ES2711423T3

ES2711423T3 - Sistema de despliegue

Info

Publication number: ES2711423T3
Application number: ES14776501T
Authority: ES
Inventors: Jonathan Pierre Fievez; Lawrence Drew Mann; Daniel Bryan Taylor
Original assignee: Ceto IP Pty Ltd
Current assignee: Ceto IP Pty Ltd
Priority date: 2013-03-28
Filing date: 2014-03-28
Publication date: 2019-05-03
Anticipated expiration: 2034-03-28
Also published as: CL2015002894A1; CA2908034A1; ZA201507528B; CN105247205B; BR112015024756A8; AR095945A1; EP2978965A4; WO2014153618A1; HK1220244A1; PT2978965T; MY183592A; TW201447101A; CN105247205A; JP6491190B2; AU2014245858B2; SG11201507785PA; BR112015024756A2; AU2014245858A1; KR20160021753A; TWI620868B

Abstract

Sistema (100) de conversión de energía undimotriz para aprovechar la energía undimotriz en una masa (102) de agua y para convertir la energía undimotriz aprovechada en un fluido a presión, en el que el sistema (100) de conversión de energía undimotriz comprende una unidad (110) que proporciona una estructura (126) flotante en respuesta a un movimiento de las olas en un estado sumergido, una bomba (132) para producir fluido a presión y un cable (134) adaptado para ser conectado en un extremo del mismo (134b) a la bomba (132) y en el otro extremo del mismo (134a) a un elemento (164) situado debajo de la unidad (110), de manera que el movimiento de la estructura (126) flotante con relación al elemento (164) en respuesta al movimiento de las olas convierte la energía aprovechada en fluido a presión suministrado por la bomba (132), en el que la unidad (110) comprende un cuerpo (116) y una parte (114) extraíble, en el que la parte (114) extraíble incorpora la bomba (132), caracterizado porque la unidad (110) está adaptada para ser desplegada por el accionamiento de la bomba (132) que causa una carrera de extensión de la misma de una manera que causa que una parte (170) de acoplamiento del cable se sumerja en un acoplamiento correspondiente con una parte (172) de acoplamiento correspondiente del elemento (164).

Description

DESCRIPCION

Sistema de despliegue

Campo tecnico

La presente invencion se refiere a la extraccion de energfa a partir del movimiento de las olas y, mas particularmente, a un sistema de conversion de energfa undimotriz para aprovechar la ene^a undimotriz en una masa de agua y para convertir la ene^a undimotriz aprovechada en fluido a presion. En particular, la invencion se refiere al despliegue del sistema de conversion de energfa undimotriz en un sitio de operacion y, preferiblemente, tambien a la recuperacion del sistema de conversion de energfa undimotriz desde ese sitio.

Tecnica antecedente

La descripcion siguiente de la tecnica antecedente pretende facilitar solo una comprension de la presente invencion. La descripcion no es un reconocimiento o admision de que cualquiera de los materiales a los que se hace referencia forme o formo parte del conocimiento general comun en la fecha de prioridad de la solicitud.

El presente solicitante ha desarrollado o al menos propuesto varios sistemas para aprovechar la energfa undimotriz en una masa de agua y para convertir la energfa undimotriz en un fluido a presion que comprende tfpicamente agua extrafda de la propia masa de agua. Cuando la masa de agua comprende un oceano, el agua de mar extrafda desde el oceano puede ser transportada a traves de un tubo a alta presion a tierra para su uso. El agua de mar a alta presion puede ser usada, por ejemplo, para accionar una turbina y la potencia del eje desde la turbina puede ser usada para generar electricidad. Ademas, el agua de mar a alta presion puede ser alimentada a una unidad de desalinizacion por osmosis inversa para proporcionar agua potable. En dicha disposicion, el concentrado de agua salada que sale de la unidad de desalinizacion, que todavfa esta bajo presion, puede ser alimentado a una turbina y la potencia del eje puede ser usada para generar electricidad. Los ejemplos tfpicos de dichos sistemas de conversion de energfa undimotriz se describen en los documentos WO 2007/019640, WO 2008/052286, WO 2009/076712, WO 2009/076714 y WO 2010/115241. Espedficamente, el documento WO 2009/076712 describe un aparato que tiene un actuador flotante para traducir el movimiento de las olas a una accion de bombeo reciprocante mediante una bomba reciprocante entre el actuador flotante y el fondo de la masa de agua.

Dichos sistemas han requerido una conexion de vuelta a tierra en la forma de tuberfas de alta presion que conectan la unidad a una estacion basada en tierra para procesar el fluido a alta presion producido. La instalacion de tuberfas de alta presion a tierra representa un coste significativo para estos sistemas de la tecnica anterior. Ademas, representan un riesgo continuado para el funcionamiento exitoso de estos sistemas de la tecnica anterior, ya que cualquier perdida de presion afecta directamente al funcionamiento del sistema.

Teniendo en cuenta estos antecedentes, y los problemas y las dificultades asociados con los mismos, se ha desarrollado la presente invencion.

Se han propuesto tambien otros sistemas para aprovechar la energfa undimotriz.

El documento WO 99/28623 describe un aparato para extraer energfa desde una masa de agua. El aparato comprende un miembro flotante de flotabilidad variable fijado al fondo de la masa de agua a traves de un medio de conversion intermedio operable para convertir los cambios en la flotabilidad del miembro flotante a un dispositivo de salida de energfa. Los medios de conversion pueden comprender un dispositivo de bombeo. El dispositivo de bombeo puede ser acomodado en una 'sala de maquinas' que puede ser separada con propositos de mantenimiento.

El documento WO 2011/065838 describe una planta de energfa undimotriz que tiene un cuerpo flotante acoplado a una unidad de conversion de energfa por medio de un cable de longitud ajustable. La unidad de conversion de energfa esta fijada al fondo de una masa de agua en la que esta funcionando la planta de energfa undimotriz. El movimiento del cuerpo flotante en respuesta a la accion de las olas es transferido a traves del cable a la unidad de conversion de energfa. El cuerpo flotante tiene capacidad de control de la flotabilidad por medio de un tanque de lastre hacia y desde el cual puede hacerse fluir un fluido, tal como agua o aire. De esta manera, el cuerpo flotante puede ser maniobrado verticalmente dentro de la masa de agua, con la longitud del cable ajustada en consecuencia.

El documento WO 03/014561 describe un procedimiento y un aparato para generar electricidad a partir de las olas del oceano utilizando un flotador con flotabilidad excesiva amarrado al fondo del oceano. El movimiento del flotador en respuesta al movimiento de las olas es usado para generar electricidad; espedficamente, el movimiento relativo entre el flotador y el agua en la que esta inmerso, o el movimiento relativo entre el flotador y el suelo del oceano. En una disposicion, hay helices para accionar generadores electricos montadas en el flotador o el cable.

Sumario de la invencion

Segun un primer aspecto de la invencion, se proporciona un sistema de conversion de energfa undimotriz para aprovechar la ene^a undimotriz en una masa de agua y para convertir la ene^a undimotriz aprovechada en fluido a presion, en el que el sistema de conversion de energfa undimotriz comprende una unidad que proporciona una estructura flotante que responde al movimiento de las olas en un estado sumergido, una bomba para producir fluido a presion y un cable adaptado para ser conectado en un extremo del mismo a la bomba y en el otro extremo del mismo a un elemento situado debajo de la unidad, de manera que el movimiento de la estructura flotante con relacion al elemento en respuesta al movimiento de las olas convierte la energfa aprovechada en un fluido a presion suministrado por la bomba, en el que la unidad comprende un cuerpo y una parte desmontable, en el que la parte desmontable incorpora la bomba, caracterizado por que la unidad esta adaptada para ser desplegada mediante el accionamiento de la bomba que causa una carrera de extension de la misma de una manera que causa que una parte de acoplamiento del cable se sumerja en un acoplamiento correspondiente con una parte de acoplamiento correspondiente del elemento.

Segun un segundo aspecto de la invencion, se proporciona un procedimiento de despliegue de un sistema de conversion de energfa undimotriz que comprende: establecer una unidad que proporciona una estructura flotante que responde al movimiento de las olas, una bomba y un cable adaptado para ser conectado de manera operativa entre la bomba y un elemento debajo de la unidad, de manera que el movimiento de la estructura flotante con relacion al elemento en respuesta al movimiento de las olas genere un fluido a presion; mover la unidad a un sitio de instalacion en una masa de agua y a una posicion para situar el cable por encima de un elemento al cual esta adaptado el cable para acoplarse con el mismo; sumergir la unidad en la masa de agua; y desplegar la unidad accionando la bomba, causando una carrera de extension de la misma de manera que cause que una parte de acoplamiento del cable se sumerja a un acoplamiento correspondiente con una parte de acoplamiento correspondiente del elemento.

