KR101291713B1 - 치아 보철용 3차원 측정장치 - Google Patents

치아 보철용 3차원 측정장치 Download PDF

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Abstract

치아 보철용 3차원 측정장치가 개시된다. 본 발명에 따른 치아 보철용 3차원 측정장치는, 석고모형를 스캔할 경우에는 석고모형을 메인 회전/지지유닛에 부착한 다음, 메인 회전/지지유닛을 회전시켜 가면서 석고모형을 스캔한다. 그리고, 임프레션을 스캔할 경우에는 석고모형을 메인 회전/지지유닛으로부터 떼어낸 후, 임프레션이 고정된 보조 회전/지지유닛을 메인 회전/지지유닛에 결합한 다음, 메인 회전/지지유닛을 회전시켜 가면서 임프레션의 일면을 스캔한다. 임프레션의 일면의 스캔이 완료되면, 보조 회전/지지유닛의 지그를 회전시켜, 임프레션에 표시된 정보 면의 방향을 전환한 다음, 메인 회전/지지유닛을 회전시켜 가면서 임프레션의 측면 또는 타면을 스캔하면 된다. 그러므로, 3차원 측정장치의 부피를 키우지 않으면서, 대단히 편리하게 사용할 수 있는 효과가 있다.

Description

치아 보철용 3차원 측정장치 {THREE DIMENSIONAL MEASUREMENT APPARATUS FOR DENTAL PROSTHESIS}
본 발명은 치아의 정보가 표시된 치모형을 회전시켜 정보가 표시된 면의 방향을 전환할 수 있는 보조 회전/지지유닛이 착탈가능하게 결합된 치아 보철용 3차원 측정장치에 관한 것이다.
손상되거나 상실된 치아의 치료 방법에는 보철 치료가 있다.
치과에서는, 치아의 보철 치료를 위하여, 치아의 형상이 표시되는 임프레션(Impression) 또는 석고모형 등과 같은 치모형을 제작한다.
임프레션은 연질(軟質)의 고무재 등으로 형성한 것으로, 일면 또는 양면에 치아의 정보가 표시되며 상대적으로 부피가 작다. 그리고, 석고모형은 치아의 본을 뜨고, 본에 석고를 부어서 형성한 것으로, 일면에 치아의 정보가 표시되며 상대적으로 부피가 크다.
그리하여, 임프레션 또는 석고모형을 3차원 측정장치에 고정시킨 다음, 회전시켜 가면서 임프레션 또는 석고모형을 스캔하여, 치료용 보철물의 복원에 필요한 정보를 얻는다.
한국공개특허공보 10-2009-0078539호(2009.07.20)(명칭: 치과 보철용 3차원 측정장치)에 개시된 종래의 3차원 측정장치에 대하여 설명한다.
종래의 3차원 측정장치(1)는 바디(3), 바디(3)에 직선운동 및 회전운동 가능하게 설치되며 구강모형이 지지되는 워크 테이블(30), 워크 테이블(30)을 각각 직선운동 및 회전운동시키는 직선이송유닛(40) 및 회전이송유닛(50)을 포함한다.
상기와 같은 종래의 3차원 측정장치(1)는 일면 또는 양면에 치아의 정보가 표시된 임프레션으로부터 치아의 영상 정보를 얻고자 할 경우 불편한 단점이 있다.
상세히 설명하면, 상기 임프레션의 일면을 워크 테이블(30)에 접촉시켜 고정한 상태에서, 워크 테이블(30)을 회전시켜 가면서 상기 임프레션의 타면을 스캔하여 정보를 얻는다. 그후, 상기 임프레션의 일면 또는 측면에 표시된 정보를 얻기 위해서는, 사용자가 수작업으로 상기 임프레션에 표시된 정보 면의 방향을 전환한 다음, 상기 임프레션의 일면 또는 측면을 스캔하여야 하여야 하므로 불편한 단점이 있다.
그리고, 회전이송유닛(50) 대신, 상기 임프레션을 지지하여 방향을 전환할 수있는 별도의 유닛을 추가하려면, 일면에 정보가 표시된 상대적으로 부피가 큰 석고모형도 상기 별도의 유닛이 지지할 수 있어야 한다. 그러면, 상기 유닛의 부피가 커지므로, 3차원 측정장치의 부피가 커지는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 치모형에 표시된 정보 면의 방향을 전환할 수 있는 보조 회전/지지유닛을 착탈가능하게 설치하여, 부피의 증대 없이 편리하게 사용할 수 있는 치아 보철용 3차원 측정장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 치아 보철용 3차원 측정장치는, 본체; 상기 본체의 내부 일측에 회전가능하게 설치되며, 치아의 정보가 일면에 표시된 석고모형이 착탈가능하게 지지되는 메인 회전/지지유닛; 상기 메인 회전/지지유닛에 착탈가능하게 결합되고, 치아의 정보가 일면 또는양면에 표시된 임프레션(Impression)이 지지되며, 상기 메인 회전/지지유닛의 회전에 의하여 회전하거나 상기 임프레션에 표시된 치아 정보 면의 방향을 전환하기 위하여 상기 메인 회전/지지유닛의 회전과 독립적으로 회전하는 보조 회전/지지유닛; 상기 본체의 내부 타측에 설치되며, 상기 메인 회전/지지유닛측을 스캔하여 상기 석고모형 또는 상기 임프레션의 영상정보를 얻는 스캐너를 포함한다.
