ES1194609U - Dispositvo de gestion de rebaños de animales - Google Patents

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Abstract

1. Dispositivo de gestión de rebaños de animales que comprende: una pluralidad de etiquetas de identificación animal de largas distancias; una pluralidad de petos de asistencia reproductiva y dispositivo de identificación visual de animales en celo; una pluralidad de aplicaciones para teléfonos móviles, tabletas y ordenadores; una pluralidad de dispositivos de repetición de señales radio-eléctricas; y una pluralidad de herramientas de colocación y extracción de las etiquetas; y que se caracteriza porque las etiquetas de identificación animal de largas distancias son instaladas en las orejas del ganado mayor mediante un pin de sujeción que incluye una tuerca que evita que el mecanismo se desprenda; y donde dichas tuercas sólo pueden ser extraídas por medio de las herramientas de colocación y extracción de las etiquetas que utilizan un campo magnético y una contraseña electrónica gestionada electrónicamente por la misma herramienta de colocación y extracción, gestionándose mediante la pluralidad de aplicaciones móviles.

Description

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DESCRIPCION
DISPOSITIVO DE GESTION DE REBANOS DE ANIMALES
El objeto de la presente invention esta referido a un dispositivo de gestion de rebanos de animales que se encuentra englobado dentro del campo tecnico de los dispositivos de gestion y optimization en el manejo de pequenos y grandes rebanos de animales, tanto en explotaciones extensivas como intensivas.
Estado de la tecnica anterior
En la actualidad, la crla de animales para consumo humano implica mucho esfuerzo, trabajo y la utilization de recursos economicos y tecnicos por parte de los productores. Para tener exito en esta actividad, es imprescindible la utilizacion de mucha mano de obra no especializada, mano de obra tecnica veterinaria para llevar a cabo una gestion sanitaria adecuada y una gran inversion en materia de alimentation animal e infraestructuras.
La gestion de estos recursos, hoy en dla, y utilizando los medios conocidos en el actual estado de la tecnica, penaliza considerablemente las ganancias economicas de los productores, hasta el punto de que muchos de ellos tienen que aumentar el coste de venta de sus animales o considerar salir de este tipo de negocio, mermando la capacidad productiva del sector. La competencia es feroz y, sin el uso de las nuevas tecnologlas, no se vislumbran cambios sustanciales que mejoren la productividad en la actividad pecuaria.
Es bien sabido en el ambito de los productores que el mayor coste en la crla y el engorde de animales esta relacionado con su alimentacion, lo cual se estima que sobrepasa el 70% de la inversion en el engorde de animales y la production lechera. Tambien son conocidos otros costes importantes relacionados, por orden de importancia, con las perdidas por enfermedad, baja natalidad y costes por robo y extravlo de animales.
Asl pues, en el estado de la tecnica es necesario un dispositivo que permita reducir los costes productivos en el campo tecnico de la ganaderla intensiva o intensivas.
La poblacion de ganado vacuno no estabulado, alimentandose libremente de pastos sin contar en ello el ganado dedicado a la produccion de leche, ganado equino, caprino, ovino, porcino y
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otro tipo de rebanos de animales que catalogamos en este proyecto como ganado menor, en todo el mundo, hoy en dla sobrepasan los mil millones de animales. India, Brasil y China lideran el ranking mundial con mas del 60% de las cabezas, destacando el crecimiento de Brasil que dispone de mas ganado que la UE y EEUU juntos.
El stock de animales de tipo ganado mayor y ganado menor incluyendo explotaciones de leche que podrla utilizar la tecnologla de las etiquetas («tags» en terminologla inglesa) de identification animal objeto de este documento actualmente sobrepasan los 4.500 millones a nivel mundial En la mayorla de los casos, para las explotaciones pecuarias dedicadas al engorde, se requieren grandes extensiones de terreno o potreros donde los animales pastan libres y se alimentan de forraje natural o artificial all! cultivado.
El interes primordial de un ganadero en todas partes del mundo es el de mantener su stock de ganado sano, que este genere el mayor numero de crlas y que su rebano engorde en el menor tiempo posible para venderle al mejor precio y el menor coste.
Un gran porcentaje (mas del 70%) del ganado de carne existente en el mudo no esta estabulado, lo que significa, que los animales se mantienen pastando en potreros extensos donde se procuran su alimentation de los forrajes que all! se encuentran y no en corrales donde a las reses hay que llevarles el forraje para que estos se alimenten.
Los recursos necesarios para lograr los objetivos de cualquier ganadero pasan por la contratacion de mucha mano de obra no especializada y aquellos recursos de movilidad y loglstica necesarios para la manutencion del personal y su traslado hacia los lugares de pastoreo, tambien en ello hay que incluir las infraestructuras de viviendas y el mantenimiento necesario para poder llevar a cabo este tipo de negocio.
Es practicamente imposible controlar una poblacion animal tan alta con los medios convencionales, y esto hace que la productividad descienda y el coste de production por kilogramo de carne aumente considerablemente.
Entendemos que el sistema de produccion ganadera actual y en especial en lo que se refiere al engorde o industria de produccion de carnes, esta todavla en panales y mucho esfuerzo y tecnologla son necesarios para disminuir los costes operativos en este sector.
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Llevar el control de vacunacion animal en rebanos grandes es imprescindible para disminuir la mortalidad animal ocasionada por epidemias graves como el carbunco o la fiebre aftosa y otras enfermedades que acabanan con los rebanos en pocos dias, esto es bastante complicado, y lo es mas aun, lograr incentivar la natalidad animal con una genetica que asegure mayor resistencia a las enfermedades, que sea mas productiva en lo que respecta al aprovechamiento del peso animal por kilo de forraje o alimento consumido y la resistencia al clima. No menos importante es la necesidad constante de localizar los rebanos y realizar el control de pesaje de aquellos animales que ya estan en el punto de engorde optimo para su venta de forma y manera que estos no utilicen los recursos de los pastos disponibles necesario para poder alimentar otros que aun no han llegado a su peso.
Todas estas tareas pueden ser realizadas con una menor carga de personal y de recursos de alimentarios utilizando los avances de la tecnologia actual aplicados a este sector. Se estima que los costes de alimentacion de los animales implican entre el 60 y el 70% de lo que un productor tiene que invertir por animal hasta el momento de su venta o desincorporacion.
