiga arrastra en rotación el dedo 22
alrededor del eje de paso 21 de modo que cada posición axial del
eje de selección 30 corresponde a una posición de selección del dedo
22.
Como se puede ver en la figura 2, el dispositivo
de mando interno comprende un eje guía 51 que se extiende en la
segunda dirección Y-Y', este eje se fija
relativamente al cárter de la caja de cambios.
El eje de selección 30 presenta la forma de un
cilindro hueco, coaxial al eje guía 51 y montado de forma deslizante
en este eje guía 51.
El eje de selección 30 comprende dos caras
axiales opuestas 32 y una cara radial 33 y lleva en su cara radial
dos ranuras 31 paralelas que se extienden según la segunda dirección
Y-Y' y que están diametralmente opuestas a lo largo
de la circunferencia del eje de selección 30. Estas ranuras 31 se
colocan en el centro del eje de selección 30 según la segunda
dirección Y-Y', es decir a media distancia entre las
dos caras axiales 32.
La espiga 40 comprende una varilla recta 41, de
sección recta circular, que se extiende perpendicularmente al eje
guía 51 y que atraviesa radialmente el eje de selección 30 y una
cabeza 42 solidaria con la varilla 41.
La varilla 41 se introduce en las dos ranuras
31, atraviesa totalmente el eje de selección 30 y sobresale por dos
extremos opuestos de cada lado de este eje.
Sendas ranuras 31 presentan una anchura, en un
plano perpendicular a la segunda dirección Y-Y',
sensiblemente igual al diámetro de la varilla 41, de tal modo que
ésta esté guiada en translación en las ranuras 31.
La varilla 41 queda libre con respecto al eje
guía 51. Con este objetivo, la varilla 41 puede comprender por
ejemplo una parte central 411 ensanchada en un plano perpendicular a
la segunda dirección Y-Y', que comprende un
orificio guía, no representado, atravesado por el eje guía 51.
El dispositivo electromecánico de accionamiento
comprende un motor de selección 11 fijo relativamente al cárter de
la caja de cambios, provisto de un árbol de salida 111 paralelo a la
segunda dirección Y-Y' y que presenta una parte de
extremo roscada 112.
El eje de selección 30 comprende una nervadura
36 que sobresale radialmente de un lado exterior de la cara radial
33 y solidaria con ésta. Esta nervadura está provista de un orificio
34 que se extiende según la segunda dirección Y-Y'
y lleva una rosca interna complementaria a la parte roscada 112. La
parte roscada 112 se introduce en el orificio 34.
El motor de selección 11 arrastra selectivamente
el árbol de salida 111 en rotación en los dos sentidos opuestos, lo
que tiene como efecto arrastrar el eje de selección 30 en
translación relativamente al árbol de salida 111 y al eje guía
51.
Los medios de conexión entre la espiga 40 y el
eje de selección 30 comprenden dos muelles en espiral 52 idénticos
puestos alrededor del eje guía 51 de una y otra parte de la espiga
40 y colocados en el interior del eje de selección 30, cada uno de
estos muelles 52 se interpone entre una cara axial 32 del eje de
selección 30 y la varilla 41.
Según un aspecto ventajoso de la invención, los
dos muelles 52 se pretensan.
Normalmente, cada uno de los muelles 52 apoya
por un extremo 521 en una cara axial 32 del eje de selección 30 y
por un extremo opuesto 522 en la varilla 41, de tal modo que ambos
se comprimen.
Por ejemplo, el extremo 522 del muelle 52 puede
apoyar en la parte ensanchada 411 de la varilla 41, o en un asiento
de muelle no representado solidario con la varilla 41.
Normalmente, la espiga 40 se sitúa en el centro
del eje de selección 30 según la segunda dirección
Y-Y', de tal modo que ambos muelles 52 se comprimen
de la misma manera y ejercen sobre la varilla 41 fuerzas elásticas
que se equilibran. Cuando la espiga 40 se desplaza en las ranuras 31
de un primer lado relativamente al eje de selección 30, el muelle
52 situado de este primer lado se somete a una compresión
suplementaria y el muelle 52 opuesto se afloja parcialmente, la
espiga 40 se somete entonces a una fuerza de retroceso en el sentido
opuesto a su desplaza-
miento.
miento.
En una segunda variante de realización
representada en las figuras 6A y 6B, normalmente cada uno de los
muelles 52 apoya en un extremo 521 en una cara axial 32 del eje de
selección 30 y por un extremo opuesto 522 en un elemento de apoyo
53 solidario con el eje de selección 30.
