ES2927534T3 - Dispositivo para encontrar objetos en un establo para animales - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo de seguimiento de animales para detectar objetos estacionarios en un gallinero, que comprende: un dispositivo de exploración sin contacto que está diseñado para emitir radiación electromagnética en un dispositivo de exploración y para recibir un reflejo de la radiación electromagnética, una unidad de evaluación electrónica conectado al dispositivo de escaneo de señales (30), que está diseñado para evaluar las señales recibidas desde el dispositivo de escaneo. La invención se caracteriza porque el dispositivo de escaneo comprende al menos una unidad de escaneo (10), que comprende un transmisor para emitir un haz de escaneo electromagnético en una dirección predeterminada y un receptor para recibir un reflejo del haz de escaneo desde la dirección predeterminada, y la unidad de evaluación (30) está diseñada para determinar una señal de tiempo de tránsito a partir de la recepción de una señal emitida y reflejada por la unidad de exploración (10) y su tiempo de tránsito y para crear un perfil de tiempo de tránsito para la unidad de exploración (10) a partir de la señal de tiempo de tránsito recibida durante un período de tiempo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para encontrar objetos en un establo para animales

La invención se refiere a un dispositivo para la detección de animales enfermos o muertos en un gallinero, que comprende: un dispositivo de escaneo sin contacto, que está configurado para emitir radiación electromagnética en una dirección de escaneo y para recibir un reflejo de la radiación electromagnética, una unidad de evaluación electrónica conectada en términos de señal con el dispositivo de escaneo, y configurada para evaluar las señales recibidas del dispositivo de escaneo.

En la cría de animales actual, normalmente se mantienen varios animales juntos en una unidad de cría de animales, por ejemplo, cuando se crían gallinas ponedoras, pollos de engorde o aves de corral en general en jaulas, aviarios o en sistemas de cría de varios niveles. Muchos procesos en esta cría están automatizados, por ejemplo, el suministro de pienso y líquido, posiblemente también medidas que sirvan de higiene, como la eliminación de heces y otras medidas como la recogida de huevos.

Por razones de higiene, es deseable que los objetos que interfieren con estos procesos automatizados se retiren antes de que surjan problemas de higiene como resultado. Puede suceder, por ejemplo, que en una superficie en el área de un sistema de cría que se utiliza para hacer rodar huevos para la recolección de huevos, haya un objeto que no está destinado allí, sobre el cual se acumulan los huevos o que causa daños a los huevos cuando se caen. Esto puede afectar la calidad y la frescura del producto.

Ya se conoce un sistema para vigilar una granja usando cámaras a partir del documento EP 1212939 A1. El sistema funciona con varias cámaras de video, cuyas señales de imagen se analizan mediante una evaluación controlada por computadora para obtener la ubicación de los animales.

A partir de los documentos EP 2260699 B1 y EP 2786655 B1 se conocen sistemas avanzados para el control de animales de cría, que también utilizan una cámara de vídeo para controlar el paradero y el comportamiento de los animales de forma segura y automatizada.

Aunque estos sistemas conocidos anteriormente basados en videovigilancia en curso también son generalmente adecuados para reconocer animales en el área de cría de animales, no son adecuados económicamente para el seguimiento de objetos imprevistos en las poblaciones de ganado en muchas formas de cría. Por un lado, esta falta de idoneidad se debe a que los sistemas se basan en un seguimiento general, que no se puede garantizar en muchas formas de cría debido a las condiciones espaciales, por otro lado, los componentes necesarios que se requieren para llevar a cabo los métodos de seguimiento conocidos, tanto en términos de costes de inversión como de mantenimiento para permitir un seguimiento económico y fiable de las poblaciones de ganado con respecto a los objetos que no están destinados en el área de cría de animales.

A partir del documento WO 2015/121431 A1 ya se conoce un dispositivo y un método que se utiliza para detectar animales muertos en un establo. El dispositivo utiliza un escáner láser bidimensional que usa un láser giratorio para capturar un rango angular y, cuando se refleja en un cuerpo, determina el ángulo y la distancia en función del tiempo de tránsito de acuerdo con el principio del sonar. De acuerdo con esta técnica anterior, el escáner láser se utiliza de tal manera que se realiza un mapeo de dos o más puntos diferentes y se determinan los objetos en base a la reflexión de la radiación láser. Los mapeos se realizan con dispositivos de escaneo bidimensional colocados al nivel de las patas del ganado. Si se identifica un animal de granja en dos mapeos consecutivos en la misma posición, a partir de este se genera una señal que indica la presencia de un animal inmóvil, de lo que se infiere un animal muerto. En principio, es técnicamente posible con un sistema de escaneo láser bidimensional de este tipo determinar los animales muertos en un establo de una manera diferente a los sistemas basados en video. Sin embargo, para una determinación rápida y fiable de los animales muertos, por un lado, es necesario mejorar el sistema para llevar a cabo el seguimiento de los animales de manera eficiente y sin estrés adicional para los animales. Teniendo en cuenta el estrés de los animales, un sistema de este tipo solo puede garantizar la detección de animales muertos después de aproximadamente 24 horas.

Otro problema del estado de la técnica es que, según el documento WO 2015/121431 A1, el escáner láser está montado en un vagón de alimentación y este vagón de alimentación se mueve horizontalmente a lo largo de una fila de jaulas de varios pisos. Esto hace necesario realizar un desplazamiento vertical adicional del escáner láser para cubrir los múltiples pisos de las filas de jaulas. Como resultado de este desplazamiento tanto horizontal como vertical, el ganado en las jaulas está expuesto a un estrés adicional, que es provocado por el paso del carro de alimentación varias veces, las expectativas de comida despertadas y su decepción. Una disposición en la que se proporciona un escáner láser en cada piso del establo puede reducir el número de movimientos requeridos, pero como desventaja asociada con esto resulta en costos adicionales considerables debido a los escáneres láser necesarios y las unidades de evaluación correspondientes.

Otro problema radica en la localización práctica de la ubicación de un animal muerto encontrado. Aunque el documento WO 2015/121431 A1 básicamente describe la ventaja de determinar la ubicación de un animal muerto que se ha encontrado, esta determinación de ubicación es problemática en la implementación real. Por un lado, esto se debe fundamentalmente a que los sistemas de cría para el ganado suelen estar sujetos a una planificación y dimensionamiento individual y por tanto cualquier información de localización para su elaboración y derivación requiere de una configuración correspondiente para permitir una información de localización adecuada y correcta al sistema de cría individual. Debido a las condiciones ambientales, los valores medidos necesarios para determinar la ubicación a menudo también se modifican o falsifican durante un período de uso más prolongado y, por lo tanto, no son información confiable cuando el sistema se usa en la práctica durante un período de tiempo más prolongado. Finalmente, determinar una ubicación regularmente requiere escanear todo el sistema de alojamiento con el escáner láser y evaluar los datos de escaneo bidimensional desde al menos dos posiciones. Como resultado, un examen selectivo y una asignación espacial de los objetos que van a ser objeto de un seguimiento más detallado es complejo y estresante para los animales, tanto con respecto a la implementación del escaneo como con respecto a la asignación espacial.

El documento US 2016/363692 A1 describe, en general, un sistema y un método de recuento óptico de ganado y, en particular, una detección y recuento no invasivos de ganado, por ejemplo, para su sacrificio.

El documento DE 102008035888 A1 da a conocer un dispositivo para detectar objetos, como animales y garras de pájaros, en el campo y en los cultivos con al menos un dispositivo de detección orientado hacia el suelo.

El documento EP 1736801 A2 da a conocer un dispositivo para detectar y localizar animales, como ciervos, cervatillos y liebres, en praderas mediante una disposición de sensores que tiene un número de unidades de sensores dispuestas de forma estacionaria fuera de una zona de praderas a trabajar y a una altura correspondiente sobre la zona de praderas.

