CN114766386B - 一种医用近交系猪辅助本交装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种医用近交系猪辅助本交装置，属于猪养殖技术领域。包括钢架、安装架、支撑杆，所述的钢架顶部滑动安装有安装架，安装架上竖直安装有支撑杆，支撑杆有四根，分别与猪只的四条腿相互对应，支撑杆上滑动安装有滑块，滑块通过驱动装置Ⅰ驱使上下移动，滑块上设有用于连接猪只的腿套。本发明通过腿套将公猪的四肢固定在支撑杆的滑块上，通过滑块的上下移动，将公猪前身抬起，辅助公猪爬跨母猪，同时，对公猪的后肢进行辅助支撑，保证猪只能顺利完成本交，延长猪只本交持续时间，提高公母猪本交成功率和母猪受孕率，解决困扰近交系因公猪后肢异常无法继代繁育的问题，加速医用近交系猪的群体扩繁。
Description
技术领域
本发明属于猪养殖技术领域，具体的说，涉及一种医用近交系猪辅助本交装置。
背景技术
近交系动物在生命科学领域发挥着举足轻重的作用，从啮齿类的小鼠、大鼠到大型动物都为人类医学的进步作出了巨大贡献。近交系动物的核心价值是具有清楚的遗传背景和均一的同质性，是医学、药物开发临床试验的最佳实验动物，有极大的科学价值和商业潜力。近交系动物因为每一只个体都有详尽的遗传背景信息和历史资料谱系信息，为研究提供了极大便利。猪是唯一被科学家认为可培育为大型哺乳动物近交系的物种，除可作为实验动物模型外，最大的潜力是可为异种器官移植提供器官或组织，目前异种器官移植是全世界医学界和生物学界关注的焦点和热点课题。由于人类同种器官移植数量供不应求，很多病人在漫长的器官供体等待过程中死亡，异种器官移植一直是人类医学研究的重大课题，是解决人类健康的必由之路。目前，已有猪心脏、肾脏移植给人类的医学案例，异种器官移植在未来医学领域依然潜力巨大。医用近交系猪的群体数量在市场供不应求，但是近交系猪不同于其他普通商品猪，因严格的亲缘关系交配方式导致其群体数量总是无法爆炸性增长，扩大近交系猪的数量是满足市场需求首当其冲要解决的问题。
与商品猪的繁育方式不同，近交系猪不适合使用人工授精方式繁育，往往采用传统的自然交配（本交）方式继代。原因如下：
（1）近交系猪只能按系谱记录严格选配
近交系的每一头猪都有详细的系谱背景资料记录，母猪发情时不能随意用系谱不清的公猪交配，而是首先查阅系谱资料，然后进行选配。特别如果是采用高度近交方式继代的近交系只能采用全同胞或者亲子交配方式，这样才能确保基因组的纯合度，保证品系的纯正。在高纯度近交系中，一头母猪发情，根据国际法则，只能用其全同胞公猪和直系公猪如父亲或儿子来交配，这样的交配方式可以直接提高一代近交系数；如果选用旁系亲属选配，近交系数上升相对缓慢，但也要查阅系谱才能选配。近交系猪因其严格的种系系谱特征，往往所有猪都不淘汰，因为一旦淘汰应该是淘汰一整系列的家系个体，一头母猪或公猪不是独立的个体，仅仅是家系中的一个单元。只要还可以配种，公猪就不淘汰，一般近交系公猪群体数量和母猪群体数量接近，一但有公猪不能自然交配就会影响整个家系或亚系的继代繁育。
（2）近交系公猪不适合训练人工采精
