ES2263809T3 - Sistema de transferencia de fluido de hidrocarburo. - Google Patents

Sistema de transferencia de fluido de hidrocarburo.

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ES2263809T3 ES02760311T ES02760311T ES2263809T3 ES 2263809 T3 ES2263809 T3 ES 2263809T3 ES 02760311 T ES02760311 T ES 02760311T ES 02760311 T ES02760311 T ES 02760311T ES 2263809 T3 ES2263809 T3 ES 2263809T3
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Leendert Poldervaart
Jack Pollack
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Abstract

Sistema (1) de transferencia de hidrocarburos que comprende un primera estructura (8) y un buque (7) cisterna, que tiene un eje longitudinal, un eje transversal y un eje vertical, estando amarrado el buque cisterna a la primera estructura mediante un dispositivo de amarre que comprende una estructura (2) de soporte en el barco (7), un primer brazo (4, 4¿) sustancialmente vertical suspendido de la estructura (2) de soporte y un segundo brazo (5, 5¿) sustancialmente horizontal con una parte (25) de extremo de acoplamiento que está conectada a la primera estructura (8) mediante un conector (13) mecánico desmontable que comprende una junta de articulación que permite la rotación del segundo brazo (5, 5¿) con relación al conector (13) alrededor de un eje (27) longitudinal, un eje (28) transversal y un eje (26) vertical, estando conectado el segundo brazo (5, 5¿) con una parte (15, 15'') de extremo de recuperación a una parte de extremo inferior del primer brazo (4, 4¿) en una junta (16, 16¿) de articulación que permite la rotación del segundo brazo alrededor de un eje (18) transversal, comprendiendo la parte de extremo de recuperación del segundo brazo y/o la parte de extremo del primer brazo un contrapeso (6, 6¿), estando un tubo (35, 36, 39, 40) de transferencia de fluido conectado a y soportado por el dispositivo de amarre que comprende una primera parte (35, 36) del tubo de transferencia que se extiende a lo largo del primer brazo (4, 4¿) y extendiéndose una segunda parte (39, 40) del tubo de transferencia a lo largo del segundo brazo (5, 5¿), estando conectada la segunda parte (35, 36) del tubo de transferencia al segundo brazo en o cerca del conector (13) mecánico, en el que el tubo de transferencia de fluido está soportado en o cerca de la estructura (2) de soporte y en o cerca del conector (13) mecánico, caracterizado porque el tubo de transferencia de fluido no está conectado de forma rígida a los brazos (4, 4¿, 5, 5¿) primero y segundo en o cerca de la parte de extremo inferior y la parte (15, 15¿) de extremo de recuperación de dichos brazos.

Description

Sistema de transferencia de fluido de hidrocarburo.
La invención se refiere a un sistema de transferencia de hidrocarburos que comprende una primera estructura y un buque cisterna, que tiene un eje longitudinal, un eje transversal y un eje vertical, estando amarrado el buque cisterna a la primera estructura mediante un dispositivo de amarre que comprende una estructura de soporte en el barco, un primer brazo sustancialmente vertical suspendido de la estructura de soporte y un segundo brazo sustancialmente horizontal con una parte de extremo de acoplamiento que está conectada a la primera estructura mediante un conector mecánico desmontable que comprende una junta de articulación que permite la rotación del segundo brazo con relación al conector alrededor de un eje longitudinal, un eje transversal y un eje vertical, estando conectado el segundo brazo con una parte de extremo de recuperación a una parte de extremo inferior del primer brazo en una junta de articulación que permite la rotación del segundo brazo alrededor de un eje transversal, comprendiendo la parte de extremo de recuperación del segundo brazo y/o la parte de extremo del primer brazo un contrapeso, estando conectado y soportado un tubo de transferencia de fluido mediante el dispositivo de amarre que comprende una primera parte del tubo de transferencia que se extiende a lo largo del primer brazo y una segunda parte del tubo de transferencia que se extiende a lo largo del segundo brazo, estando conectada la segunda parte del tubo de transferencia al segundo brazo en o cerca del conector mecánico, en el que el tubo de transferencia de fluido está soportado en o cerca de la estructura de soporte y en o cerca del conector mecánico.