Breve descripcion de los dibujos

Otras caractensticas de la presente invencion se describen mas completamente en la descripcion siguiente de varias realizaciones no limitativas de la misma. La presente descripcion se incluye solo con el proposito de ejemplificar la presente invencion. No debena entenderse como una restriccion del amplio resumen, de la explicacion o de la descripcion de la invencion proporcionados anteriormente. La descripcion se hara con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: La Figura 1 es una vista esquematica que ilustra secuencialmente varias etapas implicadas en una primera realizacion de un sistema de despliegue segun la invencion, en el que las etapas estan identificadas como etapas A-H respectivamente; La Figura 2 corresponde a la etapa A y es una vista esquematica de una unidad que proporciona una estructura flotante amarrada a lo largo de una estructura;

La Figura 3A corresponde a la etapa B y es una vista lateral esquematica que ilustra la instalacion del modulo propulsor para completar el ensamblado de la unidad;

La Figura 3B es una vista esquematica, a mayor escala, de un modulo propulsor adaptado para ser montado en la unidad ensamblada;

La Figura 4 corresponde a la etapa C e ilustra la unidad siendo remolcada a un sitio de instalacion, en la que los cables han sido desplegados en preparacion para el anclaje de la unidad al fondo del mar;

La Figura 5 corresponde a la etapa D y es una vista lateral esquematica que ilustra la unidad anclada al fon del mar; La Figura 6 corresponde a la etapa E y es una vista algo similar a la Figura 5, con la excepcion de que la unidad ha sido sumergida a una profundidad apropiada dentro de la masa de agua, en la que la unidad ha sido liberada desde la embarcacion de remolque en una etapa anterior;

La Figura 7 corresponde a la etapa F y es una vista esquematica que ilustra la conexion de las lmeas de distribucion en la unidad a un amarre cableado flotante;

La Figura 8 corresponde a la etapa G y es una vista similar a la Figura 7, excepto que representa la finalizacion de la conexion de las lmeas de distribucion a la unidad;

La Figura 9 corresponde a la etapa H y es una vista en perspectiva de la disposicion final que proporciona un sistema de conversion de energfa undimotriz;

La Figura 10 es una vista adicional de la disposicion mostrada en la Figura 5, con un vehfculo operable de manera remota usado para completar el procedimiento de acoplamiento para conectar los cables al fondo del mar;

La Figura 11 es una vista esquematica fragmentaria de una parte de un sistema de conversion de energfa undimotriz que esta siendo desplegado usando una tercera realizacion de un sistema de despliegue segun la invencion;

La Figura 12 es una vista lateral esquematica de un sistema de conversion de energfa undimotriz que esta siendo desplegado usando una cuarta realizacion de un sistema de despliegue segun la invencion, con la estructura flotante mostrada en un estado inclinado;

La Figura 13 es una vista similar a la Figura 12 pero con la estructura flotante mostrada en un estado nivelado posterior segun la cuarta realizacion;

La Figura 14 es una vista lateral esquematica de un sistema de conversion de energfa undimotriz que esta siendo desplegado usando una quinta realizacion de un sistema de despliegue segun la invencion;

La Figura 15 es una vista lateral esquematica de un sistema de conversion de energfa undimotriz que esta siendo desplegado usando una sexta, septima u octava realizacion de un sistema de despliegue segun la invencion;

La Figura 16 es una vista en planta de la disposicion mostrada en la Figura 15;

La Figura 17 es una vista lateral esquematica de un sistema de conversion de energfa undimotriz que esta siendo desplegado usando una novena o decima realizacion de un sistema de despliegue segun la invencion;

La Figura 18 es una vista lateral esquematica de un sistema de conversion de energfa undimotriz que esta siendo desplegado usando una decimoprimera realizacion de un sistema de despliegue segun la invencion;

La Figura 19 es una vista lateral esquematica de un sistema de conversion de energfa undimotriz que esta siendo desplegado usando una decimosegunda realizacion de un sistema de despliegue segun la invencion;

La Figura 20 es una vista esquematica fragmentaria de una parte de un sistema de conversion de energfa undimotriz que esta siendo desplegado usando una decimotercera realizacion de un sistema de despliegue segun la invencion;

La Figura 21 es una vista esquematica de un sistema de conversion de energfa undimotriz que esta siendo desplegado usando una decimocuarta realizacion de un sistema de despliegue segun la invencion, en el que el conjunto de distribucion esta dispuesto para acoplarse a un amarre cableado flotante;

La Figura 22 es una vista esquematica de un sistema de conversion de energfa undimotriz que esta siendo desplegado en una disposicion alternativa de la decimocuarta realizacion, en la que el conjunto de distribucion esta dispuesto en una catenaria al fondo del mar;

La Figura 23 es una vista esquematica de un sistema de conversion de energfa undimotriz que esta siendo desplegado en una disposicion alternativa de la decimocuarta realizacion, en la que el conjunto de distribucion se extiende en una disposicion de onda, que tiene una pluralidad de modulos de flotabilidad distribuidos a lo largo de su longitud para crear una forma similar a una onda a medida que desciende al lecho marino;

La Figura 24 es una vista esquematica de un sistema de conversion de energfa undimotriz que esta siendo desplegado en una disposicion alternativa de la decimocuarta realizacion, en la que el conjunto de distribucion se extiende en una catenaria al cable y, a continuacion, a lo largo del cable al fondo del mar;

La Figura 25 es una vista esquematica de un sistema de conversion de energfa undimotriz que esta siendo desplegado en una disposicion alternativa de la decimocuarta realizacion, en la que el conjunto de distribucion se extiende en una catenaria al cable y, a continuacion, en el interior del cable a traves de una abertura provista en el mismo al fondo del mar. La Figura 26 es una vista lateral esquematica de un sistema de conversion de energfa undimotriz que esta siendo desplegado usando una decimoquinta realizacion de un sistema de despliegue segun la invencion;

La Figura 27 es una vista esquematica de un sistema de conversion de energfa undimotriz que esta siendo desplegado usando una decimosexta realizacion de un sistema de despliegue segun la invencion;

La Figura 28a es una vista esquematica de un sistema de conversion de energfa undimotriz que esta siendo desplegado usando una decimoseptima realizacion de un sistema de despliegue segun la invencion;

La Figura 28b es una vista esquematica de la parte superior del sistema de conversion de energfa undimotriz de la Figura 28a.

La Figura 29 es una vista esquematica de un sistema de conversion de energfa undimotriz que esta siendo desplegado usando una decimoctava realizacion de un sistema de despliegue segun la invencion;

La Figura 30 es una vista esquematica de un sistema de conversion de energfa undimotriz que esta siendo desplegado usando una decima realization de un sistema de despliegue segun la invention;

La Figura 31 es una vista esquematica del sistema de despliegue de la Figura 30 a medida que una parte de acoplamiento se acerca a un elemento flotante;

La Figura 32 es una vista esquematica de un sistema de conversion de energfa undimotriz que esta siendo desplegado mediante una disposition alternativa de la decima realizacion de un sistema de despliegue segun la invencion.

En los dibujos, se hace referencia a las estructuras similares mediante numeros similares a lo largo de las diversas vistas. Los dibujos mostrados no estan necesariamente a escala, haciendose hincapie, por el contrario, generalmente, en ilustrar los principios de la presente invencion.

Descripcion de las realizaciones

Con referencia a los dibujos, cada una de las realizaciones mostradas en los dibujos esta dirigida al despliegue de un sistema 100 de conversion de energfa undimotriz en una masa 102 de agua que tiene una superficie 104 y un fondo 106. La masa 102 de agua esta tfpicamente en el mar, en cuyo caso el fondo 106 comprende el fondo del mar. El despliegue implica la instalacion del sistema 100 de conversion de energfa undimotriz en un sitio 108 de instalacion en el mar y, segun sea necesario, la recuperation posterior del sistema de conversion de energfa undimotriz se efectua desde el sitio de instalacion.

Con referencia a las Figuras 1 a 9, se muestra un sistema 100 de conversion de energfa undimotriz segun una primera realizacion de la invencion que esta siendo desplegado. El sistema 100 comprende una unidad 110 que proporciona una estructura 126 flotante que responde al movimiento de las olas.

La estructura 126 flotante comprende un cuerpo 116 que esta configurado como una carcasa 122 que tiene una superficie 124 exterior. La superficie 124 exterior esta configurada para acoplarse con la masa de agua cuando esta en un estado sumergido para responder al movimiento de las olas. En la disposicion ilustrada en la Figura 9, la estructura 126 flotante esta en un estado sumergido con la superficie 124 exterior acoplada con la masa de agua para responder al movimiento de las olas, aunque la masa de agua no esta representada en ese dibujo.

En la disposicion ilustrada, el cuerpo 116 tiene una configuration alargada en planta, que comprende un eje mayor y un eje menor. En esta realizacion, el cuerpo tiene una longitud a lo largo del eje mayor de 30 metros y una anchura alrededor del eje menor de 10 metros. Sin embargo, segun las realizaciones preferidas de la invencion, la relation de aspecto esta comprendida en el intervalo entre 1:1 y 5:1. Mas preferiblemente, la relacion de aspecto esta comprendida en el intervalo entre 3:1 y 4:1.

Por supuesto, son posibles otras configuraciones para el cuerpo 116, incluyendo, por ejemplo, una configuracion que es sustancialmente circular (una relacion de aspecto de 1:1) cuando se observa en planta, asf como diversas configuraciones descritas e ilustradas en los casos de la tecnica anterior del solicitante indicados anteriormente.

El sistema 100 de conversion de energfa undimotriz es operable para aprovechar la energfa undimotriz en el sitio 108 de instalacion y para convertir la energfa undimotriz aprovechada en fluido a presion.

Por consiguiente, la unidad 110 incorpora un sistema 130 de bombeo operable en respuesta al movimiento de la estructura 126 flotante con relacion al fondo 106 del mar para generar el fluido a presion. El sistema 130 de bombeo comprende dos bombas 132, cada una adaptada para ser conectada mediante el cable 134 al fondo 106 del mar. En la disposicion mostrada en la Figura 11, el sistema 130 de bombeo esta configurado para ser desmontable, en disposiciones alternativas, el sistema 130 de bombeo podna ser incluido como un componente integral de la unidad 110.

En esta realizacion, el sistema 130 de bombeo comprende un circuito cerrado alrededor del cual circula un fluido de trabajo, con una disposicion en la que las bombas 132 presurizan el fluido de trabajo para proporcionar el fluido a presion. El fluido de trabajo puede comprender cualquier fluido apropiado; por ejemplo, un lfquido tal como agua o cualquier otro tipo adecuado de fluido sustancialmente incompresible.

En una disposicion alternativa, el fluido a presion puede comprender fluido que fluye a traves de un circuito abierto, siendo tfpicamente agua de mar extrafda de la masa 102 de agua.