商业肉用养殖中，为了节约饲养公猪的成本，往往采用人工授精方式繁育。因为采用自然交配，1头公猪仅仅可为25～30头生产母猪供精；而采用人工授精体系的1头公猪则可以为300～500头母猪供精。由于近交系是医用，不是肉用，目的和用途不同导致配种体系不同，1头近交系公猪只能根据系谱对应1头或几头母猪，不能给非直系亲属输精。如若采用人工采精方式，公猪需每周通过采精来强化其记忆，长时间不采精公猪就需要重新训练。而与公猪有直系亲缘关系的母猪最多一年产两窝仔猪，也就是一头母猪最多需要配种两次，同理与配的1头近交系公猪一年只需要其精液几次，而每周都训练采精，将花费大量人力、物力成本，且实用性较低，从经济和发展角度来讲，这显然是不切实际的，也是不可行的。
以上两点原因说明不可能也没有必要把医用近交系猪的所有公猪都训练为可人工采精的公猪。针对医用近交系猪群体培育的独特性，保持传统的本交配种依旧是最理想的继代繁育方式。
基于医用近交系猪的主要用途是为生命科学研究提供纯系实验动物和器官异种移植的供体，遵循非自然和疾病死亡不淘汰的原则，只要能繁殖后代，生殖系统正常，一般不淘汰，有的猪饲养到>10岁是正常现象，然而长期的畜舍栅栏封闭饲养，长时间卧地，部分公猪后肢由于自然衰老、病变、斗殴（猪一般几头或多头关一起）等多种原因经常会出现后肢异常，导致了部分公猪后肢僵硬、关节炎、关节萎缩、肌肉退化，甚至难以行动，有的虽可以独立行走，或跳跃行走（四肢动物，可用三肢跳跃缓慢行走），但在交配时需要双后肢支撑地面，这样就导致自然交配时无法支撑自身体重，更不能支撑超过5min以上的交配时间。大动物爬跨交配，母畜往往会移动身体，公畜也要在交配中实时移动笨拙的身体，而且公畜前肢爬跨在母畜后背，完全靠后肢支撑并移动，这个过程需消耗大量体力，如若公猪后肢有残疾，只要一爬跨，即摔倒在地，而有的后肢残疾更严重的，直接无法爬跨，这严重影响了近交系猪的继代繁育，进而制约了近交系猪群体的扩大。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种医用近交系猪辅助本交装置。能够辅助公猪在进行本交过程中的爬跨和站立，保证本交过程的顺利进行。
为达到上述目的，本发明按如下技术方案实施的：
所述的医用近交系猪辅助本交装置包括钢架、安装架、支撑杆，所述的钢架顶部滑动安装有安装架，安装架上竖直安装有支撑杆，支撑杆有四根，分别与猪只的四条腿相互对应，支撑杆上滑动安装有滑块，滑块通过驱动装置Ⅰ驱使上下移动，滑块上设有用于连接猪只的腿套。
进一步，所述的驱动装置Ⅰ采用卷扬机，支撑杆顶部设有转向滑轮，卷扬机的钢绳绕过转向滑轮后与滑块固定连接。
进一步，所述的支撑杆上设有贯穿支撑杆上下两端的T形滑槽，滑块滑动安装在T形滑槽内。
进一步，所述的支撑杆滑动安装在安装架上，同侧的两根支撑杆通过连杆相互连接，连杆上螺纹旋接有穿过两根连杆的丝杆，且丝杆与两根连杆的螺纹旋向相反，丝杆通过安装在安装架上的电机Ⅰ驱使转动。
进一步，所述的腿套外形与猪只腿部形状相匹配，腿套内侧设有柔性垫。
进一步，所述的钢架底部设有母猪定位板，母猪定位板上设有用于固定母猪的定位装置。
进一步，所述的母猪定位板滑动安装，且通过设置在其底部的电缸驱使移动。
进一步，所述的定位装置有两个，分别用于固定母猪的头部和尾部；定位装置包括连接杆、圆夹杆、驱动装置Ⅱ；所述的连接杆有两根，对称铰接在母猪定位板上，两个连接杆之间为母猪定位空间，连接杆顶端设有圆夹杆，母猪定位板下方设有驱使两根连接杆相对转动的驱动装置3。
进一步，所述的驱动装置Ⅱ包括齿条、齿轮、电机Ⅱ；所述的齿轮转动安装在母猪定位板下方，并通过电机Ⅱ驱使转动，齿轮上下两侧滑动安装有与之啮合的齿条，两根齿条的一端分别与连接杆滑动连接。
进一步，所述的圆夹杆由多根弧形的杆件并排设置构成。
本发明的有益效果：
