ES2247091T3 - Alimaentador con medio para pesar y compartimentos rotatorios. - Google Patents

Alimaentador con medio para pesar y compartimentos rotatorios.

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ES2247091T3 ES01923094T ES01923094T ES2247091T3 ES 2247091 T3 ES2247091 T3 ES 2247091T3 ES 01923094 T ES01923094 T ES 01923094T ES 01923094 T ES01923094 T ES 01923094T ES 2247091 T3 ES2247091 T3 ES 2247091T3
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Abstract

Un aparato alimentador con medio para pesar, que comprende: una pluralidad de compartimentos (102, 130) para contener un material, estando los compartimentos (130) configurados para girar continuamente en torno a un eje (122) horizontal; medios alimentadores (14) para alimentar material a los compartimentos; una entrada (13), orientada de forma sustancialmente vertical, y situada en relación separada por encima del eje horizontal de los compartimentos; un mecanismo actuador (140) operable para hacer girar los compartimentos a una velocidad sustancialmente constante, y una balanza (20) para pesar el material mantenido en los compartimentos (130), estando la balanza configurada para producir una señal determinada por el peso del material contenido en los compartimentos, y medios de control en respuesta a la señal, para controlar la velocidad a la que se alimenta el material a los compartimentos por parte de los medios de alimentación; en el que los compartimentos (130) son posicionables pararecibir el material que fluye hacia los compartimentos desde por encima, a través de la entrada (13).

Description

Alimentador con medio para pesar y compartimentos rotatorios.
La invención se refiere, en general, a sistemas de alimentación de materiales, y más en particular, a sistemas de alimentación de sólidos secos.
La medición precisa de sólidos secos es importante en muchas aplicaciones, incluyendo numerosos procesos de fabricación en diversas industrias. Normalmente, cuando el material se mide de forma continua en un proceso, debe ser controlado de manera precisa a una velocidad de alimentación específica, de modo que las funciones del proceso se mantengan según han sido diseñadas, la formulación del formulación del producto sea la correcta, y la calidad del producto final del proceso no se vea afectada.
Se han utilizado diversas clases de alimentadores con medio de pesar, para pesar y alimentar sólidos secos tales como arena, grava, productos en grano, productos alimenticios, químicos, farmacéuticos, cerámicos, etc. En general, el material se suministra a un alimentador con medio para pesar de forma continua o periódica, y el alimentador con medio para pesar realiza la descarga del material a una velocidad de salida continua y constante. Los diferentes alimentadores con medio para pesar, tienen distintas capacidades, que dependen del diseño del alimentador con medio para pesar y de su principio de funcionamiento. Los alimentadores de pérdida de peso, pesadores de cinta, y de husillo con medio para pesar, son tres tipos de alimentadores con medio para pesar utilizados habitualmente.
Los alimentadores pesadores de cinta, pesan el material según se transporta el material por medio de una cinta en movimiento, y requieren un suministro continuo de material, generalmente desde un suministrador de almacenaje en posición superior. En una configuración funcional (por ejemplo, Acrison, Inc., Alimentador/pesador de Cinta Modelo 260), el
material se desplaza desde un suministrador de almacenamiento, descendiendo por un canal y sobre una porción trasera de la cinta, el cual no ha sido pesado. Según se mueve la cinta, el material dispuesto sobre la cinta pasa sobre una sección de pesado, y se produce una señal de peso que corresponde con el peso del material que se desplaza a través de la sección de pesado. La señal de peso se procesa junto con otra señal, que representa la velocidad de la cinta, mediante el controlador del alimentador con medio para pesar, para extraer una señal de velocidad de alimentación. La señal de velocidad de alimentación se compara con la velocidad de alimentación deseada por el usuario, y el controlador del alimentador con medio para pesar ajusta continuamente un actuador de velocidad variable que acciona mecánicamente la cinta para mantener la velocidad de alimentación
deseada.
