ES2251898T3 - Maquina-herramienta para el mecanizado del cojinete de ajuste de cigueñales. - Google Patents

Maquina-herramienta para el mecanizado del cojinete de ajuste de cigueñales.

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ES2251898T3 ES00103176T ES00103176T ES2251898T3 ES 2251898 T3 ES2251898 T3 ES 2251898T3 ES 00103176 T ES00103176 T ES 00103176T ES 00103176 T ES00103176 T ES 00103176T ES 2251898 T3 ES2251898 T3 ES 2251898T3
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Abstract

Máquina-herramienta para el mecanizado del cojinete de ajuste y dado el caso de otros elementos de cigüeñales caracterizada por: - una bancada de máquina (17) en forma de bastidor de sección aproximadamente rectangular con un huso principal accionable dispuesto en uno de los extremos de la bancada de máquina (17) con un mandril (2) para un cigüeñal (19), - un cabezal móvil (4) desplazable respecto al huso principal y en alineación (18) con él así como en pequeños recorridos (22) en la dirección axial longitudinal (18), - una luneta (3) desplazable en pequeños recorridos (21) en la dirección axial longitudinal (18) así como aproximable en un pequeño recorrido perpendicularmente a la dirección longitudinal (18) aproximadamente en la mitad longitudinal del cigüeñal (19), - un larguero (33), que se extiende paralelo y a una distancia de separación (32) respecto al huso principal a lo largo de unos segmentos longitudinales sustanciales de la bancada de máquina (17) y que presenta guías longitudinales (34), - un carro de movimiento en cruz (5), guiado en las guías longitudinales (34) del larguero (33) y que dispone de guías transversales (37), - un revólver (7) de herramientas dispuesto sobre el carro de movimiento en cruz (5) de forma desplazable en la dirección radial (38) y que sirve para el alojamiento de herramientas para - arranque de virutas (40), - compactación (6) y - medición de superficies (28, 29) del cojinete de ajuste (12), así como, dado el caso - otras herramientas para el mecanizado de otros elementos (8, 15) del cigüeñal (19).