Cada bomba 132 tiene un estado extendido y un estado contrafdo, en la que la longitud efectiva de la bomba aumenta tras un movimiento desde el estado contrafdo al estado extendido y la longitud efectiva de la bomba disminuye tras un movimiento desde el estado extendido al estado contrafdo.

Cada bomba 132 comprende una bomba de piston alternativo que tiene un cuerpo 136 de bomba que define una cavidad y un piston (no mostrado) montado de manera deslizante y sellada con respecto al cuerpo para un movimiento alternativo con respecto a la cavidad. Con esta disposicion, el piston y la cavidad cooperan para definir una camara de bombeo (no mostrada) adaptada para experimentar expansion y contraccion en respuesta a un movimiento redproco del piston con respecto a la cavidad. La bomba 132 tiene una entrada (no mostrada) para recibir fluido a baja presion en el circuito cerrado y una salida (no mostrada) para descargar dicho fluido a presion (proporcionando de esta manera el fluido a presion en el circuito).

Un vastago 138 de piston se extiende desde el piston hacia el exterior desde el cuerpo 136 de la bomba y esta adaptado para su conexion de manera liberable al cable 134 respectivo. En la disposicion mostrada, el extremo exterior de cada vastago 138 de piston esta provisto de un elemento 139 de acoplamiento adaptado para ser conectado de manera liberable a un elemento 140 de acoplamiento correspondiente provisto en el extremo superior del cable 134 respectivo. Las bombas 132 estan alojadas principalmente dentro de los lfmites de la estructura 126 flotante, pero sobresalen algo por debajo, tal como se muestra en los dibujos.

Con esta disposicion, el accionamiento de las bombas 132 mediante la regulacion de la presion del fluido puede ser usado para mover relativamente los cables 134 antes de la conexion de los cables 134 al fondo 106 del mar.

Los cables 134 estan adaptados para ser anclados al fondo 106 del mar por medio de elementos 164 dispuestos en el fondo 106 del mar (vease la Figura 6). Cada uno de los elementos 164 comprende un anclaje 166 embebido en el fondo 106 del mar. El anclaje 166 puede tener cualquier forma apropiada bien entendida por una persona con conocimientos en la materia. Los anclajes 166 se instalan en el fondo 106 del mar en ubicaciones apropiadas antes del suministro de la unidad 110 al sitio 108 de instalacion.

El enganche por acoplamiento entre cada cable 134 y el elemento 164 respectivo esta adaptado para ser liberable de manera selectiva para facilitar la recuperacion posterior de la unidad 110 desde el sitio de instalacion.

El enganche por acoplamiento es proporcionado por un conjunto 168 de acoplamiento que comprende partes 170, 172 de acoplamiento primera y segunda, una de las cuales esta asociada con el cable 134 respectivo al estar fijado al extremo 134a inferior del mismo, y la otra esta asociada con el anclaje 166 respectivo al estar asegurado al mismo. En la disposicion mostrada, la primera parte 170 de acoplamiento esta configurada como una parte de acoplamiento macho y la segunda parte 172 de acoplamiento esta configurada como una parte de acoplamiento hembra.

El conjunto 168 de acoplamiento puede tener cualquier forma apropiada, un ejemplo tfpico de la cual podrfa comprender un conector submarino del tipo descrito en la patente US 8.166.620, cuyos contenidos se incorporan a la presente memoria por referencia. Por supuesto, pueden usarse otras disposiciones de acoplamiento.

Los cables 134 son moviles a traves de un numero de configuraciones. En una primera configuracion, tal como se muestra en la Figura 3A, los cables 134 estan recogidos o almacenados en la unidad 110 para facilitar el transito de la unidad a traves de la masa 102 de agua. En una segunda configuracion, tal como se muestra en la Figura 5, los cables 134 cuelgan desde la unidad 110 para un enganche por acoplamiento con los anclajes 166 respectivos.

Los cables 134 tienen una construccion flexible, en el que los ejemplos de posibles disposiciones incluyen una construccion articulada que comprende una pluralidad de secciones ngidas conectadas de manera articulada entre sf o una construccion compuesta que comprende una pluralidad de secciones ngidas y una pluralidad de secciones flexibles dispuestas de manera alternada a lo largo de la longitud del cable.

Sin embargo, es una caracterfstica muy deseable que el enganche por acoplamiento entre cada cable 134 y el anclaje 166 respectivo pueda ser iniciado y terminado, de manera remota: es decir, sin la necesidad de personal (tal como un buzo) en la ubicacion submarina en la que se produce el acoplamiento.

Tal como se muestra, la unidad 110 comprende un primer aparato operable mediante el fluido a presion para generar electricidad, extrayendo de esta manera energfa desde el fluido a presion, tal como se ha indicado anteriormente.

La electricidad generada por el primer aparato es suministrada a una salida 146 montada en el exterior del cuerpo 116. La unidad 110 tambien permite la produccion de agua potable usando el fluido a presion. Esto puede implicar un sistema de desalinizacion por osmosis inversa que funciona para proporcionar agua potable. En esta realizacion, la energfa del fluido a presion es transferida para presurizar una corriente separada de agua de mar para alimentar el sistema de desalinizacion por osmosis inversa. Por supuesto, son posibles otras disposiciones; por ejemplo, cuando el fluido de trabajo comprende agua extrafda de la masa de agua, el agua a presion puede ser alimentada directamente a un sistema de desalinizacion por osmosis inversa para producir agua potable.

Ademas, el agua potable producida por el sistema de desalinizacion por osmosis inversa es suministrada a una salida 148 montada en el exterior del cuerpo 116. Tal como se muestra, las dos salidas 144, 146 estan ubicadas conjuntamente en el cuerpo 116.

La electricidad puede ser transportada desde la unidad 110 a lo largo de una o mas lmeas de distribucion electricas conectadas a la salida 146 electrica. Ademas, el agua potable puede ser transportada desde la unidad 110 a lo largo de una o mas lmeas de distribucion de agua conectadas a la salida 148 de agua. Las lmeas de distribucion electricas y las lmeas de distribucion de agua no se muestran por separado en los dibujos, sino que se representan como un conjunto 150 de lmeas de distribucion comun que forma parte de un sistema 151 de distribucion. El conjunto 150 de lmeas de distribucion comun comprende ademas lmeas de control y de servicio para conectar la unidad 110 a una estacion de supervision (no mostrada).

El conjunto 150 de lmeas de distribucion comun funciona como una catenaria a un amarre 152 cableado sumergido pero flotante y desciende para extenderse a lo largo del fondo 106 del mar a un destino que es tfpicamente un sitio en el que la electricidad y el agua potable son recuperados para su uso o su distribucion adicional.

En la disposicion mostrada, la unidad 110 tiene capacidad de maniobrabilidad y de conduccion en la masa 102 de agua, que comprende dos modulos 160 propulsores, cada uno adaptado para ser montado de manera liberable en una relacion opuesta en el cuerpo 116. Tfpicamente, los modulos 160 propulsores estan dispuestos en los extremos opuestos de la unidad a lo largo del eje mayor. La Figura 3B ilustra mas detalladamente un modulo propulsor. Los modulos 160 propulsores son operables de manera remota y, por lo tanto, pueden ser desplegados y controlados de manera remota.

Segun una segunda realizacion de la invencion, se describe un procedimiento de despliegue de un sistema de conversion de energfa undimotriz tal como se describe en la primera realizacion de la invencion. Con referencia ahora a la Figura 2, esta realizacion del sistema de despliegue segun la invencion implica hacer flotar el cuerpo 116 en una masa de agua, posicionar el cuerpo 116 en una estructura 127 y, a continuacion, amarrar el cuerpo a la estructura 127 de manera que el cuerpo este restringido de manera adecuada. En esta etapa, la unidad 110, o mas particularmente el cuerpo 116, esta en el primer estado de flotabilidad que le permite flotar sobre la superfine 104 del agua.

La naturaleza flexible de los cables 134 se adapta a la desviacion de los cables 134 a medida que se mueven desde la posicion mostrada en la Figura 11, en la que sus extremos 134b superiores estan en el lado superior de la unidad 110, a la posicion mostrada en la Figura, 4 en la que estan en la parte inferior de la unidad. En esta etapa, los extremos 134a inferiores de los cables 134 se mantienen, y permanecen, en la configuracion recogida o almacenada en los receptaculos 176 provistos en el exterior del cuerpo 116.

A continuacion, los modulos 160 propulsores se instalan en el cuerpo 116. De manera alternativa, los modulos 160 propulsores pueden ser instalados en el cuerpo 116 en una etapa posterior, tal como cuando la unidad 110 esta en el sitio 108 de instalacion. En esta disposicion, los modulos 160 propulsores estan dispuestos para ser flotantes de manera adaptativa, en el sentido de que son configurables entre un primer estado (flotante) y un segundo estado (no flotante). Los modulos 160 propulsores pueden ser configurados, por ejemplo, introduciendo o extrayendo agua del cuerpo de los mismos.

A continuacion, la unidad 110 ensamblada puede empezar su transito a traves de la masa 102 de agua a lo largo de su superficie 104 de la misma hacia el sitio 108 de instalacion. En la disposicion mostrada, la unidad 110 ensamblada es remolcada al sitio de instalacion usando la embarcacion 178 de remolque, tal como se muestra en la Figura 4. Tambien son posibles otras disposiciones tal como se describen en la sexta realizacion de la invencion.

A medida que la unidad 110 se aproxima al sitio 108 de instalacion, los extremos 134a inferiores de los cables 134 son liberados de los receptaculos 176, permitiendo de esta manera que los cables caigan a una segunda configuracion en la que cuelgan desde la unidad 110, tal como se muestra en Figura 4.

