DESCRIPCION
Dispositivo ortodóncico de brackets individualizables de montaje rápido, y método de aplicación. La presente invención se refiere a un dispositivo ortodóncico de brackets individualizables de montaje rápido para producir movimientos dentales y/o esqueléticos, cuyas características de conformación y diseño garantizan su funcionalidad. La realización de movimientos dentales y/o esqueléticos a través de técnicas de ortodoncia fija se caracteriza por la utilización de unos elementos denominados brackets, destinados a transmitir a los dientes las fuerzas aplicadas sobre ellos a través de unos arcos de alambre y otras estructuras generalmente de naturaleza elástica, situándose una bracket por cada uno de los dientes que forman el arco dentario. Las brackets están diseñadas de forma industrial y estandarizada para contener la información referente a inclinación, angulación, rotación y profundidad que se desea transmitir a la corona dental mediante el arco de alambre ortodóncico. El diferente patrón dental y esquelético del paciente, así como otras características analizadas por el operador, que generalmente es un ortodoncista, determinará que éste opte por un tipo u otro de brackets. La desventaja de los diferentes tipos de brackets disponibles actualmente en el mercado es que el estar diseñados de forma estandarizada en función de patrones dentales y esqueléticos, y no en función de características dentales individuales de cada paciente, dará lugar a errores en las posiciones de los dientes tras la finalización del tratamiento ortodóncico con respecto a las posiciones ideales buscadas en cada caso particular. En el caso de técnicas de ortodoncia lingual, en la que las brackets se sitúan en la cara interior de los arcos dentarios, dichas variaciones pueden ser aún más significativas y difíciles de compensar. La finalidad de la presente patente de invención consiste en proporcionar un dispositivo ortodóncico de brackets mdividualizables de montaje rápido, en el que cada una de las brackets es individualizada según las características y necesidades de cada caso, siendo colocadas posteriormente sobre los dientes del paciente en una posición y orientación exacta predeterminada de manera rápida. Dichas brackets están concebidas para ser utilizadas tanto en tratamientos de ortodoncia vestibular, con las brackets en la cara externa de los dientes, como en ortodoncia lingual,
según la elección y criterio del operador. De acuerdo con la presente invención, este objetivo se consigue proporcionando un dispositivo ortodóncico de brackets individualizables cuya individualización se realiza a partir de una impresión en negativo de los dientes del paciente, tomando como referencia el posterior modelo positivo duro, sobre el que se ha colocado, sobre cada diente, una referencia sobre la que encaja en posición exacta una estructura intermedia, de igual modo que lo hace sobre la correspondiente situada en cada diente del paciente. Utilizando dicho modelo duro, los dientes son colocados en una posición ideal mediante el desmontaje de los mismos y el posterior remontaje en la posición deseada, o bien a partir de una imagen digitalizada en tres dimensiones obtenida, por ejemplo, mediante el escaneado del modelo duro; tras el tratamiento virtual se puede obtener una imagen digitalizada en tres dimensiones de los dientes del paciente en una posición ideal. Tomando como referencia el modelo positivo duro con los dientes y referencias en posición ideal, o bien un dispositivo de brazos robotizados accionados por control computerizado con las referencias citadas en posición ideal, se realiza la individualización de cada bracket tomando, a su vez, como referencia un arco de ortodoncia ideal o un dispositivo de anclaje. El dispositivo ortodóncico de brackets individualizables de montaje rápido incluye un dispositivo de transmisión de fuerzas ortodóncicas al diente del paciente, estando dicho dispositivo constituido por una base de apoyo dental, una estructura intermedia y una bracket de las utilizadas en ortodoncia para servir de soporte a un arco ortodóncico o similar, pudiendo ser utilizada alternativamente a la bracket' otra estructura de soporte. Así mismo comprende una base de apoyo dental extrabucal, para realizar la individualización de los dispositivos de transmisión de fuerzas, conformada para su montaje en modelos positivos duros de los dientes del paciente, en la posición exacta en la que está la base de apoyo dental con respecto al diente real del paciente, o bien incorporada en el extremo de un brazo robotizado accionable por control computerizado. Como elemento adicional incluye un dispositivo de transferencia de la base de apoyo dental extrabucal. El dispositivo de transmisión de fuerzas está conformado para ser pegado al diente del paciente por medio de la base de apoyo dental, quedando la estructura intermedia conectada a la base de apoyo dental en una posición exacta de manera bloqueable,
y la bracket unida a la estructura intermedia a través de un material intermedio dispuesto entre ambas, que en su estado endurecido une solidariamente las dos estructuras, pero que permite a la bracket adoptar cualquier disposición espacial con respecto a la estructura intermedia con dicho material en su estado no endurecido. Según la presente invención, la base de apoyo dental tiene una cara de apoyo dental propiamente dicha, para ser pegada al diente, dimensionada y estructurada mecánica y/o químicamente para que se fije sobre ella un cemento, como puede ser del tipo adherible y endurecible de uso odontológico para la adhesión de restauraciones u otros elementos al diente, siendo susceptible de unirse por soldadura o sobrecolado a otros elementos. Opcionalmente, puede estar unida a una banda de retención coronal u otros elementos de anclaje o conexión a la corona dental u otras estructuras, ya sean propias o artificiales. Dicha base de apoyo dental comprende una cara de conexión a la estructura intermedia, dispuesta preferiblemente en la cara opuesta a su cara de apoyo dental, siendo la base de apoyo dental y la estructura intermedia dos unidades separadas, disponiendo cada una de ellas de una cara de conexión conformada para unirse una con respecto a la otra, de manera bloqueable, mediante el encaje recíproco de ambas partes, en una posición de conexión en la que están unidas en una posición exacta, y preferiblemente con una orientación concreta. La conexión de dichas estructuras se realiza preferiblemente de manera desacoplable merced a un dispositivo de enclavamiento mecánico, realizado mediante estructuras desplazables elásticamente y bloqueables con respecto a unas estructuras de retención en la posición de conexión de la estructura intermedia con respecto a la base de apoyo dental, estando dichos elementos constitutivos del dispositivo de enclavamiento conformados y dispuestos en las caras de conexión de la base de apoyo dental y de la estructura intermedia de tal modo que permiten la conexión de la estructura intermedia sobre la base de apoyo dental mediante presión o deslizamiento de una con respecto a la otra, quedando impedida la desconexión espontánea de las mismas. Dicho dispositivo de enclavamiento puede quedar inoperante mediante el desplazamiento de las estructuras desplazables elásticamente que lo componen, mediante, por ejemplo, la aplicación de un instrumento punzante, hacia una posición en la que queda practicable su liberación
con respecto a las estructuras de retención, con la consiguiente desconexión de la estructura intermedia con respecto a la base de apoyo dental. Opcionalmente, las caras de conexión de la estructura intermedia y de la base de apoyo dental están conformadas de tal modo que, partiendo de la posición de conexión, puede tener capacidad de desplazamiento elástico y restringido en diferentes direcciones del espacio, una con respecto a la otra, determinado por un conjunto de resortes o similares, que puede estar constituido por las mismas estructuras elásticas del dispositivo de enclavamiento, que impulsa a la estructura intermedia hacia la posición de conexión o reposo con respecto a la base de apoyo dental. Además, puede existir una posición excéntrica límite a partir de la cual ambas estructuras pierden la conexión. Gracias a esta característica, fuerzas excesivas aplicadas sobre el dispositivo de transmisión de fuerzas darán lugar a un movimiento de la estructura intermedia respecto a la base de apoyo dental, evitándose la transmisión directa de dicha fuerza sobre el diente, así como el efecto lesivo que la fuerza puede tener sobre el mismo, y en casos extremos, ante fuerzas que pudiesen provocar el despegamiento de la base de apoyo dental con respecto al diente, se producirá la desconexión espontánea de la estructura intermedia. Según otro desarrollo de la presente invención, opcionalmente y como alternativa al dispositivo de enclavamiento mecánico, existe un dispositivo de enclavamiento magnético compuesto por uno o más imanes y una o más superficies susceptibles de ser atraídas por fuerza magnética, conformados y dispuestos, dichos imanes y superficies, en las caras de conexión de la estructura intermedia y de la base de apoyo dental de tal modo que una vez que se encuentran en posición de conexión, queda impedida la desconexión espontánea de ambas partes merced a la fuerza de atracción magnética ejercida entre ambas. A fin de permitir la desconexión de la estructura intermedia, pueden existir unos electrodos conectados al imán o imanes, o bien a un dispositivo electromagnético de desconexión compuesto por uno o más electroimanes relacionados con los imanes del dispositivo magnético, de tal modo que pueda aplicarse una corriente eléctrica de unas características tales que anulen o inviertan la acción del dispositivo magnético, quedando permitida la desconexión. Para facilitar la separación de la estructura intermedia con respecto a la base de apoyo dental, opcionalmente, en la cara de conexión de una y/u otra estructura
