CN205100081U - 一种新型3d打印公路划线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型3D打印公路划线机，包括：太阳能电池板、划线机车轮、电动机Ⅰ、丝杠Ⅰ、超声波测距模块Ⅰ、电动机Ⅱ、丝杠Ⅱ、导轨Ⅰ、电动机Ⅲ、超声波测距模块Ⅱ、丝杠Ⅲ、电动机Ⅳ、导轨Ⅱ、丝杠Ⅳ、打印喷头、紧固滑套Ⅰ、螺栓、紧固滑套Ⅱ、3D打印模块。本实用新型提供了一种新型3D打印公路划线机，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了人工标线工作量大，精度较差，而且对于专用的箭头、图标等标志还需人们画出图形外观然后进行划线的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

Description

一种新型3D打印公路划线机

技术领域

本实用新型涉及一种新型3D打印公路划线机，属于机械设计应用领域。

背景技术

目前市场上划线机种类很多，主要有手推式、自行式和车载式。但是他们的共同特点是先通过人工画标准线，然后进行机械喷涂，人工标线工作量大，精度较差,而且对于专用的箭头、图标等标志还需人们画出图形外观然后进行划线。而且现在对涂料进行加热主要是利用天然气，较耗费能源。

为此，设计一种新型3D打印公路划线机，主要用于城市公路的划线当中，有两种主要用途，一个是划出复杂的标志图形的外形，另外一个是以公路两边的路沿石为基准，不需要人工在划线机划线前，画出划线机基准线，进行公路长直线的划线。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型3D打印公路划线机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型3D打印公路划线机，包括：太阳能电池板、划线机车轮、电动机Ⅰ、丝杠Ⅰ、超声波测距模块Ⅰ、电动机Ⅱ、丝杠Ⅱ、导轨Ⅰ、电动机Ⅲ、超声波测距模块Ⅱ、丝杠Ⅲ、电动机Ⅳ、导轨Ⅱ、丝杠Ⅳ、打印喷头、紧固滑套Ⅰ、螺栓、紧固滑套Ⅱ、3D打印模块，其特征在于：一种新型3D打印公路划线机的机体上方安装太阳能电池板，太阳能电池板与内部的用电装置相连，太阳能电池板将太阳能转换为电能为用电装置提供电能；在机体下方安装中央安装3D打印模块，在机体下方四个角依次安装电动机Ⅰ、电动机Ⅱ、电动机Ⅲ、电动机Ⅳ，电动机Ⅰ与丝杠Ⅰ相连，电动机Ⅱ与丝杠Ⅱ相连，电动机Ⅲ与丝杠Ⅲ相连，电动机Ⅳ与丝杠Ⅳ相连，导轨Ⅰ一端安装在丝杆一上，另一端安装在丝杆三上，导轨Ⅱ一端安装在丝杆二上，另一端安装在丝杆四上，从3D打印模块中选择要划的图形，由3D打印机控制电动机Ⅰ、电动机Ⅱ、电动机Ⅲ、电动机Ⅳ的转动，电动机Ⅰ带动丝杠Ⅰ转动，电动机Ⅲ带动丝杆三转动，丝杆一与丝杆三的转动带动导轨Ⅰ的纵向移动，电动机Ⅱ带动丝杠Ⅱ转动，电动机Ⅳ带动丝杠Ⅳ转动，丝杆二与丝杆四的转动带动导轨Ⅱ的横向移动；打印喷头通过紧固滑套Ⅰ安装在导轨Ⅰ上，同时通过紧固滑套Ⅰ下方的紧固滑套Ⅱ安装在导轨Ⅱ上，其中紧固滑套Ⅰ和紧固滑套Ⅱ均通过螺栓进行紧固，导轨Ⅰ的纵向移动带动打印喷头的纵向移动，导轨Ⅱ的横向移动带动打印喷头的横向移动，从而使打印喷头全平面移动；在划线机下方丝杠Ⅰ的外侧安装超声波测距模块Ⅰ，在丝杆三的外侧安装超声波测距模块Ⅱ，由超声波测距模块Ⅰ和超声波测距模块Ⅱ时刻检测划线机与公路边路沿石的距离，实现公路长直线的自动划线。在机体下方安装划线机车轮，通过划线机车轮带动划线机的移动。