A continuacion, la embarcacion 178 de remolque puede maniobrar la unidad 110 a una posicion general por encima de los anclajes 166 en el sitio 108 de instalacion.

Durante el transporte al sitio 108 de instalacion, la unidad 110 esta en el primer estado operativo en el que flota sobre la superficie 104 del agua y, de esta manera, puede ser desplazada a traves de la masa de agua a lo largo de la superficie. Cuando esta en el sitio 108 de instalacion, la unidad 110 es alineada con los anclajes 166.

En esta etapa, los modulos 160 propulsores estan configurados para ser utilizados para maniobrar la unidad 110 a una posicion en la que los elementos 170, 172 de acoplamiento respectivos de cada conjunto 168 de acoplamiento estan alineados.

Segun las realizaciones preferidas de la invencion, los modulos 160 propulsores son operables de manera remota, con GPS y soporte geomatico para ayudar a posicionar la unidad 110 con respecto a los anclajes 166 en el sitio 108 de instalacion.

Con los elementos 170, 172 de acoplamiento de cada conjunto 168 de acoplamiento alineados, los cables 134 son conectados a sus anclajes 166 respectivos mediante un procedimiento de conexion por acoplamiento, que implica el accionamiento de las bombas 132 para causar que experimenten una carrera de extension, causando que los cables 134 se sumerjan, sumergiendo de esta manera las partes 170 de acoplamiento macho en un acoplamiento correspondiente con las partes 172 de acoplamiento hembra respectivas.

La conexion proporcionada por las partes 170, 172 de acoplamiento macho y hembra interactuantes es liberable en esta realizacion. Para este proposito, puede proporcionarse un pasador de bloqueo extrafole (no mostrado) para retener las partes 170, 172 de acoplamiento en un enganche por acoplamiento para soportar las cargas hacia arriba que se impondran probablemente sobre las conexiones de acoplamiento. Si se requiere que la conexion sea liberada en una etapa posterior, tal como durante una operacion de recuperacion de la unidad, puede liberarse el pasador de acoplamiento. La liberacion del pasador de acoplamiento puede conseguirse de cualquier manera apropiada, tal como mediante el uso de un sistema de liberacion operable de manera remota conectado a los conjuntos 168 de acoplamiento desde la unidad 110 o desde un centro de control para el sistema 100 de conversion de energfa undimotriz, o mediante manipulacion usando un vehmulo submarino operado de manera remota.

En esta etapa, la unidad 110 todavfa esta flotando sobre la superfine del agua, tal como se muestra en la Figura 5.

A continuacion, la unidad 110 es sumergida bajo la superficie 104 del agua, a una profundidad tal que su superficie superior esta a unos pocos metros por debajo de la lmea de agua neutra, tal como se muestra en la Figura 6. La etapa de sumergir la unidad 110 en el cuerpo del agua 102 comprende mover las bombas 132 desde el estado extendido al estado contrafdo, y arrastrando de esta manera la unidad al agua. Debido a que las bombas 132 estan fijadas a los cables 134, que estan anclados ellos mismos al fondo 106 del mar, la contraccion de las bombas 132 reduce la distancia efectiva entre la estructura 126 flotante y el fondo del mar, y la unidad 110 es arrastrada de esta manera al estado sumergido.

Una vez que se han realizado las conexiones de acoplamiento y la unidad 110 ha sido bajada contrayendo las bombas 132, es importante mantener los cables 134 tensos con una fuerza de flotacion hacia arriba desde la estructura 126 flotante.

A continuacion, si se desea, los modulos 160 propulsores pueden eliminarse. De manera alternativa, los modulos 160 propulsores pueden ser retenidos permanentemente en posicion sobre el cuerpo 116.

En la disposicion mostrada, los modulos 160 propulsores son liberados de la unidad 110 y son retirados desde el sitio 108 de instalacion, tal como se representa en la Figura 7. Al liberar cada modulo 160 propulsor, este ultimo esta configurado para volver desde el segundo estado (no flotante) al primer estado (flotante), permitiendo de esta manera que el modulo propulsor liberado flote a la superficie 104 del agua para su recuperacion por la embarcacion 162.

Ahora, la unidad 110 debe ser instalada en el sistema 151 de distribucion para permitir que la electricidad y el agua potable generados sean transferidos al sitio de suministro deseado. El conjunto 150 de lmeas de distribucion comun es posicionado a lo largo de la unidad 110 en el sitio 108 de instalacion, con su extremo 110 apoyado temporalmente sobre una superficie 111 flotante cableada al fondo del mar mediante un cable 182 temporal. De esta manera, el extremo 110 del conjunto 150 de lmeas de distribucion comun es accesible, de manera conveniente, en la superficie del agua. El extremo 110 del conjunto 150 de lmeas de distribucion comun esta provisto de un conjunto de acoplamiento adaptado para ser conectado a la toma 146 electrica y a la salida 148 de agua en el cuerpo 116.

Se usa una embarcacion de despliegue para transferir el extremo 110 del conjunto 150 de lmeas de distribucion a la unidad 110. En la disposicion mostrada, la embarcacion 162 usada para remolcar los propulsores 160 segun se representa en la Figura 6 se usa tambien como embarcacion de despliegue, tal como se muestra en las Figuras 7 y 8. Con la ayuda de un buzo o un vehmulo submarino operado de manera remota, el extremo 110 es acoplado a la salida 146 electrica y a la salida 148 de agua en el cuerpo 116 de la unidad 110 para establecer la extension de la catenaria, tal como se muestra en la Figura 9.

A continuacion, puede completarse cualquier otra etapa requerida para completar el procedimiento de puesta en servicio y las diversas embarcaciones y el personal de instalacion pueden abandonar el sitio 108 de instalacion, con el resultado de que el sistema 100 de conversion de energfa undimotriz esta instalado y listo para el funcionamiento, tal como se muestra en Figura 9.

La unidad 110 puede ser recuperada del sitio 108 de instalacion y puede ser devuelta a la estructura 127 o puede ser suministrada a cualquier otro sitio segun sea necesario. El procedimiento de recuperacion es, en terminos generales, un procedimiento inverso al descrito con relacion al suministro de la unidad 110 al sitio 108 de instalacion. Sin embargo, en el procedimiento de recuperacion, el accionador flotante es instalado a la maxima inmersion, con las bombas 132 totalmente contrafdas. Una vez establecida la unidad 110 en esta configuracion, se libera el conjunto 168 de acoplamiento. A continuacion, la unidad 110 sube debido a la flotabilidad hacia la superficie 104 del agua. Con esta disposicion, la unidad 110 es capaz de ascender a la superficie 104 mientras limita las fluctuaciones de carga sobre las bombas 132, particularmente en el sentido de que se evitan sobre extensiones de las bombas 132.

En esta realizacion, se usan dos embarcaciones en el procedimiento de instalacion y de recuperacion, uno es una embarcacion 178 mas grande para remolcar la unidad 110, tal como se muestra en la Figura 4, y el otro es una embarcacion 162 mas pequena que realiza diversas funciones diferentes, tal como se muestra en las Figuras 6, 7 y 8. Por supuesto, son posibles otras configuraciones.

En la primera realizacion, la unidad comprendfa un cuerpo 116 que tema bombas 132 conectadas de manera operativa mediante cables 134 a los elementos 164 en el fondo del mar. Son posibles otras disposiciones.

Segun una tercera realizacion de la invencion, la unidad 110 es de construccion modular que comprende una primera parte 112 y una segunda parte 114. La primera parte 112 comprende un cuerpo 116 que tiene una cavidad 118 para alojar la segunda parte 114. La segunda parte 114 esta configurada como un modulo 120 adaptado para ser recibido en la cavidad 118 en el interior del cuerpo 116.

Ademas, la cavidad 118 en el interior del cuerpo 116 esta abierta y preparada para recibir el modulo 120. El modulo 120 es levantado desde la estructura 127 usando una grua (no mostrada) que tiene un cable de elevacion con un elemento 121 de elevacion en su extremo, en el que el elemento de elevacion esta conectado al modulo 120 por medio de los anclajes 123 de elevacion, tal como se muestra en la Figura 11.

El modulo 120 es levantado a una posicion en la que esta alineado por encima de la cavidad 118 y, a continuacion, es mantenido en esa posicion para facilitar el acoplamiento de los cables 134 a las bombas 132. Los cables 134 estan en una configuracion recogida o almacenada con sus extremos 134b superiores facilmente accesibles para permitir que los trabajadores conecten los elementos 140 de acoplamiento provistos en los extremos 134b superiores de los cables 134 a los elementos 139 de acoplamiento correspondientes en el extremo inferior de los vastagos 138 de piston. Como parte de este procedimiento, las secciones superiores de los cables 134 se elevan para levantar los extremos 134b superiores hacia arriba a una posicion para el acoplamiento con los elementos 139 de acoplamiento en los vastagos 138 de piston de la bomba.

En esta etapa, el modulo 120 es acoplado a la salida 146 electrica y a la salida 148 de agua. Tfpicamente, esto se hace mientras la unidad 110 esta amarrada a la estructura 127 y antes de comenzar a remolcar la unidad al sitio 108 de instalacion, sin embargo, en otras disposiciones, este procedimiento puede completarse como parte de la instalacion de lmeas de distribucion o del conjunto 150.

Una vez que los cables 134 han sido conectados a las bombas 132, el modulo 120 puede ser bajado a la cavidad 118. Cuando el modulo 120 es alojado en el interior de la cavidad 118, los extremos inferiores de los vastagos 138 del piston se extienden parcialmente mas alla del lado inferior del cuerpo 116, tal como se muestra en la Figura 5.

