ES2254879T3 - Aparato para amarre adecuado para barco cisterna que transporta gas licuado. - Google Patents

Aparato para amarre adecuado para barco cisterna que transporta gas licuado.

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ES2254879T3 ES03256945T ES03256945T ES2254879T3 ES 2254879 T3 ES2254879 T3 ES 2254879T3 ES 03256945 T ES03256945 T ES 03256945T ES 03256945 T ES03256945 T ES 03256945T ES 2254879 T3 ES2254879 T3 ES 2254879T3
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Abstract

Aparato para amarrar una embarcación flotante que comprende un muelle flotante semisumergible (1, 101, 201, 301), un sistema de amarre de un único punto (5, 105) y por lo menos un brazo rígido (3, 103, 203, 303), en el que el brazo rígido se une con capacidad para girar a uno de entre el muelle flotante semisumergible y el sistema de amarre de un único punto y está suspendido del otro de entre el muelle flotante semisumergible y el sistema de amarre de un único punto mediante, por lo menos, un elemento en tensión (19, 119, 319).

Description

Aparato para amarre adecuado para barco cisterna que transporta gas licuado.
La presente de invención se refiere a un aparato para amarrar una embarcación flotante en mar abierto, utilizando un muelle flotante semisumergible.
Existe una demanda de rápido crecimiento de Gas Natural Líquido (LNG) en países desarrollados y, como consecuencia, existe una necesidad creciente de importar LNG a estos países.
Por desgracia, debido a la naturaleza del LNG como fluido criogénico, es decir, un gas en forma de líquido refrigerado, se comprende que existen un número de riesgos asociados a su manipulación. Por esta razón, a menudo es difícil conseguir permiso para la construcción y funcionamiento de terminales receptoras de LNG, particularmente en áreas que pueden estar densamente pobladas, tanto en la costa como en los puertos.
Alternativamente las terminales receptoras de LNG pueden situarse en alta mar, lejos de cualquier área poblada. Sin embargo, la transferencia de LNG entre dos estructuras en alta mar puede representar una serie de dificultades técnicas significativas debidas a los grandes movimientos relativos que pueden tener lugar entre las embarcaciones como consecuencia de la acción del oleaje que actúa sobre ellas. Aparatos actuales de descarga hacen poco para reducir los efectos de la acción del oleaje sobre las dos embarcaciones en alta mar y, por consiguiente, existe una necesidad de aparatos de transferencia de fluido mejorados.
Se sabe que se utiliza un muelle sumergible para transferir fluido desde una primera embarcación a una terminal receptora. Las disposiciones típicas de esta clase se dan a conocer en los documentos de patentes GB 2.056.391, US 3.841.501 y FR 1.421.700. Sin embargo, tales disposiciones invariablemente tienen inconvenientes en el funcionamiento.
El documento GB 2.056.391 da a conocer un muelle sumergible que comprende un armazón que está unido a través de un brazo articulado rígido a un elemento de anclaje en el fondo marino. El armazón, que está rígidamente unido al fondo marino, tiene movimiento limitado en dirección vertical. En consecuencia, sería inadecuado para amarrar un barco cisterna en mar gruesa.
A la inversa, el documento US 3.841.501 da a conocer un muelle sumergible que tiene una gama de movimientos limitados solamente por la longitud de la línea de suministro de fluido. No existen medios integrales para amarrar el barco cisterna más que el mismo muelle sumergible y, de esa manera, el barco cisterna debe, en cambio, amarrarse por acoplamiento a una boya independiente o a un cuerpo flotante sumergido.
Existe, por lo tanto, una necesidad de un muelle de carga que pueda superar estos inconvenientes y que sea capaz de amarrar rígidamente una embarcación y además permitir un movimiento suficiente de los medios de amarre de manera que pueda tener lugar la transferencia de fluido entre la embarcación y la terminal receptora en mar gruesa.