El documento DE 2810891 A1 da a conocer un sistema para controlar los cólicos de los animales grandes, en particular los caballos, que se mantienen en boxes, en el que un contador dependiente del tiempo está asociado a un conjunto de barreras luminosas que cubren toda la superficie del suelo del box a una distancia del suelo, y dicho contador genera un impulso que activa un dispositivo de alarma o de visualización dispuesto a distancia en caso de un número predeterminado de interrupciones de al menos una de las barreras luminosas dentro de una unidad de tiempo igualmente predeterminada.

Por lo tanto, la invención se basa en el objeto de proporcionar un sistema para detectar objetos en un sistema de cría de animales, que logre una detección fiable y rápida de dichos objetos de una manera práctica y económica.

Este objeto se consigue según la invención con un dispositivo de registro según la reivindicación 1.

Según la invención, la unidad de escaneo está configurada para emitir un haz de escaneo electromagnético en una dirección predeterminada y para recibir un reflejo de este haz de escaneo desde la dirección predeterminada. La unidad de escaneo comprende así un emisor y un receptor de la radiación electromagnética, que están alineados de tal manera que realizan una medida en la dirección predeterminada. Contrariamente al estado de la técnica, con el dispositivo según la invención no se realiza ningún escaneo a partir de un punto de medición en un rango angular, es decir, en varias direcciones, sino que el escaneo se realiza exactamente en una dirección predeterminada. Este escaneo en una dirección coopera funcionalmente con un movimiento de desplazamiento de la unidad de escaneo, que se puede mover a lo largo del área a examinar en el plano de escaneo durante el período de adquisición correspondiente, para mover la unidad de escaneo con su dispositivo de escaneo unidimensional fijo durante un movimiento constante. De esta manera, se puede crear un perfil de tiempo de tránsito para la unidad de escaneo a partir de las señales de tiempo de tránsito recibidas durante el movimiento durante el período del movimiento. El resultado del dispositivo de registro utilizado de esta manera es entonces un perfil de tiempo de tránsito de la unidad de escaneo, que traza los tiempos de tránsito respectivamente registrados, por ejemplo, como puntos de medición o como una curva de medición en el tiempo o en la distancia recorrida.

Sobre la base de un perfil de tiempo de tránsito de este tipo, cada objeto detectado por reflexión, que fue detectado por el haz electromagnético que se movió y que reflejó la radiación, puede reconocerse por su distancia a la unidad de escaneo. Dicho perfil de tiempo de tránsito se puede usar para identificar un objeto que se encuentra en el área donde se encuentra el animal y permitir que se retire con en un plazo corto. Además de la determinación absoluta fundamentalmente posible de tales objetos, esto también se puede hacer en una determinación relativa, es decir, sobre la base de una comparación. En este caso, el perfil de tiempo de tránsito se compara con un perfil de tiempo de tránsito de calibración, que se determinó a partir del área de cría de animales en un estado en el que no había objetos o cuerpos extraños en el área de cría de animales. Este perfil de tiempo de tránsito de calibración se obtiene escaneando con la unidad de escaneo cuando el sistema de cría de animales está vacío. Luego sirve como referencia para identificar cualquier objeto que se le haya agregado en la ruta de comparación.

El dispositivo según la invención también se puede utilizar para registrar cambios en el tiempo durante el uso del sistema de cría de animales. Por ejemplo, si una misma área se escanea dos veces en momentos diferentes, por ejemplo, moviendo la unidad de escaneo a lo largo de una ruta de medición en un primer punto en el tiempo y luego con un retraso de tiempo en un segundo punto en el tiempo, y un perfil de tiempo de tránsito correspondiente se registra en cada caso, se puede determinar si los objetos detectados por el escaneo se han movido o no entre la primera y la segunda medición y, si se detectan objetos que no se están moviendo, se puede concluir que un objeto estacionario, es decir, un objeto que no estaba previsto, ha sido detectado. También es ventajoso que la detección unidimensional a lo largo del dispositivo de escaneo en relación con un movimiento de desplazamiento permita detectar la distancia geométrica de un objeto en la dirección de desplazamiento directamente con el movimiento de desplazamiento. Por lo tanto, con el dispositivo de registro según la invención, es posible, por un lado, llevar a cabo un control económicamente eficiente de los sistemas de cría de animales de manera fiable, precisa y segura, incluso en condiciones ambientales sucias, y al hacerlo reconocer objetos no deseados que están en la jaula y, por ejemplo, bloquean la trayectoria de los huevos e impiden la recolección de los huevos, y permiten la remoción oportuna antes de que dichos objetos retrasen la recolección de los huevos

Sorprendentemente, el dispositivo según la invención también es adecuado para detectar un animal enfermo o muerto en el área de cría de animales. Contrariamente a las enseñanzas del estado de la técnica, según el conocimiento de los inventores, no se requiere un escaneo bidimensional complejo para reconocer, por ejemplo, contornos de animales. En cambio, el escaneo según la invención también se puede usar para detectar en una dirección de escaneo predeterminada si hay un animal enfermo o muerto en el suelo, por ejemplo, detectando este animal comparándolo con un perfil de calibración o comparando dos escaneos separados en el tiempo.

De esta manera, los animales enfermos o muertos que se encuentran en el área de cría de animales pueden ser reconocidos en una etapa temprana para que puedan ser retirados del área de cría de animales antes de que los otros animales de la granja estén en peligro.

Se prefiere particularmente que el dispositivo de escaneo comprenda al menos dos unidades de escaneo espaciadas verticalmente, comprendiendo cada unidad de escaneo un emisor para emitir un haz de escaneo electromagnético en una dirección predeterminada y un receptor para recibir un reflejo del haz de escaneo desde la dirección predeterminada, y la unidad de evaluación está configurada para, a partir de la recepción de una señal emitida por cada unidad de escaneo y reflejada y de su tiempo de tránsito, determinar una señal de tiempo de tránsito y para, a partir de las señales de tiempo de tránsito recibidas durante un período de tiempo, crear un perfil de tiempo de tránsito para cada una de las unidades de escaneo.

De acuerdo con este desarrollo, se proporcionan al menos dos unidades de escaneo, que son parte del dispositivo de escaneo. Las dos unidades de escaneo están espaciadas verticalmente entre sí y, por lo tanto, dispuestas para medir a diferentes alturas con respecto a la dirección de la gravedad. Con esta disposición se logra que mediante el dispositivo de escaneo según la invención se puedan escanear al menos dos pisos en los que se mantienen animales de granja mediante el dispositivo de escaneo en un proceso de detección y así comprobar si hay animales enfermos o muertos. De este modo se puede prescindir del desplazamiento múltiple necesario en caso contrario con movimiento vertical simultáneo de una unidad de escaneo después de una primera pasada para llevar a cabo un segundo proceso de escaneo en una segunda pasada.

El escaneo descrito anteriormente en exactamente una dirección puede interactuar funcionalmente con las dos o más unidades de escaneo proporcionadas, que se pueden mover en un movimiento de desplazamiento común a lo largo de la zona a examinar en los dos niveles durante el período de adquisición correspondiente para, durante un movimiento constante, mover las unidades de escaneo con su dispositivo de escaneo unidimensional fijado. De esta manera, se puede crear un perfil de tiempo de tránsito para las dos unidades de escaneo y posiblemente otras unidades de escaneo proporcionadas a partir de las señales de tiempo de tránsito recibidas durante el movimiento durante el período de tiempo de movimiento. Esto permite que la detección se lleve a cabo con menos estrés para el ganado. El resultado del dispositivo de registro utilizado de esta manera es entonces un primer perfil de tiempo de tránsito de una unidad de escaneo, que representa los tiempos de tránsito detectados respectivamente, por ejemplo, como puntos de medición o como una curva de medición en el tiempo o a lo largo de la ruta de desplazamiento, y un segundo perfil de tiempo de tránsito correspondiente, que representa las señales de tiempo de tránsito respectivas detectadas por la segunda unidad de escaneo durante el tiempo o en la ruta de desplazamiento. El estrés de los animales individuales del ganado en el dispositivo de cría de animales debido al proceso de detección se minimiza y el período de tiempo requerido para la detección fiable de un animal enfermo o muerto puede acortarse en comparación con el estado de la técnica sin estrés adicional para los animales.

