ES2242793T3 - Cabezal portaherramientas para la utilizacion de una maquina herramienta. - Google Patents

Abstract

Cabezal portaherramientas para la utilización en una máquina herramienta, con un cuerpo principal (10), con un mango de herramienta (28) sobresaliente de forma axial del cuerpo principal (10) que puede acoplarse a un husillo de máquina, con una corredera de trabajo (16) desplazable como mínimo esencialmente de forma transversal respecto de un eje (12) del cuerpo principal, una corredera de trabajo (16) presentando en el lado frontal un alojamiento de herramienta (14), con un servomotor (24) dispuesto en el cuerpo principal (10), activo mediante elementos de transmisión (22) sobre la corredera de trabajo (16) en la dirección de desplazamiento, presentando un árbol conductor (72) giratorio de forma concéntrica respecto del eje (12) del cuerpo principal que soporta un piñón de accionamiento (74) que engrana en un dentado (124) del lado de la corredera de trabajo, caracterizado porque el dentado (124) del lado de la corredera de trabajo se encuentra dispuesto en un elemento de transmisión intermedia (120) conducido de forma lineal en el cuerpo principal (10) y el elemento de transmisión intermedia, por su lado, se encuentra acoplado a la corredera de trabajo (16) mediante un mecanismo de cuña (126¿, 126¿) o una rueda dentada intermedia.

Description

Cabezal portaherramientas para la utilización en una máquina herramienta.

La presente invención se refiere a un cabezal portaherramientas para la utilización en una máquina herramienta del tipo indicado en el preámbulo de la reivindicación 1 (DE-A-3526712).

Se conoce un cabezal portaherramientas de tipo similar (DE-A-4330822) en el que el servomotor con su carcasa esencialmente cilíndrica se encuentra dispuesto en una cavidad transversal del cuerpo principal alineado transversalmente respecto del eje del cuerpo principal cortando al eje del cuerpo principal, con el árbol conducido alineado paralelamente a la cavidad transversal. Para el accionamiento de la corredera de trabajo se dispone de elementos de transmisión que comprenden una rueda dentada dispuesta sobre el árbol conducido del motor, un piñón de accionamiento engranado con la rueda dentada y un husillo roscado, unido rígidamente con el piñón de accionamiento. Sobre el husillo roscado se encuentra guiado un taco de corredera con dentado oblicuo, que engrana con un dentado oblicuo complementario de una contrapieza, dispuesta en la corredera. Los elementos de transmisión se encuentran allí dispuestos de forma excéntrica en el cuerpo principal. En el lado del mango de la herramienta se encuentra dispuesta una caja de bobina de forma anular, en la que se encuentra una bobina secundaria con sus correspondiente sistema electrónico de estabilización, componente de un trayecto de transmisión inductiva de un dispositivo de alimentación de corriente para el servomotor y los circuitos electrónicos contenidos en el cabezal portaherramientas. En principio, también es posible utilizar el trayecto de inducción para la transmisión bidireccional de datos, modulando las señales de datos sobre la corriente de inducción. La bobina primaria del trayecto de transmisión inductiva se encuentra dispuesta en una caja de bobina en el lado de la máquina, que encaja de forma radial, por fuera del mango de herramienta, en el espacio libre entre la cara frontal del husillo de la máquina y la cara frontal de la caja de bobina del lado del cabezal portaherramientas. La disposición exenta de fuerza centrífuga del servomotor y de la transmisión en el cabezal portaherramientas hasta ahora no ha sido resuelta de manera satisfactoria. El tamaño constructivo y las posibilidades de montaje y de mantenimiento sencillos también dejan mucho que desear.

Además, en un cabezal de refrentar y mandrinar del tipo mencionado anteriormente es en sí conocido (DE-A-3526712) que los elementos de transmisión presentan un árbol conductor que soporta un piñón de trabajo que engrana con un dentado del lado de la corredera de trabajo, siendo el árbol conductor giratorio de forma concéntrica al eje del cuerpo principal. Además, allí se encuentra dispuesta en el cuerpo principal una corredera de compensación que, a través de una placa dentada, que engrana por el lado de la corredera de compensación con el piñón de accionamiento, se puede desplazar en sentido contrario a la corredera de trabajo.