existe un dispositivo de expulsión, accionado por resorte o similar, que ejerce una presión expulsiva entre ambas estructuras, de modo que mantenga separadas las mismas cuando no se encuentran conectadas. Así mismo, y según otro desarrollo de la presente invención, el dispositivo de enclavamiento, ya sea de acción mecánica o magnética, está realizado de tal modo que, partiendo de una posición de conexión de la estructura intermedia con la base de apoyo dental, la aplicación de una fuerza de tracción de una magnitud determinada sobre la estructura intermedia provoque la separación de ésta con respecto a la base de apoyo dental extrabucal. Esta fuerza de tracción puede ser aplicada mediante, por ejemplo, la aplicación de un instrumento punzante entre ambas estructuras, ejerciendo presión con el mismo hasta producir la desconexión. En todo caso, la magnitud de dicha fuerza deberá ser mayor que la necesaria para provocar el desplazamiento del diente en la dirección de aplicación de la fuerza, a fin de que la fuerza ortodóncica que produce el arco de alambre no sea suficiente para provocar la desconexión accidental. Según otro desarrollo de la presente invención, opcionalmente, y como alternativa al dispositivo de enclavamiento mecánico o magnético, la estructura intermedia se conecta a la base de apoyo dental mediante la unión por adhesión de ambas estructuras, en cuyo caso las caras de conexión de la base de apoyo dental y de la estructura intermedia están estructuradas mecánicamente y/o químicamente para que se fije sobre ellas un cemento, como puede ser del tipo adherible y endurecible de uso odontológico, siendo las superficies de ambas caras congruentes y conectables una con respecto a la otra en una posición exacta, y preferiblemente con una orientación concreta; en este caso, ambas estructuras quedarán unidas solidariamente al interponer un cemento entre ambas partes, cuando este adquiera su estado endurecido. Otra alternativa para fijar la conexión de la base de apoyo dental con la estructura intermedia es que, opcionalmente, las caras de conexión de dichas estructuras están conformadas de tal modo que, una vez conectada una con respecto a la otra, queda impedida la separación espontánea de ambas merced a la fuerza de rozamiento estático establecido entre éstas por la unión íntima de las superficies que forman las caras de conexión de las mismas. Alternativamente a las soluciones dadas, la conexión de la estructura intermedia
con respecto a la base de apoyo dental queda bloqueada mediante una fijación por atornillamiento u otro elemento pasante que fije una estructura a la otra. Si bien se describen diversos métodos de conexión de la estructura intermedia con respecto a la base de apoyo dental, como alternativa al enclavamiento mecánico de manera desbloqueable, la característica esencial es que la estructura intermedia y la base de apoyo dental queden conectadas, una con respecto a la otra, de forma guiada a posición exacta de manera bloqueable. El problema principal de las brackets convencionales es que transmiten a los dientes movimientos que dan lugar a posiciones de los mismos en función de la configuración que dichas brackets tienen de forma estandarizada, siendo necesarias maniobras complejas de rectificación de la forma de los arcos de alambre ortodóncicos, y ocasionalmente el recementado de las brackets en nuevas posiciones, para la terminación del tratamiento ortodóncico en cada paciente. De acuerdo con otra característica del dispositivo ortodóncico de brackets, la unión de la estructura intermedia a la bracket se realiza en una posición espacial determinada e individualizada a cada diente del paciente a tratar. Esto se consigue dotando a la estructura intermedia dé una cara de adhesión , independiente de su cara de conexión y preferiblemente en una disposición opuesta a la misma, constituida por una superficie dimensionada y estructurada mecánicamente y/o químicamente para que se fije sobre ella un material endurecible, como puede ser un cemento de tipo adherible y endurecible de uso odontológico, y/o siendo susceptible de unirse por soldadura o sobrecolado a otros elementos. La bracket, del tipo que comprende una cara de soporte del arco ortodóncico y una cara o superficie de adhesión, está dimensionada y conformada de tal modo que quede unida solidariamente a la estructura intermedia, a través de la cara de adhesión de ambas, mediante la interposición de un material endurecible, como puede ser un cemento adherible y endurecible de uso odontológico, cuando éste se encuentra en su estado endurecido, o bien por la unión de ambas estructuras por soldadura o sobrecolado, de naturaleza bien conocida por los expertos en la materia. Según otro desarrollo de la presente invención, la disposición de la estructura intermedia con respecto a la bracket en la posición espacial deseada puede ser conseguida al ser fabricadas, dichas estructuras, como una única pieza rígida, en la que la sección media, dispuesta entre lo que constituyen las caras de adhesión de la
bracket y la estructura intermedia, está elaborada en un material susceptible de adquirir plasticidad, de manera reversible, al ser sometido, por ejemplo, a una determinada temperatura, volviendo a su estado rígido al cesar dichas condiciones físicas. Dicho material puede ser un material termoplástico como, por ejemplo, policloruro de vinilo, de naturaleza bien conocida por los expertos en la materia, que puede estar dotado de cierta elasticidad al incorporarle algún aditivo plastificante. Así mismo, la bracket y la estructura intermedia pueden estar constituidas íntegramente, o sólo su cara de adhesión, en el mismo material que la sección media, pero con unas características tales que mantengan su rigidez a la temperatura a la que la sección media adquiere plasticidad. De este modo, para individualizar el dispositivo de transmisión de fuerzas podemos someterlo a una temperatura determinada, hasta el punto de reblandecimiento de la sección media, en el que adquiere plasticidad sin que las propiedades mecánicas de la bracket y de la estructura intermedia se vean alteradas. Con dicha sección reblandecida, se procede a la individualización del dispositivo de transmisión de fuerzas, disponiendo la bracket con respecto a la estructura intermedia en la posición ideal según se describirá en la presente memoria, o mediante otro procedimiento también válido para tal fin. Posteriormente se mantiene dicha posición mientras baja la temperatura hasta que la sección media recupera su estado sólido. El hecho de que la bracket, la estructura intermedia y la sección media que las une estén elaboradas en un material de la misma naturaleza, pero con diferentes puntos de reblandecimiento, permite una unión química entre todas las partes, con las ventajas mecánicas que esto supone. Sin embargo, es también viable la unión de la sección media a las caras de adhesión de la bracket y de la estructura intermedia por retención mecánica y/o adhesión. Un factor importante en la fuerza de adhesión de los cementos adheribles endurecibles utilizados en odontología es la humectancia o capacidad de contactar íntimamente con la superficie a adherir. Cuanto más fluidos son estos, más humectancia tienen y, por tanto, mayor fuerza de adhesión una vez endurecidos. Sin embargo, debido a su fluidez, su manipulación es difícil al escurrirse fácilmente del lugar en el que deseamos adherirlos. Según otro desarrollo de la presente patente de adición, entre la bracket y la
estructura intermedia puede existir una membrana de contención, constituida por una lámina delgada y preferiblemente elástica, compuesta, por ejemplo, por látex, dispuesta a lo largo de la periferia de las caras de adhesión de ambas estructuras. Es preferible que dicha membrana sea continua en todo su recorrido, aunque puede tener alguna abertura para facilitar su llenado. Siendo continua en todo su recorrido, puede incorporar una o más válvulas para inyectar el cemento a través de las mismas, y como vía de escape del exceso de dicho cemento y/o aire retenido. Gracias a la elasticidad de la membrana, la bracket puede desplazarse con respecto a la estructura intermedia hasta la posición en la que quedará individualizada, quedando una cavidad entre ambas estructuras, delimitada y sellada periféricamente por la membrana de contención. Posteriormente, puede ser incorporado al interior de dicha cavidad el cemento fluido a través de la abertura dispuesta para tal fin, o bien inyectándolo a través de una válvula realizada, por ejemplo, mediante una pequeña incisión o punción realizada preferiblemente sobre un engrosamiento de la membrana. Una segunda válvula de igual construcción puede servir de vía de escape al exceso de cemento. Opcionalmente, la membrana puede tener alguna zona con mayor capacidad de distensión, al tener, por ejemplo, un repliegue o fuelle en dicha zona, de forma que el exceso de cemento pueda quedar recogido en esta zona. Así mismo, y para facilitar la automatización de los procesos de individualización de los dispositivos de transmisión de fuerzas, el cemento adherible puede estar incorporado en el interior de la cavidad formada por la bracket, la estructura intermedia y la membrana de contención, al haber sido dosificado previamente. Dicho cemento de encuentra en su estado no endurecido. De este modo, la bracket y la estructura intermedia pueden ser suministrada como una única pieza, con el cemento endurecible dispuesto entre ambas, quedando preparadas para someterlas al proceso de individualización. En el caso de que la disposición final de dichas estructuras sea de un acercamiento mayor, una con respecto a la otra, en comparación con la disposición en la que son suministradas, existirá un exceso de cemento que podrá distender el conjunto de la membrana, gracias a la naturaleza elástica de la misma, pudiendo también escapar a través de la válvula dispuesta para tal fin, o bien quedar recogido en el fuelle, dependiendo de cual sea la forma de realización.
