ES2303126T3 - Procedimiento y dispositivo de deteccion automatizada de apareamientos entre animales. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (110, 210, 310, 510) de detección automatizada de tentativas de apareamiento de las hembras reproductoras de un rebaño por animales detectores, estando dicho dispositivo destinado a que lo lleve un animal detector (100) y caracterizado porque está constituido: - por un medio de fijación (105, 505) a dicho animal, - por un medio de detección (140) de una tentativa de apareamiento, por dicho animal, de un animal hembra (120), y - por un medio de identificación (145, 180, 345, 580) de una etiqueta electrónica pasiva situada en el organismo del animal hembra activado por dicho medio de detección.
Description
Procedimiento y dispositivo de detección
automatizada de apareamientos entre animales.
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La presente invención se refiere a un
procedimiento y a un dispositivo de detección automatizada de
apareamientos entre animales. La invención se aplica, en particular,
a la detección del periodo de fecundidad de animales de
ganadería.
El éxito de la reproducción de los animales de
granja es fundamental en la productividad de las ganaderías, ya que
determina directamente el nacimiento de jóvenes para la producción
de carne e, indirectamente, el comienzo de una lactancia que se
prolonga mediante el ordeño de los animales productores de
leche.
En estos animales, las hembras solamente aceptan
el apareamiento cuando están en celo (estro), es decir durante un
periodo muy corto (entre 36 y 48 horas) de su ciclo reproductivo que
va de 17 días (ganado ovino) a 21 días (ganado bovino y ganado
caprino). La expresión de este estro es más o menos clara según las
especies: indetectable en ausencia de macho en ovinos y ganado
caprino y notable en ganado bovino debido a que la vaca en celo se
deja montar por otras y muestra signos de excitación. La
reproducción también es una etapa clave de la mejora genética de los
animales ya que se puede inseminar artificialmente a las hembras con
esperma de animales considerados mejoradores. Sin embargo,
estas inseminaciones deben practicarse en un momento exacto con respecto a la aparición de los celos en estas hembras.
estas inseminaciones deben practicarse en un momento exacto con respecto a la aparición de los celos en estas hembras.
Para la detección de los celos, en la mayor
parte de los casos, los ganaderos de ganado bovino, se remiten a la
observación de las vacas con, sin embargo, índices de detección
reducidos, ya que las vacas expresan sus celos más durante la fase
nocturna que durante la diurna. En cuanto a los pequeños rumiantes,
actualmente la única solución para realizar las inseminaciones se
basa en la inducción de celos mediante tratamientos hormonales y en
una inseminación programada. El uso de tratamientos hormonales es
reducido en ganado bovino. Ahora bien, cada vez más, como principio
de precaución solicitada por los consumidores, es preciso considerar
que el uso de tratamientos hormonales, para inducir la variación
cíclica en animales de ganadería, puede estar muy regulado. Si esta
eventualidad se convierte en realidad, sería prácticamente imposible
realizar, a gran escala, inseminaciones en pequeños rumiantes. En
efecto, teniendo en cuenta el tamaño de los rebaños (frecuentemente
de 300 a 600 individuos), no puede preverse la realización de la
detección de estros observando, varias veces al día, el
comportamiento de los machos en el rebaño. El mismo problema se ha
descubierto para el ganado bovino, para el que los efectivos por
manada aumentan notablemente. Por lo tanto existe una necesidad de
automatizar la detección de las hembras en celo en rebaños de gran
tamaño para realizar apareamientos con monta natural con control de
paternidad o para inseminación artificial.
Actualmente existen dispositivos de detección de
hembras en celo que se basan en la medición de la agitación de las
vacas (podómetros distribuidos por AlfaLaval) y en el análisis de
las variaciones de producción de leche y/o de características de la
leche (pH, etc.,). Otros sistemas, mucho más pesados, consisten en
realizar videovigilancia de una zona en la que se sitúan los
animales que pueden entrar en celo.
Estos sistemas son costosos y difíciles de
emplear. En efecto, suponen un seguimiento visual regular por un
observador o un análisis bioquímico y presentan riesgos de defectos
de identificación de las hembras en celo.
También existen otros dispositivos electrónicos
de detección de hembras en celo que solamente se utilizan en ganado
bovino. Estos son detectores de presión que se adhieren
temporalmente a la grupa de la vaca. La monta por otra vaca (que no
está equipada y que puede ser cualquiera) provoca una señal que es
registrada por el dispositivo. En el caso del sistema DEC (Detector
Electrónico de Celo con alarma visual, comercializado por la
compañía IMV France), la frecuencia de parpadeo del LED que lleva la
vaca indica la intensidad y la frecuencia de los apareamientos y
permite al ganadero decidir la inseminación. Existe otro sistema
(conocido con el nombre de "HeatWatch", marca registrada, EEUU)
que se basa en el mismo principio, pero cada vez que la vaca es
montada, su dispositivo envía una información a un borne de radio
que transmite la señal a un ordenador. La vaca puede identificarse
mediante su número, que se introduce de forma manual durante la
instalación del dispositivo. Otro sistema, más reciente, utiliza 78
canales de radio para identificar las vacas que son montadas (no se
trata del número oficial del animal sino de un número temporal, a
diferencia del sistema HeatWatch).
Estos sistemas son todos costosos y difíciles de
emplear: todas las hembras deben estar sucesiva y provisionalmente
equipadas para que se detecte su celo.
De manera general, todos los detectores
existentes utilizan los comportamientos
hembra-hembra, que son mucho menos selectivos que el
comportamiento macho-hembra, en efecto, las vacas en
celo aceptan la monta, pero también intentan montar a las otras
vacas (no en celo). Esta reducida selectividad de las relaciones
vacas-vacas conduce a un elevado número de falsos
positivos.
La presente invención pretende remediar estos
inconvenientes.
Para ello, la presente invención se refiere, de
acuerdo con un primer aspecto, a un dispositivo de detección
automatizada de apareamientos entre animales, que será llevado por
un animal, caracterizado porque comprende:
- -
- un medio de fijación a dicho animal,
- -
- un medio de detección de una tentativa de apareamiento, por dicho animal, de un animal hembra,
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- -
- un medio de identificación de una etiqueta electrónica situada en el organismo del animal hembra, activado por dicho medio de detección y/o un medio de identificación del animal hembra mediante el tratamiento de una imagen de al menos una parte del animal hembra, activado por dicho medio de detección.
Gracias a estas disposiciones, muy pocos
animales llevan dicho dispositivo: animales detectores machos
(castrados o sin castrar pero incapaces de aparearse) o hembras
androgenizadas. Por lo tanto, la realización de la presente
invención es muy económica. Además, los animales provistos del
dispositivo objeto de la presente invención pueden llevar este
dispositivo permanentemente, lo que reduce el número de
manipulaciones necesarias.
De acuerdo con características particulares, el
dispositivo tal como se ha expuesto de forma breve anteriormente
comprende un medio de identificación de una etiqueta electrónica
situada en el organismo del animal hembra, activado por dicho medio
de detección.
