ES2235390T3 - Prensa con camara de compresion de balas, un piston y un dispositivo de accionamiento hidraulico. - Google Patents

Abstract

UNA PRENSA (10) A MODO DE UNA PRENSA PARA GRANDES PACAS DESTINADA A LA PREPARACION DE PACAS (44) DE MIES LLEVA UN EMBOLO (48) QUE TIENE UN MOVIMIENTO OSCILANTE DENTRO DE UNA CAMARA DE LA PRENSA DE PACAS (18). PARA ELLO SE HA PREVISTO UN DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO (50) FORMADO POR UN MOTOR HIDRAULICO, Y UN VARILLAJE QUE SE COMPONE DE UNA PRIMERA Y UNA SEGUNDA BIELA (56 Y 62). LAS DOS BIELAS (56, 62) FORMAN UN MECANISMO DE MANIVELA AL QUE EL DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO PONE EN UNA POSICION ESTIRADA Y ACODADA.

Description

Prensa con cámara de compresión de balas, un pistón y un dispositivo de accionamiento hidráulico.

El invento se refiere a una prensa con una cámara de prensado de balas, un émbolo y un órgano hidráulico de accionamiento para el movimiento del émbolo en la cámara de prensado de balas.

El documento US-A-4,202,262 describe una prensa con un émbolo de prensado, que es movido de manera oscilante por un cilindro hidráulico.

El problema en el que se basa el invento se localiza en el hecho de que el émbolo hidráulico posee una carrera grande, por lo que también tiene que ser alimentado por una fuente de presión de gran volumen.

Este problema se soluciona según el invento con la doctrina de la reivindicación 1, al mismo tiempo, que en la reivindicaciones adicionales se exponen características, que perfeccionan de manera ventajosa la solución.

De esta manera tiene lugar una multiplicación entre el recorrido pequeño del dispositivo de accionamiento alrededor del émbolo por medio de bielas, de manera, que el dispositivo de accionamiento puede ser diseñado más pequeño. De esta manera también se puede prevenir una posible cavitación, que se podría producir, cuando, debido a velocidades de circulación altas, se rompiera la corriente de líquido.

Se obtiene una reducción esencial de la carrera, cuando la relación es de 1:2.

La relación entre las carreras del dispositivo de accionamiento y el émbolo puede ser variada por el hecho de que el dispositivo de accionamiento ataca en un punto, que se elige correspondientemente, de la longitud de la primera biela, que se elige correspondientemente.

El dispositivo de accionamiento es capaz de transmitir la fuerza generada por él de manera óptima a las bielas, cuando los correspondientes ejes longitudinales son perpendiculares entre sí evitando con ello fuerzas laterales.

Cuando el émbolo extendido y las bielas se extienden en su posición extendida a lo largo de un eje común, el émbolo permanece durante un tiempo relativamente grande en su posición extendida y refuerza así el compactado.

Disponiendo el dispositivo de accionamiento de tal modo, que, estando acodadas las bielas, sus extremos se hallen a ambos lados del eje central longitudinal de la cámara de prensado de balas, se obtiene la ventaja de que para la introducción del dispositivo de accionamiento sólo es necesario someter a una fuerza la cámara anular del motor hidráulico, lo que requiere una menor cantidad de líquido a presión.

El mecanismo formado por las dos bielas puede ser llevado a su posición extendida con toda la fuerza obtenible con el dispositivo de accionamiento, cuando se extiende para ello el dispositivo de accionamiento, es decir, cuando el lado del émbolo es sometido a la acción del líquido a presión.

Según las condiciones geométricas existentes o que deban ser realizadas también es posible, que el dispositivo de accionamiento ataque directamente en la unión de las dos bielas, por ejemplo en un eje común, un espárrago o análogo. De esta manera se pueden reducir las fuerzas de flexión, que actúan sobre las bielas.

La doctrina del invento también puede ser realizada por el hecho de que el dispositivo de accionamiento ataque en la segunda biela, que asume la función de una biela articulada.

El cambio frecuente de sentido del dispositivo de accionamiento puede ser evitado, cuando con una cerrera retira el émbolo dos veces hasta se posición de partida, debido a que puede ocupar posiciones finales a ambos lados del eje central longitudinal.

En el dibujo se representan dos ejemplos de ejecución del invento, que se describirán con detalle en lo que sigue. En el dibujo muestran:

La figura 1, en una representación esquemática, una prensa para balas con un émbolo de prensado en una posición final y en vista lateral.

La figura 2, la prensa para balas según la figura 1 con el émbolo de prensado en otra posición final.

