CN106864035B - 路沿门牌号写入机、写入系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种路沿门牌号写入机、写入系统和控制方法，写入机包括行走单元，行走单元上设置有定位单元、控制单元、通讯单元和打印单元，定位单元获取行走单元的当前位置信号，控制单元通过通讯单元接收与当前位置信号相匹配的门牌号信号，控制单元向行走单元输出行走控制信号，打印单元根据门牌号信号在路沿打印成像。通过获取行走单元的当前位置，再接收当前位置对应的门牌号，在配合打印单元的打印成像作用，故路沿门牌号写入机能够根据行走的位置不同，在对应的位置路沿打印出对应的门牌号信息，故路沿门牌号写入机具有智能高效的写入特点，且门牌号准确无误，位置和格式均一致规范，且写在路沿上方便行人获知。

Description

路沿门牌号写入机、写入系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能设备领域，尤其涉及一种路沿门牌号写入机、路沿门牌号写入系统及路沿门牌号写入系统的控制方法。

背景技术

门、楼牌是由民政部门按照地名管理科学设置的城市单位院落、居（村）民庭院、平房、楼房的法定标志和住址代码，是政府实施公共管理的一项基础工作，在人们对外交往、邮政通信、紧急救援、户籍管理、城市规划建设等方面起到重要作用。

现在门牌号主要出现如下问题：有门无牌、名实不符、门牌缺失、门牌跳号、设置混乱、围蔽遮挡、位置不当、维护不力等。尤其是内街内巷路牌锈迹斑斑、人为破坏现象严重，然而门牌问题存在的原因是多样的，一是制作或安装门牌不及时，二是房屋产权人未及时来地名办申请门牌号办理手续，三是残旧污损，模糊难辨，不少门牌不是破损、破旧，就是字体不清晰，让人难以辨认，还有的被尘土或是其他污垢掩盖。另外还有的是路名改了，门牌却没随之更改。上述这些都是导致现在门牌号混乱的原因，对人们的正常生活照成极大的影响。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种智能高效的路沿门牌号写入机。

本发明的第二目的是提供一种智能高效的路沿门牌号写入系统。

本发明的第三目的是提供一种智能高效的路沿门牌号写入系统的控制方法。

为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种路沿门牌号写入机，包括行走单元，所述行走单元上设置有控制单元和打印单元，所述控制单元向所述行走单元输出行走控制信号，所述控制单元控制所述打印单元根据门牌号信号在路沿打印成像。

由上述方案可见，利用控制单元控制打印单元根据门牌号信号在路沿打印成像，在对应的位置路沿打印出对应的门牌号信息，故路沿门牌号写入机具有智能高效的写入特点，且门牌号准确无误，位置和格式均一致规范，且写在路沿上方便行人获知。

更进一步的方案是，所述行走单元上还设置有通讯单元,所述控制单元通过所述通讯单元接收所述门牌号信号。

更进一步的方案是，所述行走单元上还设置有定位单元，所述定位单元获取所述行走单元的当前位置信号，所述控制单元通过所述通讯单元接收所述当前位置信号相匹配的门牌号信号。

由上可见，，通过获取行走单元的当前位置，再接收当前位置对应的门牌号，故行走单元基于自动或半自动化能够实现智能化行走，在配合打印单元的打印成像作用，故路沿门牌号写入机能够根据行走的位置不同，在对应的位置路沿打印出对应的门牌号信息。

更进一步的方案是，行走单元上还设置有路沿导向单元，路沿导向单元包括固定连接于行走单元上的导向杆、地面导向轮和侧面导向轮，地面导向轮和侧面导向轮均可旋转地设置在导向杆上，地面导向轮的轴线垂直于侧面导向轮的轴线。

由上可见，通过路沿导向单元的地面导向轮和侧面导向轮，使得行走单元能够良好地沿着路沿延伸方向行进，故能够为打印成像的品质提供良好的稳定性支撑。

更进一步的方案是，行走单元上还设置有清洁单元，清洁单元设置在行走单元行走方向的前端。

由上可见，对于一些已经成像多时出现模糊的门牌号，或者一些更改的门牌号，或者对一些不清洁的平面，可以通过位于前端的清洁单元进行清洁，为后续的打印成像提供良好的环境。

更进一步的方案是，行走单元上还设置有摄像头，摄像头向控制单元输出图像信号。

由上可见，在一些复杂地段，可通过摄像头获取行走单元的环境图像，继而可以通过人工进行远程控制操作。

更进一步的方案是，打印单元包括输料管和打印头，输料管连接在行走单元和打印头之间，打印头用于喷涂涂料。

更进一步的方案是，打印单元包括移动模块，移动模块驱动打印头沿竖直方向或水平方向移动。

更进一步的方案是，移动模块包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件用于驱动打印头在三维方向的移动。