De acuerdo con una primera forma de realización preferida, está previsto que la unidad de evaluación incluya una memoria de perfil de tiempo de tránsito electrónica y también esté configurada para

- almacenar en la memoria de perfil de tiempo de tránsito al menos una plantilla de perfil de tiempo de tránsito predeterminada y una información de ubicación asociada con esta plantilla de perfil de tiempo de tránsito predeterminado,

- crear un perfil de tiempo de tránsito a partir de una pluralidad de señales de tiempo de tránsito determinadas durante un período de escaneo, que representa las señales de tiempo de tránsito durante el período de escaneo,

- comparar al menos una sección del perfil de tiempo de tránsito con la plantilla de perfil de tiempo de tránsito predeterminada almacenada en la memoria del perfil de tiempo de tránsito, y

- si se determina que la al menos una sección del perfil de tiempo de tránsito coincide con la plantilla de perfil de tiempo de tránsito, asignar la información de ubicación almacenada en la memoria del perfil de tiempo de tránsito respecto a la plantilla de perfil de tiempo de tránsito predeterminada.

Debe entenderse aquí que este desarrollo también puede implementarse independientemente de la invención explicada anteriormente con el dispositivo de registro del tipo descrito al principio. Con este aspecto de la invención se proporciona una posibilidad simple y al mismo tiempo particularmente fiable de determinar una ubicación precisa para un objeto específico, como un animal enfermo o muerto, reconocido en el perfil de tiempo de tránsito. El principio de la invención se basa en el hecho de que durante la detección de señales de tiempo de tránsito y la creación de un perfil de tiempo de tránsito a partir de ellas en las aplicaciones típicas al monitorear un área del establo, no solo se escanean animales o partes del cuerpo de los animales, sino también se registran las instalaciones fijas y los elementos constructivos del establo. Estos elementos fijos dan como resultado un patrón típico en el perfil de tiempo de tránsito que se repite con cada medición y se utilizan según la invención para determinar una ubicación. Comparando las señales de tiempo de tránsito que están determinadas por estos elementos fijos, una señal de tiempo de tránsito específica que representa un animal puede localizarse con precisión en el perfil de tiempo de tránsito. Según la invención, esto se consigue en términos prácticos utilizando una plantilla de perfil de tiempo de tránsito para la comparación, que reproduce estos elementos fijos y realizando una comparación completa o parcial del perfil de tiempo de tránsito determinado durante un proceso de medición con esta plantilla de perfil de tiempo de tránsito. Al reconocer y asociar las señales de tiempo de tránsito en el perfil de tiempo de tránsito que representan los elementos fijos representados en la plantilla de perfil de tiempo de tránsito, la asignación de una ubicación se puede realizar de manera confiable y precisa.

Este aspecto y este desarrollo de la invención evita los problemas que se derivan del uso de sensores de desplazamiento, dispositivos de medición de distancia o información de ubicación derivada de las revoluciones del motor si se utilizan en ambientes sucios que hacen que la información de ubicación sea imprecisa y poco confiable debido a imprecisiones y falsificaciones de valores medidos causadas por suciedad, deslizamiento, bloqueos o tipos irregulares de movimiento. En lugar de tales componentes adicionales y etapas de procedimiento costosos para determinar la información de ubicación, los datos de medición reales se usan de acuerdo con este aspecto y este desarrollo de la invención, y la información de ubicación se determina de manera confiable usando una comparación con datos de referencia que reflejan elementos estacionarios en el establo. El desarrollo y diseño de este aspecto de la invención es totalmente adecuado para llevar a cabo un registro general con una asignación de ubicación clara, pero también puede usarse con la misma precisión, rapidez y facilidad en la evaluación para examinar solo una sección para una prueba en secciones o para asignar dentro de dichas secciones una estructura en particular a una ubicación mediante una información de ubicación correspondiente.

En este desarrollo y este aspecto de la invención, una plantilla o patrón de perfil de tiempo de tránsito debe entenderse, por ejemplo, como un diagrama en forma de punto de medición o representación de curva de medición, en el que las señales de tiempo de tránsito se representan en el tiempo o la distancia, como en un perfil de tiempo de tránsito. Como resultado, la plantilla de perfil de tiempo de tránsito y el perfil de tiempo de tránsito pueden compararse directamente entre sí y preferiblemente corresponden en términos de unidad y escala de los ejes. De esta forma, se puede realizar una comparación directa de las señales de tiempo de tránsito que se trazan en el eje Y, y los componentes fijos del establo se pueden identificar directamente en el perfil de tiempo de tránsito y usarse como punto de referencia para especificar una ubicación.

Una comparación de al menos una sección del perfil de tiempo de tránsito con la plantilla de perfil de tiempo de tránsito predeterminada almacenada en la memoria de perfil de tiempo de tránsito significa que una, dos, o más secciones o el perfil de tiempo de tránsito completo corresponden a una, dos, o más secciones de la plantilla de perfil de tiempo de tránsito o a la plantilla de perfil de tiempo de tránsito completa. En particular, una sección o varias secciones del perfil de tiempo de tránsito también se pueden comparar con la plantilla de perfil de tiempo de tránsito completa para encontrar las secciones correspondientes o la sección correspondiente.

El desarrollo mencionado anteriormente, o el aspecto mencionado anteriormente de la invención, puede desarrollarse aún más porque la unidad de evaluación está configurada para

- cuando se compara al menos una sección del perfil de tiempo de tránsito con la plantilla de perfil de tiempo de tránsito predeterminada almacenada en la memoria del perfil de tiempo de tránsito, comparar una primera sección de perfil de tiempo de tránsito, una segunda sección de perfil de tiempo de tránsito y una distancia de ubicación, que define una distancia espacial entre la primera sección de perfil de tiempo de tránsito y la segunda sección de perfil de tiempo de tránsito, con una primera sección de plantilla de perfil de tiempo de tránsito de la plantilla de perfil de tiempo de tránsito, una segunda sección de plantilla de perfil de tiempo de tránsito de la plantilla de perfil de tiempo de tránsito y una distancia de ubicación predeterminada que define una distancia entre la primera sección de plantilla de perfil de tiempo de tránsito y la segunda sección de plantilla de perfil de tiempo de tránsito, y

- si se determina que la primera sección de perfil de tiempo de tránsito coincide con la primera sección de la plantilla de perfil de tiempo de tránsito y si se determina que la segunda sección de perfil de tiempo de tránsito coincide con la segunda sección de plantilla de perfil de tiempo de tránsito y si se determina que la distancia de ubicación coincide con la distancia de ubicación predeterminada , asignar la información de ubicación almacenada en la memoria de perfil de tiempo de tránsito con respecto a la plantilla de perfil de tiempo de tránsito predeterminada al perfil de tiempo de tránsito.

En este desarrollo, la unidad de evaluación está configurada de tal manera que realiza la comparación utilizando dos secciones de perfil de tiempo de tránsito almacenadas y una distancia que existe entre estas secciones de perfil de tiempo de tránsito y que también está almacenada. Esta posibilidad de comparación ofrece una determinación particularmente fiable y precisa de la localización de un perfil de tiempo de tránsito o de un punto en un perfil de tiempo de tránsito. Si en el perfil de tiempo de tránsito se encuentran dos secciones de perfil de tiempo de tránsito, que corresponden a las secciones de la plantilla de perfil de tiempo de tránsito correspondientes y están dispuestas a la misma distancia entre sí que en la sección de plantilla de perfil de tiempo de tránsito, se puede asignar claramente una ubicación correspondiente y, a partir de esta información de ubicación con los cálculos de distancia apropiados, cada ubicación o punto de medición en el perfil de tiempo de tránsito se puede asignar a una ubicación determinada correspondientemente en la instalación de cría de animales bajo vigilancia.