La figura 3, la prensa para balas con otra disposición del accionamiento del émbolo de prensado.

La figura 4, un circuito electrohidráulico para el accionamiento del émbolo de prensado.

La figura 5, un diagrama con la representación de la posición del émbolo de prensado en función del tiempo.

En las figuras 1 y 2 se representa una prensa 10 con la forma de una prensa para balas grandes para la producción de balas palalelepipédicas, que comprende un bastidor 12 apoyado en ruedas 14 de apoyo en el suelo dispuestas en tandem. Una lanza 16 está acoplada con el bastidor 12 y se extiende hacia delante alejándose de él y se construye de tal modo, que puede ser acoplada con un vehículo de tracción, por ejemplo un tractor agrícola no representado provisto de un árbol de acoplamiento para suministrar potencia para el accionamiento de los diferentes componentes accionados de la prensa. La cámara 18 de prensado de balas o un recinto con sección transversal rectangular es formada en parte por paredes 20, respectivamente 22 superiores e inferiores, estando provista la pared 22 inferior de una entrada 24 de producto a la que está unido un canal 26 de alimentación curvado, que sirve de cámara de prensado previo, como se describirá en lo que sigue. Un dispositivo 28 de recogida a modo de un "pick-up" con un husillo, que transporta hacia el centro, están dispuestos delante del canal 26 de alimentación para recoger del suelo un haz de producto cosechado y cederlo a una horquilla 30 de compactado, que sirve para compactar el producto cosechado en el canal 26 de alimentación hasta que se haya acumulado aguas abajo de los dedos 32 de un dispositivo 34 de retención una carga con una densidad prefijada, al mismo tiempo, que el dispositivo 34 de retención está montado de forma basculante para ejecutar un movimiento entre una posición de retención en la que los dedos 32 penetran en el canal 26 de alimentación en la proximidad de la entrada 24 de producto (figura 1) y una posición de alimentación en la que los dedos 32 están extraídos del canal 26 de alimentación (figura 2) para permitir, que la carga de producto cosechado pueda ser embuchada por medio de un mecanismo 36 de horquilla de carga a través de la entrada 24 de producto en la cámara 18 de prensado de balas. En un punto delantero inferior del canal 26 de alimentación está montada de forma basculante una trampilla 38 sometida a la acción de un resorte, que bascula en función del producto cosechado, que se halla en el canal 26 de alimentación y que alcanzó una densidad deseada, para producir la aplicación de corriente a un circuito eléctrico cerrado de mando (no representado), que establece conexiones de accionamiento correspondientes, que primeramente dan lugar a que el dispositivo 34 de retención se mueva de tal modo, que retira los dedos 32 de la posición de bloqueo representada en la figura 1 y active después el mecanismo 36 de la horquilla de carga de tal manera, que la horquilla 30 de compactado se pueda deslizar a través del canal 26 de alimentación y desplazar la carga de producto cosechado hacia el interior de la cámara 18 de prensado de balas. Una vez que la carga de producto cosechado está embuchada en la cámara 18 de prensado de balas es accionado en un orden controlado un mecanismo 40 de émbolo dispuesto delante del bastidor 12, que forma el objeto del presente invento y que se describe con más detalle más abajo, situado detrás del mecanismo 36 de horquilla de carga para empujar el producto cosechado hacia atrás hacia el interior de la cámara de prensado de balas, donde se compacta en un apilamiento, como se conoce perfectamente a través del estado de la técnica. Una vez que el apilamiento de material previamente compactado alcanza una longitud predeterminada se acciona un mecanismo 42 de agujas para el suministro de hilo, que comprende varias agujas curvadas, para llevar varias tiradas de hilos a una cantidad correspondiente de anudadores no representados, que funcionan de tal modo, que colocan las tiradas de hilo alrededor de la longitud prefijada de los apilamientos, para formar una bala 44 lista para ser descargada, lo que tiene lugar, cuando es expulsada por una bala 46 parcial de la zona final trasera de la cámara 18 de prensado de balas al aumentar su longitud porque se embuchan nuevas cargas de producto cosechado en la cámara 18 de prensado de
balas.