De acuerdo con características particulares,
dicha etiqueta electrónica se sitúa en el sistema digestivo del
animal hembra.
Gracias a cada una de estas disposiciones, la
identificación se realiza a distancia y puede emplear los
transpondedores ya instalados en los organismos de los animales
hembra. Siendo todas las hembras montadas portadoras de una etiqueta
electrónica individual permanente que es obligatoria por ley, estas
disposiciones permiten reducir aún más el coste de la detección.
Basta con colocar el dispositivo en una zona anatómica propicia para
la detección.
El desarrollo de la tecnología RFID, en
particular el desarrollo de etiquetas electrónicas pasivas (sin
fuente de energía interna) puede explotarse para la realización de
la presente invención y pueden emplearse las etiquetas ya utilizadas
para identificar a los animales, estando entonces el despliegue
necesario para la realización de la presente invención limitado al
despliegue de los dispositivos objeto de la presente invención.
De acuerdo con características particulares, el
dispositivo tal como se ha expuesto de forma breve anteriormente
comprende una memoria de identificación de etiquetas electrónicas
excluidas y un medio de exclusión de identificaciones de etiquetas
electrónicas, adaptado para no tener en cuenta identificaciones de
etiquetas conservadas en dicha memoria.
Gracias a estas disposiciones, puede excluirse
la identificación del animal portador del dispositivo, por ejemplo,
para memorizar solamente los datos útiles para la identificación de
animales hembra en celo.
De acuerdo con características particulares, el
medio de detección y el medio de identificación están adaptados para
emitir un campo magnético de alimentación de la etiqueta electrónica
situada en el organismo del animal hembra, para alimentar a dicha
etiqueta electrónica.
Gracias a estas disposiciones, las etiquetas
electrónicas que llevan los animales hembra no necesitan comprender
fuente de energía. Por lo tanto, éstas son menos costosas.
De acuerdo con características particulares, el
medio de identificación comprende un medio de escritura en la
etiqueta electrónica situada en el organismo del animal hembra.
Gracias a estas disposiciones, cada hembra puede
clasificarse como en celo mediante la lectura de su etiqueta
electrónica, mediante una estación base fija, por ejemplo situada en
la sala de ordeño, cerca de un abrevadero o en cualquier otro lugar
por el que los animales pasen regularmente o mediante una estación
base móvil.
De acuerdo con características particulares, el
medio de fijación comprende un arnés que coloca, en el momento de
una tentativa de apareamiento, una antena del medio de
identificación de una etiqueta electrónica situada en el organismo
del animal hembra, en posición para recibir señales emitidas por
dicha etiqueta electrónica situada en el organismo del animal
hembra.
De acuerdo con características particulares, el
medio de detección de tentativa de apareamiento comprende un sensor
de verticalidad, un sensor de presión ejercida sobre el lomo del
animal hembra situado bajo el vientre del animal que lleva el
dispositivo, un sensor de temperatura situado bajo el vientre del
animal que lleva el dispositivo y/o un sensor de movimiento del
animal que lleva el dispositivo.
Gracias a cada una de estas disposiciones, la
detección de la tentativa de apareamiento es fácil y fiable.
De acuerdo con características particulares, el
dispositivo tal como se ha expuesto de forma breve anteriormente
comprende un medio de identificación del animal hembra mediante
tratamiento de una imagen de al menos una parte del animal hembra,
siendo activado dicho medio de identificación por dicho medio de
detección.
Gracias a estas disposiciones, es inútil que las
hembras lleven una etiqueta electrónica, realizándose el
reconocimiento biométrico de las hembras mediante el dispositivo que
lleva el animal que puede realizar las tentativas de
apareamiento.
De acuerdo con características particulares, el
dispositivo tal como se ha expuesto de forma breve anteriormente
comprende un medio de determinación de un registro de fecha y hora
de cada tentativa de apareamiento.
Gracias a estas disposiciones, sea cual sea el
dispositivo o las etiquetas electrónicas de los animales hembra que
memorizan las informaciones de tentativa de apareamiento, el
ganadero puede determinar las fechas y horas del inicio del celo,
así como el número de tentativas de apareamiento de una hembra
dada.
De acuerdo con características particulares, el
dispositivo tal como se ha expuesto de forma breve anteriormente
comprende un medio de transmisión de al menos una parte de las
identificaciones de animales hembra identificados por el medio de
identificación.
Gracias a estas disposiciones, la lectura de los
identificadores de las hembras en celo es fácil y puede realizarse a
intervalos de tiempo regulares, por ejemplo una o varias veces al
día.
De acuerdo con características particulares, el
dispositivo tal como se ha expuesto de forma breve anteriormente
comprende un medio de tratamiento de las identificaciones de
animales hembras adaptado para determinar al menos un resultado del
análisis estadístico de tentativas de apareamiento de cada animal
hembra.
Por ejemplo, el medio de tratamiento proporciona
la hora óptima de inseminación de al menos un animal que haya
sufrido una o varias tentativa(s) de apareamiento.
De acuerdo con características particulares, el
medio de tratamiento de las identificaciones de animales hembra está
adaptado para determinar dicho resultado en función de una
calibración de la libido de al menos un animal de dicha fracción de
los animales del rebaño.
Gracias a estas disposiciones, mejora la validez
de los tratamientos.
De acuerdo con un segundo aspecto, la presente
invención prevé un dispositivo de detección automatizada de
apareamientos entre animales, que se colocará en el organismo de un
animal hembra, caracterizado porque comprende:
- -
- un medio de detección de una tentativa de apareamiento de dicho animal hembra, por otro animal y
- -
- un medio de tratamiento de dicha tentativa de apareamiento y
- -
- un medio de transmisión del resultado del tratamiento.
De acuerdo con un tercer aspecto, la presente
invención prevé un procedimiento de detección automatizada de
apareamientos entre animales, caracterizado porque comprende:
- -
- una etapa de instalación, en una fracción de los animales del rebaño, pudiendo cada animal de dicha fracción realizar dicha tentativa de apareamiento, de un medio de detección de tentativa de apareamiento de un animal hembra y de un medio de identificación de dicho animal hembra y
- -
- una etapa de detección de una tentativa de apareamiento, por dicho animal, de una animal hembra y
- -
- en caso de detección de una tentativa de apareamiento, una etapa de identificación de una etiqueta electrónica situada en el organismo del animal hembra detectado o de identificación del animal hembra mediante el tratamiento de una imagen de dicho animal hembra.
Siendo las ventajas, fines y características
particulares de este dispositivo y de este procedimiento similares a
las del dispositivo previsto por el primer aspecto de la presente
invención, no se recuerdan en este documento.