Un alimentador de cinta con medio para pesar puede utilizar también un mecanismo de alimentación para alimentar activamente material a la cinta (por ejemplo, un transportador/alimentador de tornillo, otra cinta, un dispositivo de bandeja vibratoria, etc.). Aunque una alimentación (o pre-alimentación) activa de este tipo, es diferente del procedimiento de alimentación gravimétrica descrita en lo que antecede, el material dispuesto sobre la cinta se pesa de manera idéntica. Tal alimentación activa de material a la cinta de pesado, proporciona por lo general un mayor grado de control físico sobre el material que se está alimentando. En este modo de funcionamiento, la cinta de pesar se mueve a velocidad fija constante, y la velocidad de alimentación del mecanismo de alimentación es variable. De este modo, el controlador del alimentador con medio para pesar modula continuamente la salida del mecanismo de alimentación que alimenta material a la cinta, para mantener una velocidad de alimentación seleccionada del material fuera de la cinta. El material se proporciona normalmente al mecanismo de alimentación directamente desde un suministro de almacenamiento, por ejemplo, una tolva o un silo.
Un tipo diferente de alimentador de cinta con medio para pesar (por ejemplo, Acrison, Inc., Modelos 203/210), opera pesando el conjunto completo de cinta de pesar, mientras que un pre-alimentador (por ejemplo, un transportador/alimentador de tornillo, otra cinta, o un dispositivo de tipo vibratorio), mide el material en la cinta de pesar, la cual opera a velocidad fija constante. La salida del pre-alimentador, el cual está equipado con un actuador de salida de velocidad variable, está modulada continuamente por el controlador del alimentador con medio para pesar, de modo que la velocidad a la que pasa el material a través de la cinta de pesar, se equipara de forma precisa con la velocidad de alimentación seleccionada. En un alimentador con medio para pesar de este tipo, el material se suministra también normalmente al pre- alimentador directamente desde un suministrador de almacenamiento.
Un alimentador de husillo con medio para pesar (por ejemplo, Acrison, Inc., Modelo 203B), opera de una manera similar a la cinta con medio para pesar descrita inmediatamente en lo que antecede, salvo en que el husillo, a diferencia con la cinta, se utiliza para pesar y transportar el material.
Un alimentador de pérdida de peso (por ejemplo, Acrison, Inc., Modelo Serie 400), comprende una tolva de suministro de material y un mecanismo de alimentación montado en una balanza. Según se alimenta el material hacia fuera del sistema de suministro/medición montado en la balanza, se produce una señal de peso decreciente, la cual se procesa mediante el controlador del alimentador con medio para pesar, junto con una señal de tiempo para calcular la velocidad de alimentación. El mecanismo de alimentación de un alimentador con medio para pesar de pérdida de peso, está equipado con un actuador de velocidad variable, de modo que su salida de velocidad de alimentación puede ser modulada de forma continua mediante el controlador del alimentador con medio para pesar, con el fin de mantener la velocidad de alimentación elegida. La tolva de suministro de un alimentador con medio para pesar de pérdida de peso, puede ser rellenada periódicamente.
El documento CH-642170 describe un dispositivo de medición en el que carcasas coaxiales superior e inferior, giran en torno a un eje vertical.
El documento US-A-4130171 describe un dispositivo de medición que posee un tambor dividido, el cual gira gradualmente para llenar y vaciar dos compartimentos del tambor.
Los documentos GB-A-1 518972 y FR-A-400 998, describen un tambor de carga provisto de una dispositivo de pesado.
El documento EP-A-0 279 353 describe un dispositivo de medición para manejar sólidos fluidificados, sin pesar.
Sumario de la invención
En un primer aspecto, la invención materializa un aparato de alimentación con medio para pesar según se define en la reivindicación 1.
Las implementaciones de la invención pueden incluir uno o más de lo que sigue. Los compartimentos pueden incluir al menos dos aspas que irradian desde un eje. Los compartimentos pueden estar configurados para moverse desde una primera posición hasta una segunda posición, donde los compartimentos están capacitados para recibir la alimentación de material en los compartimentos cuando los compartimentos están en la primera posición, y están capacitados para descargar el material cuando los compartimentos están en la segunda posición. La señal puede ser susceptible de ser utilizada para controlar la velocidad a la que se alimenta el material a los compartimentos, de tal modo que el peso del material en la pluralidad de compartimentos se mantiene sustancialmente constante según se descarga el material desde los compartimentos en la segunda posición. Los compartimentos pueden estar configurados para descargar el material a una velocidad de descarga sustancialmente constante.