본 발명에 따른 치아 보철용 3차원 측정장치는, 석고모형를 스캔할 경우에는 석고모형을 메인 회전/지지유닛에 부착한 다음, 메인 회전/지지유닛을 회전시켜 가면서 석고모형을 스캔한다. 그리고, 임프레션을 스캔할 경우에는 석고모형을 메인 회전/지지유닛으로부터 떼어낸 후, 임프레션이 고정된 보조 회전/지지유닛을 메인 회전/지지유닛에 결합한 다음, 메인 회전/지지유닛을 회전시켜 가면서 임프레션의 일면을 스캔한다. 임프레션의 일면의 스캔이 완료되면, 보조 회전/지지유닛의 지그를 회전시켜, 임프레션에 표시된 정보 면의 방향을 전환한 다음, 메인 회전/지지유닛을 회전시켜 가면서 임프레션의 측면 또는 타면을 스캔하면 된다. 그러므로, 3차원 측정장치의 부피를 키우지 않으면서, 대단히 편리하게 사용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 측정장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 메인 회전/지지유닛 및 보조 회전/지지유닛의 분해 사시도.
도 3은 도 2의 저면 사시도.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시하여 도시한 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있도록 충분히 상세하게 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 상호 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 특정 구조 및 특정 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미가 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에 도시된 실시예들의 길이, 면적, 두께 및 형태는, 편의상, 과장되어 표현될 수도 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 보철용 3차원 측정장치를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 측정장치의 사시도이다.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 3차원 측정장치는 본체(110), 메인 회전/지지유닛(120), 보조 회전/지지유닛(140) 및 스캐너(160)를 포함한다.
본체(110)는 3차원 측정장치의 외관을 형성한다. 메인 회전/지지유닛(120)은 상대적으로 부피가 크며 치아의 정보가 일면에 표시된 석고모형(미도시)을 지지하고, 보조 회전/지지유닛(140)은 상대적으로 부피가 작으며 치아의 정보가 일면 또는 양면에 표시된 임프레션(Impression)(50)을 지지한다. 그리고, 스캐너(160)는 대략 본체(110)의 내부 상면에 설치되어 상기 석고모형 또는 임프레션(50)을 스캔하여 치아에 대한 영상정보를 얻는다.
스캐너(160)에서 스캔된 영상은 모니터(미도시)로 전송되고, 사용자는 스캐너(160)에서 전송된 영상을 기초로 치아의 치료를 위한 최적의 보철물을 복원한다.
본 실시예에 따른 메인 회전/지지유닛(120) 및 보조 회전/지지유닛(140)에 대하여 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다. 도 2는 도 1에 도시된 메인 회전/지지유닛 및 보조 회전/지지유닛의 분해 사시도이고, 도 3은 도 2의 저면 사시도이다.
도시된 바와 같이, 메인 회전/지지유닛(120)은 본체(110)의 일측면에 설치되어 본체(110)의 내부에 위치된다. 메인 회전/지지유닛(120)은 본체(110)에 설치된 부위를 기준으로 회전가능하게 설치되며, 받침부재(121), 연결브라켓(125) 및 제 1 모터(미도시)를 포함한다.
받침부재(121)는 본체(110)의 내부에 위치되며, 스캐너(160)와 대향하는 상면에는 상기 석고모형이 착탈가능하게 탑재 지지된다. 상기 석고모형은 접착제 등을 매개로 받침부재(121)의 상면에 착탈가능하게 탑재 지지된다.
연결브라켓(125)은 중앙부가 벤딩된 형태를 이루며, 일단부측은 받침부재(121)에 결합되고 타단부측은 본체(110)의 일측면에 설치되어 회전가능하게 설치된다. 연결브라켓(125)이 회전하면, 받침부재(121)가 회전함은 당연하다. 상기 제 1 모터는 본체(110)에 지지된 연결브라켓(125)의 타단부측이 위치된 본체(110)의 부위에 설치되어 연결브라켓(125)을 회전시킨다.