Otras ventajas, fines y características de la
presente invención surgirán de la siguiente descripción, realizada
con fines explicativos y en absoluto limitantes con respecto a los
dibujos adjuntos en los que:
- las figuras 1A a 1D representan,
esquemáticamente, una primera realización particular del dispositivo
objeto de la presente invención;
- la figura 2 representa, esquemáticamente, una
segunda realización particular del dispositivo objeto de la
presente invención;
- la figura 3 representa, esquemáticamente, una
tercera realización particular del dispositivo objeto de la presente
invención;
- la figura 4 representa una sucesión de etapas
empleadas en una realización particular del procedimiento objeto de
la presente invención;
\newpage
- las figuras 5 y 6 representan,
esquemáticamente, una cuarta realización particular del dispositivo
objeto de la presente invención;
- las figuras 7 y 8 representan,
esquemáticamente, una quinta realización particular del dispositivo
objeto de la presente invención y
- la figura 9 representa una sucesión de etapas
empleadas en una realización particular del procedimiento objeto de
la presente invención.
Antes de proceder a la descripción de las
realizaciones particulares que se ilustran en las figuras, se
recuerdas los siguientes hechos.
Como consecuencia de las sucesivas crisis
sanitarias y para responder a la demanda de trazabilidad de los
animales, la comunidad europea ha fomentado fuertemente la
identificación única e infalsificable de todos los animales. Parece
que la identificación electrónica mediante transpondedor (conocida
con el nombre de tecnología RFID de
"Radio-Frequence IDentification"
(Identificación por Radiofrecuencia)) respondía bien a esta
necesidad de identificar a todos los animales.
Un transpondedor (o "etiqueta electrónica")
es un circuito electrónico en miniatura que emite, cuando es
estimulado por un campo magnético y opcionalmente es respuesta a
peticiones de lectura emitidas por una estación base, una señal
identificadora que es recogida por la antena emisora que modula
dicho campo magnético. Se han desarrollado diferentes soportes de
estos transpondedores para adaptarlos a las diversas características
de los animales y de los productos consumidos. La solución más
sencilla en ganadería consiste en integrar un transpondedor a las
marcas de materias plásticas convencionales situadas en la oreja de
los animales y legibles por el ganadero. El segundo sistema,
utilizado más para los animales de compañía, consiste en inyectar,
bajo la piel del animal, el transpondedor integrado en una envuelta
de vidrio o de materia plástica inerte. Un tercer sistema,
específico para los rumiantes, se denomina con el término
"bolo". El bolo es un cilindro de cerámica (alta densidad) de
masa y tamaño variables de acuerdo con las especies, que se coloca
mediante intubación en los preestómagos del rumiante donde permanece
secuestrado. Finalmente, un cuarto sistema, utilizado en cerdos,
consiste en inyectar un transpondedor en la cavidad peritoneal. A
medio plazo, todos los animales de ganadería de la Comunidad Europea
deberán estar identificados mediante uno de los cuatro tipos de
soporte.
En la figura 1A y 1D se observa un animal 100,
portador de un dispositivo 110 gracias a un medio de fijación 105,
montando a un animal hembra 120 que lleva un transpondedor o
etiqueta electrónica 130.
El animal 100 es un macho o una hembra
androgenizada. Por lo tanto tiene tendencia a montar a las hembras
en celo. El medio de fijación 105 es en este caso un arnés que
mantiene en posición en el animal 100 los diferentes elementos del
dispositivo 110. El transpondedor 130 es un transpondedor pasivo que
no comprende fuente de energía, de tipo convencional, por ejemplo
conforme a la normativa ISO IDEA. El transpondedor conserva un único
identificador que identifica al animal portador 120. En la figura
1A, el transpondedor 130 es un bolo ruminal. En la figura 1D, el
transpondedor 130 es subcutáneo o intraperitoneal.
El dispositivo 110 comprende:
- -
- un sensor de apareamiento 140,
- -
- una antena 145,
- -
- medios de control 150,
- -
- una memoria de programa 155,
- -
- una memoria viva 160,
- -
- una alimentación eléctrica 165
- -
- un reloj 170,
- -
- una interfaz de comunicación 175 y
- -
- un módulo de comunicación por radio-frecuencia 180.
\vskip1.000000\baselineskip
El sensor de apareamiento 140 es, por ejemplo,
un sensor de presión situado bajo el vientre del animal 100 o un
sensor de verticalidad (por ejemplo un interruptor de bola), un
sensor de temperatura sensible a la temperatura generada por un
congénere o un sensor de movimiento (por ejemplo volumétrico) que
detecta la presencia de otro animal.
El sensor emite una señal de detección de
apareamiento durante las tentativas de apareamiento. La interfaz de
comunicación 175, en este documento una unión en serie, permite
programar los medios de control, en este documento un
micro-controlador. Como variante, la interfaz 175 es
una unión inalámbrica, por ejemplo por radio o infrarrojos.
La antena 145 está adaptada para emitir un campo
magnético orientado hacia la parte inferior del animal 100 que lleva
el dispositivo objeto de la presente invención. De este modo, en
cuanto el animal portador se encuentra sobre una hembra, el
dispositivo establece comunicación con la etiqueta electrónica que
lleva dicha hembra 120.
Mediante la programación de los medios de
control 150, el dispositivo 110 está adaptado para leer los
identificadores de los transpondedores que se encuentran al alcance
de su antena 145, cuando el sensor de apareamiento 140 detecta una
tentativa de apareamiento, y para almacenar estos identificadores en
la memoria viva 160, con una información de fecha y hora de la
tentativa de apareamiento. La fecha y la hora las proporciona el
reloj 170.
Para evitar lecturas inútiles, por ejemplo
cuando el animal 100 se tumba, la señal de detección de apareamiento
emitida por el sensor de apareamiento solamente puede tenerse en
consideración cuando dura más de un periodo determinado, por ejemplo
cinco segundos.
Para ello, puede utilizarse una memoria
analógica situada a la salida del sensor de apareamiento 140.
Una estación base (no representada), de tipo
conocido, está adaptada para leer la memoria viva 160 cuando el
dispositivo y la estación base se encuentran cerca uno de la otra.
La estación base puede ser fija o móvil. La comunicación entre la
estación base y el dispositivo se realiza por medio de la interfaz
175 que puede ser una unión en serie, por radio o infrarrojos. Para
esta comunicación, los medios de control 150 llevan a cabo las
instrucciones transmitidas por la estación base.
De este modo, de acuerdo con el modo de
escrutación de la memoria del dispositivo, que puede ser continuo o
discontinuo, las intervenciones del operador se limitan a la
transferencia y/o al borrado informático de los datos contenidos en
los dispositivos que llevan unos cuantos animales portadores de
estos dispositivos y entonces se conoce la identidad de las hembras
que han sido montadas.
El dispositivo 110 integra un modulo de
tratamiento anti-choque (no representado) de los
identificadores contenidos en las etiquetas que lleva el animal
montado y el animal que monta durante la activación de la lectura:
solamente se almacena la identidad del animal montado. Este módulo
evita la lectura del identificador del animal portador del
dispositivo 110 o, si se lee, evita la memorización de este
identificador con los identificadores de los animales
motados.
motados.
A continuación todas las hembras del lote se
seleccionan leyendo, con la estación base, los identificadores
conservados por sus etiquetas electrónicas y las hembras que han
sido montadas se aíslan para ser inseminadas.