Opcionalmente, en el caso de que el material reblandecible que constituye la sección media, anteriormente descrito, se vuelva fluido o poco estable en su estado reblandecido, éste podrá estar contenido en una cavidad delimitada por una membrana de contención según queda descrita en la presente patente de adición. Así mismo, y según otro desarrollo de la presente invención, entre la bracket y la estuctura intermedia puede existir un cemento adherible y endurecible, en estado no endurecido, previamente incorporado, sin membrana de contención. En este caso, la consistencia del cemento en estado no endurecido debe permitir la manipulación del dispositivo de transmisión de fuerzas, en el proceso de individualización, sin que se escurra o separe de las caras de adhesión de la bracket y de la estructura intermedia. Sin embargo, la utilización de la membrana garantiza la estabilidad del cemento mientras está en su estado no endurecido, por lo que su uso es preferente cuando se suministran los dispositivos de transmisión de fuerzas con cemento predosificado. Otro inconveniente de las técnicas convencionales de ortodoncia fija es la situación del arco ortodóncico a la altura de las coronas dentales. Esto impide una correcta higienización de los dientes al dificultar la utilización de métodos de limpieza interdental para la limpieza de los espacios interdentales. Por otro lado, tal disposición del arco ortodóncico, así como de las brackets, repercute negativamente en el aspecto estético del paciente. Según otro desarrollo de la presente invención, opcionalmente, el dispositivo de transmisión de fuerzas comprende un brazo intermedio, dispuesto preferiblemente entre la cara de conexión de la estructura intermedia y la bracket. Dicho brazo intermedio puede formar parte de la propia estructura intermedia, de la bracket, o de la base de apoyo dental, o bien estar conformado de tal modo que quede fijado entre la bracket y la estructura intermedia de manera fija por cementación, soldadura o sobrecolado, pudiendo quedar unido a una de las dos estructuras, o bien a ambas, de manera desmontable, en cuyo caso quedará unido a dichas estructuras en una posición exacta, y preferiblemente en una orientación concreta. De esta manera, el arco ortodóncico y las brackets o estructuras de soporte quedan ocultos tras el labio del paciente, y en una posición que permite una correcta higienización dental. A su vez, la posibilidad de situar la base de apoyo dental sobre la corona dental en una posición diferente a la que ocupará la bracket
es de gran utilidad en casos en los que la posición en la que va a ser situada la bracket corresponde con una superficie de la corona dental defectuosa o restaurada, de forma que no es posible la correcta adhesión de la base de apoyo dental, pudiendo situar la misma en la zona de la corona dental más apropiada para su óptima retención, independientemente de la posición que ocupe la bracket. Gracias a otra característica de la invención, opcionalmente, dicho brazo intermedio puede actuar como una estructura generadora de la fuerza ortodóncica, tomando como anclaje, por ejemplo, una estructura fija situada en el maxilar del paciente. En esta caso, el brazo intermedio está conformado y estructurado de forma que sus extremos sean desplazables elásticamente, uno con respecto al otro, en diferentes direcciones del espacio, ante fuerzas ejercidas sobre el mismo, tendiendo a recuperar su posición y forma originales. Otro inconveniente de las técnicas convencionales de ortodoncia fija es la repercusión negativa que tienen los brackets en el aspecto estético del paciente. Según otra característica de la presente invención, la bracket o estructura de soporte, así como el brazo intermedio descrito, en su cara exterior puede estar constituida por una superficie preparada mecánica y/o químicamente para adherir una lámina o incrustación que se sitúa sobre dicha superficie, o bien ser imprimida o caracterizada con diversos motivos mediante técnica serigráfica o similar. Otra alternativa es que la bracket, así como el brazo intermedio, en su cara exterior disponen de una zona periférica sobredimensionada respecto al cuerpo principal de dichas estructuras, o respecto a las superficies visibles de las mismas, de tal modo que delimita un alojamiento o cajón conformado para recibir una lámina o incrustación, congruente con la forma de dicho alojamiento, que puede estar realizada, por ejemplo, en material plástico, y puede ser adherida y/o quedar fijada a la bracket por retención mecánica. Dicha lámina o incrustación puede estar caracterizada con diversos motivos, visibles en su superficie externa, con lo que se puede conseguir un gran mimetismo de las brackets con el entorno bucal, pudiendo incorporar a las mismas diversos motivos, como pueden ser motivos de fantasía u otros, que mejoran el especio estético del paciente. Otro inconveniente de las técnicas convencionales de ortodoncia fija es la mayor retención de placa bacteriana en las coronas dentales como consecuencia de la disposición de las brackets y otros elementos sobre los dientes del paciente. Esto
aumenta la incidencia de distintas afecciones propias de la cavidad bucal como, por ejemplo, caries y enfermedad periodontal o de las encías. Según otro desarrollo de la presente invención, dicha lámina o incrustación puede estar constituida total o parcialmente por un material de acción terapéutica, como puede ser algún antiséptico o derivado fluorado, que puede estar incorporado a un sustrato de disolución lenta en contacto con saliva. Según otra característica de la presente invención, cualquiera de las estructuras que componen el dispositivo de transmisión de fuerzas puede incorporar algún elemento o elementos auxiliares propios de las técnicas de ortodoncia, como puede ser un gancho de tracción, dispuestos de tal manera que no impidan la conexión o unión relativa de dichas estructuras entre sí. Otro problema en técnicas de ortodoncia fija es la determinación de la posición exacta que debe ocupar la bracket sobre la corona dental, así como llevar a cabo la unión de la bracket en dicha posición sin que existan variaciones entre la posición ideal y la posición en la que finalmente se ha fijado la bracket. Esta dificultad es aún mayor en técnicas de ortodoncia lingual, siendo necesario el uso de posicionadores de brackets, que aumentan notablemente la complejidad de la técnica, para situar las brackets en una posición ideal predeterminada. De acuerdo con otra característica de la invención, las bases de apoyo dental se pegan a cada diente en una posición determinada por el operador, sin necesidad de que estas coincidan exactamente con la posición óptima, y sin usar posicionadores adicionales. Gracias a la utilización de un dispositivo de transferencia, se elaboran modelos duros de los dientes del paciente con bases de apoyo dental extrabucales en la posición exacta que ocupan las bases de apoyo dental en los dientes reales del paciente. Dicho dispositivo de transferencia comprende una cara dimensionada y conformada para conectarse a la base de apoyo dental y a la base de apoyo dental extrabucal, en sus caras de conexión, de forma que quede retenida mecánicamente, con respecto a las mismas, en una posición exacta, y preferiblemente en una orientación concreta, de tal manera que la aplicación de fuerzas de tracción sobre dicho dispositivo de transferencia provoca la separación del mismo con respecto a la base de apoyo dental, así como con respecto a la base de apoyo dental extrabucal. Así mismo comprende una estructura retentiva conformada y estructurada para que éste quede fijado, preferiblemente por retención mecánica, en
un material endurecible, en su estado endurecido, como puede ser un material para la toma de registros de los arcos dentarios. Posteriormente se elaboran los modelos ideales del paciente mediante el tratamiento físico de los modelos duros, recortando los dientes y remontándolos en posición ideal, individualizando entonces los dispositivos de transmisión de fuerzas, según se describirá, tomando como referencialas bases de apoyo dental extrabucales montadas en los dientes del modelo ideal, y un arco ortodóncico ideal o de terminación, de naturaleza bien conocida por los expertos en la materia. Actualmente existen en el mercado materiales para la elaboración de modelos duros con unas propiedades mecánicas excelentes, como es su alta resistencia a la fractura, cuyo uso puede evitar el empleo de dispositivos de transferencia y bases de apoyo dental extrabucales para la elaboración de los modelos duros del paciente con las correspondientes bases de apoyo dental extrabucales. En este caso, el material vaciado directamente sobre las huellas dejadas por las bases de apoyo dental sobre la impresión de la boca del paciente, constituirá, tras su endurecimiento, las caras de conexión de cada una de las bases de apoyo dental extrabucales. Otra alternativa es la individualización de los dispositivos de transmisión de fuerzas tomando como referencia bases de apoyo dental extrabucales montadas, cada una, en el extremo de un brazo robotizado, pudiendo quedar unida al mismo de manera solidaria o por medio de un mecanismo de conexión de manera bloqueable, quedando la cara de conexión de la misma libre y operable para realizar la conexión de la estructura intermedia. Dicho brazo robotizado está conformado y dispone de las articulaciones y elementos mecánicos necesarios para desplazar y rotar la base de apoyo dental extrabucal en todas las direcciones del espacio mediante control computerizado. Este brazo robotizado forma parte de un dispositivo formado por un número determinado de brazos robotizados, como puede ser catorce, o bien tantos como dientes forman el arco dentario, y están dispuestos de modo que las bases de apoyo dental extrabucales puedan adoptar cualquier conformación espacial, unas con respecto a otras, para la individualización de los dispositivos de transmisión de fuerzas con respecto a unos dientes dispuestos en una posición ideal determinada mediante asistencia informática.
