ES2241159T3 - Detection de vacas en celo. - Google Patents

Abstract

Método de detección de cuándo una primera vaca o cerdo (2) es montado por una segunda vaca o cerdo (4) para provocar la activación de un medio de alarma o de un medio de identificación de vacas o cerdos, o de ambos, caracterizado porque en cualquiera de ellos: a) uno o más haces (30) de luz se dirigen de manera total o sustancialmente paralela hacia uno o más detectores (22) y a un nivel por encima de la primera vaca o cerdo (2) y correspondiente a la altura adicional de la segunda vaca o cerdo (4) cuando está montando a la primera vaca o cerdo (2); o b) un sensor pasivo se dirige de manera total o sustancialmente horizontal a un nivel por encima de la primera vaca o cerdo y correspondiente a la altura adicional de la segunda vaca o cerdo cuando está montando a la primera vaca o cerdo, de manera que la monta de la primera vaca o cerdo (2) por la segunda vaca o cerdo (4) o bien a) interrumpe uno o más de los haces (30) de luz hacia uno o más de los detectores (22), o bien b) activa el sensoral alterar el campo de detección, y la o cada interrupción detectada o sensor provoca la activación del medio de alarma o del medio de identificación de vacas o cerdos, o de ambos.

Description

Detección de vacas en celo.

Esta invención se refiere a un método de detección de vacas que están en celo.

En general, las vacas lecheras se mantienen preñadas cada año para mantener la lactación en invierno, las vacas se crían en establos. El ciclo de ovulación de una vaca es de aproximadamente 3 semanas y, evidentemente, es importante para la inseminación coger a la vaca en el punto adecuado de su ciclo.

Cuando una vaca está en celo, dejará durante un breve periodo que la monte otra vaca, semejante a la aceptación de un toro. Por tanto, la monta es una clara indicación de que la vaca está lista para la inseminación. Sin embargo, la infrecuencia y la corta duración (normalmente, sólo unos pocos segundos) de la monta son tales que la monta rara vez coincide con las visitas del granjero al establo de vacas. Un granjero no puede andar esperando todo el día a que se produzcan tales casos.

Dos métodos de detección sugeridos con anterioridad implican, o bien sensores de presión en la parte trasera de la vaca, o bien un sensor de presión en los pies de la vaca o en el suelo para medir la actividad o diferencias de peso. Sin embargo, la rascadura habitual por parte de una vaca de su parte trasera puede activar el primer tipo de sensor, y en un establo de vacas con decenas o cientos de vacas, siempre hay un movimiento significativo de las vacas que ocasiona una actividad constante y diferencias de peso.

El documento US-A-5 128 548 da a conocer un dispositivo, principalmente para utilizarse al aire libre, para monitorizar y grabar en una ubicación seleccionada el tránsito de animales, gente u objetos móviles, tales como vehículos, a lo largo de un camino, corredor o carretera. En particular, el dispositivo sirve para detectar la presencia de un animal salvaje, por ejemplo, un ciervo, en una ubicación remota. El dispositivo es activado por la interrupción de un haz infrarrojo entre un transmisor y un receptor. Por ejemplo, el transmisor y el receptor están montados en y entre dos árboles opuestos, uno a cada lado del camino, corredor o carretera. Se proporcionan medios eléctricos en un circuito eléctrico con el transmisor y/o receptor para registrar el tiempo y los datos de los casos en los que se interrumpe el haz. El transmisor se programa para seleccionar el incidente particular a grabar e ignorar otras interrupciones del haz provocadas por, por ejemplo, hojas caídas o animales a la carrera. Puede montarse una cámara apuntada a la ubicación monitorizada para fotografiar la presencia de un animal cuando se interrumpe el haz y grabarla.

El documento US-A-4503808 da a conocer un método para detectar cuándo está en celo una primera vaca cuando la monta una segunda vaca. La primera vaca lleva un sensor que, cuando las vacas están en la posición de monta, transmite información a un receptor llevado por la segunda vaca. Esto requiere las etapas adicionales de montar y mantener sensores y receptores en las vacas, las cuales no son criaturas cuidadosas.

El documento DE-A-2810891 se ocupa de un sistema para detectar el cólico en caballos, que utiliza fotosensores y un temporizador, únicamente para detectar un tendido y levantado repetido de un caballo, y el disparo asociado de una alarma.

