ES2243773T3 - Aparato de control y metodo de control de turbo sobrealimentador del tipo de tobera variable. - Google Patents

Abstract

Un aparato de control de un turbo sobrealimentador (4) del tipo de tobera variable, que está equipado con una tobera variable (7), que se abre y se cierra con el fin de incrementar y reducir un área de flujo de escape de un paso de escape para soplar gas de escape desde un motor de combustión interna (1) sobre una rueda de turbina (6), caracterizado porque comprende medios de control para determinar si una velocidad de rotación del motor (1) ha alcanzado un valor (a) predeterminado que está ajustado a un valor tal que la rotación de turbo sobrealimentador (4) no llega a ser rápida cuando la tobera variable (7) es controlada hacia un lado cerrado, y para controlar la tobera variable (7) hacia el lado cerrado si se determina que la velocidad de rotación ha alcanzado el valor (a) predeterminado después de la operación de parada del motor.

Description

Aparato de control y método de control de turbo sobrealimentador del tipo de tobera variable.

Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención

La invención se refiere a un aparato de control de un turbo sobrealimentador del tipo de tobera variable, y a un método de control del mismo.

2. Descripción de la técnica relacionada

Algunos motores de combustión interna de los automóviles y similares están equipados con un turbo sobrealimentador como un dispositivo de sobrealimentación para la finalidad de incrementar la potencia de salida del motor o similar. Un turbo sobrealimentador de este tipo tiene una rueda de turbina que es girada cuando el gas de escape del motor de combustión interna es soplado sobre la rueda de la turbina, y una rueda de compresor que gira junto con la rueda de la turbina para alimentar de manera forzada aire hacia las cámaras de combustión del motor.

Se han propuesto turbo sobrealimentadores del tipo de tobera variable, en los que la presión de la sobrealimentación en un motor (aire de admisión) es ajustada variando la velocidad de flujo del gas de escape soplado sobre la rueda de la turbina, por ejemplo, en la publicación pendiente de la solicitud de patente japonesa Nº 11-132050. En este tipo de turbo sobrealimentador, está prevista una tobera variable (paletas de tobera) en una trayectoria de escape prevista para soplas gas de escape sobre la rueda de la turbina, y la velocidad de flujo del gas de escape soplado sobre la rueda de la turbina se cambia abriendo y cerrando la tobera variable para cambiar el área del flujo de escape de la trayectoria de escape.

Es concebible que después de una operación de parada de un motor, la tobera variable se pueda desplazar hasta una posición predeterminada, por ejemplo, una posición completamente cerrada, en preparación para la operación siguiente del motor. Sin embargo, si la tobera variable es desplazada en la dirección de cierre hacia la posición completamente cerrada cuando el motor de combustión interna está funcionando todavía, aunque se ha realizado la operación de parada del motor, la velocidad de flujo del gas de escape soplado sobre la rueda de la turbina llega a ser excesivamente grande, de manera que el turbo sobrealimentador puede someterse a rotación a velocidad excesiva y puede resultar un funcionamiento deficiente.

Resumen de la invención

La invención ha sido realizada a la vista de las circunstancias indicadas anteriormente. Un objeto de la invención es proporcionar un aparato de control de un turbo sobrealimentador del tipo de tobera variable capaz de prevenir substancialmente la rotación a velocidad excesiva del turbo sobrealimentador después de una operación de parada del motor y, por lo tanto, capaz de prevenir una función errónea, y de proporcionar un método de control de mismo.

Para conseguir el objeto anterior, en un aparato de control de turbo sobrealimentador del tipo de tobera variable de acuerdo con un primer aspecto de la invención, y un método de control del mismo, está prevista una tobera variable que se abre y se cierra para incrementar y reducir un área de flujo de escape de una trayectoria de escape para soplar gas de escape desde un motor de combustión interna sobre una rueda de una turbina, y la tobera variable es controlada hacia el lado cerrado después de que se ha determinado que el motor ha detenido la rotación después de una operación de parada del motor.