El cuerpo 116 esta dispuesto de manera que tenga una configuracion alargada que es ventajosa, ya que permite que el cuerpo 116 sea amarrado a lo largo de una estructura 127 fija o flotante, tal como un muelle 128 tal como se muestra en la Figura 2, con el eje mayor extendiendose a lo largo de la estructura 127 y el eje menor transversal a la estructura 127. Esta disposicion reduce el alcance requerido desde la estructura 127 para la instalacion del modulo 120 en la cavidad 118 en el interior del cuerpo 116.

La instalacion y la recuperacion del modulo 120 con respecto al cuerpo 116 es realizada tfpicamente usando una disposicion de elevacion y comprenderfa probablemente una grua que tendna una pluma desde la cual se extendena una lmea de acarreo. Teniendo en cuenta los costes, es deseable limitar el tamano de la grua y, por lo tanto, es ventajosa una disposicion que limite la longitud necesaria de la pluma. Esta disposicion, que reduce el alcance requerido desde la estructura 31 para la instalacion del modulo 120, es consistente con este enfoque.

Ademas, con la construccion modular de la unidad 110, solo hay un requisito para que una instalacion levante el modulo 120 en lugar de la unidad 110 general.

Tal como se muestra, el modulo 120 incorpora una seccion 144 de carcasa central en la que puede alojarse un primer aparato (no mostrado) que se comunica en un circuito cerrado con las bombas 132 y que puede ser accionado mediante el fluido a presion para generar electricidad. Tfpicamente, el primer aparato comprende un motor hidraulico o turbina que puede ser accionado por el fluido a presion, y un generador electrico adaptado para ser accionado por el motor hidraulico o la turbina. Ademas, la seccion 144 de carcasa central aloja un segundo aparato para la produccion de agua potable. El segundo aparato comprende el sistema de desalinizacion por osmosis inversa.

En configuraciones alternativas de esta realizacion, el modulo 120 incorpora la bomba o las bombas 132, tal como se muestra en la Figura 11.

En esta disposicion, los cables estan dispuestos en una tercera configuracion en la que estan configurados para su fijacion a la bomba o a las bombas 132 cuando se instalan en el interior del cuerpo. En esta configuracion, el extremo 134b superior de cada cable 134 es accesible desde la parte superior de la cavidad 118 para permitir a un trabajador conectar el elemento 140 de acoplamiento provisto en el extremo superior del cable 134 al elemento 140 de acoplamiento correspondiente en el extremo inferior del vastago 138 de piston respectivo antes de la instalacion del modulo 120 en la cavidad 118. Ademas, el cuerpo 116 esta provisto de una disposicion 174 de soporte para recibir y mantener el extremo inferior de cada cable 134 en su posicion sobre el cuerpo. En la disposicion mostrada, la disposicion 174 de soporte comprende una base 176 adaptada para recibir la parte 170 de acoplamiento macho fijada al extremo 134a inferior del cable 134.

Si se necesita una reparacion o un mantenimiento de los componentes a bordo del modulo 120, este ultimo puede ser extrafdo del cuerpo 25 a traves del extremo superior de la cavidad 118 en un procedimiento que es sustancialmente inverso al procedimiento descrito e ilustrado en la Figura 2.

En las realizaciones primera y segunda de la invencion, se proporciona una estructura 126 flotante que comprende un cuerpo 116. La estructura 126 flotante tiene una flotabilidad fija. Son posibles otras disposiciones.

Segun una cuarta realizacion de la invencion, se describe un sistema 100 de conversion de energfa undimotriz, en el que la estructura 126 flotante comprende ademas medios para controlar la flotabilidad de la estructura 126 flotante, de manera que pueda causarse que diferentes secciones de la estructura flotante desciendan en el agua en tiempos diferentes. En esta realizacion, la estructura 126 flotante incorpora camaras (no mostradas) que pueden ser inundadas o vaciadas de manera selectiva para inclinar uno o ambos extremos de la estructura flotante, tal como se muestra en la Figura 12. De manera alternativa, las camaras pueden ser inundadas o evacuadas de manera selectiva para ayudar en el posicionamiento de la unidad 110 en el sitio 108 de instalacion. Dicha disposicion es particularmente beneficiosa, ya que permite que la unidad 110 sea bajada en la masa 102 de agua antes del acoplamiento de los cables 132 con el elemento 164.

En la primera realizacion, la estructura flotante esta dispuesta en un primer estado de flotacion, mientras se realiza la accion de acoplamiento de las bombas 132. Otras disposiciones son posibles.

Una vez establecido el enganche por acoplamiento entre un cable 134 y el anclaje 166 respectivo, hay un beneficio adicional de la estabilizacion parcial de toda la unidad 110 al menos contra la inclinacion, el balanceo y las olas, lo que ayudara a la fijacion del otro cable al anclaje respectivo. Una vez que el segundo anclaje 134 esta listo para ser bajado, puede repetirse el mismo procedimiento en el otro extremo usando un control de flotabilidad para bajar ese extremo y devolver la estructura a una posicion horizontal en el francobordo inferior, tal como se muestra en la Figura 13. A continuacion, se realiza el acoplamiento para efectuar el segundo enganche por acoplamiento entre el segundo cable 134 y el anclaje 166 respectivo, estableciendo de esta manera el segundo acoplamiento 90b.

En la primera realizacion de la invencion, se proporciona un sistema 100 de conversion de energfa undimotriz, que tiene dos bombas 132 y dos cables 134. Son posibles otras disposiciones, tales como una unica bomba o una pluralidad de bombas dispuestas para acoplarse a un solo cable o a una pluralidad de cables.

Segun una quinta realizacion de la invencion, se proporciona un sistema 100 de conversion de energfa undimotriz que comprende cuatro bombas 132 dispuestas para acoplarse a dos cables 134. Cada par de bombas 132 respectivo, se acopla al cable 134 a traves de cables 212 intermedios.

Cabe senalar que puede desplegarse cualquier numero de cables 134 opcionalmente conectados por cualquier numero de cables 212 intermedios segun la invencion.

En la primera realizacion de la invencion, se describe un sistema 100 de conversion de energfa undimotriz que tiene capacidad de maniobrabilidad y de conduccion en la masa 102 de agua, que comprende dos modulos 160 propulsores, cada uno adaptado para ser montado de manera liberable en relacion opuesta en el cuerpo 116. Son posibles otras disposiciones.

Segun una sexta realizacion de la invencion, se proporciona un sistema 100 de conversion de energfa undimotriz que comprende un sistema 198 de propulsion de empuje formado integralmente en el interior del cuerpo 116. El sistema 198 de propulsion de empuje proporciona la capacidad de maniobrabilidad y de conduccion de la unidad 110 en la masa 102 de agua.

En las realizaciones primera y quinta de la invencion se describe un sistema 100 de conversion de energfa undimotriz que tiene capacidad de maniobrabilidad y de conduccion en la masa 102 de agua, que comprende modulos 160 propulsores o un sistema 198 de propulsion integrado. Son posibles otras disposiciones.

Segun una septima realizacion de la invencion, se proporciona un sistema 100 de conversion de energfa undimotriz que cuenta con un sistema 158 de propulsion para mover la unidad 110 al sitio 108 de instalacion. El sistema 158 de propulsion comprende un sistema 198 de propulsion integral incorporado en el cuerpo 116 o una pluralidad de propulsores 160 fijados al cuerpo.

Independientemente de si la disposicion comprende el sistema 198 de propulsion integral o los modulos 160 propulsores, el sistema 158 de propulsion comprende un sistema 135 de accionamiento operable para accionar los propulsores 160 o 200. El sistema 135 de accionamiento incorpora una fuente 204 de alimentacion que es extrafole del cuerpo 116 despues de la instalacion de la unidad 110 en el sitio 108 de instalacion. La fuente 204 de alimentacion es flotante.

La fuente 204 de alimentacion se muestra en la Figura 15 todavfa a bordo de la unidad 110. Para propositos ilustrativos, la fuente 204 de alimentacion se muestra tambien por separado en la Figura 15 en un estado extrafdo desde la unidad 110 y flotando sobre la superficie 104 del agua.

Segun la octava realizacion de la invencion, la unidad 110 puede estar dispuesta para flotar sobre la superficie 104 de la masa 102 de agua o mediante la accion de los medios de control de flotabilidad se permite que la estructura 126 flotante pueda ser sumergida en la masa 102 de agua. En las disposiciones descritas actualmente, el sistema de propulsion puede estar adaptado para permitir que la unidad 110 sea desplazada cuando flota sobre la superficie 104, como un bote. De manera alternativa, la unidad 110 puede estar configurada para ser sumergida en la masa 102 de agua mientras se mueve al sitio 108 de instalacion. De manera ventajosa, dichas disposiciones permiten que la unidad 110 se mueva al sitio en gran parte sin verse afectada por las condiciones climaticas locales.

Segun una novena realizacion de la invencion, tal como se muestra en la Figura 17, los cables 134 estan adaptadas para acoplarse a un elemento 164 que es flotante. El elemento 164 flotante esta conectado de manera operativa con un anclaje 166 instalado en el fondo 106 del mar. El anclaje 166 puede tener cualquier forma apropiada bien entendida por una persona con conocimientos en la materia. Los anclajes 166 son instalados en el fondo 106 del mar en ubicaciones apropiadas antes del suministro de la unidad 110 al sitio 108 de instalacion.

El elemento 164 es conectado de manera operativa al anclaje 166 por medio de un cable 135 adicional. El cable 135 adicional puede tener una construccion similar al cable 134 o puede comprender una construccion compuesta que comprende una pluralidad de secciones ngidas y una pluralidad de secciones flexibles dispuestas de manera alternada a lo largo de la longitud del cable.

En la primera realizacion de la invencion, los cables 134 son situados mediante los modulos 160 propulsores que posicionan la unidad 110 de manera que tas el accionamiento de las bombas 132, la parte 170, 172 de acoplamiento se acoplan. Son posibles otras disposiciones.