本发明通过腿套将公猪的四肢固定在支撑杆的滑块上，通过滑块的上下移动，将公猪前身抬起，辅助公猪爬跨母猪，同时，对公猪的后肢进行辅助支撑，保证猪只能顺利完成本交，延长猪只本交持续时间，提高公母猪本交成功率和母猪受孕率，解决困扰近交系因公猪后肢异常无法继代繁育的问题，加速医用近交系猪的群体扩繁。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明局部剖视示意图；
图2是本发明定位装置安装示意图；
图3是本发明支撑杆安装示意图；
图4是本发明圆夹杆安装示意图；
图中，1-钢架、2-安装架、3-支撑杆、3-1T形滑槽、4-腿套、5-驱动装置Ⅰ、6-转向滑轮、7-滑块、8-连杆、9-丝杆、10-电机Ⅰ、11-母猪定位板、12-定位装置、12-1连接杆、12-2圆夹杆、12-3齿条、12-4齿轮、12-5电机Ⅱ、13-电缸。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
由图所示，所述的医用近交系猪辅助本交装置包括钢架1、安装架2、支撑杆3，钢架1竖直固定安装在地面上，作为主要的支撑构件，为安装架2、支撑杆3提供安装基础；作为优选，钢架1安装在一个可移动的平台上，方便将装置移动到不同的地方，在不同的环境或地点辅助近交系猪进行本交，使用更加方便。所述的钢架1顶部滑动安装有安装架2，即在钢架1的顶部设置滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ沿钢架1长度方向设置，安装架2滑动安装在滑轨Ⅰ上，使安装架2能够沿滑轨Ⅰ前后移动，安装架2上竖直安装有支撑杆3，支撑杆3有四根，分别与猪只的四条腿相互对应，支撑杆3上滑动安装有滑块7，滑块7通过驱动装置Ⅰ5驱使上下移动，滑块7上设有用于连接猪只的腿套4，驱动装置Ⅰ5动作时，带动滑块7向上或向下移动。使用时，将公猪驱赶至安装架2正下方，将母猪驱赶至公猪正前方，将四个腿套4分别套在公猪的四肢上，并绑定牢固，通过驱动装置Ⅰ5拉动滑块7上移，从而分别向上托起公猪的四肢，为公猪站立提供辅助支撑，辅助公猪站立、行走、交配；公猪向母猪移动时，通过支撑杆3带动安装架2沿滑轨Ⅰ滑动，或人工推动支撑杆3，辅助公猪向前行走。公猪爬跨母猪时，驱动装置Ⅰ5拉动公猪前肢对应的滑块7向上移动，将公猪的前身抬起，使公猪能够顺利的爬跨到母猪的背上，同时，辅助公猪的后肢进行站立，保证公母猪本交的顺利进行。猪只本交结束后，通过驱动装置Ⅰ5将整个公猪稍微向上提起，使公猪悬空，然后向后拉动支撑杆3，将公猪拉离母猪，有效保证猪只本交后公母猪的顺利分离。
所述的驱动装置Ⅰ5采用卷扬机，卷扬机设置两台，一台用于抬升对应猪只两只前脚的滑块7，另外一台用于抬升对应猪只两只后脚的滑块7，每台卷扬机上缠绕两条钢丝绳，分别与两个滑块7相互对应，支撑杆3顶部设有转向滑轮6，卷扬机的钢绳绕过转向滑轮6后与滑块7固定连接，降低钢绳与支撑杆3之间摩擦，有效提高钢绳的使用寿命，卷扬机转动时，同步拉动两侧的滑块7向上或向下移动，从而将公猪前身抬起，辅助公猪进行爬跨，有效保证了公猪两条前肢或两条后肢抬升的高度相同，辅助公猪爬跨时重力不会向侧方倾斜，同时，有效保证了公猪后肢站立时的稳定性。