En implementaciones adicionales, la invención puede incluir un pre-alimentador para alimentar material en los compartimentos, donde el pre-alimentador está capacitado para recibir la señal procedente de la balanza. El pre-alimentador puede estar configurado de modo que alimenta material en los compartimentos a una velocidad determinada por la señal procedente de la balanza. Los compartimentos del mecanismo giratorio compartimentado pueden estar configurados para moverse desde una primera posición hasta una segunda posición, y los compartimentos pueden estar capacitados para recibir el material alimentado a los compartimentos desde el pre-alimentador cuando los compartimentos están en la primera posición, y pueden estar capacitados para descargar el material cuando los compartimentos están en la segunda posición. La señal puede ser susceptible de ser utilizada para controlar la velocidad de alimentación del pre-alimentador, de tal modo que el peso del material en la pluralidad de compartimentos se mantiene sustancialmente constante según se descarga el material desde los compartimentos en la segunda posición mientras el material se descarga desde el mecanismo giratorio compartimentado a una velocidad de descarga sustancialmente constante.
En un segundo aspecto, la invención materializa un procedimiento para suministrar un material a una velocidad sustancialmente constante, según se define en la reivindicación 14.
La implementación de la invención puede incluir uno o más de lo que sigue. La señal puede ser una señal eléctrica, mecánica u óptica. El material puede ser un sólido o un líquido. Los compartimentos pueden incluir al menos dos aspas que irradian desde un eje, y al menos dos placas extremas. Según giran los compartimentos, cada uno de los compartimentos puede moverse desde una primera posición hasta una segunda posición, y el material puede ser alimentado a cada uno los compartimentos cuando el compartimento está en la primera posición, y puede ser descargado desde cada uno de los compartimentos cuando los compartimentos están en la segunda posición. La velocidad a la que el alimentador suministra el material a los compartimentos, puede ser ajustada, de tal modo que el peso del material en la pluralidad de compartimentos se mantiene sustancialmente constante según giran los compartimentos.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1a y la Figura 1b, son alzados laterales esquemáticos de un alimentador con medio para pesar;
la Figura 2a y la Figura 2b, son vistas laterales esquemáticas de un alimentador con medio para pesar;
la Figura 3 es una vista lateral esquemática de un aparato de pesar de aspa giratoria de un alimentador con medio para pesar;
la Figura 4 es un alzado lateral esquemático de una balanza, y
la Figura 5 es una diagrama esquemático de un sistema de realimentación.
Descripción
La Figura 1a ilustra esquemáticamente un alimentador con medio para pesar 10, que incluye una cámara de pesado 100 que aloja un mecanismo 102 compartimentado giratorio. El alimentador con medio para pesar puede estar conectado operativamente a un pre-alimentador 14 y a una tolva 12 de suministro. La tolva 12 de suministro contiene el material que va a ser alimentado, y está conectada mecánicamente a un puerto de entrada 13 del pre-alimentador 14. El pre-alimentador 14 está equipado con un actuador de velocidad variable con el fin de alimentar material al alimentador con medio para pesar 10 a velocidad controlada, en base a las señales procedentes del alimentador con medio para pesar. La Figura 1a muestra un pre-alimentador 14 de tipo de aspas giratorias, y la Figura 1b muestra un pre-alimentador 14 de tipo de husillo, los cuales pueden mover material por el alimentador con medio para pesar 10 a una velocidad controlable. Esta invención puede ser también puesta en práctica en combinación con otros pre-alimentadores que muevan material por el alimentador con medio para pesar a una velocidad controlable.
La tolva 12 de suministro puede tener un perfil cónico para facilitar la descarga por gravedad del material en el pre-alimentador 14. El material puede ser también movido activamente mediante un dispositivo mecánico activo, para asegurar el flujo positivo del material hacia fuera de la tolva 12 de suministro, a través del puerto de entrada 13 y hacia el pre-alimentador 14.
Un puerto de descarga 15 del pre-alimentador 14, ha sido acoplado a un extremo del puerto 18 de entrada de aislamiento, soportado separadamente, del alimentador con medio para pesar 10, con un conector 30 que puede ser flexible o rígido (se ha representado un conector flexible). El puerto 18 de entrada de aislamiento, está soportado por una brida 19, de manera que está aislado mecánicamente del alimentador con medio para pesar 10. El extremo opuesto del puerto de entrada 18, se ha acoplado a la entrada 115 de la cámara de pesado 100 con un conector 31 flexible que puede consistir en un manguito flexible hermético al polvo. El manguito puede estar hecho de tela, caucho, una combinación de tela y caucho, o algún otro tipo de material que permita una conexión mecánica hermética al polvo, con la que se aísle mecánicamente el puerto de entrada 18 del alimentador con medio para pesar 10. Un conector 32 flexible similar, acopla la salida 117 de la cámara de pesado 100 a un puerto de salida 20 de aislamiento, el cual está soportado separadamente por una brida 21 para aislar mecánicamente el puerto de salida 20 del alimentador con medio para pesar 10. El puerto de entrada 18 de aislamiento y el puerto de salida 20 de aislamiento, pueden estar incluidos en la cámara de pesado 100, de modo que un usuario del alimentador con medio para pesar 10 no necesite hacer conexiones directamente a la entrada 115 y a la salida 117 de la cámara de pesado 100 montada en la balanza. Es preferible que el usuario realice conexiones a puertos que estén mecánicamente aislados del alimentador con medio para pesar, de modo que la sensibilidad de la balanza montada en la cámara de pesado 100 no se vea perjudicada.