De este modo, partiendo de modelos duros de los dientes del paciente, se realiza la imagen digitalizada en tres dimensiones del mismo. En este caso no es necesaria la utilización de bases de apoyo dental extrabucales ni de dispositivos de transferencia de bases de apoyo dental para la elaboración de los modelos duros, según se describe en la presente memoria, sino que se procede a la toma de impresiones de los arcos dentarios directamente, con las base de apoyo dentales previamente adheridas sobre los dientes del paciente. Posteriormente se obtienen los modelos duros del paciente con las reproducciones en positivo, y constituidas por el mismo material de dichos modelos duros, de cada base de apoyo dental. Gracias a la asistencia informática, la posiciones relativas, respecto a cada diente, de las bases de apoyo dental pueden ser identificadas y determinadas con exactitud en la elaboración de la imagen digitalizada en tres dimensiones del modelo original. Tras el tratamiento virtual, se obtiene una imagen digital en tres dimensiones de los dientes del paciente en posición ideal, con sus correspondientes bases de apoyo dental, ocupando cada una de ellas su posición relativa original respecto a su diente correspondiente. El control computerizado de cada brazo robotizado permite disponer el conjunto de bases de apoyo dental extrabucal en la misma posición que ocupan las bases de apoyo dental respecto a la imagen en tres dimensiones de los dientes del paciente en posición ideal. En este caso, la individualización de los dispositivos de transmisión de fuerzas se realiza tomando como referencia cada una de las bases de apoyo dental extrabucal en posición ideal, y un arco de ortodoncia ideal o de terminación. Otras formas de tratamiento, teniendo como base la asistencia computerizada, también serán aplicables. Por ejemplo, es posible la obtención una serie de imágenes digitalizadas en tres dimensiones, según el mismo procedimiento descrito, que representan una progresión de estadios virtuales de los arcos dentarios del paciente, desde un estadio inicial hasta el estadio final o ideal, con los estadios intermedios. Posteriormente se individualizan los dispositivos de transmisión de fuerzas respecto a un arco ortodóncico para cada uno de dichos estadios virtuales, a excepción del estadio original, puesto que el arco ortodóncico correspondiente al mismo no podría ejercer fuerza alguna sobre los dientes del paciente. Otro problema de las técnicas convencionales de ortodoncia fija es que no es posible predecir y cuantificar de forma precisa la magnitud de las fuerzas que serán
aplicadas a los dientes a través del arco ortodóncico, por lo que no se pueden prever los efectos terapéuticos y/o los efectos nocivos que estas fuerzas provocarán sobre los dientes y los tejidos que rodean a los mismos. Según otro desarrollo de la presente invención, entre cada base de apoyo dental extrabucal y su brazo robotizado correspondiente puede existir un dispositivo de medición de fuerzas, tanto positivas como negativas, compuesto por una serie de sensores de presión dispuestos entre una y otra estructura de tal forma que puedan cuantificar la magnitud de las fuerzas aplicadas sobre la base de apoyo dental extrabucal en diferentes direcciones del espacio, así como determinar las direcciones de las mismas. Dicho dispositivo de medición de fuerzas estará, preferiblemente, asociado a una computadora para el registro e interpretación de las fuerzas aplicadas sobre cada base de apoyo dental extrabucal mediante asistencia informática, pudiendo ser mostrados los datos obtenidos de forma gráfica en un monitor o pantalla. Con la constitución descrita, la conexión de un arco ortodóncico a las bases de apoyo dental extrabucales a través de las estructuras intermedias permite, por ejemplo, conocer los efectos que tendrán las fuerzas que generará dicho arco ortodóncico sobre los dientes del paciente y los tejidos asociados. Esto es posible, mediante el control computerizado de cada brazo robotizado, al llevar cada base de apoyo dental extrabucal, una vez conectado el arco ortodóncico, a la posición real que ocupan unas respecto las otras en el arco dentario del paciente, lo cual generará fuerzas de distinta magnitud y dirección sobre cada base de apoyo dental extrabucal. Además, la interpretación de dichas fuerzas, preferiblemente mediante gestión informática, permite realizar cálculos estimativos de gran precisión del tiempo necesario para la finalización de los distintos estadios del tratamiento, tomando como referencia la respuesta tisular del paciente al poder registrar con precisión los cambios de posición de cada diente en un periodo de tiempo determinado, y usando un arco de ortodoncia de unas características mecánicas conocidas. Así mismo, podemos conocer los posibles efectos negativos que pueden tener, o si estas fuerzas son insuficientes y, por lo tanto, podemos aplicar fuerzas de mayor magnitud para acelerar el efecto terapéutico de las mismas. Otra desventaja de los sistemas convencionales de ortodoncia fija es que una vez que las brackets han sido pegadas a los dientes, sólo es posible modificar la
posición de las mismas mediante el despegamiento de éstas. Este despegamiento constituye en ocasiones una tarea difícil de llevar a cabo y que requiere de una limpieza meticulosa de los restos del material adhesivo que han quedado en la superficie dental, implicando, además, ciertos riesgos para la integridad de la estructura dental. Por otro lado, una bracket despegada queda inservible en muchos casos, o bien requiere de una limpieza de los restos del material adhesivo de manera especializada. De acuerdo con otra característica del dispositivo ortodóncico de brackets según la presente invención, la conexión de la estructura intermedia con la base de apoyo dental puede ser desconectable en todo momento de forma rápida y sencilla a merced del sistema de enclavamiento, el cual queda inoperante a voluntad del operador, pudiendo ser realizadas las modificaciones necesarias en las brackets, así como la sustitución de las mismas por otras, u otros elementos auxiliares, o bien la interrupción temporal del tratamiento, sin necesidad de despegar la base de apoyo dental del diente. Así mismo, gracias a esta característica, es posible colocar el conjunto de brackets, a utilizar sobre el arco dentario del paciente, en el arco ortodóncico, fuera de la boca del paciente y, posteriormente, conectar el conjunto, con el arco ortodóncico montado, sobre las bases de apoyo dental, situadas en los dientes del paciente, a través de las estructuras intermedias relacionadas con cada bracket. En este caso es viable la utilización de brackets tubulares, de naturaleza bien conocida por los expertos en la materia, en todo el arco dentario, lo cual aporta importantes ventajas estéticas y funcionales al paciente, mejorando las propiedades biomecánicas del conjunto de elementos mecánicos utilizados para producir el movimiento dental propiamente dicho. De acuerdo con las características descritas de la presente invención, toda la planificación del tratamiento ortodóncico, la elaboración del arco o arcos ortodóncicos, así como la individualización de los dispositivos de transmisión de fuerzas y ajustes necesarios son llevados a cabo fuera de la boca del paciente. Además, la mayor parte de estas tareas puede ser realizada por técnicos expertos en la materia siguiendo las indicaciones del ortodoncista. Las características de constitución del objeto de la presente invención y método para su aplicación podrán comprenderse mejor con la siguiente descripción hecha
con referencia a los dibujos adjuntos, dados a título de ejemplo explicativo pero no limitativo. La figura 1 es una vista lateral de una realización de un dispositivo de transmisión de fuerzas ortodóncicas según la presente invención. La figura 2 es una vista en perspectiva de una base de apoyo dental del dispositivo de transmisión de fuerzas. La figura 3 es una vista en perspectiva de la estructura intermedia del dispositivo de transmisión de fuerzas. La figura 4 es un plano detalle del dispositivo de transmisión de fuerzas con la bracket individualizada, siendo conectada a la base de apoyo dental. La figura 5 es un plano detalle del dispositivo de transmisión de fuerzas con una bracket individualizada en desconexión de la base de apoyo dental. La figura 6 es una vista lateral de otra realización, diferente a las mostradas, del dispositivo de transmisión de fuerzas según la presente invención. La figura 7 es una vista en perspectiva de un dispositivo de transmisión de fuerzas, sin base de apoyo dental, con una sección media reblandecible según la presente invención. La figura 8 es una vista similar a la de la figura 7, mostrando la sección media en estado reblandecido. La figura 9 es una vista en perspectiva de otra forma de realización del dispositivo de transmisión de fuerzas. La figura 10 es una vista en perspectiva del dispositivo de transmisión de fuerzas con una membrana de contención de fluidos, según la presente invención. La figura 11 es una vista lateral, parcialmente en sección, del dispositivo de transmisión de fuerzas y la membrana de contención, según otra forma de realización diferente a la mostrada en la figura 10. La figura 12 es una vista lateral, parcialmente en sección, del dispositivo de transmisión de fuerzas con membrana de contención, según otra forma de realización diferente a las mostradas en las figuras 10 y 11. La figura 13 es una vista en perspectiva de un dispositivo de transmisión de fuerzas, de construcción similar a la mostrada en la figura 9, con membrana de contención según la presente invención. La figura 14 es una vista superior de otra realización, diferente a las mostradas,