De este modo, la invención utiliza el hecho de
que todas las hembras de un rebaño pueden identificarse mediante un
transpondedor de implante subcutáneo, mediante un transpondedor
intraperitoneal o mediante un bolo ruminal. El macho (vasectomizado
o incapaz de aparearse) o la hembra androgenizada, que se pone en
contacto con las hembras, intentará aparearse con las que están en
celo. Como este macho es portador de un dispositivo de lectura de
transpondedor que es activado mediante un sensor de apareamiento
(por ejemplo un sensor de verticalidad o de presión ejercida sobre
la grupa de la hembra), éste recoge y memoriza el número de la
hembra así como la fecha y la hora de la tentativa de apareamiento o
escribe en el transpondedor de la hembra su identificador, la fecha
y la hora de la tentativa de apareamiento.
Las informaciones de identificación de las
hembras en celo, almacenadas en el dispositivo, se envían a
continuación a un borne de radio receptor que lee la memoria viva de
este dispositivo. Después, un programa de tratamiento de los datos
determina cuales son las hembras que están en celo, en función del
número y de la frecuencia de las tentativas de apareamiento de cada
una de las hembras.
Como variante (no representada), el dispositivo
110 comprende un medio de análisis de las informaciones memorizadas
que proporciona la hora óptima de inseminación de al menos un animal
que haya sufrido una tentativa de apareamiento.
Como la identificación de las hembras es
facilitada por el transpondedor que llevan, entonces se puede hacer
pasar a todo el rebaño por un portillo de control que dispone de una
estación base que lee sus identificadores y separa las hembras a
inseminar (natural o artificialmente) de las demás hembras.
En una realización particular, se ha utilizado
en el dispositivo, como módulo de comunicación por
radio-frecuencia 180, un kit de lectura Tiris
RI-RFM-006A (Texas Instrument)
comercializado por un fabricante de transpondedores, que se ajustan
a la normativa ISO de identificación animal y que se implantan en la
región caudal de las hembras o están contenidos en un bolo
ruminal.
\newpage
Las funciones de este prototipo aseguran:
- 1)
- la autorización de la activación de una secuencia de la lectura (sensores de presión y de verticalidad) cuando el macho monta a una hembra,
- 2)
- la activación de una antena de lectura adaptada a la distancia del transpondedor que lleva la hembra,
- 3)
- el conjunto de operaciones de tratamiento de los identificadores leídos: activación, lectura, registro y almacenamiento del identificador de cada hembra montada, de la fecha y de la hora de la tentativa,
- 4)
- la fijación del dispositivo en el lomo del macho por medio de un arnés que se ha adaptado para colocar correctamente la antena de lectura y los sensores de apareamiento,
- 5)
- la transferencia y/o el borrado de la memoria viva mediante una estación base que tiene interfaz con un micro-ordenador o un terminal portátil que comprende un micro-controlador programado para redactar una lista de las hembras en celo identificadas mediante su identificación electrónica.
En la figura 2 se observa una segunda
realización particular del dispositivo objeto de la presente
invención. Un animal 100, portador del dispositivo 210 gracias al
medio de fijación 105, monta a un animal hembra 120 que lleva un
transpondedor o etiqueta electrónica 230.
El transpondedor 230 es un transpondedor pasivo
que no comprende fuente de energía, de tipo convencional, por
ejemplo conforme a la normativa ISO IDEA. El transpondedor posee una
memoria viva 235 en la que el dispositivo 210 puede escribir una
información representativa de al menos una tentativa de apareamiento
del animal 120 que lo lleva. El transpondedor conserva un
identificador único que identifica al animal portador 120. El
dispositivo 210 comprende:
- -
- el sensor de apareamiento 140,
- -
- la antena 145,
- -
- medios de control 250,
- -
- la memoria de programa 155,
- -
- la memoria viva 160,
- -
- la alimentación eléctrica 165
- -
- el reloj 170,
- -
- la interfaz de comunicación 175 y
- -
- el módulo de comunicación por radio-frecuencia 180.
\vskip1.000000\baselineskip
Mediante la programación de los medios de
control 250, el dispositivo 210 está adaptado para registrar una
información representativa de la tentativa de apareamiento en la
memoria viva 235 del transpondedor 230 que se encuentra al alcance
de su antena 145, cuando el sensor de apareamiento 140 detecta una
tentativa de apareamiento. Preferiblemente, el dispositivo escribe
esta información con una información de fecha y de hora de la
tentativa de apareamiento.
Preferiblemente, con cada tentativa de
apareamiento, se actualiza esta información de tentativa de
apareamiento añadiendo una nueva información o incrementando un
contador de tentativas de apareamiento y memorizando las primeras y
últimas fecha y hora de estas tentativas. Como variante, también se
registra en la etiqueta electrónica que lleva la hembra, la
identidad del macho. Esta variante permite realizar un control de
paternidad en el caso en el que el macho no sea incapaz de
aparearse. En efecto, teniendo en cuenta el periodo de gestación,
cuando dos apareamientos están separados por más de una semana, se
puede determinar la paternidad.
Una estación base (no representada), de tipo
conocido, está adaptada para leer la memoria viva 235 cuando el
animal 120 y la estación base se encuentran cerca uno de la otra y
para reiniciar la memoria viva 235. La estación base puede ser fija
o móvil.
De este modo, de acuerdo con el modo de
escrutación de la memoria del dispositivo, que puede ser continuo o
discontinuo, las intervenciones del operador se limitan a la
transferencia informática de los datos contenidos en los
transpondedores que llevan las hembras y entonces se conoce la
identidad de las hembras en celo. De este modo, todas las hembras
del lote se seleccionan leyendo, con la estación base, las
informaciones conservadas por sus transpondedores y las hembras que
están en celo se aíslan para ser inseminadas.
En la segunda realización del dispositivo objeto
de la presente invención, cada hembra en celo puede identificarse
mediante la lectura de la memoria viva 235 de su transpondedor 230,
por ejemplo mediante un lector portátil o mediante un portillo de
lectura como el utilizado para leer los identificadores.
Como variante el dispositivo 210 comprende un
medio de análisis de las informaciones memorizadas (no representado)
que proporciona la hora óptima de inseminación de al menos un animal
que haya sufrido una o varias tentativa(s)
de apareamiento.
de apareamiento.
En la figura 3 se observa un animal 100, que
lleva un dispositivo 310 gracias a un medio de fijación 105,
montando a un animal hembra 120 que lleva un transpondedor o
etiqueta electrónica 130.
El transpondedor 130 es un transpondedor pasivo
que no comprende fuente de energía, de tipo convencional, por
ejemplo conforme a la normativa ISO IDEA. El transpondedor conserva
un identificador único que identifica al animal portador 120. El
dispositivo 310 comprende los mismos elementos que el dispositivo
110 (figuras 1A a 1AC) a excepción del sensor de apareamiento 140
que, en este caso se integra en la antena 345 y los medios de
control 350 que sustituyen a los medios de control 150. La antena
345 está constituida y colocada de tal manera que solamente puede
leer los transpondedores situados entre las patas del animal que
lleva el dispositivo 310.