Un sistema de amarre de este tipo se conoce del documento US-A-4530302. En esta publicación se describe un travesaño de amarre triangular submarino, que acopla el buque cisterna a un pozo de hidrocarburos submarino. El sistema conocido no es adecuado para el acoplamiento y el desacoplamiento rápidos de varios buques cisterna en sucesión rápida. Las partes flexibles del conducto de transferencia cerca de los puntos de bisagra superior e inferior del travesaño pueden someterse, con el frecuente movimiento del barco, a debilitamiento por fatiga y desgaste y requieren la inspección y/o el mantenimiento intensivos. La expansión y la contracción inducidas térmicamente del conducto de fluido con relación al armazón pueden conducir a tensiones en el conducto de fluido.
Un sistema de transferencia de hidrocarburos de este tipo, en particular para descargar gas natural licuado (GNL) desde un barco de tratamiento, tal como un FPSO (Floating Production Storage and Offloading, Unidad flotante de producción, almacenamiento y descarga), a un buque cisterna lanzadera, se conoce de la solicitud de patente internacional número PCT/EP99/01405 en nombre del solicitante. En el sistema de transferencia conocido, el dispositivo de amarre comprende dos brazos y siete juntas giratorias para proporcionar los grados de libertad requeridos para el cabeceo, el balanceo y la guiñada de ambos barcos. Un conducto de transferencia de GNL, que comprende elementos flexibles, tales como fuelles metálicos, se coloca dentro del puntal de amarre hueco, para la transferencia de fluidos criogénicos desde el barco de tratamiento hasta el buque cisterna lanzadera. La estructura integrada conocida de brazos de amarre y conductos de transferencia es relativamente compleja ya que es necesario que los grilletes giratorios y los conductos de transferencia criogénica transfieran una parte de las cargas de amarre y, por tanto, es necesario que sean relativamente pesados y de gran tamaño. Por tanto, el mantenimiento y la reparación o cambio de, por ejemplo, un grillete giratorio, es difícil y lleva mucho tiempo. Un sistema de descarga en tándem con la construcción de transferencia conocida tiene además una rigidez de guiñada limitada, lo que puede dar como resultado, en determinados estados del mar, un momento de recuperación demasiado lento para contrarrestar la guiñada del buque cisterna lanzadera con respecto a la FPSO.
Por tanto, es un objeto de la presente invención proporcionar un sistema simple y fiable de transferencia, en particular para la descarga en tándem, que puede tener un conducto de transferencia de hidrocarburos ligero y simple y que evita las fuerzas de amarre ejercidas en el conducto de transferencia. Es un objeto adicional proporcionar un sistema de transferencia, en particular un sistema de transferencia de GNL, que sea fácil de mantener y/o reparar. Es otro objeto de la invención proporcionar un sistema de transferencia que permita el funcionamiento seguro y que mantenga una distancia controlada entre los dos barcos, evitando colisiones. Es de nuevo un objeto de la invención proporcionar un sistema de transferencia en el que los tubos de fluido puedan conectarse fácilmente al buque cisterna lanzadera.
Así, el sistema de transferencia según la invención se caracteriza porque:
-
el tubo de transferencia de fluido no está conectado de manera rígida a los brazos primero y segundo en o cerca de la parte de extremo inferior y la parte de extremo de recuperación de dichos brazos;
-
la primera estructura comprende un barco de tratamiento;
-
comprendiendo la segunda parte del tubo de transferencia un conector hidráulico desmontable, en el que las partes de los tubos de transferencia comprenden tuberías rígidas, estando conectada la primera parte del tubo de transferencia a la estructura de soporte mediante una junta de articulación que permite la rotación de la primera parte del tubo de transferencia alrededor del eje transversal con relación a la estructura de soporte y las partes del tubo de transferencia que se sitúan entre la estructura de soporte y el conector mecánico no están conectados a los brazos del dispositivo de amarre.