La invención tiene por objeto desarrollar un cabezal portaherramientas, del tipo mencionado anteriormente, cuyos elementos de transmisión son autoblocantes en cada posición intermedia y pueden ajustarse, exento de juego, por medios sencillos.

Para la solución de este objetivo se proponen las combinaciones de las características mencionadas en la reivindicación 1. Las realizaciones y desarrollos convenientes de la invención resultan de las subreivindicaciones.

La solución, según la invención, consiste ante todo en que el dentado del lado de la corredera de trabajo se encuentra dispuesto en su elemento de transmisión intermedia guiado de forma lineal en el cuerpo principal. El elemento de transmisión intermedia, por su lado, se encuentra acoplado con la corredera de trabajo a través de un mecanismo de cuña o una rueda dentada. El mecanismo de cuña puede estar formado por dentados oblicuos complementarios engranados entre sí, dispuestos en la placa dentada y en la corredera de trabajo. Con estas medidas, se logra un autobloqueo y una posición exenta de juego que permite dejar sin potencia la alimentación al servomotor durante cada pausa de accionamiento o desconectarlo.

La corredera de trabajo se encuentra preferentemente conducida en una guía lineal, mientras que el dentado está formado por una placa dentada o cremallera engranada con el piñón de trabajo. Para compensar las fuerzas centrífugas internas es conveniente que se encuentre dispuesta en el cuerpo principal una corredera de compensación desplazable en sentido contrario a la corredera de trabajo, a través de una placa dentada fija a la corredera de compensación y engranada con el piñón de accionamiento. Para la reducción del tamaño constructivo es conveniente que la corredera de compensación está formada, al menos en parte, de un metal pesado. Por otro lado, para esta finalidad la corredera de trabajo puede presentar como mínimo una cavidad, pudiendo ser conveniente para la compensación unilateral de juegos en la zona de la corredera de trabajo que, como mínimo, una cavidad dispuesta en el sentido de desplazamiento distanciada del alojamiento de la herramienta, se encuentra rellenada de un metal pesado. Como la distribución de masas en el interior del cabezal portaherramientas sólo puede precalcularse de forma aproximada, es conveniente que, para un equilibrado preciso, la corredera de compensación soporte un elemento de masa desmontable e intercambiable, cuya masa pueda modificarse preferentemente quitando material.

De acuerdo a una realización preferente de la invención, el servomotor presenta un árbol conductor alineado con el árbol conducido del lado de la transmisión y los elementos de transmisión se encuentran conformados como reductores con ejes de entrada y salida alineados entre si. Esto es realizable de modo especialmente sencillo configurando el reductor como una transmisión del tipo "harmonic-drive" o como transmisión planetaria. Para, asimismo, lograr una construcción especialmente compacta se propone, de acuerdo con otra realización conveniente de la invención, que el servomotor y los elementos de transmisión, al menos en parte, encajen entre si. Esto puede realizarse porque el servomotor o su árbol de accionamiento presentan una perforación para el alojamiento de elementos de transmisión o los elementos de transmisión presentan una perforación central para el alojamiento del servomotor o bien porque los elementos de transmisión presentan una perforación central para el alojamiento del servomotor.

Para obtener, con fricción reducida, un elevado grado de precisión de posicionamiento, es conveniente que la corredera de trabajo se encuentre conducida en una guía de rodillos, preferentemente en forma de prisma, fijada exenta de juego en el cuerpo principal. Como la guía de rodillos está sometida a una tensión y deformación por flexión, debido a las fuerzas de corte que actúan a pesar de un pretensado, es conveniente que la guía de rodillos sea limitada en su deformabilidad elástica y que se encuentre dispuesta adicionalmente una guía de deslizamiento para la corredera de trabajo activada al alcanzarse el límite de deformación elástica. De este modo, por un lado, se obtiene, aún con elevadas cargas de punta, una mejora en el comportamiento de amortiguación. Por otro, se asegura que sobre las guías de rodillos y en la corredera no se produzcan deformaciones permanentes.