Según una realización de un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un método de detección de cuándo una primera vaca o cerdo es montado por una segunda vaca o cerdo para provocar la activación de un medio de alarma o de un medio de identificación de vacas o cerdos, o de ambos, caracterizado porque en cualquier de ellos:

a) uno o más haces de luz se dirigen de manera total o sustancialmente paralela hacia uno o más detectores y a un nivel por encima de la primera vaca o cerdo y correspondiente a la altura adicional de la segunda vaca o cerdo cuando está montando a la primera vaca o cerdo; o

b) un sensor pasivo se dirige de manera total o sustancialmente horizontal a un nivel por encima de la primera vaca o cerdo y correspondiente a la altura adicional de la segunda vaca o cerdo cuando está montando a la primera vaca o cerdo,

de manera que la monta de la primera vaca o cerdo por la segunda vaca o cerdo o bien

a) interrumpe uno o más de los haces de luz hacia uno o más de los detectores, o bien

b) activa el sensor al alterar el campo de detección,

y la o cada interrupción detectada o sensor provoca la activación del medio de alarma o del medio de identificación de vacas o cerdos, o de ambos.

Por tanto, la presente invención proporciona un método de alerta automática de cuándo está en celo una vaca y/o de identificación inmediata de cuándo está en celo una vaca que sólo se activa mientras y cuando la vaca permite que se la monte. El medio de alerta y el medio de identificación podrían emplearse juntos, bien simultánea, bien independientemente.

Podría emplearse cualquier forma o fuente de luz capaz de enfocarse en un haz. Formas adecuadas de haces de luz incluyen un láser y un diodo emisor de luz.

Cuando se utiliza un solo haz de luz, el haz puede ser estacionario, pero puede pasar sobre una zona relevante por encima de las vacas. Preferiblemente, el haz de luz barre una zona, más preferiblemente, por rotación. El haz puede estar rotando constantemente en un sentido o rotando a la inversa a través de un sector.

Cuando se emplea una pluralidad de haces de luz, los haces pueden de nuevo ser estacionarios o disponerse en paralelo o en dos o más direcciones distintas a través de una zona relevante. Alternativamente, cada haz de luz está rotando.

Una pluralidad de haces de luz cuyas trayectorias se solapan, o simultánea o intermitentemente, proporciona más información direccional sobre la ubicación de las vacas relevantes. Cualquier interrupción en dos o más de los haces provocada por un evento de monta puede no tener lugar simultáneamente, especialmente si los haces están rotando. Sin embargo, la múltiple interrupción de haces aún debería ocurrir en el mismo momento para el mismo evento de monta, de manera que pueda obtenerse información de ubicación sobre las vacas relevantes.

El o cada haz de luz también puede transmitirse constante o intermitentemente, por ejemplo, emitiéndose impulsos. Las frecuencias de dos o más haces de luz también pueden ser diferentes para ayudar en la detección de qué haz o haces están interrumpiéndose por parte de un detector o detectores vecinos, posiblemente empleando detectores de frecuencia equilibrada.

El o cada detector puede situarse lejos de la(s) fuente(s) de luz. Resulta adecuado cualquier medio para detectar la recepción de un haz de luz, por ejemplo, un fotodiodo. El o cada detector podría ser dedicado, unidireccional y/o designarse para recibir sólo una frecuencia luminosa o ser de una naturaleza más general. Alternativamente, el o cada haz de luz es reflejado por uno o más medios reflectores hacia uno o más detectores. Tal(es) detector(es) podrían de nuevo estar lejos de la o cada fuente de luz o podrían encontrarse cerca de la(s) fuente(s) de luz, posiblemente dentro del mismo alojamiento. El medio reflector podría ser discreto o continuo y podría comprender uno o más espejos, o ser una banda retrorreflectora o una serie de discos capaces de reflejar la luz directamente de vuelta independientemente del ángulo de incidencia.

