ES2240801T3 - Sistema para la comprobacion de la presencia de una etiqueta de identificacion en animales. - Google Patents

Abstract

Sistema (1) para la comprobación individual de animales, que pueden estar dotados de una etiqueta de identificación, estando dotado el sistema, como mínimo, de un dispositivo de lectura (2) destinado a generar un campo de interrogación electromagnético y a registrar una señal de respuesta que comprende un código de identificación de una etiqueta de identificación presente en dicho campo, estando dotado además el sistema de medios de detección (3) para detectar la presencia de un animal, caracterizado porque los medios de detección (3) están diseñados para detectar la presencia de un animal en el campo de interrogación, y estando dotado además el sistema de medios de identificación (10) diseñados para distinguir un animal del que se ha detectado, con ayuda de los medios de detección, que el animal se encuentra presente en el campo de interrogación y del que no se ha recibido señal de respuesta alguna por el dispositivo de lectura (2), en base a la cual se puede deducir el código de identificación.

Description

Sistema para la comprobación de la presencia de una etiqueta de identificación en animales.

La presente invención se refiere a un sistema para la comprobación individual de animales que pueden estar dotados de una etiqueta de identificación, estando dotado el sistema, como mínimo, de un dispositivo de lectura para generar un campo de interrogación electromagnética y registrar una señal de respuesta, que comprende un código de identificación de una etiqueta de identificación presente en dicho campo, estando dotado además el sistema de medios de detección para detectar la presencia de un animal.

Este sistema es conocido en sí mismo y se aplica en el caso en el que se tiene que registrar, de vez en cuando, el comportamiento de cada animal individual dentro de un grupo grande de animales que se mantiene como rebaño. También se puede utilizar este sistema en casos en los que el origen de cada animal debe ser identificable. En particular, en granjas en las que se mantienen los animales en grupos de gran número, este sistema proporciona ayuda. En este sistema, la etiqueta de identificación comprende un transpónder que, en un campo de interrogación, puede transmitir la señal de respuesta que comprende un código de identificación. Esta etiqueta de identificación puede ser dispuesta en una oreja del animal, tal como en el caso de cerdos. No obstante, es también posible que se incorpore una etiqueta de identificación en el cuerpo del animal, tal como, por ejemplo, en las vacas, en las que en uno de los estómagos un bolo dotado de un transpónder forma una etiqueta de identificación legible. El sistema comprende también medios de detección para detectar la presencia de un animal. Por ejemplo, un dispositivo de empuje, que es empujado en la nariz del animal para liberar una cierta cantidad de alimento o de agua, puede ser interpretada también como medio de detección. Tan pronto como el medio de detección detecta la presencia de un animal, el dispositivo de lectura puede generar un campo de interrogación electromagnético para identificar el animal y recoger datos acerca de la frecuencia con la que el animal identificado acude a la cubeta de pienso para tomar pienso o agua. El documento EP-A-898883 da a conocer un sistema en el que se propone un método de corrección para proporcionar una identificación precisa de la vaca, aunque exista una vaca presente (no detectada y no identificada) a la que le falta la etiqueta de identificación.

Una desventaja de dicho sistema es que no se puede identificar al animal cuando la etiqueta de identificación falta o es defectuosa. Cuando no se recibe señal de respuesta por el dispositivo de lectura, en base al cual se puede deducir el código de identificación, no es posible, en caso de que se deseara hacerlo, acoplar los datos recogidos a dicho animal.

El objetivo de la presente invención consiste en dar a conocer un sistema que soluciona este problema.

Este objetivo se consigue con el sistema, según la reivindicación 1, que se caracteriza porque los medios de detección están dispuestos para detectar la presencia de un animal en el campo de interrogación, estando dotado además el sistema con medios de distinción, destinados a distinguir un animal del que se ha detectado, con la ayuda de los medios de detección, que el animal se encuentra presente en el campo de interrogación y de cuyo animal no se ha recibido señal de respuesta por el dispositivo de lectura en base al cual se puede deducir el código de identificación.