进一步，所述的支撑杆3上设有贯穿支撑杆3上下两端的T形滑槽3-1，滑块7滑动安装在T形滑槽3-1内，实现了支撑杆3与滑块7的滑动连接，T形滑槽3-1的设计，保证了滑块7沿T形滑槽3-1移动时，滑块7不会从T形滑槽3-1内脱离出来；在将腿套4套在猪只的腿上时，可将滑块7从T形滑槽3-1的底端拉出，使滑块7与支撑杆3分离，从而方便工作人员将腿套4套在猪只的腿上；卷扬机的钢绳从T形滑槽3-1顶部沿T形滑槽3-1延伸至滑块7，从而将钢丝绳隐藏在支撑杆3内，有效避免钢丝绳外漏伤到他人或猪只，充分保证了装置使用过程中的安全。
作为优选，所述的支撑杆3滑动安装在安装架2上，同侧的两根支撑杆3通过连杆8相互连接，连杆8上螺纹旋接有穿过两根连杆8的丝杆9，且丝杆9与两根连杆8的螺纹旋向相反，丝杆9通过安装在安装架2上的电机Ⅰ10驱使转动，如图，安装架2上有两根分别用于安装与猪只前肢或后肢对应的滑杆，四根支撑杆3分别两两对应滑动安装在两根滑杆上，从而使支撑杆3能够从两侧夹住公猪；对应公猪左侧两条腿的两根支撑杆3和对应公猪右侧两条腿的支撑杆3分别采用连杆8连接起来形成一体，从而实现两根支撑杆3的同步移动；在使用时，根据公猪体型大小不同，调整位于两侧支撑杆3之间的间距大小，使其适应相应体型的公猪，将腿套4套在公猪的腿部后，支撑杆3的侧面能够与公猪相贴，顶住公猪侧面，有效防止抬起公猪时重心倾斜；电机Ⅰ10采用步进电机或伺服电机，调整时，电机Ⅰ10带动丝杆9转动，通过连杆8同步驱使两侧的支撑杆3相互靠拢或者相互分离，实现两侧支撑杆3间距的调整，同时，能够有效保证公猪始终处于两侧支撑杆3的中部，保证了公猪位置不会左右偏移。
作为优选，所述的腿套4外形与公猪四肢形状相匹配，腿套4内侧设有柔性垫，柔性垫采用硅胶、海绵等材质，可有效降低腿套4对公猪皮肤的磨损，提高公猪的舒适度，减少公猪对腿套4的抗拒性。
进一步，所述的钢架1底部设有母猪定位板11，母猪定位板11下方横向设置有滑轨Ⅱ，母猪定位板11滑动安装在滑轨Ⅱ上，且通过设置在其底部的电缸13驱使移动，母猪定位板11上设有用于固定母猪的定位装置12，工作时，将母猪驱赶至母猪定位板11上，然后利用定位装置12将母猪固定在母猪定位板11上，通过电缸13驱使母猪定位板11移动，左右调节母猪定位板11的位置，从而达到调节母猪的位置的目的，使公猪能够与母猪顺利进行本交。
所述的定位装置12有两个，分别与母猪颈部和臀部相对应，用于固定母猪的头部和尾部；定位装置12包括连接杆12-1、圆夹杆12-2、驱动装置Ⅱ；所述的连接杆12-1有两根，对称铰接在母猪定位板11上，两个连接杆12-1之间为母猪定位空间，连接杆12-1顶端设有圆夹杆12-2，母猪定位板11下方设有驱使两根连接杆12-1相对转动的驱动装置Ⅱ，母猪被驱赶至定位板上适合位置后，驱动装置Ⅱ动作，带动两根连接杆12-1相对转动，驱使位于母猪两侧的圆夹杆12-2向母猪移动，从两侧夹住母猪，从而将母猪的位置固定。所述的驱动装置Ⅱ包括齿条12-3、齿轮12-4、电机Ⅱ12-5；所述的齿轮12-4转动安装在母猪定位板11下方，并通过电机Ⅱ12-5驱使转动，齿轮12-4上下两侧滑动安装有与之啮合的齿条12-3，两根齿条12-3的一端分别与连接杆12-1滑动连接，如图所示，连接杆12-1上沿其长度方向设置有滑槽Ⅱ，齿条12-3靠近连接杆12-1的一端铰接有与滑槽Ⅱ相匹配的滑块Ⅱ，齿条12-3通过滑块Ⅱ实现与连接杆12-1的滑动连接；电机Ⅱ12-5采用步进电机或伺服电机，电机Ⅱ12-5转动时，带动齿轮12-4转动，齿轮12-4带动与之啮合的上下两个齿条12-3相对移动，齿条12-3带动连接杆12-1转动，连接杆12-1带动圆夹杆12-2向母猪移动夹住母猪或向远离母猪的方向移动松开母猪，实现母猪的固定。