Explicacion de la invencion
Es un objeto de la presente invencion un dispositivo que permite realizar controles informaticos exhaustivos de cada animal en particular, gracias al diseno de una ficha animal informatizada que contiene toda la information sanitaria, legal, genetica y de alimentacion, asi como la trazabilidad de cada animal en particular. La misma ficha animal estaria localizada simultaneamente tanto en los telefonos moviles, como en tabletas y dispositivos informaticos de veterinarios, cuidadores y duenos, asi como en la etiqueta o «tag» de cada animal, por lo que la actualization de los datos que conforman dicha ficha es actualizada por el dispositivo informatico en tiempo real.
Mas concretamente, la presente invencion se refiere a un dispositivo compuesto por distintos medios mecanicos, electronicos y logicos -software— que permitiran gestionar grandes rebanos de animales telematicamente, sin el uso de centrales de control -call centers—. El dispositivo esta orientado a reducir los costes operativos en materia de alimentacion, en el manejo y en la gestion de la salud de los animales a distancia. Tambien esta disenado para conocer la ocurrencia del estado en celo en animales hembras en el mismo momento que ocurra, reduciendo los costes de inseminaciones fallidas. Por otro lado, es un objeto de la invencion permitir la localization de los animales y la activation de alarmas remotas cuando
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estos salgan de ciertas areas geograficas programadas, reduciendo en gran manera los costes relativos a las perdidas de animales por concepto de robo y extravlo.
El dispositivo de la invention esta disenado en ganado de tipo mayor y menor, entendiendose como ganado mayor el ganado bobino y equino, incluyendo especies como la llama y los bufalos. Tambien esta orientado para la gestion del ganado menor, tal y como es el caso del ganado ovino, porcino, caprino u otros animales de diferentes especies con interes en la industria ganadera.
Toda la gestion de los rebanos podra ser realizada desde telefonos moviles, tabletas y ordenadores de cualquier tipo, equipados con comunicacion de tipo GSM, 2G, 3G, 4G o cualquier otra que pudiera darse, por lo que no serla necesaria la utilization de centros de control ajenos a los productores. Ademas, con este dispositivo se podra gestionar desde rebanos pequenos hasta aquellos formados por cientos de miles de cabezas, con muy poco personal, aplicado a explotaciones extensivas, cuando los animales pastan libremente por el campo, o en explotaciones intensivas, cuando las cabezas de ganado se encuentran confinadas en naves o mediante porteros artificiales.
Por otro lado, es un objeto de la invencion un dispositivo para optimizar el nacimiento de animales por medio de la detection en tiempo real del celo en animales hembras, de manera y forma que los procesos de insemination artificial in situ sean exitosos, por lo que permitiran obtener mayor cantidad de partos y mejoras sustanciales en las razas de los rebanos, haciendolos mas inmunes a las enfermedades y a la climatologla.
Por ultimo, con la utilizacion del dispositivo se podran obtener ahorros sustanciales en la alimentation de los animales, al poder conocer telematicamente, por medio de alarmas generadas de forma automatica, cuando cada animal alcanza su peso optimo, de manera que puedan ser desincorporados de la cabana para su venta o envlo a mataderos. Esto permite optimizar el uso de los pastos de manera que otros animales que no han llegado a su peso de desincorporacion puedan disponer de los mismos.
Estos objetivos y ventajas tecnicas se alcanzan gracias a las caracterlsticas del dispositivo de la revindication independiente primera. Otras caracterlsticas adicionales y realizaciones particulares de la invencion estan reflejadas en las caracterlsticas de las reivindicaciones dependientes de la primera que acompanan a la presente memoria descriptiva.
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La presente invention permite tener un control del ganado desde su nacimiento hasta su sacrificio, es decir, se tendra un registro de su raza, peso por mes, compraventa del animal, traslado entre fincas y finalmente, el registro de transporte hasta el matadero. Este registro de trazabilidad consiste en identificar a cada animal con una identification personalizada, registrandolo en el sistema y, simultaneamente, tomando una muestra de pelo o sangre para acceder a su ADN, cuya information es unica. Asimismo, se adjuntan las mediciones de las constantes del animal, situation, movimiento y cualquier otra que sea necesaria para la valoracion de la carne y su rendimiento monetario. En general, las constantes para medir son: estado animal, alerta si animal muere, tracking GPS localization, Indices de grasa, si se puede medicion de protelnas, hierro, azucares y sales.
A lo largo de la description y las reivindicaciones la palabra «comprende» y sus variantes no pretenden excluir otras caracterlsticas tecnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y caracterlsticas de la invencion se desprenderan en parte de la descripcion y en parte de la practica de la invencion. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustracion, y no se pretende que restrinjan la presente invencion. Ademas, la presente invencion cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aqul indicadas.
Breve descripcion de los dibujos
A continuation, se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invencion y que se relacionan expresamente con una realization de dicha invencion que se presenta como un ejemplo no limitativo de esta.
La FIG.1 muestra una vista esquematizada del dispositivo objeto de la presente invencion.
Exposition de un modo detallado de realizacion de la invencion
Tal y como se ha indicado anteriormente, el dispositivo objeto de la invencion permite a los productores pecuarios reducir considerablemente sus costes de production, sobre todo en aquellos relacionados con la alimentacion de los animales, los relativos a la utilizacion de mano de obra no especializada y profesional y la mejora considerable de la natalidad y la genetica de
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los animales.
Refiriendonos ahora a la figura adjunta, en un ejemplo de realization practica de la invention, el dispositivo comprende:
Etiquetas (100) de identification animal de largas distancias.
Petos de asistencia reproductiva (200) y dispositivo de identificacion visual (300) de
animales en celo.
Aplicaciones (400) para telefonos moviles, tabletas y ordenadores.
Dispositivos de repetition de senales radio electricas (500).
Herramientas de colocation y extraction de las etiquetas (600).
Las etiquetas (100) son mecanismos miniatura que se instalan bien en las orejas de los animalescuando se trate del ganado mayor o utilizando como, en otros casos, diademas especialesque permiten su instalacion en la cabeza de los animales de tipo ganado menor comoes el caso del ganado equino, donde no se pueden utilizar las etiquetas convencionales consujecion por medio de un pin de acero. La instalacion en las orejas del ganado mayor serealiza por medio de un pin de sujecion que incluye una tuerca que evita que elmecanismo se desprenda mediante una conicidad interna, y donde dichas tuercas solo pueden ser extraldas por medio deherramientas de colocacion y extraccion de las etiquetas (600) que utilizan un campo magnetico y una contrasena electronica gestionada electronicamente por la misma herramienta decolocacion y extraccion (600). Las diademas permiten que el mecanismo de las etiquetas (100) pueda ser colocado en la cabeza de los animales de forma segura.