Si se hace nuevamente referencia a los detalles del mecanismo 40 de émbolo, se observa, que este último comprende un émbolo 48 dispuesto para ejecutar un movimiento de vaivén en la cámara 18 de prensado de balas entre una posición retraída delante de la entrada 24 de producto, como se representa en la figura 1, y una posición extendida detrás de la entrada 24 de producto, como se representa en la figura 2. El resultado de este movimiento del émbolo es que las cargas de producto cosechado introducidas desde el canal 26 de alimentación en la cámara 18 de prensado de balas son compactadas contra un apilamiento de producto cosechado, lo que comprende una bala 46 parcialmente formada y/o la bala 44 completa. El mecanismo 40 de émbolo comprende, además, un dispositivo 50 de accionamiento retraíble y extensible, representado aquí como una unidad hidráulica de émbolo y cilindro de doble efecto, cuyo extremo del cilindro está anclado de manera basculante en el bastidor 12 con un espárrago 52 en un punto situado por encima de la horquilla 30 de compactado. El extremo del lado del émbolo del dispositivo 50 de accionamiento está acoplado en un punto 54 de unión, por ejemplo por medio de un espárrago, en un punto situado entre los extremos opuestos de una primera biela 56, que sirve como brazo de manivela, cuya parte final delantera está acoplada de forma basculante en un punto 58 de apoyo en el bastidor 12. La parte final trasera de la primera biela 56 está acoplada en un punto 60 de apoyo, por ejemplo por medio de un espárrago, con la parte delantera final de una segunda biela 62, que funciona como biela articulada, cuya zona final trasera está acoplada en un punto 64 de apoyo, por ejemplo por medio de un espárrago, con la zona central del émbolo 48. Se hace aquí la observación de que los espárragos de unión de los puntos 58 y 64 de apoyo están dispuestos a lo largo de una línea de centros situada a lo largo o aproximadamente a lo largo de un eje longitudinal central de la cámara 18 de prensado de balas. El resultado de ello es que la fuerza de reacción del producto cosechado, que actúa sobre el émbolo 48, es absorbida esencialmente por el dispositivo 50 de accionamiento, cuando la primera y la segunda biela 56 y 62 se hallan a lo largo de la línea C, como sucede, cuando el émbolo 48 se halla en su posición totalmente extendida representada en la figura 2. Además, se hace la observación de que las dos bielas 56 y 62 pueden ser construidas como un par de bielas distanciadas mutuamente en la dirección transversal. El dispositivo 50 de accionamiento se acoplaría entonces con el punto 54 de unión (espárrago) en un punto situado entre el par de bielas, que forman la primera biela 62. El punto 64 de apoyo se hallaría entonces entre el par de bielas, que forman la segunda biela 62 y pasaría después por un soporte, que forma una parte del émbolo 48. Por ello se comprende, que el émbolo 48 forme la pieza deslizante de un mecanismo de manivela deslizante, que comprende una primera biela 56 como brazo de manivela y una segunda biela 62 como biela articulada. A pesar de que el mecanismo formado por las dos bielas 56 y 62 no se mueva por encima de una posición de punto muerto, se podría denominar mecanismo acodado o articulación acodada. Si bien el ejemplo de ejecución preferido muestra un dispositivo 50 de accionamiento acoplado con la primera biela 56 en un punto situado entre los extremos opuestos de la primera biela 56, el dispositivo 50 de accionamiento también se podría acoplar con un punto cualquiera situado entre el punto 58 de apoyo y el punto 64 de apoyo, por ejemplo el dispositivo 50 de accionamiento podría estar acoplado con el espárrago 60 o con un punto a lo largo de la longitud de la segunda biela 62, con lo que resulta un funcionamiento de mejor clase que el de los dispositivos conocidos en los que el dispositivo de accionamiento está acoplado directamente con el émbolo 48.

En cualquier caso es importante hacer la observación de que la fuerza de palanca ejercida por las dos bielas 56, 62 sobre el émbolo 48 aumenta, cuando el dispositivo 50 de accionamiento se mueve de su posición totalmente extendida (figura 1) hasta su posición totalmente retraída (figura 2). Esto se ajusta exactamente a los requerimientos de fuerza del sistema, ya que el émbolo 48 se enfrenta a una resistencia creciente, cuando se mueve hacia la parte trasera para compactar la carga de producto cosechado contra el apilamiento comprimido del producto cosechado contenido en la cámara 18 de prensado de balas. Las dos bielas 56, 62 no sólo funcionan para aumentar la transmisión de fuerza en la unión con el émbolo 48, cuando este se desplaza hacia atrás, sino que también funcionan de tal modo, que mueven el émbolo 48 hacia atrás sobre una distancia, que equivale aproximadamente al doble de la carrera del dispositivo 50 de accionamiento. Por lo tanto, se pueden minimizar la longitud del dispositivo 50 de accionamiento y el caudal de la bomba, que suministra el líquido para él, lo que se refleja en un ahorro de costes frente a los sistemas conocidos en los que la longitud del dispositivo de accionamiento es determinada por la distancia, que debe ser movido el émbolo, cuando se desplaza entre su posición totalmente retraída y su posición totalmente extendida.