El pre-alimentador 14 alimenta el material a través del puerto de entrada 18 de aislamiento hasta la cámara 100 de pesado, la cual alberga un mecanismo 102 compartimentado giratorio. El mecanismo 102 compartimentado giratorio comprende una serie de compartimentos 130, definidos por aspas 120 que giran en torno a un eje 122 sobre el eje de la cámara 100 de pesado. La cámara en su totalidad está montada en una balanza de precisión 20 (no representada), y está contrapesada de modo que solamente se pesa el material alimentado realmente a la cámara 100 de pesado por el pre-alimentador 14. Una señal relacionada directamente con el peso del material presente en la cámara 100 de pesado, proporciona una realimentación para controlar la velocidad de salida del material desde el alimentador con medio para pesar 10 de la manera que se describe más adelante. En primer lugar, sin embargo, se describe la cámara 100 de pesado.
Con referencia a las Figuras 2a y 2b, se ha ilustrado una vista extrema (Figura 2a) y una vista lateral (Figura 2b) de la cámara 100 de pesado. La cámara 100 de pesado se forma a partir de paredes laterales 110 cilíndricas y de paredes extremas 113 planas. Existe una abertura de entrada 118 y una abertura 119 de salida en la cámara 100 de pesado, para que el material entre y salga. En el interior de la cámara 100 de pesado, múltiples aspas 120 se extienden hacia fuera desde un eje 122 central. Dos placas extremas 114, en forma de disco plano, han sido fijadas al eje 122, y se han conectado a los extremos longitudinales de múltiples aspas 120, formando los múltiples compartimentos 130 de la cámara de pesado con la forma aproximada de una cuña de bizcocho. La invención puede ser también materializada sin placas extremas 114, en cuyo caso, los extremos longitudinales de las aspas 120 se extienden hasta las cercanías de, pero sin tocar a, las paredes extremas 113 planas. Cuando no se utilizan placas extremas, los compartimentos 130 se forman mediante un eje 122 central, aspas 120, y paredes extremas 113 planas.
La invención puede ser puesta en práctica utilizando dos o más compartimentos, pero en general se utilizan 6-20 compartimentos. Debido al diámetro finito del eje 122, los compartimentos 130 no tienen exactamente forma de cuña de bizcocho, debido a que las aspas 120 no se tocan entre sí donde contactan con el eje 122. Por el contrario, las aspas 120 se encuentran con el eje en posiciones azimutales diferentes alrededor del eje, y por lo tanto, la forma de los compartimentos se describe de forma más precisa como una porción en forma de cuña de bizcocho, menos una porción de la punta de la cuña.
El espacio libre entre los extremos externos de las aspas (120) y la pared 110 interior de la cámara 100 de pesado, es pequeño, de tal modo que solamente cantidades insignificantes de material, si es que algún material lo permite, pueden pasar entre los extremos radiales de las aspas 120 y la pared lateral 110 cilíndrica. Si no se utilizan placas extremas 114 para formar los compartimentos 130, el espacio libre entre los extremos longitudinales de las aspas 120 y las paredes planas 113 extremas, es similarmente pequeño. La dimensión exacta del espacio libre depende del tipo de material alimentado al alimentador con medio para pesar 110, de su tamaño de partícula, y de la temperatura del alimentador con medio para pesar. Típicamente, se requiere un espacio libre más pequeño si se utiliza polvo fino en el alimentador con medio para pesar 10 que si se utilizan en el mismo granos grandes. Los extremos radiales y/o longitudinales de las aspas 120 pueden estar dotados de un material flexible, tal como un limpiador de caucho, que haga contacto con la pared lateral 110 cilíndrica y/o con las paredes extremas 113 planas, de modo que no exista nominalmente separación entre las aspas giratorias 120 y la pared interior 110 y las paredes extremas 113 planas de la cámara 100 de pesado. El material no puede tener fugas más allá de los extremos de las aspas 120, ya sea debido al pequeño espacio libre entre los extremos de las aspas 120 y las paredes extremas 113, o ya sea debido a que las placas 114 en forma de disco plano pueden formar los extremos de, y girar con, los compartimentos 130.