Segun una decima realizacion del sistema de despliegue segun la invencion, se proporciona una lmea 222 de grna asociada con el elemento 164, tal como se muestra en la Figura 30. La lmea 222 de grna esta provista, en un extremo distal de la misma, de una boya 226, de manera que el extremo distal de la lmea 222 de grna este dispuesto en la superficie 104 de la masa de agua.

Una vez que la unidad 110 llega al sitio 108 de instalacion, la lmea 222 de grna es recuperada, la parte 170 de acoplamiento asociada con el extremo del cable 134a es conectada a la lmea 222 de grna. En la disposicion mostrada en la Figura 31, la lmea 222 de grna esta dispuesta para acoplarse a un mecanismo 224 de cabrestante situado en el interior del anclaje 166. Una vez acopladas la lmea 222 de grna y la parte 170 de acoplamiento, se causa el accionamiento del mecanismo 224 de cabrestante, retrayendo de esta manera la lmea 222 de grna y empujando el extremo del cable 134a hacia el elemento 164 y uniendo la parte 170 de acoplamiento junto con la parte 172 de acoplamiento. Una vez que las partes 170 y 172 de acoplamiento estan proximas entre sf, las bombas 132 son accionadas para acoplar las partes 170, 172 de acoplamiento que forman el conjunto 168 de acoplamiento.

En una disposicion alternativa, tal como se muestra en la Figura 32, la lmea 222 de grna esta configurada de manera que tenga una boya 226 situada en cada extremo de la misma, con la lmea 222 de grna pasando a traves del elemento 164. En esta disposicion, una vez que la unidad 110 llega al sitio 108 de instalacion, un extremo de la lmea 222 de grna es recuperada y es acoplada con la parte 170 de acoplamiento en el extremo del cable 134a.

Una vez acopladas la lmea 222 de grna y la parte 170 de acoplamiento, a continuacion, se recupera el extremo opuesto de la lmea 222 de grna. La lmea 222 de grna es recogida, causando que la lmea 222 de grna sea forzada a traves del elemento 164 y arrastrando la parte 170 de acoplamiento a las proximidades de la parte 172 de acoplamiento. Una vez que las partes 170 y 172 de acoplamiento estan proximas entre sf, las bombas 132 son accionadas para acoplar las partes 170, 172 de acoplamiento que forman el conjunto 168 de acoplamiento.

En la primera realizacion de la invencion, se describe un sistema 100 de conversion de energfa undimotriz que comprende dos cables 134 que no estan restringidos cuando estan en la segunda configuracion. Son posibles otras disposiciones, particularmente debido a que puede haber una tendencia a que los cables 134 se muevan lateralmente en la masa 102 de agua antes del procedimiento de acoplamiento, causando un movimiento lateral de las partes 170 de acoplamiento macho con relacion a sus partes 172 de acoplamiento hembra homologas. El movimiento lateral puede ocurrir mediante una diversidad de factores, incluyendo: (a) movimiento de la superficie debido al estado de la mar, oleajes, corrientes o mareas; (b) errores de posicionamiento dinamico creados por el sistema 158 de propulsion sobre la estructura 126 flotante; y (c) corrientes submarinas. El movimiento lateral puede verse exacerbado por las resonancias mecanicas excitantes en los modos de los cables, siendo mas probables las resonancias de pendulo oscilantes horizontales simples, pero puede haber resonancias axiales a medida que cada cable 134 se estira y se contrae bajo el accionamiento del empuje de la estructura 126 flotante.

En una decimoprimera realizacion de la invencion de un sistema 100 de conversion de energfa undimotriz se proporciona un medio para abordar el problema del movimiento lateral de los cables 134 antes del procedimiento de acoplamiento. En esta realizacion alternativa, tal como se muestra en la Figura 18, el despliegue comprende establecer una conexion 184 entre las partes 170 de acoplamiento macho en los dos cables 134 para limitar los movimientos horizontales con relacion a sus partes 172 de acoplamiento hembra correspondientes. En la disposicion mostrada, la conexion 184 comprende una conexion ngida en la forma de un puntal 186 de refuerzo posicionado para extenderse entre las dos partes 170 de acoplamiento macho.

El puntal 186 de refuerzo es instalado en el momento en que los cables 134 se despliegan y se retiraran despues del procedimiento de acoplamiento. En otras disposiciones, el puntal de refuerzo puede ser fijado permanentemente entre los dos cables.

El puntal 186 de refuerzo limitana las rotaciones torsionales alrededor de un eje vertical y mantendna una separacion constante entre las dos partes 170 de acoplamiento macho apropiadas para el acoplamiento. En la disposicion mostrada, se usa un ROV 188 para facilitar el procedimiento de acoplamiento, tal como se representa en la Figura 10. El ROV 188 puede ser usado tambien para facilitar la retirada del puntal 186 de refuerzo.

Son posibles tambien otras disposiciones para controlar el movimiento lateral del cable 134.

La decimosegunda realizacion se refiere al despliegue de un sistema 100 de conversion de energfa undimotriz que se ilustra en la Figura 19.

En esta decimosegunda realizacion, el despliegue comprende establecer un puente 192 entre las dos partes 172 de acoplamiento hembra que constituyen los receptaculos de acoplamiento sobre el fondo 106 del mar. El puente 192 incorpora una pista 194 que se extiende entre los receptaculos 173 de acoplamiento. En esta realizacion, La pista 194 esta configurada como un chavetero ranurado. Las partes 170 de acoplamiento macho estan adaptadas para un acoplamiento deslizante con la pista 194 para un movimiento guiado a lo largo de la misma, tal como se explicara brevemente.

Esta decimosegunda realizacion usa tambien un puntal 196 separador que tiene cierta similitud con el puntal 186 de refuerzo usado en la segunda realizacion. Sin embargo, el puntal 196 separador es mas corto, de manera que los cables 134 se juntan ligeramente, tal como se muestra en la Figura 19 para facilitar el acoplamiento de las partes 170 de acoplamiento macho correspondientes con la pista 194. Una vez que las partes 170 de acoplamiento macho estan acopladas con la pista 194, el puntal 196 separador es retirado (tal como mediante un ROV). Una vez retirado el puntal 196 separador, los cables 134 se extienden a su verdadera posicion de suspension y las partes 170 de acoplamiento macho son arrastradas a lo largo de la pista 194 para ser situadas sobre las partes 172 de acoplamiento hembra correspondientes en preparacion para el procedimiento de acoplamiento.

Con esta disposicion, el ROV puede ser usado para estabilizar el movimiento de cada cable 134, situar la parte 170 de acoplamiento macho respectiva en registro sobre la parte 172 de acoplamiento hembra correspondiente, e incluso proporcionar (o al menos ayudar a) el empuje necesario para efectuar la insercion de la parte 170 de acoplamiento en la parte 172 de acoplamiento hembra opuesta para completar el procedimiento de acoplamiento.

La primera realizacion de la invencion describe un sistema 100 de conversion de energfa undimotriz que comprende cables 134 que terminan en una parte 170 de acoplamiento. Son posibles otras disposiciones.

En una decimotercera realizacion de la invencion, que se muestra en la Figura 20, cada parte 170 de acoplamiento macho esta provista de una extension 190 que es ngida, pero lateralmente flexible. La extension 190 comprende una pieza de extension elastomerica. La extension 190 esta dimensionada de manera que pueda ser recibida dentro de la parte 172 de acoplamiento hembra, tal como se explicara. En particular, el diametro de la extension 190 es menor que el diametro del paso del receptaculo en el interior de la parte 172 de acoplamiento hembra, de manera que pueda entrar en el paso sin impedir el procedimiento de acoplamiento.

El proposito de la extension 190, tal como se muestra en la Figura 20, es proporcionar un pasador (o chaveta) de ubicacion flexible para proporcionar proteccion para el acoplamiento a medida que se baja. A medida que se baja la parte 170 de acoplamiento macho, la extension 190 contactara con la entrada 172a abocardada de la parte 172 de acoplamiento y, al ser elastica, no resultara danada si un movimiento lateral o vertical causa que contacte con la entrada abocardada; simplemente cedera. A medida que el cable 134 es bajado adicionalmente, la extension 190, si se introduce en la parte 172 de acoplamiento hembra, restringira un movimiento horizontal, facilitando la realizacion del ultimo acoplamiento. La extension 190 permanece fijada despues de completada la conexion.

En la primera realizacion, el conjunto 150 de lmeas de distribucion comun esta dispuesto para extenderse como una catenaria al amarre 152 cableado y, a continuacion, descender para extenderse a lo largo del fondo 106 del mar a su destino. Son posibles otras disposiciones.

Se muestran diversas otras disposiciones de este tipo en el despliegue de un sistema 100 de conversion de energfa undimotriz ilustrado en las Figuras 21,22, 23, 24 y 25.

En esta decimocuarta realizacion, el conjunto 150 de lmeas de distribucion comun esta posicionado para extenderse a lo largo de uno de los cables 134 a un punto 206 de anclaje en el fondo 106 del mary, a continuacion, a su destino. De esta manera, se elimina la necesidad del amarre 152 cableado. La seccion 60a del conjunto 150 de lmeas de distribucion comun esta enlazada en forma de catenaria e incorpora material sobrante para permitir el movimiento de subida y de bajada de la estructura 126 flotante con respecto al cable 134.

En una disposicion, que se muestra en la Figura 24, el conjunto 150 de lmea de distribucion comun esta posicionado para extenderse junto a una de los cables 134 y esta asegurado tfpicamente al cable a intervalos a lo largo de su longitud. En otra disposicion, que se muestra en la Figura 25, el conjunto 150 de lmeas de distribucion comun esta posicionado para extenderse internamente dentro de uno de los cables 134. Tfpicamente, el cable 134 es hueco para alojar el conjunto 150 de lmeas de distribucion comun.

