ES2249996B1 - Adicion a la patente principal n.200400145 de "dispositivo ortodoncico de brackets individualizables de montaje rapido y metodo de aplicacion. - Google Patents

Abstract

Adición a la patente principal Nº 200400145 de "Dispositivo ortodóncico de brackets individualizables de montaje rápido y método de aplicación", caracterizado porque la conexión de la estructura intermedia a la base de apoyo dental puede quedar fija por un dispositivo magnético desbloqueable, o bien por fricción establecida entre una y otra estructura. La base de apoyo dental extrabucal (1) puede formar parte del extremo de un brazo robotizado (7), que a su vez forma parte de un dispositivo formado, por ejemplo, por catorce brazos de igual construcción, los cuales, mediante control computerizado, permiten adoptar a las bases de apoyo dental extrabucales cualquier disposición espacial. Entre la base de apoyo dental extrabucal y el brazo robotizado puede existir un dispositivo de medición de presiones (30), constituido por sensores de presión (6). Un alojamiento dispuesto en la bracket recibe una lámina, de forma congruente con el alojamiento, que puede estar caracterizada y/o incorporar sustancias con acción terapéutica.

Description

Adición a la patente principal nº 200400145 de "Dispositivo ortodóncico de brackets individualizables de montaje rápido y método de aplicación".

Adición a la patente principal Nº 200400145 de título "Dispositivo ortodóncico de brackets individualizables de montaje rápido y método de aplicación", basada en los dispositivos y reivindicaciones de dicha patente, que aporta características de novedad y de actividad inventiva.

En el dispositivo de transmisión de fuerzas de esta adición, la estructura intermedia puede conectarse a la base de apoyo dental de tal modo que un dispositivo magnético, compuesto por uno o más imanes, impide la desconexión espontánea de las mismas a merced de la fuerza de atracción magnética que éste ejerce entre ambas. Así mismo, uno o más electrodos, situados en la base de apoyo dental y/o en la estructura intermedia permiten la aplicación de una corriente eléctrica a dicho dispositivo magnético de modo que queda anulada su acción, quedando permitida la desconexión de ambas estructuras. Para conseguir tal efecto, el dispositivo magnético puede estar constituido por un imán dispuesto en la cara de conexión de la estructura intermedia, y una superficie metálica, susceptible de ser atraída por el efecto magnético de dicho imán, dispuesta en la cara de conexión de la base de apoyo dental, pudiendo invertirse dicha disposición. A su vez, la superficie metálica de la base de apoyo dental puede disponer de un electroimán con unas características tales que al recibir una corriente eléctrica, a través del electrodo, adquiera unas propiedades magnéticas tales que provocan la repulsión del imán y, por tanto, la separación de la estructura intermedia respecto a la base de apoyo dental.

Opcionalmente, según otro desarrollo de la presente invención, la cara de conexión de la estructura intermedia y de la base de apoyo dental están conformadas de tal modo que una vez conectadas, una respecto a la otra, estas quedan íntimamente unidas, estableciéndose una fuerza de rozamiento estático entra ambas de una magnitud que impide la desconexión espontánea de ambas.

En la patente principal se previó la utilización de modelos ideales duros de los dientes del paciente, en los que las coronas dentales y sus correspondientes bases de apoyo dental extrabucales ocupan una posición ideal, para realizar la individualización de los dispositivos de transmisión de fuerzas.

Para la elaboración de dichos modelos ideales se puede emplear el tratamiento virtual de los dientes del modelo duro original del paciente a partir de una imagen digitalizada en tres dimensiones, obtenida, por ejemplo, mediante el escaneado del modelo duro original del paciente. Tras el tratamiento virtual se puede obtener una imagen digitalizada en tres dimensiones de los dientes del paciente en una posición ideal, a partir de la cual se elabora un modelo positivo duro mediante control computerizado, en el que quedarían las bases de apoyo dental extrabucales en la misma posición, respecto a cada corona dental, que ocupan en el modelo original. El procedimiento de elaboración de modelos mediante control computerizado es de naturaleza bien conocida por los expertos en la materia, y no es el objeto de la patente original ni de esta adición.