En la figura 3 se representa un mecanismo 40' de émbolo, que se diferencia del mecanismo 40 de émbolo por el hecho de que comprende primeras y segundas bielas 56 y 62 dispuestas de tal modo, que son una imagen simétrica de sus posiciones representadas en la figura 1 y ello con relación a la línea C de los centros. El resultado fundamental de esta nueva disposición de las bielas 56, 62 reside en el hecho de que el dispositivo 50 de accionamiento está ahora totalmente introducido, cuando el émbolo 48 está totalmente introducido, como se representa. Por lo tanto, la extensión del dispositivo 50 de accionamiento da lugar a una extensión del émbolo 48 y el líquido a presión, que se aporta al extremo del cilindro del dispositivo 50 de accionamiento, actúa sobre la superficie más grande del émbolo, siendo preciso hacer la observación de que la superficie ocupada por el vástago del émbolo en el lado del émbolo no está disponible para realizar un trabajo.

En la figura 4 se representa un circuito 70 electrohidráulico para el mando del funcionamiento del dispositivo 50 de accionamiento del émbolo 48. El circuito 70 contiene en particular una bomba 72 reversible con volumen de impulsión variable, cuyas primeras y segundas conexiones están conectadas siempre con el extremo del lado del cilindro y del lado del émbolo del dispositivo 50 de accionamiento por medio de tuberías 74 y 76 de entrada/salida. La bomba 72 comprende un disco 78 basculante, que puede ser desplazado por medio de un mando hidráulico representado aquí como émbolo 80 hidráulico hacia lados opuestos con relación a una posición neutral central, estando representado el émbolo 80 hidráulico en una posición central en la que mantiene el disco 78 basculante en una posición neutral, es decir una posición con impulsión cero. El mando del émbolo 80 hidráulico y con ello el mando del sentido y de la impulsión de líquido por la bomba 72 es realizado con una válvula 82 de mando centrada por medio de resortes y que, accionada con electroimanes, puede ocupar tres posiciones, poseyendo en sus extremos imanes 84, respectivamente 86 para el avance, respectivamente el retroceso, que pueden ser conectados a elección a una corriente eléctrica para mover el émbolo 80 hidráulico desde su posición neutral representada de manera creciente hacia la izquierda y la derecha para dar lugar a una impulsión creciente de líquido hacia las tuberías 74/76 de entrada y de salida y producir así la retracción o la extensión del dispositivo 50 de accionamiento. La aplicación de una corriente al imán 84 da lugar en particular a que la válvula 82 de mando se conecte hacia la derecha para comunicar una bomba 88 con un volumen de impulsión fijo con el pie de un cilindro hidráulico, que contiene el émbolo 80 hidráulico, al mismo tiempo, que tiene lugar una conexión del extremo del vástago del émbolo del cilindro hidráulico con un depósito 90. Por otro lado, la aplicación de una corriente al imán 86 da lugar a que la válvula 82 de mando se conecte hacia la izquierda con el resultado de que la bomba 88 es conectada con el extremo del vástago del émbolo del cilindro hidráulico, que contiene el émbolo 80 hidráulico, mientras que el pie del cilindro hidráulico es conectado con el depósito 90. El intercambio o la carga de líquido a presión en las tuberías 74, respectivamente 76 de entrada/salida se realiza por medio de una tubería 92 de presión de carga derivada, que contiene válvulas 94 y 96 de retroceso, que trabajan de tal modo, que el líquido a presión sea inyectado siempre en las tuberías 74, 76 de entrada/salida en la que reine el líquido con la presión más baja. Entre las tuberías 74, 76 de entrada/salida está intercalado un bloque 98 de válvulas, que contiene válvulas de presión de carga y válvulas limitadoras de la presión, como se conoce perfectamente en el estado de la técnica.

