ES2235948T3 - Procedimiento y sistema de vigilancia del funcionamiento de los convertidores cataliticos de un motor de combustion interna. - Google Patents

Abstract

Procedimiento de vigilancia del funcionamiento de, al menos, dos catalizadores dispuestos en el circuito de gases de escape de un motor de combustión interna, pilotado por un ordenador de control y que funcione con mezcla aire-carburante pobre, siendo un catalizador, al menos, del tipo de iniciación, con baja capacidad de absorción de oxígeno y en la proximidad del motor, seguido por un catalizador del tipo de almacenamiento de óxidos de nitrógeno, caracterizado porque realiza dos diagnósticos distintos y simultáneos: - una evaluación de la eficacia (NES) de tratamiento de los hidrocarburos por parte del catalizador (5) de iniciación; - una evaluación de la capacidad (OSC) de absorción de oxígeno del catalizador (6) de almacenamiento, después de cada fase de conmutación de la riqueza que pase de un valor (Rp), que corresponda a una mezcla pobre, a un valor (Rr), que corresponda a una mezcla rica o estequiométrica, sirviendo esta conmutación para purgar los óxidos de nitrógeno almacenadosen el catalizador; - una comparación del resultado de estas dos evaluaciones simultáneas (NES, OSC) con una curva (CHC) de referencia que represente el límite del conjunto de las combinaciones posibles de catalizadores de iniciación, por una parte, y de almacenamiento, por otra, considerándose satisfactorio el funcionamiento de dichos al menos dos catalizadores de iniciación y de almacenamiento, desde el punto de vista del tratamiento de hidrocarburos, cuando el resultado de estas dos evaluaciones simultáneas esté situado más allá de dicha curva de referencia, y considerándose insatisfactorio, desde el punto de vista del tratamiento de hidrocarburos, cuando el resultado de estas dos evaluaciones simultáneas esté situado por debajo de dicha curva.

Description

Procedimiento y sistema de vigilancia del funcionamiento de los convertidores catalíticos de un motor de combustión interna.

La invención se refiere a un procedimiento de vigilancia del funcionamiento de, al menos, dos catalizadores dispuestos en el circuito de gases de escape de un motor de combustión interna que funcione con mezcla pobre. Se refiere, también, a un sistema para la puesta en práctica de este procedimiento.

Para reducir la contaminación atmosférica producida por los gases de escape de los motores de combustión interna, de los vehículos automóviles en particular, es habitual dotar a cada una de las líneas del circuito de gases de escape de un catalizador, cuya función sea transformar las especies químicas emitidas por la combustión, y que sean nocivas, en sustancias no contaminantes, mediante un procedimiento de catálisis en poscombustión.

Existe un tipo de catalizador, denominado de tres vías o trifuncional, que asegura la triple función de oxidación de los hidrocarburos (HC) quemados de manera incompleta, de oxidación del monóxido de carbono (CO) a dióxido de carbono (CO_{2}) y de reducción de los óxidos de nitrógeno (NO_{x}) a nitrógeno gaseoso (N_{2}).

En el caso de una mezcla con riqueza superior a 1, existe un exceso de moléculas reductoras que resulta necesario eliminar mediante un aporte de oxígeno (O_{2}), mientras que en el caso de mezcla pobre, hay que almacenar parte de las moléculas oxidantes (O_{2}, NO_{x}) en exceso, con objeto de oxidar las moléculas reductoras (HC, CO).

La preocupación por reducir las emisiones de gases con efecto de invernadero y, en particular, el dióxido de carbono, ha movido a los constructores a fabricar motores de combustión interna capaces de funcionar con mezcla pobre, es decir, con una relación inferior a la estequiométrica. Pero un catalizador trifuncional clásico, utilizado para descontaminar los gases de escape de un motor que funcione con mezcla pobre, no resulta muy eficaz para reducir los NO_{x}, al existir una gran proporción de oxígeno.