Mas concretamente, y desde un punto de vista flsico, las etiquetas de identificacion animal (100) constan de un cuerpo principal que incluye un pin de acero inoxidable para la sujecion y una tapa donde se alojan dos celdas ambientales-solares que proveen de energla al dispositivo. Esta etiqueta se fija en las orejas de los animales a traves del pin de acero inoxidable. La etiqueta de identificacion animal esta realizada, en una realizacion particular, en nailon.
El pin de acero inoxidable queda fijado en la oreja del animal a traves de una tuerca con una conicidad interna (45° en su realizacion preferida) que permite que el pin de las etiquetas (100) se inserte con facilidad dentro de la tuerca. La tuerca tambien comprende una arandela de 1 mm de espesor donde se coloca al momento de su fabrication una arandela de material esteril impregnado en un gel antibiotico que permitira que la herida ocasionada por el pin de sujecion
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al perforar la oreja del animal cicatrice y no se infecte. Esta arandela esta manufacturada en dos capas, la inferior hecha de material de goma con grosor de 0,5mm y la superior en material de fieltro de otros 0,5mm. La funcion de la arandela de goma es la de actuar como sello entre el pin y la tuerca para evitar en lo posible la entrada de sangre al interior de la tuerca. La parte de fieltro para poder absorber el medicamento antibiotico que impedira la infeccion de la herida causada por el pin de acero. Las dos piezas de nilon indicadas conforman el seguro o reten del pin mientras que dos imanes forman parte del mismo seguro. la posicion normal de las dos pinzas es cerrada, debido a que la atraccion magnetica de los dos imanes obliga a las dos pinzas a retener el pin de acero de las etiquetas. Cuando se aplique un campo magnetico externo, este atraera ambos imanes haciendo que las dos pinzas se abran para dejar salir libremente el pin.
Por otro lado, comprende un anillo de acero inoxidable que funge como reten dentro de la cavidad que lo aloja permitiendo que las dos pinzas se mantengan juntas y puedan pivotar al momento que el pin de acero de las etiquetas penetre en la tuerca de manera y forma que, al situarse al final de las pinzas, estas se cierren impidiendo que dicho pin pueda salir de nuevo por efecto de las dos muescas que dichas pinzas disponen en su parte inferior. Al activar un campo magnetico fuerte atraera los imanes hacia fuera abriendo por consiguiente ambas pinzas liberando el pin.
Las etiquetas (100), desde un punto de vista logico de funcionamiento, internamente estan conformadas por unos medios electronicos que incluyen los siguientes modulos:
Un modulo de procesamiento digital, conformado por un micro procesador queincluye un DSP o procesador de senales digitales, que permite el reconocimientode los patrones de datos que el mecanismo de las etiquetas percibe del medioambiente por medio de sensores electronicos.
Este modulo de procesamiento digital incluyesensores de la temperatura corporal sin contacto. Sensores de movimientoconformados por un acelerometro de tres ejes y un giroscopio de tres ejes. Elprocesador de senal tambien puede analizar otro tipo de senales obtenidas porel mecanismo de las etiquetas como por ejemplo la direction de desplazamiento de los animales por medio de una brujula electronica instalada en la mismaelectronica, realizar el calculo del peso aproximado de los animales por mediode las variaciones en las
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aceleraciones obtenidas cuando los animales caminan omueven el cuello, el calculo del Indice de movilidad diario utilizando los mismosdatos obtenidos del acelerometro y giroscopio conjuntamente con eldesplazamiento diario que realiza cada animal utilizando los metros recorridosdiariamente, information obtenida por medio del dispositivo de localizaciongeografica incluido en los dispositivos.
Un modulo de localization geografica conformado por un dispositivo electronicocapaz de calcular la position geografica donde se encuentran los animales entodo momento por medio de un mecanismo de localizacion basado en el dispositivoGPS, el dispositivo GLONAS y el dispositivo Galileo.
Un modulo de comunicaciones que incluye tres dispositivos de comunicacioninalambrica, tal y como es el caso de un transceptor de radio Bluetooth de bajaenergla o 4.0 con un alcance comprendido entre los 40 metros, un dispositivo decomunicaciones digitales de largas distancias por medio de un transceptor deradio de banda estrecha que puede ser programado para funcionar en la bandade VHF y UHF, o en frecuencias radioelectricas comprendidas entre los 150Mhzy los 950Mhz. Este dispositivo permite comunicacion inalambrica a distancias dehasta los 20Km en llnea de vision. Tambien el mecanismo electronico de las etiquetasincluye un dispositivo de comunicaciones de tipo GSM el cual es instalado solo enun numero reducido de animales que son utilizados como dispositivo de repeticionde datos entre las manadas de animales y los terminales moviles, tabletas yordenadores equipados con un dispositivo similar, este dispositivo solo trabajautilizando mensajes cortos o SMS. El uso del dispositivo GSM y radio conjuntamentereduce considerablemente la utilization de canales de telefonla movil celularreduciendo por ende los costes por este concepto.
Un modulo de orientation geografica conformado por una brujula electronica quepermite conocer telematicamente hacia donde se dirige las manadas deanimales en todo momento.
Un modulo de obtencion y almacenamiento de energla, conformado por un par deceldas solares miniatura, un circuito electronico que permite la obtencion de laelectricidad a partir de fuentes de electricidad de muy baja tension, tambien estaelectronica realiza la gestion de la carga de una baterla miniatura de tipo ion de litio pollmero que se situa internamente en la caja de las etiquetas.