El eje de selección 30 sólo lleva, en esta
variante, una sola ranura 31 y la varilla 41 de la espiga 40 no
atraviesa el eje de selección 30. Al contrario, esta varilla 41 sólo
se introduce en el eje sobre más o menos dos tercios del diámetro
de éste.
Cada elemento de apoyo 53 comprende por ejemplo
una nervadura en sector de anillo solidaria por un lado con la cara
radial 33, que se extiende en un plano perpendicular a la segunda
dirección Y-Y' y diametralmente opuesta a la ranura
31 a lo largo de una circunferencia del eje de selección. Esta
nervadura se extiende en un sector angular de unos 270°.
Como se puede ver en las figuras 6A y 6B, los
dos elementos de apoyo 53 se extienden en planos situados de una y
otra parte de la varilla 41 según la segunda dirección YY'.
Normalmente, la espiga 40 se sitúa en el centro
del eje de selección 30 según la segunda dirección
Y-Y', de tal modo que los dos muelles 52 se
comprimen de la misma manera, entre las nervaduras y las caras
axiales 32. No ejercen en la varilla 41 ningún esfuerzo.
Cuando la espiga 40 se desplaza en la ranura 31
de un primer lado relativamente al eje de selección 30, el muelle
52 situado de este primer lado se somete a una compresión
suplementaria y el muelle 52 opuesto sigue apoyado en la
correspondiente nervadura 53. La espiga 40 se somete entonces a una
fuerza de retroceso en un sentido opuesto a su desplazamiento
debido a que el muelle 52 se comprime.
La cabeza 42 de la espiga 40 es solidaria con un
extremo de la varilla 41 orientada hacia el dedo 22 y se conforma
en una placa delgada que se extiende perpendicularmente a la varilla
41.
Como se puede ver en la figura 4, esta placa
presenta una forma trapezoidal con una base paralela a la segunda
dirección Y-Y' y lleva un agujero oblongo 43 que se
extiende en la primera dirección X-X' y atraviesa la
placa en todo su espesor.
La espiga 40 arrastra el dedo 22 en rotación
mediante un pasador 54 solidario con el dedo 22 por una primera
parte 541 y se introduce en el agujero oblongo 43 por una segunda
parte 542 solidaria con la primera.
El pasador 54 es perpendicular al eje de paso 21
y se extiende en una dirección paralela a la varilla 41 de la
espiga 40, o según una dirección que forma un ángulo reducido con
esta varilla 41.
La primera parte 541 del pasador 54 es
cilíndrica de primer diámetro y la segunda parte 542 también es
cilíndrica, coaxial a la primera parte, de segundo diámetro
inferior al primero.
El pasador 54 queda libre en translación en el
agujero oblongo 43 cuando el eje de paso 21 arrastra en translación
en la primera dirección X-X' el dedo 22.
Este pasador 54 gira en un plano perpendicular a
la primera dirección X-X' cuando la espiga 40 se
desplaza en la segunda dirección Y-Y', bajo el
efecto de los bordes del agujero oblongo 43 arrastrando la segunda
parte del pasador 54.
El agujero oblongo 43 presenta una anchura
perpendicularmente a la primera dirección X-X'
ligeramente superior al segundo diámetro de la segunda parte 542
del pasador 54, de tal modo que esta segunda parte 542 puede girar
en el interior del agujero oblongo 43.
Como se puede ver en la figura 1, el dedo de
paso 22 es solidario con una envoltura 26 que rodea el eje de paso
21, el pasador 54 también es solidario con esta envoltura 26 por su
primera parte 541. El dedo 22 y el pasador 54 forman un ángulo de
unos 150° en un plano perpendicular a la primera dirección
X-X'.
La envoltura 26 es solidaria en translación con
el eje de paso 21, por ejemplo mediante cojinetes, no representados,
solidarios con el eje de paso 21 y colocados de una y otra parte de
la envoltura 26. La envoltura 26 también queda libre en translación
alrededor del eje de paso 21.
La rotación del pasador 54 arrastra la envoltura
26 y el dedo 22 en rotación alrededor del eje de paso 21.
El dispositivo de mando interno 20 también
comprende un manguito de guía cilíndrico 27, coaxial al eje de paso
21 y que rodea la envoltura 26. El manguito 27 queda fijo en
translación según la primera dirección X-X', el eje
de paso 21 y la envoltura 26 se desplazan en el interior de
éste.
El manguito 27 comprende dos orificios 271 que
presentan formas alargadas en la primera dirección
X-X' y en los que se introducen la primera parte
541 del pasador 54 y el dedo 22.