Mediante la colocación de un tubo de transferencia de fluido separado a lo largo de los brazos de amarre, se evitan las fuerzas de amarre en el tubo de transferencia de fluido. Dado que los tubos de transferencia de fluido no están conectados rígidamente al punto de conexión articulado de los brazos de amarre, los tubos de flujo pueden moverse independientemente de los brazos de amarre, y se evita la fuerza de transmisión desde la estructura de amarre hasta los tubos de transferencia de fluido. Puesto que los tubos de transferencia de fluido están conectados al brazo de amarre sustancialmente horizontal cerca del conector mecánico, las partes de extremo de los tubos de transferencia de fluido se sitúan en la posición apropiada para la unión a un sistema de tubería en el barco lanzadera, con el amarre. En una segunda etapa, tras unirse al conector mecánico, puede unirse el conector hidráulico. Además, los tubos de fluido pueden moverse junto con los brazos de amarre con los movimientos de guiñada de los barcos.
Los tubos de transferencia de fluido según la presente invención pueden ser relativamente livianos y pueden separarse para su reparación o mantenimiento mientras se mantiene la configuración de amarre.
También es posible la expansión y la contracción inducidas térmicamente, que es particularmente un problema con las tubos de transferencia criogénica, tales como los tubos de transferencia de GNL, sin estar limitado por el brazo de amarre. Con "conectado rígidamente", tal como se usa en el presente documento, se quiere decir una construcción en la que el tubo de transferencia de fluido está conectado a los brazos mediante una conexión fija, tal como tuercas y pernos, soldadura o cables de acero tensados, de manera que no sea posible el movimiento independiente de los brazos y el tubo de transferencia, en particular en la expansión y contracción térmicamente inducida. Un ejemplo de un tubo de transferencia de fluido que no está conectado rígidamente es un tubo de transferencia de fluido que está suspendido libremente en un extremo en la estructura de soporte y que está conectado a los brazos en la parte de extremo de acoplamiento, o un tubo de transferencia de fluido que está suspendido de los brazos mediante
cables.
Debe observarse que un sistema de descarga en tándem para GNL que utiliza un travesaño triangular que conecta la popa de un barco FPSO a una proa en el buque cisterna lanzadera se conoce del documento WO 99/38762. Un tubo de flujo flexible se suspende de un brazo de soporte vertical y se extiende con un bucle desde la FPSO hasta el buque cisterna lanzadera. Aun cuando las fuerzas de amarre no se transmitan al tubo de flujo, la disposición de amarre no proporciona una fuerza de recuperación con una desviación de los barcos, y la resistencia frente a los movimientos de la guiñada es escasa. Es necesario que la unión del tubo de transferencia de fluido flexible al barco lanzadera se realice separadamente tras establecer la conexión mecánica. Además, el tubo de flujo flexible con un bucle flojo tiene como desventaja que el tubo de flujo flexible puede torcerse con la aproximación de los barcos, lo que para los tubos flexibles criogénicos puede conducir a daño en el tubo de
flujo.
A partir del documento WO 99/35031 se conoce proporcionar un puntal de transferencia de GNL entre una plataforma y un barco, en el que se utilizan dos brazos articulados que llevan cada uno una tubería rígida. En la junta de articulación de los brazos, las tuberías están interconectadas mediante un segmento de tubería flexible dispuesto en un bucle. Con la articulación de los brazos, el segmento flexible alberga las diferentes posiciones angulares de las tuberías rígidas. En el extremo de conexión del brazo se proporciona un conector hidráulico para acoplarse a un buque cisterna lanzadera. No está presente ninguna función de amarre en el puntal de transferencia según la referencia de la técnica anterior, formando los brazos de articulación un soporte de refuerzo para los tubos de transferencia criogénica.
Finalmente, en varias patentes tales como los documentos US-4.568.295, US-4.534.740 o US-4.917.038 en nombre del solicitante se describen configuraciones de amarre de travesaño blando en las que se utiliza un brazo de bisagra en combinación con un contrapeso de recuperación para amarrar un barco a una torre o una boya.