Esto ofrece la ventaja de que se pueda reconocer un animal no identificable como tal, de manera que este animal puede ser dotado todavía, por ejemplo, de una etiqueta de identificación o puede ser identificado de una manera completamente distinta. Con la ayuda de información biométrica de cada animal, por ejemplo, un animal no identificado puede ser todavía identificado, de manera que los datos previamente recogidos no se pierdan.

Una realización especial de un sistema, según la invención, se caracteriza porque los medios para efectuar el reconocimiento o distinción comprenden medios de pulverización, con los que un animal, a efectos de la distinción del mismo, pueda ser dotado de una pulverización de un determinado color. Esto ofrece la ventaja de que, durante cierto tiempo, el sistema puede hacer automáticamente que un animal no identificado sea reconocible como tal también en el grupo, de manera que el personal de la granja no necesita encontrarse presente en el momento en que el dispositivo de lectura genera un campo de interrogación. En un momento de tiempo mucho más tarde del que se había establecido que el animal no era identificable, el animal correspondiente puede ser todavía dotado de etiqueta de identificación o puede ser identificado con ayuda, por ejemplo, de información biométrica.

Una realización más especial del sistema, de acuerdo con la invención, se caracteriza porque los medios de distinción comprenden una valla controlable, con la que el animal, a efectos de su distinción, puede ser guiado hacia un espacio en el que se realiza dicha distinción. Esto ofrece la ventaja de que, a lo largo del tiempo, el personal de la granja necesita solamente mirar al espacio de distinción para asegurarse de si hay animales no identificables en el grupo. Además, el personal de la granja no tiene ya necesidad de aislar estos animales con respecto al grupo o de acercarse a ellos en el grupo para dotar a los animales no identificables de una etiqueta de identificación o para descubrir la identidad de los animales de una manera distinta.

Una realización muy ventajosa de un sistema, de acuerdo con la presente invención, se caracteriza porque los medios de detección están dotados de una valla diseñada de manera que es autocerrable y puede ser abierta por el animal. En este caso, la apertura de la valla por el animal comprende la detección de la presencia del mismo. Una ventaja es que dichos medios de detección pueden tener un diseño muy económico. Los medios para la detección de la apertura de la valla pueden ser diseñados de manera simple y muy económica. En muchos casos, una valla de este tipo se encuentra presente de todos modos. Además, en muchos casos dicha valla puede ser abierta por la cabeza del animal de manera que la posición y orientación del animal se pueden suponer conocidas. Esto ofrece la ventaja de que el campo de interrogación pueda ser generado, por ejemplo, de manera tal que la etiqueta de identificación con la que está dotado el animal normalmente debe entrar dentro del campo de interrogación cuando el animal abre la valla. De este modo, de una manera fiable, se puede determinar que el animal se encuentra presente en el campo de interrogación y si, normalmente, se hubiera tenido que recibir una señal de respuesta por el dispositivo de lectura, en base al cual se puede deducir el código de identificación. Una ventaja adicional es que en esta realización, la posición y/o la orientación del animal se pueden suponer conocidas a los efectos de los medios de distinción. Cuando se utiliza, por ejemplo, una pulverización, esto se puede limitar a una parte determinada o deseada del animal. Esto ahorra agente de pulverización. La observación de un marcado de este tipo en el cuerpo de un animal se simplifica porque se sabe dónde debe estar situado el marcado. Esta realización es también fiable en un aspecto distinto. El hecho es que la valla se puede diseñar de manera tal que queda cerrada excepto que el animal la empuje para abrirla. En otras palabras, en ausencia del animal, se evita virtualmente la "falsa detección".

Con esta realización, se cumple, preferentemente, que el sistema está dotado de un sensor mecánico y/o electrónico con el cual se puede detectar la apertura de la valla. Estos sensores pueden ser de un diseño muy fiable y económico.

El sistema, de acuerdo con la invención, se explicará a continuación con referencia al dibujo, en el cual

la figura 1 muestra, esquemáticamente, una primera realización de un sistema, según la invención;

la figura 2 muestra esquemáticamente una segunda realización de un sistema, según la invención;

la figura 3 muestra, esquemáticamente, una tercera realización de un sistema, según la invención; y,

la figura 4 muestra, esquemáticamente, una cuarta realización de un sistema, según la invención.