Description

Máquina-herramienta para el mecanizado del cojinete de ajuste de cigüeñales.
La invención se refiere a una máquina-herramienta para el mecanizado del cojinete de ajuste y dado el caso de otros elementos de cigüeñales. Un cigüeñal en el sentido de la presente invención es un eje varias veces acodado, que está apoyado de forma giratoria en el bloque de motor de un motor de combustión, donde el movimiento de ida y vuelta del pistón se convierte en un movimiento de giro a través de la biela motriz. Los motores de combustión considerados son o bien motores Otto o diesel para la propulsión de vehículos de motor. El cigüeñal se compone de varios muñones principales, a través de los cuales se encuentra apoyado sobre el bloque de motor y gira alrededor de ellos, el gorrón del cigüeñal desplazado en el radio de manivela, y la brida del cigüeñal que une estos
elementos.
En el extremo anterior del cigüeñal se encuentra situado el gorrón del árbol y en el extremo posterior la brida, a través de la cual se realiza el acoplamiento en el motor de combustión. Aproximadamente a la mitad de la longitud axial del cigüeñal se encuentra situado el cojinete de ajuste, que está previsto para recoger las fuerzas axiales transmitidas desde el acoplamiento sobre el cigüeñal e introducirlas en el bloque de motor.
Para el mecanizado del cojinete de ajuste y, dado el caso, del gorrón del árbol y de la brida están previstas máquinas-herramienta especiales.
De un folleto de empresa del solicitante se conoce, por ejemplo, un "torno de precisión y rodadora superacabadora cilíndrica universal para el mecanizado de cigüeñales" de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, que sirve para el mecanizado del cojinete de ajuste de una serie de cigüeñales y de sus superficies frontales de brida. En la máquina conocida bajo la denominación de tipo 7794 está previsto un soporte del cojinete de ajuste para el mecanizado de precisión del cojinete de ajuste, que con una herramienta fija o con una herramienta de cuchillas ajustables sirve para el mecanizado con arranque de virutas del cojinete de ajuste. Las herramientas de corte están dispuestas sobre un carro y se pueden desplazar dentro de la máquina en dirección radial y axial. La movilidad axial sirve fundamentalmente para compensar la posición del cojinete de ajuste en dirección longitudinal respecto a una superficie de referencia.
Sobre el carro para las herramientas de corte también se encuentran dispuestos una unidad de rodillo y un dispositivo de medida, cada uno de los cuales sólo se puede aproximar en dirección radial, es decir, cuando no actúan las herramientas de corte. Para el mecanizado de precisión en la brida o en el gorrón del árbol del cigüeñal está previsto en la máquina conocida otro soporte auxiliar, sobre el que está situado un revólver de herramientas, que se puede desplazar tanto en dirección radial como axial. Sobre las estaciones del revólver de herramientas se encuentran dispuestas herramientas para el mecanizado giratorio y un sensor de medida.
En la máquina conocida, el cigüeñal se sujeta por las puntas y se pone en rotación mediante un arrastrador, que se agarra a la brida. De este modo, el cigüeñal gira alrededor de su eje principal, mientras se encuentra apoyado por sus dos extremos en puntas.
La máquina conocida presenta varias desventajas. Debido a la pluralidad de ejes de carro se pueden producir errores espaciales de forma en el cigüeñal. La disposición del soporte del cojinete de ajuste sólo permite realizar pequeños movimientos de aproximación durante la medida, puesto que las herramientas de corte y de laminado penetran parcialmente en el recorrido de la herramienta de medida. Esto complica a su vez los controles necesarios para los movimientos de los palpadores de medida. Finalmente, las velocidades de corte que se pueden conseguir en las herramientas de corte son bajas, puesto que la máquina permite desequilibros, o puede dar lugar a desequilibrios en el alojamiento del cigüeñal entre puntas y el arrastrador debido a la construcción.
La invención tiene el objetivo de proponer una máquina-herramienta que no presente las desventajas de la máquina-herramienta conocida. Particularmente debe reunir el número de estaciones de mecanizado necesarias, en correspondencia con el número de herramientas necesarias, sobre una única estación de mecanizado. Finalmente, la máquina-herramienta tiene que ser sencilla y clara en su conformación, fiable en su funcionamiento y rentable.
De acuerdo con la invención se propone una máquina-herramienta mejorada según la reivindica-
ción 1.
Mediante el apoyo del cigüeñal sobre aproximadamente la mitad de la longitud axial a la altura del cojinete de ajuste, el cojinete de ajuste se puede mecanizar con arranque de virutas y realizar el laminado de compactación con gran precisión. Para el apoyo exacto se puede desplazar la luneta perpendicularmente respecto a la dirección longitudinal de la máquina. Mediante el accionamiento del cigüeñal en un mandril cerca de la brida y el cojinete sobre un cabezal móvil situado en el extremo del cigüeñal opuesto a la brida, donde se encuentra situado el gorrón del árbol, se logra un arrastre del cigüeñal exento de vibraciones y fijo respecto al giro. Particularmente está previsto que tanto la luneta como el cabezal móvil se puedan desplazar a lo largo de pequeños recorridos en dirección axial, es decir, en la dirección longitudinal de la máquina de mecanizado.
El larguero que se extiende a lo largo de segmentos longitudinales sustanciales de la bancada de máquina, contribuye también a la rigidización de la bancada de máquina. Con la ayuda del carro de movimiento en cruz dispuesto sobre el larguero se pueden aproximar las herramientas de mecanizado fijadas en el revólver de herramientas con cualquier precisión en las direcciones axial y radial respecto al cojinete de ajuste.