El medio de alarma podría ser una señal auditiva, visual o electrónica adaptada para alertar a un granjero de que está teniendo lugar actividad de monta, a la que puede responder visitando el establo de vacas. Preferiblemente, la invención utiliza una medio de identificación de vacas. El medio para identificar la vaca en celo podría ser un medio activo o pasivo, es decir, un medio capaz de marcar la primera vaca o de proporcionar una marca capaz de identificar la primera vaca para una detección subsiguiente por parte del granjero, o un medio de identificación remota de la vaca, por ejemplo, una o más cámaras. La primera vaca podría identificarse a partir de su marca de congelación u otra marca aplicada normalmente o marcarse con una marca identificativa adicional, preferiblemente fotogénica, tal como una codificador de vídeo. Si se desea o resulta necesario, el medio de identificación también puede ser capaz de identificar la segunda vaca de monta.

El medio de identificación podría situarse a distancia del o de cada haz de luz o del o cada detector o, alternativamente, cerca o adyacente a los mismos. El uso de una o más cámaras dirigibles como medio de identificación, teniendo generalmente tales cámaras ubicaciones diferentes, debería incrementar la probabilidad de una identificación positiva de la primera vaca relevante. Podrían conectarse medios de identificación diferentes a haces de luz distintos. Alternativamente, la información de ubicación de todos los haces de luz interrumpidos detectados podría procesarse centralmente para enfocar singularmente el, algunos o todos los medios de identificación hacia la ubicación de monta calculada.

Según una realización preferida de la presente invención, se emplean dos o más haces de luz y dos o más detectores, y los detectores funcionan conjuntamente para coordinar dos o más cámaras situadas en lugares diferentes con respecto a la ubicación de la interrupción de los haces de luz.

La presente invención podría utilizarse en relación con una vaca a detectar o simultáneamente para un pequeño o gran número de vacas. Las vacas relevantes podrían identificarse de manera particular, y posiblemente podría limitarse su libertad de movimiento, o podría permitírseles deambular por la zona cubierta por el (los) haz (haces) de luz y el (los) detector(es). Para cubrir una gran número de vacas, se prefiere que un número de haces de luz y detectores cubra la zona relevante.

Según una segunda realización del primer aspecto de la presente invención, se proporciona un método de detección de cuándo una primera vaca es montada por una segunda vaca, en el que un sensor pasivo se dirige de manera total o sustancialmente horizontal en un nivel por encima de la primera vaca y correspondiente a la altura adicional de la segunda vaca cuando monta a la primera vaca, de manera que la monta de la primera vaca por la segunda vaca activa el sensor al alterar el campo de detección, y el sensor provoca la activación de un medio de alarma o de un medio de identificación de vacas, o de ambos.

El sensor pasivo podría ser un sensor pasivo de infrarrojos, similar a los empleados comúnmente en los sistemas de seguridad interior y exterior que se activan con el movimiento en el campo de detección.

La presente invención es aplicable a todas las vacas, independientemente de si son vacas lecheras, vacas de carne u otras. Resulta igualmente aplicable a otros animales de granja, tales como cerdos, que se crían e inseminan de una manera parecida.

A continuación se describirán realizaciones de la invención, únicamente a título de ejemplo, con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:

La figura 1 es una vista lateral de una primera vaca que está siendo montada por una segunda vaca;

la figura 2 es una vista en planta de dos hileras de compartimientos para ganado en un establo de vacas;

la figura 3 es una vista lateral de un aparato que no forma parte de la presente invención y de compartimientos para vacas y de vacas;

la figura 4 es una vista lateral ampliada del aparato de la figura 3;

la figura 5 es una imagen grabada por la cámara de la figura 4; y

las figuras 6 y 7 son dos disposiciones alternativas para el aparato.

Haciendo referencia a los dibujos, la figura 1 muestra una primera vaca 2 que está siendo montada por una segunda vaca 4, semejante a la monta por un toro. La primera vaca 2 permite que se la monte así cuando está en celo. La monta es una señal clara y evidente de que la primera vaca 2 está lista para la cubrición, ya sea de forma natural o utilizando inseminación artificial.

La figura 1 también muestra dos dimensiones de altura. La altura de la primera vaca cuando está de pie, es decir, en una posición que le permite ser montada, es "A". Una altura adicional adecuada de la segunda vaca 4 que monta sobre la primera vaca es "B".