La presente invención proporciona un aparato para amarrar una embarcación flotante que comprende un muelle flotante semisumergible, un sistema de amarre de un único punto y, por lo menos, un brazo rígido, en el que el brazo rígido está unido con capacidad para girar a uno de entre el muelle flotante semisumergible y el sistema de amarre de un único punto y está suspendido del otro de entre el muelle flotante semisumergible y el sistema de amarre de un único punto por medio de, por lo menos, un elemento en tensión.
En una primera realización, el sistema de amarre de un único punto comprende una estructura montada sobre el fondo marino y el por lo menos un brazo rígido está unido a la estructura para rotar en torno a un eje fundamentalmente vertical con relación a la estructura y para rotar en torno a un eje fundamentalmente horizontal en uso.
En una realización adicional, el sistema de amarre de un único punto comprende una embarcación flotante y el por lo menos un brazo rígido se une a la embarcación para rotar en torno a un eje fundamentalmente horizontal en uso.
En otra realización, el sistema de amarre de un único punto comprende una embarcación flotante y el aparato puede comprender dos brazos rígidos, cada uno montado con capacidad para girar sobre el muelle para rotar en torno a un eje fundamentalmente horizontal en uso y suspendido desde la embarcación flotante por medio de por lo menos un elemento en tensión.
Además, la embarcación flotante puede amarrarse ella misma mediante un sistema de amarre de un único punto.
Típicamente, el por lo menos un brazo rígido es un armazón fundamentalmente triangular.
Generalmente, el por lo menos un brazo rígido está unido al sistema de amarre de un único punto en un vértice del armazón fundamentalmente triangular.
Preferentemente, por lo menos una manguera flexible está conectada entre un eslabón giratorio sobre el sistema de amarre de un único punto y el muelle para transferencia de fluido entre ellos.
Típicamente, por lo menos un elemento de tensión está unido con capacidad para girar en un extremo al por lo menos un brazo rígido y en el otro extremo al muelle o al sistema de amarre de un único punto.
En una realización, el por lo menos un elemento en tensión está suspendido de una parte inferior del muelle.
En una realización alternativa, el por lo menos un elemento en tensión está suspendido de una parte superior del muelle.
En una realización, la manguera flexible es una manguera catenaria sostenida por encima de la superficie del agua.
Alternativamente, la manguera catenaria está sostenida parcialmente sobre y parcialmente bajo la superficie del agua.
Preferentemente, los medios de transferencia de fluido están conectados entre el fondo marino y el sistema de amarre de un único punto.
Ventajosamente, el muelle comprende adicionalmente por lo menos un dispositivo productor de empuje montado sobre el muelle para facilitar el movimiento del muelle con relación al sistema de amarre de un único punto o de la tierra estacionaria.
Además, el muelle comprende adicionalmente medios con capacidad de flotación variable para elevar y descender el nivel del muelle en el agua.
Típicamente, los medios con capacidad de flotación variable comprenden por lo menos un depósito, medios para dar entrada al agua al depósito para reducir la capacidad de flotación y medios para suministrar gas al depósito para expeler el agua del interior a fin de incrementar la capacidad de flotación.
El muelle comprende una estructura de suelo acoplable con el casco de una embarcación y una pluralidad de columnas proyectadas en dirección ascendente desde la estructura de suelo, estando las columnas dispuestas para permitir a una embarcación entrar y salir del muelle.
Ventajosamente, un mecanismo de cabestrante está montado sobre el sistema de amarre de un único punto, teniendo una línea de cabestrante que se puede unir a una embarcación y que puede funcionar para facilitar la entrada de la embarcación en el muelle.
El aparato además comprende medios de carga para cargar o descargar contenidos en o desde una embarcación amarrada en el muelle.
Típicamente, el por lo menos un brazo rígido y el por lo menos un elemento en tensión están por lo menos parcialmente sumergidos.
Alternativamente, el por lo menos un brazo rígido y el por lo menos un elemento en tensión están situados por encima de la superficie del agua.