En la figura 1 se ha mostrado un sistema (1) para la comprobación individual de animales, cada uno de los cuales puede quedar dotado de una etiqueta de identificación. Con este objetivo, el sistema (1) está dotado de un dispositivo de lectura (2) que, en este caso, podría comprender una antena a lo largo del paso ("walk-along"). En su utilización, el dispositivo de lectura (2) genera un campo de interrogación electromagnético, y el dispositivo de lectura (2) registra una señal de respuesta que comprende un código de identificación de una etiqueta de identificación situada en el campo de interrogación, y con la que puede quedar dotado el animal.

El sistema (1) está dotado además de medios de detección (3) para detectar la presencia de un animal. En este caso, los medios de detección (3) están diseñados en forma de cuenco de agua para bebida (4), que recibe agua cuando el animal empuja el elemento de empuje hacia abajo con el hocico. Cuando la pieza (8) del mando (5) situado por fuera del tubo (6) de suministro de agua es empujada hacia abajo por el animal, una parte (7) de la pieza de empuje (5) situada dentro del tubo de suministro de agua (6) se mueve hacia arriba. Como resultado de ello, el agua pasa a la cubeta o cuenco de agua de bebida. En este caso, un medidor de presión o medidor de caudal (9) dispuesto en el tubo (6) de suministro del agua detecta la presencia de un animal en la cubeta de agua de bebida (4), en una forma indirecta. Cuando un animal no utiliza la cubeta de agua de bebida (4), la pieza o parte (7) de la pieza de empuje (5) situada dentro del tubo (6) de suministro de agua será empujada hacia abajo por la presión del agua, cerrando de esta manera el suministro de agua. En este caso, la presión o flujo medidos por el medidor de presión o medidor de flujo (9) se interpretarán como ausencia de animal que utiliza la cubeta de agua de bebida (4).

La identidad de un animal que utiliza la cubeta de agua de bebida (4) se puede determinar por el dispositivo de lectura (2), por el hecho de que dicho dispositivo de lectura (2) genera un campo electromagnético y registra la señal de respuesta, comprendiendo un código de identificación o una etiqueta de identificación con la cual ha sido dotado el animal. El dispositivo de lectura (2) se ha ajustado de manera tal que el campo de interrogación es generado en dimensiones, dentro de las que se encontrará presente la etiqueta de identificación cuando el animal se encuentre presente en la cubeta de agua de bebida (4). Por otra parte, las dimensiones del campo de interrogación son tales que una etiqueta de un animal distinto del animal detectado por los medios de detección no se podrá detectar. En otras palabras, se cumple que las dimensiones del campo de interrogación son tales que solamente el código de identificación de una etiqueta de un animal detectado por los medios de detección (3) puede ser detectado por la unidad de lectura.