作为优选，所述的圆夹杆12-2由多根弧形的杆件并排设置构成，两侧的圆夹杆12-2合拢后，在圆夹杆12-2的下方形成一个圆弧形的通道，用于夹住母猪，同时在母猪上方形成一个支撑网面，辅助母猪支撑公猪，保证猪只在本交过程中母猪不会受到公猪太多的压力，保证猪只本交的顺利进行。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。
Claims (7)
1.一种医用近交系猪辅助本交装置，其特征在于：所述的医用近交系猪辅助本交装置包括钢架（1）、安装架（2）、支撑杆（3），所述的钢架（1）顶部滑动安装有安装架（2），安装架（2）上竖直安装有支撑杆（3），支撑杆（3）有四根，分别与猪只的四条腿相互对应，支撑杆（3）上滑动安装有滑块（7），滑块（7）通过驱动装置Ⅰ（5）驱使上下移动，滑块（7）上设有用于连接猪只的腿套（4）；
所述的钢架（1）底部设有母猪定位板（11），母猪定位板（11）滑动安装，且通过设置在其底部的电缸（13）驱使移动；母猪定位板（11）上设有用于固定母猪的定位装置（12）；所述的定位装置（12）有两个，分别用于固定母猪的头部和尾部；定位装置（12）包括连接杆（12-1）、圆夹杆（12-2）、驱动装置Ⅱ；所述的连接杆（12-1）有两根，对称铰接在母猪定位板（11）上，两个连接杆（12-1）之间为母猪定位空间，连接杆（12-1）顶端设有圆夹杆（12-2），母猪定位板（11）下方设有驱使两根连接杆（12-1）相对转动的驱动装置Ⅱ。
2.根据权利要求1所述的一种医用近交系猪辅助本交装置，其特征在于：所述的驱动装置Ⅰ（5）采用卷扬机，支撑杆（3）顶部设有转向滑轮（6），卷扬机的钢绳绕过转向滑轮（6）后与滑块（7）固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种医用近交系猪辅助本交装置，其特征在于：所述的支撑杆（3）上设有贯穿支撑杆（3）上下两端的T形滑槽（3-1），滑块（7）滑动安装在T形滑槽（3-1）内。
4.根据权利要求3所述的一种医用近交系猪辅助本交装置，其特征在于：所述的支撑杆（3）滑动安装在安装架（2）上，同侧的两根支撑杆（3）通过连杆（8）相互连接，连杆（8）上螺纹旋接有穿过两根连杆（8）的丝杆（9），且丝杆（9）与两根连杆（8）的螺纹旋向相反，丝杆（9）通过安装在安装架（2）上的电机Ⅰ（10）驱使转动。
5.根据权利要求4所述的一种医用近交系猪辅助本交装置，其特征在于：所述的腿套（4）外形与猪只腿部形状相匹配，腿套（4）内侧设有柔性垫。
6.根据权利要求1所述的一种医用近交系猪辅助本交装置，其特征在于：所述的驱动装置Ⅱ包括齿条（12-3）、齿轮（12-4）、电机Ⅱ（12-5）；所述的齿轮（12-4）转动安装在母猪定位板（11）下方，并通过电机Ⅱ（12-5）驱使转动，齿轮（12-4）上下两侧滑动安装有与之啮合的齿条（12-3），两根齿条（12-3）的一端分别与连接杆（12-1）滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种医用近交系猪辅助本交装置，其特征在于：所述的圆夹杆（12-2）由多根弧形的杆件并排设置构成。
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