Además, el muelle adicionalmente comprende medios móviles para acoplarse rígidamente con la embarcación una vez posicionada en el muelle.
La presente invención también proporciona un método para amarrar una embarcación en un entorno en alta mar utilizando el aparato según la reivindicación 1, que comprende las etapas de alineación del muelle con la dirección de aproximación de una embarcación en fase de amarre, posicionado de la embarcación en el interior del muelle, incremento de la capacidad de flotación del muelle para elevar el nivel del muelle en el agua hasta que se acopla con la parte inferior del casco de la embarcación para suprimir el movimiento diferencial entre la embarcación y el muelle, y carga o descarga de material en o desde la embarcación.
La presente invención será ahora descrita en detalle, a modo de ejemplo sólo, con referencia a los dibujos adjuntos en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva de una primera realización de la presente invención que ilustra un sistema de amarre de un único punto y un muelle de carga semisumergible;
la figura 2 es otra vista de la primera realización mostrada en la figura 1 que ilustra un barco cisterna situado dentro del muelle de carga;
la figura 3 es una vista en perspectiva de una segunda realización de la presente invención que ilustra un sistema de amarre de un único punto y un muelle de carga semisumergible;
la figura 4 es otra vista de la segunda realización mostrada en la figura 3 que ilustra un barco cisterna situado dentro del muelle de carga;
la figura 5 es una vista en perspectiva de una tercera realización de la presente invención que ilustra un muelle de carga semisumergible unido a una embarcación flotante; y
la figura 6 es una vista en perspectiva de una cuarta realización de la presente invención que ilustra un muelle de carga semisumergible unido a una embarcación flotante.
Cuando se transfiere fluido, y en particular fluido criogénico tal como LNG, entre dos estructuras flotantes en un entorno en alta mar, es importante que se reduzca al mínimo cualquier movimiento relativo entre las estructuras flotantes. Amarrar las estructuras entre sí de una manera convencional puede disminuir el movimiento relativo pero no lo reducirá suficientemente. Para conseguir la reducción deseada del movimiento entre las embarcaciones se necesita que se realice un acoplamiento absoluto ente las dos estructuras flotantes.
Una vista esquemática de una primera realización del aparato según la presente invención puede verse en la figura 1. Un muelle de carga semisumergible, mostrado generalmente como 1, se une por medio de una horquilla de amarre 3 a un sistema de amarre de un único punto, mostrado generalmente como 5. La horquilla de amarre 3 actúa para posicionar el muelle de carga 1 a una distancia suficiente del amarre de un único punto 5 de manera que una embarcación 10 pueda ser posicionada dentro del muelle de carga 1 sin colisionar con el sistema de amarre de un único punto 5.
En sección transversal, el muelle de carga 1 semisumergible se dispone en una configuración de U que tiene un suelo 7 del muelle de carga generalmente horizontal que soporta montantes 9 generalmente verticales y perpendiculares. A fin de albergar embarcaciones relativamente ligeras y, además, proporcionar un área de suelo suficientemente grande para evitar la inclinación de una embarcación dentro del muelle de carga 1, se prefiere que el suelo 7 del muelle de carga sea de forma rectangular, con cada uno de los lados más largos orientado en una dirección que es generalmente paralela a los lados de una embarcación 10 en fase de amarre. Para proporcionar rutas de entrada y salida para una embarcación 10 de amarre, los montantes 9 se sitúan a lo largo de los lados largos del muelle 1 de manera que los extremos del muelle de carga 1 se dejan abiertos.
El suelo 7 del muelle de carga se construye típicamente de vigas de acero con sección transversal rectangular permanentemente unidas entre sí en un solo plano en una configuración de tipo escalera. Dentro de estas vigas con sección transversal rectangular se contienen cámaras de flotación 11 que permiten que la capacidad de flotación del muelle de carga 1 se incremente o disminuya y, por lo tanto, facilitan la elevación o el descenso del muelle de carga 1. Unidos al muelle de carga 1 se encuentran los medios de transferencia de fluido 41, típicamente equipos de carga/descarga de LNG.