Sin embargo, en la practica industrial esto requiere de maquinaria de tallado de alta precisión, así como un bloque de material tallable para la elaboración de cada modelo ideal. Por otro lado, el proceso de elaboración de los modelos por tallado puede restar precisión al resultado final del tratamiento ortodóncico, siendo, a su vez, un proceso lento debido a la gran precisión requerida y a la naturaleza de la propia técnica de tallado. Otro inconveniente es que el material empleado para elaborar cada modelo ideal no puede ser reutilizado para modelos posteriores. A su vez, el proceso de situar bases de apoyo dental extrabucales en el modelo duro ideal aumenta la complejidad del procedimiento, lo cual no quiere decir que no sea viable.

Fruto de ello son las mejoras de la presente patente de adición, que prevén que la base de apoyo dental extrabucal está dispuesta en el extremo de un brazo robotizado, pudiendo quedar unida al mismo de manera solidaria o por medio de un mecanismo de conexión de manera bloqueable, quedando la cara de conexión de la misma libre y operable para realizar la conexión de la estructura intermedia. Dicho brazo robotizado está conformado y dispone de las articulaciones y elementos mecánicos necesarios para desplazar y rotar la base de apoyo dental extrabucal en todas las direcciones del espacio mediante control computerizado.

Este brazo robotizado forma parte de un dispositivo formado por un número determinado de brazos robotizados, como puede ser catorce, o bien tantos como dientes forman el arco dentario, y están dispuestos de modo que las bases de apoyo dental extrabucales puedan adoptar cualquier conformación espacial, unas respecto a otras, para la individualización de los dispositivos de transmisión de fuerzas respecto a unos arcos dentarios determinados mediante asistencia informática.

De este modo, partiendo de modelos duros de los dientes del paciente, se realiza la imagen digitalizada en tres dimensiones del mismo. En este caso no es necesaria la utilización de bases de apoyo dental extrabucales ni de dispositivos de transferencia de bases de apoyo dental para la elaboración de los modelos duros, según se describe en la patente principal, sino que se procede a la toma de impresiones de los arcos dentarios directamente, con las base de apoyo dentales previamente adheridas sobre los dientes del paciente. Posteriormente se obtienen los modelos duros del paciente con las reproducciones en positivo, y constituidas por el mismo material de dichos modelos duros, de cada base de apoyo dental.

Gracias a la asistencia informática, la posiciones relativas, respecto a cada diente, de las bases de apoyo dental pueden ser identificadas y determinadas con exactitud en la elaboración de la imagen digitalizada en tres dimensiones del modelo original. Tras el tratamiento virtual, se obtiene una imagen digital en tres dimensiones de los dientes del paciente en posición ideal, con sus correspondientes bases de apoyo dental, ocupando cada una de ellas su posición relativa original respecto a su diente correspondiente. El control computerizado de cada brazo robotizado permite disponer el conjunto de bases de apoyo dental extrabucal en la misma posición que ocupan las bases de apoyo dental respecto a la imagen en tres dimensiones de los dientes del paciente en posición ideal. Posteriormente se procede a la individualización de los dispositivos de transmisión de fuerzas según queda descrito en la patente principal.

Otras formas de tratamiento, teniendo como base la asistencia computerizada, también serán aplicables. Por ejemplo, es posible la obtención una serie de imágenes digitalizadas en tres dimensiones, según el mismo procedimiento descrito, que representan una progresión de estadios virtuales de los arcos dentarios del paciente, desde un estadio inicial hasta el estadio final o ideal, con los estadios intermedios. Posteriormente se individualizan los dispositivos de transmisión de fuerzas, según se ha descrito, respecto a un arco ortodóncico para cada uno de dichos estadios virtuales.

Según otro desarrollo de la presente patente de adición, cada brazo robotizado puede incorporar los elementos mecánicos necesarios para dejar inoperante el dispositivo de enclavamiento o el dispositivo magnético, de tal manera que el accionamiento de dichos elementos mecánicos provoque la desconexión de la estructura intermedia respecto a la base de apoyo dental extrabucal.

Opcionalmente, puede existir, relacionado con cada brazo robotizado de forma individual, o bien respecto al conjunto que forman los mismos, y operable a nivel de las bases de apoyo dental extrabucales, un dispositivo de activación de la reacción de endurecimiento del material endurecible utilizado para la individualización de cada dispositivo de transmisión de fuerzas. Dicho dispositivo de activación puede estar formado, por ejemplo, por uno o más emisores de luz, de la utilizada para provocar la reacción de polimerización o endurecimiento de los materiales de cemento endurecible mediante fotoactivadores, de uso habitual en odontología.