El sistema está dotado además de medios de reconocimiento o distinción (10) que, en este caso, comprenden un dispositivo de pulverización (11). El sistema (1) está diseñado además para proporcionar al animal, cuando un animal se encuentra presente en la cubeta de agua de beber (4), la ayuda de medios de identificación (10), en este caso, un dispositivo de pulverización (11), con una pulverización de color cuando no se recibe señal de respuesta por el dispositivo de lectura (2), en base al cual se puede deducir el código de identificación. En otras palabras, cuando el animal no es identificable, éste es dotado de una pulverización en color. Los medios de distinción (10) están dispuestos de manera tal que solamente el animal correspondiente, cuya identificación no puede ser determinada (de manera apropiada), es distinguido, en este caso, por pulverización sobre el cuerpo del mismo. Para llevar a cabo este procedimiento, en el presente ejemplo, el sistema (1) está dotado de una unidad de control (12) a la que están conectados los medios de detección (3), el dispositivo de lectura (2) y los medios de identificación (10), mediante los conductores (13.3), (13.2) y (13.3), respectivamente. La unidad de control funciona de la manera siguiente. Si la unidad de control (12) detecta, mediante la línea (13.1) y la línea (13.2), que se ha detectado un animal por los medios de detección (3) y que, asimismo, se ha detectado un código de identificación con intermedio del dispositivo de lectura (2), la unidad de control (3) no activará los medios de identificación (10). Si la unidad de control (2), con intermedio de la línea (13.1), detecta que los medios de detección (3) registran un animal y, mediante la línea (13.2), detecta que el dispositivo de lectura (2) no recibe la señal de respuesta en base a la cual se puede deducir el código de identificación, la unidad de control (12) activará los medios de identificación (10) con intermedio de la línea (13.3), de manera que el animal detectado por los medios de detección (3), recibe un marcado por pulverización. La etiqueta de identificación de un animal al que se ha aplicado marcado por pulverización puede ser comprobada (más adelante). El marcado por pulverización en color puede ser de naturaleza tal que sea permanentemente visible sobre el cuerpo del animal hasta que el personal de la granja, deliberadamente, lo elimina por lavado. El marcado por pulverización puede ser también tal que, por ejemplo, después de algunos días desaparece automáticamente, de manera que el personal de la granja debe haber visto los animales del grupo dentro de un período de unos pocos días para determinar si habían animales con marcado por pulverización en el grupo. Con esta realización, la frecuencia con la que se comprueba si los animales han sido dotados de etiqueta de identificación operativa, será igual que la frecuencia con la que los animales beben agua de la cubeta de agua de beber (4). No obstante, el personal de la granja no necesita comprobar el grupo con la misma frecuencia.

En la figura 2, se ha mostrado la segunda realización del sistema, según la invención. En este caso, el sistema está dotado además de un dispositivo de cercado al que se puede conducir al animal con intermedio de un sistema de dosificación (14) construido mediante vallado.

El sistema de dosificación (14) comprende varios espacios (16.1), (16.2) y (16.3), cada uno de los cuales puede ser ocupado por un animal, tal como una vaca. Cada uno de los espacios puede ser dotado, por ejemplo, de un dispositivo automático de alimentación (18) para la alimentación de los animales. Cada uno de los espacios (16.1), (16.2), (16.3) está dotado de una valla controlable (20). Cuando se abre una valla controlable (20), ésta da acceso a una ruta (22) por la cual se puede desplazar el animal en la dirección de la flecha (P). En la ruta (22), se incluye un cercado o cerramiento (24) por el cual se puede desplazar el animal. En realidad, el cercado (24) es parte de la ruta de paso (22) y tiene dimensiones tales que dos o más animales no pueden encontrarse uno adyacente al otro. Más abajo del cercado (24), la ruta de paso (22) se divide en una primera ruta de paso (24) y una segunda ruta de paso (26). La primera ruta de paso (24) da acceso, por ejemplo, al establo. La segunda ruta de paso (26) da acceso, por ejemplo, a un espacio de identificación para la inspección de los animales.

En este ejemplo, los medios de detección (3) están dotados de sensores (28),(30), cada uno de los cuales está conectado a una unidad de control (32) de la unidad de detección (3). Los sensores (28),(30) pueden ser diseñados, por ejemplo, como sensores de luz que pueden detectar una sombra provocada por un animal en el cercado (24), o que pueden detectar que un haz de luz del cercado ha sido interrumpido por un animal. Otras realizaciones de los sensores son también posibles. Por ejemplo, los sensores (28),(30) pueden ser también diseñados para detectar la presencia de un animal en el cercado (24) con ayuda de sonidos ultrasónicos. El dispositivo de control (32) es un dispositivo conocido en sí mismo, que coopera de manera asimismo conocida con los sensores que llevan a cabo las detecciones antes mencionadas.

En este ejemplo, la unidad de lectura (2) está dotada de una antena (34) a lo largo del paso que está montada cerca de una pared lateral del cercado (34).

En este ejemplo, los medios de identificación (10) están dotados de una valla controlable (36) que puede adoptar dos posiciones. En una primera posición de la valla, tal como se ha mostrado en la figura 2, la valla proporciona paso desde la ruta de paso (22) a la ruta de paso (24). La segunda posición de la valla, que se ha indicado en líneas interrumpidas en la figura 2, la valla proporciona un paso desde la ruta de paso (22) a la ruta de paso (26).