Según la invención, se prevé que la unidad de evaluación esté configurada para,

- en un modo de calibración, registrar un primer perfil de tiempo de tránsito y almacenar el primer perfil de tiempo de tránsito como una plantilla de perfil de tiempo de tránsito en la memoria de perfil de tiempo de tránsito, y

- en un modo de vigilancia, registrar un segundo perfil de tiempo de tránsito y, a continuación, si es necesario, perfiles de tiempo de tránsito adicionales y comparar este segundo o cada perfil de tiempo de tránsito adicional con la plantilla de perfil de tiempo de tránsito.

Por tanto, primero se lleva a cabo una medición en un modo de calibración en el que la sección del dispositivo de cría de animales bajo vigilancia se escanea con el dispositivo de escaneo y se determina un perfil de tiempo de tránsito. Este perfil de tiempo de tránsito puede incluir la sección de medición completa o puede incluir secciones individuales o una sola sección de esta sección de medición. A continuación, el perfil de tiempo de tránsito se guarda como plantilla de perfil de tiempo de tránsito y, posteriormente, se utiliza como referencia para la comparación con otros perfiles de tiempo de tránsito registrados. En particular, el perfil de tiempo de tránsito se puede registrar en el modo de calibración cuando la instalación de alojamiento para animales no está ocupada por animales, de modo que solo las instalaciones fijas de la instalación del establo se registran en el perfil de tiempo de tránsito.

Es incluso más preferido que el dispositivo según la invención esté desarrollado adicionalmente por un dispositivo de desplazamiento para desplazar el dispositivo de escaneo a lo largo de una instalación de cría de animales en una dirección de desplazamiento que está orientada transversalmente, en particular perpendicularmente, al dispositivo de escaneo. Un dispositivo de desplazamiento de este tipo hace posible mover el dispositivo de escaneo a lo largo de una curva o una línea recta o cualquier otra ruta pasando por los animales a controlar. La dirección del movimiento se alinea preferiblemente transversalmente, en particular perpendicularmente, al dispositivo de escaneo, de modo que siempre se escanean nuevas áreas con la radiación electromagnética durante el movimiento en curso y el movimiento de escaneo requerido para un proceso de escaneo tridimensional es proporcionado por el movimiento de desplazamiento. En un movimiento típico del dispositivo de escaneo a lo largo de una curva de desplazamiento lineal hay por lo tanto una gran cantidad de dispositivos de escaneo paralelos entre sí, a partir de los cuales se crea un perfil de tiempo de tránsito. El perfil de tiempo de tránsito normalmente puede mostrar el movimiento de viaje en el eje X y la señal de tiempo de tránsito respectiva en el eje Y y, por lo tanto, permite sacar conclusiones directas sobre los animales y objetos detectados por el escaneo.

En principio, debe entenderse que el dispositivo de desplazamiento puede mover todos los componentes necesarios de un dispositivo de registro del tipo según la invención, en particular de manera que el dispositivo de escaneo se mueva con todas las unidades de escaneo y la unidad de evaluación, así como una fuente de alimentación independiente para esto y, por lo tanto, representan un dispositivo de detección independiente y autosuficiente. El dispositivo de desplazamiento puede estar dispuesto en particular en una unidad de establo que también sirve para otro propósito, por ejemplo, un dispositivo de alimentación, un dispositivo de limpieza o similar, de modo que un dispositivo de desplazamiento que ya está presente y su funcionamiento, que de todos modos es necesario, también se utilice para la vigilancia de la población animal por medio del dispositivo de registro según la invención.

De acuerdo con otra realización preferida, se prevé que la unidad de evaluación esté configurada para registrar un perfil de tiempo de tránsito durante un movimiento continuo del dispositivo de escaneo a lo largo de la instalación de cría de animales, donde la instalación de cría de animales tiene preferiblemente una pluralidad de unidades de cría de animales separadas entre sí, y la unidad de evaluación está configurada para registrar la pluralidad de unidades de cría de animales separadas entre sí durante el movimiento de desplazamiento en un único perfil de tiempo de tránsito y compararlas con una plantilla de perfil de tiempo de tránsito almacenada para la pluralidad de unidades de cría de animales separadas entre sí. De acuerdo con esta forma de realización, la vigilancia se lleva a cabo por medio del dispositivo de escaneo durante un movimiento continuo del dispositivo de escaneo. Esto se puede hacer preferiblemente a lo largo de una pluralidad de unidades de cría de animales separadas, por ejemplo, establos individuales, aviarios o unidades de establos. Las señales de tiempo de tránsito determinadas de esta manera son mapeadas en un perfil de tiempo de tránsito por la unidad de evaluación y evaluadas por la unidad de evaluación. Por un lado, la realización permite una vigilancia no estresante para los animales, ya que el movimiento continuo evita procesos disruptivos de parada y arranque. Además, se hace posible una evaluación eficiente mediante la creación y evaluación de un único perfil de tiempo de tránsito para una fila de jaulas o instalaciones de cría de animales. En particular, esto facilita la determinación precisa de una información de ubicación para localizar un animal que se ha encontrado, por ejemplo, utilizando una plantilla de perfil de tiempo de tránsito. Este desarrollo aprovecha el hecho de que la mayoría de las instalaciones de cría de animales que se vigilan y registran en un proceso de desplazamiento están dispuestas de manera estacionaria entre sí y, por lo tanto, se puede proporcionar información de ubicación fiable utilizando una única sección de coincidencia de un perfil de tiempo de tránsito para una plantilla de perfil de tiempo de tránsito.

Es incluso más preferido si una unidad de escaneo contigua está dispuesta a una distancia de una unidad de escaneo en la dirección de desplazamiento y alineada con respecto a la dirección de desplazamiento, en donde

- la unidad de evaluación está configurada para determinar una señal de tiempo de tránsito contigua a partir de la recepción de una señal transmitida por la unidad de escaneo contigua y su tiempo de tránsito

- la unidad de escaneo y la unidad de escaneo contigua están configuradas y conectadas a la unidad de evaluación para la detección simultánea de un perfil de tiempo de tránsito a partir de la señal de tiempo de tránsito y de un perfil de tiempo de tránsito contiguo de la señal de tiempo de tránsito contigua, y

- la unidad de evaluación está configurada para comparar el perfil de tiempo de tránsito y el perfil de tiempo de tránsito contiguo, teniendo en cuenta la distancia y la velocidad de desplazamiento, y para evaluar las señales de tiempo de tránsito que no coinciden con el perfil de tiempo de tránsito y el perfil de tiempo de tránsito contiguo como señales vivas.

De acuerdo con esta realización, se proporcionan dos unidades de escaneo, a saber, la unidad de escaneo y la unidad de escaneo contigua, que están dispuestas entre sí de tal manera que tienen dispositivos de escaneo alineados entre sí en la dirección de desplazamiento y, por lo tanto, escanean áreas desplazadas pero coincidentes a través del movimiento de desplazamiento. Por tanto, el dispositivo de escaneo de la unidad de escaneo y de la unidad de escaneo contigua están dispuestos, por ejemplo, a la misma altura, es decir, en particular sólo desplazados horizontalmente uno de otro cuando durante la medición tiene lugar un movimiento de desplazamiento alineado horizontalmente. Por lo tanto, las dos unidades de escaneo crean plantillas de perfil de tiempo de tránsito coincidentes y únicamente desplazadas horizontalmente, que pueden ponerse de acuerdo mediante la unidad de evaluación mediante un desplazamiento de cálculo correspondiente para una comparación. La unidad de escaneo y la unidad de escaneo contigua realizan la medición simultáneamente, de modo que una ubicación específica dentro de la instalación de cría de animales es escaneada primero por una de las dos unidades de escaneo y luego por la otra de las dos unidades de escaneo, con un intervalo de tiempo correspondiente, que resulta de la distancia entre la unidad de escaneo y la unidad de escaneo contigua y de la velocidad de desplazamiento.