En una realización del sistema de amarre según la presente invención, la segunda parte del tubo de transferencia está conectada a la primera parte del tubo de transferencia en una junta de articulación en o cerca del extremo de recuperación del segundo brazo, que permite la rotación alrededor de un eje transversal, estando unida la segunda parte del tubo de transferencia al conector mecánico mediante una junta de articulación que permite la rotación de la segunda parte del tubo de transferencia con relación al conector alrededor de un eje longitudinal, transversal y vertical, estando unido el conector hidráulico al conector mecánico.
Mediante las juntas de articulación, las partes del tubo de transferencia pueden seguir los movimientos de los brazos de amarre independientemente y sin estar unidas a los brazos de amarre a lo largo de su longitud. Pueden emplearse múltiples tubos de transferencia en paralelo, estando unido cada tubo de transferencia al conector mecánico. En una realización preferida, las partes del tubo de transferencia comprenden tuberías rígidas que están suspendidas de la estructura de soporte desde un extremo y están conectadas al conector mecánico con sus partes de extremo de acoplamiento. Preferiblemente, los tubos de transferencia son tubos de transferencia criogénica con partes aisladas apropiadamente y conductos de retorno de vapor integrados o separados.
En una realización, el dispositivo de amarre comprende dos primeros brazos separados, que en el extremo superior están conectados a la estructura de soporte en una junta de articulación para poder rotar alrededor de un eje longitudinal y un eje transversal, estando conectados dos segundos brazos a los primeros brazos respectivos en una junta de articulación cerca de los extremos inferiores para poder girar en relación a los primeros brazos alrededor de un eje longitudinal, transversal y vertical, estando unidos los dos segundos brazos al conector mecánico.
El sistema de amarre proporciona una gran rigidez de guiñada mediante los dos brazos de amarre separados y los contrapesos que proporcionan un momento de recuperación con el desplazamiento de guiñada del transportador o buque cisterna lanzadera. El sistema de amarre puede utilizarse en combinación con tubos de flujo flexibles separados, combinaciones de tuberías duras de manguitos flexibles y tuberías duras o sistemas integrados tales como los descritos en el documento PCT/EP99/01405. Los contrapesos en el extremo de recuperación del brazo de amarre sustancialmente horizontal también funcionan para poner vertical el brazo de amarre con la desconexión del conector mecánico. Los contrapesos pueden colocarse en el extremo de un brazo o por debajo del nivel del agua, suspendidos de un cable o cade-
na.
La invención se explicará en detalle con referencia a los dibujos adjuntos. En los dibujos:
La figura 1 muestra una vista lateral esquemática del sistema de transferencia criogénica para la descarga en tándem según la presente invención;
la figura 2 muestra una vista desde arriba del sistema de transferencia de la figura 1;
la figura 3 muestra una vista en perspectiva esquemática de la construcción de amarre de la presente invención;
la figura 4 muestra una vista lateral de los brazos de amarre y las tuberías de transferencia antes de acoplamiento de los conectores mecánicos e hidráulicos;
la figura 5 muestra el sistema de transferencia de la figura 4 en el que los brazos de amarre están unidos mediante el conector mecánico;
la figura 6 muestra la unión del conector hidráulico de los tubos de transferencia;
la figura 7 muestra una vista desde arriba del sistema de transferencia de las figuras 4 - 6; y
la figura 8 muestra una realización alternativa del contrapeso de los brazos de amarre.