Por lo tanto, la invención previene un evento no deseado, donde después de la operación de parada del motor, la tobera variable es controlada hacia el lado cerrado mientras el motor está girando todavía y, por lo tanto, la velocidad de flujo del gas de escape soplado sobre la rueda de la turbina llega a ser excesivamente grande. Por lo tanto, se previene substancialmente la rotación a velocidad excesiva del turbo sobrealimentador y se previene un funcionamiento deficiente relevante.

En esta memoria descriptiva, la operación de parada del motor puede ser, por ejemplo, una operación de parada del motor (desconexión) de un conmutador de encendido.

En el primer aspecto, el medio de control puede detectar si el motor ha dejado de girar, sobre la base de una señal de detección desde un sensor de la velocidad de rotación que emite una señal que corresponde a la rotación del motor.

Esta construcción hace posible determinar con precisión si el motor ha dejado de girar, sobre la base de la señal de detección desde el sensor de la velocidad de rotación.

En el primer aspecto, el medio de control puede determinar si el motor ha dejado de girar, sobre la base de un tiempo transcurrido después de la operación de parada del motor.

Esta construcción hace posible determinar con precisión si el motor ha dejado de girar, sobre la base del tiempo transcurrido después de la operación de parada del motor.

En el primer aspecto, se puede definir una extensión de desplazamiento de la tobera variable por un tope, y el medio de control puede controlar la tobera variable hacia el lado cerrado hasta que la tobera variable incida en el tope después de la operación de parada del motor.

En esta construcción, se aprecia mejor la ventaja de la construcción descrita anteriormente, porque si la tobera es controlada hacia el lado cerrado para que la tobera variable incida en el tope, existe una alta probabilidad de rotación con exceso de velocidad del turbo sobrealimentador y un funcionamiento deficiente.

En la invención es admisible adoptar una construcción en la que la tobera variable se desplaza con referencia a una posición de referencia, que se determina como una posición, en la que la tobera variable incide en el tope, y en la que después de la operación de parada del motor, el medio de control controla la tobera variable hacia el lado cerrado hasta que la tobera variable incide en el tope, para la finalidad del ajuste de la posición de referencia para una operación siguiente del motor.

Esto hace posible prevenir un evento no deseado, en el que se producen una rotación a velocidad excesiva del turbo sobrealimentador y un funcionamiento deficiente relacionado cuando después de la operación de la rotación del motor, la tobera variable es controlada hacia el lado cerrado para la finalidad de la determinación de la posición de referencia.

Con el fin de conseguir el aspecto anterior, en un aparato de control de tubo sobrealimentador del tipo de tobera variable, de acuerdo con un segundo aspecto de la invención, y en un método de control del mismo, está prevista una tobera variable que se abre y se cierra con el fin de incrementar y reducir un área de flujo de escape de un paso de escape para soplar gas de escape desde un motor de combustión interna sobre una rueda de turbina, y la tobera variable es controlada hacia un lado cerrado si la rotación del motor está por debajo de un valor predeterminados que está ajustado a un valor tal que la rotación del turbo sobrealimentador no se acelera cuando la tobera variable (7) es controlada hacia al lado cerrado.

Por lo tanto, de acuerdo con el segundo aspecto de la invención, se puede prevenir un evento no deseable donde la tobera variable es controlada hacia el lado cerrado, mientras el motor está todavía girando y, por lo tanto, la velocidad de flujo del gas de escape soplado sobre la rueda de la turbina llega a ser excesivamente grande. Por consiguiente, se previene la rotación a velocidad excesiva de un turbo sobrealimentador y se previene un funcionamiento deficiente relevante.

Breve descripción de los dibujos

Los objetos anteriores y otros objetos, características y ventajas de la invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción de formas de realización preferidas con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que se utilizan los mismos números para representar los mismos elementos y en los que:

La figura 1 es un diagrama esquemático que ilustra una construcción general de un turbo sobrealimentador del tipo de tobera variable previsto para un motor y un aparato de control para controlar el accionamiento de un mecanismo de tobera variable de acuerdo con una forma de realización de la invención.

La figura 2 es una vista en alzado que ilustra una construcción detallada del mecanismo de tobera variable.

La figura 3 es una vista en sección del mecanismo de tobera variable tomado en la línea III-III en la figura 2.

La figura 4 es una vista ampliada que ilustra cómo inciden unas palancas de apertura y cierre sobre topes en el mecanismo de tobera variable.

La figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento para llevar las paletas de la tobera a incidencia sobre el lado cerrado; y

Las figuras 6A a 6D son diagramas de tiempo que indican cambios en varios factores con respecto a la expiración del tiempo cuando se provoca la incidencia mencionada anteriormente después de la operación de parada del motor, donde la figura 6A indica cambios en el estado de funcionamiento de un conmutador de encendido, y la figura 6B indica cambios en la velocidad de rotación del motor, y la figura 6C indica cambios en la posición de las paletas de la tobera, y la figura 6D indica cambios en la velocidad de rotación del turbo sobrealimentador.

Descripción detallada de formas de realización preferidas

Una forma de realización preferida, en la que se aplica la invención a un motor instalado en un vehículo equipado con un turbo sobrealimentador del tipo de tobera variable se describirá a continuación con referencia a las figuras 1 a 6D.

Con referencia a la figura 1, una porción de aguas arriba de un paso de admisión 2 y una porción de aguas debajo de un paso de escape 3 de un motor 1 están conectadas a un turbo sobrealimentador 4. El turbo sobrealimentador 4 tiene una rueda de compresor 5 para suministrar aire hacia un lado de aguas abajo del paso de admisión 2, y una rueda de turbina 6 que gira después del soplado de gas de escape que pasa a través del paso de escape 3. A medida que la rueda de la turbina 6 gira, la rueda del compresor 5 gira junto con la rueda de la turbina 6, de manera que se incrementa la cándida de aire introducido en el motor 1. Por lo tanto, se puede incrementar la potencia de salida del motor 1.

En el turbo sobrealimentador 4, está previsto un mecanismo de tobera variable 7 sobre una trayectoria de escape para soplar gas de escape sobre la rueda de la turbina 6. El mecanismo de tobera variable 7 es un mecanismo de válvula que se abre y se cierra para cambiar el área de flujo de escape de la trayectoria de escape. Los cambios en el área de flujo de escape cambian la velocidad de flujo del gas de escape soplado sobre la rueda de la turbina 6. A medida que la velocidad de flujo del gas de escape se cambia de esta manera, se modifica la velocidad de rotación del tubo sobrealimentador 4 y se ajusta la presión de sobrecarga (presión de admisión) del motor 1.

Un motor de corriente continua (DC) 9 está adoptado como un actuador para el funcionamiento del mecanismo de tobera variable 7. El motor 9 es accionado y controlado a través de un controlador 8. Por medio del accionamiento del motor 9, las paletas de la tobera (tobera variable) 10 previstas en el mecanismo de tobera variable 7 se abren y se cierran. A medida que las paletas de la tobera 10 son desplazada hacia un lado cerrado, la velocidad de flujo del gas de escape soplado sobre la rueda de la turbina 6 se incrementa y la velocidad de rotación del turbo sobrealimentador 4 se incrementa, de manera que se eleva la presión de sobrealimentación del motor. A medida que las paletas de la tobera 10 son desplazadas hacia un lado abierto, la velocidad de flujo del gas de escape soplado sobre la rueda de la turbina 6 se reduce y la velocidad de rotación del turbo sobrealimentador 4 se reduce, de manera que cae la presión de sobrealimentación del motor 1.

El controlador 8 para controlar el accionamiento del motor DC 9 recibe entrada desde una señal procedente de un sensor de la posición de la tobera 11 para detectar la posición de las paletas de la tobera 10, y tiene un circuito de detección de la corriente 8a para detectar el valor de la corriente a través del motor DC 9. El controlador 8 está conectado a una unidad de control electrónico que controla el motor (ECU del motor) 12 para controlar el funcionamiento del motor 1, y está diseñado para recibir comandos desde la ECU del motor 12 a través de comunicación. La ECU del motor 12 recibe entrada de una señal procedente de un sensor de la velocidad de rotación 13 para detectar la velocidad de rotación del motor, y una señal que procede desde un conmutador de encendido 14 que está accionado por un operador de un vehículo para arrancar y parar el motor 1.