Un modulo de almacenamiento de datos, conformado por una memoria no volatilde tipo EEPROM, con capacidad de almacenar 250.000 caracteres alfanumericos.En ella se almacena toda la informacion relativa a la ficha de cada
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animal. Esta base de datos incluye la information medica (como vencimiento devacunas, mdice de movilidad diaria, temperatura corporal, estado del celo enhembras, entre otras), informacion legal como la trazabilidad de los animales, informacion operativa como las coordenadas que definen el confinamiento oarea geografica donde deben estar localizados los animales a diario y mucha mas informacion necesaria para la correcta gestion de los animales. El contenidode la informacion almacenada en este reservorio podra ser consultada yactualizada por medio de los tres dispositivos de comunicaciones anteriormentedescritos utilizando telefonos moviles, tabletas u ordenadores que dispongan deun canal de comunicaciones de tipo 2G, 3G o 4G o satelital.
Un modulo de detection de la tuerca de sujecion, que permite conocer cuando las etiquetas son desincorporadas de las orejas de los animales. Este dispositivo es necesariopara poder llevar acabo la operativa del modelo de negocio que se implementara gracias al dispositivo de la invention. En este sentido, las tuercas de sujecion incluyeninternamente un grupo de imanes y la electronica de las etiquetas incluye un detectordel campo magnetico de estos utilizando un transistor de efecto de campo oHALL EFECT que forma parte de la electronica de las etiquetas.
Un modulo de sujecion conformado por un pin de acero inoxidable queconjuntamente con la tuerca de sujecion permite que cada etiqueta no puedadesprenderse de la oreja de los animales.
Un modulo de sujecion de las etiquetas para ganado menor y equinos, conformado poruna electronica y funcionalidad igual pero alojado en una caja diferente que seremacha a una diadema especialmente disenada para ser instalada en la cabezade animales pequenos y equinos (caballos) a los cuales no se les puede perforarlas orejas.
El dispositivo de sujecion de las etiquetas (100) o tuerca es un mecanismo que impide que las etiquetas se desprendan de las orejas de losanimales. Esta tuerca esta disenada de manera que solo podra ser extraida utilizandouna herramienta especial que forma parte de esta patente.Para extraerla se necesita de un pulso magnetico de alta intensidad proporcionado porla herramienta de colocation y extraction que forma parte del dispositivo que, a su vez,incluye un dispositivo informatico que solicita una contrasena que al ser introducida endicha tuerca correctamente permitira la extraccion de dicha tuerca.
Como se ha indicado, las tuercas estan manufacturadas en material de nilon e incluyen
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internamente dospinzas manufacturadas en el mismo material de nailon. Cada una de estas pinzas incluyeun segmento de iman que mantiene las mismas en posicion cerrada por su mismomagnetismo de manera y forma que cuando se aplique un campo magnetico en laposicion adecuada hace que los dos segmentos imantados se repelan entre si generandola apertura de la pinza y consecuentemente permitiendo que la tuerca pueda serextralda del pin de las etiquetas.Estas tuercas tambien incluyen una arandela de material de fieltro esteril que incluyeuna pequena porcion de pomada antibiotica que permitira que la herida provocada porel pin al penetrar la oreja del animal no se infecte y permita una corta cicatrizacion.
Los petos de asistencia reproductiva (200) y dispositivo de Identification visual (300) de animales en celo estan conformados por dispositivos disenados para ser instalados en animales machos a loscuales previamente se les ha practicado la vasectomla, esto de manera y forma que nopuedan engendrar crlas y solo permitan identificar de manera natural aquellos animales hembra que se encuentren en situation de celo o fertilidad.Estos dispositivos tambien podran ser utilizados en animales machos sin vasectomla, de manera y forma de poder conocer cuando estos han inseminado de forma natural aquellos animales hembra que se encuentren en su cabana.
El dispositivo consta de un peto hecho de tuberla de goma flexible de 20m m de diametro, sellada en uno de sus extremos y en el otro incluye un sensor de presion equipado con un pequeno transmisor Bluetooth de baja energla o 4.0 embebido en una pequena placaelectronica provista de una baterla tipo M, permitiendo funcionamiento continuo pormas de 4 anos antes de tener que reemplazarla.
El dispositivo se instala en la region pectoral de los toros utilizando correas de sujecion para mantener dicho dispositivo en su lugar. Para tales efectos, podran utilizarse dispositivosdotados de enganches de tipo velcro u otros dotados de sujeciones utilizando correasajustables a la fisionomla de cada animal.
Este dispositivo detecta cuando el animal macho monta la hembra por medio del aumento de la presion interna del aire contenido en la tuberla que es comprimida al momentocoito, cuando se genera un proceso de compresion del tubo de goma atrapado entreambos animales.El aumento de la presion interna de la tuberla genera una senal electrica en un pequeno sensor de presion que activa la transmision de un codigo digital por medio del transmisor Bluetooth hacia la etiqueta de identificacion del animal macho que lo porta, instalada en una de sus
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orejas.
Activado este proceso, se genera otro proceso de comunicaciones Bluetooth entre la etiquetadel animal hembra y la etiqueta del animal macho donde la etiqueta de este ultimo, toma el numerode identification de la hembra contenido en la memoria no volatil de su etiqueta, genera unproceso de localization geografica en su electronica y envla ya sea por el dispositivo decomunicaciones de radio de VHF o UHF o, por medio del dispositivo GSM (SMS) lainformacion que identifica la hembra en celo y su position geografica. Todo este procesose realiza en menos de cinco segundos.En el mismo proceso del coito otro tubo de goma del mismo material y diametro,equipado con una valvula de presion, rocla con una pintura especial la zona de contactoentre el pecho del animal macho y el lomo trasero de la hembra, de manera y forma quela hembra quede identificada tambien de manera visual.Es decir que el dispositivoidentificador visual (300) incluye un tanque para almacenar la pintura y un detector de nivel de llquido de manera que cuando el nivel de este llegue a mlnimos se genere una senalde alarma para que este pueda ser rellenado. Esta operativa de informar remotamenteel bajo nivel de llquido en el tanque de pintura tambien es realizado por la Etiqueta del animalque lo porta previa comunicacion Bluetooth con el dispositivo de identificacion.
Tambien el mismo dispositivo incluye dos valvulas que permiten que la pinturacircule en un solo sentido, una de estas valvulas esta localizada en la estructura de soporte del tanquey la otra esta localizada en el extremo de la manguera, de esta forma cuando se ejercepresion en la tuberla de goma esta se comprima y libere una portion de la pinturacontenida en el tubo por el extremo de esta que se encuentra localizada en el medio delas patas delanteras del animal que lo porta.