En otra disposicion, el conjunto 150 de lmeas de distribucion comun esta dispuesto para descender desde las salidas 146 y 148 en una curva catenaria al fondo 106 del mar.

En todavfa otra disposicion, tal como se muestra en la Figura 23, el conjunto 150 de lmeas de distribucion comun esta dispuesto de manera que tenga una pluralidad de modulos de flotabilidad dispuestos a lo largo de su longitud, de manera que descienda al fondo 106 del mar en una disposicion similar a una onda.

En la primera realizacion, los cables 134 estan plegados en una disposicion compacta en el cuerpo 116 cuando estan en la primera configuracion. Para este proposito, el cuerpo 116 esta provisto de una disposicion 174 de soporte para recibir y mantener el extremo inferior de cada cable 134 en posicion sobre el cuerpo 116. La disposicion 174 de soporte comprende un soporte 176 adaptado para recibir la parte 170 de acoplamiento macho fijada al extremo 134a inferior del cable 134. Son posibles otras disposiciones.

Otra disposicion de este tipo se presenta en una decimoquinta realizacion relacionada con el despliegue del sistema 100 de conversion de energfa undimotriz ilustrado en las Figuras 26 y 27.

En esta disposicion, los cables 134 estan almacenados en forma de rollo cuando estan en la primera configuracion. Cada uno de los cables 134 puede ser almacenado en forma de rollo siendo enrollado en una disposicion 145 de bobina, tal como se muestra en los dibujos. Los cables 145 enrollados se despliegan desde la configuracion enrollada para pasar de la primera configuracion a la segunda configuracion. En la disposicion ilustrada, cada cable es retenido en su disposicion enrollada usando un mecanismo 210 de retencion para asegurar de manera liberable la parte 170 de acoplamiento macho respectiva. Con esta disposicion, se causa que el cable 145 enrollado se desenrolle desde la configuracion enrollada tras el accionamiento del mecanismo 210 de retencion para liberar la parte 170 de acoplamiento macho respectiva, permitiendo de esta manera que el cable 145 enrollado se despliegue bajo el peso de la parte 170 de acoplamiento macho y su propio peso. Para propositos de ilustracion, un cable 134 se representa tambien en una configuracion desplegada en la Figura 26.

En la disposicion mostrada, los cables 145 enrollados y los mecanismos 147 de retencion asociados estan alojados completamente en el modulo 120 que esta adaptado para ser recibido en el interior del cuerpo 116.

La primera realizacion del sistema 100 de conversion de energfa undimotriz tiene dos bombas 132 dispuestas verticalmente en el interior de la estructura 126 flotante. Son posibles otras disposiciones.

Otra disposicion de este tipo se presenta en la decimosexta realizacion relacionada con el despliegue del sistema 100 de conversion de energfa undimotriz ilustrado en la Figura 14, en la que se muestra un solo extremo de la estructura 126 flotante que tiene dos bombas 132, con un solo cable comun a las dos bombas. El cable 134 individual esta conectado a las dos bombas 132 mediante cables 212 intermedios. Las dos bombas 132 estan dispuestas en angulo de manera que sus ejes longitudinales (que representan sus lmeas de accion en el movimiento entre los estados extendido y contrafdo) esten inclinados hacia la vertical y dirigidos hacia el cable 134 comun.

La disposicion de montaje comprende un conjunto de cardan (no mostrado) que permite que la bomba se mueva en angulo segun sea necesario. Con esta disposicion, las dos bombas pueden oscilar acercandose y alejandose una de la otra. Cada bomba 132 esta soportada en el interior de la unidad 110 de una manera que permite el movimiento angular de la bomba 132 con respecto a la unidad 110 para adaptarse al movimiento de cabeceo y de balanceo de la estructura 126 flotante en respuesta al movimiento de las olas.

Los dos cables 212 intermedios estan dispuestos en angulo uno respecto al otro, tal como se muestra en la Figura 14, y funcionan como una brida que acopla las dos bombas 132 al cable 134. Con esta disposicion, la fuerza que actua sobre las dos bombas 132 a traves de los dos cables 212 intermedios y la extension y contraccion posterior del piston de la bomba causa que las bombas 132 oscilen de manera arqueada en sus extremos inferiores a medida que la estructura 126 flotante responde al movimiento de las olas. El movimiento arqueado del extremo inferior de la bomba corresponde a una reduccion progresiva en el angulo entre los dos cables 212 intermedios a medida que la estructura 126 flotante se eleva y los pistones de la bomba se extienden. El movimiento arqueado de las bombas 132 aumenta progresivamente la carga sobre las bombas a medida que aumenta la estructura 126 flotante, aumentando de esta manera la fuerza ejercida sobre la bomba, lo que se traduce en un aumento de la fuerza del piston con la carrera.

Esta caracterfstica es aplicable a cualquier realizacion que tenga una pluralidad de bombas acopladas a un cable comun.

En la decimosexta realizacion del sistema 100 de conversion de energfa undimotriz, el cuerpo 116 tiene una configuracion alargada en planta. Otras configuraciones son posibles. Otra configuracion de este tipo se presenta en la decimoseptima realizacion relacionada con el despliegue del sistema 100 de conversion de energfa undimotriz ilustrado en las Figuras 28a, 28b y 29.

En la decimoseptima realizacion, el cuerpo 116 es sustancialmente circular en planta. En la disposicion mostrada, hay cuatro bombas 132 que estan dispuestas en angulo, de manera que sus ejes longitudinales (que representan sus lmeas de accion al moverse entre los estados extendido y contrafdo) esten inclinados hacia la vertical y dirigidos hacia el cable 134 comun. Debido a que el cuerpo 116 es sustancialmente circular en planta, las bombas 132 estan separadas circunferencialmente entre sf a intervalos angulares iguales. La cavidad en el interior del cuerpo 116 tiene una configuracion en X, tal como se representa en la Figura 28b, para alojar un modulo (no mostrado) configurado para soportar las bombas 132 en su disposicion espacial.

La decimoctava realizacion se refiere al despliegue de un sistema 100 de conversion de energfa undimotriz que se ilustra en la Figura 29. Esta realizacion es una variacion de la realizacion anterior y es similar en el sentido de que el cuerpo 116 es sustancialmente circular en planta.

Ademas, la decimoctava realizacion presenta tambien una disposicion en la que hay una pluralidad de bombas 132 separadas circunferencialmente unas respecto a las otras a intervalos angulares iguales. En esta realizacion, cada bomba 132 tiene un cable 134. En la disposicion mostrada, hay cuatro bombas 132 y, de manera correspondiente, cuatro cables 134.

En las diversas realizaciones, la unidad 110 tiene dos estados operativos, un primer estado en el que la unidad puede flotar sobre la masa de agua para facilitar el transito a traves de la masa de agua a lo largo de su superficie, y un segundo estado en el que la estructura flotante esta sumergida.

Durante el despliegue del sistema 100 de conversion de energfa undimotriz, despues de la conexion del cable o de los cables 134 a los elementos 164, se causa que la bomba o las bombas 132 se muevan desde un estado extendido a un estado contrafdo para aplicar una fuerza de traccion para causar que la unidad 110 se mueva hacia el segundo estado; es decir, la contraccion de la bomba o las bombas causa que la unidad 110 sea empujada hacia el agua. En otras palabras, se causa que la unidad 110 se mueva hacia el segundo estado operativo mediante la aplicacion de la fuerza de traccion en el cable. En una disposicion, la fuerza de traccion puede causar el movimiento de la unidad 110 desde el primer estado operativo al segundo estado operativo. En otra disposicion, puede causarse que la unidad 110 se mueva desde el primer estado operativo a un estado intermedio en el que esta parcial o totalmente sumergida (tfpicamente, causando una disminucion en la flotabilidad antes de la conexion del cable o de los cables), y posteriormente, la fuerza de traccion aplicada para mover la unidad 110 desde el estado intermedio al segundo estado operativo.

Por supuesto, la unidad puede ser movida desde el primer estado operativo al segundo estado operativo de cualquier otra manera apropiada; por ejemplo, variando la flotabilidad de la estructura flotante para causar que la unidad se sumerja desde el primer estado operativo al segundo estado operativo.

La bomba puede ser movida desde el estado contrafdo al estado extendido para permitir que la unidad se mueva desde el segundo estado hacia el primer estado; es decir, la extension de la bomba puede permitir que la unidad se levante hacia la superficie del agua desde el estado sumergido. Con esta disposicion, se permite que la unidad suba en el agua de una manera controlada para volver a la superficie del agua.

Debena apreciarse que el alcance de la invencion no esta limitado al alcance de las diversas realizaciones descritas.

En las realizaciones descritas, los despliegues implican salidas reticuladas en forma de electricidad y agua potable. Puede haber circunstancias en las que no haya necesidad de electricidad y de agua potable; por ejemplo, puede haber casos en los que solo se necesita electricidad y otros casos en los que solo se necesita agua potable. En dichas circunstancias, el sistema de conversion de energfa undimotriz y el sistema de despliegue asociado, pueden ser modificados segun sea necesario para proporcionar la salida reticulada necesaria.

Ademas, el sistema de conversion de ene^a undimotriz, y el sistema de despliegue asociado, pueden estar configurado para utilizar el fluido a presion en maneras distintas a la generacion de electricidad y la produccion de agua potable. Cada una de las diversas realizaciones descritas e ilustradas tiene ciertas etapas de despliegue que no se describen e ilustran necesariamente en otras realizaciones. Sin embargo, debena entenderse que un despliegue descrito e ilustrado en cualquier realizacion puede ser incorporado en cualquier otra realizacion cuando sea apropiado, independientemente de si esa otra realizacion se ha descrito e ilustrado o no en la presente memoria. En particular, debena entenderse que todas las caractensticas descritas e ilustradas con relacion a las realizaciones en las que el cuerpo 116 tiene una configuracion alargada pueden aplicarse igualmente (segun sea apropiado) a las realizaciones en las que el cuerpo 116 tiene una configuracion circular cuando se observa en planta.