del dispositivo de transmisión de fuerzas, fijado sobre una corona dental, según la presente invención. La figura 15 es una vista frontal de otra realización del dispositivo ortodóncico de brackets individualizables según la presente invención, con dispositivos de transmisión de fuerzas fijados a los dientes del paciente. La figura 16 es una vista lateral, parcialmente en sección, del dispositivo de transmisión de fuerzas mostrado en la figura 15, a una escala mayor, fijado sobre una corona dental del paciente. La figura 17 es una vista en perspectiva de un dispositivo de transmisión de fuerzas con una bracket según la presente invención. La figura 18 es una vista similar a la mostrada en la figura 17, mostrando una lámina situada en el alojamiento o cajón de la bracket, según la presente invención. La figura 19 es una vista inferior de una realización del dispositivo de transferencia, según la presente invención, acoplado a la base de apoyo dental, la cual está fijada sobre una corona dental. La figura 20 es una vista lateral, parcialmente en sección, del dispositivo de transferencia mostrado en la figura 19, a una escala menor, sobre el que se ha montado un base de apoyo dental extrabucal, mostrada en una forma de realización según la presente invención, quedando el dispositivo de transferencia retenido en un material endurecible para la toma de registros dentarios. La figura 21 es un plano detalle, parcialmente en sección, de una base de apoyo dental extrabucal, mostrada en la figura 20, quedando montada en un diente de un modelo positivo duro del arco dentario del paciente. La figura 22 es una vista lateral, parcialmente en sección, de una base de apoyo dental extrabucal unida a un brazo robotizado, según la presente invención. La figura 23 es una vista inferior de una serie de dispositivos de transmisión de fuerzas con una base de apoyo dental extrabucal, y la correspondiente estructura intermedia, fijada sobre cada uno de los dientes que forman un modelo duro del arco dentario superior ideal del paciente, y las brackets o estructuras de soporte correspondientes montadas sobre un arco de alambre ortodóncico. La figura 24 es una vista superior de un dispositivo formado por catorce brazos robotizados, con sus correspondientes bases de apoyo dental extrabucales y un conjunto de brackets individualizadas respecto a un arco ortodóncico ideal, según
la presente invención. La figura 25 es una vista inferior de una forma de realización de una serie de dispositivos de transmisión de fuerzas, según la presente invención, montados sobre los dientes malposicionados del arco dentario superior del paciente, y fijados a un arco de alambre ortodóncico a través de las estructuras intermedias. La figura 26 es una vista lateral, parcialmente en sección, de otra realización del dispositivo de transmisión de fuerzas según la presente invención, montado sobre un diente de un modelo duro del arco dentario del paciente por medio de una base de apoyo dental extrabucal. En la realización mostrada en las figura 1 el dispositivo de transmisión de fuerzas ortodóncicas incluye una base de apoyo dental -1- que consiste en una estructura realizada en una sola pieza de material rígido, una estructura intermedia -2- conectada a la base de apoyo dental -1- por encaje recíproco, realizada en una sola pieza de material rígido, y una bracket -3- unida a la estructura intermedia -2- . En este caso, la bracket mostrada es del tipo ligable, de construcción bien conocida por los expertos en la materia, pudiendo ser usadas alternativamente brackets autoligables u otro tipo, cuya elección no es objeto de la presente invención. La base de apoyo dental -1- tiene una cara de apoyo dental -12- propiamente dicha, cuyas dimensiones, forma y estructura se escogen de manera que pueda ser pegada a la superficie coronal de un diente de manera óptima con un material adhesivo como, por ejemplo, el utilizado en odontología para la adhesión de restauraciones a las estructuras dentarias, siendo la superficie de la realización mostrada congruente con la de un diente en el que será fijada. En su cara opuesta presenta una cara de conexión -11- a la estructura intermedia -2- mediante el encaje recíproco de ambas. La estructura intermedia -2- tiene dos caras características. Una constituida por una superficie de conexión -7- a la base de apoyo dental -1- y otra, en su cara opuesta, constituida por una superficie de adhesión -9- cuyas dimensiones y estructura se escogen para que se adhiera sobre ella,un cemento adhesivo -23-. La conexión de la estructura intermedia -2- con la base de apoyo dental -1- se establece en una posición y orientación exacta. La bracket -3- tiene una cara de adhesión -13- cuyas dimensiones y estructura
se escogen para que se adhiera sobre ella un cemento adhesivo -23- de forma que ésta y la estructura intermedia -2- puedan ser unidas de manera firme una a la otra. En su cara opuesta, la bracket -3- tiene unas aletas que forman un cajón en el que se aloja un arco de alambre ortodóncico ( no mostrado), de uso habitual en ortodoncia. Tal como se aprecia mejor en las figura 2, la base de apoyo dental -1- tiene en su cara de conexión -11- una columna central en la que se observan unos resaltes - 5- con un perfil superior biselado que constituyen la estructura retentiva del dispositivo de enclavamiento. Una hendidura -10- a cada lado permite la manipulación del dispositivo de enclavamiento para dejarlo inoperante. Un elemento saliente -42- insertable en el cajón correspondiente de la estructura intermedia -2- impide que esta pueda ser montada con un error de 180° respecto a la base de apoyo dental -1-, al determinar una orientación de montaje concreta, lo cual es preferible. Un gancho -40- permite la conexión de otros elementos auxiliares propios de las técnicas ortodóncicas a la base de apoyo dental. Tal como se aprecia en la figura 3, la cara de conexión -7- de la estructura intermedia -2- dispone de dos aletas -4-, con capacidad de desplazamiento elástico con respecto a la misma, que constituyen la estructura bloqueable del dispositivo de enclavamiento, estando unida cada una de ellas con un brazo flexible -8-de extremo libre. Dichos brazos constituyen el dispositivo de expulsión y son suficientemente fuertes para producir la separación de la estructura intermedia -2- con respecto a la base de apoyo dental -1-, pero suficientemente lábiles para permitir la conexión de dichas estructuras por simple presión con, por ejemplo, los dedos del operador. Un cajón -43-, sobre el cual queda alojado el elemento saliente -42- de la base de apoyo dental -1-, permite la conexión de la estructura intermedia -2- con respecto a la base de apoyo dental -1- en una orientación concreta. En la figura 4 se observa la estructura intermedia -2-, con una bracket -3- individualizada con respecto a la misma, que está siendo conectada a la base de apoyo dental -1-. La base de apoyo dental -1-, en la realización mostrada en las figuras, tiene una columna central con un perfil convergente hacia su cara libre para favorecer la conexión de la estructura intermedia -2- desde diferentes ángulos de inserción. Esta solución es preferible. No obstante, es aplicable que tenga las
paredes con cualquier otra configuración, siendo la característica importante que la estructura intermedia -2- quede conectada en la base de apoyo dental -1- en una posición exacta y preferiblemente con una orientación concreta. El dispositivo de enclavamiento está constituido, en la realización mostrada, por los resaltes -5- de la base de apoyo dental -1- y las aletas -4- de la estructura intermedia -2-. El perfil superior de los resaltes -5-, así como el correspondiente de las aletas -4-, es preferiblemente biselado a fin de facilitar el desplazamiento de las aletas -4- en la maniobra de conexión de la estructura intermedia -2-, mientras que en sus caras opuestas está conformado de tal manera que las aletas -4- queden retenidas en los resaltes -5- en la posición de conexión, quedando impedido su desplazamiento al traccionar de la estructura intermedia -2-. Tal como se aprecia mejor en la figura 1, con la estructura intermedia -2- conectada a la base de apoyo dental -1-, las aletas -4- quedan retenidas en la cara inferior de los resaltes -5-, quedando impedida las desconexión de ambas estructuras. Modificaciones en el perfil de las estructuras que constituyen el dispositivo de enclavamiento, así como en la conformación de las mismas, pueden permitir que la estructura intermedia -2- tenga capacidad de desplazamiento respecto a la base de apoyo dental -1- en distintas direcciones del espacio ante fuerzas ejercidas sobre la misma, con tendencia a recuperar su posición original. Esto no se muestra en ninguna figura. Tal como se muestra en la figura 5, la hendidura -10- de la base de apoyo dental permite la introducción de un utilaje -15- de manera guiada entre ésta y la estructura intermedia -2-, desplazando las aletas -4- del dispositivo de enclavamiento, que quedan en una posición recogida, fuera de los resaltes -5-, con el dispositivo de enclavamiento inoperante. En esta posición queda permitida la separación de la estructura intermedia -2- respecto a la base de apoyo dental -1-, a lo que ayuda la acción de los brazos flexibles -8- del dispositivo de expulsión, que ejercen una presión para producir la desconexión completa de ambas estructuras. No obstante, es posible que la estructura intermedia -2- quede en una posición intermedia de desconexión al quedar inoperante el dispositivo de enclavamiento, quedando retenida lábilmente respecto a la base de apoyo dental -1-, de tal manera que la tracción con, por ejemplo, los dedos del operador produzca la separación