La horquilla de amarre 3 es una estructura de armazón espacial generalmente triangular que tiene una base 13 y dos lados largos 15. Se pueden proporcionar una o más cerchas transversales 14 entre los lados 15 para incrementar la rigidez de la estructura. En el vértice de los lados largos 15, la horquilla de amarre 3 está dotada de una primera parte 16 de un acoplamiento para unirse con una segunda parte 18 unida al sistema de amarre de un único punto 5. El acoplamiento 16, 18 permite a la horquilla de amarre 3 rotar en torno a ejes generalmente horizontales 23 y 25 y en torno a un eje generalmente vertical 27. En cada extremo de la base 13, se proporcionan los soportes 17 para la unión de los elementos en tensión 19 que unen la horquilla de amarre 3 al muelle de carga 1. Los soportes 17 facilitan la articulación de los elementos en tensión en torno a un eje 21 que es generalmente paralelo a la base 13. Los elementos en tensión 19 pueden unirse al suelo 7 del muelle de carga en cualquier punto adecuado, por ejemplo, en los puntos de montaje 22 en un extremo del suelo 7 del muelle. El peso de la horquilla de amarre 3 y, en caso necesario, el lastre adicional contenido en la horquilla de amarre 3 y/o la parte más baja de los elementos en tensión 19, retienen tensión en los elementos en tensión 19 en todo momento.
Se contempla que, adicionalmente a las realizaciones de la presente invención ya descritas, el aparato de la presente invención pueda ser modificado de manera que la horquilla de amarre 3 y los elementos en tensión 19 estén sostenidos por encima de la superficie del agua.
El sistema de amarre de un único punto 5 comprende una base 29 rígidamente unida al fondo marino y un montante 33 que se extiende en dirección ascendente desde la base 29 hasta un nivel por encima de la superficie del agua. Unida a la base 29 se encuentran conectores de fluido 30 para conectar con una o más tuberías submarinas (no mostrados). Situada en el montante 33 se encuentra la segunda parte 18 de un acoplamiento para unir la horquilla de amarre 3. El acoplamiento 16, 18 permite a la horquilla de amarre 3 y al muelle de carga 1 girar como una veleta en torno al montante 33. En la parte superior del montante 33 existe un eslabón giratorio 35 de fluido que está conectado con los extremos 37 de las mangueras flexibles 39.
Los otros extremos 42 de las mangueras flexibles 39 están unidos al muelle de carga 1 para la transferencia de fluido. A fin de que las mangueras flexibles 39 no limiten el movimiento del muelle de carga 1 con relación al sistema de amarre de un único punto, las mangueras flexibles 39 adoptan la forma de una catenaria. La longitud de las mangueras flexibles 39 puede elegirse de manera que las mangueras flexibles 39 estén sostenidas por encima del agua o parcialmente en contacto con el agua.
En la figura 2 una embarcación 10 puede verse amarrada en el muelle de carga 1 de la figura 1. Para ayudar en el amarre en el muelle de una embarcación 10, el muelle de carga 1 está equipado con una pluralidad de propulsores 40 que típicamente están unidos a los lados largos del muelle de carga 1. Estos propulsores 40 se utilizan en las etapas preliminares para alinear el eje longitudinal del muelle de carga 1 con la línea de aproximación de la embarcación 10 y también durante las etapas finales de amarre, para posicionar el muelle de carga 1 tal que el contacto entre los lados de la embarcación 10 y los montantes 9 sea limitado. Un cabestrante (no mostrado) y una línea de cabestrante (no mostrada) pueden proporcionarse para unirse a una embarcación en aproximación 10 para controlar adicionalmente el progreso de la embarcación 10 en el muelle de carga 1.
El método de funcionamiento de la primera realización de la presente invención será descrito ahora en referencia a las figuras 1 y 2.