En principio, es posible disponer la corredera de compensación también en una guía de rodillos fija al cuerpo principal.

Para aumentar la precisión de ajuste es conveniente que la corredera de trabajo y el piñón de accionamiento en su interacción se coloquen exentos de juego. Para conseguir esto, según la invención, se propone que la placa dentada del lado de la corredera de trabajo o el piñón se encuentren divididos en dos piezas dentadas axialmente separadas, desplazables o giratorias, una respecto de la otra y rígidamente acoplables entre si.

Para obtener un alto grado de sencillez de montaje y mantenimiento se propone, según una configuración preferente de la invención, que el cuerpo principal sea dividido en un conjunto de correderas para el alojamiento de la corredera de trabajo y, eventualmente, de la corredera de compensación, un conjunto de accionamiento para el alojamiento del servomotor y de los elementos de transmisión y un conjunto de conexión comprendiendo el mango de herramienta, todos unidos entre si de forma desmontable en puntos de separación axiales. El conjunto de correderas comprende, de forma adecuada, un dispositivo de medición para la medición directa del desplazamiento de ajuste de la corredera de trabajo respecto del cuerpo principal. Además, en el conjunto de correderas y/o el conjunto de accionamiento se encuentra dispuesto un sistema electrónico de medición y regulación conectada al dispositivo de medición, para el control del servomotor. En el conjunto de conexión se encuentra una interfaz para una alimentación de corriente inductiva o transmisión de datos, mientras que, adicionalmente en el cuerpo principal, preferentemente en la zona del conjunto de correderas, puede encontrarse una interfaz para la alimentación de corriente galvánica y transmisión de datos.

Una configuración preferente de la invención dispone que la corredera de trabajo y la corredera de compensación se encuentran dispuestas a distancia axial una de la otra formando un espacio libre y que las placas dentadas de la corredera de trabajo y de la corredera de compensación, así como del árbol de salida, dispuesto en el extremo libre del árbol de salida, engranan en el espacio libre. Para posibilitar esto, la corredera de compensación presenta adecuadamente un orificio alargado para la penetración del árbol de salida. Para permitir la transferencia de las fuerzas actuantes sobre el piñón de accionamiento, sin una pérdida de precisión en el ajuste al cuerpo principal, es conveniente que el conjunto de accionamiento engrane en la cavidad axial abierta del conjunto de correderas mediante un manguito de apoyo para el árbol de salida sobresaliente forma axial. El manguito de apoyo penetra de forma adecuada el orificio alargado de la corredera de compensación.

Otra configuración preferente de la invención dispone que el servomotor se encuentre dispuesto con su carcasa rotacionalmente simétrica en una cavidad del cuerpo principal concéntrica al eje del cuerpo principal que puede comprender un espacio de separación, delimitado por la carcasa del motor, estanco a los líquidos y que puede estar sometido a un flujo de refrigerante para el enfriamiento del motor. La parte de la cavidad que contiene el espacio de separación se encuentra dispuesta adecuadamente en el conjunto de conexión. Como también en la zona de la interfaz de la alimentación de corriente y transmisión de datos, debe disiparse energía térmica, es conveniente que la interfaz de la alimentación de corriente y transmisión de datos se encuentre dispuesta en una parte de la carcasa del conjunto de conexión cuya parte exterior pueda ser sometida a través de una superficie ancha a un flujo de refrigerante.

Para el suministro con un refrigerante del alojamiento de la herramienta, la corredera de trabajo puede estar provista de un orificio radial, comunicante con el alojamiento de herramienta, alineado de forma paralela a la dirección de desplazamiento de la corredera de trabajo para la conexión de un conducto para refrigerante fijado al cuerpo principal. Con este propósito, el conducto de refrigerante presenta un tubo de enchufe insertado en el orificio radial de forma deslizante y estanca a los líquidos.

