ES2243514T3 - Metodo para realizar marcas y un aparato movil para realizar el procedimiento. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para realizar marcas (15) en una superficie estacionaria, en el que un aparato (1) móvil se mueve a lo largo de la superficie que va a marcarse y las posiciones del aparato (1) se registran continuamente mediante un sistema de posicionamiento dispuesto integrado en el aparato (1) y/o fuera de la superficie que va a marcarse y/o mediante un sistema de navegación por satélite incluido en el aparato (1) y se da a conocer el control, caracterizado porque está prevista dispuesta en el aparato (1) una cabeza (5) de marcación con varias toberas (6), en la que se determina las coordenadas tridimensionales de cada tobera (6) individual mediante el sistema de posicionamiento y las toberas (6) se controlan mediante medios (8) de control electrónicos según un modelo que va a reproducirse y se realizan las marcas (15), de modo que este control de las toberas se realiza en coordinación a la posición actual registrada por el sistema de posicionamiento y/o mediante el sistema de navegación por satélite del aparato (1) que se desplaza durante la realización de la marca y de la cabeza (5) de marcación desplazada conjuntamente con éste.

Description

Método para realizar marcas y un aparato móvil para realizar el procedimiento.

La invención se refiere a un procedimiento para realizar marcas en una superficie estacionaria según el preámbulo de la reivindicación 1, así como a un aparato móvil para realizar el procedimiento.

Los procedimientos convencionales para realizar marcas, tales como, por ejemplo, procedimientos de impresión, serigrafía o similares no son idóneos para marcar superficies de gran tamaño de varios metros cuadrados, como por ejemplo para una marcación de superficies naturales como césped, lechos de grava, calzadas, paredes, praderas, campos o similares.

El documento US-A-5 681 129 da a conocer un aparato móvil para marcar campos de hierba mediante la flexión de los tallos de las hierbas. Un sistema de posicionamiento registra la posición del aparato con lo que pueden accionarse según el modelo diferentes cepillos para la flexión de los tallos de hierba.

El documento US-A-5 529 433 da a conocer un aparato móvil, un vehículo que está equipado con una cabeza de marcación que presenta varias toberas para marcar una superficie. La cabeza de marcación está asociada a un bastidor que puede desplazarse desde una posición de transporte a una posición de trabajo horizontal y puede desplazarse en éste (en la dirección x-y) en el plano horizontal (también es posible un desplazamiento vertical en la dirección z así como un giro alrededor de un eje w vertical). En un lugar seleccionado al que se ha llegado con el vehículo, el bastidor desciende a la posición de trabajo por encima de la superficie que va a marcarse y se crea la marca mediante los movimientos de la cabeza de marcación controlados (durante el control correspondiente de las toberas) por un mecanismo de control electrónico según un modelo que va a reproducirse. Durante la marcación no tiene lugar ningún movimiento en el vehículo. Por tanto, el tamaño de la superficie que va a marcarse está definido por el tamaño del bastidor, de modo que están previstos medios para aumentar o para girar algo el bastidor para poder acabar también las marcas que en su superficie sobrepasan un poco el tamaño normal del bastidor.

Con la invención ha de alcanzarse el objetivo de crear un procedimiento así como un aparato móvil con el que pueda producirse casi cualquier marca grande también en suelo desigual y en distintas escalas según un modelo.

Este objetivo se alcanza según la invención mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 1 y un aparato móvil con las características de la reivindicación 7.

Gracias a que el control de las toberas se realiza en coordinación con la posición actual del aparato que conduce durante la creación de la marca y con las coordenadas espaciales de cada tobera individual de la cabeza de marcación desplazada conjuntamente, de modo que esta tobera registra posiciones continuamente mediante un sistema de posicionamiento dispuesto integrado en el aparato y/o fuera de la superficie que va a marcarse y/o mediante un sistema de navegación por satélite incluido en el aparato y se da a conocer el control, puede aplicarse casi cualquier marca a superficies tales como suelos de arena, suelos asfaltados, suelos naturales, campos de nieve o similares. Con marcas de este tipo pueden crearse modelos, imágenes, escritos, siglas de empresas, adornos, indicaciones de señalización, etc. también de varios colores de forma rápida y barata. El aparato móvil puede vigilarse de manera permanente en cualquier lugar y controlarse en este caso de manera muy precisa.

Mediante el dibujo se explica detalladamente un ejemplo de realización así como otras ventajas de la invención.

Muestran:

la figura 1, una representación esquemática de una marca de superficie grande que se está realizando según el procedimiento según la invención, y

la figura 2, una vista lateral esquemática de un aparato móvil según la invención.