La figura 2 muestra una disposición típica de dos hileras paralelas de compartimientos para ganado en un establo 5 de vacas. Existe una hilera de compartimientos 6 individuales para ganado a cada lado, con un corral 8 general, perpendicular, en el centro. Los compartimientos 6 son el lugar donde las vacas descansan y duermen, y normalmente no son lo suficientemente anchos o convenientes aparte de eso para que una vaca monte a otra vaca dentro de los mismos. El corral 8 es la zona para que las vacas se mezclen y paseen, y por lo general, es en el corral 8 donde tiene lugar la monta.

La figura 2 también muestra tres unidades 10 que alojan aparatos distribuidos a lo largo de una pared 12 posterior del establo. También se muestra la cobertura del corral 8 por las unidades 10. Las unidades 10 cubren la mayor parte del corral 8, y se pretende que estén de lado a la dirección general de las vacas a lo largo del corral 8 para conseguir la mayor vista posible de las vacas para una mejor y más fácil identificación. En la pared 14 opuesta y los lados contiguos del establo 5 de vacas se encuentra una serie de discos 16 retrorreflectores de pared capaces de devolver un haz de luz, recibido desde cualquier ángulo, procedente de una unidad 10, de vuelta a esa unidad 10.

La figura 3 muestra las primera y segunda vacas 2, 4 de la figura 1 de frente en el corral 8 del establo 5 de vacas en la figura 2. También se muestra una unidad 10 y compartimientos 6 para ganado.

La figura 4 muestra con detalle el contenido de la unidad 10. La unidad 10 aloja un láser 20 y un fotodetector 22 casi coaxial en un extremo superior, y una cámara 24 de vídeo en un extremo inferior como medio de identificación de vacas. Entre medias se encuentran unos espejos 26, 27 superior e inferior, coaxiales, alineados, respectivamente, que pueden rotar sobre el eje de un motor 28 sujeto. El láser 20 crea un haz 30 de luz que es reflejado por el espejo 26 superior para desplazarse por una hendidura 32 en la unidad 10 y a través del establo 5 de vacas de manera total o sustancialmente horizontal, a un nivel correspondiente a la altura adicional de la segunda vaca 4 cuando monta a la primera vaca 2 (B en la figura 1).

El haz 30 de luz es reflejado de vuelta a la unidad 10 por los discos 16 retrorreflectores, y el haz reflejado es relejado de vuelta al detector 22 por el espejo 26 superior giratorio. El haz 30 se ensanchará por naturaleza con la distancia, de manera que el detector 22 es capaz de ver el borde o penumbra del haz 30.

En funcionamiento, el motor 28 hace girar ambos espejos 26, 27, bien continuamente, bien en un arco correspondiente a la zona de cobertura deseada. El giro continuo podría cubrir 360°. Un arco de giro podría ser de 180° si se emplease una unidad 10 para cubrir una zona desde una pared lateral. En el presente establo 5 de vacas, el ángulo de giro es de aproximadamente 90°, tal como se muestra en la figura 2. Alternativamente, los espejos 26, 27 se hacen girar continuamente, pero se tiene en cuenta la no reflexión del haz 30 (y por tanto la no detección por parte del detector 22) cuando giran dentro del alojamiento.

El espejo 26 superior giratorio envía fuera y refleja haz 30 de luz láser, el cual, si no se ve interrumpido por alguna vaca que monte, es reflejado de vuelta al detector 22 por los discos 16 retrorreflectores. El detector 22 tiene en cuenta las interrupciones de la luz recibida porque los discos 16 retrorreflectores son discretos.

Cuando la segunda vaca 4 monta a la primera vaca 2, tal como se muestra en la figura 3, el haz 30 de luz se ve interrumpido, y el detector 22 no recibe ningún haz de vuelta. Entonces, el detector 22 activa la cámara 24 de vídeo para ver y preferiblemente grabar el evento. La activación puede ser continua a partir de la interrupción detectada o retrasarse o secuenciarse en el tiempo para ajustarse al giro del haz 30 de luz donde se interrumpe. La cámara 24 podría activarse posiblemente tras la detección del haz 30 como interrumpido dos o tres veces en el mismo punto de giro para proporcionar una confirmación de la monta y evitar cualquier interrupción del haz breve y/o accidental por otras razones.