completa. Esto no se muestra en ninguna figura. De acuerdo con otro desarrollo de la presente invención, se puede utilizar el hecho de que la estructura intermedia -2-, en su cara opuesta a la cara de conexión -7-, constituye en sí misma una bracket o estructura de soporte -3-, según se muestra en la figura 6. En la figura 7 se muestra un dispositivo de transmisión de fuerzas -6- en el que la bracket -3- y la estructura intermedia -2- forman una misma unidad, realizada en material rígido, en la que existe una sección media reblandecible -49- que une ambas estructuras por medio de sus caras de adhesión. Dicha sección está realizada en un material termoplástico, como puede ser poli cloruro de vinilo, que es susceptible de adquirir plasticidad al ser sometido a una temperatura determinada, recuperando su dureza y estabilidad a temperatura ambiental, y, en este caso, a la temperatura corporal humana permanece también endurecido. Si bien el uso de un material termoplástico es una solución fácilmente aplicable industrialmente, otros materiales podrán ser utilizados alternativamente con el mismo fin, sea cual sea su naturaleza y las condiciones físicas y/o químicas necesarias para que adquieran plasticidad. Así mismo, la bracket -3- y la estructura intermedia -2- están realizadas en el mismo material, pero con un punto de reblandecimiento significativamente más alto con respecto a la sección media -49-. Para conseguir que sea diferente el punto de reblandecimiento de la sección media -49- con respecto a la bracket -3- y la estructura intermedia -2-, se pueden incorporar ciertos aditivos al material que compone una u otras estructuras, no siendo la naturaleza de dichos materiales y aditivos el objeto de la presente patente , por lo que no serán descritos, y que son perfectamente conocidos por los expertos en la materia. La figura 8 representa la sección media reblandecible -49- en estado reblandecido, tras ser sometida a una temperatura tal que la bracket -3- y la estructura intermedia -2- conservan su rigidez original. En este estado es posible la individualización del dispositivo de transmisión de fuerzas -6- , conservando la disposición conseguida una vez sea enfriada la sección media -49-. En la figura 9 se representa otra forma de realización del dispositivo de transmisión de fuerzas -6- , en el que la cara de adhesión de la bracket -3-, de tipo tubular, está constituida por toda su superficie exterior, y queda unida a la
estructura intermedia -2- a través de un material reblandecible -49-. En este caso, la estructura intermedia -2- comprende una cara de adhesión formada por. la pared interior de una carcasa -47- y la pared de la cara opuesta a su cara de conexión a la base de apoyo dental ( no mostrada). En la figura 10 se muestra la bracket -3- y la estructura intermedia -2- unidas mediante una membrana de contención -45- en la que existe una abertura -46- a través de la que puede ser vertido un cemento adhesivo en estado fluido. La naturaleza elástica de la misma permite el desplazamiento de la bracket -3- con respecto a la estructura intermedia -2- en cualquier dirección del espacio. En la figura 11 se muestra la cavidad -51- que forma la membrana -45- con las caras de adhesión de la bracket -3- y de la estructura intermedia -2-. Un cemento fluido -23- es inyectado por medio de una aguja de inyección -52- a través de una válvula -48- dispuesta para tal fin. El exceso de cemento o de aire atrapado puede escapar a través de la otra válvula -48-. Dichas válvulas -48- están conformadas por un engrosamiento de la membrana de contención -45-, sobre el que se ha realizado una incisión. En la figura 12 se muestra una bracket -3- y una estructura intermedia -2- unidas por una membrana de contención -45- con un cemento fluido -23- en estado no endurecido en la cavidad interior -51-. Dicho cemento es previamente incorporado, antes del proceso de individualización, y un fuelle -50- dispuesto en la misma membrana -45- actúa como depósito del exceso de cemento -23- resultante del acercamiento de la bracket -3- a la estructura intermedia -2-, así como de suministro adicional de cemento si se separase una estructura con respecto a la otra en el proceso de individualización. Una vez endurecido el cemento -23- por el procedimiento correspondiente, que dependerá de la naturaleza de dicho cemento, la membrana de contención -45-, mostrada en las figuras 10, 11 y 12, puede ser eliminada, por ejemplo, mediante la acción de algún agente químico, no siendo este el objeto de la presente invención. Gracias a la utilización de la membrana de contención -45-, combinada con la válvula de escape -48- o el fuelle -50-, el cemento -23- quedará perfectamente delimitado, liso y sin exceder los límites del contorno de la bracket -3- y de la estructura intermedia -2-. Así mismo, es exceso del mismo, delimitado por el fuelle -50- puede ser fácilmente retirado, por ejemplo, mediante desgaste con
piedra abrasiva montada en instrumento rotatorio, de naturaleza bien conocida por los expertos en la materia. En la figura 13 se muestra una forma de realización del dispositivo de transmisión de fuerzas -6-, de construcción similar a la mostrada en la figura 9, en la que una membrana de contención -45- une la bracket -3- a la estructura intermedia -2- a través de los extremos libres de las caras de adhesión de dicha bracket -3- y de la estructura intermedia -2-. La cavidad formada entre dicha membrana -45-, la bracket -3- y la estructura intermedia -2- incorpora un cemento
• adherible endurecible, de consistencia fluida, en estado no endurecido (no mostrado). En la figura 14, según otra realización de la invención, la base de apoyo dental -1- está unida a una banda de retención coronal -18-, la cual va montada alrededor de la corona de un diente -19-. Un arco de alambre -14-, fijado a la bracket -3- por medio de ligaduras -20-, transmitirá las fuerzas ortodóncicas al diente -19- a través del dispositivo de transmisión de fuerzas, en el que la bracket -3- ha sido individualizada con respecto a la estructura intermedia -2- mediante un cemento adhesivo -23-. Como se puede observar realización mostrada en la figura 14, la base de apoyo dental -1- y la estructura intermedia -2- han sido modificadas, en sus caras de conexión correspondientes, a fin de mejorar la estabilidad del dispositivo de transmisión de fuerzas situado en un molar. Tanto la banda de retención coronal -18- como las ligaduras -20- son de constitución bien conocida en ortodoncia y, por tanto, no se describen de forma detallada. De acuerdo con otro desarrollo de la invención, cuya realización se muestra en las figuras 15 y 16, la estructura intermedia -2- tiene un brazo intermedio -34-, que se dispone longitudinalmente al eje de la pieza dental -19-, quedando en uno de sus extremos la cara de conexión -7- de la estructura intermedia -2- y en el otro la cara de adhesión -9- de la misma. El brazo intermedio -34- tiene adherida una lámina externa -33- caracterizada con un material, como puede ser un esmalte sintético, que imita el color de la corona dental -19- del paciente en la porción correspondiente, y de la encía a nivel de ésta. Según esta construcción de la estructura intermedia -2-, el arco ortodóncico -14- queda conectado a la bracket - 3- en el vestíbulo bucal -35- en una posición superior con respecto a la corona dental -19- en el maxilar superior, o inferior en caso del maxilar inferior.
Tal como se aprecia en la figura 17, la bracket -3- del dispositivo de transmisión de fuerzas-6- dispone de una pared periférica -24- sobredimensionada respecto al cuerpo principal de la bracket -3-, en su cara exterior, delimitando un alojamiento o cajón -53- cuya base está formada por el cuerpo de la bracket -3-. En este caso, la bracket -3- es de tipo tubular, de naturaleza bien conocida por los expertos en la materia. En la realización mostrada, dicha pared periférica -24- tiene una abertura -54- facilitar la retirada de la lámina (no mostrada). En la figura 18 se muestra una vista similar a la mostrada en la figura 17, con una lámina -33- que estaría realizada en material plástico, situada en el alojamiento y unida al mismo por retención mecánica. Dicha lámina -33- tiene una forma congruente con la del alojamiento y puede estar caracterizada con distintos motivos (no mostrado). La abertura -54- permite la separación de la lámina -33- con respecto al alojamiento mediante, por ejemplo, la aplicación de un instrumento punzante (no mostrado). Tal como se muestra en las figuras 19, 20 y 21, de acuerdo con otro desarrollo de la presente invención, un dispositivo de transferencia -39- permite la transferencia de una base de apoyo dental extrabucal -31-, no mostrada en la figura 19, en la misma posición en la que está montada la base de apoyo dental -1- sobre el diente del paciente, para la posterior elaboración de un modelo duro -25- del arco dentario del paciente, con la base o bases de apoyo dental extrabucales -31- situadas en una posición exacta. Para posibilitar la transferencia de las bases de apoyo dental extrabucales -31- a un modelo duro -25- en una posición exacta, el operador realiza las siguientes fases: Fijación de las bases de apoyo dental -1- sobre los dientes -19- del paciente.
Acoplamiento de los dispositivos de transferencia sobre las bases de apoyo dental -1-. Gracias a una cara de conexión -27-, el dispositivo de transferencia es conectado sobre las bases de apoyo dental -1- en una posición y orientación exactas. A continuación se toma el registro del arco dentario correspondiente llevando un material endurecible -32, dispuesto sobre una cubeta -30-, al arco dentario del paciente. Tras la inmersión de las coronas dentales -19- y otras estructuras que deben ser registradas, el operador espera al endurecimiento del material -32-. Posteriormente se retira la cubeta -30- de la boca del paciente.