本实用新型的有益效果是：利用太阳能电池板吸收阳光，节能环保；3D打印模块控制划线，对于较为复杂的图案，简单，方便，美观；从总的结构与功能来说，该新型的公路划线机在原有的划线机上添加了一些主要的功能，是公路划线机更人性化、智能化，而且结构简单、安全可靠、造价低廉。

附图说明

图1为一种新型3D打印公路划线机的外形示意图。

图2为一种新型3D打印公路划线机的上视示意图。

图3为一种新型3D打印公路划线机中打印喷头的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种新型3D打印公路划线机作进一步说明。

图1，2，3中，1—太阳能电池板，2—划线机车轮，3—电动机Ⅰ，4—丝杠Ⅰ，5—超声波测距模块Ⅰ，6—电动机Ⅱ，7—丝杠Ⅱ，8—导轨Ⅰ，9—电动机Ⅲ，10—超声波测距模块Ⅱ，11—丝杠Ⅲ，12—3D打印模块，13—打印喷头，14—丝杠Ⅳ，15—导轨Ⅱ，16—电动机Ⅳ，17—紧固滑套Ⅰ，18—螺栓，19-紧固滑套Ⅱ。

一种新型3D打印公路划线机的太阳能电池板1将太阳能转换为电能为用电装置提供电能。划线机车轮2用来带动划线机移动，电动机Ⅰ3带动丝杠Ⅰ4转动，电动机Ⅲ8带动丝杆三11转动，丝杆一4与丝杆三11的转动带动导轨Ⅰ8的纵向移动，电动机Ⅱ6带动丝杠Ⅱ7转动，电动机Ⅳ16带动丝杠Ⅳ14转动，丝杆二7与丝杆四14的转动带动导轨Ⅱ15的横向移动。导轨Ⅰ8和导轨Ⅱ15共同带动打印喷头13移动，打印喷头13用来划线，3D打印模块12用来存储需要划的图像，并控制装置的工作。紧固滑套Ⅰ17和紧固滑套Ⅱ19用来安装打印喷头，螺栓18具有紧固作用。超声波测距模块Ⅰ5和超声波测距模块Ⅱ10时刻检测划线机与公路边路沿石的距离，实现公路长直线的自动划线。

一种新型3D打印公路划线机的机体上方安装太阳能电池板1，太阳能电池板1与内部的用电装置相连。在机体下方安装中央安装3D打印模块12，在机体下方四个角依次安装电动机Ⅰ3、电动机Ⅱ6、电动机Ⅲ9、电动机Ⅳ16，电动机Ⅰ3与丝杠Ⅰ4相连，电动机Ⅱ6与丝杠Ⅱ7相连，电动机Ⅲ9与丝杠Ⅲ11相连，电动机Ⅳ16与丝杠Ⅳ14相连，导轨Ⅰ8一端安装在丝杆一4上，另一端安装在丝杆三11上，导轨Ⅱ15一端安装在丝杆二7上，另一端安装在丝杆四14上。打印喷头13通过紧固滑套Ⅰ17安装在导轨Ⅰ8上，同时通过紧固滑套Ⅰ17下方的紧固滑套Ⅱ19安装在导轨Ⅱ15上，其中紧固滑套Ⅰ17和紧固滑套Ⅱ19均通过螺栓18进行紧固。在划线机下方丝杠Ⅰ4的外侧安装超声波测距模块Ⅰ5，在丝杆三11的外侧安装超声波测距模块Ⅱ10。在机体下方安装划线机车轮2。