Esta disposición y desarrollo especial hace posible obtener una indicación a menudo fiable de animales en movimiento y sin movimiento en un solo proceso de medición de seguimiento, en particular, el movimiento del dispositivo de escaneo hace que los animales se muevan, por ejemplo, porque este movimiento despierta el interés de los animales o despierta expectativas de alimento cuando el movimiento se produce en un dispensador de alimento. Por lo tanto, es posible identificar animales enfermos o muertos directamente, ya que generan señales de tiempo de tránsito coincidentes en el perfil de tiempo de tránsito de la unidad de escaneo y el perfil de tiempo de tránsito de la unidad de escaneo contigua cuando están estacionarios e inmóviles en la instalación de cría de animales. Por lo tanto, el desarrollo permite reconocer rápidamente a estos animales enfermos o muertos.

Se prefiere aún más que la unidad de escaneo contigua transmita y reciba en un dispositivo de escaneo contiguo que discurre de manera no paralela al dispositivo de escaneo de la unidad de escaneo y que se encuentra en un plano plano con el dispositivo de escaneo y la dirección de desplazamiento, donde el dispositivo de escaneo contiguo está preferiblemente orientado de tal manera que se encuentra en un plano de referencia, que está alineado perpendicularmente a la dirección de desplazamiento, en un ángulo con la vertical que corresponde al ángulo en el que se encuentra el dispositivo de escaneo en dicho plano de referencia respecto a la vertical, y que la unidad de evaluación esté configurada para, basándose en la señal de tiempo de tránsito, la señal de tiempo de tránsito contigua, la distancia entre la unidad de escaneo y la unidad de escaneo contigua y el ángulo entre el dispositivo de escaneo y la dispositivo de escaneo contiguo, comparar entre sí el perfil de tiempo de tránsito y el perfil de tiempo de tránsito contiguo, teniendo en cuenta la distancia y la velocidad de desplazamiento y para evaluar señales de tiempo de tránsito que no coinciden con el perfil de tiempo de tránsito y el perfil de tiempo de tránsito contiguo como señales vivas. Según este desarrollo de la configuración con una unidad de escaneo y una unidad de escaneo contigua, los dispositivos de escaneo de la unidad de escaneo y la unidad de escaneo contigua no discurren paralelos entre sí, sino formando un ángulo entre sí. Los dos dispositivos de escaneo definen un plano de medición en el que se encuentran los dos dispositivos de escaneo, que normalmente es horizontal o inclinado en un pequeño ángulo con respecto a la horizontal y en el que también se encuentra la dirección de desplazamiento. Debido a la posición angular entre el dispositivo de escaneo de la unidad de escaneo y el dispositivo de escaneo de la unidad de escaneo contigua, se pueden compensar los efectos de sombra causados por objetos cubiertos por objetos intermedios y, por lo tanto, puede lograrse una mejor detección general de toda el área de cría de animales. Para asignar las señales de tiempo de tránsito obtenidas con la unidad de escaneo y las señales de tiempo de tránsito obtenidas con la unidad de escaneo contigua a un objeto coincidente que se escanea en este método de escaneo, la unidad de evaluación está configurada para utilizar las relaciones geométricas, es decir, la distancia entre la unidad de escaneo y la unidad de escaneo contigua, la alineación angular de los dos dispositivos de escaneo y la respectiva señal de tiempo de tránsito para llevar a cabo la evaluación y así determinar si se detectó un objeto coincidente con la unidad de escaneo y la unidad de escaneo contigua. Esto permite evitar los efectos de sombra y, al mismo tiempo, capturar rápidamente objetos inmóviles en un solo proceso de medición.

Es incluso más preferido que la radiación electromagnética sea radiación láser. Al usar radiación láser como radiación electromagnética, se usa radiación confiable y claramente orientada exactamente en una dirección para llevar a cabo el escaneo. La radiación láser puede estar en un rango visible o invisible, y esta información puede relacionarse tanto con la visibilidad para el ojo humano como con la visibilidad para la sensibilidad visual respectiva de un animal criado en la instalación de cría de animales.

Se prefiere aún más que la radiación electromagnética tenga una longitud de onda en un rango de longitud de onda que no sea visible para un pollo. Al seleccionar dicho rango de longitud de onda, se reduce la perturbación del proceso de control de los pollos alojados en las instalaciones para animales y se evita el riesgo de discapacidad visual.

Es incluso más preferido que cada unidad de escaneo emita un haz electromagnético unidimensional con una alineación angular constante. Tal configuración de la unidad de escaneo es particularmente rentable, robusta y confiable y permite las realizaciones mencionadas anteriormente con múltiples unidades de escaneo escalonadas verticalmente y, si es necesario, unidades de escaneo contiguas provistas para cada una de las unidades de escaneo con una inversión y un esfuerzo de mantenimiento económicos, así como un volumen de datos que puede ser procesado de forma rápida y fiable por la unidad de evaluación.

Es incluso más preferido que cada unidad de escaneo emita un haz electromagnético pulsado. Mediante la emisión de radiación electromagnética pulsada, es decir, radiación que se interrumpe de forma regular o irregular, se puede realizar una medición fiable del tiempo de tránsito y, como resultado, se puede simplificar la evaluación. Además de la radiación pulsada, también son concebibles otros métodos de modulación, por ejemplo, modulación de frecuencia o de amplitud, para poder realizar una medición del tiempo de tránsito con una radiación que se emite constantemente.

De acuerdo con otra forma de realización preferida, el dispositivo de detección según la invención puede ser desarrollado mediante un sensor de temperatura de medición sin contacto que está dispuesto para una medición de temperatura a lo largo del dispositivo de escaneo y junto a, o coaxialmente con, el dispositivo de escaneo. Un sensor de temperatura de este tipo permite la detección de un parámetro de medición adicional además de la determinación de la posición y la determinación del movimiento derivada de esta determinación de la posición. Con el sensor de temperatura, la temperatura corporal de un animal detectado se puede determinar directamente como una variable absoluta y, sobre la base de esta temperatura corporal, se puede deducir una enfermedad o un animal muerto. Por un lado, la conclusión de que el animal está enfermo o muerto puede basarse únicamente en la temperatura absoluta medida o en una comparación de dos temperaturas que fueron determinadas en un intervalo de tiempo por el sensor de temperatura para un mismo objeto. La asignación de un objeto como uno y el mismo objeto se basa en el escaneo y la asignación de ubicación del objeto, de modo que el sensor de temperatura se puede usar para distinguir entre un animal en reposo y un animal muerto de una manera más confiable si el animal, por ejemplo, en un intervalo de tiempo corto se registra en la misma ubicación. Además, el sensor de temperatura se puede usar para diferenciar entre objetos que se han agregado, como huevos puestos o acumulaciones de heces, y animales en reposo, ya que dichos objetos tienen una temperatura diferente y/o una tasa de cambio de temperatura diferente a la de un animal.

Se prefiere especialmente que el sensor de temperatura esté conectado a la unidad de evaluación en términos de señal y la unidad de evaluación esté configurada para asociar entre sí una señal detectada por el dispositivo de escaneo y una señal detectada simultáneamente por el sensor de temperatura. Con esta conexión especial de las señales de tiempo de tránsito y las señales de medición de temperatura, es posible una asignación directa de los datos de medición que se obtienen en un objeto durante un ciclo de medición, lo que por un lado abre una buena comparación de dos ciclos de medición y una evaluación directa de una sola ejecución de medición basada en el perfil de tiempo de tránsito determinado en el proceso y la temperatura asignada a los objetos reconocibles en el perfil de tiempo de tránsito, a partir de la cual es posible identificar animales enfermos y animales muertos directamente, por ejemplo reconociendo como un animal muerto un animal que no está parado sobre sus patas y tiene una temperatura corporal más baja de lo normal.