De este modo, el proceso de individualización de los dispositivos de transmisión de fuerzas puede ser llevado a cabo de una manera totalmente automatizada gracias a una gestión informatizada de todos los procedimientos descritos.

Un inconveniente en las técnicas convencionales de ortodoncia fija es que no es posible predecir y cuantificar de forma precisa la magnitud de las fuerzas que serán aplicadas a los dientes a través del arco ortodóncico, por lo que no se pueden prever los efectos terapéuticos y/o los efectos nocivos que estas fuerzas provocarán sobre los dientes y los tejidos que rodean a los mismos.

Según otro desarrollo de la presente adición, entre cada base de apoyo dental extrabucal y su brazo robotizado correspondiente puede existir un dispositivo de medición de presiones, tanto positivas como negativas, compuesto por una serie de sensores de presión dispuestos entre una y otra estructura de tal forma que puedan cuantificar la magnitud de las fuerzas aplicadas sobre la base de apoyo dental extrabucal en diferentes direcciones del espacio, así como determinar las direcciones de las mismas. Dicho dispositivo de medición de presiones estará, preferiblemente, asociado a una computadora para el registro e interpretación de las fuerzas aplicadas sobre cada base de apoyo dental extrabucal mediante asistencia informática. Con la constitución descrita, la conexión de un arco ortodóncico a las bases de apoyo dental extrabucales a través de las estructuras intermedias permite, por ejemplo, conocer los efectos que tendrán las fuerzas que generará dicho arco ortodóncico sobre los dientes del paciente y los tejidos asociados. Esto es posible, mediante el control computerizado de cada brazo robotizado, al llevar cada base de apoyo dental extrabucal, una vez conectado el arco ortodóncico, a la posición real que ocupan unas respecto las otras en el arco dentario del paciente, lo cual generará fuerzas de distinta magnitud y dirección sobre cada base de apoyo dental extrabucal. De este modo, la interpretación de dichas fuerzas, preferiblemente mediante gestión informática, permite realizar cálculos estimativos de gran precisión del tiempo necesario para la finalización del tratamiento ortodóncico, así como conocer los posibles efectos negativos que pueden tener, o si estas fuerzas son insuficientes y, por lo tanto, podemos aplicar fuerzas de mayor magnitud para acelerar el efecto terapéutico de las mismas.

Otro inconveniente de las técnicas convencionales de ortodoncia fija es la repercusión negativa que tienen los brackets en el aspecto estético del paciente.

Según otra característica de la presente invención, la bracket o estructura de soporte, así como el brazo intermedio descrito en la patente principal, en su cara exterior puede estar constituida por una superficie preparada mecánica y/o químicamente para adherir una lámina o incrustación que se sitúa sobre dicha superficie, o bien ser imprimida o caracterizada con diversos motivos mediante técnica serigráfica o similar. Otra alternativa es que la bracket, así como el brazo intermedio, en su cara exterior disponen de una zona periférica sobredimensionada respecto al cuerpo principal de dichas estructuras, o respecto a las superficies visibles de las mismas, de tal modo que delimita un alojamiento o cajón conformado para recibir una lámina o incrustación, congruente con la forma de dicho alojamiento, que puede estar realizada, por ejemplo, en material plástico, y puede ser adherida y/o quedar fijada a la bracket por retención mecánica. Dicha lámina o incrustación puede estar caracterizada con diversos motivos, visibles en su superficie externa, con lo que se puede conseguir un gran mimetismo de las brackets con el entorno bucal, pudiendo incorporar a las mismas diversos motivos, como pueden ser motivos de fantasía u otros, que mejoran el aspecto estético del paciente.

Otro inconveniente de las técnicas convencionales de ortodoncia fija es la mayor retención de placa bacteriana en las coronas dentales como consecuencia de la disposición de las brackets y otros elementos sobre los dientes del paciente. Esto aumenta la incidencia de distintas afecciones propias de la cavidad bucal como, por ejemplo, caries y enfermedad periodontal o de las encías.

Según otro desarrollo de la presente invención, dicha lámina o incrustación puede estar constituida total o parcialmente por un material de acción terapéutica, como puede ser algún antiséptico o derivado fluorado, que puede estar incorporado a un sustrato de disolución lenta en contacto con saliva.