상기 제 1 모터의 구동에 의하여 연결브라켓(125)이 회전하면 받침부재(121)가 회전하고, 받침부재(121)가 회전하면 받침부재(121)에 탑재 지지된 상기 석고모형이 회전한다. 따라서, 받침부재(121)가 회전되면, 스캐너(160)를 향하는 상기 석고모형의 부위가 다양한 각도로 변하므로, 상기 석고모형의 다양한 부위를 스캔하여 영상정보를 얻을 수 있다.
보조 회전/지지유닛(140)은 메인 회전/지지유닛(120)에 착탈가능하게 결합된다. 보조 회전/지지유닛(140)은 메인 회전/지지유닛(120)의 회전에 의하여 회전하거나, 메인 회전/지지유닛(120)의 회전과 독립적으로 회전하면서 임프레션(50)에 표시된 치아 정보 면의 방향을 전환한다. 보조 회전/지지유닛(140)은 결합판(141), 지지부재(144), 지그(147) 및 제 2 모터(149)를 포함한다.
결합판(141)은 받침부재(121)에 착탈가능하게 결합되고, 지지부재(144)는 일측 부위가 결합판(141)에 결합된다. 지그(147)의 일측 부위는 스캐너(160)를 향하는 지지부재(144)의 상측 부위에 회전가능하게 설치되고, 지그(147)의 타측 부위에는 임프레션(50)이 지지된다. 제 2 모터(149)는 지지부재(144)에 설치되어 지그(147)를 회전시킨다.
임프레션(50)을 스캔하여 정보를 얻고자 할 경우에는, 보조 회전/지지유닛(140)의 지그(147)에 임프레션(50)을 고정한 다음, 메인 회전/지지유닛(120)에 보조 회전/지지유닛(140)을 결합한다. 이때, 임프레션(50)의 일면은 스캐너(160)를 향하고 타면은 받침부재(121)를 향한다. 이러한 상태에서, 메인 회전/지지유닛(120)을 회전시켜 가면서, 임프레션(50)의 일면을 스캔하여 영상정보를 얻는다.
그런데, 임프레션(50)은 일면 또는 양면에 치아의 정보가 표시되어 있으므로, 임프레션(50)의 일면을 스캔한 다음에는 임프레션(50)의 측면 또는 타면을 스캔하여야 한다. 이를 위하여, 제 2 모터(149)를 회전시켜, 지그(147)를 회전시킨다.
그러면, 지그(147)의 회전에 의하여 임프레션(50)이 회전되므로, 임프레션(50)의 방향이 전환되어, 임프레션(50)에 표시된 정보 면의 방향이 전환된다. 이러한 상태에서, 메인 회전/지지유닛(120)을 회전시켜 가면서, 임프레션(50)의 측면 또는 타면을 스캔하여 영상정보를 얻으면 된다.
메인 회전/지지유닛(120)에 보조 회전/지지유닛(140)을 용이하게 착탈하기 위하여, 받침부재(121)에는 마그네트(122)가 설치되고 결합판(141)은 금속재로 형성된다.
그리고, 메인 회전/지지유닛(120)에 결합되는 보조 회전/지지유닛(140)의 결합위치를 표시함과 동시에, 메인 회전/지지유닛(120)과 보조 회전/지지유닛(140)의 견고한 결합을 위하여, 받침부재(121)에는 결합돌기(123)가 형성되고 결합판(141)에는 결합돌기(123)가 삽입 결합되는 결합공(142)이 형성된다.
결합돌기(123)가 결합판(141)에 형성되고, 결합공(142)이 받침부재(121)에 형성될 수도 있다.
받침부재(121)와 지지부재(144)에는 상호 접속되는 접속단자(124, 145)가 대응되게 각각 형성된다. 제 2 모터(149)는 접속단자(124, 145)를 매개로 제어부(미도시)의 제어에 의하여 구동 또는 정지한다. 상기 제 1 모터도 제어부에 의하여 구동 또는 정지함은 당연하다.
본 실시예에 따른 3차원 측정장치는 상기 석고모형를 스캔할 경우에는 상기 석고모형을 메인 회전/지지유닛(120)에 부착한 다음, 메인 회전/지지유닛(120)을 회전시켜 가면서 상기 석고모형을 스캔한다. 그리고, 임프레션(50)을 스캔할 경우에는 상기 석고모형을 메인 회전/지지유닛(120)으로부터 떼어낸 후, 임프레션(50)이 고정된 보조 회전/지지유닛(140)을 메인 회전/지지유닛(120)에 결합한 다음, 메인 회전/지지유닛(120)을 회전시켜 가면서 임프레션(50)의 일면을 스캔한다. 임프레션(50)의 일면의 스캔이 완료되면, 보조 회전/지지유닛(140)의 지그(147)를 회전시켜, 임프레션(50)에 표시된 치아 정보 면의 방향을 전환한 다음, 메인 회전/지지유닛(120)을 회전시켜 가면서 임프레션(50)의 측면 또는 타면을 스캔하면 된다. 그러므로, 3차원 측정장치의 부피를 증대시키지 않으면서, 대단히 편리하게 사용할 수 있다.
상기와 같이 기술된 본 발명의 실시예들에 대한 도면은 자세한 윤곽 라인을 생략하여, 본 발명의 기술사상에 속하는 부분을 쉽게 알 수 있도록 개략적으로 도시한 것이다. 또한, 상기 실시예들은 본 발명의 기술사상을 한정하는 기준이 될 수 없으며, 본 발명의 청구범위에 포함된 기술사항을 이해하기 위한 참조적인 사항에 불과하다.
110: 본체
120: 메인 회전/지지유닛
140: 보조 회전/지지유닛
150: 스캐너