Para sellar el conjunto de correderas contra la suciedad y el refrigerante presenta una camisa ajustada al cuerpo principal mediante una tapa, de manera que no pueda desplazarse o girar.

El cabezal portaherramientas, según la invención, es usado ventajosamente como cabezal de refrentar o cabezal de mandrinar.

A continuación, la invención se describirá en detalle basándose en el dibujo, en el que muestran:

la figura 1, una vista lateral de un cabezal portaherramientas configurado como cabezal de refrentar;

la figura 2, una vista en planta de un cabezal portaherramientas, según la figura 1;

la figura 3, una sección por la línea de corte III-III de la figura 2;

la figura 4, una sección por la línea de corte IV-IV de la figura 2;

la figura 5, una sección por la línea de corte V-V de la figura 4;

la figura 6, una vista en planta del conjunto de accionamiento del cabezal portaherramientas con el conjunto de correderas removido;

la figura 7, una vista en planta de un ejemplo de realización modificado de un cabezal de refrentar con un elemento de transmisión intermedia dispuesto como mecanismo de cuña entre el piñón de accionamiento y la corredera de trabajo.

El cabezal portaherramientas mostrado en el dibujo está destinado a cabezal de refrentar para uso en máquinas herramientas. Las figuras 1 a 6 sirven ante todo para la explicación detallada de la construcción interna del cabezal portaherramientas con elementos de accionamiento y de transmisión hasta el piñón de accionamiento. El mecanismo de accionamiento de la corredera de trabajo se muestra de forma simplificada en las figuras 1 a 6. La forma de realización, según la invención, utilizando un elemento de transmisión intermedia 120 se describe a continuación dentro del margen de la figura 7.

El cabezal portaherramientas se compone esencialmente de un cuerpo principal 10 giratorio alrededor de un eje de rotación 12, una corredera de trabajo 16 desplazable transversalmente al eje de rotación 12 en el cuerpo principal 10, soportando un alojamiento de herramienta 14 para una herramienta de corte, una corredera de compensación 18 desplazable en el cuerpo principal 10 en dirección contraria a la corredera de trabajo 16, un dispositivo de medición 20 para la medición directa del desplazamiento de la corredera de trabajo 16 respecto del cuerpo principal 10, un motor eléctrico de ajuste 24 que actúa sobre la corredera de trabajo 16 y la corredera de compensación 18 intercalando un reductor 22, un dispositivo de alimentación de corriente 26 y un mango de herramienta 28 sobresaliente axialmente del cuerpo principal 10, acoplable a través de un husillo de máquina no mostrado de una máquina herramienta.

El cabezal portaherramientas se compone de tres conjuntos acoplados entre sí de manera desmontable en puntos de separación axial 30, 32, un conjunto de correderas 34 que aloja la corredera de trabajo 16 y la corredera de compensación 18, un conjunto de accionamiento 36 que contiene el servomotor 24 y el reductor 22, y un conjunto de corredera a lo largo de la línea 38 compuesto por el mango de herramienta 28 y el dispositivo de alimentación de corriente 26. El conjunto de correderas 34 es rodeado en su circunferencia por una camisa 40 metálica o plástica y cerrada en su cara frontal por una tapa 42. La unión del conjunto de correderas 34 y el conjunto de accionamiento 36 se realiza con ayuda de tornillos 40 axialmente paralelos enroscados a través de la tapa 42 y de perforaciones no mostradas del conjunto de correderas 34 en orificios roscados 46 del conjunto de accionamiento 36. El conjunto de conexión 38 se encuentra atornillado al conjunto de accionamiento 36 desde la otra cara frontal mediante tornillos 48.