Según otra característica de la patente principal, que queda perfectamente reflejada en las reivindicaciones de la misma, el dispositivo de enclavamiento permite la conexión y desconexión de la estructura intermedia respecto a la base de apoyo dental de una forma rápida y sencilla de ejecutar. Esto también es posible gracias al dispositivo magnético descrito en la presente invención. Gracias a esta característica, es posible colocar el conjunto de brackets, a utilizar sobre el arco dentario del paciente, en el arco ortodóncico, fuera de la boca del paciente y, posteriormente, conectar el conjunto, con el arco ortodóncico montado, sobre las bases se apoyo dental, situadas en los dientes del paciente, a través de las estructuras intermedias relacionadas con cada bracket. En este caso es viable la utilización de brackets tubulares, de naturaleza bien conocida por los expertos en la materia, en todo el arco dentario, lo cual aporta importantes ventajas estéticas y funcionales al paciente, mejorando las propiedades biomecánicas del conjunto de elementos mecánicos utilizados para producir el movimiento dental propiamente dicho.

Para su mejor comprensión, se adjunta, a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos representativos de la presente invención.

La figura 1 es una vista lateral, parcialmente en sección, de una base de apoyo dental extrabucal unida a un brazo robotizado, según la presente invención.

La figura 2 es una vista lateral, parcialmente en sección, de una base de apoyo dental extrabucal unida a un brazo robotizado de distinta construcción al mostrado en la figura 1.

La figura 3 es una vista superior de un dispositivo formado por catorce brazos robotizados, con sus correspondientes bases de apoyo dental extrabucales y un conjunto de brackets individualizadas respecto a un arco ortodóncico ideal, según la presente invención.

La figura 4 es una vista en perspectiva de un dispositivo de transmisión de fuerzas con una bracket según la presente invención.

La figura 5 es una vista similar a la mostrada en la figura 4, mostrando una lámina situada en el alojamiento o cajón de la bracket, según la presente invención.

En la realización mostrada en la figura 1, la base de apoyo dental extrabucal (1) está unida a un brazo robotizado (7) por su cara opuesta a la cara de conexión. Dicho brazo robotizado (7) dispone de las articulaciones de tipo bisagra y otros elementos mecánicos necesarios para realizar los desplazamientos y rotaciones de la base de apoyo dental extrabucal (1) en todas las direcciones del espacio.

Un dispositivo de medición de presiones (30), formado por un conjunto de sensores de presión (6), se sitúa entre la base de apoyo dental extrabucal (1) y el brazo robotizado (7) de forma que dichos sensores de presión (6) puedan detectar y cuantificar las fuerzas, y dirección de las mismas, que son aplicadas sobre dicha base de apoyo dental extrabucal (1). En la realización mostrada, el elemento de conexión de la base de apoyo dental extrabucal (1) con el brazo robotizado (7) es de tipo telescópico, en el que un manguito (5) solidario con el brazo robotizado (7) es acoplable telescópicamente sobre un vástago (4) solidario con la base de apoyo dental extrabucal (1), pudiendo tener, dicho vástago (4), una forma y tamaño similar al de la raíz dental correspondiente. La conexión de dichos elementos, vástago (4) y manguito (5), se establece a través de los sensores de presión (6).

Un instrumento de desconexión (8) de la estructura intermedia está situado en la base de apoyo dental extrabucal (1) y dispone de dos vástagos (2), diametralmente opuestos y coincidentes con la hendidura (9) que existe para tal fin en la base de apoyo dental extrabucal (1), cuya activación mediante el acercamiento de los mismos deja inoperante el dispositivo de enclavamiento cuando la estructura intermedia está conectada. Dicho instrumento (8) dispone de los elementos mecánicos necesarios para realizar dicha operación (no mostrados).

Un emisor de luz compuesto, en la realización mostrada, por dos focos (3) está dispuesto individualmente sobre cada base de apoyo dental extrabucal (1) para provocar el endurecimiento del cemento utilizado para individualizar cada dispositivo de transmisión de fuerzas.