La figura 1 muestra esquemáticamente el sistema 1 de transferencia de hidrocarburos de la presente invención que comprende una estructura 2 de soporte situada en la popa 3 de una barcaza de FPSO. Desde la estructura 2 de soporte, está suspendido un primer brazo 4 vertical y está conectado a un segundo brazo 5 sustancialmente horizontal. En un extremo de recuperación, un contrapeso 6 está conectado al brazo 5, que en un extremo de acoplamiento está provisto de un conector 13 mecánico para unirse a la proa 9 del transportador 7 de GNL. En paralelo a los brazos 4, 5 de amarre, están situados tubos 10, 11 de transferencia criogénica de fluido, que están suspendidos en un lado de la estructura 2 de soporte y que, en el otro lado, están conectados en una junta 12 de articulación al conector 13 mecánico del brazo 5 de amarre. Mediante la conexión de los tubos de flujo al conector mecánico, es posible una conexión rápida y también una liberación rápida durante situaciones de emergencia. Sin embargo, el tubo 11 de transferencia puede estar conectado en su extremo al brazo 5 en lugar de al conector mecánico. El extremo del tubo 11 de transferencia está provisto de un conector hidráulico para conectarse al sistema de tuberías del transportador 7 de GNL tras la conexión mecánica. Las dimensiones indicadas en la figura 1 son indicativas del orden de magnitud del sistema de amarre y de transferencia de la presente invención a modo de ejemplo ilustrativo.
La figura 2 muestra una vista desde arriba del FPSO 8 y el transportador 7 de GNL, la estructura 2 de soporte, los brazos 5, 5' de amarre horizontal y el conector 13 mecánico. Tal como puede observarse a partir de la figura 3, los brazos 5, 5' de amarre horizontal están conectados con sus partes 15, 15' de extremo de recuperación al brazo 4, 4' vertical respectivo mediante las juntas 16, 16' de articulación. Dos contrapesos 6, 6' están conectados a la partes 15, 15' de extremo de recuperación de cada brazo 5, 5'. Las juntas 16, 16' de articulación pueden comprender, por ejemplo, tres juntas esféricas o cojinetes circulares perpendiculares que permiten la rotación alrededor de un eje 17 vertical (guiñada), un eje 18 transversal (cabeceo) y un eje 19 longitudinal (balanceo).
Los brazos 4, 4' de amarre verticales están conectados en sus extremos superiores a la estructura 2 de soporte en las juntas 22, 22' de articulación permitiendo la rotación de los brazos 4, 4' alrededor de un eje 23 transversal y un eje 24 longitudinal. En la parte 25 de extremo de acoplamiento, los brazos 5, 5' están provistos del conector 13 mecánico, que permite la rotación alrededor de un eje 26 vertical (guiñada), un eje 27 longitudinal (balanceo) y un eje 28 transversal (cabeceo). El conector mecánico no se muestra en detalle, pero puede formarse mediante una construcción tal como la descrita en el documento US-4.876.978 en nombre del solicitante.
La figura 4 muestra el sistema 1 de transferencia en el que los brazos 5 de amarre están situados en una posición sustancialmente vertical mediante un cable 30 unido a la parte 25 de extremo de acoplamiento de los brazos 5, 5' y está conectado con su otro extremo a un cabestrante (no mostrado) en la FPSO 8. Dos tuberías 31, 32 rígidas se extienden desde la FPSO 8 hasta una conexión 33, 34 giratoria en la estructura 2 de soporte. Desde la conexiones 33, 34 giratorias, dos tuberías 35, 36 verticales se extienden hacia abajo hasta las conexiones 37, 38 giratorias (véase la figura 5). Dos tuberías 39, 40 de transferencia criogénica horizontales se extienden a lo largo de los brazos 5, 5' hasta las conexiones 41, 42 giratorias en el conector 13 mecánico. En el conector 13 mecánico se proporciona un conector 43 hidráulico.
Durante la conexión de los brazos 5, 5' de amarre a la proa 9 del transportador 7 de GNL, los barcos están conectados mediante un cabo 44 grueso. Mediante un cabo 45 guía, el conector 13 mecánico puede bajarse y colocarse en un elemento 46 de alojamiento en la cubierta del transportador 7 de GNL. Al soltar el cable 30, el brazo 5 horizontal pivota en las juntas 16, 16' de articulación alrededor del eje 18 transversal. Los conductos 35, 36 verticales pueden pivotar alrededor de un eje 23 transversal en las juntas 33, 34 de articulación y en las juntas 37, 38 de articulación, tal como se muestra en la figura 5 para adquirir una posición sustancialmente vertical.