La corredera de trabajo 16 que penetra con el alojamiento de herramienta 14 a través de un orificio alargado 50 de la tapa 42 es conducida en la dirección de desplazamiento en una guía de rodillos 52 prismática, fijada al cuerpo principal. La guía de rodillos se encuentra exento de juego mediante cuñas de enclavamiento, no mostradas, que presionan contra los prismas de guía 54 fijados en el cuerpo principal. Como la guía de rodillos 52, está sometida a elevadas fuerzas de corte, a través del alojamiento de herramienta 14 que pueden producir una deformación por flexión, se ha previsto adicionalmente una guía de deslizamiento 56 para la corredera de trabajo 16 que se activa al alcanzar el límite de deformación elástica. En estado libre de carga, se forma delante de la guía de deslizamiento 56 un espacio libre 58 hacia dentro del cual el prisma de guía 54 fijado a la corredera de trabajo 16 puede doblarse elásticamente bajo carga hasta que entra en contacto con la guía deslizante 56. Esto garantiza que durante trabajos pesados de arranque de viruta la herramienta es amortiguada mediante la guía deslizante 56 y se evita, de este modo, un traqueteo o una vibración. La corredera de trabajo se encuentra dotada en uno de sus lados anchos con cavidades 17. La figura 3 muestra que la cavidad dispuesta a la mayor distancia del alojamiento de herramienta 14 en la dirección de desplazamiento se encuentra rellenada con un metal pesado 19.

La corredera de compensación 16 preferentemente formada por un metal pesado se encuentra, asimismo, conducida en una guía de rodillos 60 fija al cuerpo principal, de manera que no es necesario que se encuentre exento de juego. Sobre uno de sus lados anchos, la corredera de compensación 18 se encuentra dotada de un elemento de masa 21 en forma de placa desmontable o intercambiable, que para la compensación de la energía cinética se puede modificar la masa quitando material.

La corredera de trabajo 16 y la corredera de compensación 18 se encuentran separados entre si a distancia axial. Como puede verse especialmente en la figura 4, las correderas presentan esencialmente un perfil en L en el que se encuentran dispuestos en las alas cortas 67, 69 placas dentadas 68, 70 que penetran en el espacio libre 66 y engranan en un piñón de accionamiento 74, dispuesto en el árbol de salida 72 del reductor 22 de forma coaxial respecto del eje de rotación 12. De este modo, la corredera de trabajo 16 y la corredera de compensación 18, con el piñón de accionamiento 74 rotando, se desplazan en sentido opuesto.

El árbol conductor 72 se encuentra montado mediante dos rodamientos a bolas 77 en un manguito de apoyo 76 sobresaliente de forma axial del conjunto de accionamiento 36. Penetra desde el lado del conjunto de accionamiento 36, junto con el manguito de apoyo 76, en una abertura 78 del conjunto de correderas 34 y en un orificio alargado 80 en la corredera de compensación 18.

El reductor 22 es una transmisión del tipo "harmonic-drive", cuyo disco de accionamiento oval 82 se encuentra acoplado al árbol conducido 84 del servomotor 24 de forma coaxial al eje de rotación 12, cuyo anillo 86 con dentado interior se encuentra fijado solidariamente al cuerpo principal 10 en la zona del conjunto de accionamiento 36 mediante tornillos 88 y cuyo manguito flexible 90 dentado exteriormente se encuentra acoplado al árbol conductor 72 a través de la pieza de acoplamiento 92.

El codificador rotativo 94 del servomotor 24, mostrado en forma simplificada en las figura 3 y 4 sobresale con su carcasa de motor 95 axialmente del conjunto de accionamiento 36 y penetra allí en una cavidad cilíndrica 96 del conjunto de conexión 38, concéntrica respecto del eje de rotación 12, dejando libre un espacio de separación 98. El espacio de separación 98 comunica con los canales 100, 102 del conjunto de conexión 38 y puede presurizar con refrigerante de la máquina herramienta. De esta manera puede disiparse el calor generado durante el funcionamiento del servomotor.

El dispositivo de alimentación de corriente 26 presenta una caja de bobina 104 dispuesta en el conjunto de conexión 38 en el que una segunda bobina con su sistema electrónico estabilizador correspondiente se encuentra encapsulado en un material fundido de plástico o de resina mecánicamente resistente.