Gracias a la estructura retentiva -28- del dispositivo de transferencia, éste queda retenido en el material endurecible -32-, desconectándose de la base de apoyo i dental -1- al retirar, la cubeta -30- de la boca del paciente. Con los dispositivos de transferencia dispuestos en la cubeta -30- según lo descrito, se conectan las bases de apoyo dental extrabucales -31- a los mismos. Gracias a la conformación de la base de apoyo dental extrabucal -31-, en la que la cara de conexión -44- está dimensionada y conformada igual que la cara de conexión -11- de la base de apoyo dental -1-, ésta quedará conectada al dispositivo de transferencia en una posición y orientación idéntica a la que ocupaba la base de apoyo dental -1- respecto al mismo. No obstante, cabe la posibilidad de prescindir del uso de los dispositivos de transferencia, aunque su uso es preferible, situando las bases de apoyo dental extrabucal -31- directamente en las huellas que han dejado las bases de apoyo dental -1- en el material de registro. La cubeta -30- es de construcción bien conocida en técnicas de odontología y, por tanto, no se describe de forma detallada. Para la elaboración de los modelos positivos duros del arco dentario del paciente, el operador vierte un material para tal fin, que generalmente es escayola, sobre el registro negativo de la cubeta -30-, en el que han quedado situadas las bases de apoyo extrabucal -31-. Gracias a la estructura retentiva de la cara de apoyo dental extrabucal -21-, la base de apoyo dental extrabucal -31- quedará retenida en la escayola, o cualquier otro material utilizado para elaborar el modelo duro, una vez haya endurecido, ocupando respecto al diente correspondiente del modelo una posición idéntica a la que ocupa la base de apoyo dental -1- respecto al diente -19- del paciente. El proceso de construcción del modelo duro del arco dentario del paciente es bien conocido por los expertos en la materia, por lo que no se describe de forma detallada. En la figura 21 puede observarse mejor la cara de apoyo dental extrabucal -21- de la base de apoyo dental extrabucal -31-. Unos elementos salientes, situados en un vastago, constituyen una superficie retentiva que permite la retención y fijación de la base de apoyo dental extrabucal -31- en el material endurecible utilizado para elaborar el modelo duro. Según se observa en la figura 21, la elaboración de los modelos duros de los arcos dentarios del paciente pueden ser usados pins -22- para coronas y muñones
desmontables, de naturaleza bien conocida por los expertos en la materia. De esta manera, una misma corona dental -29-, con su correspondiente base de apoyo dental extrabucal -31-, puede ser utilizada de forma alternativa en la elaboración de diferentes modelos duros -25- de los arcos dentales del paciente a lo largo del tratamiento, siguiendo una técnica de elaboración de modelos -25- con coronas dentales -29- desmontables. Además, la utilización de coronas desmontables -29- permite la elaboración de otros modelos duros de los dientes del paciente en posición real, lo cual es de gran utilidad para probar, sobre un modelo que reproduce la situación real del arco dental del paciente, los dispositivos de transmisión de fuerzas individualizados y los arcos ortodóncicos -14-, pudiendo realizar las correcciones necesarias antes de su colocación definitiva en el paciente. La elaboración de modelos -25- con coronas desmontables -29- puede ser llevada a cabo siguiendo diversos métodos, los cuales no serán descritos en la presente memoria, mediante cualquier conexión que permita el montaje de la corona dental -29- respecto al modelo -25-, en una posición y orientación exacta, así como el desmontaje. Como se observa en la figura 21, el modelo -25- con coronas desmontables consta de una corona -29- realizada en un material endurecible como, por ejemplo, escayola de uso odontológico para la elaboración de modelos, en la que va montada una base de apoyo dental extrabucal -31-. El pin -22-, también unido solidariamente a la corona -29-, consta de un vastago acoplable telescópicamente sobre una estructura soporte que va montada sobre una base realizada en un material endurecible, como puede ser escayola de uso odontológico para la elaboración de modelos. La realización de una encía artificial -26- en material elástico puede facilitar el montaje y desmontaje de la corona dental desmontable - 29-, En la realización mostrada en la figura 22, la base de apoyo dental extrabucal - 31- está unida a un brazo robotizado -59- por su cara opuesta a la cara de conexión. Dicho brazo robotizado -59- dispone de las articulaciones de tipo bisagra y otros elementos mecánicos necesarios para realizar los desplazamientos y rotaciones de la base de apoyo dental extrabucal -31- en todas las direcciones del espacio. Un dispositivo de medición de fuerzas -58-, formado por un conjunto de
sensores de presión -57-, se sitúa entre la base de apoyo dental extrabucal -31- y el brazo robotizado -59- de forma que dichos sensores de presión -57- puedan detectar y cuantificar las fuerzas, y dirección de las mismas, que son aplicadas sobre dicha base de apoyo dental extrabucal -31-. En la realización mostrada, el elemento de conexión de la base de apoyo dental extrabucal -31- con el brazo robotizado -59- es de tipo telescópico, en el que un manguito -62- solidario con el brazo robotizado -59- es acoplable telescópicamente sobre un vastago -61- solidario con la base de apoyo dental extrabucal -31-. La conexión de dichos elementos, vastago -61- y manguito -62-, se establece a través de los sensores de presión -57-. Un instrumento de desconexión -60- de la estructura intermedia está situado en la base de apoyo dental extrabucal -31- y dispone de dos vastagos -56-, diametralmente opuestos y coincidentes con la hendidura -10- que existe para tal fin en la base de apoyo dental extrabucal -31-, cuya activación mediante el acercamiento de los mismos deja inoperante el dispositivo de enclavamiento cuando la estructura intermedia está conectada. Dicho instrumento -60- dispone de los elementos mecánicos necesarios para realizar dicha operación (no mostrados). Un emisor de luz compuesto, en la realización mostrada, por dos focos -55- está dispuesto individualmente sobre cada base de apoyo dental extrabucal -31- para provocar el endurecimiento del cemento utilizado para individualizar cada dispositivo de transmisión de fuerzas. El brazo robotizado -59- está conectado al dispositivo de medición de fuerzas - 58-mediante una estructura de soporte -63- conectada al mismo por una articulación de bisagra -64- que permite la rotación de la base -31- con respecto a un eje perpendicular al plano horizontal. Otra articulación de bisagra -65- permite la rotación de la base -31- con respecto a un eje perpendicular a un plano paralelo a la base propiamente dicha de ésta, y está relacionada con otra articulación -66- que permite la rotación de la base -31- con respecto a un eje perpendicular a un plano, a su vez, perpendicular a los dos planos anteriores. Por su extremo opuesto, el brazo robotizado -59- está conectado a un dispositivo de guiado vertical -74- que permite el desplazamiento vertical del mismo mediante la rotación de un tornillo sin fin -71-, existiendo una varilla -72- para impedir la libre rotación del dispositivo de guiado vertical -74-. Entre el dispositivo de guiado vertical -74- y la
estructura de soporte -63- existe un dispositivo de guiado antero-posterior compuesto por un tornillo sin fin -70- que permite el plegado o despliegue de dos brazos superpuestos -73-. Los brazos superpuestos -73- disponen de las articulaciones de bisagra-67 — 68- necesarias para permitir su plegado o despliegue. La conexión del brazo robotizado 59- con el dispositivo de guiado vertical -74- se establece a través de una articulación de bisagra -69- que permite la rotación de éste con respecto a un eje perpendicular a un plano también perpendicular al eje del tornillo sin fin -71-. Cada una de las articulaciones de rotación y dispositivos de guiado disponen de los elementos mecánicos (no mostrados) necesarios para generar y transmitir las fuerzas que den lugar a los movimientos descritos, estando controlados mediante asistencia informática. Tal como se aprecia en la figura 23, según una realización de la presente invención, la individualización de las brackets -3- se realiza tras obtener un modelo ideal -25- con las coronas dentales -29- en posición óptima. Sobre las bases de apoyo dental extrabucal -31- se conectan las estructuras intermedias -2-, y sobre un arco ortodóncico -14- ideal se sitúan las brackets -3- y se fijan al mismo mediante ligaduras -20-. Posteriormente se colocará una porción de cemento adhesivo -23 -(no mostrado en la figura) para la individualización de cada bracket - 3-, dispuesta en la cara de adhesión -13- de la bracket -3- y/o en la correspondiente de la estructura intermedia -2-. El cemento adhesivo -23- fijará, tras su endurecimiento, las brackets -3- a las estructuras intermedias -2- en una posición exacta, quedando así individualizado cada dispositivo de transmisión de fuerzas. No obstante, en lugar de interponer una porción de cemento adhesivo, la individualización de los dispositivos de transmisión de fuerzas puede realizarse mediante la soldadura de las brackets -3- a las estructuras intermedias -2- en la posición predeterminada, o bien mediante la unión de las mismas por sobrecolado. Gracias al sistema de conexión de la estructura intermedia -2- con respecto a la base de apoyo dental -1- y con respecto a la base de apoyo dental extrabucal -31-, es posible desconectar las estructuras intermedias -2- de las bases de apoyo dental extrabucal -31- en el modelo -25- sin necesidad de desconectar el arco ortodóncico -14- de las brackets -3-. Posteriormente, dicho arco puede ser llevado a la boca del paciente con todas las brackets -3- montadas sobre el mismo, quedando fijado al arco dentario del paciente tras la conexión, realizada de forma