更进一步的方案是，打印单元包括转向模块，转向模块连接于打印头，转动模块用于将打印头转动。

由上可见，打印单元的设置是具有多种的，可通过三维驱动组件来实现打印头的移动，或者利用行走单元的移动配合打印头的竖直或水平移动，也是能够实现字体的成像，同时利用转向模块的设置，能够使得打印头不仅能够水竖直的路沿面进行打印，其也是能够对水平的路沿面进行成像，有利于提高适用性。

为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种路沿门牌号写入系统，其特征在于，包括路沿门牌号写入机和服务器，路沿门牌号写入机采用上述方案中任一项的路沿门牌号写入机，控制单元通过通讯单元与服务器数据交互并获取门牌号信号。

为了实现本发明的第三目的，本发明提供一种路沿门牌号写入系统的控制方法，其特征在于，路沿门牌号写入系统包括路沿门牌号写入机和服务器，路沿门牌号写入机采用上述方案中的路沿门牌号写入机；

控制方法包括：

定位单元获取行走单元的当前位置信号；

控制单元通过通讯单元将当前位置信号发送至服务器；

服务器向控制单元发送当前位置信号对应的门牌号信号；

控制单元根据门牌号信号控制行走单元行走和控制打印单元在路沿打印成像。

由上述方案可见，通过获取行走单元的当前位置，再接收当前位置对应的门牌号，故行走单元基于自动或半自动化能够实现智能化行走，在配合打印单元的打印成像作用，故路沿门牌号写入机能够根据行走的位置不同，在对应的位置路沿打印出对应的门牌号信息，故路沿门牌号写入机具有智能高效的写入特点，且门牌号准确无误，位置和格式均一致规范，且写在路沿上方便行人获知。

附图说明

图1是本发明路沿门牌号写入机实施例的结构图。

图2是本发明路沿门牌号写入机实施例的第一应用示意图。

图3是本发明路沿门牌号写入机实施例的第二应用示意图。

图4是本发明路沿门牌号写入系统实施例系统框图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参照图1至图4，路沿门牌号写入系统包括路沿门牌号写入机、服务器61和遥控单元62，路沿门牌号写入机包括行走单元11，路沿门牌号写入机还包括设置在行走单元11上的定位单元53、控制单元51、通讯单元52、打印单元3、路沿导向单元2、、清洁单元41和摄像头42。行走单元11呈车辆式设置并设置有四轮111、伺服电机驱动组件和转向组件，通过控制单元51的控制，能够使行走单元11根据预设导航轨道行进，当然行走单元11还可以通过遥控模块62进行控制。定位单元53获取行走单元11的当前位置信号，摄像头42向控制单元51输出图像信号，并通过通讯单元52向服务器61传输当前位置信号和图像信号，遥控模块62既可以是PC终端或移动终端，遥控模块62接收该图像信号和位置信号后，并根据加载的地图，便能获知行走单元11的当前位置和周边的环境，再利用遥控模块62向控制单元51发送行走控制信号，继而控制单元51向行走单元11行走控制信号并实现行走单元11的转向和行走。

参照图2，路沿导向单元2设置在行走单元11的侧面，路沿导向单元2包括固定连接于行走单元11上的导向杆21、地面导向轮22和侧面导向轮23，地面导向轮22和侧面导向轮23均可旋转地设置在导向杆21上，地面导向轮22的轴线垂直于侧面导向轮23的轴线，地面导向轮22用于与地面滚动接触，侧面导向轮23用于竖直的路沿接触，继而实现行走单元11能够距离路沿保持合适的距离，有利于打印成像的定位。当然为了提高稳定性，还能够设置多个侧面导向轮，而侧面导向轮也是可通过多个地面导向轮22定位的。

清洁单元4设置在行走单元11行走方向的前端，清洁单元4可采用喷射清洁剂或转动刷子的方式对竖直路沿进行清洁。

打印单元3包括输料管31、打印头32和移动模块33，输料管31连接在行走单元11和打印头32之间，移动模块33包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件安装在行走单元11内，X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件用于驱动打印头32在XYZ三维方向的移动。当然，实施例不限于图中的通过凹槽进行限位，利用三维驱动组件能够使打印头32在三维方向任一位置进行行走。连接结构具体为三维驱动组件通过输料管31来驱动打印头32行走，在行走单元11内还存储有涂料，涂料通过输料管31的输送并在打印头32朝向路沿喷涂并实现打印成像。

参照图3，为了使打印头不仅能够竖直的路沿进行打印，还能够对水平的路沿进行打印，故在输料管31和打印头32之间可以设置有转向模块，转动模块可以采用90度弯曲连接件或万向节进行连接，并其中部具有管道连接输料管31和打印头32，继而使得打印头32能够朝向地面喷涂。

当然在实际应用中输料管可采用软管直接连接打印头，而打印头的支撑和旋转结构则可采用支撑件，通过支撑件固定连接在行走单元上，支撑件的一端与打印头铰接，其也是能够实现本发明的目的。