De modo conocido, para paliar este inconveniente se utiliza un catalizador trifuncional que comprenda, además, medios de absorción de los NO_{x} presentes en los gases de escape, con riqueza inferior a 1. A fin de evitar que esta absorción no acabe por saturar la capacidad de absorción del catalizador, el procedimiento descrito en la solicitud de patente europea, publicada con el número 0 560 991 A1 a nombre de Toyota, propone conmutar, periódicamente, la riqueza de la mezcla aire/carburante del motor a un valor superior o igual a 1, a fin de obtener una mezcla estequimétrica o rica. Esta conmutación provoca la desorción de los NO_{x} absorbidos en el catalizador y, después, su reducción mediante los hidrocarburos HC y el monóxido de carbono CO presentes en el catalizador debido al aumento de la riqueza de la mezcla.

Teniendo en cuenta que la capacidad de almacenamiento de óxidos de nitrógeno disminuye de forma importante por debajo de 200ºC y por encima de 500ºC, debe posicionarse el catalizador de absorción de NO_{x} lejos del motor para que no experimente temperaturas demasiado elevadas. Pero esta posición lleva consigo un calentamiento muy lento y un tratamiento tardío de los contaminantes en arranques en frío del motor. Por ello, una solución consiste en añadir un segundo catalizador trifuncional, denominado de iniciación, situado cerca del motor y delante del catalizador principal de absorción de los NO_{x}, denominado de almacenamiento, y destinado a tratar rápidamente las sustancias contaminantes en estequiometría mientras que el catalizador principal esté todavía frío.

El problema que trata de resolver la invención se refiere a la vigilancia de la eficacia del tratamiento de los hidrocarburos emitidos por un motor de combustión interna que funcione con mezcla pobre y dotado de, al menos, un catalizador de iniciación situado delante de, al menos, un catalizador de almacenamiento de NO_{x}.

La eficacia de tratamiento de los hidrocarburos de un catalizador trifuncional depende del estado de su superficie catalítica en contacto con los gases de escape, evaluado, en particular, por su capacidad de almacenamiento de oxígeno. Pero para una mezcla pobre no es posible aplicar un procedimiento de medición de absorción de oxígeno puesto que hay siempre un exceso de oxígeno que satura el catalizador. Además, en el caso en que la capacidad de oxígeno sea reducida, un procedimiento de este tipo es poco sensible a la eficacia de tratamiento de los hidrocarburos.

Por ello se han propuesto otras soluciones para un funcionamiento con mezcla pobre, en especial:

- la medición de exotermia durante la oxidación de los reductores;

- la medición de la composición gaseosa con ayuda de un sensor calorimétrico;

- la medición del contenido de hidrocarburos de los gases de escape, aguas arriba y aguas abajo del catalizador, con ayuda de uno o dos sensores de medición de hidrocarburos, tal como se describe en la solicitud de patente 97 12701, a nombre de Renault.

Otro motor, presentado en el documento de patente EP 0 867 604 de Ford Global Technologies, está destinado a funcionar con una mezcla pobre en hidrocarburos y está dotado de dos catalizadores montados en serie en la salida de escape del motor. Hay sensores de oxígeno situados aguas arriba y aguas abajo de cada uno de los catalizadores, a fin de medir el contenido de oxígeno de los gases de escape en diferentes puntos del conjunto de catalizadores, y permitir, de ese modo, proporcionar informaciones a un ordenador cuya función sea controlar la purga de NO_{x} de los catalizadores. La purga se realiza enriqueciendo, si es necesario, la mezcla inyectada en el motor. Este motor no permite evaluar la eficacia de tratamiento de los hidrocarburos por parte del conjunto de catalizadores.

Cuando el sistema de escape comprenda un catalizador de iniciación, en la proximidad del motor y con reducida capacidad de almacenamiento de oxígeno, seguido por otro catalizador que, por el contrario, tenga una gran capacidad de almacenamiento de oxígeno, los procedimientos actuales no vigilan más que el primer catalizador. Además, puede diagnosticarse que el catalizador de iniciación no funciona de manera eficaz y concluirse que falla el conjunto del sistema de tratamiento de los gases de escape, aún cuando el catalizador de almacenamiento funcione eficazmente. Resulta posible un diagnóstico de fallo del tratamiento de hidrocarburos aunque el conjunto del sistema de escape funcione de manera suficiente y satisfactoria.

El objeto de la invención es paliar este inconveniente proponiendo establecer un diagnóstico simultáneo de funcionamiento para cada uno de los catalizadores del sistema de escape de un motor de combustión interna, a fin de deducir, a partir de ello, la eficacia de tratamiento de los hidrocarburos del conjunto de catalizadores.