Según la invención se prevé que la unidad de evaluación comprenda un dispositivo de conteo y esté configurada para almacenar en el dispositivo de conteo el número de estructuras detectadas por el dispositivo de escaneo a intervalos regulares en el tiempo y/o en intervalos espaciales regulares. Como resultado de este desarrollo, se registran las estructuras dispuestas regularmente, como los puntales verticales del gallinero u otros componentes estructurales, y su número se cuenta y almacena continuamente. Basándose en el número de tales estructuras contadas en una ubicación de escaneo específica o en un tiempo de escaneo específico, la unidad de evaluación puede llevar a cabo una determinación de ubicación directa, de modo que la posición espacial de un objeto perturbador detectado o un animal muerto en el establo pueda ser determinado y asignado directamente a partir de este número determinado. La unidad de evaluación puede registrar y contar los puntales verticales de un gallinero como estructuras que se detectan durante el escaneo, es decir, como estructuras recurrentes, de modo que se puede extraer una conclusión precisa sobre la posición espacial a partir del número de puntales verticales contados hasta se identifica un objeto no deseado o un animal muerto.

De acuerdo con otra forma de realización preferida, se prevé que la unidad de evaluación esté configurada para, basándose en un intervalo de tiempo regular determinado por el dispositivo de conteo y/o una distancia espacial regular determinada por el dispositivo de conteo de las estructuras detectadas por el dispositivo de escaneo, determinar una posición del dispositivo de escaneo a lo largo de una ruta de desplazamiento y para asignar dicha posición al perfil de tiempo de tránsito. De acuerdo con esta realización, el dispositivo de conteo se usa para llevar a cabo una determinación precisa de la posición del dispositivo de escaneo y para asignarla al perfil de tiempo de tránsito. Debe entenderse que se lleva a cabo ventajosamente un proceso de calibración en base a un establo desocupado antes de la medición de un perfil de tiempo en un establo ocupado por animales, lo que permite la identificación y posterior asignación inequívoca de estructuras recurrentes, como puntales verticales u otras instalaciones.

Por un lado, se puede determinar una posición específica sobre la base de las estructuras recurrentes determinadas de tal manera que la unidad de evaluación indique una posición al usuario, que se indica mediante una estructura recurrente anterior y posterior en la ruta del dispositivo de escaneo, por ejemplo, especificando que la posición determinada se encuentra entre la quinta y la sexta estructura recurrente (puntal vertical) en la trayectoria de desplazamiento de la unidad de escaneo.

La información de posición puede especificarse aún más si la unidad de evaluación está configurada para realizar una interpolación entre dos estructuras recurrentes en función del tiempo de funcionamiento transcurrido del dispositivo de escaneo durante el movimiento a lo largo de la ruta de desplazamiento y utilizar esta interpolación para calcular la posición exacta del dispositivo de escaneo en la zona entre las dos estructuras recurrentes. Por ejemplo, si ha transcurrido un período de tiempo X entre la detección de dos estructuras recurrentes consecutivas y se alcanza una posición específica después de que el dispositivo de escaneo haya operado durante un período del 80% de X después de detectar la primera estructura recurrente y en el mismo tiempo - si es necesario - como una opción de control, la estructura recurrente posterior se detecta a partir de la posición alcanzada después del 20% del tiempo de trayecto, se puede determinar que la posición buscada está al 80% de la distancia total entre las dos estructuras recurrentes tras la primera estructura recurrente y correspondientemente al 20% de la distancia antes de la segunda estructura recurrente. De esta manera, la unidad de evaluación puede diseñarse para indicar una posición precisa entre las dos estructuras recurrentes en base al lapso de tiempo entre la detección de dos estructuras recurrentes consecutivas y así facilitar el hallazgo de una estructura buscada reconocida en el perfil de tiempo de tránsito.

Es aún más preferido que el dispositivo de vigilancia de animales este desarrollado mediante un sensor acoplado a un elemento de transmisión accionado por una unidad de accionamiento o a un elemento de transmisión accionado de manera pasiva, en particular una rueda de accionamiento o una rueda de fricción, para medir la distancia recorrida por el elemento de transmisión, donde la unidad de evaluación está conectada en términos de señal con el sensor y configurada para determinar, a partir de una señal de distancia recorrida, una posición del dispositivo de escaneo a lo largo de la ruta de desplazamiento y para asociar dicho posición al perfil de tiempo de tránsito. De acuerdo con esta realización, se proporciona un sensor, por ejemplo, un odómetro, un codificador incremental, un sensor giratorio, que detecta la distancia recorrida por el dispositivo de escaneo. Por un lado, este sensor se puede acoplar mecánicamente directamente a una rueda que se utiliza para conducir el dispositivo de escaneo a lo largo de la ruta de medición. Sin embargo, el sensor también se puede acoplar a una rueda rodante pasiva, por ejemplo, una rueda de fricción, que rueda sobre una estructura que se extiende a lo largo de la trayectoria de desplazamiento. En ambos casos, la ruta recorrida se puede detectar utilizando las señales del sensor y se puede combinar con el perfil de tiempo de tránsito para que el usuario pueda encontrar información de posición para un punto buscado en el perfil de tiempo de tránsito.

Debe entenderse que este desarrollo también puede combinarse con un sensor para la determinación de la posición, en particular con una determinación de la posición según una de las formas de desarrollo explicadas anteriormente. En particular, esta determinación de la posición asistida por sensores se puede combinar con una determinación de la posición basada en la detección de estructuras recurrentes por parte del propio dispositivo de escaneo, para realizar así una verificación de la información de la posición. A este respecto, la unidad de evaluación puede estar configurada para combinar entre sí estos dos métodos diferentes de determinación de posición y para generar a partir de ellos información de posición o información de rango de posición. Básicamente, además de estas opciones para la determinación de la posición, también se pueden proporcionar otros dispositivos de determinación de la posición adicional o alternativamente para asignar una posición a una estructura buscada dentro del perfil de tiempo de tránsito y así facilitar al usuario la búsqueda de la estructura. Por ejemplo, el propio dispositivo de escaneo puede diseñarse de tal manera que explora en la dirección de desplazamiento, es decir, hacia delante o hacia atrás, a intervalos de tiempo regulares o irregulares. Sobre la base de este escaneo en la dirección de desplazamiento, que posiblemente se dirige a una estructura reflectante específica al principio o al final de la trayectoria del dispositivo de escaneo y es reflejada por esta estructura reflectante, entonces se puede determinar una posición a lo largo de la ruta de desplazamiento y asignarla al punto en el tiempo o el valor de la señal del perfil de tiempo de tránsito, que se registró poco antes o poco después de este escaneo en la dirección de desplazamiento. El escaneo repetido en la dirección del desplazamiento permite asignar varias posiciones a lo largo de la ruta de desplazamiento al perfil de tiempo de tránsito en términos de tiempo, lo que permite determinar la posición de las estructuras buscadas dentro del perfil de tiempo de tránsito. Aquí también, por interpolación entre dos determinaciones de posición basadas en este escaneo en la dirección de desplazamiento, se puede realizar una determinación de posición exacta para cada ubicación a lo largo del perfil de tiempo de tránsito por medio de la unidad de evaluación.

Básicamente, debe entenderse que sobre la base de estas determinaciones de posición, que se llevan a cabo mediante la detección de estructuras recurrentes, por medio de un sensor separado o mediante escaneo repetido en la dirección de desplazamiento, el perfil de tiempo de tránsito se convierte en un perfil de ubicación, Para que la unidad de evaluación registre las señales de tiempo de tránsito individuales que se registran a lo largo de la ruta de desplazamiento, se les asignó un punto de detección de ubicación en lugar de un tiempo de detección de señal, que caracteriza la posición a lo largo de la ruta de desplazamiento en la que se detectó la señal de tiempo de tránsito. Esta conversión del perfil de tiempo de tránsito en un perfil de ubicación permite utilizar de forma rápida y fiable una estructura específica que puede identificarse mediante las señales de tiempo de tránsito. Una realización preferida de la invención se explica con referencia a las figuras adjuntas. Se muestra en:

Fig. 1 una vista longitudinal esquemática de un dispositivo de detección según la invención en uso en una instalación de cría de animales para pollos con tres niveles,

Fig. 2 un detalle de la Fig. 1, que ilustra la disposición de medición, en una disposición en perspectiva,

Fig. 3 un perfil de tiempo de tránsito, y

Fig. 4 una plantilla de perfil de tiempo de tránsito.