Desde un punto de vista flsico, en una realization particular de la invention, el peto (200) de asistencia reproductiva esta conformado por dos mangueras de goma de latex de 20 mm de diametro, que se insertan en dos T de nailon una a cada extremo del dispositivo. La T derecha deja pasar libremente el aire en el dispositivo conformado por las dos mangueras. Recortando o alargando la longitud de las dos mangueras el dispositivo podra ser ajustado a la biometrla del pecho de los diferentes animales. Por otro lado, la T de la izquierda (2) donde se insertan las dos mangueras con sendas abrazaderas, posee el extremo superior cerrado de manera que el aire contenido no se escape. En el otro extremo, la T izquierda incluye un orificio donde se coloca un sensor de presion con conexion de tipo I2C con su cableado canalizado hacia la placa de circuito impreso que esta T izquierda aloja en su interior por medio de una ranura de
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2mm. Tanto la T derecha como la T izquierda poseen un orificio alargado en su estructura donde se colocan dos correas de material plastico con enganches tipo velcro o tipo correa con hebillas, que permitira sujetar y ajustar el dispositivo a los animales.
El peto (200) comprende una estructura en el centro de la misma que aloja internamente las dos mangueras de goma que la atraviesan. Esta estructura incluye tres canales de 25 mm de diametro. Los canales exteriores permiten el paso de las dos mangueras del dispositivo del peto que detecta la presion ejercida cuando el animal macho se monta encima de la hembra, la otra tuberla de goma del mismo diametro que no se observa en esta figura, aloja otro tubo de goma que forma parte del dispositivo identificador visual de animales en celo, que pinta el lomo de los animales hembra, cuando estos son montados. El peto (200) que aloja las dos mangueras en su parte central esta conformada por dos laminas flexibles de Polipropileno (PP) de 2mm de espesor, ambas adheridas con pegamento de contacto a una estructura intermedia de goma espuma con la misma forma, de manera que cuando se ejerza presion entre ambas capas de PP, la misma presion comprima las dos mangueras de goma que la atraviesan. la estructura en cuestion posee dimensiones aproximada de 200x150x30mm, aunque estas dimensiones podrlan variar dependiendo del tamano y el tipo de los animales en los cuales estos petos (200) van a ser utilizados.
De igual manera, las dimensiones flsicas de las dos <<T>> izquierda y derecha mencionadas anteriormente, y el diametro de las mangueras utilizadas podran variar en sus dimensiones flsicas dependiendo del tipo de animal donde el dispositivo va a ser utilizado.
En la T derecha se observa la ranura donde se colocan las correas de sujecion del dispositivo a los animales. Esta estructura se observan tres tubos. En el primer tubo se inserta uno de los extremos de las mangueras de goma fijada con una abrazadera. De igual manera, en el segundo tubo se inserta el extremo de la otra manguera tambien fijada con su respectiva abrazadera, este extremo de la T es ciego o esta cerrado para que el aire no se escape. En el primer tubo se instala el sensor de presion I2C y el conducto de 2mm que permite el paso de sus cables hasta la cavidad donde se instala la placa del circuito impreso que contiene la electronica. En esta misma estructura tambien se encuentra un flotador sujeto a la estructura por medio de un pin de plastico, donde dicho flotador incluye en su parte inferior una arandela magnetica que al disminuir el nivel del llquido se acercara a la PCB o placa del circuito impreso que contiene en el area adyacente un detector de campo magnetico dispuesto para activar la alarma de bajo nivel de pintura en el dispositivo.
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Por otro lado, en una tuberla, se inserta la manguera de goma que forma parte del dispositivo de Identificacion visual (300) de animales en celo que pinta el lomo de los animales hembra que los machos han montado. En esta misma tuberla se instala la valvula que permite que la pintura contenida en el dispositivo solo circule en la direction en el sentido de la tuberla de goma. En esta misma T, tambien se puede identificar un agujero donde se enrosca un tapon que conecta con una tuberla flexible hacia el tanque de almacenamiento de pintura. Tambien comprende una ranura donde se inserta la correa de sujecion a los animales. En el dispositivo de identificacion visual (300) se observan dos tubos que estan conectados entre si internamente. Las mangueras de goma que conforman el dispositivo se instalan en ambos tubos utilizando abrazaderas.
El dispositivo de identificacion visual (300) de animales en celo se instala en la misma estructura ya comentada que conforman los petos de asistencia reproductiva (200). En la estructura central de este ultimo, en su parte central se aloja una tuberla de goma de latex tambien de 20 mm de diametro, que termina en otra tuberla de diametro menor de 5 mm de diametro por medio de un segmento reductor de diametro flexible. Esta ultima esta terminada en una valvula de salida que solo permite que la pintura circule en un solo sentido, esta valvula esta instalada en el centro de la lamina de PP inferior o la que va estar en contacto con los animales hembra de manera y forma que cuando se ejerza presion entre las dos laminas de PP comprima tambien el segmento de la tuberla de goma llena de pintura obligando a salir una cantidad de este llquido cuando el animal macho monte la hembra. Esta action pintara el lomo de esta ultima de manera y forma que pueda ser identificada a distancia por el personal veterinario encargado de los procesos de insemination artificial in situ.
Cuando el macho desmonta la hembra la tuberla de goma volvera a su diametro original absorbiendo por ende otro poco de pintura del tanque. El otro extremo de esta tuberla es canalizado hacia otra estructura, conformada por dos laminas de PP de 2 mm de espesor entre las cuales se adhiere otra estructura de la misma forma manufacturada en goma espuma suave que incluye tres canales de 25 mm de diametro por donde discurren las tres mangueras del dispositivo. Esta estructura solo es de soporte y para que la manguera que lleva la pintura siempre se localice en el area del centro del pecho del animal, desplazando dicha estructura a la derecha o a la izquierda permitira una graduation que hace que el dispositivo expulse mas o menos pintura. Una vez graduado este dispositivo hay que fijarlo definitivamente en position utilizando pegamento de contacto.
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El extremo de la tuberla es conectado al tubo donde la manguera en cuestion estara conectado al flujo de pintura proveniente del tanque. El tanque de almacenamiento de pintura que incluye una tuberla de conexionado con una manguera de goma similar que se conecta con el tubo del tapon que se enrosca en la T izquierda, ambas conexiones estan provistas de abrazaderas.