执行路沿门牌号写入系统的控制方法时，控制方法包括：

定位单元53利用GPS技术获取行走单元11的当前位置信号；

摄像头42进行相应的图像拍摄并获取图像信号；

控制单元51通过通讯单元52将当前位置信号和图像信号发送至服务器61；

服务器根据当前位置信号结合地图和门牌号数据库并找出对应的门牌号信号，在将该门牌号信号发送至控制单元51；

控制单元51根据门牌号信号控制行走单元行走和控制打印单元在路沿打印成像。

在打印成像时，具体可以分两种方式，如图2对竖直的路沿进行打印成像时，行走单元11朝Y方向移动，清洁单元41对路沿进行清洁，清洁完毕后后退至定位的初始位置，随后进行喷涂。

喷涂时，行走单元11朝Y方向逐步移动前进，打印头同时沿Z方向移动喷涂，继而完成字体的打印成像。

如图3对水平的路沿进行打印成像时，与竖直的路沿成像时不同的是，喷涂时，行走单元11朝Y方向逐步移动前进，打印头同时沿X方向移动喷涂，继而完成字体的打印成像。

当然，行走单元11具有较大的空间，而打印头如果有足够的三维移动空间，则在对路沿成像时，则不需要对行走单元11进行移动，行走单元11可以在固定状态对路沿进行成像。

在遇到路况复杂的情况，可以通过遥控单元62远程地对路沿门牌号写入机进行控制打印。上述实施例只是本发明的较佳实施例，在实际应用时具有更多的变化，如打印头的喷涂角度也是可以电机调整的。

由上可见，通过获取行走单元的当前位置，再接收当前位置对应的门牌号，故行走单元基于自动或半自动化能够实现智能化行走，在配合打印单元的打印成像作用，故路沿门牌号写入机能够根据行走的位置不同，在对应的位置路沿打印出对应的门牌号信息，故路沿门牌号写入机具有智能高效的写入特点，且门牌号准确无误，位置和格式均一致规范，且写在路沿上方便行人获知。

Claims (9)

1.路沿门牌号写入机，包括行走单元，其特征在于，所述行走单元上设置有：

控制单元，所述控制单元向所述行走单元输出行走控制信号；

打印单元，所述控制单元控制所述打印单元根据门牌号信号在路沿打印成像；

路沿导向单元，所述路沿导向单元包括固定连接于所述行走单元上的导向杆、地面导向轮和侧面导向轮，所述地面导向轮和所述侧面导向轮均可旋转地设置在导向杆上，所述地面导向轮的轴线垂直于所述侧面导向轮的轴线。

2.根据权利要求1所述的写入机，其特征在于：

所述行走单元上还设置有通讯单元,所述控制单元通过所述通讯单元接收所述门牌号信号。

3.根据权利要求2所述的写入机，其特征在于：

所述行走单元上还设置有定位单元，所述定位单元获取所述行走单元的当前位置信号，所述控制单元通过所述通讯单元接收所述当前位置信号相匹配的门牌号信号。

4.根据权利要求1所述的写入机，其特征在于：

所述行走单元上还设置有清洁单元，所述清洁单元设置在所述行走单元行走方向的前端。

5.根据权利要求1所述的写入机，其特征在于：

所述行走单元上还设置有摄像头，所述摄像头向所述控制单元输出图像信号。

6.根据权利要求1至5任一项所述的写入机，其特征在于：

所述打印单元包括输料管和打印头，所述输料管连接在所述行走单元和所述打印头之间，所述打印头用于喷涂涂料。

7.根据权利要求6所述的写入机，其特征在于：

所述打印单元包括移动模块，所述移动模块驱动打印头沿竖直方向或水平方向移动。

8.路沿门牌号写入系统，其特征在于，包括路沿门牌号写入机和服务器，所述路沿门牌号写入机采用上述权利要求1至7任一项的路沿门牌号写入机，所述控制单元通过通讯单元与所述服务器数据交互并获取所述门牌号信号。

9.路沿门牌号写入系统的控制方法，其特征在于，所述路沿门牌号写入系统包括路沿门牌号写入机和服务器，所述路沿门牌号写入机，包括行走单元，所述行走单元上设置有：

控制单元，所述控制单元向所述行走单元输出行走控制信号；

打印单元，所述控制单元控制所述打印单元根据门牌号信号在路沿打印成像；

路沿导向单元，所述路沿导向单元包括固定连接于所述行走单元上的导向杆、地面导向轮和侧面导向轮，所述地面导向轮和所述侧面导向轮均可旋转地设置在导向杆上，所述地面导向轮的轴线垂直于所述侧面导向轮的轴线；

通讯单元，所述控制单元通过所述通讯单元接收所述门牌号信号；

定位单元，所述定位单元用于获取所述行走单元的当前位置信号，所述控制单元通过所述通讯单元接收所述当前位置信号相匹配的所述门牌号信号，

所述控制方法包括：

所述定位单元获取所述行走单元的当前位置信号；

所述控制单元通过通讯单元将所述当前位置信号发送至所述服务器；

所述服务器向所述控制单元发送所述当前位置信号对应的所述门牌号信号；

所述控制单元根据所述门牌号信号控制所述行走单元行走和控制所述打印单元在路沿打印成像。