El eje 122 central está acoplado a un motor-reductor 140 impulsor síncrono, situado fuera de la cámara 100 de pesado, ya sea de manera directa, a través de un acoplamiento, o mediante una cadena. El motor-reductor impulsor 140, hace girar al eje 122 central y a las aspas 120 del mecanismo 102 compartimentado giratorio. Según giran las aspas 120 alrededor del eje 122, los compartimentos 130 definidos por las aspas también giran alrededor del eje 122 central de la cámara 100 de pesado. El eje 122 gira a velocidad constante, impulsado por el motor-reductor 140 actuador síncrono. En general, la velocidad de rotación del eje 122 y del mecanismo 102 compartimentado giratorio, es de alrededor de 3-30 revoluciones por minuto (RPM), y se determina en base a los parámetros de la aplicación. Una vez que se ha establecido esta velocidad, sin embargo, se mantiene generalmente constante para una aplicación dada.
Haciendo referencia adicional a la Figura 2, mientras el mecanismo 102 compartimentado giratorio está girando en el interior de la cámara 100 de pesado, se alimenta material a través de la abertura de entrada 118 hacia los compartimentos 130 desde el pre-alimentador 14 (no representado), situado directamente por encima de la cámara 100 de pesado. El material cae en un compartimento 130 cuando el compartimento 130 está en una primera posición (área sombreada con rayado horizontal en la Figura 2a), situado en la parte superior del mecanismo 102, y gira en el interior del compartimento 130 hasta que el compartimento 130 está en una segunda posición (área sombreada con rayado vertical en la Figura 2a), en la porción inferior del mecanismo 102. En la segunda posición, el material del compartimento 130 pasa por encima de la abertura de salida 119 de la cámara 100 de pesado, donde se descarga el material desde la cámara 100 de pesado por la fuerza de la gravedad. Por ejemplo, según gira el mecanismo 102 compartimentado giratorio, el material puede caer desde el pre-alimentador 14 (no representado) a través de la entrada 115, y ser depositado en los compartimentos 130 situados en las posiciones "a" y/o "b", situadas bajo la entrada 115. Según gira el mecanismo 102 compartimentado giratorio, el material depositado se mueve con los compartimentos según giran alrededor del eje 122, hasta que los compartimentos alcanzan las posiciones "e" y "f", en cuyo punto, el material cae hacia fuera de los compartimentos y de la cámara 100 de pesado, a través de la salida 117, bajo la fuerza de la gravedad. Los compartimentos 130 están generalmente llenos desde un 5 por ciento hasta un 80 por ciento de su capacidad en volumen cuando el alimentador con medio para pesar está operando. La operación a una capacidad de menos del 100 por ciento, resulta en general necesaria cuando se alimentan materiales secos al alimentador con medio para pesar, debido a su tendencia a "amontonarse", en vez de esparcirse para llenar la capacidad disponible de un compartimento.
Haciendo referencia a la Figura 3, el perfil de la cámara 100 de pesado puede estar construido de tal modo que en la porción inferior de su cuerpo, la distancia desde el eje 122 hasta la pared lateral 110 sea significativamente mayor que la longitud de las aspas 120, de modo que las aspas 120 no confinen el material cuando el material alcanza esta porción más grande del cuerpo.
Debido a que los compartimentos 130 del mecanismo 102 compartimentado giratorio, giran a una velocidad constante, si se alimenta el material a la cámara 100 de pesado a velocidad constante, también cae hacia fuera de la cámara 100 de pesado a una velocidad constante.
Debido a la configuración cerrada de la cámara 100 de pesado, el alimentador con medio para pesar 10 es sustancialmente hermético al polvo, a diferencia con los alimentadores de cinta con medio para pesar en los que una gran porción del mecanismo funcional se encuentra expuesta a acumulación de polvo. Adicionalmente, debido a que la cámara 100 de pesado tiene relativamente pocas partes móviles, el alimentador con medio para pesar 10 es relativamente simple desde el punto de vista mecánico.