La bobina secundaria es parte de un trayecto de transmisión inductivo del dispositivo de alimentación de corriente 26, que sirve para suministrar corriente al servomotor 24 y a los circuitos electrónicos 106 contenidos en el cabezal portaherramientas. Además, el trayecto inductivo sirve para la transmisión bidireccional de datos, siendo las señales de datos modulados encima de la corriente de inducción. La bobina primaria, no mostrada, del dispositivo de alimentación de corriente 26 se encuentra dispuesta en una caja de bobina del lado de la máquina que penetra de forma radial en un espacio libre entre la cara frontal de un piñón de la máquina y la caja de bobina 104 del lado del mango de herramienta, fuera del mango de herramienta 28. En el lado exterior de la caja de bobina 104 se encuentra un espacio de separación 108 comunicado mediante canales 109 con el espacio de separación 98 del lado del motor y puede, de este modo, ser presurizado con refrigerante. De esta manera, el calor generado por la bobina secundaria del dispositivo de alimentación de corriente 26 puede disiparse al exterior.

Una parte del refrigerante suministrado a través de los canales 100, 102 es conducido dentro del cuerpo principal 10 al alojamiento de herramienta 14 y, a través del mismo, al soporte de la cuchilla, no mostrado. Con este propósito, la corredera de trabajo 16 comprende un orificio radial 110 alineado paralelo a su dirección de desplazamiento y extendido hasta el alojamiento de herramienta 14. En el orificio radial encaja un tubo 114 comunicado de forma deslizante y estanca a los líquidos con los canales de refrigerante 112 del lado del cuerpo principal.

En la zona del conjunto de correderas se encuentra adicionalmente una interfaz con un zócalo de conexión al enchufe 116 para la alimentación galvánica de corriente y transmisión de datos.

El ejemplo de realización de un cabezal de refrentar mostrado en una vista en planta en la figura 7 se diferencia del ejemplo de realización de las figuras 1 a 6 en que entre el piñón de accionamiento 74 y la corredera de trabajo 16, configurada como corredera lineal, se encuentran dispuestos un elemento de transmisión intermedia 120 conducido linealmente en el cabezal portaherramientas en el sentido de la flecha doble 122, un dentado lineal 124 engranado con el piñón 74 así como, orientado a la corredera de trabajo 16, un dentado oblicuo 126' que actúa a la manera de un mecanismo de cuña de forma concurrente con un dentado oblicuo complementario 126'', de manera que la corredera de trabajo es desplazada en dirección de la flecha doble 118 mediante la regulación radial del alojamiento de herramienta 14. El dentado oblicuo 126', 126'' conduce a una reducción adicional del trayecto de desplazamiento de la corredera de trabajo 16 y a un desbloqueo automático en cada posición intermedia. El dentado oblicuo 126', 126'' puede ser, además, exento de juego utilizando medios sencillos.

En síntesis, se afirma lo siguiente: la invención se refiere a un cabezal portaherramientas para uso en máquinas herramienta. El cabezal portaherramientas presenta un cuerpo principal 10, un mango de herramienta 28 sobresaliente de forma axial del cuerpo principal que puede acoplarse a un husillo de máquina, como mínimo una corredera de trabajo 16 desplazable esencialmente de forma transversal respecto de un eje 12 del cuerpo principal, una corredera de trabajo 16 presentando en el lado frontal un alojamiento de herramienta 14, y un servomotor 24 dispuesto en el cuerpo principal, activo mediante elementos de transmisión 22 sobre la corredera de trabajo 16 en la dirección de desplazamiento. Los elementos de transmisión presentan un árbol conductor 72 giratorio de forma concéntrica, respecto del eje 12 del cuerpo principal que soporta un piñón de accionamiento 74 que engrana en un dentado 124 del lado de la corredera de trabajo. Para que los elementos de transmisión sean autoblocantes en cada posición intermedia y puedan mantenerse exento de juego utilizando medios sencillos, se propone según la invención que el dentado 124, del lado de la corredera de trabajo, se encuentre dispuesto en un elemento de transmisión intermedia 120, conducido de forma lineal en un cuerpo principal 10 y el elemento de transmisión intermedia, por su lado, se encuentra acoplado a la corredera de trabajo 16 mediante un mecanismo de cuña 126', 126'' o una rueda dentada intermedia.