Para ello, un primer objeto de la invención es un procedimiento de vigilancia del funcionamiento de, al menos, dos catalizadores dispuestos en el circuito de gases de escape de un motor de combustión interna, pilotado por un ordenador de control y que funcione con mezcla aire-carburante pobre, siendo un catalizador, al menos, del tipo de catalizador de iniciación de pequeña capacidad de absorción de oxígeno y en la proximidad del motor, seguido por un catalizador del tipo de almacenamiento de los óxidos de nitrógeno, caracterizado porque realiza dos diagnósticos distintos y simultáneos:

- una evaluación de la eficacia de tratamiento de hidrocarburos por parte del catalizador de iniciación;

- una evaluación de la capacidad de absorción de oxígeno del catalizador de almacenamiento, después de cada fase de conmutación de la riqueza que pase de un valor R_{p}, que corresponda a una mezcla pobre, a un valor R_{r}, que corresponda a una mezcla rica o estequiométrica, sirviendo esta conmutación para purgar los óxidos de nitrógeno almacenados en el catalizador,

- una comparación del resultado de estas dos evaluaciones simultáneas con una curva C_{HC} de referencia que represente el límite del conjunto de las combinaciones posibles de catalizadores de iniciación, por una parte, y de almacenamiento, por otra, considerándose satisfactorio el funcionamiento de dichos al menos dos catalizadores de iniciación y almacenamiento, desde el punto de vista del tratamiento de hidrocarburos, cuando el resultado de estas dos evaluaciones simultáneas esté situado por encima de dicha curva de referencia, y considerándose insatisfactorio cuando el resultado de estas dos evaluaciones simultáneas esté situado por debajo de dicha curva.

Un segundo objeto de la invención es un sistema de vigilancia que ponga en práctica el procedimiento mencionado en un motor de combustión interna pilotado por un ordenador de control y cuyo circuito de gases de escape comprenda, al menos, un catalizador de iniciación seguido por, al menos, un catalizador de almacenamiento, comprendiendo, además, el sistema:

- un sensor de medición de la concentración de oxígeno, situado aguas abajo del catalizador de almacenamiento;

- un sensor de medición del régimen N del motor;

caracterizándose el sistema porque comprende:

- un sensor de medición de la concentración de hidrocarburos, situado aguas abajo del catalizador;

- un sensor de medición de la presión en el colector de admisión del motor,

proporcionando cada uno de dichos sensores informaciones al ordenador y estando destinado dicho ordenador a evaluar la eficacia de funcionamiento del conjunto de catalizadores en función de dichas informaciones proporcionadas.

Otras características y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto a partir de la lectura de la descripción de distintos modos de realización, ilustrada mediante las figuras siguientes, que representan:

- la figura 1: un esquema funcional de un sistema de escape de un motor de combustión interna;

- la figura 2: un ejemplo de curva de referencia de la eficacia de tratamiento de hidrocarburos de un sistema catalítico;

- las figuras 3 a 5: tres variantes del procedimiento de vigilancia de acuerdo con la invención.

El procedimiento de vigilancia del funcionamiento de un sistema de catalizadores según la invención se aplica a un sistema de escape de un motor 1 de combustión interna, alimentado con aire por medio del colector 2 de admisión y con carburante por medio de diferentes inyectores 3, como muestra la figura 1. Los gases de escape producidos por la combustión de la mezcla aire/carburante en los cilindros son evacuados por, al menos, un sistema de escape constituido por un conducto 4 de escape conectado con el motor mediante un tubo flexible, un sistema de catálisis y diferentes sensores. El sistema de catálisis de los gases comprende, al menos, un catalizador 5 de iniciación, en la proximidad del motor 1 y que posee una pequeña capacidad de almacenamiento de oxígeno, seguido por, al menos, un catalizador 6 de almacenamiento de NO_{x}, que cuente con una mayor capacidad de almacenamiento de oxígeno que el catalizador de iniciación.

