JP7339024B2 - マーカー取付け器具 - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1には、歯科診療における診療実習を支援する歯科診療実習装置として、複合現実を用いた技術が提案されている。
上記歯科用模型は、少なくとも顎の模型、及び歯牙の模型を備えた模型のことをいう。
この発明により、マーカー取付け器具は、取付け基部を、マーカー支持部を取外した状態で、歯科用模型に取付けることができる。このため、マーカー取付け器具は、例えば、歯科用模型の口腔外へ延びる長尺形状のマーカー支持部が、歯科用模型に接触するなどして、歯科用模型への取付け基部の取付けが阻害されることを防止できる。
これにより、マーカー取付け器具は、歯科用模型へのマーカーの取付けをより容易にすることができる。
この発明により、マーカー取付け器具は、例えば、歯科用模型の三次元位置の安定した検出を容易にすることができる。
この発明により、マーカー取付け器具は、例えば、締結によってマーカー支持部と取付け基部とが連結された場合に比べて、マーカー支持部の着脱を容易にすることができる。このため、マーカー取付け器具は、取付け基部に対するマーカー支持部の組付け性を向上することができる。
この発明により、マーカー取付け器具は、例えば、取付け基部と、取付け基部に隣接する歯牙との高低差を抑えることができる。
従って、マーカー取付け器具は、実習者が扱う診療器具が取付け基部に接触するなどして、診療器具の動きが取付け基部によって阻害されることを防止できる。
本実施形態のマーカー取付け器具は、一例として、複合現実を用いた歯科診療の実習システムにおいて、歯科用模型における各歯牙の三次元位置を検出するためのマーカーを、歯科用模型に取付ける器具である。このようなマーカー取付け器具について、図1から図5を用いて説明する。
また、図示を明確にするため、図5中において、マーカー51を二点鎖線で図示している。
なお、図5中において、正中線方向X、及び口腔内外方向Yは、マーカー取付け器具50のマーカー支持部53の向きを示す方向として図示している。
歯科診療実習装置10は、図1に示すように、チェアユニット11と、施術者である実習者2が装着するヘッドマウントディスプレイ12と、後述するマーカーを撮像する複数のカメラ13と、これらの動作を制御する制御ユニット(図示省略)とで構成されている。
そして、このヘッドマウントディスプレイ12には、図1に示すように、実習者2の動きに応じた三次元位置を検出するための複数のマーカー41が、HMD用マーカー取付け器具(図示省略)を介して取付けられている。
また、制御ユニットは、CPUやメモリなどのハードウェアと、システムプログラムなどのソフトウェアとで構成され、各種情報を記憶する機能、実習者2による操作に対する各種処理機能、及び上述した各部の動作を制御する機能などを有している。
つまり、取付け基部52は、歯科用模型21における歯牙模型23の1つと置換可能な歯牙模型であって、歯牙模型23の1つと差替えることで、歯科用模型21に装着される。
第1本体部分532aは、図4に示すように、嵌合突部531から口腔内外方向Yの外方(口腔外側)へ向けて延びる略柱状に形成されている。この第1本体部分532aは、その先端が口腔外に位置する延設長さで、嵌合突部531から延設されている。
この4つの支持腕部533には、図5に示すように、その先端にマーカー51が螺合するネジ山が形成されている。
具体的には、例えば、模擬患者体20を用いた診療実習が開始される際、歯科用模型21における右上の歯牙模型23の1つと、右下の歯牙模型23の1つとを、図3に示すように、それぞれマーカー取付け器具50の取付け基部52に予め差し替えておく。なお、右上の取付け基部52、及び右下の取付け基部52は、同じマーカー支持部53が装着可能とする。
これにより、マーカー取付け器具50は、歯科用模型21へのマーカー51の取付けをより容易にすることができる。
従って、マーカー取付け器具50は、実習者2が扱う診療器具17が取付け基部52に接触するなどして、診療器具17の動きが取付け基部52によって阻害されることを防止できる。
この発明の歯牙は、実施形態の歯牙模型23に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
また、頭部模型で構成された模擬患者体20としたが、これに限定せず、歯科用模型21が口腔内に配設された模型であれば、全身模型で構成された模擬患者体20であってもよい。あるいは歯科用模型21だけで構成された模擬患者体20であってもよい。
このような形状のマーカー支持部62であっても、上述した実施形態と同様の効果を奏することができる。
23…歯牙模型
50…マーカー取付け器具
51…マーカー
52…取付け基部
53…マーカー支持部
60…マーカー取付け器具
61…取付け基部
62…マーカー支持部
Claims (3)
- 歯科用模型の三次元位置を検出するためのマーカーを、歯科用模型に取付けるマーカー取付け器具であって、
前記歯科用模型の口腔内から口腔外へ向けて延びるとともに、前記歯科用模型の口腔外で前記マーカーを支持するマーカー支持部と、
該マーカー支持部が着脱自在に連結されるとともに、前記歯科用模型の歯牙の1つを取外した箇所に着脱自在に取付けられる取付け基部とで構成され、
前記歯科用模型に予め取り付けた複数の前記取付け基部に対して、前記マーカー支持部を付け替え可能に構成した
マーカー取付け器具。 - 前記マーカー支持部と前記取付け基部とが、嵌合によって連結された
請求項1に記載のマーカー取付け器具。 - 前記取付け基部が、略歯牙形状に形成された
請求項1または請求項2に記載のマーカー取付け器具。
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