Claims (28)

1. Cabezal portaherramientas para la utilización en una máquina herramienta, con un cuerpo principal (10), con un mango de herramienta (28) sobresaliente de forma axial del cuerpo principal (10) que puede acoplarse a un husillo de máquina, con una corredera de trabajo (16) desplazable como mínimo esencialmente de forma transversal respecto de un eje (12) del cuerpo principal, una corredera de trabajo (16) presentando en el lado frontal un alojamiento de herramienta (14), con un servomotor (24) dispuesto en el cuerpo principal (10), activo mediante elementos de transmisión (22) sobre la corredera de trabajo (16) en la dirección de desplazamiento, presentando un árbol conductor (72) giratorio de forma concéntrica respecto del eje (12) del cuerpo principal que soporta un piñón de accionamiento (74) que engrana en un dentado (124) del lado de la corredera de trabajo, caracterizado porque el dentado (124) del lado de la corredera de trabajo se encuentra dispuesto en un elemento de transmisión intermedia (120) conducido de forma lineal en el cuerpo principal (10) y el elemento de transmisión intermedia, por su lado, se encuentra acoplado a la corredera de trabajo (16) mediante un mecanismo de cuña (126', 126'') o una rueda dentada intermedia.

2. Cabezal portaherramientas, según la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo de cuña está formado por dentados oblicuos (126', 126'') engranados complementarios entre si, dispuestos en el elemento de transmisión intermedia (120) y en la corredera de trabajo (16).

3. Cabezal portaherramientas, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la corredera de trabajo (16) se encuentra conducida en una guía lineal fija al cuerpo principal, mientras que el dentado (124) está formado por una placa dentada o una cremallera, que engrana con el piñón de accionamiento (74).

4. Cabezal portaherramientas, según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque una corredera de compensación (18) dispuesta en el cuerpo principal (10), es desplazable en sentido contrario a la corredera de trabajo (16) mediante una placa dentada o cremallera que engrana del lado de la corredera de compensación en el piñón de accionamiento (74).

5. Cabezal portaherramientas, según la reivindicación 4, caracterizado porque la corredera de compensación se compone, al menos en parte, de un metal pesado.

6. Cabezal portaherramientas, según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la corredera de trabajo (16) presenta como mínimo una cavidad (17, 19).

7. Cabezal portaherramientas, según la reivindicación 6, caracterizado porque como mínimo, una cavidad dispuesta a distancia del alojamiento de herramienta (14) en la dirección de desplazamiento se encuentra rellenada con un metal pesado.

8. Cabezal portaherramientas, según una de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque la corredera de compensación (18) soporta un elemento de masa (21) desmontable o intercambiable, cuya masa preferentemente es modificable quitando material.

9. Cabezal portaherramientas, según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los elementos de transmisión comprenden un reductor (22) con ejes de entrada y salida (84, 72) alineados entre si, siendo el reductor configurado como una transmisión del tipo "harmonic-drive" o como transmisión planetaria.

10. Cabezal portaherramientas, según la reivindicación 9, caracterizado porque el servomotor (24) y el reductor (22) están dispuestos, al menos de forma parcial, de manera que encajan entre sí de forma radial y axial.

11. Cabezal portaherramientas, según la reivindicación 10, caracterizado porque el servomotor (24) o su árbol conducido (84) contienen una perforación central para el alojamiento del reductor (22).

12. Cabezal portaherramientas, según la reivindicación 10, caracterizado porque el reductor (22) presenta una perforación central para el alojamiento del servomotor (24).

13. Cabezal portaherramientas, según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque la corredera de trabajo (16) es conducida en una guía de rodillos (52, 54, 58), preferentemente en forma de prisma, fijada al cuerpo principal y exento de juego, porque la guía de rodillos es limitadamente deformable elásticamente y porque adicionalmente una guía de deslizamiento (56) para la corredera de trabajo (16) se torna activa al alcanzarse el límite de deformación elástica.