Los diferentes sensores necesarios para la puesta en práctica del procedimiento de vigilancia, en función de los diferentes modos de realización del sistema de vigilancia, son, por ejemplo:

- un sensor 7 de medición del contenido [HC]_{sal} de hidrocarburos aguas abajo del catalizador 5 de iniciación,

- un sensor 8 de medición de la velocidad N de rotación del motor;

- un sensor 9 de la presión P_{col} en el colector. Este sensor puede ser reemplazado por un dispositivo de medición del caudal de aire;

- un sensor 10 de medición de la concentración [O_{2}]_{sal} de oxígeno en el conducto de escape, aguas abajo del catalizador 6 de almacenamiento;

- un sensor 12 de medición de la concentración [O_{2}]_{ent} de oxígeno en el conducto de escape, aguas arriba del catalizador 6 de almacenamiento.

Estas diferentes mediciones son transmitidas a un ordenador 11 destinado a evaluar la eficacia de funcionamiento del conjunto de catalizadores dispuestos en el flujo de gases de escape del motor. En caso de diagnóstico de disminución de esta eficacia de funcionamiento con respecto a un umbral de referencia, el ordenador emite una señal de alarma S_{A}.

Según una característica esencial, el procedimiento de vigilancia en conformidad con la invención realiza, simultáneamente, dos diagnósticos diferentes:

- una evaluación de la eficacia de tratamiento de los hidrocarburos HC por parte del catalizador 5 de iniciación, mediante una de las mediciones conocidas mencionadas en lo que antecede;

- una evaluación de la capacidad de absorción de oxígeno por parte del catalizador 6 de almacenamiento, durante cada fase de conmutación de la riqueza que pase de un valor que corresponda a una mezcla pobre a un valor que corresponda a una mezcla estequiométrica o rica, sirviendo esta conmutación para purgar los óxidos de nitrógeno almacenados en el catalizador;

- una comparación del resultado de estas dos evaluaciones simultáneas con una curva C_{HC} de referencia, que represente el límite del conjunto de combinaciones posibles de catalizadores de iniciación, por una parte, y de almacenamiento, por otra, considerado satisfactorio para el tratamiento de los hidrocarburos.

De acuerdo con un primer modo de realización del sistema de vigilancia que aplica dicho procedimiento, la evaluación de la eficacia de tratamiento de los hidrocarburos por parte del catalizador de iniciación se efectúa a partir de la medición del contenido o concentración de HC, obtenido a partir de la sonda 7, que proporciona un valor [HC]_{sal} aguas abajo del catalizador 5. A continuación, el ordenador 11 estima la concentración de HC que entra en el catalizador 5 de iniciación a partir de las condiciones de funcionamiento del motor, es decir del régimen N del motor, de la presión P_{col} en el colector y de la riqueza. Luego, el ordenador estima la eficacia del catalizador 5, es decir, el estado N_{ES} de la superficie catalítica a partir de las concentraciones de hidrocarburos aguas arriba [HC]_{ent}
y aguas abajo [HC]_{sal} del catalizador 5, del régimen N del motor y de la presión P_{col} en el colector.

Paralelamente, el ordenador 11 evalúa la eficacia de funcionamiento del catalizador 6 de almacenamiento. Para ello, utiliza una sonda 10 de oxígeno situada aguas abajo del catalizador 6, que proporciona información acerca de la concentración de O_{2}. Durante una fase de conmutación de la riqueza R, que pase, en el instante t_{0}, de un valor R_{p}, que corresponda a una mezcla combustible pobre, a un valor R_{r}, que corresponda a una mezcla estequiométrica o rica, cuando el catalizador de almacenamiento de los óxidos de nitrógeno comience a ser purgado, la concentración de O_{2} cae de un valor [O_{2}]_{1} a un valor [O_{2}]_{2}, muy inferior. Después, cuando la riqueza de la mezcla vuelva a bajar al valor R_{p} para un funcionamiento del motor con mezcla pobre, de nuevo, aumenta la concentración de O_{2}.

El procedimiento según la invención consiste, entonces, en medir el tiempo TR de retardo que emplea la concentración [O_{2}]_{sal} de oxígeno, medida por la sonda 10, en superar de nuevo un umbral V_{1} predeterminado, como muestra la figura 2, que representa la evolución en el tiempo de la riqueza R de la mezcla y de la concentración [O_{2}].