El aparato de la presente invención consigue un acoplamiento absoluto de las estructuras flotantes utilizando las cámaras de flotación 11 con capacidad de flotación ajustable que son capaces de forzar que el suelo 7 del muelle de carga entre en contacto con la parte inferior del casco de la embarcación 10 con suficiente empuje ascendente de manera que el muelle de carga 1 y la embarcación 10 se muevan al unísono.
Cuando el muelle de carga 1 está vacío, la capacidad de flotación de las cámaras de flotación 11 disminuye, mediante la ventilación de las cámaras de flotación 11 para permitir la salida de aire y la entrada de agua para posicionarlo en un estado semisumergido. Esto responde a dos propósitos, en primer lugar, prepara el muelle de carga 1 para recibir una nueva embarcación 10 y, en segundo lugar, hace descender el centro de gravedad del muelle de carga 1 con respecto a la superficie del agua y, en consecuencia, aumenta su estabilidad.
En la aproximación de una embarcación 10, el muelle de carga 1 debe maniobrarse hasta una posición en la que su eje longitudinal esté fundamentalmente alineado con el eje longitudinal de la embarcación 10. El movimiento del muelle de carga 1 es provocado por los propulsores 40 situados a lo largo de los lados del muelle de carga 1. El control de estos propulsores 40 lo efectúan los miembros de la tripulación situados sobre el muelle de carga 1. La aproximación de la embarcación 10 al muelle de carga 1 la realiza la embarcación 10 bajo sus propios medios de potencia, pero, una vez la embarcación 10 está próxima al muelle de carga 1, puede fijarse una línea de cabestrante a la proa de la embarcación 10 de manera que el barco pueda ser guiado al interior del muelle de carga 1 bajo un mayor control.
Una vez la embarcación 10 ha avanzado a través del muelle de carga 1 hasta tal punto que el muelle de carga 1 está posicionado aproximadamente en medio del barco y los puntos de carga/descarga del barco son adyacentes a los medios de transferencia de fluido 41, se detiene el avance adicional de la embarcación 10. En este punto, se pueden fijar medios de amarre (no mostrados) entre la embarcación 10 y el muelle de carga 1 para mantener la posición de la embarcación 10 en el interior del muelle de carga 1. Los medios de amarre pueden comprender una o más líneas de amarre flexibles y/o una o más estructuras rígidas fijadas entre el muelle de carga 1 y la embarcación 10.
Una vez que cualquiera de tales medios de amarre ha sido amarrado, la capacidad de flotación de las cámaras de flotación 11 se incrementa, por medio de la ventilación de las cámaras de flotación 11 para permitir la expulsión del agua bajo la presión de aire suministrada a las cámaras de flotación 11 a partir de un suministro de aire comprimido. El muelle de carga 1 entonces se eleva en el agua hasta que el casco de la embarcación 10 entra en contacto con el suelo 7 del muelle de carga. Un posterior aumento moderado en la capacidad de flotación de las cámaras de flotación 11 entonces actúa para asegurar el contacto entre la embarcación 10 y el muelle de carga 1 para todos los estados de la mar, y por lo tanto se suprime el movimiento diferencial entre el muelle 1 y la embarcación 10. El movimiento vertical del muelle de carga 1 se habilita mediante la rotación de la horquilla de amarre 3 en torno al eje horizontal 23. Una vez la embarcación 10 ha sido amarrada, la carga/descarga puede llevarse a cabo mediante cualesquiera medios convencionales y adecuados.
Una vez la transferencia del fluido es completa y los medios de transferencia de fluido 41 se han separado de la embarcación 10, la capacidad de flotación de las cámaras de flotación 11 disminuye y el suelo 7 del muelle de carga puede descender con respecto a la embarcación 10 a su posición de vacío por defecto. Los cualesquiera medios de amarre pueden ahora ser retirados y con la ayuda de un cabestrante la embarcación 10 abandona el muelle de carga 1. Debido al posicionamiento del sistema de amarre de un único punto, la embarcación 10 abandona el muelle de carga 1 en dirección opuesta a la dirección en la que entró al muelle de carga 1. La utilización de los propulsores 40 puede requerirse adicionalmente para asegurar que no se produzca contacto entre el casco y el muelle de carga 1.