El tanque de almacenamiento de pintura esta manufacturado en material de caucho sintetico transparente e incluye en su parte superior un tapon roscado que permite la entrada del aire pero que impide que el llquido se salga, por medio del uso de una valvula de admision de caucho que solo permite la entrada de aire y llquidos. El mismo tanque incluye un agujero en su parte superior que permite colgar dicho tanque en un gancho que se incluye para tales efectos en la correa de fijacion del dispositivo al animal.
Las aplicaciones para telefonos moviles, tabletas y ordenadores (400) permiten que el dispositivo que se plantea en esta patente funcione de manera autonoma, esto implicaque no es necesario la utilization de centrales de terceros para gestionarlos rebanos. En este sentido y de manera muy particular el dispositivo es solo gestionadopor los duenos de las explotaciones, sus medicos veterinarios y cuidadores. Esto seimplementa utilizando los telefonos moviles de estas personas, tambien utilizandotabletas y ordenadores equipados con una comunicacion GSM.
El dispositivo incluye para este proposito aplicaciones moviles (APPs) tanto en dispositivo operativo Androide o iOS, como tambien aplicaciones en lenguaje Linux paraordenadores necesariamente dotados con comunicacion GSM.Este dispositivo de gestion es posible gracias a la utilizacion de un registro informatico quedenominamos como ficha animal. Este registro incluye toda la information necesariapara poder gestionar individualmente cada uno de los animales.
Este registro se encuentra localizado flsicamente tanto en las etiquetas instalado en una de las orejas de los animales como tambien en los terminales moviles, tabletas uordenadores y la funcion de dispositivo telematico la de mantener actualizada lainformacion de estos.De esta manera y forma los duenos o encargados de gestionar los rebanos podrandisponer de toda la informacion contenida en estos registros donde podemosmencionar la informacion sobre trazabilidad, informacion legal, medica veterinaria,localizacion entre otras.
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Por otro lado, los medicos veterinarios solo podran obtener de sus terminales moviles aquella information que les permita gestionar la salud de los animales recibiendo entiempo real alarmas e informacion relevante sobre todos y cada uno de los animales taly como es el caso del Indice de movilidad animal, temperatura corporal, estado del celo en animales hembra, localization, vencimiento de vacunas, tratamientos de desparasitado, entre otras informaciones relevantes y necesarias para que puedan llevara cabo su labor como medicos de manera efectiva.
Los cuidadores, por su lado tambien podran recibir alarmas e informacion en tiempo realen sus terminales moviles indicandoles localizacion, peso aproximado de los animales,alarmas sobre animales con poca movilidad y otras relacionadas con el robo o deubicacion incorrecta de animales entre otras.
Los dispositivos de repetition de senales radio electricas (500) son necesarios para aquellos casos en donde no exista comunicacion de tipo GSM en la zona deutilizacion del dispositivo, incluimos un dispositivo de repeticion de senales radio electricasconformado por una pasarela Radio de UHF similar al implementado en la electronica incluida en todas las etiquetas, conjuntamente con un modulo de comunicaciones de tipo satelital del dispositivo IRIDIUM®, lo que permitira que la informacion de todos los animalesllegue a los terminales telefonicos de duenos, veterinarios y cuidadores en cualquierlugar del mundo donde estos se encuentren.
Los repetidores de senal (500) incluyen los siguientes modulos internos:
Dispositivo de radio comunicaciones de datos de banda estrecha, programables enfrecuencias comprendidas entre los 150Mhz y los 950Mhz que incluye su antenaen la frecuencia especlfica de trabajo.
Modulo miniatura de comunicaciones digitales de tipo IRIDIUM®.
Modulo de procesamiento de datos y gestion que utiliza un micro controlador. Modulo de generation y almacenamiento de energla que utiliza un pequenopanel solar y una baterla recargable y una electronica que permite la recarga dela baterla aun y cuando los niveles de production de energla solar se encuentrenpor debajo de los 300mV.
Caja estanca para que el dispositivo de repeticion pueda ser instalado a laintemperie.
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El dispositivo de radio que conforma el radio de UHF del dispositivo de repetition esta conformado por un radio digital miniatura, de diseno propio, que opera en bandaestrecha, en canales de 12.5, 25, 5O y 100Khz. Potencia de transmision programable dehasta 4 vatios. Tipo de transmision bidireccional en "full duplex" o con capacidad detransmitir y recibir de manera simultanea en frecuencias de radio diferentes.
El dispositivo de repeticion tambien incluye un transceptor de radio satelital con su antena que opera con la constelacion de satelites del dispositivolRIDIUM® permitiendo de esta forma la conectividad entre los animales de un rebano por un lado y utilizando el dispositivo de radiode UHF y los telefonos moviles de duenos, cuidadores y veterinarios por medio deldispositivosatelital IRIDIUM® conectado a los dispositivos de telefonla movil GSM a nivelmundial. Este modulo de comunicaciones IRIDIUM® incluye su antena miniaturaconectada a la caja de la repetidora.
Por ultimo, en ocasiones donde exista llnea de vision desde un punto comun con toda una manada de reses y que exista en dicha zona comunicacion GSM, el modulo decomunicaciones IRIDIUM® podra ser sustituido por otro de tecnologla GSM, permitiendocontrolar grandes extensiones de terreno donde pastan los animales con un solo canalde comunicaciones de tipo GSM/2G, 3G o 4G disminuyendo considerablemente loscostes operativos por concepto de infraestructura de comunicaciones.
El modulo de alimentation electrica de este dispositivo de repeticion incluye un panel solar miniatura y un circuito electronico de tipo ahorro energetico, quepermite gestionar la carga de una baterla interna de tipo ion de litio Pollmero encondiciones atmosfericas de muy baja iluminacion solar. Este dispositivo se diseno para ser desplegado en lugares altos como los picos de cerros y montanas o incluso en torres de metal sin la necesidad de suministro electrico alguno.
El dispositivo de gestion esta configurado como pasarela de comunicaciones entre los animalesy los telefonos moviles.
Las herramientas de colocation y desinstalacion (600) de las etiquetas se refieren a una pluralidad de herramientas especialmente disenadas para colocar y desincorporar las etiquetas de las orejas de los animales. Esta herramienta esta conformada por las siguientespartes:
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Herramienta propiamente dicha.
Dispositivo electronico de autentificacion de contrasena.
Dispositivo electromagnetico para extraction la tuerca de los de las orejas de losanimales.