Con referencia a las Figuras 2a, 2b y 4, la cámara 100 de pesado en su totalidad, y todos los componentes de la misma, incluyendo el motor-reductor 140 de impulsión y el material contenido en el interior de la cámara 100 de pesado, son pesados por la balanza 20, la cual puede consistir en un mecanismo de pesado tipo báscula de balancín. La cámara 100 de pesado está suspendida por una viga de palanca principal 210, la cual puede estar dividida según un yugo en forma de "Y" para sujetar la cámara 100 de pesado por sus dos extremos. La viga de palanca principal 210 está sujeta a una estructura 211 de soporte principal con flectores primarios 212, y a una estructura que soporta la cámara 100 de pesado con flectores secundarios 213. Un conjunto de unión estabilizadora, conecta la porción inferior de la estructura que soporta la cámara 100 de pesado, a la estructura 211 de soporte principal. El conjunto 214 de unión estabilizadora, está sujeto a la estructura de soporte principal y a la estructura que soporta la cámara 100 de pesado con flectores de unión 215.
La viga de palanca principal 210 pivota alrededor de los flectores primarios 212. Sin ningún material en la cámara 100 de pesado, la balanza 20 está en equilibrio en su posición "nula". Esto se conoce como "punto cero", el cual proporciona una referencia para la calibración de la velocidad de alimentación. Según se añade material a la cámara 100 de pesado, la viga de palanca 210 pivota ligeramente alrededor de los flectores primarios 212 en respuesta al peso del material. Un sensor 220 mide el desplazamiento de la viga de palanca principal 210. El sensor puede ser mecánico, electromecánico, un detector de deformación, piezoeléctrico, un LVDT, un medidor de desplazamiento, o un transductor similar de algún tipo. Puesto que el desplazamiento medido es directamente proporcional al peso del material presente en la cámara 100 de pesado, el sensor 220 proporciona una señal precisa relacionada directa y linealmente con el peso del material contenido en la cámara 100 de pesado.
La viga de palanca principal 210 está también equipada con uno o más amortiguadores 222, para amortiguar el movimiento de los brazos de palanca debidos a desviaciones súbitas del equilibrio en el sistema de pesado, producidas típicamente por vibración o por la manera en que el material entra en la cámara 100 de pesado. Aunque se ha descrito en lo que antecede una balanza de mecanismo de palanca tipo báscula de balancín como balanza utilizada en la invención, se entiende que la invención puede ser llevada a la práctica utilizando otros tipos de balanzas equipadas con otros tipos de sensores de peso.
Con referencia a la Figura 5, una señal 300 de peso generada por la balanza 20, y proporcional al peso de material presente en el alimentador con medio para pesar 10, se utiliza en un comparador 310 para comparar la velocidad de salida real de material desde el alimentador con medio para pesar 10, con la velocidad deseada de salida de material desde el alimentador con medio para pesar 10. El comparador 310 es, por lo general, un ordenador, pero también puede utilizarse un comparador mecánico, eléctrico u otros comparadores en la puesta en práctica de la invención.
El usuario determina la velocidad de salida deseada, y el usuario establece, en efecto, el valor de una señal 320 relacionada con la velocidad de salida deseada, la cual se alimenta al comparador 310. Una señal 330 relacionada con la velocidad de rotación del mecanismo 102 compartimentado giratorio, se alimenta también al comparador 310. Combinada con la señal de peso 300, la señal 330 permite un cálculo de la velocidad de salida real de material desde el alimentador con medio para pesar 10. Puesto que la señal 300 está relacionada con peso del material presente en la cámara 100 de pesado, y la señal 330 está relacionada con la velocidad a la que se descarga el material desde la cámara 100 de pesado, un simple algoritmo matemático, en el que las señales 300 y 310 son parámetros, proporciona una señal relacionada con la velocidad de salida real de material desde el alimentador con medio para pesar 10.
La señal relacionada con la velocidad de salida real, se compara en comparadores 310 con la señal 320 relacionada con la velocidad de salida deseada. Si la velocidad de salida real es menor que la velocidad de salida deseada, se envía una señal de realimentación 340 desde el comparador 310 hasta el pre-alimentador 14, dándole instrucciones para que alimente el material al alimentador con medio para pesar 10 a una velocidad más rápida. Si la velocidad de salida real es más alta que la velocidad de salida deseada, se envía una señal de realimentación 340 desde el comparador 310 hasta el pre- alimentador 14, dándole instrucciones de que alimente el material al alimentador con medio para pesar 10 a una velocidad más baja. La señal de realimentación 340 asegura que la velocidad de salida real de material desde el alimentador con medio para pesar 10 sea igual a la velocidad de alimentación de salida deseada.