En la figura 2 el brazo robotizado (7) está conectado a la base de apoyo dental extrabucal (1) mediante una estructura de soporte (11) conectada a la misma por una articulación de bisagra (10) que permite la rotación de la base (1) respecto a un eje perpendicular al plano horizontal. Otra articulación de bisagra (12) permite la rotación de la base (1) respecto a un eje perpendicular a un plano paralelo a la base propiamente dicha de ésta, y está relacionada con otra articulación (24) que permite la rotación de la base (1) respecto a un eje perpendicular a un plano, a su vez, perpendicular a los dos planos anteriores. Por su extremo opuesto, el brazo robotizado (7) está conectado a un dispositivo de guiado vertical (17) que permite el desplazamiento vertical del mismo mediante la rotación de un tornillo sin fin (15), existiendo una varilla (16) para impedir la libre rotación del dispositivo de guiado vertical (17). Entre el dispositivo de guiado vertical (17) y la estructura de soporte (11) existe un dispositivo de guiado antero-posterior compuesto por un tornillo sin fin (14) que permite el plegado o despliegue de dos brazos superpuestos (25). Los brazos superpuestos (25) disponen de las articulaciones de bisagra (13) necesarias para permitir su plegado o despliegue. La conexión del brazo robotizado (7) con el dispositivo de guiado vertical (17) se establece a través de una articulación de bisagra (18) que permite la rotación de éste respecto a un eje perpendicular a un plano también perpendicular al eje del tornillo sin fin (15). Cada una de las articulaciones de rotación y dispositivos de guiado disponen de los elementos mecánicos (no mostrados) necesarios para generar y transmitir las fuerzas que den lugar a los movimientos descritos, estando controlados mediante asistencia informática.

En la figura 3 se muestra el dispositivo formado por catorce brazos robotizados (7) con los dispositivos de transmisión de fuerzas individualizados respecto a un arco ortodóncico ideal (26) montado sobre brackets tubulares (19). En este caso se muestra una disposición para un tratamiento de ortodoncia vestibular, con los dispositivos de transmisión de fuerzas situados en la cara exterior del arco dentario.

Tal como se aprecia en la figura 4, la bracket (19) del dispositivo de transmisión de fuerzas (27) dispone de una pared periférica (20) sobredimensionada respecto al cuerpo principal de la bracket (19), en su cara exterior, delimitando un alojamiento o cajón (22) cuya base está formada por el cuerpo de la bracket (19). En este caso, la bracket (19) es de tipo tubular, de naturaleza bien conocida por los expertos en la materia, y junto con la estructura intermedia (28) y la base de apoyo dental (29) constituye el dispositivo de transmisión de fuerzas (27), según queda descrito en la patente principal. En la realización mostrada, dicha pared periférica (20) tiene una abertura. (21) para facilitar la retirada de la lámina (no mostrada).

En la figura 5 se muestra una vista similar a la mostrada en la figura 4, con una lámina (23), que estaría realizada en material plástico, situada en el alojamiento y unida al mismo por retención mecánica. Dicha lámina (23) tiene una forma congruente con la del alojamiento. La abertura (21) permite la separación de la lámina (23) respecto al alojamiento mediante, por ejemplo, la aplicación de un instrumento punzante (no mostrado).

Si bien se han ilustrado unas realizaciones preferentes de la presente adición, se comprenderá que se pueden realizar cambios en la construcción y disposición de los elementos sin salir de la invención tal como queda definida en las reivindicaciones adjuntas, y que no alterarán la esencia de la patente principal. Por ejemplo, la construcción del brazo robotizado puede variar sustancialmente respecto a las mostradas. La característica esencial es que permita desplazar y rotar a la base de apoyo dental extrabucal en todas direcciones del espacio necesarias.

Claims (5)

1. Adición a la patente principal Nº 200400145 de dispositivo ortodóncico de brackets individualizables de montaje rápido y método de aplicación, caracterizado porque, opcionalmente, existe un dispositivo magnético formado por uno o más imanes, dispuesto en la cara de conexión de la estructura intermedia y/o de la base de apoyo dental, que impide la desconexión espontánea de éstas, merced a su fuerza de atracción magnética, una vez se encuentran en posición de conexión, estando la estructura intermedia y la base de apoyo dental conformadas y estructuradas para tal fin; puede existir uno o más electrodos conectados al dispositivo magnético, o bien a un electroimán relacionado con el dispositivo magnético, de tal modo que puede aplicarse una corriente eléctrica de una características tales que anulan o invierten la acción del dispositivo magnético.