La figura 1 muestra de forma esquemática una disposición en el campo de las carreras, por ejemplo en el caso de la fórmula 1. Para este propósito están previstas de forma habitual una pista 11 de carreras con bordes 11' de pista, un coche 12 de carreras indicado y junto a la pista 11 zonas de salida dispuestas para fines de seguridad, de modo que estas últimas están configuradas hoy en día por regla general como lechos 12 de grava y cercas 16 de cierre.

Para aprovechar este lecho 12 de grava de superficie muy grande en el que no puede encontrarse ningún tipo de objetos tales como paneles publicitarios se crea una marca 15 según el procedimiento según la invención. Con esto pueden aprovecharse las superficies que quedan libres, especialmente para fines publicitarios, sin que se origine cualquier peligro adicional para los conductores.

Para el procedimiento de realización de esta marca 15 diseñada en este documento como siglas comerciales de una empresa, se desplaza una cabeza 5 de marcación dispuesta en un aparato 1 móvil, preferiblemente un vehículo con una o varias toberas 6 a lo largo de la superficie 12 que va a marcarse. En el aparato 1 se disponen en este caso medios de control electrónicos con los que se controlan las toberas 6 de la cabeza 5 de marcación en coordinación con la posición actual del aparato 1 según el modelo que va a reproducirse.

La figura 2 muestra este aparato accionado por motor, en este documento un vehículo 1, que puede accionarse a distancia que está dotado con ruedas 2 para el movimiento hacia delante. La cabeza 5 de marcación está configurada de manera ventajosa ajustable en altura y tiene una o varias toberas 6 de pulverización dispuestas en fila que están alimentadas en cada caso por un depósito de pintura. El número de filas, visto perpendicular con respecto a la dirección de marcha del aparato, se ajusta según la exigencia, si ha de imprimirse a uno, dos o varios colores. De este modo, por ejemplo, para una impresión a dos colores en el sentido de la marcha ha de haber en cada caso dos toberas con la correspondiente pintura. Una caja 8 de control contiene el medio de control electrónico incluyendo el ordenador con un software integrado para convertir las señales de control que salen del modelo.

La determinación de la posición del aparato ha de realizarse en tiempo real y con la mayor precisión posible. Para esto es idóneo, por ejemplo, un sistema de navegación por satélite (GPS diferencial) o un taquímetro motorizado con seguimiento automático, que posibilitan en cada caso una determinación de la posición del aparato precisa al centímetro. Adicionalmente, el aparato puede estar equipado con como mínimo un sensor de realimentación adicional que dé a
conocer al control el camino recorrido y/o una eventual desviación del curso para llevar a cabo correcciones precisas que se originan por esto en todos los casos.

Durante el proceso de pulverización, el aparato se controla de forma conveniente, de tal manera que recorre vías paralelas. Al final de cada vía se gira y se lleva a una posición que se une de manera ventajosa a la vía pulverizada anteriormente, tal como puede observarse a partir de la figura 1. Sin embargo, también es concebible que el aparato recorra vías en forma de curva y en este caso, por ejemplo, imprima una raya de una anchura determinada a lo largo de un tramo redondo.

De esta manera pueden aplicarse elementos gráficos de superficie grande sobre cualquier suelo, también ligeramente desigual. Las marcas de este tipo pueden emplearse o bien para señalizar, por ejemplo en calles y plazas o para fines publicitarios, como en el caso de los canales de aproximación en aeropuertos.

En el caso de una marca concreta según la invención, por ejemplo un logotipo de una empresa sobre un lecho de grava, tal como está aclarado en la figura 1 a modo de ejemplo se procede como sigue:

Previamente se mide la topografía del lecho de grava que va a imprimirse para que éste esté disponible en forma de un modelo de terreno digital. Debido a la situación geográfica medida, el logotipo puede registrarse ahora primeramente con un software incluido en el medio de control. En este caso, cada pixel del logotipo que va a colocarse sobre el lecho de grava está asociado a una coordinada determinada mediante transformación.

A continuación, el aparato 1 se desplaza sobre el objeto a imprimir. En tiempo real, mediante el sistema de posicionamiento por satélite, se determinan las coordinadas espaciales exactas de cada tobera
individual de la cabeza de marcación (barras de presión). El sofware compara estas coordenadas individuales con las coordinadas deseadas predeterminadas de los pixeles individuales del logotipo y entonces se abre en cada caso cada tobera de pintura individual cuando se encuentra según la posición en la posición deseada del pixel geo-referencial.

Como medio de control adicional, gracias a la disposición de sensores de realimentación que, por ejemplo, detectan el borde del carril impreso anteriormente, pueden determinarse desviaciones y asimismo corregirse mediante el software.