Además, se observará que el campo de interrogación generado por la antena (34) dispuesta a lo largo del paso tiene dimensiones tales que solamente se puede detectar una etiqueta de un animal que se encuentra presente en el cercado y que se ha detectado por los medios de detección (3). El funcionamiento del sistema es el siguiente. Se supondrá que un animal se encuentra presente en el espacio (16.2), habiendo terminado la comida. A continuación, la valla (20) del espacio correspondiente se abre. El animal pasa entonces a la ruta de paso (22) y empieza a desplazarse en la dirección de la flecha (P) para ir al establo. De este modo, el animal pasa por el cercado (24). Con ayuda de los sensores (28),(30), los medios de detección detectan la presencia del animal en el cercado (24). Esto significa que los medios de detección detectan la presencia del animal en el campo de interrogación, que es generado con ayuda de la antena (34) dispuesta a lo largo del paso. Cuando la unidad de lectura (2), con ayuda de la antena (34) dispuesta a lo largo del paso, recibe un código de identificación de una etiqueta que se ha colocado al animal, la valla permanece en la posición mostrada en la figura 2. El animal pasará, a continuación, mediante las rutas de paso (22) y (24) hacia el espacio del establo. No obstante, cuando la situación es tal que la unidad de lectura (2) no detecta un código de identificación, la unidad de control (12) controlará la valla, de manera que adoptará la posición indicada en líneas interrumpidas en la figura 2. El animal se desplazará, a continuación, desde el cercado (24) y la ruta de paso (22) hacia la ruta de paso (26), en la que el animal termina en el espacio de identificación antes mencionado para su comprobación. En este espacio, la etiqueta del animal puede ser comprobada o puede ser comprobado el animal tanto si éste lleva o no en primer lugar una etiqueta.

También es posible que la unidad de lectura (2) determine que se ha leído un código de identificación que no es válido. El hecho es que las etiquetas conocidas y que llevan los animales se pueden diseñar de manera tal que el código de identificación tiene que cumplir con un formato predeterminado. Cuando el código de identificación se deforma, se avería o resulta inválido por otras razones, esto es detectado por la unidad de lectura (2). En este caso, la unidad de lectura (2) pasará hacia la unidad de control (12) de manera que no se detecta código de identificación válido o no se pasará información alguna a la unidad de control (12). En este caso, la unidad de control (12) sabe que no se ha recibido el código de identificación, o bien se ha recibido una identificación que no es válida. Asimismo, en el caso de un código de identificación que no es válido, la unidad de control (12) colocará la valla en la posición indicada en las líneas de trazos de la figura 2, de manera que el animal no identificable, cuando abandona el cercado (24), se desplazará por la ruta de paso (26) al espacio de identificación antes mencionado.

En la figura 3 se muestra esquemáticamente una vista superior en planta de una tercera realización del sistema (1) y posibles utilizaciones del sistema, de acuerdo con la invención. Las partes que corresponden a las figuras 1 y 2 están dotadas, en este caso, de los mismos numerales de referencia. Un animal (40) se ha mostrado en una ruta de paso (44) limitada por un cercado (42). En la ruta de paso (44), la valla (46) comprende, como mínimo, una parte de los medios de detección (2). La valla (46) puede ser abierta por el animal por empuje. La apertura de la valla (46) es detectable y, como tal, se puede detectar la presencia del animal en la localización de la valla. La valla puede ser dotada, por ejemplo, de un interruptor de presión (48) dispuesto como sensor para detectar la apertura de la valla (46). No obstante, puede suceder también que, cuando se abre la valla, un circuito entre la valla (46) y, por ejemplo, un poste de cercado (50) sea interrumpido y que, como consecuencia, se detecte la apertura de la valla (46). La detección de la apertura de la valla (46) puede ser realizada por la persona experta de muchas maneras. La disposición de sensores mecánicos y/o electrónicos en la puerta o en las proximidades de la misma comprende disposiciones económicas y simples.