Debena apreciarse que el alcance de la invencion no esta limitado al alcance de las realizaciones descritas.

Se considera que las modificaciones y variaciones que senan evidentes para la persona con conocimientos en la materia estan dentro del alcance de la presente invencion.

La referencia a descripciones posicionales, tales como "superior", "inferior", "superior" y "inferior", deben considerarse en el contexto de la realizacion representada en las figuras, y no deben considerarse como limitativas de la invencion a la interpretacion literal del termino, sino mas bien como lo entendena el destinatario con conocimientos.

Ademas, cuando se usan los terminos "sistema", "dispositivo" y "aparato" en el contexto de la invencion, debe entenderse que incluyen una referencia a cualquier grupo de componentes o elementos funcionalmente relacionados o interactuantes, interrelacionados, interdependientes o asociados que pueden estar situados cerca de, separados de, integrados o separados entre st

A lo largo de la presente memoria descriptiva, a menos que el contexto requiera lo contrario, se entendera que la palabra "comprende" o variaciones tales como "comprende" o "que comprende", implica la inclusion de un numero entero indicado o un grupo de numeros enteros, pero no la exclusion de cualquier otro numero entero o grupo de enteros.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema (100) de conversion de e n e ^ a undimotriz para aprovechar la e n e ^ a undimotriz en una masa (102) de agua y para convertir la e n e ^a undimotriz aprovechada en un fluido a presion, en el que el sistema (100) de conversion de energfa undimotriz comprende una unidad (110) que proporciona una estructura (126) flotante en respuesta a un movimiento de las olas en un estado sumergido, una bomba (132) para producir fluido a presion y un cable (134) adaptado para ser conectado en un extremo del mismo (134b) a la bomba (132) y en el otro extremo del mismo (134a) a un elemento (164) situado debajo de la unidad (110), de manera que el movimiento de la estructura (126) flotante con relacion al elemento (164) en respuesta al movimiento de las olas convierte la energfa aprovechada en fluido a presion suministrado por la bomba (132), en el que la unidad (110) comprende un cuerpo (116) y una parte (114) extrafble, en el que la parte (114) extrafble incorpora la bomba (132), caracterizado porque la unidad (110) esta adaptada para ser desplegada por el accionamiento de la bomba (132) que causa una carrera de extension de la misma de una manera que causa que una parte (170) de acoplamiento del cable se sumerja en un acoplamiento correspondiente con una parte (172) de acoplamiento correspondiente del elemento (164).

2. Sistema (100) de conversion de energfa undimotriz segun la reivindicacion 1, en el que el cuerpo (116) esta configurado como una cubierta (122) que tiene una superficie (124) exterior que proporciona la estructura (126) flotante, en el que la superficie (124) exterior esta configurada para ser acoplada con la masa (102) de agua cuando esta en el estado sumergido para responder al movimiento de las olas.

3. Sistema (100) de conversion de energfa undimotriz segun la reivindicacion 1 o 2, en el que la parte (114) extrafble incorpora ademas un aparato operable por el fluido a presion.

4. Sistema (100) de conversion de energfa undimotriz segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el cuerpo (116) esta dispuesto para alojar una pluralidad de partes (114) extrafbles.

5. Sistema (100) de conversion de energfa undimotriz segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una pluralidad de bombas (132).

6. Sistema (100) de conversion de energfa undimotriz segun la reivindicacion 5, en el que hay al menos un cable (134) adicional dispuesto para ser conectado de manera operativamente a un elemento (164) debajo de la unidad (110).

7. Sistema (100) de conversion de energfa undimotriz segun la reivindicacion 6, en el que hay al menos un elemento (164) adicional dispuesto debajo de la unidad (110).

8. Sistema (100) de conversion de energfa undimotriz segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el acoplamiento correspondiente entre el cable (134) y el elemento (164) es proporcionado mediante un conjunto (168) de acoplamiento que comprende partes (170, 172) de acoplamiento primera y segunda, una de las cuales esta asociada con el cable (134) y la otra esta asociada con el elemento (164).

9. Sistema (100) de conversion de energfa undimotriz segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la estructura (126) flotante tiene un primer estado de flotabilidad y un segundo estado de flotabilidad, en el que en el primer estado de flotabilidad la unidad (110) puede flotar sobre la masa (102) de agua para facilitar el transito a traves de la masa de agua a lo largo de la superficie (104) de la misma y en el que en el segundo estado de flotabilidad la unidad (110) es sumergible.

10. Sistema (100) de conversion de energfa undimotriz segun la reivindicacion 9, en el que la unidad (110) puede transitar a traves de la masa (102) de agua tanto en el primer estado de flotabilidad como en el segundo estado de flotabilidad.

11. Sistema (100) de conversion de energfa undimotriz segun una cualquiera de las reivindicaciones 9 o 10, en el que se causa que la unidad (110) adopte el primer estado de flotabilidad (de manera que pueda moverse a traves de la masa de agua a lo largo de la superficie de la misma) para un transito que implica el transporte de la unidad a, y desde, un sitio (108) de instalacion en la masa (102) de agua.

12. Sistema (100) de conversion de energfa undimotriz segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas capacidad de maniobrabilidad y conduccion bajo el agua.

13. Sistema (100) de conversion de energfa undimotriz segun la reivindicacion 12, en el que la capacidad comprende uno o mas modulos (160) propulsores provistos en la unidad (110).

14. Sistema (100) de conversion de energfa undimotriz segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el fluido a presion es utilizado para la extraccion de energfa mecanica para su conversion en energfa electrica o agua potable, en el que la energfa electrica es transportada preferiblemente desde la unidad (110) a lo largo de una o mas lmeas de distribucion electrica y/o en el que el agua potable es transportada desde la unidad (110) a lo largo de una o mas lmeas de distribucion de agua.

15. Sistema (100) de conversion de energfa undimotriz segun la reivindicacion 14, en el que las lmeas de distribucion de energfa electrica y/o de agua se extienden en una catenaria que desciende para extenderse a lo largo del fondo (106) de la masa (102) de agua a un destino, o en el que las lmeas de distribucion para energfa electrica y/o agua se extienden en una catenaria a un amarre (152) cableado flotante y, a continuacion, descienden para extenderse a lo largo del fondo (106) de la masa (102) de agua a un destino, o en el que las lmeas de distribucion para energfa electrica y/o agua tienen distribuidos a lo largo de su longitud una pluralidad de modulos de flotabilidad dispuestos de manera que las lmeas de distribucion formen una onda que desciende para extenderse a lo largo del fondo (106) de la masa (102) de agua a un destino.

16. Procedimiento de despliegue de un sistema (100) de conversion de energfa undimotriz que comprende:

establecer una unidad (110) que proporciona una estructura (126) flotante que responde al movimiento de las olas, una bomba (132) y un cable (134) adaptado para ser conectado de manera operativa entre la bomba (132) y un elemento (164) debajo de la unidad (110), de manera que el movimiento de la estructura (126) flotante con relacion al elemento (164) en respuesta al movimiento de las olas genera un fluido a presion;

mover la unidad (110) a un sitio (108) de instalacion en una masa (102) de agua y a una posicion para situar el cable (134) sobre un elemento (164) al cual el cable esta adaptado para engancharse; y

sumergir la unidad (110) en la masa (102) de agua, en el que el procedimiento esta caracterizado porque comprende la etapa de:

desplegar la unidad accionando la bomba (132) causando una carrera de extension de la misma de manera que cause que una parte (170) de acoplamiento del cable (134) se sumerja a un acoplamiento correspondiente con una parte (172) de acoplamiento correspondiente del elemento (164).

17. Procedimiento segun la reivindicacion 16, en el que el establecimiento de la unidad (110) comprende disponer la unidad (110) en un primer estado de flotabilidad en el que puede flotar sobre la masa (102) de agua.

18. Procedimiento segun la reivindicacion 16 o 17, en el que sumergir la unidad (110) implica el uso de un medio para controlar la flotabilidad, y/o en el que sumergir la unidad (110) comprende la aplicacion de una fuerza de traccion sobre el cable (134).

19. Procedimiento segun la reivindicacion 18, en el que la fuerza de traccion es aplicada al cable (134) moviendo la bomba (132) desde un estado extendido a un estado contrafdo.

20. Procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 16 a 19, que comprende ademas proporcionar al cable (134) un extremo (134a) adaptado para ser conectado al elemento (164), y en el que el movimiento relativo del extremo (134a) del cable causa el acoplamiento correspondiente con el elemento (164).

21. Procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 16 a 20, en el que el establecimiento de la unidad (110) comprende ademas fijar modulos (160) propulsores al exterior de la unidad (110), o en el que el establecimiento de la unidad (110) comprende ademas suministrar un sistema (198) de empuje integral a la unidad (110).

22. Procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 16 a 21, que comprende ademas maniobrar y conducir la unidad (110) bajo el agua en un estado sumergido.

23. Procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 16 a 22, que comprende ademas conectar la unidad (110) a una lmea de distribucion electrica para transportar la energfa electrica fuera de la unidad (110), y/o conectar la unidad (110) a una lmea de distribucion de agua para transportar el agua potable fuera de la unidad (110).

24. Procedimiento segun la reivindicacion 23, que comprende ademas posicionar una pluralidad de modulos de flotabilidad a lo largo de una longitud de la lmea de distribucion electrica y/o la lmea de distribucion de agua, conectar y extender la lmea de distribucion para causar que la lmea de distribucion descienda al fondo (106) de la masa (102) de agua a un destino en un patron de onda.