A continuación, el procedimiento estima la capacidad OSC de almacenamiento de oxígeno del catalizador 6 a partir de este tiempo TIC_{1} de retardo, de la presión P_{col} en el colector y del régimen N del motor. A partir de estas dos últimas variables se define, durante la puesta a punto del motor, una tabla g(P_{col}, N) que se almacena en la memoria del ordenador. La capacidad OSC de almacenamiento de O_{2} se define mediante la fórmula:

OSC = TIC_{1} * g(P_{col}, N)

El ordenador compara el resultado de estas dos estimaciones N_{ES} y OSC con una curva C_{HC} de referencia, por debajo de la cual estima que el conjunto de los dos catalizadores, de iniciación y de almacenamiento, no funciona bien desde el punto de vista de la eficacia de tratamiento de hidrocarburos, y por encima de la cual realiza la estimación inversa.

La figura 3 representa el conjunto de los puntos N_{ES} de los catalizadores de iniciación en función de los puntos OSC de los catalizadores de almacenamiento, considerándose satisfactorio este conjunto, para el tratamiento de hidrocarburos, por encima de la curva límite C_{HC}, e insatisfactorio por debajo.

De acuerdo con un segundo modo de realización, el ordenador 11 evalúa la eficacia de funcionamiento del catalizador de almacenamiento de NO_{X}, midiendo siempre, en cada fase de conmutación de la riqueza R, de un valor superior o igual a 1 a un valor inferior a 1, la concentración [O_{2}]_{sal} de O_{2} aguas abajo del catalizador 6 mediante la sonda 10 pero, también, la concentración [O_{2}]_{ent} de O_{2} aguas arriba de este mismo catalizador mediante otra sonda 12.

Además, después de cada regeneración de las trampas de NO_{x}, el catalizador mide el tiempo TIC_{2} de retardo entre las dos concentraciones [O_{2}]_{sal}, aguas abajo, y [O_{2}]_{ent}, aguas arriba del catalizador 6, durante su paso, en los instantes t_{2} y t_{3}, por encima del umbral V_{2} predefinido, como muestra la figura 4.

La capacidad OSC de almacenamiento de oxígeno del catalizador 6 se obtiene, entonces, multiplicando este tiempo TIC_{2} de retardo por otra tabla h(P_{col}, N) almacenada en la memoria del ordenador, de acuerdo con la fórmula:

OSC = TIC_{2} * h(P_{col}, N)

De acuerdo con un tercer modo de realización, la eficacia de funcionamiento del catalizador 6 de almacenamiento es evaluada, también, a partir de la concentración [O_{2}]_{sal} de oxígeno aguas abajo del catalizador de almacenamiento y, también, a partir de la capacidad de la concentración [HC]_{sal} de hidrocarburos aguas abajo del catalizador 5 de iniciación, pero siempre durante la conmutación de la riqueza de mezcla pobre a mezcla rica, a fin de purgar el catalizador entre los instantes t_{0} y t_{1}. En el curso de esta regeneración, entre el instante t_{0} y el instante t_{1}, la concentración [HC]_{sal} de hidrocarburos entregada por la sonda 7 aumenta desde un valor [HC]_{1}, con mezcla pobre, a un valor[HC]_{2},con mezcla rica y, después, cae en el instante t_{1}, cuando la riqueza vuelva a caer por debajo de 1.

El ordenador mide, entonces, después de cada regeneración, el tiempo TIC_{3} de retardo entre el paso, en el instante t_{4}, de la concentración [HC]_{sal} de hidrocarburos por debajo de un umbral predefinido V_{3} y el paso, en el instante t_{2}, de la concentración [O_{2}]de oxígeno por encima del umbral V_{1}. La capacidad de almacenamiento de oxígeno del catalizador viene dada por el producto del tiempo TIC_{3} de retardo por otra tabla j, almacenada en la memoria del ordenador, de acuerdo con la fórmula:

OSC = TIC_{3} * j(P_{col}, N)

En estos dos modos de realización, el ordenador estima, paralelamente, la eficacia N_{ES} del catalizador 5 de iniciación y compara el resultado de estas dos estimaciones con la curva de referencia.

De acuerdo con un cuarto modo de realización, la variante tiene por objeto la evaluación de la eficacia del catalizador de iniciación, no a partir de la concentración [HC] de hidrocarburos, sino mediante una medición de exotermia durante la oxidación de los reductores o mediante una medición de la composición gaseosa, con ayuda de un sensor calorimétrico. En el caso de una medición de exotermia, se retira la sonda de HC y se la sustituye por dos sensores de temperatura, aguas arriba y aguas abajo del catalizador. El ordenador mide la diferencia de temperatura entre la entrada y la salida de los gases de este catalizador de iniciación y evalúa la eficacia de tratamiento de los hidrocarburos en frío o en régimen estabilizado del motor.