Para generar un campo de interrogación, un dispositivo de transmisión (52) de la unidad de lectura (2) queda situado, por ejemplo, cerca de la valla (46). Cuando la cabeza (54) del animal (40) está dotada de una etiqueta de identificación (56) de manera normal, cuando la valla (56) es abierta por la cabeza (54) del animal (40), la etiqueta de identificación se encontrará presente en el campo de interrogación. Cerca de la valla (46), se coloca también un dispositivo receptor (58) de la unidad de lectura. La unidad receptora (58) está diseñada para deducir un código de identificación en base a alguna señal de respuesta producida por la etiqueta de identificación, cuando dicha etiqueta de identificación (53) se encuentra en el campo de interrogación.

Los medios de identificación (10) que están diseñados para distinguir o identificar un animal en el que, con ayuda de los medios de detección (3), se detecta que el animal se encuentra presente en el campo de interrogación y del que no se ha recibido señal de respuesta, que se puede convertir por el dispositivo de lectura (2) en un código de identificación, comprende, en este ejemplo, el dispositivo de marcado por pulverización o rociado (11). Preferentemente, este dispositivo de marcado por pulverización está dispuesto de manera tal que en una posición y/o orientación de un animal no identificable (40) que abre la valla (46), solamente la parte deseada del cuerpo del animal recibe la aplicación del agente de marcado. Por ejemplo, en este ejemplo, los medios de marcado por pulverización están dispuestos de forma tal que el lomo y una parte de cada flanco del animal quedan dotados del agente de marcado por pulverización. La valla (46) está dotada además de un dispositivo de cercado de puertas o resorte, que consigue que la valla se cercado nuevamente cuando el animal ha abandonado las proximidades del lugar, es decir, que, por ejemplo, el animal ha traspasado la valla. La valla puede ser también diseñada de manera que sea autocerrable de manera distinta.

En el figura 4 se ha mostrado una cuarta realización de una aplicación del sistema, en la que las partes que corresponden a las figuras anteriores están dotadas de los mismos numerales de referencia.

En la figura 4 se ha mostrado, de manera esquemática, una vista lateral de un animal (40) que empuja la valla (46) con la cabeza (54) para su apertura. La valla (46) tiene un diseño tal que se cierra por caída por sus propios medios cuando no se encuentra presente ningún animal para abrir la valla por empuje. En este ejemplo, la valla (46) está dispuesta con una cierta inclinación. Las charnelas (60),(62) no están situadas una encima de la otra, sino que, en este ejemplo, están situadas en el mismo plano vertical. Cuando la valla inclinada (46) no se mantiene abierta, se cerrará por caída, desde luego, por acción de la gravedad. En la figura 4, los medios de detección (3), así como la unidad de control (12), se han omitido a efectos de simplicidad. Los medios de detección (3) pueden ser diseñados, por ejemplo, para detectar que la valla (46) se abre tal como ha indicado anteriormente. En este ejemplo, el dispositivo de lectura (2) queda situado en una posición colocada con gran proximidad a la posición en la que, normalmente, se ha dispuesto la etiqueta de identificación (56) cuando el animal empuja la valla (46) para su apertura con la cabeza (54). En este ejemplo, esta última posición comporta una de las orejas (64) del animal (40). Teniendo en cuenta la proximidad mutua del dispositivo de lectura (2) y la posición de la etiqueta de identificación cuando el animal empuja la valla con la cabeza, tanto el campo de interrogación como la señal de respuesta pueden ser rápidamente débiles, pero, no obstante, pueden ser observadas por el dispositivo receptor correspondiente. Esto comporta que el consumo de energía pueda ser bajo, lo que puede ser ventajoso, especialmente cuando se utiliza una batería conectada a la etiqueta de identificación.