Mediante la programación de los medios de
control 350, el dispositivo 310 está adaptado para leer,
permanentemente los identificadores de los transpondedores que se
encuentran al alcance de su antena 345, es decir en una posición de
apareamiento y para almacenar los identificadores en la memoria viva
160, con una información de fecha y de hora de la tentativa de
apareamiento.
Para evitar las señales parásitas, por ejemplo
cuando el animal 110 se tumba, la lectura del identificador de la
hembra se realiza varias veces durante un periodo determinado, por
ejemplo cinco segundos. Si, durante este periodo, las lecturas dan
el mismo identificador, la detección de la tentativa de apareamiento
se considera válida.
Una estación base (no representada), de tipo
conocido, está adaptada para leer la memoria viva 160 cuando el
dispositivo y la estación base se encuentran cerca uno de la otra.
La estación base puede ser fija o móvil.
De este modo, de acuerdo con el modo de
escrutación de la memoria del dispositivo, que puede ser continuo o
discontinuo, las intervenciones se limitan a la transferencia
(lectura y borrado) informática de los datos contenidos en los
dispositivos que llevan unos cuantos animales portadores de estos
dispositivos y entonces se conoce la identidad de las hembras en
celo.
A continuación todas las hembras del lote se
seleccionan leyendo, con la estación base, los identificadores
conservados por sus etiquetas electrónicas y las hembras que están
en celo se aíslan para ser inseminadas.
La figura 4 representa una sucesión de etapas
empleadas en una realización particular del procedimiento objeto de
la presente invención adaptada al dispositivo que se ilustra en las
figuras 1A a 1C.
En la figura 4 se observa una etapa 400 de
instalación, en una fracción de los animales del rebaño, pudiendo
cada animal 100 de dicha fracción realizar dicha tentativa de
apareamiento, de un dispositivo tal como se ha ilustrado en las
figuras 1A a 3, 5 ó 6, que comprende un medio de detección de
tentativa de apareamiento de un animal hembra y de un medio de
identificación de dicho animal hembra y de inicialización de cada
dispositivo instalado.
Después, en el transcurso de una etapa 405, se
determina si una estación base ha emitido una petición de lectura de
la memoria viva del dispositivo. Si es que sí, en el transcurso de
una etapa 410, se transmiten los datos conservados en la memoria
viva del dispositivo. En el transcurso de una etapa 415, se
determina si se ha activado una puesta a cero de la memoria viva. Si
es que sí, en el transcurso de una etapa 420, se borra el contenido
de identificadores de hembras conservados en la memoria viva del
dispositivo. Si es que no o seguidamente a la etapa 420, se vuelve a
la etapa 405.
Si el resultado de la etapa 405 es negativo, en
el transcurso de una etapa 430, se determina si el sensor de
tentativa de apareamiento ha detectado una tentativa de
apareamiento. Si es que no, se vuelve a la etapa 405. Si es que sí,
en el transcurso de una etapa 435, se transmite una petición de
lectura del transpondedor que se encuentra al alcance de la antena.
Después, en el transcurso de una etapa 440, se determina si se ha
leído un identificador de transpondedor. Si es que no, en el
transcurso de una etapa 445, se determina si ha transcurrido un
periodo predeterminado (por ejemplo cinco segundos) desde el fin de
la etapa 430. Si es que no, se vuelve a la etapa 435. Si es que sí,
se vuelve a la etapa 405.
Si el resultado de la etapa 440 es positivo, en
el transcurso de una etapa 450, se memoriza, en la memoria viva del
dispositivo, el identificador leído y, en el transcurso de una etapa
455, la fecha y la hora de la tentativa de apareamiento. Como
variante, en el transcurso de la etapa 455, se realiza además un
incremento de un contador de tentativas de apareamiento para el
identificador leído.
Después, en el transcurso de una etapa 460, se
determina si ha transcurrido un periodo predeterminado (por ejemplo
cinco minutos) desde el fin de la etapa 430. Este periodo
predeterminado sirve para evitar detectar varias veces seguidas la
misma tentativa de apareamiento. Si es que no, se vuelve a la etapa
460. Si es que sí, se vuelve a la etapa 405.
Como variante, adaptada al dispositivo que se
ilustra en la figura 2, en lugar de las etapas 450 y 455, se realiza
una etapa de escritura de una información representativa de una
tentativa de apareamiento, de la fecha y de la hora en el
transpondedor que lleva la hembra.
Como variante, adaptada al dispositivo que se
ilustra en la figura 3, se elimina la etapa 430.
Como variante, seguidamente a la etapa 460 y
antes de volver a la etapa 405, se analizan las informaciones
memorizadas para proporcionar y memorizar, para el animal que haya
sufrido una tentativa de apareamiento, la hora óptima de
inseminación.
Como variante, seguidamente a la etapa 460 y
antes de volver a la etapa 405, se determina si el identificador
leído no es el del animal portador del dispositivo (macho o hembra
androgenizada) y, si es que sí, se borra este identificador de la
memoria de tentativas de apareamiento.
La presente invención no se limita a la
utilización de etiquetas electrónicas de tipo RFID sino que, por el
contrario, se extiende a cualquier sistema de identificación de un
animal, incluso sin soporte físico. En particular, todas las
tecnologías de lectura y/o escritura de etiquetas electrónicas están
de acuerdo con el espíritu de la presente invención. Además, la
presente invención puede funcionar con una cámara o un aparato
fotonumérico llevados por el macho o la hembra androgenizada, que
toma al menos una imagen de la hembra sobre la que tiene lugar la
tentativa de apareamiento, como se describe con respecto a las
figuras 5 y 6.
En la figura 5 se observa un animal 100 portador
del dispositivo 510 gracias a un medio de fijación 505, que monta a
un animal hembra 120.
El animal 100 es un macho o una hembra
androgenizada. Por lo tanto, tiene tendencia a montar a las hembras
en celo. El medio de fijación 505 es en este caso un arnés que
mantiene en posición en el animal 100 los diferentes elementos del
dispositivo 510. El dispositivo 510 comprende (véase la figura
6):
- -
- el sensor de apareamiento 140,
- -
- medios de control 550,
- -
- una memoria de programa 555,
- -
- una alimentación eléctrica 565
- -
- un aparato fotográfico 580, que comprende un sensor de imágenes 590, un reloj 570 y una memoria viva 560 y
- -
- una interfaz de comunicación 575.
La interfaz de comunicación 575, unión en serie
o inalámbrica, permite programar los medios de control 550, en este
caso un microcontrolador y leer la memoria del aparato fotográfico
580.
Mediante la programación de los medios de
control 550, el dispositivo 510 está adaptado para provocar la toma
de una fotografía del animal 120, cuando el sensor de apareamiento
140 detecta una tentativa de apareamiento y para almacenar esta
fotografía en la memoria viva 560 con una información de fecha y de
hora de la tentativa de apareamiento. La fecha y la hora las
proporciona el reloj 570.