rápida y sencilla, de las estructuras intermedias -2- a las bases de apoyo dental -1-
En el proceso de individualización de los dispositivos de transmisión de fuerzas es deseable la utilización de algún método (no mostrado) que permita mantener el arco ortodóncico -14- en una posición fija, de forma que no varíe su posición durante el endurecimiento del cemento adherible -23- o soldadura utilizada para la individualización. Por otro lado, cuando la bracket -3- se une al arco ortodóncico - 14- de forma deslizable, como ocurre con las brackets convencionales, es preferible la utilización de alguna referencia o tope (no mostrado) sobre el mismo, que permita el desmontaje y posterior remontaje de la bracket -3- sobre dicho arco -14- en la misma posición que estaba al individualizarla. Dicha referencia puede ser realizada, por ejemplo, mediante una muesca sobre el arco ortodóncico -14- en la posición exacta en la que va montada cada bracket -3-. En la figura 24 se muestra el dispositivo formado por catorce brazos robotizados -59- con los dispositivos de transmisión de fuerzas individualizados con respecto a un arco ortodóncico ideal -14- montado sobre brackets tubulares -3-, de construcción bien conocida por los expertos en la materia. En este caso se muestra una disposición para un tratamiento de ortodoncia vestibular, con los dispositivos de transmisión de fuerzas situados en la cara exterior del arco dentario. Una disposición diferente de los brazos robotizados -59- sería aplicable para la individualización de los dispositivos de transmisión de fuerzas -6- en ortodoncia lingual. Los dispositivos de transmisión de fuerzas usados pueden ser del tipo que comprende una sección media reblandecible -49-, siendo montados en las brazos robotizados -59- en estado natural o rígido, premontados en un arco ortodóncico ideal o de terminación. Tras someter a los mismos a la temperatura en la que la sección media -49- adquiere plasticidad, los brazos robotizados, mediante control computerizado, sitúan cada base de apoyo dental extrabucal -31- en la posición ideal preestablecida, adquiriendo cada bracket -3- la posición espacial ideal con respecto a cada estructura intermedia -2-. Tras bajar la temperatura, la sección media -49- recupera su rigidez original, quedando individualizado cada dispositivo de transmisión de fuerzas -6-. De acuerdo con otro desarrollo de la presente invención, según se muestra en la
figura 25, la unión del arco ortodóncico -14- al dispositivo de transmisión de fuerzas se realiza mediante la soldadura directa de éste a las estructuras intermedias -2- en una posición exacta predeterminada. En esta realización los dispositivos de transmisión de fuerzas ocupan una posición palatina con respecto al arco dentario. En este caso, tras la elaboración de un modelo con las coronas dentales -29- en posición ideal, o bien usando los brazos robotizados según ha quedado descrito, los dispositivos de transmisión de fuerzas han sido individualizados mediante la unión por soldadura -39- de un arco ortodóncico -14- a las estructuras intermedias -2-. Posteriormente, según se muestra en la figura 25, las estructuras intermedias -2-, con el arco -14- soldado a las mismas, son conectadas a las bases de apoyo dental -1- dispuestas en los dientes -19- malposicionados. Gracias a la naturaleza elástica del arco ortodóncico -14-, éste ejercerá una fuerza ortodóncica que moverá cada diente -19- hacia la posición predeterminada que cada uno ocupa en el modelo ideal del paciente. En esta caso, en el que el arco ortodóncico -14- es solidario con las estructuras intermedias -2-, es viable, así como de gran interés terapéutico, la elaboración de una serie de estadios virtuales en progresión, mediante asistencia informática, desde el estado inicial de los dientes del paciente, hasta la posición ideal. Posteriormente se individualiza un conjunto de dispositivos de transmisión de fuerzas -6- mediante la unión solidaria a un arco de ortodoncia -14-, según se refleja en la figura 25, por cada estadio obtenido, usando como referencia las bases de apoyo dental extrabucales -31- montadas en el dispositivo formado por los brazos robotizados -59-. Así, el control de los movimientos de las coronas dentales hacia la posición deseada es máximo. Según otro desarrollo de la invención, cuya realización se muestra en la figura
26, se puede utilizar el hecho de que el dispositivo de transmisión de fuerzas comprende un brazo intermedio -34- estructurado de tal manera que sus extremos tengan capacidad de desplazamiento elástico, uno respecto al otro, en diferentes direcciones del espacio. En la realización mostrada en la figura 26 el brazo intermedio -34- está constituido por un manguito acoplable telescópicamente sobre un vastago -41-. Un resorte de presión -38- queda montado entre el manguito y la sección extrema del vastago -41-. Los extremos del brazo intermedio -34- se unen de manera firme y flexible al mismo mediante dos
resortes -37- dispuestos longitudinalmente con respecto a éste, quedando en uno de los extremos -36- la cara de conexión -7- de la estructura intermedia -2-, y en el otro extremo -17- la cara de adhesión de la misma. Según la construcción descrita, el extremo superior -17- del brazo intermedio -34- podrá desplazarse elásticamente respecto al extremo inferior -36- en todas las direcciones del espacio. No obstante, se puede utilizar el hecho de que el brazo intermedio -34- forma parte de la estructura intermedia -2- de forma integral, constituyendo una única pieza en la que los extremos del brazo intermedio -34- tienen capacidad de desplazamiento elástico gracias a la forma del mismo y al material elástico que lo compone en su totalidad o en parte de éste. Con la construcción descrita, el dispositivo de transmisión de fuerzas tendrá capacidad de desplazamiento elástico con respecto al diente, pudiendo constituir en sí mismo un elemento generador de fuerzas ortodóncicas al tomar como apoyo, a través de una estructura de soporte -75-, un anclaje que puede quedar montado en el maxilar del paciente de manera firme en una posición predeterminada siguiendo alguna técnica para tal fin de uso habitual en odontología. En la realización mostrada en la figura 26 se utiliza un anclaje maxilar unitario para conectarse directamente al dispositivo de transmisión de fuerzas de una sola corona dental. No obstante, es posible la utilización de una serie de anclajes maxilares que soporten un dispositivo de anclaje a lo largo del vestíbulo bucal, sobre el que se conecta el conjunto de dispositivos de transmisión de fuerzas -6- de todas las coronas del arco dentario, individualizando los dispositivos de transmisión de fuerzas con respecto al dispositivo de anclaje de la misma manera que se describe en las figuras 23 o 24. En el caso correspondiente a la figura 26, es necesario situar en primer lugar un anclaje maxilar en el paciente, mediante, por ejemplo, un implante transepitelial endooseo, de naturaleza bien conocida por los expertos en la materia. Posteriormente, se elabora el modelo positivo duro -25- del paciente con la base de apoyo dental extrabucal -31- y la corona -29- en posición ideal, y un duplicado - 76-del anclaje maxilar, que ocupa la misma posición en el modelo duro -25- que la que tiene en el maxilar del paciente. Si se utiliza la asistencia informática como método de individualización, tomando como referencia un anclaje maxilar en lugar de un arco ortodóncico,
deberá contarse con uno o más brazos robotizados adicionales, según se use uno o más anclajes maxilares, cuya mano está constituida por un duplicado del anclaje maxilar, dispuesto en la misma posición que ocupa con respecto al maxilar del paciente. En la realización mostrada en la figura 26, se conecta una estructura de soporte
-75- al duplicado -76- del anclaje maxilar mediante una fijación por atornillamiento -77-, procediéndose a la individualización del dispositivo de transmisión de fuerzas mediante la interposición de una porción de cemento adhesivo -23- entre la estructura de soporte -75- y la cara de adhesión de la estructura intermedia -2- . Tras la individualización, el dispositivo de transmisión de fuerzas es desmontado del modelo -25- y montado en el diente del paciente. La discrepancia de la posición de la corona dental -19- en la boca del paciente respecto a la posición ideal predeterminada de la corona dental -29- en el modelo -25- es compensada con el desplazamiento elástico del brazo intermedio -34-. Éste tenderá a recuperar su posición y forma original o de reposo, en la que fue individualizada la estructura de soporte -75- con respecto a la corona -29- del modelo -25-, ejerciendo una fuerza ortodóncica que desplazará ortodóncicamente al diente en cuestión hacia la posición ideal que ocupaba la corona -29- en el modelo duro - 25-. Los componentes elásticos del dispositivo de transmisión de fuerzas se escogen de manera tal que la fuerza elástica que ejercen para recuperar la posición y forma original del brazo intermedio -34- sea suficiente para producir el movimiento ortodóncico de la corona dental -19-. El operador podrá sustituir éstos por otros de características diferentes, según las necesidades de cada caso y de la situación concreta del tratamiento. Cabe señalar que en la presente memoria se cita en ocasiones al dispositivo de transmisión de fuerzas sin que aparezca reflejada la base de apoyo dental, especialmente en la descripción de las figuras, lo cual no quiere decir que se esté excluyendo a ésta como componente de mismo. Si bien se han ilustrado unas realizaciones preferentes de la presente invención, se comprenderá que se pueden realizar cambios y modificaciones en la construcción y disposición de elementos sin salir del ámbito de la invención tal y como queda definido en las reivindicaciones adjuntas.