La precisión de la señal correspondiente a la velocidad de salida real no depende sólo de la precisión de las mediciones de peso y velocidad de rotación, sino también de la validez de la suposición de que todo el material que entra en la cámara 100 de pesado, sale de la cámara. Si todo el material que entra en la cámara 100 de pesado sale de la misma, entonces el peso total de la cámara de pesado menos el peso descargado, es igual al peso de material que se mueve a través de la cámara de pesado durante una determinada cantidad de tiempo.
Si, no obstante, algo de material se adhiere a la cámara 100 de pesado o a cualesquiera componentes de la misma, entonces se mueve algo menos de material a través del alimentador con medio para pesar en la misma cantidad de tiempo. La señal de realimentación 330 actúa de forma efectiva para mantener un cierto peso de material en la cámara 100 de pesado, y si el material se pega a la cámara 100 de pesado en vez de descargarse de la misma, entonces la velocidad de salida real desde el alimentador 10 con medio para pesar será menor que la velocidad de salida deseada. Esto se debe a que el material que se adhiere a la superficie interna de la cámara 100 de pesado provoca una variación ascendente en el "punto cero" del sistema de pesado, provocando que se alimente una cantidad menor de material. El alimentador con medio para pesar 10 es óptimo para tipos de materiales secos no pegajosos, que pasen fácilmente a través de la cámara 100 de pesado y de su mecanismo 102 compartimentado giratorio, sin adhesión.
Las aspas 120, las placas extremas 114, las paredes laterales 110, y el eje central 122, que forman el mecanismo 102 de pesado compartimentado, pueden estar hechos con cualquier material duradero, no reactivo. El acero inoxidable es un material que cumple estos requisitos. Los materiales con los que se hace la cámara 100 de pesado y su mecanismo 102 compartimentado giratorio, pueden estar dotados de un recubrimiento de tipo "liberación" de material, tal como un recubrimiento de Teflon®, para ayudar a evitar la adhesión de material, así como también para promover su liberación si empieza a adherirse. Adicionalmente, si se pega algo de material a los componentes de la cámara 100 de pesado, la señal 300 procedente de la balanza 20 puede ser "puesta nuevamente a cero" en el comparador 310, para contabilizar el material que se adhiere a las superficies de la cámara 100 de pesado. La señal 300 de reposición a cero, se refiere efectivamente de nuevo solamente al peso de material que pasa a través de la cámara 100 de pesado y del alimentador con medio para pesar 10.

Claims (23)

1. Un aparato alimentador con medio para pesar, que comprende:
una pluralidad de compartimentos (102, 130) para contener un material, estando los compartimentos (130) configurados para girar continuamente en torno a un eje (122) horizontal;
medios alimentadores (14) para alimentar material a los compartimentos;
una entrada (13), orientada de forma sustancialmente vertical, y situada en relación separada por encima del eje horizontal de los compartimentos;
un mecanismo actuador (140) operable para hacer girar los compartimentos a una velocidad sustancialmente constante, y
una balanza (20) para pesar el material mantenido en los compartimentos (130), estando la balanza configurada para producir una señal determinada por el peso del material contenido en los compartimentos, y
medios de control en respuesta a la señal, para controlar la velocidad a la que se alimenta el material a los compartimentos por parte de los medios de alimentación;
en el que los compartimentos (130) son posicionables para recibir el material que fluye hacia los compartimentos desde por encima, a través de la entrada (13).
2. El aparato de la reivindicación 1, en el que los compartimentos están configurados para moverse desde una primera posición (a, b) hasta una segunda posición (e, f), estando los compartimentos capacitados para recibir material desde la entrada (13) cuando los compartimentos están en la primera posición (a, b), y estando capacitados para descargar el material cuando los compartimentos están en la segunda posición (e, f).
3. El aparato de la reivindicación 2, en el que la señal es susceptible de ser utilizada para controlar la velocidad a la que se alimenta el material a los compartimentos, de tal modo que el peso del material en la pluralidad de compartimentos se mantiene sustancialmente constante según se descarga el material desde los compartimentos que están en la segunda posición.