Para evitar lecturas inútiles, por ejemplo
cuando el animal 100 se tumba, la señal de detección de apareamiento
emitida por el sensor de apareamiento solamente puede tenerse en
consideración cuando dura más de un periodo determinado, por ejemplo
cinco segundos. Para ello, puede utilizarse una memoria analógica
situada a la salida del sensor de apareamiento 140.
Un ordenador (no representado), de tipo
conocido, está adaptado para leer la memoria viva 560 cuando el
dispositivo 510 y el ordenador están unidos por medio de la interfaz
de comunicación 575. El ordenador puede ser fijo o portátil. El
ordenador está adaptado para imprimir las imágenes de las hembras
montadas o para realizar un reconocimiento automático de estas
hembras gracias a programas de tratamiento de imágenes de tipo
conocido, por ejemplo de biometría.
De este modo, las intervenciones del operador se
limitan a la transferencia y/o al borrado informático de los datos
contenidos en los dispositivos que llevan unos cuantos animales
portadores de estos dispositivos y las fotografías de las hembras
que han sido montadas permiten su selección.
Como variante (no representada) el dispositivo
510 comprende un medio de análisis de imágenes memorizadas que
proporciona la identidad de las hembras (por ejemplo mediante
reconocimiento de características biométricas o de códigos de barras
u otras marcas distintivas (por ejemplo, numeración pintada) y/o la
hora óptima de inseminación de al menos una hembra que haya sufrido
una tentativa de apareamiento.
En la figura 7 se observa un animal 700 portador
del dispositivo 710 gracias a un medio de fijación 705, montando a
un animal hembra 720 que lleva un transpondedor o etiqueta
electrónica 730. En la figura 8 se da el esquema de un circuito
electrónico del dispositivo 710.
El animal 700 es un macho o una hembra
androgenizada. Por lo tanto, tiene tendencia a montar a las hembras
en celo. El medio de fijación 705 es en este caso un arnés que
mantiene en posición en el animal 700 los diferentes elementos del
dispositivo 710. En la realización que se describe en la figura 7,
el medio de fijación 705 está adaptado para colocar una antena 745
de emisión-recepción de señales electromagnéticas
entre las patas delanteras del animal 700 o en una de las patas
delanteras.
De este modo, la antena 745 está adaptada para
emitir un campo magnético orientado hacia la parte inferior del
animal 700 que lleva el dispositivo objeto de la presente invención.
De este modo, en cuanto el animal portador se encuentra sobre una
hembra 720, el dispositivo establece comunicación con la etiqueta
electrónica que lleva dicha hembra 720.
El transpondedor 730 es un transpondedor pasivo
que no comprende fuente de energía, de tipo convencional, por
ejemplo conforme a la normativa ISO IDEA. El transpondedor conserva
un identificador único que identifica al animal portador 720. En la
figura 7, el transpondedor 730 es una etiqueta electrónica que
emplea el estándar de RFID y situado en una cavidad interna o un
órgano interno del animal 720. El transpondedor 730 se sitúa de
forma permanente, por ejemplo en el abdomen del animal 720 o de
forma temporal, por ejemplo en la vagina del animal 720. Como
variante, el transpondedor 730 se fija a la oreja del animal
720.
El dispositivo 710 comprende:
- -
- un sensor de apareamiento 740,
- -
- la antena 745,
- -
- medios de control 750,
- -
- una memoria de programa 755,
- -
- una memoria viva 760,
- -
- una alimentación eléctrica 765
- -
- un reloj 770,
- -
- una interfaz de comunicación 775 y
- -
- un módulo de comunicación por radio-frecuencia 780.
\vskip1.000000\baselineskip
El sensor de apareamiento 740 comprende
preferiblemente varios sensores:
- -
- al menos un sensor de presión 740A situado bajo el vientre del animal 700 que detecta el apoyo del animal 700 sobre el cuerpo del animal 720;
- -
- al menos un sensor de temperatura 740B que detecta la temperatura generada por el animal 720;
- -
- un sensor de presencia 740C (por ejemplo un sensor volumétrico y/o de detección por rayos infrarrojos) que detecta la presencia del animal 720 bajo el cuerpo del animal 700;
- -
- un sensor de movimiento 740D del animal 700 (por ejemplo acelerómetro de bola) que detecta el salto del animal 700 sobre el cuerpo del animal 720 y/o los movimientos característicos del comportamiento de apareamiento y/o
- -
- un sensor de verticalidad 740E (por ejemplo un interruptor de bola) que detecta la posición oblicua del cuerpo del animal 700.
\vskip1.000000\baselineskip
El sensor de apareamiento 740 emplea umbrales de
detección de cada una de las magnitudes físicas detectadas y,
opcionalmente, un tratamiento de los valores medidos, por ejemplo
para verificar que al menos dos magnitudes físicas detectadas
corresponden a una tentativa de apareamiento y emite una señal de
detección de apareamiento durante las tentativas de apareamiento. La
interfaz de comunicación 775, unión en serie o inalámbrica, permite
programar los medios de control 750, en este caso un
microcontrolador.
\newpage
Mediante la programación de los medios de
control 750, el dispositivo 710 está adaptado para leer los
identificadores de los transpondedores que se encuentran al alcance
de su antena 745, cuando el sensor de apareamiento 740 detecta una
tentativa de apareamiento y para almacenar estos identificadores en
la memoria viva 760, con una información de fecha y de hora de la
tentativa de apareamiento. La fecha y la hora las proporciona el
reloj 770.
Para evitar lecturas inútiles, por ejemplo
cuando el animal 700 se tumba, la señal de detección de apareamiento
emitida por el sensor de apareamiento 740 solamente puede tenerse en
consideración cuando dura más de un periodo determinado, por ejemplo
cinco segundos. Para ello, puede utilizarse una memoria analógica
situada a la salida del sensor de apareamiento 740 para verificar
que se ha alcanzado el periodo mínimo de detección.
El dispositivo 710 integra un modulo de
tratamiento anti-choque (no representado) de los
identificadores contenidos en las etiquetas que lleva el animal
montado 720 y el animal que monta 710 durante la activación de la
lectura: solamente se almacena la identidad del animal montado 720.
Este módulo evita la lectura del identificador del animal portador
del dispositivo 710 o, si se lee, evita la memorización de este
identificador con los identificadores de los animales motados
720.
Las alimentaciones eléctricas 765 del
dispositivo 710 comprenden dos electrodos situados en contacto con
el cuerpo del animal 700 y un generador de tensión 766, por ejemplo
de 100 voltios controlado por los medios de control 750. Cuando los
medios de control 750 detectan que el animal 700 monta, en un
intervalo de tiempo predeterminado, un número predeterminado de
veces al mismo animal hembra 720, se aplica tensión a los dos
electrodos para desencadenar un estímulo desagradable para el animal
700. De este modo se evita que un macho se entretenga demasiado con
una sola hembra y se le incita a buscar otra hembra en celo en el
rebaño. Este estímulo también se desencadena cuando el número de
apareamientos consecutivos en un lapso de tiempo bastante corto de
una misma hembra, supera cierto valor. Este número de saltos es fijo
o está ajustado a la calibración descrita a continuación con
respecto a la
figura 9.
figura 9.