El pasador 54 y el dedo 22 se desplazan en estos
orificios 271 cuando el eje de paso 21 arrastra en translación la
envoltura 26.
Por otra parte, el orificio 271 en el que se
introduce la primera parte 541 del pasador 54 presenta una anchura
en un plano perpendicular a la primera dirección
X-X' que corresponde al primer diámetro de esta
primera parte 541.
Cuando el pasador 54 gira, la primera parte 541
apoya en los bordes del correspondiente orificio 271 y arrastra el
manguito 27 en rotación.
Los medios de bloqueo selectivo de la espiga 40
comprenden una placa de bloqueo 60 que lleva una ranura 61 que
dibuja una reja de velocidades en la que el pasador 54 se introduce
por su segunda parte 542.
La placa 60 es una placa fina, fija
relativamente al cárter de la caja de cambios. Se conforma en sector
de cilindro, cuyo eje de paso 21 constituye el eje de simetría.
La reja 61 se corta en esta placa y comprende un
tramo principal 611 en arco de circunferencia en el que se definen
posiciones de conexión 612 del pasador 54 que corresponden a las
posiciones de selección del dedo 22 y una pluralidad de brazos 613
que se extienden según la primera dirección X-X' a
partir de las posiciones de conexión 612 de uno u otro lado del
tramo principal 611 y que corresponden a las posiciones de
introducción del dedo 22.
El tramo principal 611 se extiende en el plano
perpendicular a la primera dirección X-X' en el que
el pasador 54 gira cuando la espiga 40 lo arrastra.
La reja 61 representada en las figuras 5A/B/C
comprende cuatro posiciones de conexión 612, cuatro brazos 613 que
se extienden de un primer lado del tramo principal 611, cada uno a
partir de una posición de conexión 612 diferente, tres brazos 613
que se extienden de un segundo lado del tramo principal opuesto al
primero, cada uno a partir de una posición de conexión 612
diferente.
la reja 61 comprende pues tres posiciones de
conexión 612 de las que salen dos brazos 613 mutuamente alineados y
una posición de conexión de la que sale un solo brazo 613.
Cada brazo 613 es un segmento recto que se
finaliza por un extremo ciego.
El pasador 54 pasa de un brazo 613 a otro
siguiendo la reja 61 cuando el dedo de mando 22 pasa de una posición
de introducción a otra.
Como se puede ver en la figura 1, la placa de
bloqueo 60 se interpone entre la cabeza 42 de la espiga 40 y el
manguito 27, la segunda parte 542 del pasador 54 atraviesa la placa
antes de introducirse en el agujero oblongo 43 de la espiga 40.
Se entiende que, cuando el dedo 22 está en
posición de selección, el pasador 54 se introduce en el tramo
principal 611 y así pues, la espiga 40 que se desplaza en la
segunda dirección Y-Y' puede arrastrarlo. La espiga
40, ella misma arrastrada por el eje de selección 30, se queda fija
con respecto a este eje porque los muelles 52 la mantienen en
posición.
A la inversa, cuando el dedo 22 está en posición
de introducción, el pasador 54 se introduce en un brazo 613 y la
espiga 40 no puede arrastrarlo en la segunda dirección
Y-Y'. Choca entonces contra uno de los bordes del
brazo 613. Cuando el eje de selección 30 se desplaza en la segunda
dirección Y-Y', el pasador 54 mantiene en posición
la espiga 40. Resulta un desplazamiento relativo de la espiga con
respecto al eje de selección 30, en la ranura 31, en contra de uno
de los muelles 52.
Las características descritas a continuación
permiten acelerar los cambios de velocidades de la caja de cambios
efectuando una preselección de la posición de selección del dedo 22
antes de extraer la velocidad, como viene ilustrado en las figuras
5A a 5C.
A continuación se describe una secuencia en la
que se introduce de forma normal una primera velocidad, sin
preselección y después en la que el paso de la primera velocidad a
una segunda velocidad se efectúa con preselección:
1) Una primera velocidad se introduce
desplazando primero el eje de selección 30 hasta una primera
posición axial que corresponde a una primera posición de selección
del dedo 22 y después desplazando el dedo 22 hasta una primera
posición de introducción por translación del eje de paso 21, el
pasador 54 se introduce entonces en un primer brazo 613. Esta
situación viene representada en la figura 5A.
2) La preselección se efectúa después
desplazando el eje de selección 30 hasta una segunda posición axial,
lo que tiene por efecto comprimir uno de los muelles en espiral 52.