En los dos casos, el procedimiento estima, a continuación, el estado N_{ES} de la superficie catalítica del catalizador 5 a partir del régimen N del motor y de la presión P_{col} en el colector.

Gracias a los dos diagnósticos distintos de los catalizadores de iniciación, por una parte, y de almacenamiento, por otra, el procedimiento de vigilancia de acuerdo con la invención permite una excelente evaluación de la eficacia de tratamiento de los hidrocarburos de todos los catalizadores dispuestos en el flujo de los gases de escape.

Claims (7)

1. Procedimiento de vigilancia del funcionamiento de, al menos, dos catalizadores dispuestos en el circuito de gases de escape de un motor de combustión interna, pilotado por un ordenador de control y que funcione con mezcla aire-carburante pobre, siendo un catalizador, al menos, del tipo de iniciación, con baja capacidad de absorción de oxígeno y en la proximidad del motor, seguido por un catalizador del tipo de almacenamiento de óxidos de nitrógeno, caracterizado porque realiza dos diagnósticos distintos y simultáneos:

- una evaluación de la eficacia (N_{ES}) de tratamiento de los hidrocarburos por parte del catalizador (5) de iniciación;

- una evaluación de la capacidad (OSC) de absorción de oxígeno del catalizador (6) de almacenamiento, después de cada fase de conmutación de la riqueza que pase de un valor (R_{p}), que corresponda a una mezcla pobre, a un valor (R_{r}), que corresponda a una mezcla rica o estequiométrica, sirviendo esta conmutación para purgar los óxidos de nitrógeno almacenados en el catalizador;

- una comparación del resultado de estas dos evaluaciones simultáneas (N_{ES}, OSC) con una curva (C_{HC}) de referencia que represente el límite del conjunto de las combinaciones posibles de catalizadores de iniciación, por una parte, y de almacenamiento, por otra, considerándose satisfactorio el funcionamiento de dichos al menos dos catalizadores de iniciación y de almacenamiento, desde el punto de vista del tratamiento de hidrocarburos, cuando el resultado de estas dos evaluaciones simultáneas esté situado más allá de dicha curva de referencia, y considerándose insatisfactorio, desde el punto de vista del tratamiento de hidrocarburos, cuando el resultado de estas dos evaluaciones simultáneas esté situado por debajo de dicha curva.

2. Procedimiento de vigilancia según la reivindicación 1, caracterizado porque la evaluación de la eficacia de funcionamiento del catalizador (6) de almacenamiento consiste en:

- medir la concentración [O_{2}]_{sal} de oxígeno aguas abajo del catalizador (6);

- medir el tiempo (TIC_{1}) de retardo que la concentración [O_{2}]_{sal} de oxígeno, que ha caído por debajo de un umbral predefinido (V_{1}) hasta un valor [O_{2}]_{2}, muy inferior, al término de la purga del catalizador con mezcla rica, emplea en superar de nuevo el umbral (V_{1}), mientras que la mezcla vuelve a ser pobre después de la regeneración de las trampas para óxidos de nitrógeno;

- estimar la capacidad (OSC) de almacenamiento de oxígeno del catalizador (6) a partir, por una parte, del tiempo (TIC_{1}) de retardo y, por otra, de una tabla g(P_{col}, N), definida, durante la puesta a punto del motor, a partir de la presión (P_{col}) en el colector de admisión y del régimen (N) del motor, y memorizada en el ordenador de control del motor, de acuerdo con la fórmula:

OSC = TIC_{1} * g(P_{col}, N)

3. Procedimiento de vigilancia según la reivindicación 1, caracterizado porque la evaluación de la eficacia de funcionamiento del catalizador (6) de
almacenamiento consiste en:

- medir la concentración [O_{2}]_{sal} de oxígeno aguas abajo del catalizador (6) y la concentración [O_{2}]_{in} de oxígeno aguas arriba del catalizador (6);