A continuación se describirá en detalle la estructura del mecanismo de tobera variable 7 con referencia a las figuras 2 y 3. La figura 2 es una vista en alzado del mecanismo de tobera variable 7 vista desde el lado de la rueda del compresor 5 (lado superior en la figura 1). La figura 3 es una vista en sección del mecanismo de tobera variable 7 tomado sobre la línea III-III en la figura 2.

Como se muestra en las figuras 2 y 3, el mecanismo de tobera variable 7 tiene una placa trasera de tobera 21 configurada en forma de anillo. La placa trasera de tobera 21 tiene una pluralidad de cañas 22 que están dispuestas equiangulares alrededor de un centro circular de la placa trasera de la tobera 21. Las cañas 22 se extienden a través de la placa trasera de la tobera 21 en la dirección del espesor, y están soportadas de forma pivotable. Cada caña 22 está provista con una paleta de tobera 10 fijada a una porción extrema de la caña 22 (una porción extrema inferior de la misma en la figura 3), y una palanca de apertura y cierre 23 fijada a otra porción extrema de la caña 22 (una porción extrema superior de la misma en la figura 3). Cada palanca de abertura y cierre 23 se extiende perpendicularmente a una correspondiente de las cañas 22, y hacia una porción marginal periférica exterior de la placa trasera de la tobera 21.

Una placa de anillo anular 24 está prevista entre las palancas e apertura y cierre 23 y la placa trasera de la tobera 21 de manera que la placa anular 24 descansa sobre la placa trasera de la tobera 21. La placa anular 24 es pivotable en la dirección circunferencial basada en el accionamiento del motor DC 9. La placa anular 24 está provista con una pluralidad de pasadores 25 que están dispuestos equiangulares alrededor de un centro circular de la placa anular 24. Cada pasador 25 está conectado de forma pivotable a una correspondiente de las palancas de apertura y cierre 23.

A medida que la placa anular 24 es girada alrededor del centro circular por el motor DC 9, los pasadores 25 empujan las palancas de apertura y cierre 23 en el sentido de giro de la placa anular 24. Como resultado, las palancas de apertura y cierre 23 hacen girar las cañas 22. A medida que las cañas 22 giran, las paletas de la tobera 10 giran de forma sincronizada en el sentido de apertura o de cierre alrededor de las cañas 22 correspondientes. Sobre la base de los movimientos de apertura y cierre de las paletas 10 de las toberas contiguas, cambia el tamaño del intersticio entre las paletas de la tobera 10, es decir, el área de flujo de escape de un canal de escape previsto para soplar gas de escape sobre la rueda de la turbina 6, de manera que cambia la velocidad de flujo del gas de escape.

El alcance de apertura y cierre de las paletas de la tobera 10 se determina por tres topes 26 en un número total que están dispuestos sobre la placa trasera de la tobera 21 equiangularmente alrededor del centro circular de la placa trasera de la tobera 21. Cada tope 26 está colocado entre palancas de apertura y cierre 23 adyacentes, como se indica en la figura 4. Cuando las paletas de la tobera 10 están desplazadas hasta una posición lo más alejada posible en la dirección de apertura, una de las dos palancas de apertura y cierre 23 adyacentes sobre lados opuestos de cada tope 26 (una palanca de apertura y cierre inferior 23 en la figura 4) contacta con el tope 26, como se indica por líneas continuas. En esta situación, los topes 26 funcionan como topes del lado totalmente abierto. Cuando las paletas de la tobera 10 se desplazan hasta una posición lo más alejada posible en la dirección de cierre, la otra de las palancas de apertura y cierre 23 adyacentes sobre los lados opuestos de cada tope (una palanca de apertura y cierre superior 23 en la figura 4) contacta con el tope 26 como se indica por líneas de cadena de dos puntos. En esta situación, los topes 26 funcionan como topes del lado totalmente cerrado.