Además de las toberas, también puede utilizarse un mecanismo de corte para que las marcas en superficies de césped se fresen. También las toberas podrían esparcir semillas en vez de pintura para, de esta manera, generar un efecto de contraste según el hinchamiento de las semillas. También podría utilizarse una pintura en polvo que se secara tras la aplicación con el aparato según la invención.

La invención está demostrada suficientemente con el ejemplo de realización explicado anteriormente. Naturalmente, podría realizarse en otras variantes. Así, la cabeza 5 de marcación podría estar equipada con medios como, por ejemplo, herramientas para un tratamiento de superficie tal como para raspar, grabar, traspalar, segar o similares.

El sistema permite además que se tome en cuenta la posición de un observador o de una cámara. Las marcas previstas se preparan de manera correspondiente para que se desfiguren a voluntad o que se proyecten en una superficie de terreno, de manera que sólo puedan reconocerse únicamente desde aproximadamente una posición determinada. Por tanto, durante un giro de una cámara o por ejemplo durante una carrera de automóviles podría leerse sólo en la posición final, por lo que se provocaría una atención adicional del observador.

Claims (10)

1. Procedimiento para realizar marcas (15) en una superficie estacionaria, en el que un aparato (1) móvil se mueve a lo largo de la superficie que va a marcarse y las posiciones del aparato (1) se registran continuamente mediante un sistema de posicionamiento dispuesto integrado en el aparato (1) y/o fuera de la superficie que va a marcarse y/o mediante un sistema de navegación por satélite incluido en el aparato (1) y se da a conocer el control, caracterizado porque está prevista dispuesta en el aparato (1) una cabeza (5) de marcación con varias toberas (6), en la que se determina las coordenadas tridimensionales de cada tobera (6) individual mediante el sistema de posicionamiento y las toberas (6) se controlan mediante medios (8) de control electrónicos según un modelo que va a reproducirse y se realizan las marcas (15), de modo que este control de las toberas se realiza en coordinación a la posición actual registrada por el sistema de posicionamiento y/o mediante el sistema de navegación por satélite del aparato (1) que se desplaza durante la realización de la marca y de la cabeza (5) de marcación desplazada conjuntamente con éste.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la marca que va a realizarse se registra con un software según la situación geográfica medida de la superficie que va a marcarse, porque mediante el sistema de posicionamiento se determinan en tiempo real las coordenadas tridimensionales exactas de cada tobera (6) individual de la cabeza (5) de marcación desplazada conjuntamente con el aparato (1), de modo que el software compara estas coordenadas individuales con las coordenadas deseadas predeterminadas del pixel individual de la marca y cada tobera (6) individual se abre entonces en cada caso cuando se encuentra según la posición en la posición deseada del pixel geo-referencial.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el aparato (1) se controla durante el proceso de marcación de tal manera que recorre vías paralelas y porque al final de cada vía se gira y se lleva a una posición que se une de manera ventajosa a la vía marcada anteriormente.

4. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el aparato (1) recorre vías en forma de curva y en este caso, por ejemplo, imprime una raya de una anchura determinada a lo largo de un tramo redondo.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque se realizan elementos gráficos predeterminados de superficie grande, preferiblemente con una dimensión de varios metros cuadrados.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 5, caracterizado porque la marca (15) se realiza en suelos, campos, superficies de nieve, carteles, tejidos textiles, paredes, fachadas o similares.

7. Aparato móvil para la realización del procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, con como mínimo una cabeza (5) de marcación dotada de varias toberas (6) para la realización de marcas (15), de modo que están previstos medios (8) de control electrónicos para el control de las toberas (6) según un modelo que va a reproducirse, de modo que está previsto un sistema de posicionamiento o de navegación por satélite para determinar las posiciones del aparato (1) móvil y las coordenadas tridimensionales de cada tobera individual de la cabeza (5) de marcación desplazada conjuntamente y para el movimiento controlado del aparato (1), que está conectado de manera eficaz con los medios (8) de control electrónicos.

8. Aparato móvil según la reivindicación 7, caracterizado porque el sistema de posicionamiento está dispuesto integrado en el aparato (1) y/o fuera de la superficie que va a marcarse y/o se realiza como un sistema de navegación por satélite tal como el GPS o Glonass (Global Orbiting Navigation Satellite System - Sistema Global Orbital de Navegación por Satélite).

9. Aparato móvil según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque las toberas (6) están configuradas como toberas de pulverización para una aplicación de color o para una siembra parcial de plantas.

10. Aparato móvil según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque los medios (8) de control electrónicos comprende elementos con los que puede cambiarse la escala de reproducción.