- medir el tiempo (TIC_{2}) de retardo entre los pasos respectivos de las dos concentraciones [O_{2}]_{sal} y [O_{2}]_{ent} por encima de un umbral predefinido (V_{2}) después de cada purga del catalizador con mezcla rica, mientras que el motor funciona de nuevo con mezcla pobre;

- estimar la capacidad (OSC) de almacenamiento de oxígeno del catalizador (6) a partir de una tabla h(P_{col}, N), definida durante la puesta a punto del motor, a partir de la presión (P_{col}) en el colector de admisión y del régimen (N) del motor, y memorizada en el ordenador de control del motor, de acuerdo con la fórmula:

OSC = TIC_{2} * h(P_{col}, N)

4. Procedimiento de vigilancia según la reivindicación 1, caracterizado porque la evaluación de la eficacia de funcionamiento del catalizador (6) de almacenamiento consiste en:

- medir la concentración [O_{2}]_{sal} de oxígeno aguas abajo del catalizador (6) de almacenamiento;

- medir la concentración [HC]_{sal} de hidrocarburos aguas abajo del catalizador (5) de iniciación;

- medir el tiempo (TIC_{3}) de retardo entre el paso de la concentración [HC]_{sal} de hidrocarburos por debajo de un umbral predefinido (V_{3}) y el paso de la concentración [O_{2}]_{sal} de oxígeno por encima de un umbral predefinido (V_{1}), después de cada regeneración de las trampas para óxidos de nitrógeno del catalizador (6);

- estimar la capacidad (OSC) de almacenamiento de oxígeno del catalizador (6) a partir de una tabla j(P_{col}, N), definida durante la puesta a punto del motor, a partir de la presión (P_{col}) en el colector de admisión y del régimen (N) del motor, y memorizada en el ordenador de control del motor, según la fórmula:

OSC = TIC_{3} * j(P_{col}, N)

5. Procedimiento de vigilancia según una de las reivindicaciones 1, 2 o 3, caracterizado porque la evaluación de la eficacia del tratamiento de los hidrocarburos por parte del catalizador (5) de iniciación consiste en:

- medir la concentración [HC]_{sal} de hidrocarburos aguas abajo del catalizador (5);

- estimar la concentración [HC]_{ent} de hidrocarburos aguas arriba del catalizador (5) a partir del régimen (N) del motor, de la presión (P_{col}) en el colector de admisión y de la riqueza de la mezcla aire-carburante;

- estimar el estado (N_{ES}) de la superficie catalítica del catalizador (5) a partir de estas concentraciones [HC]_{sal} y [HC]_{ent} de hidrocarburos, del régimen (N) y de la presión (P_{col}) en el colector.

6. Procedimiento de vigilancia según una de las reivindicaciones 1, 2 o 3, caracterizado porque la evaluación de la eficacia del tratamiento de los hidrocarburos por parte del catalizador (5) de iniciación consiste en:

- una medición de exotermia durante la oxidación de los reductores;

- una estimación del estado (N_{ES}) de la superficie catalítica del catalizador (5) a partir de estas concentraciones [HC]_{sal} y [HC]_{ent} de hidrocarburos, del régimen (N) y de la presión (P_{col}) en el colector.

7. Sistema de vigilancia para un motor de combustión interna que pone en práctica el procedimiento según la reivindicación 4, que comprende un ordenador de control y, al menos, un catalizador de iniciación, seguido de, al menos, un catalizador de almacenamiento de óxidos de nitrógeno, comprendiendo, además, el sistema:

- un sensor (10) de medición de la concentración [O_{2}]_{sal} de oxígeno situado aguas abajo del catalizador (6) de almacenamiento;

- un sensor (8) de medición del régimen (N) del motor;

caracterizándose el sistema porque comprende:

un sensor (7) de medición de la concentración [HC]_{sal} de hidrocarburos situado aguas abajo del catalizador (5);

- un sensor (9) de presión (P_{col}) en el colector (2) de admisión del motor,

proporcionando cada uno de dichos sensores informaciones al ordenador (11) y estando destinado dicho ordenador a evaluar la eficacia de funcionamiento del conjunto de catalizadores, desde el punto de vista del tratamiento de hidrocarburos, en función de dichas informaciones proporcionadas, efectuando dos diagnósticos distintos y simultáneos de cada catalizador.