Los conductos 39, 40 horizontales, también pivotarán alrededor de un eje vertical en grilletes 37', 38' giratorios y alrededor de un eje transversal, un eje horizontal y un eje vertical en la posición de dos conjuntos de cada tres grilletes 41, 42 giratorios perpendiculares hasta que el conector 13 mecánico se acopla con el elemento 46 de alojamiento, tal como se muestra en la figura 5. Tras bloquear el conector 13 mecánico, el conector 43 hidráulico se une a la tubería 47 en la cubierta del transportador 7 de GNL elevando dicha tubería y ajustando las abrazaderas 48, tal como se muestra en la figura 6.
La figura 7 muestra una vista desde arriba del sistema 1 de transferencia en el estado conectado que muestra cuatro tuberías 39, 39', 40, 40' unidas al conector 13 mecánico. Las tuberías 35, 36 de transferencia están conectadas a la estructura 2 de soporte en las juntas 33, 34 de articulación y pueden pivotar alrededor de un eje sustancialmente longitudinal. Las tuberías 39, 39', 40, 40' están conectadas al conector 13 mecánico en las juntas 41, 41', 42, 42' de articulación y pueden pivotar alrededor de un eje longitudinal, transversal y vertical. Las tuberías pueden moverse independientemente de los brazos 4, 4', 5, 5' de amarre. Durante los movimientos de guiñada de la FPSO 8 o del transportador 7 de GNL, se logra un buen control y suficiente rigidez de guiñada mediante los brazos 5, 5' conectados a los contrapesos 6, 6'. El desplazamiento de guiñada (en el plano horizontal) del transportador de GNL se contrarrestará mediante un momento de recuperación creado por los contrapesos 6, 6'. Mediante la separación de la función de amarre y la función de transferencia de fluidos, puede lograrse un sistema simplificado y probado de transferencia criogénica utilizando los componentes del estado de la técnica y dando como resultado un mantenimiento reducido y simplificado.
Tal como se muestra en la figura 8, los contrapesos 6 pueden estar suspendidos de un cable 50 de manera que los movimientos de los contrapesos 6 se amortigüen por debajo del nivel del mar. Puede aplicarse una defensa 51 en el cable 50 para contrarrestar el movimiento del barco 7 hacia el barco 8 al levantar el sistema 1 de amarre hasta la configuración tal como se muestra en la figura 4. Cuando la proa 9 del barco 7 entra en contacto con la defensa 51, la tensión en la cadena 50 ejercerá una fuerza de recuperación en el barco.
El sistema de defensa descrito anteriormente podría ser un sistema de defensa tal como se describe en el documento US-4.817.552 en nombre del solicitante. Los contrapesos 6, 6' pueden formarse mediante pesos conectados a un sistema de elevación, tanques de lavado, elementos de flotabilidad y otras construcciones empleadas generalmente en los sistemas de amarre de travesaño blando. Aun cuando la invención se ha descrito en relación con tuberías 35, 35', 36, 36', 39, 39' y 40, 40' duras en combinación con grilletes giratorios de tuberías en juntas 33, 34, 41, 42 de articulación, también pueden emplearse manguitos flexibles o combinaciones de manguitos flexibles y tuberías duras, y juntas esféricas en lugar de grilletes giratorios de tuberías. Un ejemplo de juntas esféricas adecuadas para la transferencia de fluidos criogénica se ha descrito en el documento WO00/39496.