4. El aparato de cualquier reivindicación anterior, en el que los compartimentos están configurados para descargar material a una velocidad de descarga sustancialmente constante.
5. El aparato de cualquier reivindicación anterior, en el que los medios de alimentación comprenden un pre-alimentador (14) para alimentar material a los compartimentos (130), estando el pre-alimentador capacitado para recibir la señal procedente de la balanza (20).
6. El aparato de la reivindicación 5, en el que el pre-alimentador (14) está configurado para alimentar material a los compartimentos a una velocidad determinada por la señal procedente de la balanza (20).
7. El aparato de cualquier reivindicación anterior, en el que los compartimentos (130) están adaptados para contener un material sólido.
8. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que los compartimentos (130) están adaptados para contener un material líquido.
9. El aparato de cualquier reivindicación anterior, en el que los compartimentos comprenden al menos dos aspas (120) que irradian desde un eje (122), y al menos dos barreras (114) extremas.
10. El aparato de la reivindicación 5, en el que los compartimentos (130) forman un mecanismo (102) compartimentado giratorio, y están configurados para moverse desde una primera posición (a, b) hasta una segunda posición (e, f), estando los compartimentos (130) capacitados para recibir el material alimentado a los compartimentos desde el pre-alimentador (14) cuando los compartimentos están en la primera posición, y estando capacitados para descargar material cuando los compartimentos están en la segunda posición.
11. El aparato de la reivindicación 10, en el que la señal es susceptible de ser utilizada para controlar la velocidad de alimentación del pre-alimentador, de tal modo que el peso de material en la pluralidad de compartimentos (130) se mantiene sustancialmente constante según se descarga el material desde los compartimentos en la segunda posición.
12. El aparato de la reivindicación 10, en el que los compartimentos están adaptados para descargar material desde el mecanismo (102) compartimentado giratorio a una velocidad de descarga sustancialmente constante.
13. El aparato de cualquier reivindicación anterior, que comprende además una salida (32), orientada de manera sustancialmente vertical, y posicionada en relación separada por debajo del eje horizontal (122) de los compartimentos, y en el que los compartimentos son posicionados para descargar el material a través de la salida.
14. Un procedimiento para suministrar un material a una velocidad sustancialmente constante, que comprende:
originar una pluralidad de compartimentos (102, 130) dispuestos alrededor de un eje (122) horizontal común, para hacerlos girar continuamente alrededor del eje a una relación de velocidad constante;
alimentar el material desde el pre-alimentador (14) a una velocidad de pre-alimentación, haciéndolo descender hacia la pluralidad de compartimentos (130), en el que los compartimentos están configurados de tal modo que están capacitados para recibir el material que fluye hacia los compartimentos desde por encima a través de una entrada (13) que está orientada de manera sustancialmente vertical, y situada en relación separada por encima del eje (122) horizontal de los compartimentos;
pesar el material contenido en la pluralidad de compartimentos;
proporcionar una señal determinada por el peso del material contenido en la pluralidad de compartimentos;
y utilizar la señal para ajustar la velocidad de pre-alimentación.
15. El procedimiento de la reivindicación 14, en el que la señal es una señal eléctrica.
16. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14, en el que la señal es una señal mecánica.
17. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14, en el que la señal es una señal óptica.
18. El procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 14 a 17, en el que el material es un material sólido.
19. El procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 14 a 17, en el que el material es un material líquido.
20. El procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 14 a 19, en el que los compartimentos comprenden al menos dos aspas (120) que irradian desde un eje (122), y al menos dos barreras (114) extremas.
21. El procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 14 a 20, en el que, según gira la pluralidad de compartimentos en torno al eje, cada uno de los compartimentos (130) se mueve desde una primera posición (a, b) hasta una segunda posición (e, f), siendo alimentado el material a cada uno de los compartimentos cuando cada uno de los compartimentos está en la primera posición, y siendo descargado desde cada uno de los compartimentos cuando cada uno de los compartimentos está en la segunda posición.
22. El procedimiento de la reivindicación 21, que comprende además ajustar la velocidad a la que se alimenta el material a la pluralidad de compartimentos, de tal modo que del peso del material en la pluralidad de compartimentos se mantiene sustancialmente constante según giran los compartimentos.
23. El procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 14 a 22, en el que el material se descarga de los compartimentos (130) desde la parte de abajo, a través de una salida (32) que está orientada de forma sustancialmente vertical, y situada en relación separada por debajo del eje (122) horizontal de los compartimentos.
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