Esta situación viene representada en la figura 5B. El muelle 52
acciona la espiga 40 en el sentido de desplazamiento del eje de
selección 30, pero el pasador 54 que apoya contra el borde del
brazo 613 en el que este pasador está introducido la bloquea. Así,
la espiga 40 y por consiguiente el dedo 22 no se desplazan.
3) La extracción de la primera velocidad se
efectúa haciendo volver el dedo 22 de su primera posición de
introducción hasta su primera posición de selección por translación
del eje de paso 21. El pasador 54 se desbloquea y el muelle 52
comprimido se afloja entonces y desplaza la espiga 40, lo que lleva
automáticamente el dedo 22 hasta una segunda posición de selección
que corresponde a la segunda posición axial del eje de selección 30.
La espiga 40 vuelve a su posición normal en el centro del eje de
selección.
4) Por último, la segunda velocidad se introduce
desplazando el eje de paso para llevar el dedo 22 de su segunda
posición de selección hasta una segunda posición de introducción que
corresponde a la segunda velocidad.
Esta secuencia es más rápida que la secuencia
normal de paso de la primera a la segunda velocidad en la que se
extrae primero la primera velocidad y después se efectúa el
desplazamiento del eje de selección, antes de introducir la segunda
velocidad. El desplazamiento del eje de selección de su primera a su
segunda posición axial (etapa 2) se efectúa en funcionamiento
simultáneo, antes de extraer la primera velocidad.
Así, el tiempo durante el que hay una ruptura de
par motor resulta disminuido.
Es de notar que la pretensión de los muelles en
espiral permite amortiguar más rápidamente las oscilaciones de la
espiga cuando se hace volver ésta al centro del eje de selección de
la etapa 3 descrita a continuación.
La segunda variante de realización es
particularmente ventajosa porque la espiga no se somete a ningún
esfuerzo en su posición normal en el centro del eje de selección.
Por otra parte las oscilaciones de la espiga cuando se hace volver
ésta al centro del eje de selección en la etapa 3 descrita
anteriormente se amortiguan aún más rápidamente que en la primera
variante.
Es de notar que el dedo 22, en el modo de
realización de la invención representado en las figuras 1 y 2, es
doble y comprende dos piezas idénticas desplazadas angularmente por
rotación alrededor del eje de paso 21.
Según la posición de selección del dedo 22, una
u otra de estas piezas se introduce en el elemento de introducción
seleccionado. Esta característica permite limitar la carrera del
dedo 22 en rotación entre sus diferentes posiciones de
selección.
El manguito 27 lleva en una cara radialmente
exterior dos nervaduras 272 de guía en translación del dedo 22.
Estas nervaduras 272 son dos sectores de anillo que se extienden en
un plano perpendicular a la primera dirección X-X'
y que se centran en el eje de paso 21.
Un primer sector de anillo se extiende entre las
dos piezas idénticas desplazadas angularmente. El segundo sector de
anillo se extiende a lo largo de una de las dos piezas, de un lado
opuesto al primer sector de anillo.
Claims (10)
1. Dispositivo de mando de una caja
de cambios manual controlada que comprende un dispositivo de mando
interno (20) alojado en el cárter de la caja de cambios y un
dispositivo electromagnético de accionamiento (10) del dispositivo
de mando interno (20), un eje de paso (21) que se extiende según una
primera dirección (X-X') y que es móvil en
translación en esta primera dirección, un dedo de paso (22) que se
extiende perpendicularmente al eje de paso (21), y varios elementos
de introducción de velocidades (23) mediante varillas paralelas
deslizantes (24) con las que se solidarizan horquillas (25) de
desplazamiento de embrague que permiten realizar la introducción o
extracción de las diferentes velocidades de la caja de cambios, un
eje de selección (30) que se extiende según una segunda dirección
(Y-Y') perpendicular a la primera y que es móvil en
translación en esta segunda dirección entre una pluralidad de
posiciones axiales, una espiga (40) selectivamente arrastrada en
translación en la segunda dirección (Y-Y') por el
eje de selección (30), caracterizado porque:
- -
- el dedo (22) es móvil en rotación alrededor del eje de paso (21) entre una pluralidad de posiciones de selección en las que el dedo (22) se introduce en un elemento de introducción de velocidad (23),
- -
- el dedo (22) también está vinculado al eje de paso (21) en translación en la primera dirección (X-X') y es móvil con este eje, a partir de las posiciones de selección, hasta una pluralidad de posiciones de introducción, arrastrando con este movimiento el elemento de introducción (23) seleccionado y realizando así la introducción o la extracción de la velocidad,
- -
- la propia espiga (40) arrastra en rotación el dedo (22) alrededor del eje de paso (21) de modo que cada posición axial del eje de selección (30) corresponde a una posición de selección del dedo (22),
- -