Claims (6)

1. Sistema (1) de transferencia de hidrocarburos que comprende un primera estructura (8) y un buque (7) cisterna, que tiene un eje longitudinal, un eje transversal y un eje vertical, estando amarrado el buque cisterna a la primera estructura mediante un dispositivo de amarre que comprende una estructura (2) de soporte en el barco (7), un primer brazo (4, 4') sustancialmente vertical suspendido de la estructura (2) de soporte y un segundo brazo (5, 5') sustancialmente horizontal con una parte (25) de extremo de acoplamiento que está conectada a la primera estructura (8) mediante un conector (13) mecánico desmontable que comprende una junta de articulación que permite la rotación del segundo brazo (5, 5') con relación al conector (13) alrededor de un eje (27) longitudinal, un eje (28) transversal y un eje (26) vertical, estando conectado el segundo brazo (5, 5') con una parte (15, 15') de extremo de recuperación a una parte de extremo inferior del primer brazo (4, 4') en una junta (16, 16') de articulación que permite la rotación del segundo brazo alrededor de un eje (18) transversal, comprendiendo la parte de extremo de recuperación del segundo brazo y/o la parte de extremo del primer brazo un contrapeso (6, 6'), estando un tubo (35, 36, 39, 40) de transferencia de fluido conectado a y soportado por el dispositivo de amarre que comprende una primera parte (35, 36) del tubo de transferencia que se extiende a lo largo del primer brazo (4, 4') y extendiéndose una segunda parte (39, 40) del tubo de transferencia a lo largo del segundo brazo (5, 5'), estando conectada la segunda parte (35, 36) del tubo de transferencia al segundo brazo en o cerca del conector (13) mecánico, en el que el tubo de transferencia de fluido está soportado en o cerca de la estructura (2) de soporte y en o cerca del conector (13) mecánico, caracterizado porque el tubo de transferencia de fluido no está conectado de forma rígida a los brazos (4, 4', 5, 5') primero y segundo en o cerca de la parte de extremo inferior y la parte (15, 15') de extremo de recuperación de dichos brazos,
-
la primera estructura comprende un barco de tratamiento;
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comprendiendo la segunda parte (35, 36) del tubo de transferencia un conector (43) hidráulico desmontable, en el que las partes (35, 36, 39, 40) de los tubos de transferencia comprenden tuberías rígidas, estando conectada la primera parte del tubo de transferencia a la estructura (2) de soporte mediante una junta (33, 34) de articulación, que permite la rotación de la primera parte (35, 36) del tubo de transferencia alrededor del eje transversal con relación a la estructura (2) de soporte y las partes (35, 36, 39, 40) del tubo de transferencia que se sitúan entre la estructura (2) de soporte y el conector (13) mecánico no están conectados a los brazos (4, 4', 5, 5') del dispositivo de amarre.
2. Sistema (1) de transferencia de hidrocarburos según la reivindicación 1, en el que la segunda parte (39, 40) del tubo de transferencia está conectada a la primera parte (35, 36) del tubo de transferencia en una junta (37, 38) de articulación en o cerca del extremo (15, 15') de recuperación del segundo brazo (5, 5'), que permite la rotación alrededor de un eje transversal, estando unida la segunda parte (39, 40) del tubo de transferencia al conector (13) mecánico mediante una junta (41, 42) de articulación que permite la rotación de la segunda parte del tubo de transferencia con relación al conector alrededor de un eje longitudinal, transversal y vertical, estando unido el conector (43) hidráulico al conector (13) mecánico.
3. Sistema (1) de transferencia de hidrocarburos según la reivindicación 1 o 2, en el que al menos dos tubos (31, 32, 35, 36, 39, 40) de transferencia están situados adyacentes y mutuamente paralelos, estando unido cada tubo de transferencia al conector (13) mecánico.
4. Sistema (1) de transferencia de hidrocarburos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de amarre comprende dos primeros brazos (4, 4') separados, que en un extremo superior están conectados a la estructura (2) de soporte en una junta (22, 22') de articulación para poder girar alrededor de un eje (24) longitudinal y un eje (23) transversal, estando conectados dos segundos brazos (5, 5') a los primeros brazos (4, 4') respectivos en una junta (16, 16') de articulación cerca de los extremos inferiores para poder girar en relación a los primeros brazos alrededor de un eje (19) longitudinal, un eje (18) transversal y un eje (17) vertical, estando unidos los dos segundos brazos (5, 5') al conector (13) mecánico.
5. Sistema (1) de transferencia de hidrocarburos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los tubos de transferencia son tubos de transferencia criogénica.
6. Sistema (1) de transferencia de hidrocarburos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el contrapeso (6, 6') está situado por debajo de nivel del agua.
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