De esta manera, el alcance de apertura y cierre de las paletas de la tobera 10 se determina por los topes 26. Dentro del alcance de apertura y cierre, el grado de apertura de las paletas de la tobera 10 se controla durante el funcionamiento normal del motor. El control del grado de apertura de las paletas de la tobera 10 se realiza por el control de accionamiento del motor DC 9 a través del controlador 8 sobre la base de una salida de un valor de comando de grado de apertura desde la ECU 12 del motor. El valor del comando del grado de apertura es variable entre 0% y 100% durante el funcionamiento normal del motor. El valor del comando del grado de apertura se ajusta a valores más próximos a 0% para el control de las paletas de la tobera 10 a posiciones más cerca del extremo del lado totalmente abierto, y se ajusta a valores más próximos a 100% para el control de las paletas de la tobera 10 a posiciones más próximas al extremo del lado completamente cerrado.

Debería indicarse aquí que incluso cuando el valor de comando del grado de apertura está ajustado a 100%, las paletas de la tobera 10 no están dispuestas en una posición tal que las palancas de apertura y cierre 23 predeterminadas incidan sobre los topes 26. Por lo tanto, en el control del grado de apertura de las paletas de la tobera 10 durante el funcionamiento normal del motor, las paletas de la tobera 10 se pueden desplazar de una manera fiable en el intervalo entre la posición totalmente abierta y la posición cerrada de acuerdo con cambios en el valor del comando de grados de apertura entre 0% y 100%. A continuación, este intervalo de la posición se referirá como "intervalo de uso normal del grado de apertura de las paletas de la tobera 10". Además, el intervalo de la velocidad de rotación del turbo sobrealimentador 4 que corresponde al intervalo de uso normal del grado de apertura de las paletas de la tobera 100 se referirá como "intervalo de uso normal de la velocidad de rotación del turbo sobrealimentador 4".

El desplazamiento de las paletas de la tobera 10 por el control del grado de apertura de las paletas 10 se realiza con referencia a una posición predeterminada. Es preferible que esta posición de referencia sea una posición próxima a la posición completamente cerrada, con el fin de desplazar las paletas 10 de la tobera en la proximidad de la posición completamente cerrada con buena precisión.

Por lo tanto, es concebible desplazar las paletas de la tobera 10 hasta el lado extremo cerrado hasta que las palancas de apertura y cierre 23 predeterminadas inciden sobre los topes 26 después de una operación de parada del motor, con el propósito de la determinación de la posición de referencia para la siguiente operación del motor. En este caso, determinando la posición de incidencia de las paletas de la tobera 10 como una posición de referencia, las paletas de la tobera 10 se pueden desplazar con exactitud sobre la base de la posición de referencia inmediatamente después de que ha arrancado el motor.

No obstante, si las paletas de la tobera 10 son desplazadas hacia el lado cerrado mientras el motor está funcionando todavía después de una operación de parada del motor, la velocidad de flujo del gas de escape soplado rueda de la turbina 6 llega a ser excesivamente grande, incrementando de esta manera el peligro de rotación a velocidad excesiva del turbo sobrealimentador 4 y, por lo tanto, un funcionamiento deficiente del mismo.

Por lo tanto, en esta forma de realización, se determina si el motor ha dejado de girar después de una operación de parada del motor. Después de que se ha determinado que el motor ha dejado de girar, las paletas de la tobera 10 se desplazan hacia el lado cerrado hasta que las palancas de apertura y cierre 23 predeterminadas inciden sobre los topes 26. Esto previene un evento no deseable en el que a medida que las paletas 10 se desplazan hacia el lado cerrado, la velocidad de flujo de gas de escape soplado sobre la rueda de paletas 6 se vuelve excesivamente grande, de manera que se produce la rotación a velocidad excesiva del turbo sobrealimentador 4 y resulta un funcionamiento deficiente.

A continuación se describirá en detalle un procedimiento de desplazamiento de las paletas de la tobera 10 hasta que las palancas de apertura y cierre 23 predeterminadas inciden sobre los topes 26 después de una operación de parada del motor, con referencia al diagrama de flujo de la figura 5 que ilustra una rutina de incidencia de la tobera. La rutina de incidencia de la tobera es ejecutada, por ejemplo, por una interrupción de tiempo que es causada en cualquier tiempo predeterminado, a través de la ECU 12 del motor.

En la rutina de incidencia de la tobera, si el conmutador de encendido 14 ha sido accionado para parar (desconectar) el motor (si EN S101), se determina si el motor 1 ha dejado de girar. La velocidad de rotación del motor se determina sobre la base de una señal de detección desde el sensor de la velocidad de rotación 13 que emite una señal que corresponde a la rotación del motor 1.