Como variante, los electrodos se sitúan de tal
manera que sea el animal 720 el que reciba el estímulo desagradable.
De este modo se incita al animal 720 a alejarse del animal 700 para
que éste busque otras hembras en celo.
En los dos casos, preferiblemente, la activación
del momento de la descarga eléctrica así como el identificador del
animal 720 se registrarán en la memoria para poder interpretar el
número de tentativas de apareamiento memorizadas.
Una estación base (no representada), de tipo
conocido, está adaptada para leer la memoria viva 760 cuando el
dispositivo 710 y la estación base se encuentran cerca uno de la
otra. La estación base puede ser fija o móvil. La antena 745 sirve
para esta comunicación con la estación base y los medios de control
750 llevan a cabo las instrucciones transmitidas por la estación
base.
De este modo, de acuerdo con el modo de
escrutación de la memoria del dispositivo 710, que puede ser
continuo o discontinuo, las intervenciones se limitan a la
transferencia y/o al borrado informático de los datos contenidos en
los dispositivos 710 que llevan unos cuantos animales 700 portadores
de estos dispositivos. Después, un programa de tratamiento de los
datos determina cuales son las hembras 720 que están en celo, en
función del número y de la frecuencia de las tentativas de
apareamiento de cada una de estas hembras.
A continuación todas las hembras del lote se
seleccionan leyendo, con la estación base, los identificadores
conservados por sus transpondedores 730 y las hembras 720 que han
sido montadas se aíslan para ser inseminadas (natural o
artificialmente). Opcionalmente, se analizan las informaciones
leídas, por la estación base, en la memoria viva 760 para
proporcionar la hora óptima de inseminación de al menos un animal
hembra 720 que haya sufrido una tentativa de apareamiento por parte
del animal 700.
De este modo, la invención utiliza el hecho de
que todas las hembras de un rebaño pueden identificarse mediante un
transpondedor 730. El macho (vasectomizado o incapaz de aparearse) o
la hembra androgenizada 700, que se pone en contacto con las
hembras, intentará aparearse con aquellas hembras que están en celo.
Como el animal 700 es portador de un dispositivo 710 de lectura de
transpondedores 730 que es activado mediante el sensor de
apareamiento 740, este dispositivo 710 recoge y memoriza el
identificador único de la hembra montada 720 así como la fecha y la
hora de la tentativa de apareamiento.
Como variante, el dispositivo 710 que lleva el
animal que monta 700, escribe, en una memoria del transpondedor 730
de la hembra montada 720, su identificador, la fecha y la hora de la
tentativa de apareamiento.
Como variante (no representada), el dispositivo
710 comprende un medio de análisis de las informaciones memorizadas
en la memoria 760 que proporciona la hora óptima de inseminación de
al menos un animal hembra que haya sufrido una tentativa de
apareamiento por parte del animal 700.
En una realización particular, se ha utilizado
en el dispositivo 710, como módulo de comunicación por
radio-frecuencia 780, un kit de lectura Tiris
RI-RFM-006A (Texas Instrument)
comercializado por un fabricante de transpondedores 730, que se
ajustan a la normativa ISO de identificación animal.
\newpage
Las funciones de esta realización aseguran:
- 1)
- la autorización de la activación de una secuencia de la lectura (por el sensor de apareamiento 740) cuando el macho 700 monta a una hembra 720,
- 2)
- la activación de la antena de lectura 745 adaptada, en forma y en potencia de emisión y/o sensibilidad de recepción, a la distancia que la separa del transpondedor 730 que lleva la hembra 720,
- 3)
- el conjunto de operaciones de tratamiento de los identificadores de las hembras 720 leídos: activación, lectura, registro y almacenamiento del identificador de cada hembra montada 720 y de la fecha y la hora de la tentativa de apareamiento,
- 4)
- la fijación del dispositivo 710 en el lomo del macho 700 por medio de un arnés que se ha adaptado para colocar correctamente la antena de lectura 745 y cada sensor de magnitud física del sensor de apareamiento 740,
- 5)
- la transferencia de contenido y/o el borrado de la memoria viva 760 mediante una estación base que tiene interfaz con un micro-ordenador o un terminal portátil que comprende un micro-controlador programado para redactar una lista de las hembras en celo 720 identificadas mediante su identificación electrónica.
En la figura 9 se observa una fase de
calibración del animal 700 que lleva el dispositivo 710. En el
transcurso esta etapa 900, se instala el dispositivo 710 en el
animal 700, como se ha indicado anteriormente. En el transcurso de
una etapa 905, se coloca al animal 700 en presencia de, durante un
periodo predeterminado, por ejemplo 15 minutos, de una pequeña
cantidad de hembras que están en celo a ciencia cierta. En este
ensayo, que existe para evaluar la libido de los carneros, las
ovejas son poco numerosas y se retiran a medida que el carnero las
ha montado. De este modo, se tiene una idea de la intensidad de su
libido. Se le coloca en presencia de cinco o seis ovejas: si después
de 15 minutos frente a las ovejas en celo no ha detectado nada, es
inutilizable. Por el contrario, si las monta a todas y muy
rápidamente, se le atribuye un buen valor.
El dispositivo 710 memoriza, como se ha indicado
anteriormente, las tentativas de apareamiento del animal 700, etapa
910. Después, con la estación base, se lee la memoria 760 del
dispositivo 710, etapa 915. En el transcurso de una etapa 920, se
determina que hembras han sufrido las tentativas de apareamiento y
con que frecuencia.
En el transcurso de una etapa 925, en función
del conocimiento inicial de la identidad de las hembras que
efectivamente están en celo, se determina la capacidad del animal
700 para detectar a las hembras en celo y el ardor sexual de este
animal 700.
Si el animal 700 es suficientemente fiable, su
ardor sexual se memoriza en la memoria 755 del dispositivo 710 o,
preferiblemente, en una base de datos del sistema informático que
posteriormente trata los datos leídos en la memoria 760 del
dispositivo 710, etapa 930.
Después, se realizan las etapas 400 a 460 que se
ilustran en la figura 4.
En el transcurso del análisis de los datos
leídos en la memoria 760, etapa 935, se normalizan los resultados
obtenidos con el animal 700, en función de su ardor sexual
memorizado. En función de los resultados normalizados, se determina
cuales de las hembras 720 están en celo, etapa 940, mediante
detección de los identificadores de hembras que hayan sufrido un
número de tentativas de apareamiento superior a un valor
predeterminado.
Cada una de las realizaciones ilustradas
anteriormente puede incorporar características particulares de otras
realizaciones.