Como puede verse en la figura 1, el dispositivo de detección según la invención está equipado con un dispositivo de escaneo que comprende tres unidades de escaneo 10, 11, 12 que están separadas verticalmente entre sí. Las unidades de escaneo 10, 11, 12 están fijadas a un marco 20, en el que también está dispuesta una unidad de evaluación 30 con la que están conectadas las unidades de escaneo 10, 11, 12 en términos de señal.

El marco 20 está montado de forma móvil sobre los canales de recogida de huevos 50a, 51a, 52a del dispositivo de jaula por medio de tres rodillos 40, 41, 42 y, por lo tanto, puede moverse en una dirección A a lo largo de las jaulas.

Cada una de las unidades de escaneo emite un rayo láser 110, 111, 112, que pasa a una pequeña distancia por encima de un área de contacto con el suelo 50, 51, 52 de la jaula.

El escaneo tiene lugar preferiblemente en un plano por encima del área de contacto de los animales, que está separado del área de contacto de 0,5 a 10 cm, preferiblemente de 1 a 5 cm. La distancia debe elegirse de tal manera que la exploración se realice al nivel de las patas de los animales. Esto asegura un escaneo diferenciado y reconocimiento de animales y objetos.

A cada unidad de escaneo se le asigna una unidad de escaneo contigua que está separada horizontalmente entre sí en la dirección de marcha A, como puede verse en la Fig. 2 desde la unidad de escaneo 10 y la unidad de escaneo contigua 10a. Tanto la unidad de escaneo como la unidad de escaneo contigua miden con un rayo láser que discurre paralelo a una pequeña distancia por encima de la superficie 40 del suelo. Sin embargo, el rayo láser 110 de medición de la unidad de escaneo forma un ángulo a con el rayo láser 110a de la unidad de escaneo contigua 10a, de modo que el sombreado que resulta de objetos cubiertos por objetos que surgen entre la unidad de escaneo y el objeto detrás de ella puede evitarse y todos los objetos en el área por encima de la superficie inferior 40 pueden ser detectados por al menos uno de los dos rayos láser 110, 110a.

A la unidad de detección contigua 10a se le asigna una unidad de medición de temperatura 10b de medición sin contacto, que se le une directamente y emite un rayo de medición de temperatura 110b que discurre paralelo al rayo de medición láser 110a.

Fig. 3 muestra un perfil de tiempo de tránsito típico para una medición que se llevó a cabo con una unidad de escaneo. En el eje X del perfil de tiempo de tránsito se traza la trayectoria de desplazamiento a lo largo del canal de recogida de huevos, y en el eje Y, se muestra la señal de tiempo de tránsito determinada en cada caso con el rayo de medición láser 110 en la ubicación correspondiente a lo largo del canal de recogida de huevos. La figura 34 muestra una plantilla de perfil de tiempo de tránsito correspondiente registrado durante un trayecto de calibración en el que no había animales presentes en la instalación de animales. Como puede verse claramente en la comparación entre las figuras 3 y 4, las señales de tiempo de tránsito recurrentes 120a, b, c, d pueden asignarse directamente a un elemento estacionario de la instalación del establo, como los puntales verticales 60, 61, los bebederos o similares. En base al patrón de las señales de tiempo de tránsito distribuidas de esta manera en la plantilla de perfil de tiempo de tránsito y las señales de tiempo de tránsito en el perfil de tiempo de tránsito, se puede determinar una información de ubicación confiable para cada señal de tiempo de tránsito adicional que se encuentra en el perfil de tiempo de tránsito.

Las señales típicas de tiempo de tránsito 130a, a, c, d, que se determinan para las patas de pollos que están de pie, también se encuentran en el perfil de tiempo de tránsito, que son picos estrechos en la señal de tiempo de tránsito que resultan de la reflexión del rayo láser en dichas patas.

Un objeto ancho o un pollo que se encuentra sobre la superficie del suelo 50 puede reconocerse por una elevación ancha 140a del perfil de señal de tiempo de tránsito en el perfil de tiempo de tránsito. Si una elevación 140a de perfil de tiempo de tránsito tan amplia se determina repetidamente exactamente en el mismo lugar, debe deducirse de esto un objeto estacionario o un pollo muerto o enfermo, que no se ha movido entre las dos mediciones.

Además de la posibilidad de detectar un objeto estacionario de este tipo que interrumpa el proceso de rodado de huevo o un animal sospechoso de estar enfermo o muerto por medio de dos elevaciones de perfil de tiempo de tránsito separadas por tiempo con una disposición espacial sin cambios, también es posible utilizar una sola vez la elevación ancha del perfil de tiempo de tránsito para identificar un objeto o animal que yace en el suelo, junto con una medición de temperatura que indica una temperatura del objeto que es atípica para un pollo vivo o una temperatura corporal más baja del animal, se puede inferir un objeto estacionario correspondiente o enfermo o presumiblemente un animal muerto.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de vigilancia de animales para la detección de objetos estacionarios en un gallinero, que comprende:

un dispositivo de escaneo sin contacto que está configurado para emitir una radiación electromagnética en una dirección de escaneo y para recibir un reflejo de la radiación electromagnética,

una unidad de evaluación electrónica (30) que está conectada al dispositivo de escaneo en términos de señal y está configurada para evaluar las señales recibidas del dispositivo de escaneo,

donde el dispositivo de escaneo comprende al menos una unidad de escaneo (10, 11, 12), que comprende un emisor para emitir un haz de escaneo electromagnético en una dirección predeterminada y un receptor para recibir un reflejo del haz de escaneo desde la dirección predeterminada, y la unidad de evaluación (30) está configurada para, a partir de la recepción de una de las señales transmitidas por la unidad de escaneo (10, 11, 12) y reflejadas y su tiempo de tránsito, determinar una señal de tiempo de tránsito (120a-d, 130a-d) y para, a partir de la señal recibida durante un período de tiempo, crear un perfil de tiempo de tránsito para la unidad de escaneo,

caracterizado porque la unidad de evaluación (30) está configurada para

- en un modo de calibración, registrar un primer perfil de tiempo de tránsito y almacenar el primer perfil de tiempo de tránsito como una plantilla de perfil de tiempo de tránsito en la memoria de perfil de tiempo de tránsito, y - en un modo de vigilancia, registrar un segundo perfil de tiempo de tránsito y, a continuación, si es necesario, perfiles de tiempo de tránsito adicionales y comparar este segundo o cada perfil de tiempo de tránsito adicional con la plantilla de perfil de tiempo de tránsito,

donde la unidad de evaluación (30) comprende un dispositivo de conteo y está configurada para almacenar en el dispositivo de conteo el número de estructuras detectadas a intervalos regulares en el tiempo y/o en intervalos espaciales regulares por el dispositivo de escaneo.

2. Dispositivo de vigilancia de animales según la reivindicación 1,

caracterizado porque el dispositivo de escaneo comprende al menos dos unidades de escaneo (10, 11, 12) espaciadas verticalmente, comprendiendo cada unidad de escaneo un emisor para emitir un haz de escaneo electromagnético (110, 111, 112) en una dirección predeterminada y un receptor para recibir un reflejo del haz de escaneo desde la dirección predeterminada, y la unidad de evaluación (30) está configurada para, a partir de la recepción de una señal emitida por cada unidad de escaneo y reflejada y de su tiempo de tránsito, determinar una señal de tiempo de tránsito y para, a partir de las señales de tiempo de tránsito recibidas durante un período de tiempo, crear un perfil de tiempo de tránsito para cada una de las unidades de escaneo.