Claims (6)

  1. 본체; 상기 본체의 내부 일측에 회전가능하게 설치되며, 치아의 정보가 일면에 표시된 석고모형이 착탈가능하게 지지되는 메인 회전/지지유닛; 상기 메인 회전/지지유닛에 착탈가능하게 결합되고, 치아의 정보가 일면 또는양면에 표시된 임프레션(Impression)이 지지되며, 상기 메인 회전/지지유닛의 회전에 의하여 회전하거나 상기 임프레션에 표시된 치아 정보 면의 방향을 전환하기 위하여 상기 메인 회전/지지유닛의 회전과 독립적으로 회전하는 보조 회전/지지유닛; 상기 본체의 내부 타측에 설치되며, 상기 메인 회전/지지유닛측을 스캔하여 상기 석고모형 또는 상기 임프레션의 영상정보를 얻는 스캐너를 포함하며,
    상기 보조 회전/지지유닛은,
    상기 메인 회전/지지유닛에 착탈가능하게 결합되는 결합판;
    일측이 상기 결합판에 결합된 지지부재;
    일측 부위는 상기 스캐너를 향하는 상기 지지부재의 부위에 회전가능하게 설치되고, 타측 부위에는 상기 임프레션이 지지되는 지그를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 보철용 3차원 측정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메인 회전/지지유닛은,
    상기 본체의 내부에 위치되고, 상기 스캐너와 대향하는 일면에는 상기 석고모형이 지지되며 상기 결합판이 착탈가능하게 결합되는 받침부재;
    일단부측은 상기 받침부재에 결합되고 타단부측은 상기 본체에 회전가능하게 설치된 연결브라켓;
    상기 연결브라켓의 타단부측에 연결되어 상기 연결브라켓을 회전시키는 제 1 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 보철용 3차원 측정장치.
  3. 삭제
  4. 제2항에 있어서,
    상기 받침부재에는 마그네트가 설치되고, 상기 결합판은 금속재로 형성된 것을 특징으로 하는 치아 보철용 3차원 측정 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 받침부재와 상기 결합판 중, 어느 하나에는 복수의 결합돌기가 형성되고 다른 하나에는 상기 결합돌기가 삽입 결합되는 결합공이 형성된 것을 특징으로 하는 치아 보철용 3차원 측정 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 받침부재와 상기 지지부재에는 상호 접속되는 접속단자가 대응되게 각각 형성된 것을 특징으로 하는 치아 보철용 3차원 측정 장치.
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