La herramienta (600) propiamente dicha esta conformada por una estructura en forma de tijeras, manufacturada en laton, que permite el sosten a las partes electronicas yelectromagneticas necesarias para poder desincorporar la tuerca de las etiquetas de las orejasde los animales.
El dispositivo electronico de la herramienta esta conformado por los siguientes modulos:
Modulo de comunicaciones y procesamiento de datos.
Modulo de verification de permisos.
Modulo de desinstalacion de las etiquetas.
Modulo de instalacion de las etiquetas.
El modulo de comunicaciones y procesamiento de datos consta de un micro controlador que funciona con un firmware. Este tambien incluye comunicaciones inalambricas detres tipos, comunicacion por medio de Bluetooth de baja energla, comunicaciones pormedio de GSM (SMS) y comunicacion por medio de un radio de UHF.El micro controlador incluye un pequeno visor y un zumbador que genera ruido audible como interfaz hombre maquina.
Cuando se requiere desinstalar una etiqueta de la oreja de un animal el firmware solicita aloperario introducir el numero de la identification visual del animal a desincorporar en su telefono movil por medio de unaAPP disenada para tales efectos, el numero del animal al cual se le va a desincorporar la etiqueta se introduce en el telefono movil del operario encargado de dicha operation, el mismo es verificado internamente en la base de datos de animales a desincorporarexistente en la misma APP, si la autorizacion fue dada por la persona autorizada, eltelefono movil del operario genera comunicacion Bluetooth de baja energla con laherramienta de desincorporacion y permite que esta desincorpore la tuerca delaetiquetacorrespondiente.
El proceso de verificacion del animal cuya etiqueta va a ser desincorporado se realiza demanera automatica cuando la herramienta se coloca sobres este por medio de unproceso de verificacion que utiliza el dispositivo de comunicacion Bluetooth de baja energla que se
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comunica con la etiqueta a desincorporar, en este proceso se lee su numero deidentificacion contenido en la ficha del animal, y se constata que la intensidad de campoobtenida del proceso de comunicacion Bluetooth se encuentre al maximo dada lacercanla entre ambos dispositivos. Este proceso asegura que no pueda serdesincorporado la etiqueta de otro animal que se encuentre en la cercanla del animalautorizado.
Este dispositivo de verification hace posible la seguridad de que todas las etiquetas sean desincorporadas de sus animales con autorizacion de duenos y encargados de la gestionde los rebanos.
Una vez constatada la autorizacion para desincorporar el Etiqueta de un animal en concreto, la herramienta indicarla esta condition mostrando el numero visual de la etiqueta adesincorporar en su visor, emitiendo a su vez un sonido especlfico que indica que laherramienta esta lista para realizar dicha operation. El numero visual de una etiqueta de estedispositivo es un numero que se encuentra visible en estos dispositivos (etiquetas) pero que no corresponde de ninguna manera y forma con el numero de identification verdaderocontenido en su ficha animal. Los numeros visuales son impresos de manera indelebleen cada etiqueta al momento de su fabrication y forman una parte de la ficha animal que nopuede ser borrada por el dispositivo.
Una vez completado el proceso anterior, la herramienta estara lista para ser colocada en la oreja del animal y desincorporar la tuerca del Etiqueta permitiendo que este pueda serextraldo para ser reutilizado en otro animal de la cabana.
Las contrasenas de desincorporacion de muchos animales pueden estar almacenadas enla memoria del telefono movil de los operarios encargados de este proceso. Elprocedimiento de autorizacion solo podra ser realizado por medio del terminaltelefonico de los duenos o de la persona autorizada para ello. En este sentido, dichascontrasenas son almacenadas en una parte del fichero de las mismas etiquetas y telefonosmoviles de los duenos y encargados de gestionar el rebano.
En este sentido, en la base de datos contenida de la information de cada animal o ficha animal ubicada en las mismas etiquetas, se incluye el numero del animal con su contrasenade desincorporacion donde esta ultima solo es visible para los duenos y encargadosautorizados.
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Una vez que una autorizacion de desincorporacion es hecha, la contrasenacorrespondiente es remitida por el dispositivo hasta el terminal o telefono movil del operario que realizara la operation de desincorporacion de la etiqueta especlfica.
La instalacion de unaetiqueta en la oreja de un animal permite que la herramienta de instalacion inserte en la oreja de un nuevoanimal una etiqueta que se encuentre previamente activo.Para que una etiqueta cualquiera del dispositivo se encuentre activo se deben de cumplir lassiguientes condiciones:
(i) Que la ficha animal se encuentre correctamente vaciada en la memoria
no volatildela misma etiqueta.
(ii) Que dicha informacion se encuentre validada por medio de la cancelacion
delcanon fijado en el modelo de negocio del dispositivo, por medio del cual una etiqueta solopodra ser validado si el canon de reutilizacion correspondiente es abonado enuna cuenta bancaria de la empresa proveedora del dispositivo.
En el modelo de negocio de este dispositivo de gestion, los duenos de rebanos tendran que pagar un pequeno canon por la reutilizacion del dispositivo de las etiquetas en sus nuevosanimales.Con la compra de una etiqueta, los usuarios del dispositivo estan autorizados a la utilization delmismo solo en un primer animal. Una vez que dicho primer Etiqueta es desincorporado de laoreja de este, la memoria no volatil de la etiqueta es borrada de manera automatica ypermanentemente por medio de un dispositivo electronico incluido en estos dispositivos.
Este proceso es necesario para poder grabar en dicha memoria la informacionde la ficha del nuevo animal en el cual la etiqueta va a ser instalada.Este proceso es realizado con la utilizacion de un telefono movil, tableta u ordenadorequipado con la APP correspondiente, que permite rellenar la information contenida de la ficha del nuevo animal.
Una vez realizado este proceso, el dispositivo telematicosolicitara un codigo de validation que se emite solo cuando se ha abonado el canoncorrespondiente para reutilizar dicha etiqueta en otro animal diferente. Este proceso implicala obtencion de dicho codigo de validacion por medio de una aplicacion telematicarealizada por un procedimiento de pago bancario o abono a una cuenta delsuministrador del servicio.