La determinación de si el motor 1 ha dejado de girar se realiza, por ejemplo, sobre la base de la determinación de si la velocidad de rotación del motor es menor que un valor a predeterminado, que está muy próximo a "0" y que no permite que la velocidad de rotación del turbo sobrealimentador 4 se incremente, aunque las paletas de la tobera 10 se desplacen para incidir sobre el lado cerrado (S102). La determinación mencionada anteriormente se puede realizar también de otras maneras, por ejemplo, sobre la base de si el tiempo transcurrido después del punto de tiempo de la operación de parada del motor del conmutador de encendido 14 ha alcanzado un tiempo predeterminado que se requiere para que la velocidad de rotación del motor caiga hasta o por debajo de un valor predeterminado que puede ser "0" después de la operación de parada del motor. El tiempo predeterminado se determina de antemano a través de experimentos o similares.

Si la determinación se realiza de forma afirmativa en la etapa S102, entonces se determina si la incidencia de las paletas de la tobera 10 es incompleta sobre el lado cerrado (S103). La determinación de la terminación de la incidencia se realiza si el valor de la corriente a través del motor DC 9 accionado para desplazar las paletas de la tobera 10 hacia el lado cerrado llega a ser igual o mayor que un valor x predeterminado. Este modo de determinación es posible debido a que la electrificación del motor DC 9 se continúa después de la incidencia de las paletas de la tobera 10 sobre el lado cerrado. La determinación de la terminación de la incidencia se puede realizar también de otras maneras, por ejemplo sobre la base de una condición de que la posición actual de las paletas de la tobera 10, determinada a partir de una señal de detección desde el sensor de posición de la tobera 11, ha alcanzado una posición de terminación de la incidencia.

Si se determina en la etapa S103 que la incidencia está incompleta, el valor del comando del grado de apertura se ajusta en un valor que está sobre el lado más próximo a 100% (por ejemplo, 110%) (S104). Si se determina en la etapa S103 que la incidencia está completa, se interrumpe el valor de comando del grado de apertura (S105). Por lo tanto, las paletas de la tobera 10 se desplazan hacia el lado cerrado hasta que las paletas de la tobera 10 inciden sobre el lado cerrado.

Los modos de cambios en el estado de funcionamiento del conmutador de encendido 14, la velocidad de rotación del motor, la posición de las paletas de la tobera 10, y la velocidad de rotación del tubo sobrealimentador 4 con respecto al transcurso del tiempo en el momento de una parada del motor 1 se describirá con referencia a los diagramas de tiempo de las figuras 6A a 6D.

Cuando el conmutador de encendido 14 es accionado desde un estado conectado a un estado desconectado, como se indica en la figura 6AA para detener el motor (tiempo T1), se inicia la parada del motor 1, de manera que se reduce gradualmente la velocidad de rotación del motor como se indica en la figura 6B.

Si las paletas de la tobera 10 se desplazan desde el intervalo de uso normal hacia el lado cerrado como se indica por una línea de cadena de dos puntos en la figura 6C (tiempo T2) antes de que la velocidad de rotación del motor caiga por debajo del valor a predeterminado, la velocidad de rotación del tubo sobrealimentador 4 se eleva por encima del intervalo de uso normal, como se indica por la línea de cadena de dos puntos en la figura 6D. Este evento no deseado se produce debido a que el control de las paletas de la tobera 10 hacia el lado cerrado con la velocidad de rotación del motor permaneciendo en o por encima del valor a predeterminado provoca un incremento excesivo en la velocidad de flujo del gas de escape soplado sobre la rueda de la turbina 6 y da como resultado una rotación a velocidad excesiva del turbo sobrealimentador 4.

Por el contrario, en esta forma de realización, las paletas de la tobera 10 se desplazan hacia el lado cerrado como se indica por una línea continua en la figura 6C (tiempo T3) después de que la velocidad de rotación del motor ha caído por debajo del valor a predeterminado. Por lo tanto, se evita el soplado de gas de escape a alta velocidad sobre la rueda de la turbina 6, y la velocidad de rotación del turbo sobrealimentador 4 se reduce gradualmente dentro del intervalo de uso normal, como se indica por una línea continua en la figura 6D.