14. Cabezal portaherramientas, según una de las reivindicaciones 4 a 13, caracterizado porque la corredera de compensación (18) se encuentra conducida en una guía de rodillos (60) fija al cuerpo principal.

15. Cabezal portaherramientas, según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por un conjunto de correderas (34) para el alojamiento de la corredera de trabajo y, eventualmente, de la corredera de compensación, un conjunto de accionamiento (36) para el alojamiento del servomotor (24) y los elementos de transmisión (22) y un grupo de conexión (38) que comprende el mango de herramienta, unidos entre si de forma desmontable en puntos axialmente separados (30, 32).

16. Cabezal portaherramientas, según la reivindicación 15, caracterizado porque la corredera de deslizamiento (34) comprende un dispositivo de medición (20) para la medición directa del desplazamiento de la corredera de trabajo (16) respecto del cuerpo principal (10).

17. Cabezal portaherramientas, según la reivindicación 16, caracterizado porque el conjunto de correderas y/o el conjunto de accionamiento comprenden sistemas electrónicos de medición y control (106) conectadas al dispositivo de medición (20) y que sirven para el control del servomotor (24).

18. Cabezal portaherramientas, según una de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizado porque el conjunto de conexión comprende una interfaz (28, 104) para la alimentación de corriente inductiva y transmisión de datos.

19. Cabezal portaherramientas, según una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque el servomotor (24) se encuentra dispuesto con su carcasa de motor (95) rotacionalmente simétrica en una cavidad (96) del cuerpo principal concéntrica respecto del eje del cuerpo principal, dejando libre un espacio de separación (98) que puede someterse a un refrigerante para el enfriamiento del motor.

20. Cabezal portaherramientas, según la reivindicación 19, caracterizado porque la zona de la cavidad que contiene el espacio de separación (98) se encuentra dispuesta en un conjunto de conexión (38).

21. Cabezal portaherramientas, según una de las reivindicaciones 18 a 20, caracterizado porque la interfaz (28, 104) para la alimentación de corriente se encuentra dispuesto en una carcasa (104) cuyo lado exterior puede ser sometido a un refrigerante mediante un espacio de separación (108).

22. Cabezal portaherramientas, según una de las reivindicaciones 15 a 21, caracterizado porque el conjunto de accionamiento (36) penetra con un manguito de apoyo (76) para el árbol de salida (72), sobresaliente de forma axial en una cavidad (78) abierta de forma axial del conjunto de correderas (34).

23. Cabezal portaherramientas, según la reivindicación 22, caracterizado porque el manguito de apoyo (76) se penetra en un orificio alargado (80) de la corredera de compensación (18).

24. Cabezal portaherramientas, según una de las reivindicaciones 1 a 23, caracterizado porque la placa dentada (68) fijada a la corredera de deslizamiento o el piñón de accionamiento (74) se encuentran divididos en dos partes dentadas separadas axialmente, desplazables o giratorias entre si y acoplables rígidamente entre si.

25. Cabezal portaherramientas, según una de las reivindicaciones 1 a 24, caracterizado porque la corredera de trabajo (16) presenta un orificio radial (110) comunicante con el alojamiento de herramienta, alineado de forma paralela a la dirección de desplazamiento de la corredera de trabajo para la conexión de un conducto para refrigerante (112) fijado al cuerpo principal.

26. Cabezal portaherramientas, según la reivindicación 25, caracterizado porque el canal de refrigerante (112) fijado al cuerpo principal comprende un tubo (114) que de forma deslizante y estanco a los líquidos penetra en el orificio radial (110).

27. Cabezal portaherramientas, según una de las reivindicaciones 15 a 26, caracterizado porque el conjunto de correderas presenta una camisa (40) ajustada al cuerpo principal (10) mediante una tapa (42), de manera que no pueda desplazarse o girar.

28. Cabezal portaherramientas, según una de las reivindicaciones 15 a 27, caracterizado porque el cuerpo principal (10) presenta preferentemente en la zona del conjunto de correderas (34) una interfaz (116) para la alimentación de corriente galvánica y transmisión de datos.