ES2250786T3 - Sistema de reconocimiento de un cambio de carril. - Google Patents

Abstract

Sistema de asistencia al conductor en vehículos automóviles con una unidad electrónica y una cámara mediante la cual se reconoce el paso por encima de una marcación de la calzada, obteniendo la unidad electrónica, además, al menos las informaciones de un sistema de navega ción existente en el vehículo automóvil, mediante las cuales se capta, al pasar por encima de una marcación de la calzada, el entorno de la vía pública con respecto a esta marcación de la calzada, caracterizado porque, en el caso de una calzada de varios carriles, se realiza con ayuda de los datos de navegación una correlación del vehículo con un carril determinado y solamente al abandonar la limitación izquierda o derecha más exterior del carril se reconoce una desviación respecto de la vía pública.

Description

Sistema de reconocimiento de un cambio de carril.

La invención se refiere a un sistema de asistencia al conductor en vehículos automóviles con una unidad electrónica y una cámara mediante la cual se reconoce el paso por encima de una marcación de la calzada, obteniendo la unidad electrónica, además, al menos las informaciones de un sistema de navegación existente en el vehículo automóvil, mediante las cuales, al pasar por encima de una marcación de la calzada, se capta el entorno de la vía pública con respecto a esta marcación de la calzada, según el preámbulo de la reivindicación 1.

La utilización de sistemas de asistencia al conductor en el sector del reconocimiento de carriles es ya conocido en múltiples formas. Se trabaja aquí casi siempre con cámaras CCD. Así, la patente DE 195 07 957 C1 se refiere a un sistema de exploración óptica que permite un reconocimiento de contornos por medio de los elementos individuales de emisión de infrarrojos dispuestos uno al lado de otro. De este modo, se reconoce una limitación lateral de un carril de la calzada y se detecta la diferencia entre una marcación de la calzada con respecto a un carril de circulación o de estacionamiento contiguo o a un bordillo o un borde no fijado de la calzada. Con este sistema se pueden proporcionar, entre otras cosas, funciones de aviso de adormecimiento o funciones automáticas de mantenimiento del carril.

El documento JP-07077432 A se refiere a un procedimiento que le avisa al conductor de un vehículo cuando se aparta de su carril. Con ayuda de una cámara CCD se determina la desviación del vehículo respecto de la dirección prefijada y, cuando sea necesario, se emite una señal de aviso.

Para los procesos de giro a un lado u otro es importante también conocer el carril. Así, el documento DE 198 51 434 A1 describe un dispositivo de asistencia al conductor al cambiar de dirección con ayuda de un equipo de reconocimiento del trazado de la vía pública, un equipo de captación de objetos y un equipo de aviso. Este dispositivo se activa tan pronto como se pone el intermitente del vehículo automóvil.

Todos los sistemas citados ayudan al conductor de un vehículo automóvil en el aspecto de que le avisan cuando se sale de su curso prefijado. En el documento últimamente citado el dispositivo entra en acción únicamente tan pronto como el conductor manifiesta con ayuda del intermitente el deseo de que quiere iniciar un proceso de cambio de dirección.

El inconveniente de estos procedimientos conocidos es que, exceptuando la posición del intermitente, los sistemas no reciben indicación alguna sobre el hecho de si el conductor pasa intencionadamente sobre una marcación de la calzada, como, por ejemplo, en el proceso de adelantamiento, o bien lo hace involuntariamente.

Se conoce por el documento JP-2002092794 una función de alarma que, sobre la base de datos de un sistema de navegación, un sistema de cámara y del comportamiento del vehículo, detecta previsoramente una desviación involuntaria respecto del carril de la calzada y, en caso de una alta probabilidad de abandono real de dicho carril de la calzada, emite una señal de aviso.

El cometido de la invención consiste en construir un sistema con el cual el sistema de asistencia al conductor reconozca con alta probabilidad si el paso por encima de una marcación de la calzada es un proceso intencionado o involuntario. Se pretende mejorar así la calidad de los sistemas de asistencia al conductor.

Este problema se resuelve según la invención con un procedimiento conforme a la reivindicación 1.

Según la invención, se ha reconocido que, sobre la base de datos de navegación adicionales de un sistema de navegación, es posible con mayor seguridad diferenciar entre un paso intencionado y un paso involuntario por encima de una marcación de la calzada. Esto es posible debido a que con el conocimiento de las condiciones marginales del entorno respecto de la marcación de la calzada se pueden derivar manifestaciones de la intención del conductor sensiblemente mejores que con solamente una cámara y eventualmente magnitudes de medida internas al vehículo.

Como ejemplos pueden citarse las posibilidades de utilización siguientes.

Cuando se trata de un trayecto de un solo carril sin bifurcación, lo que es conocido por los datos de navegación, el cruce de una línea lateral como marcación de la calzada, lo cual es captado por medio de una cámara, es un signo de reconocimiento seguro del abandono involuntario de la vía pública. En este caso, es especialmente importante una temprana señal de aviso.

Cuando se trata de una calzada de varios carriles, se puede realizar con ayuda de los datos de navegación una correlación del vehículo propio con un carril determinado. Con esta información se puede reconocer mejor que por medio solamente de la cámara un abandono de la limitación izquierda o derecha más exterior del carril y, por tanto, una salida de la vía pública. Cuando el aparato de navegación reconoce la presencia de un carril de estacionamiento, éste puede ser utilizado como reserva para acciones del conductor, de modo que es posible nuevamente una reacción algo más tardía de la señal de aviso. Sin los datos de navegación, el proceso de imágenes expediría en seguida una señal de aviso, ya que se trata aquí de una marcación continua de la calzada.

En situaciones de salida de autopistas se puede partir de un deseo de cambio de carril intencionado del conductor cuando se obtiene de los datos de navegación la información de que existe una salida en la ruta de viaje deseada. Esto quiere decir que aquí se puede suprimir completamente la función de aviso. En general, se suprimen también convenientemente los avisos de situaciones de cruce y de cambio de dirección sobre carreteras nacionales que son conocidas por los datos de navegación. Lo mismo se aplica en general para situaciones que presenten escasa relevancia, pero alto potencial de perturbación respecto de una asistencia de abandono de carril o un aviso y que sean previsibles sobre la base de los datos de navegación.

Mediante este nuevo sistema se pueden minimizar las señales de aviso erróneas y al mismo tiempo es posible activar ya muy pronto la señal de aviso en situaciones críticas reconocibles por el sistema de navegación.

Esta nueva función se puede utilizar también en el sector de los sistemas de asistencia para el mantenimiento del carril. En este caso, no se emite una señal de aviso en caso de que el vehículo circule involuntariamente sobre una marcación, sino que más bien se realiza una intervención en la dirección.

Claims (2)

1. Sistema de asistencia al conductor en vehículos automóviles con una unidad electrónica y una cámara mediante la cual se reconoce el paso por encima de una marcación de la calzada, obteniendo la unidad electrónica, además, al menos las informaciones de un sistema de navegación existente en el vehículo automóvil, mediante las cuales se capta, al pasar por encima de una marcación de la calzada, el entorno de la vía pública con respecto a esta marcación de la calzada, caracterizado porque, en el caso de una calzada de varios carriles, se realiza con ayuda de los datos de navegación una correlación del vehículo con un carril determinado y solamente al abandonar la limitación izquierda o derecha más exterior del carril se reconoce una desviación respecto de la vía pública.

2. Sistema de asistencia al conductor según la reivindicación 1, caracterizado porque se realiza una intervención en la dirección del vehículo cuando se pasa involuntariamente por encima de una marcación.