Algunas de las herramientas necesitan también un accionamiento propio, por ejemplo el ajuste de los rodillos de laminado de compactación para el laminado de compactación del cojinete de ajuste. Después de situar los rodillos de laminado de compactación en la posición de trabajo, se ajustan mediante un pequeño movimiento angular alrededor de su eje longitudinal común, de tal forma que pueden realizar la rigidización requerida mediante el rodamiento sobre las superficies planas del cojinete de ajuste. Durante el proceso de laminado de compactación, el eje del carro de movimiento en cruz flota en la dirección longitudinal de la máquina. Pero también está previsto un accionamiento propio para la herramienta de corte, que debe servir para compensar el desgaste de las cuchillas con las cuchillas en posición fija. Cuando las cuchillas están girando, como, por ejemplo, en las fresas, el accionamiento giratorio necesario para ello se aplica desde la cabeza del revólver a la herramienta de fresado.
Además de las herramientas descritas para el mecanizado del cojinete de ajuste, en la cabeza del revólver también están previstas, como es por sí mismo conocido, otras herramientas, que sirven, por ejemplo, para mecanizar las superficies planas de la brida, las superficies planas de las bridas de cigüeñal así como el gorrón del cigüeñal, y laminarlos de forma compacta y lisa. La cabeza del revólver se equipa con estas herramientas adicionales en función del programa de mecanizado existente.
A continuación se describe más detalladamente la máquina mediante un ejemplo de realización.
Se muestra, en una representación muy simplificada y no a escala,
fig. 1,una máquina en la vista lateral
fig. 2, el cojinete de ajuste de un cigüeñal de acuerdo con un detalle A ampliado de la fig. 1.
La máquina-herramienta 16 dispone de una bancada de máquina 17 en forma de bastidor de sección aproximadamente rectangular, tal y como se puede observar claramente en la fig. 1. En la dirección longitudinal axial 18 de la máquina-herramienta 16 y alineados entre sí se encuentran dispuestos, uno detrás de otro, un servomotor 1, un mandril 2, una luneta 3 y un cabezal móvil 4. Entre el mandril 2 y el cabezal móvil 4 se encuentra fijado un cigüeñal 19.
El cigüeñal 19 se sitúa con su gorrón de árbol 8 en la contrapunta 20 del cabezal móvil 4. A modo de ejemplo, en la dirección axial hacia el mandril 2 se sitúan a continuación del gorrón del árbol 8 el cojinete de elevación 9, el cojinete principal 10, el cojinete de elevación 11, el cojinete principal y de ajuste 12, el cojinete de elevación 13, el cojinete principal 14 y la brida 15. La brida 15 está fijada en el mandril 2, al que el servomotor 1 hace girar durante el mecanizado del cigüeñal 19. De este modo, el cigüeñal 19 gira alrededor de su eje longitudinal situado en la dirección longitudinal axial 18 de la máquina-herramienta 16. A aproximadamente su mitad de longitud axial el cigüeñal 19 se apoya sobre la luneta 3 a la altura del cojinete principal y de ajuste 12. Tanto la luneta 3 como el cabezal móvil 4 se pueden desplazar unos pequeños recorridos 21 ó 22 en la dirección longitudinal axial 18. Por otro lado, la luneta 3 también se puede aproximar en un pequeño recorrido perpendicularmente respecto a la dirección longitudinal 18.
Los puntos de apoyo 8, 9, 10, 11, 12, 13 y 14 del cigüeñal 19 están limitados por ambos lados mediante bridas de cigüeñal 23 ó 24 correspondientes. Entre las bridas de cigüeñal 23 y 24 se encuentra el cojinete principal 10, 12 y 14 o el cojinete de biela 9, 11 y 13. A excepción del cojinete de ajuste 12, el resto de los cojinetes 8, 9, 10, 11, 13 y 14 están conformados aproximadamente de la misma forma. Cada uno de los cojinetes dispone de un asiento 25 de cojinete, limitado por ambos lados en dirección axial 18 mediante escotaduras 26 ó 27. En el cojinete principal 12, a continuación de las escotaduras 26 ó 27 y hacia las bridas 23 ó 24 se sitúan superficies planas 28 ó 29 anulares, que conforman realmente el cojinete de ajuste 12. Las superficies planas 28 y 29 se transforman por encima de los collares de aceite 30 y 31 en las bridas del cigüeñal 23 ó 24.
En la dirección longitudinal axial 18 y a una distancia de separación 32 paralela a ella, se extiende un larguero 33 por encima de la bancada de máquina 17 de la máquina-herramienta 16. El larguero 33 dispone de las dos guías longitudinales 34, que discurren paralelas entre sí y a su vez a una distancia mutua de separación 35 entre ellas.
El larguero 33 sirve para guiar el carro de movimiento en cruz 5 en dirección de las flechas 36 aproximadamente a lo largo de toda la longitud axial del larguero 33. El carro de movimiento en cruz 5 dispone por su parte de guías transversales 37, sobre las que se puede desplazar el revólver 7 de herramientas en dirección radial 38.
El revólver 7 de herramientas dispone de una pluralidad de estaciones de mecanizado 39, que se pueden equipar con herramientas de mecanizado 6 ó 40.
La herramienta de mecanizado 40 consiste en, por ejemplo, una herramienta de corte, mediante la cual se mecanizan con arranque de virutas las superficies planas 28 y 29 del cojinete de ajuste 12. La herramienta de mecanizado 6 consiste en, por ejemplo, un cuerpo de rodillos con dos rodillos 41 y 42, con cuya ayuda se pueden laminar de forma compacta las superficies planas 28 y 29 anulares mediante la herramienta 40 después del mecanizado con arranque de virutas.
En el revólver 7 de herramientas están previstas otras estaciones de mecanizado (no mostradas) y sirven, por ejemplo, con las herramientas correspondientes (no mostradas), para el mecanizado con arranque de virutas del gorrón del árbol 8 o de la brida 15. También se pueden equipar las estaciones de mecanizado del revólver 7 de herramientas con herramientas de medida (no mostradas), con cuya ayuda se pueden comprobar los resultados del mecanizado con arranque de virutas o de compactación anteriores.
Lista de símbolos de referencia
1
servomotor
2
mandril
3
luneta
4
cabezal móvil
5
carro de movimiento en cruz
6
herramienta de mecanizado
7
revólver de herramientas
8
gorrón del árbol
9
cojinete de elevación
10
cojinete principal
11
cojinete de elevación
12
cojinete principal
13
cojinete de elevación
14
cojinete principal
15
brida
16
máquina-herramienta
17
bancada de máquina
18
dirección longitudinal axial
19
cigüeñal
20
contrapunta del cabezal móvil
21
pequeño recorrido
22
pequeño recorrido
23
brida de cigüeñal
24
brida de cigüeñal
25
asiento de cojinete
26
escotadura
27
escotadura
28
superficie plana anular
29
superficie plana anular
30
collar de aceite
31
collar de aceite
32
distancia de separación axial
33
larguero
34
guía longitudinal
35
distancia de separación
36
dirección de guiado
37
guía transversal
38
dirección radial
39
estación de mecanizado
40
herramienta
41
rodillo
42
rodillo