La forma de realización anterior consigue las siguientes ventajas.

(1) Después de que se ha realizado la operación de parada del motor, las paletas de la tobera 10 se desplazan hacia el lado cerrado hasta que las palancas de apertura y cierre 23 predeterminadas inciden en los topes 26 para la finalidad de la determinación de la posición de referencia de la paleta de tobera 10 para la siguiente operación del motor. Las paletas de la tobera 10 se desplazan de esta manera después de que se ha determinado que el motor 1 ha dejado de girar. Por lo tanto, la forma de realización previene substancialmente el evento no deseado en el que a medida que las paletas de la tobera 10 se desplazan hacia el lado cerrado, la velocidad de flujo del gas de escape soplado sobre la rueda de la turbina 6 llega a ser excesivamente grande, de manera que se produce una rotación a velocidad excesiva del turbo sobrealimentador 4 y resulta un funcionamiento deficiente.

(2) Después de que se ha realizado la operación de parada del motor, se lleva a cabo la determinación de si el motor ha dejado de girar sobre la base de la determinación de si la velocidad de rotación del motor determinada a partir de una señal de detección desde el sensor de la velocidad de rotación 13 que emite una señal correspondiente a la velocidad de rotación del motor ha caído por debajo del valor a predeterminado, que está muy próximo a "0". Por lo tanto, es posible determinar con precisión si el motor 1 ha dejado de girar.

La forma de realización anterior puede ser modificada, por ejemplo, de la siguiente manera.

\bullet El actuador para el accionamiento del mecanismo 7 de la tobera variable puede ser un actuador distinto al motor DC 9. Por ejemplo, se pueden utilizar otros tipos de motores eléctricos, tales como un motor paso a paso y similares, como el actuador mencionado anteriormente.

\bullet En el caso de que la determinación de si el motor 1 ha dejado de girar o no se realice sobre la base del tiempo transcurrido después del inicio de la parada del motor, es decir, la ejecución de la operación de parada del motor del conmutador de encendido 14, es posible cambiar el valor umbral (tiempo de determinación de la parada) ara uso en la determinación mencionada anteriormente de acuerdo con la velocidad de rotación del motor que se produce en el momento de la operación de parada del motor (inmediatamente antes de desconectar el conmutador de encendido 14). En el caso de esta modificación, el tiempo de determinación de la parada se incremente con incrementos en la velocidad de rotación del motor que se produce en el momento de la operación de parada del motor.

Aunque en la descripción anterior, se aplica la invención a una construcción en la que después de que se ha realizado la operación de parada del motor, las paletas de la tobera 10 (las palancas de apertura y cierre 23 predeterminadas en un término más exacto) son impulsadas a incidir sobre los topes del lato completamente cerrado (topes 26), la invención se puede aplicar también a una construcción, en la que después de que se ha realizado la operación de parada del motor, las paletas de la tobera 10 son controladas en una posición predeterminada hacia la dirección de cierre. En el caso de aplicación de esta modificación a la forma de realización anterior, la ventaja (1) resulta más apreciable debido a que después de la operación de parada del motor, las paletas de la tobera 10 se desplazan hacia el lado cerrado hasta que las paletas de la tobera 10 alcanzan una posición predeterminada delante de los topes laterales 26 completamente cerrados. Como resultado, la velocidad de flujo del gas de escape se reduce en comparación con las formas de realización mencionadas anteriormente, en las que las paletas de la tobera 10 inciden sobre los topes del lado completamente cerrado y esto puede prevenir que se produzca un evento no deseado, tal como la rotación a velocidad excesiva del turbo sobrealimentador 4.

Aunque en la descripción anterior, la invención se aplica a una construcción, en la que después de la operación de parada del motor, las paletas de la tobera 10 se desplazan hacia el lado cerrado para la finalidad de la determinación de la posición de referencia de las paletas de a tobera 10 para la siguiente función del motor, la invención se puede aplicar también a una construcción, en la que después de la operación de parada del motor, las paletas de la tobera 10 son controladas hacia el lado cerrado por otras finalidades o razones.