Realizado el proceso de pago, el codigo de validacion es almacenado telematicamente en la memoria no volatil de la etiqueta para ser reutilizada permitiendo asl su uso. Un codigo dereutilizacion podra estar conformado por uno o varios procesos de reutilizacion deldispositivo 5 en un mismo codigo. Esto de manera y forma que el mismo etiqueta ya incluyainternamente un codigo de validacion que permita su reinstalacion varias veces.
El procedimiento de reinstalacion de una etiqueta en otro animal permite que la herramienta inserte dichaetiqueta autorizada en la oreja de este. En este proceso, los operarios deben 10 colocar de nuevo la etiqueta y su tuerca en la herramienta, activar el proceso electronico dondela herramienta compruebe de la existencia de una ficha animal nueva completa y uncodigo de validacion valido este contenido en la memoria no volatil de la etiqueta a instalar yuna vez hecho esto, dicha herramienta emitira un sonido de conformidad presentandoen su visor la palabra "INSTALAR", proceso en el cual los operarios podran colocar laherramienta en 15 la oreja de los animales y apretar el gatillo de la herramienta que activarel proceso de instalacion del nuevo Etiqueta que es hecho de manera automatica por la misma herramienta.

Claims (8)

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    1. - Dispositivode gestion de rebanos de animales que comprende: una pluralidad de etiquetas de identification animal de largas distancias; una pluralidad de petos de asistencia reproductiva y Dispositivo de identificacion visual de animales en celo; una pluralidad de aplicaciones para telefonos moviles, tabletas y ordenadores; una pluralidad de dispositivos de repetition de senales radio electricas; y una pluralidad de herramientas de colocation y extraction de las etiquetas; y que se caracteriza porque las etiquetas de identificacion animal de largas distancias son instaladas en las orejas del ganado mayor mediante un pin de sujecion que incluye una tuerca que evita que el mecanismo se desprenda; y donde dichas tuercas solo pueden ser extraldas por medio de las herramientas de colocacion y extraccion de las etiquetas que utilizan un campo magnetico y una contrasena electronica gestionada electronicamente por la misma herramienta de colocacion y extraccion, gestionandose mediante la pluralidad de aplicaciones moviles.
  2. 2. - El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1 donde las etiquetas comprenden un dispositivo electronico que incluye un modulo de procesamiento digital, conformado por un micro procesador que incluye un DSP o procesador de senales digitales, que permite el reconocimiento de los patrones de datos que el mecanismo de las etiquetas percibe del medio ambiente por medio de sensores electronicos; y donde este modulo de procesamiento digital incluye sensores de la temperatura corporal sin contacto; sensores de movimiento conformados por un acelerometro de tres ejes y un giroscopio de tres ejes.
  3. 3. - El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 2 donde las etiquetas comprenden un dispositivo electronico que incluye, ademas, un modulo de localization geografica; un modulo de comunicaciones; un modulo de orientation geografica conformado por una brujula electronica; un modulo de obtencion y almacenamiento de energla, conformado por un par de celdas solares en miniatura; un modulo de almacenamiento de datos; un modulo de detection de la tuerca de sujecion, que permite conocer cuando las etiquetas son desincorporadas de las orejas de los animales.
  4. 4. - El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 donde las tuercas de sujecion incluyen internamente dos pinzas donde una de estas pinzas incluye un segmento de iman que mantiene las mismas en position cerrada por su mismo magnetismo de
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    manera y forma que cuando se aplique un campo magnetico en la posicion adecuada hace que los dos segmentos imantados se repelan entre si generando la apertura de la pinza y consecuentemente permitiendo que la tuerca pueda ser extraida del pin de las etiquetas; y donde estas tuercas tambien incluyen una arandela de material de fieltro esteril que incluye una pequena porcion de pomada antibiotica que permitira que la herida provocada por el pin al penetrar la oreja del animal no se infecte y permita una corta cicatrizacion.
  5. 5. - El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 donde los petos de asistencia reproductiva y dispositivo de identification visual de animales en celo comprende un peto hecho de tuberia de goma flexible, sellada en uno de sus extremos y en el otro incluye un sensor de presion equipado con un transmisor de comunicaciones; y donde el peto se instala en la region pectoral de los toros utilizando correas de sujecion para mantener dicho dispositivo en su lugar; de tal forma que detecta cuando el animal macho monta la hembra por medio del aumento de la presion interna del aire contenido en la tuberia que es comprimida al momento coito, cuando se genera un proceso de compresion del tubo de goma atrapado entre ambos animales.
  6. 6. - El dispositivo de acuerdo con la revindication 5 que comprende un tanque para almacenar la pintura y un detector de nivel de liquido de manera que cuando el nivel de este llegue a mmimos se genere una senal de alarma para que este pueda ser rellenado. Esta operativa de informar remotamente el bajo nivel de liquido en el tanque de pintura tambien es realizado por el Etiqueta del animal que lo porta previa comunicacion Bluetooth con el dispositivo de identificacion; y donde se incluyen dos valvulas que permiten que la pintura circule en un solo sentido, una de estas valvulas localizada en la estructura de soporte del tanque y la otra localizada en el extremo de la manguera del peto, de esta forma cuando se ejerce presion en la tuberia de goma esta se comprima y libere una porcion de la pintura contenida en el tubo por el extremo de esta que se encuentra localizada en el medio de las patas delanteras del animal que lo porta marcando al animal.
  7. 7. - El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde las aplicaciones para telefonos moviles, tabletas y ordenadores permiten que el dispositivo funcione de manera autonoma e incluye para este proposito aplicaciones moviles y un registro informatico que incluye toda la information necesaria para poder gestionar individualmente cada uno de los animales, donde este registro se encuentra localizado fisicamente tanto en las etiquetas instalado en una de las orejas de los animales como tambien en los terminales
    moviles, tabletas u ordenadores para mantener actualizada la information del rebano.
  8. 8.- El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde losdispositivos de repetition de senales radio electricas son necesarios para aquellos casos en 5 donde no exista comunicacion de tipo GSM en la zona de utilization del dispositivo, incluimos un dispositivo de repetition de senales radio electricas conformado por una pasarela Radio de UHF similar al implementado en la electronica incluida en todas las etiquetas, conjuntamente con un modulo de comunicaciones de tipo satelital del dispositivo IRIDIUM®, lo que permitira que la information de todos los animales llegue a los terminales telefonicos de duenos, 10 veterinarios y cuidadores en cualquier lugar del mundo donde estos se encuentren.
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