2. Adición a la patente principal Nº 200400145 de dispositivo ortodóncico de brackets individualizables de montaje rápido y método de aplicación, caracterizado porque, opcionalmente, la cara de conexión de la estructura intermedia y de la base de apoyo dental están conformadas de tal modo que, una vez conectadas una respecto a la otra, queda impedida la separación de las mismas merced a la fuerza de rozamiento estático establecido entre ambas por la unión íntima de las estructuras que forman las caras de conexión de ambas.

3. Adición a la patente principal Nº 200400145 de dispositivo ortodóncico de brackets individualizables de montaje rápido y método de aplicación, caracterizado porque, opcionalmente, la base de apoyo dental extrabucal (1) está dispuesta en el extremo de un brazo robotizado (7), pudiendo quedar unida al mismo mediante un mecanismo de conexión de manera bloqueable, quedando la cara de conexión de la misma libre y operable; dicho brazo robotizado está conformado y dispone de los elementos de mecánicos, de articulación y guiado (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 24, 25) necesarios para realizar desplazamientos y rotaciones de la base de apoyo dental extrabucal, preferiblemente en todas las direcciones del espacio, pudiendo disponer, a su vez, de los elementos mecánicos necesarios (2, 8) para dejar inoperante el dispositivo de enclavamiento o el dispositivo magnético; el brazo robotizado forma parte de un dispositivo formado por un número determinado de brazos robotizados, como puede ser catorce, preferiblemente de igual construcción y con su correspondiente base de apoyo dental extrabucal cada uno, dispuestos de tal modo que las bases de apoyo dental extrabucales puedan adoptar cualquier conformación espacial, como puede ser la conformación característica de un arco dentario, unas respecto a las otras, dentro de un espacio de desplazamiento determinado; opcionalmente, puede existir asociado a cada brazo robotizado de forma individual, o bien asociado al conjunto de brazos, un dispositivo de activación de la reacción de endurecimiento del material utilizado para la individualización de los dispositivos de transmisión de fuerzas, o bien un dispositivo de soldadura; dicho dispositivo de activación puede estar formado, por ejemplo, por uno o más emisores de luz (3), de la utilizada para producir la reacción de polimerización de los materiales de cemento fotopolimerizable de uso odontológico.

4. Adición a la patente principal Nº 200400145 de dispositivo ortodóncico de brackets individualizables de montaje rápido y método de aplicación, según la reivindicación 3, caracterizado porque, opcionalmente, entre la base de apoyo dental extrabucal (1) y el brazo robotizado (7) existe un dispositivo de medición de presiones (30) , tanto positivas como negativas, compuesto por una serie de sensores de presión (6), los cuales están configurados y dispuestos entre una y otra estructura de tal forma que puedan cuantificar la magnitud de fuerzas aplicadas sobre la base de apoyo dental extrabucal desde cualquier dirección del espacio y en cualquier sentido, estando relacionado, dicho dispositivo de medición de presiones con una computadora para la interpretación de los datos obtenidos por asistencia informática.

5. Adición a la patente principal Nº 200400145 de dispositivo ortodóncico de brackets individualizables de montaje rápido y método de aplicación, caracterizado porque, opcionalmente, la bracket (19) del dispositivo de transmisión de fuerzas (27), en su cara exterior, incorpora una lámina (23) o incrustación, estando preparada mecánica y/o químicamente, dicha cara exterior, para permitir la adhesión de dicha lámina o incrustación, o bien para ser imprimida o caracterizada por serigrafía o similar, y/o dispone, en su cara exterior, de un alojamiento o cajón (22) delimitado por una pared periférica (20) sobredimensionada respecto al cuerpo principal de la bracket, pudiendo ser dicha pared continua en todo su recorrido o bien quedar abierta en una o mas zonas (21); dicho alojamiento recibe de forma congruente la lámina o incrustación, que queda fijada al mismo por retención mecánica y/o adhesión; la lámina o incrustación puede estar realizada, por ejemplo, en material plástico y/o de naturaleza medicamentosa, y puede estar caracterizada con diversos motivos visibles en la superficie externa de la misma; en brackets compuestas por más de un cuerpo visibles exteriormente, éstos puede tener la conformación descrita, individualmente sobre cada cuerpo de los que componen la bracket; puede existir un alojamiento de la misma naturaleza en el brazo intermedio del dispositivo de transmisión de fuerzas.