De acuerdo con cada uno de los aspectos de la
presente invención, un número muy reducido de animales llevan
lectores móviles: los animales detectores (machos, castrados o sin
castrar, o hembras androgenizadas). En las realizaciones que se
ilustran en las figuras 1 a 5, como todas las hembras del rebaño
están equipadas con un transpondedor oficial permanente, todas ellas
son potencialmente detectables todo el tiempo. Además, el
procedimiento y el dispositivo objetos de la presente invención
utilizan el comportamiento macho-hembra que es mucho
más selectivo que el comportamiento hembra-hembra.
En efecto, las vacas en celo aceptan el apareamiento, pero también
tienden a montar a las otras vacas (no en celo).
Como variante, la presente invención puede
utilizarse para la detección de comportamientos belicosos entre
machos de una misma especie (selección de toros de pelea, en este
caso sería necesaria la argolla auricular portadora de un
transpondedor) o para la identificación de animales a distancia: un
perro equipado con el dispositivo y que obedezca a su amo se coloca
cerca de un animal que se le ha designado, activando la proximidad
del perro y del animal objetivo una lectura de la identidad del
animal. Finalmente, para investigaciones etológicas en animales
domésticos o salvajes identificados previamente, podrían realizarse
estudios sobre la proximidad de los animales unos con respecto a
otros, de acuerdo con reglas de activación predefinidas.
Claims (20)
1. Dispositivo (110, 210, 310, 510) de detección
automatizada de tentativas de apareamiento de las hembras
reproductoras de un rebaño por animales detectores, estando dicho
dispositivo destinado a que lo lleve un animal detector (100) y
caracterizado porque está constituido:
- -
- por un medio de fijación (105, 505) a dicho animal,
- -
- por un medio de detección (140) de una tentativa de apareamiento, por dicho animal, de un animal hembra (120), y
- -
- por un medio de identificación (145, 180, 345, 580) de una etiqueta electrónica pasiva situada en el organismo del animal hembra activado por dicho medio de detección.
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque dicha etiqueta electrónica pasiva
está situada en el sistema digestivo del animal hembra.
3. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque comprende
una memoria de identificaciones de etiquetas electrónicas excluidas
y un medio de exclusión de identificaciones de etiquetas
electrónicas adaptado para no tener en cuenta las identificaciones
de etiquetas conservadas en dicha memoria.
4. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el medio de
detección (140) y el medio de identificación (145, 180, 345, 580)
están adaptados para emitir un campo magnético de alimentación de la
etiqueta electrónica pasiva situada en el organismo del animal
hembra, para alimentar a dicha etiqueta electrónica pasiva.
5. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dicho medio
de identificación comprende un medio de escritura en la etiqueta
electrónica pasiva situada en el organismo del animal hembra.
6. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque dicho medio
de fijación comprende un arnés que coloca, en el momento de una
tentativa de apareamiento, una antena del medio de identificación
(145, 180, 345, 580) en posición para recibir las señales emitidas
por dicha etiqueta electrónica pasiva situada en el organismo del
animal hembra.
7. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el medio de
detección (140) de una tentativa de apareamiento comprende un sensor
de verticalidad (740E).
8. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el medio de
detección (140) de tentativa de apareamiento comprende un sensor de
presión (740A) ejercida sobre el lomo del animal hembra, estando
dicho sensor de presión situado bajo el vientre del animal (100) que
lleva el dispositivo.
9. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el medio de
detección (140) de tentativa de apareamiento comprende un sensor de
temperatura (740B), estando dicho sensor de temperatura situado bajo
el vientre del animal (100) que lleva el dispositivo.
10. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el medio de
detección (140) de tentativa de apareamiento comprende un sensor de
movimiento (740D) del animal (100) que lleva el dispositivo.
11. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque comprende
además un medio de identificación del animal hembra mediante el
tratamiento de una imagen de al menos una parte del animal hembra,
siendo dicho medio de identificación activado por dicho medio de
detección.
12. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque comprende
un medio de registro de fecha y hora (170, 570) de cada tentativa de
apareamiento.
13. Sistema para la gestión de los periodos de
fertilidad de animales hembra de un rebaño, mediante detección
automatizada de apareamientos entre animales, caracterizado
porque comprende:
- a)
- una pluralidad de etiquetas electrónicas pasivas situadas en el organismo de cada hembra reproductora (120) del rebaño y
- b)
- una pluralidad de dispositivos de detección de los apareamientos, llevados por una pequeña cantidad de animales detectores, comprendiendo cada uno de dichos dispositivos de detección:
- -
- un medio de fijación (105, 505) a dicho animal detector,
- -
- un medio de detección (140) de una tentativa de apareamiento, por dicho animal detector, de una o varias hembras (120),
- -
- un medio de identificación (145, 180, 345, 580) de la etiqueta electrónica pasiva situada en el organismo de la hembra que acepta dicha tentativa de apareamiento, activado por dicho medio de detección.
14. Sistema de acuerdo con la reivindicación 13,
caracterizado porque comprende un medio de transmisión (145,
150) de al menos una parte de las identificaciones de los animales
hembra identificados por el medio de identificación.
15. Sistema de acuerdo con la reivindicación 14,
caracterizado porque comprende un medio de tratamiento de las
identificaciones de los animales hembra adaptado para determinar al
menos un resultado del análisis de las informaciones relativas a las
tentativas de apareamiento de cada animal hembra.
16. Sistema de acuerdo con la reivindicación 15,
caracterizado porque el medio de tratamiento de las
identificaciones de animales hembra en el tiempo está adaptado para
determinar dicho resultado en función de una calibración de la
libido de al menos un animal de dicha fracción de los animales del
rebaño.
17. Procedimiento de detección automatizada de
apareamientos entre animales en un rebaño, caracterizado
porque comprende:
- -
- una etapa de instalación en el organismo de cada una de las hembras reproductoras del rebaño de una etiqueta electrónica pasiva,
- -
- una etapa de instalación (400), en una fracción de los animales del rebaño, pudiendo cada animal (100) de dicha fracción realizar dichas tentativas de apareamiento, de un medio de detección de una tentativa de apareamiento (140, 345) de una de dichas hembras y de un medio de identificación (145, 180, 345, 580) de estas últimas,
- -
- una etapa de detección (430) de una tentativa de apareamiento, por dicho animal, de dicha hembra (120), y
- -
- en caso de detección de una tentativa de apareamiento, una etapa de identificación (435) de la etiqueta electrónica pasiva situada en el organismo de la hembra que acepta dicha tentativa.
18. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 17, caracterizado porque comprende además una
etapa de memorización de los datos de identificación de cada
tentativa de apareamiento, asociados a un registro de fecha y
hora.
19. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 17 ó 18, caracterizado porque comprende
además una etapa de transmisión de las identificaciones de las
hembras identificadas y una etapa de tratamiento de dichas
identificaciones para proporcionar al menos un resultado del
análisis de las informaciones memorizadas relativas a las tentativas
de apareamiento de cada una de dichas hembras.
20. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones 17 a 19, caracterizado porque
comprende una etapa de calibración (905 a 930) de la libido de al
menos un animal (100) de dicha fracción de los animales del rebaño
equipados con dicho medio de detección.
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