- el dispositivo de mando comprende medios de conexión entre la espiga (40) y el eje de selección (30) que permiten a la espiga (40) desplazarse relativamente al eje de selección (30) en la segunda dirección (Y-Y'), según los dos sentidos opuestos, en contra de fuerzas de retroceso elástico,
- -
- el dispositivo de mando comprende medios de bloqueo selectivo (60, 54) que bloquean la espiga (40) en translación en la segunda dirección (Y-Y') cuando el dedo (22) está en una posición de introducción y que autorizan la translación de la espiga (40) cuando el dedo (22) está en una posición de selección.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el dispositivo de mando interno (20)
comprende un eje guía (51) que se extiende en la segunda dirección
(Y-Y'), el eje de selección (30) presenta la forma
de un cilindro hueco montado de forma deslizante en el eje guía (51)
y presenta una ranura (31) que se extiende según una segunda
dirección (Y-Y'), la espiga (40) comprende una
varilla (41) introducida en el interior del eje de selección (30) a
través de la ranura (31), los medios de conexión entre la espiga y
el eje de selección comprenden dos muelles en espiral (52) puestos
alrededor del eje guía (51) de una y otra parte de la espiga (40) y
colocados en el interior del eje de selección (30), cada uno de
estos muelles (52) se interpone entre una cara axial (32) del eje
de selección (30) y la varilla (41).
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque se pretensan los dos muelles (52).
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque cada uno de los muelles (52) apoya por
un extremo en una cara axial (32) del eje de selección (30) y por
un extremo opuesto en la varilla (41).
5. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque cada uno de los muelles (52) apoya por
un extremo en una cara axial (32) del eje de selección (30) y por
un extremo opuesto en un elemento de apoyo (53) solidario con el
eje de selección (30).
6. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque la espiga (40)
comprende una cabeza (42) conformada en placa solidaria con la
varilla (41) y que lleva un agujero oblongo (43) que se extiende en
la primera dirección (X-X'), la espiga (40) arrastra
el dedo (22) en rotación mediante un pasador (54) solidario con el
dedo (22) por una primera parte (541) e introducido en el agujero
oblongo (43) por una segunda parte (542) solidaria con la
primera.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque los medios de bloqueo selectivo de la
espiga comprenden una placa de bloqueo (60) que lleva una ranura
(61) que dibuja una reja de velocidades en la que se introduce el
pasador (54), esta reja (61) comprende un tramo principal (611) que
se extiende en un plano perpendicular a la primera dirección
(X-X') y en el que se definen posiciones de conexión
(612) del pasador (54) que corresponden a las posiciones de
selección del dedo (22), y una pluralidad de brazos (613) que se
extienden en la primera dirección (X-X') a partir de
las posiciones de conexión (612) de uno u otro lado del tramo
principal (611) y que corresponden a las posiciones de introducción
del dedo (22), el pasador (54) pasa de un brazo a otro siguiendo la
reja (61) cuando el dedo de paso (22) pasa de una posición de
introducción a
otra.
otra.
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque la placa de bloqueo (60) se conforma en
sector de cilindro cuyo eje de paso (21) constituye el eje de
simetría.
9. Dispositivo según una cualquiera de las
anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el
dispositivo electromecánico de accionamiento (10) comprende un
motor de selección (11) provisto de un árbol de salida (111)
paralelo a la segunda dirección (Y-Y') y que
presenta una parte roscada (112), el eje de selección (30)
comprende un orificio (34) con una rosca interna complementaria a la
parte roscada (112) que lo atraviesa.
10. Método de cambio de velocidad de caja de
cambios mediante un dispositivo de mando según una cualquiera de
las anteriores reivindicaciones combinada con la reivindicación 7,
caracterizado porque comprende las siguientes etapas:
1) introducir una primera velocidad desplazando
primero el eje de selección (30) hasta una primera posición axial
que corresponde a una primera posición de selección del dedo (22) y
desplazar después el dedo (22) hasta una primera posición de
introducción;
2) desplazar el eje de selección (30) hasta una
segunda posición axial, lo que tiene por efecto comprimir uno de
los muelles (52);
3) hacer volver el dedo (22) de su primera
posición de introducción hasta su primera posición de selección por
translación del eje de paso (21), el muelle (52) comprimido se
afloja entonces y lleva automáticamente el dedo (22) hasta una
segunda posición de selección que corresponde a la segunda posición
axial del eje de selección (30);
4) desplazar el eje de paso (21) para llevar el
dedo (22) de su segunda posición de selección hasta una segunda
posición de introducción.
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