Una segunda realización de la presente invención se muestra en las figuras 3 y 4. Esta es en general similar a la primera realización, pero está prevista para el amarre de una embarcación en aguas menos profundas. El aparato comprende un muelle de carga 101 semisumergible, una horquilla de amarre 103 y un sistema de amarre de un único punto 105. Para permitir que la horquilla de amarre 103 se sitúe por debajo del fondo del casco, los elementos en tensión 119 se fijan a la parte superior del muelle de carga 101 en los puntos de montaje 122. El espaciado de los elementos en tensión 119 necesita que la anchura de la horquilla de amarre 103 sea mayor que en la primera realización.
Una tercera realización de la invención se muestra en la figura 5. En esta realización el sistema de amarre de un único punto al que se fija la horquilla de amarre 203, consiste en una embarcación flotante 43, que puede ella misma amarrarse al fondo marino por medio de un único punto de amarre. La horquilla de amarre 203 se fija entre la embarcación 43 y el muelle de carga 201. En el casco de la embarcación 43 y por debajo de la superficie del agua se proporciona una primera parte 218 de un acoplamiento al que se fija el vértice de la horquilla de amarre 203. Fijado a la cubierta 45 de la embarcación 43 se encuentra un montante 47 que comprende un eslabón giratorio de fluido 235 para conectar con las mangueras flexibles 237 tal como se ha descrito en las realizaciones anteriores.
Una cuarta realización de la invención se muestra en la figura 6. Esta realización también comprende una embarcación flotante 43 unida a un sistema de amarre de un único punto (no mostrado), pero utiliza dos horquillas de amarre 303a, 303b idénticas pero manuales que están fijadas al muelle de carga 301 de tal modo que sólo puedan rotar en torno a un único eje 51 generalmente horizontal. Cada horquilla de amarre 303a, 303b es generalmente triangular y tiene una base 313 y dos lados largos 315 de distinta longitud. En el vértice de los lados largos 315 se proporciona un soporte 317 para la unión de un elemento en tensión 319. La base 313 actúa como una bisagra para la conexión del suelo 307 del muelle de carga 301. Los elementos en tensión 319 conectan las horquillas de amarre 303a, 303b a la embarcación 43 y la embarcación 43 está dotada de un flotador lateral 53 en cada lado del casco para la fijación de estos elementos en tensión 319. Los elementos en tensión 319 están unidos con soportes 322 que les permiten articularse en torno al eje 321.
El método de funcionamiento de las realizaciones adicionales de la presente invención es fundamentalmente similar al método de funcionamiento descrito anteriormente en referencia a las figuras 1 y 2.
El lector se dará cuenta de que diversas modificaciones y variaciones de las realizaciones específicas descritas son también posibles sin desviarse del alcance de las reivindicaciones.

Claims (24)

1. Aparato para amarrar una embarcación flotante que comprende un muelle flotante semisumergible (1, 101, 201, 301), un sistema de amarre de un único punto (5, 105) y por lo menos un brazo rígido (3, 103, 203, 303), en el que el brazo rígido se une con capacidad para girar a uno de entre el muelle flotante semisumergible y el sistema de amarre de un único punto y está suspendido del otro de entre el muelle flotante semisumergible y el sistema de amarre de un único punto mediante, por lo menos, un elemento en tensión (19, 119, 319).
2. Aparato según la reivindicación 1, en el que el sistema de amarre de un único punto comprende una estructura montada sobre el fondo marino y el por lo menos un brazo rígido se une a la estructura para rotar en torno a un eje (27) fundamentalmente vertical con relación a la estructura y para rotar en torno a un eje (23) fundamentalmente horizontal en uso.
3. Aparato según la reivindicación 1, en el que el sistema de amarre de un único punto comprende una embarcación (43) flotante y el por lo menos un brazo rígido (103) se une a la embarcación para rotar en torno a un eje fundamentalmente horizontal en uso.