3. Dispositivo de vigilancia de animales según la reivindicación 1,

caracterizado porque la unidad de evaluación (30) comprende una memoria de perfil de tiempo de tránsito electrónica y está configurada además para

- almacenar en la memoria de perfil de tiempo de tránsito al menos una plantilla de perfil de tiempo de tránsito predeterminada y una información de ubicación asociada con esta plantilla de perfil de tiempo de tránsito predeterminado,

- crear un perfil de tiempo de tránsito a partir de una pluralidad de señales de tiempo de tránsito determinadas durante un período de escaneo, que representa las señales de tiempo de tránsito (120a-d, 130a-d) durante el período de escaneo,

- comparar al menos una sección del perfil de tiempo de tránsito con la plantilla de perfil de tiempo de tránsito predeterminada almacenada en la memoria del perfil de tiempo de tránsito, y

- si se determina que la al menos una sección del perfil de tiempo de tránsito coincide con la plantilla de perfil de tiempo de tránsito, asignar la información de ubicación almacenada en la memoria del perfil de tiempo de tránsito respecto a la plantilla de perfil de tiempo de tránsito predeterminada.

4. Dispositivo de vigilancia de animales según la reivindicación 3,

caracterizado porque la unidad de evaluación (30) está configurada para

- cuando se compara al menos una sección del perfil de tiempo de tránsito con la plantilla de perfil de tiempo de tránsito predeterminada almacenada en la memoria del perfil de tiempo de tránsito, comparar una primera sección de perfil de tiempo de tránsito, una segunda sección de perfil de tiempo de tránsito y una distancia de ubicación, que define una distancia espacial entre la primera sección de perfil de tiempo de tránsito y la segunda sección de perfil de tiempo de tránsito, con una primera sección de plantilla de perfil de tiempo de tránsito de la plantilla de perfil de tiempo de tránsito, una segunda sección de plantilla de perfil de tiempo de tránsito de la plantilla de perfil de tiempo de tránsito y una distancia de ubicación predeterminada que define una distancia entre la primera sección de plantilla de perfil de tiempo de tránsito y la segunda sección de plantilla de perfil de tiempo de tránsito, y

- si se determina que la primera sección de perfil de tiempo de tránsito coincide con la primera sección de la plantilla de perfil de tiempo de tránsito y si se determina que la segunda sección de perfil de tiempo de tránsito coincide con la segunda sección de plantilla de perfil de tiempo de tránsito y si se determina que la distancia de ubicación coincide con la distancia de ubicación predeterminada, asignar la información de ubicación almacenada en la memoria de perfil de tiempo de tránsito con respecto a la plantilla de perfil de tiempo de tránsito predeterminada al perfil de tiempo de tránsito.

5. Dispositivo de vigilancia de animales según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque la radiación electromagnética es radiación láser.

6. Dispositivo de vigilancia de animales según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por un dispositivo de desplazamiento para desplazar el dispositivo de escaneo a lo largo de una instalación de cría de animales en una dirección de desplazamiento (A) orientada transversalmente, en particular perpendicularmente, al dispositivo de escaneo.

7. Dispositivo de vigilancia de animales según la reivindicación 6 ,

caracterizado porque la unidad de evaluación (30) está configurada para registrar un perfil de tiempo de tránsito durante un movimiento continuo del dispositivo de escaneo a lo largo de la instalación de cría de animales, donde la instalación de cría de animales tiene preferiblemente una pluralidad de unidades de cría de animales separadas entre sí, y la unidad de evaluación está configurada para registrar la mayoría de las unidades de cría de animales separadas entre sí durante el movimiento de desplazamiento en un único perfil de tiempo de tránsito y compararlas con una plantilla de perfil de tiempo de tránsito almacenada para la pluralidad de unidades de cría de animales separadas entre sí.

8. Dispositivo de vigilancia de animales según una de las reivindicaciones anteriores 6 o 7, caracterizado porque una unidad de escaneo contigua (10a) está dispuesta separada en la dirección de desplazamiento (A) por una distancia y alineada con respecto a la dirección de desplazamiento a una unidad de escaneo, donde

-la unidad de evaluación (30) está configurada para determinar una señal de tiempo de tránsito contigua a partir de la recepción de una señal transmitida por la unidad de escaneo contigua y su tiempo de tránsito

- la unidad de escaneo y la unidad de escaneo contigua están configuradas y conectadas a la unidad de evaluación para la detección simultánea de un perfil de tiempo de tránsito a partir de la señal de tiempo de tránsito y de un perfil de tiempo de tránsito contiguo de la señal de tiempo de tránsito contigua, y

- la unidad de evaluación (30) está configurada para comparar el perfil de tiempo de tránsito y el perfil de tiempo de tránsito contiguo, teniendo en cuenta la distancia y la velocidad de desplazamiento, y para evaluar las señales de tiempo de tránsito que no coinciden con el perfil de tiempo de tránsito y el perfil de tiempo de tránsito contiguo como señales vivas.

9. Dispositivo de vigilancia de animales según la reivindicación 8,

caracterizado porque la unidad de escaneo contigua (10a) transmite y recibe en un dispositivo de escaneo contiguo que discurre de manera no paralela al dispositivo de escaneo de la unidad de escaneo y que se encuentra en un plano plano con el dispositivo de escaneo y la dirección de desplazamiento (A),

donde el dispositivo de escaneo contiguo está orientado preferentemente de tal manera que se encuentra en un plano de referencia, que está alineado perpendicularmente a la dirección de desplazamiento, en un ángulo con la vertical que corresponde al ángulo en el que se encuentra el dispositivo de escaneo en dicho plano de referencia respecto a la vertical,

y que la unidad de evaluación (30) está configurada para, basándose en la señal de tiempo de tránsito, la señal de tiempo de tránsito contigua, la distancia entre la unidad de escaneo y la unidad de escaneo contigua y el ángulo entre el dispositivo de escaneo y la dispositivo de escaneo contiguo, comparar entre sí el perfil de tiempo de tránsito y el perfil de tiempo de tránsito contiguo, teniendo en cuenta la distancia y la velocidad de desplazamiento y para evaluar señales de tiempo de tránsito que no coinciden con el perfil de tiempo de tránsito y el perfil de tiempo de tránsito contiguo como señales vivas.

10. Dispositivo de vigilancia de animales según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque la radiación electromagnética tiene una longitud de onda en un rango de longitudes de onda que no es visible para un pollo.

11. Dispositivo de vigilancia de animales según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque cada unidad de escaneo (10, 11, 12) emite un haz electromagnético unidimensional y con una alineación angular constante.

12. Dispositivo de vigilancia de animales según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque cada unidad de escaneo (10, 11, 12) emite un haz electromagnético pulsado.

13. Dispositivo de vigilancia de animales según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por un sensor de temperatura de medición sin contacto que está dispuesto para la medición de temperatura a lo largo del dispositivo de escaneo y junto a, o coaxialmente con, el dispositivo de escaneo.

14. Dispositivo de vigilancia de animales según la reivindicación 13,

caracterizado porque el sensor de temperatura está conectado a la unidad de evaluación (30) en términos de señal y la unidad de evaluación está configurada para asociar una señal detectada por el dispositivo de escaneo con una señal detectada simultáneamente por el sensor de temperatura.

15. Dispositivo de vigilancia de animales la reivindicación 1,

caracterizado porque la unidad de evaluación (30) está configurada para, basándose en un intervalo de tiempo regular determinado por el dispositivo de conteo y/o una distancia espacial regular determinada por el dispositivo de conteo de las estructuras detectadas por el dispositivo de escaneo, determinar una posición del dispositivo de escaneo a lo largo de una ruta de desplazamiento y para asignar dicha posición al perfil de tiempo de tránsito.

16. Dispositivo de vigilancia de animales según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por un sensor acoplado a un elemento de transmisión accionado por una unidad de accionamiento o a un elemento de transmisión accionado de manera pasiva, en particular una rueda de accionamiento o una rueda de fricción, para medir la distancia recorrida por el elemento de transmisión, donde la unidad de evaluación está conectada en términos de señal con el sensor y configurada para determinar, a partir de una señal de distancia recorrida, una posición del dispositivo de escaneo a lo largo de la ruta de desplazamiento y para asociar dicho posición al perfil de tiempo de tránsito.