Es evidente que la valla (46) puede ser colocada en cualquier lugar. No es necesario, si bien ello es deseable en muchos casos, que la valla (46) sea colocada en una ruta predeterminada por la que se desplazará el animal. La valla podría ser colocada, asimismo, por ejemplo, en las proximidades de la cubeta de alimentación. El acceso a la cubeta de alimentación podría tener lugar, en este caso, exclusivamente, por apertura de la valla. En este contexto, la apertura de la valla se comprende también que significa la apertura adicional de la valla. En otras palabras, la valla no es necesario que empiece a moverse desde una posición completamente cerrada para hacer posible la detección de la presencia de un animal.

Naturalmente, es posible utilizar la dirección del movimiento de la valla en la detección de la presencia de un animal. En este contexto, se puede comprender que la valla significa una trampilla o puerta suspendida hacia abajo cuando el animal se encuentra ausente y que puede ser alejada por empuje por un animal de dicha posición de suspensión hacia abajo. Por esta razón, se pueden concebir muchas realizaciones de la parte constitutiva de la valla de los medios de detección (3).

La utilización de un sistema, según la invención, no está limitada a su utilización en una granja. Por ejemplo, también se puede utilizar este sistema en el que se utilizan, por ejemplo, un cercado (24) en un matadero. Esto puede ser interesante, en particular, para el seguimiento de las piezas de carne. El hecho es que, en la actualidad, no es necesario solamente que las piezas de carne puedan ser objeto de seguimiento hasta la granja de la que procede el animal. También es necesario que se pueda determinar de qué animal individual procede la carne. En esta situación, es frecuentemente de gran interés que todos los animales puedan ser identificados y que los animales no identificables puedan ser reconocidos como tales para su identificación.

La invención no queda limitada en modo alguno a las realizaciones mostradas a título de ejemplo. Por ejemplo, el dispositivo de lectura (2) puede comprender un dispositivo de transmisión y de recepción diseñado en forma de puerta. Las vallas pivotantes que están dispuestas en una entrada y una salida de un cercado (24), y que solamente pueden pivotar en una dirección, pueden servir también como medios de detección (3). Asimismo, la valla de los medios de detección (3) puede consistir en una barra o barrera rotativa alrededor de un eje vertical. También es posible que los medios de detección (3) queden dotados de una cámara para detectar la presencia de un animal en el campo de interrogación. También es posible que los medios de detección queden dotados de básculas, sobre las que el animal permanece de pie cuando se encuentra presente en el campo de interrogación. El hecho de que se efectúe la pesada del animal con la ayuda de básculas, implica que el animal se encuentra también presente en el campo de interrogación. Las básculas tienen, por ejemplo, dimensiones tales que, cada vez pueda encontrarse solamente un animal de pie sobre las mismas. También, en este caso, el campo de interrogación tiene dimensiones tales que solamente se pueden leer las etiquetas de identificación del animal que está de pie sobre las básculas.

Las etiquetas utilizadas pueden ser de tipo pasivo y de tipo activo. El dispositivo de lectura puede quedar dotado de una antena combinada de transmisión y recepción o de antenas separadas de transmisión y recepción. Asimismo, el dispositivo de lectura puede estar dotado de un transmisor separado y de un receptor separado o un transceptor único. Cuando las etiquetas comprenden un circuito resonante, el dispositivo de lectura puede ser diseñado para detectar etiquetas, tanto por el principio de absorción como por el principio de transmisión. Lo que se consigue en los ejemplos antes descritos, con el cercado (24) y también con la cubeta de agua de beber (4), es que cada vez se detecta la presencia de un animal en el campo de interrogación por los medios de detección (3), mientras que el campo de interrogación tiene dimensiones tales que solamente se puede leer la etiqueta del animal correspondiente. Naturalmente, además de la utilización del cercado y de la cubeta de agua de beber, también se pueden imaginar otras características para conseguir este efecto. Estas variantes se debe comprender que quedan incluidas en su totalidad dentro del campo de la invención. Los medios de detección pueden ser dispuestos a una cierta distancia del dispositivo de lectura (2) y de los medios de detección (3). Se cumple, en particular en este caso, que solamente se puede distinguir aquel animal del que se ha establecido que no se puede determinar el código de identificación. Asimismo, pueden encontrarse presentes una serie de medios de detección (3) para determinar con mayor certidumbre que un animal se encuentra presente en el campo de interrogación. Son también posibles combinaciones de medios de detección. Por ejemplo, los animales pueden ser guiados a un espacio de identificación y, además, pueden recibir un marcado por pulverización o rociado. Los medios de identificación para este objetivo no están limitados al marcado o aislamiento de un animal no identificado. También se puede imaginar que se diseñan medios de identificación o distinción para registrar una característica biométrica del animal, tal como una huella de una pata, una exploración del iris, una fotografía, etc., de manera que se obtiene inmediatamente una característica de identificación del animal no identificado. En este caso, es posible asociar los datos obtenidos de un animal nuevamente al animal apropiado. Los medios de identificación pueden comprender también una cámara de fotografía que realiza una fotografía de una característica de identificación de un animal que no puede ser identificado con ayuda del dispositivo de lectura. Esta característica de identificación puede comprender, por ejemplo, un número dispuesto sobre la piel. Naturalmente, en muchos casos, es posible combinar de manera simple partes de una de las realizaciones descritas con partes de otras realizaciones que se han mostrado. Se comprenderá que todas las variantes mencionadas corresponden a la invención, tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