4. Aparato según la reivindicación 1, en el que el sistema de amarre de un único punto comprende una embarcación flotante (43), y que adicionalmente comprende dos brazos rígidos (303a, 303b), cada uno montado con capacidad para girar sobre el muelle para rotar en torno a un eje fundamentalmente horizontal en uso y suspendido de la embarcación flotante mediante por lo menos un elemento en tensión (319).
5. Aparato según la reivindicación 3 y la reivindicación 4, en el que la embarcación flotante está amarrada ella misma por medio de un sistema de amarre de un único punto.
6. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el por lo menos un brazo rígido (3) es un armazón fundamentalmente triangular.
7. Aparato según la reivindicación 6, en el que el por lo menos un brazo rígido está unido al sistema de amarre de un único punto (5, 105) en un vértice del armazón fundamentalmente triangular.
8. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que por lo menos una manguera flexible está conectada entre un eslabón giratorio en el sistema de amarre de un único punto y el muelle para transferencia de fluido entre ellos.
9. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el por lo menos un elemento en tensión (19) está unido con capacidad para girar en un extremo al por lo menos un brazo rígido y en el otro extremo al muelle o al sistema de amarre de un único punto.
10. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el por lo menos un elemento en tensión está suspendido de una parte inferior del muelle.
11. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1-9, en el que el por lo menos un elemento en tensión está suspendido de una parte superior del muelle.
12. Aparato según la reivindicación 8, en el que la manguera es una manguera catenaria sostenida por encima de la superficie del agua.
13. Aparato según la reivindicación 8, en el que la manguera catenaria está sostenida parcialmente por encima y parcialmente por debajo de la superficie del agua.
14. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los medios de transferencia de fluido están conectados entre el fondo marino y el sistema de amarre de un único punto.
15. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el muelle además comprende por lo menos un dispositivo productor de empuje montado sobre el muelle para facilitar el movimiento del muelle con relación al sistema de amarre de un único punto o a la tierra estacionaria.
16. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el muelle además comprende medios de capacidad de flotación variable para elevar y descender el nivel del muelle en el agua.
17. Aparato según la reivindicación 16, en el que los medios de capacidad de flotación variable comprenden por lo menos un depósito, medios para dar entrada a agua al depósito para reducir la capacidad de flotación y medios para suministrar gas al depósito para expeler el agua de su interior a fin de incrementar la capacidad de flotación.
18. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el muelle comprende una estructura de suelo acoplable con el casco de una embarcación y una pluralidad de columnas proyectadas en dirección ascendente desde la estructura de suelo, estando las columnas dispuestas para permitir a una embarcación entrar y salir del muelle.
19. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que un mecanismo de cabestrante está montado sobre el sistema de amarre de un único punto, teniendo una línea de cabestrante que se puede unir a una embarcación y que puede funcionar para facilitar la entrada de la embarcación en el muelle.
20. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el muelle además comprende medios de carga para cargar o descargar contenidos en o desde una embarcación amarrada en el muelle.
21. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el por lo menos un brazo rígido y el por lo menos un elemento en tensión están por lo menos parcialmente sumergidos.
22. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20 precedentes, en el que el por lo menos un brazo rígido y el por lo menos un elemento en tensión están situados por encima de la superficie del agua.
23. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el muelle además comprende medios móviles para acoplarse rígidamente a la embarcación una vez posicionada en el muelle.
24. Método para amarrar una embarcación en un entorno en alta mar, utilizando el aparato según la reivindicación 1, que comprende las etapas de alineación del muelle con la dirección de aproximación de una embarcación en fase de amarre, posicionado de la embarcación en el interior del muelle, incremento de la capacidad de flotación del muelle para elevar el nivel del muelle en el agua hasta que se acopla con la parte inferior del casco de la embarcación para suprimir el movimiento diferencial entre la embarcación y el muelle, y carga o descarga de material en o desde la embarcación.
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