Claims (2)

1. Máquina-herramienta para el mecanizado del cojinete de ajuste y dado el caso de otros elementos de cigüeñales caracterizada por:
- una bancada de máquina (17) en forma de bastidor de sección aproximadamente rectangular con un huso principal accionable dispuesto en uno de los extremos de la bancada de máquina (17) con un mandril (2) para un cigüeñal (19),
- un cabezal móvil (4) desplazable respecto al huso principal y en alineación (18) con él así como en pequeños recorridos (22) en la dirección axial longitudinal (18),
- una luneta (3) desplazable en pequeños recorridos (21) en la dirección axial longitudinal (18) así como aproximable en un pequeño recorrido perpendicularmente a la dirección longitudinal (18) aproximadamente en la mitad longitudinal del cigüeñal (19),
- un larguero (33), que se extiende paralelo y a una distancia de separación (32) respecto al huso principal a lo largo de unos segmentos longitudinales sustanciales de la bancada de máquina (17) y que presenta guías longitudinales (34),
- un carro de movimiento en cruz (5), guiado en las guías longitudinales (34) del larguero (33) y que dispone de guías transversales (37),
- un revólver (7) de herramientas dispuesto sobre el carro de movimiento en cruz (5) de forma desplazable en la dirección radial (38) y que sirve para el alojamiento de herramientas para
- arranque de virutas (40),
- compactación (6) y
- medición de superficies (28, 29) del cojinete de ajuste (12), así como, dado el caso
- otras herramientas para el mecanizado de otros elementos (8, 15) del cigüeñal (19).
2. Máquina-herramienta según la reivindicación 1, caracterizada porque el revólver (7) de herramientas dispone de al menos un accionamiento auxiliar para una de las herramientas (6, 40).
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