1. Sistema (1) para la comprobación individual de animales, que pueden estar dotados de una etiqueta de identificación, estando dotado el sistema, como mínimo, de un dispositivo de lectura (2) destinado a generar un campo de interrogación electromagnético y a registrar una señal de respuesta que comprende un código de identificación de una etiqueta de identificación presente en dicho campo, estando dotado además el sistema de medios de detección (3) para detectar la presencia de un animal, caracterizado porque los medios de detección (3) están diseñados para detectar la presencia de un animal en el campo de interrogación, y estando dotado además el sistema de medios de identificación (10) diseñados para distinguir un animal del que se ha detectado, con ayuda de los medios de detección, que el animal se encuentra presente en el campo de interrogación y del que no se ha recibido señal de respuesta alguna por el dispositivo de lectura (2), en base a la cual se puede deducir el código de identificación.

2. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de identificación comprenden medios de marcado por pulverización o rociado (11), con los que se puede aplicar a un animal, para la distinción del mismo, una marca de color por pulverización o rociado.

3. Sistema, según la reivindicación 1 y/o 2, caracterizado porque los medios de identificación comprenden una valla controlable (36), mediante la cual un animal puede ser guiado a un espacio de identificación, a efectos de su distinción o identificación.

4. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de detección (3) comprenden una cámara para detectar la presencia de un animal.

5. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de detección comprenden sensores de luz (28), (30) para detectar la presencia de un animal.

6. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de detección (3) están diseñados para detectar la presencia de un animal con ayuda de ultrasonidos.

7. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de detección (3) comprenden un dispositivo de pesada para realizar la pesada de un animal.

8. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de detección están dotados de una valla (46), que puede ser diseñada con características autocerrables y que puede ser abierta por un animal.

9. Sistema, según la reivindicación 8, caracterizado porque los medios de detección (3) están dotados de un mecanismo y/o un sensor electrónico con el cual es detectable la apertura de la valla (46).

10. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de detección comprenden además una cubeta de alimentación (4), (18) accionable por un animal, que está diseñada para detectar la presencia de un animal.

11. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de lectura comprende una antena (34) dispuesta a lo largo del paso, para generar el campo de interrogación.

12. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones 1-11, caracterizado porque el dispositivo de lectura comprende un dispositivo transmisor y receptor (52), (58) diseñado como puerta para generar el campo de interrogación.

13. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema comprende un cercado (24), en el que se puede recibir cada vez un animal, mientras que medios de detección están diseñados para detectar la presencia del animal en el cercado, y de manera que el dispositivo de lectura está diseñado para detectar solamente una etiqueta del animal que se encuentra presente en el cercado.

14. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las dimensiones del campo de interrogación son tales que solamente el código de identificación de una etiqueta de un animal, que es detectado por los medios de detección, se puede detectar por el dispositivo de lectura (2).

15. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de identificación (10) están diseñados de manera tal que cada vez se puede identificar solamente un animal, del que se ha establecido que no se puede determinar código de identificación.