Aunque la invención ha sido descrita con referencia a las que se consideran actualmente como las formas de realización preferida de la misma, se entiende que la invención no está limitada a las formas de realización o construcciones descritas. Por el contrario, la invención está destinada a cubrir varias modificaciones y disposiciones equivalentes.

Claims (11)

1. Un aparato de control de un turbo sobrealimentador (4) del tipo de tobera variable, que está equipado con una tobera variable (7), que se abre y se cierra con el fin de incrementar y reducir un área de flujo de escape de un paso de escape para soplar gas de escape desde un motor de combustión interna (1) sobre una rueda de turbina (6), caracterizado porque comprende medios de control para determinar si una velocidad de rotación del motor (1) ha alcanzado un valor (a) predeterminado que está ajustado a un valor tal que la rotación de turbo sobrealimentador (4) no llega a ser rápida cuando la tobera variable (7) es controlada hacia un lado cerrado, y para controlar la tobera variable (7) hacia el lado cerrado si se determina que la velocidad de rotación ha alcanzado el valor (a) predeterminado después de la operación de parada del motor.

2. Un aparato de control de acuerdo con la reivindicación 1, en el que un valor (a) predeterminado es "0".

3. Un aparato de control de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que los medios de control determinan si la velocidad de rotación ha alcanzado el valor (a) predeterminado, sobre la base de una señal de detección desde un sensor de la velocidad de rotación (13) que emite una señal que corresponde a la rotación del motor (1).

4. Un aparato de control de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que los medios de control determinan si la velocidad de rotación ha alcanzado el valor (a) predeterminado, sobre la base de si un tiempo transcurrido después de la operación de parada del motor ha alcanzado un tiempo predeterminado que se necesita para que la velocidad de rotación del motor caiga hasta el valor (a) predeterminado.

5. Un aparato de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la operación de parada del motor es una operación de parada del motor del conmutador de encendido (14).

6. Un aparato de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que un intervalo de desplazamiento de la tobera variable (7) se define por un tope (26), y los medios de control controlan la tobera variable (7) hacia el lado cerrado hasta que una palanca de apertura y de cierre (23) de la tobera variable (7) incide sobre el tope (26) después de la operación de parada del motor.

7. Un aparato de control de acuerdo con la reivindicación 6, en el que la tobera variable (7) está desplazada con referencia a una posición de referencia que está determinada como una posición en la que dicha palanca de apertura y cierre (23) incide sobre el tope, y porque después de la operación de parada del motor, los medios de control controlan la tobera variable (7) hacia el lado cerrado hasta que dicha palanca de apertura y cierre (23) incide sobre el tope (26), para una finalidad de ajuste de la posición de referencia para una operación siguiente del motor.

8. Un método de control de un turbo sobrealimentador (4) del tipo de tobera variable, que está equipado con una tobera variable (7), que se abre y se cierra con el fin de incrementar y reducir un área de flujo de escape de un paso de escape para soplar gas de escape desde un motor de combustión interna (1) sobre una rueda de turbina (6), caracterizado por las siguientes etapas:

determinar si una velocidad de rotación del motor (1) ha alcanzado un valor (a) predeterminado, que está ajustado a un valor tal que la rotación del tubo sobrealimentador (4) no llega a ser rápida cuando la tobera variable (7) es controlada hacia un lado cerrado, y

controlar la tobera variable (7) hacia un lado cerrado si se determina que la velocidad de rotación ha alcanzado un valor (a) predeterminado después e la operación de parada del motor.

9. Un método de control de acuerdo con la reivindicación 8, en el que el valor (a) predeterminado es "0".

10. Un método de control de acuerdo con la reivindicación 8 ó 9, en el que se determina si la velocidad de rotación ha alcanzado un valor (a) predeterminado, sobre la base de una señal que corresponde a la rotación del motor (1).

11. Un método de control de acuerdo con la reivindicación 8 ó 9, en el que se determina si la velocidad de rotación ha alcanzado el valor 8ª) predeterminado, sobre la base de si un tiempo transcurrido después de la operación de parada del motor ha alcanzado un tiempo predeterminado que se necesita para que la velocidad de rotación del motor caiga hasta un valor (a) predeterminado.