La cámara 24 de vídeo mantiene la alineación con la dirección del haz 30 de luz a través del espejo 27 inferior coaxial. El espejo 27 inferior está colocado en ángulo para ver la zona particular de interés, es decir, el nivel de la primera vaca 2 en el corral 8. La cámara 24 también puede ver parte o la totalidad de la segunda vaca 4, y en la figura 5 se muestra una imagen típica.

Las vacas 2, 4 pueden tener marcas 32 identificativas en sus flancos para ayudar al granjero a aumentar su identificación. La imagen puede incluir un registro del tiempo para ayudar a confirmar la sincronización de la ovulación de la vaca. Una vaca está en celo durante una media de 8 horas, pero puede ser tan corto como sólo dos horas. Un periodo así podría muy bien tener lugar en mitad de la noche, cuando no es probable que el granjero esté presente para ver cualquier monta.

Cuando el detector 22 redirija el haz 30 láser, o tras un periodo de tiempo establecido, la cámara 24 se desactiva.

La señal de la cámara 24 de vídeo se reproduciría en directo en una pantalla a distancia del establo 5 de vacas, por ejemplo, en la cocina de la granja. Preferiblemente, las imágenes de la cámara de vídeo podrían almacenarse para verse en un momento posterior que le venga bien al granjero. Las imágenes también podrían ser procesadas por una electrónica adecuada para proporcionar una grabación de más calidad. La(s) cámara(s) de vídeo también podría(n) utilizarse como sistema general de vigilancia en el establo de vacas, independiente de cualquier sistema de detección de monta.

La figura 6 muestra esquemáticamente una disposición alternativa del aparato. En esta disposición, una fila de diodos 40 emisores de luz (LED) montados a lo largo de una banda 42, posiblemente separados a 50 cm, proporciona múltiples haces de luz. La banda 42 está situada a lo largo de un lado de una zona 44 de vacas, que comprende unos cubículos 46 alineados a cada lado y un corral 48 central. La banda 42 también está situada a una altura correspondiente a la altura adicional de una segunda vaca sobre una primera vaca. Los diodos LED podrían incluir una lente direccional para enfocar sus haces hacia los detectores.

En el lado opuesto de la zona 44 de vacas se encuentra una fila de fotodiodos 50 coincidentes, siendo cada uno el detector para el LED opuesto. Los haces de luz transmitidos por los diodos LED podrían ser individualistas, por ejemplo, variando la frecuencia de cada haz. Los haces de luz también podrían emitirse a impulsos, por ejemplo, en serie o de algún otro modo no continuo para que la disposición pudiese distinguir entre interrupciones de haz rápidas, por ejemplo, por parte de pájaros, e interrupciones de haz más largas perpendicular las vacas. El medio de identificación podría ser como se ha descrito más arriba.

La figura 7 muestra una segunda disposición alternativa, que utiliza de nuevo láseres barredores y una serie de discos 52 retrorreflectores en torno a un establo 53 de vacas, similares a los de la figura 2. En la figura 7, se emplean dos láseres 54a y 54b barredores, a los que se hace girar dentro de un alojamiento adecuado con unos detectores vecinos, parecido a la disposición mostrada en la figura 4. De este modo, es posible obtener información de ubicación de un evento de monta basada en una comparación de los tiempos y ángulos de los haces de luz interrumpidos detectados por los detectores.

En esta disposición, el medio de identificación es una o más cámaras 56 de vídeo independientes y dirigibles montadas a una altura significativa por encima del nivel general de las vacas. Cada cámara tiene un movimiento bidimensional motorizado para ser capaz de realizar panorámicas horizontales y verticales y, por tanto, debe ser capaz de ver toda la zona relevante. Su movimiento podría ser controlado por un procesador de control remoto, por ejemplo, un ordenador, para proporcionar múltiples vistas de las vacas relevantes y, por tanto es de esperar, una mejor identificación de la vaca montada. Cada cámara puede también tener una lente de aumento.

Durante el uso, una primera vaca 60 es montada por una segunda vaca 62 en el establo 53 de vacas. El haz del primer láser 54a se interrumpe, y el procesador de control anota el tiempo y el ángulo del haz en este punto. Igualmente, el procesador anota el tiempo y el ángulo del haz del segundo láser 54b cuando éste también es interrumpido por el evento de monta. La dilatación de los ángulos de los haces interrumpidos desde las ubicaciones de los láseres 54a y 54b proporciona el punto de intersección donde debe estar teniendo lugar el evento de monta en el establo 53 de vacas. El procesador de control puede entonces dirigir las cámaras 56 remotas para que apunten y enfoquen sobre el punto de intersección.