在使用时，太阳能电池板1和电瓶为其它用电装置提供电能，从3D打印模块12中选择要划的图形，将其调用出来，控制电动机Ⅰ3、电动机Ⅱ6、电动机Ⅲ9、电动机Ⅳ16转动，利用电动机Ⅰ3、电动机Ⅱ6、电动机Ⅲ9、电动机Ⅳ16的转动分别控制相应的丝杠Ⅰ4、丝杠Ⅱ7、丝杠Ⅲ11、丝杠Ⅳ14转动，一般电动机Ⅰ3与电动机Ⅲ9同时转动，分别控制丝杠Ⅰ4和丝杠Ⅱ7转动，使紧固滑套Ⅰ17在导轨Ⅰ8上移动，来控制打印喷头13纵向移动，电动机Ⅱ6与电动机Ⅳ16同时转动，分别控制丝杠Ⅲ11和丝杠Ⅳ14转动，使紧固滑套Ⅱ19在导轨Ⅱ15上移动，来控制打印喷头13横向移动，这样在平面上的任意位置，打印喷头13均可移动到。每个方向打印喷头13需要两个丝杠同时转动，其目的是要更为精确的控制打印喷头13移动的位移，防止导轨Ⅰ个方向移动，另一个方向卡死。划线机的两旁的超声波测距模块Ⅰ5和超声波测距模块Ⅱ10，用来时刻检测划线机与公路边路沿石的距离，实现公路长直线的自动划线，这样就省去了人工首先画出的基准线。

本实用新型提供了一种新型3D打印公路划线机，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了人工标线工作量大，精度较差，而且对于专用的箭头、图标等标志还需人们画出图形外观然后进行划线的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

Claims (1)

1.一种新型3D打印公路划线机，包括：太阳能电池板、划线机车轮、电动机Ⅰ、丝杠Ⅰ、超声波测距模块Ⅰ、电动机Ⅱ、丝杠Ⅱ、导轨Ⅰ、电动机Ⅲ、超声波测距模块Ⅱ、丝杠Ⅲ、电动机Ⅳ、导轨Ⅱ、丝杠Ⅳ、打印喷头、紧固滑套Ⅰ、螺栓、紧固滑套Ⅱ、3D打印模块，其特征在于：一种新型3D打印公路划线机的机体上方安装太阳能电池板，太阳能电池板与内部的用电装置相连，太阳能电池板将太阳能转换为电能为用电装置提供电能；在机体下方安装中央安装3D打印模块，在机体下方四个角依次安装电动机Ⅰ、电动机Ⅱ、电动机Ⅲ、电动机Ⅳ，电动机Ⅰ与丝杠Ⅰ相连，电动机Ⅱ与丝杠Ⅱ相连，电动机Ⅲ与丝杠Ⅲ相连，电动机Ⅳ与丝杠Ⅳ相连，导轨Ⅰ一端安装在丝杆一上，另一端安装在丝杆三上，导轨Ⅱ一端安装在丝杆二上，另一端安装在丝杆四上，从3D打印模块中选择要划的图形，由3D打印机控制电动机Ⅰ、电动机Ⅱ、电动机Ⅲ、电动机Ⅳ的转动，电动机Ⅰ带动丝杠Ⅰ转动，电动机Ⅲ带动丝杆三转动，丝杆一与丝杆三的转动带动导轨Ⅰ的纵向移动，电动机Ⅱ带动丝杠Ⅱ转动，电动机Ⅳ带动丝杠Ⅳ转动，丝杆二与丝杆四的转动带动导轨Ⅱ的横向移动；打印喷头通过紧固滑套Ⅰ安装在导轨Ⅰ上，同时通过紧固滑套Ⅰ下方的紧固滑套Ⅱ安装在导轨Ⅱ上，其中紧固滑套Ⅰ和紧固滑套Ⅱ均通过螺栓进行紧固，导轨Ⅰ的纵向移动带动打印喷头的纵向移动，导轨Ⅱ的横向移动带动打印喷头的横向移动，从而使打印喷头全平面移动；在划线机下方丝杠Ⅰ的外侧安装超声波测距模块Ⅰ，在丝杆三的外侧安装超声波测距模块Ⅱ，由超声波测距模块Ⅰ和超声波测距模块Ⅱ时刻检测划线机与公路边路沿石的距离，实现公路长直线的自动划线；在机体下方安装划线机车轮，通过划线机车轮带动划线机的移动。