En un establo de vacas con mucha actividad y/o muchas vacas deambulando, es posible que no puedan verse algunas montas, por ejemplo, cuando ocurren detrás de otras vacas que monta o cuando la vaca inferior no puede verse porque hay otras vacas en medio. Sin embargo, puesto que una vaca normalmente permite que la monten varias veces durante el periodo relevante, se espera que al menos una de las montas se detecte y proporcione una imagen nítida de la vaca inferior.

La presente invención proporciona un método conveniente de detectar una vaca en celo sin involucrar al granjero. El aparato requerido es sencillo y fácil de instalar en las zonas que alojan vacas. El aparato puede situarse por encima de la altura normal de la vacas para que no puedan dañarlo. El método es también no intrusivo.

Claims (16)

1. Método de detección de cuándo una primera vaca o cerdo (2) es montado por una segunda vaca o cerdo (4) para provocar la activación de un medio de alarma o de un medio de identificación de vacas o cerdos, o de ambos, caracterizado porque en cualquiera de ellos:

a) uno o más haces (30) de luz se dirigen de manera total o sustancialmente paralela hacia uno o más detectores (22) y a un nivel por encima de la primera vaca o cerdo (2) y correspondiente a la altura adicional de la segunda vaca o cerdo (4) cuando está montando a la primera vaca o cerdo (2); o

b) un sensor pasivo se dirige de manera total o sustancialmente horizontal a un nivel por encima de la primera vaca o cerdo y correspondiente a la altura adicional de la segunda vaca o cerdo cuando está montando a la primera vaca o cerdo,

de manera que la monta de la primera vaca o cerdo (2) por la segunda vaca o cerdo (4) o bien

a) interrumpe uno o más de los haces (30) de luz hacia uno o más de los detectores (22), o bien

b) activa el sensor al alterar el campo de detección,

y la o cada interrupción detectada o sensor provoca la activación del medio de alarma o del medio de identificación de vacas o cerdos, o de ambos.

2. Método según la reivindicación 1, en el que el o cada haz (30) de luz está proporcionado por un láser (20) o un diodo emisor de luz.

3. Método según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, que utiliza una pluralidad de haces de luz estacionarios.

4. Método según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que el o cada haz (30) de luz gira.

5. Método según la reivindicación 4, que utiliza una pluralidad de haces (30) de luz giratorios con un ángulo de fase entre los mismos.

6. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, que utiliza una pluralidad de haces (30) de luz, en el que las interrupciones detectadas procedentes de uno o más detectores (22) se coordinan para proporcionar información de ubicación de las primera y segunda vacas o cerdos (2, 4).

7. Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el o cada detector está a una distancia de su haz (30) de luz asociado.

8. Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el o cada detector (22) está cerca o es adyacente a su haz (30) de luz asociado.

9. Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que uno o más haces (30) de luz se reflejan antes de llegar a uno o más detectores (22).

10. Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que utiliza un medio de identificación de vacas o cerdos, en el que el medio de identificación está situado a distancia del o de cada haz (30) de luz o del o cada detector.

11. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que utiliza un medio de identificación de vacas o cerdos, en el que el medio de identificación está situado cerca o es adyacente al o a cada haz (30) de luz o al o a cada detector (22).

12. Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el medio de identificación de vacas o cerdos incluye una o más cámaras (24).

13. Método según la reivindicación 12, en el que la o cada cámara se dirige hacia las primera y segunda vacas (2, 4) independientemente de la dirección de cada haz (30) de luz.

14. Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera vaca o cerdo (2) tiene una marca (32) identificativa.

15. Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que se utilizan dos o más haces (54a, 54b) de luz y dos o más detectores, y los detectores trabajan conjuntamente para coordinar dos o más cámaras (56) situadas en lugares diferentes con respecto a la ubicación de la interrupción de los haces (54a, 54b) de luz.

16. Método según la reivindicación 1, en el que el sensor pasivo es un sensor de infrarrojos.