El manejo de los imanes 84 y 86 se realiza con un mando 100 eléctrico, como se representa esquemáticamente para la función, que contiene interruptores 102, respectivamente 104 sensores de posición, que son accionados en función de las correspondientes posiciones del mecanismo 36 de horquilla de carga, de manera, que el accionamiento de los imanes 84, 86 de la válvula 82 de mando conecta en el sentido correspondiente la posición del disco 78 basculante para dar lugar al funcionamiento correcto del dispositivo 50 de accionamiento. Si se parte del supuesto de que el émbolo 48 se halla en su posición totalmente retraída y que el mecanismo 36 de horquilla de carga ocupa su posición de preparación representada en la figura 1, los interruptores 102, 104 sensores de posición trabajarán de tal modo, que establezcan un circuito abierto entre una fuente eléctrica de fuerza (no representada) y los imanes 84 y 82. El disco 78 basculante de la bomba 72 se hallará por ello en su posición central en un estado de impulsión cero. En el momento en el que se introduce producto cosechado en el canal 26 de alimentación y se comprima este hasta la densidad preseleccionada, la trampilla 38 establecerá una conexión de trabajo no representada con el mecanismo 36 de horquilla de carga, que da lugar a que este último sea accionado para desplazar su horquilla hacia arriba a través del canal 26 de alimentación para llevar una cara de producto cosechado a la cámara 18 de prensado de balas. El interruptor 102 sensor de posición da lugar entonces al funcionamiento de un interruptor, que conecta el imán 84 con la fuente eléctrica de fuerza. Una vez aplicado a corriente, el imán 84 da lugar a un desplazamiento de la válvula 82 de mando del disco 78 basculante, de manera, que el disco 78 basculante es girado para dar lugar de una impulsión máxima de líquido al extremo del lado del émbolo del dispositivo 50 de accionamiento. Esto da lugar a que el dispositivo 50 de accionamiento se retire y desplace el émbolo 48 hacia atrás hasta su posición totalmente extendida representada en la figura 2. El interruptor 104 sensor de posición reconoce entonces el estado del émbolo 48 y funciona para producir la apertura de un circuito para la conexión de la fuente eléctrica de corriente con el imán 86 y ello con independencia de que uno u otro émbolo 48, de la primera biela 56 o de la segunda biela 62 esté posicionado del modo, como lo estarían en el caso de que el émbolo 48 estuviera totalmente extendido, como se representa en la figura 2. El interruptor 104 sensor de posición registra entonces el estado del émbolo 48 y trabaja en función de uno o de otro de los componentes 48, 56, 62, que ocupan una posición como en el caso de que el émbolo 48 estuviera totalmente extendido, como se representa en la figura 2, para dar lugar a la apertura del circuito, cerrado anteriormente por el funcionamiento del interruptor 102 sensor de posición, para que la fuente eléctrica de corriente pueda ser conectada con el imán 86. El resultado de ello es que la válvula 82 de mando vuelva en primer lugar a su posición neutral central y se mueva después hacia la izquierda, de manera, que el disco 78 basculante es girado de tal modo, que se obtenga una impulsión máxima de líquido hacia el extremo de cabeza del dispositivo 50 de accionamiento, de manera, que este se extiende para llevar nuevamente el émbolo 48 a su posición retraída representada en la figura 1. Cuando el émbolo 48 alcanza su posición totalmente retraída, el interruptor 104 sensor de posición actúa sobre el circuito del imán 86 de tal modo, que este abre, de manera, que la válvula 82 de mando es llevada nuevamente a su posición neutral central con el resultado de que el disco 78 basculante es devuelto a su posición central con impulsión cero.

El funcionamiento de los interruptores 102, 104 sensores de posición es, cuando cooperan con el mecanismo 40' de émbolo, exactamente el mismo que cuando se utiliza con el mecanismo 40 de émbolo, con la excepción de que la válvula 82 de mando está invertida, de manera, que la extensión del émbolo 48 se produce en función de una extensión del dispositivo 50 de accionamiento y que la retracción del émbolo 48 se produce en función de una retracción del dispositivo 50 de accionamiento.

En la figura 5 se representa un diagrama, que representa la posición del émbolo 48 en función del tiempo durante un ciclo, cuando el émbolo 48 se desplaza de su posición retraída a su posición extendida y después a su posición retraída. En el diagrama se puede observar un tramo d relativamente plano, que aparece en el punto del ciclo, que se corresponde con el instante de tiempo en el que el disco 78 basculante pasa por encima de su posición neutral de impulsión cero, es decir, cuando desde su posición totalmente basculada en la que tiene lugar una impulsión máxima de líquido a través de la tubería 74 de entrada/salida para dar lugar a una retracción (extensión en el ejemplo de ejecución según la figura 3) del dispositivo 50 de accionamiento y una extensión del émbolo 48 llega a su posición de impulsión cero y después a su posición totalmente basculada en el sentido contrario para dar lugar a una impulsión máxima de líquido a través de la tubería 76 de entrada/salida para producir una extensión del dispositivo 50 de accionamiento (retracción en la forma de ejecución según la figura 3) y una retracción del émbolo 48. La parte plana de la curva no aparece en un sistema de émbolo en el que el brazo 56 de manivela es accionado en un margen de 360 grados, como por ejemplo por medio de un engranaje. El diagrama de impulsión-tiempo posee en un accionamiento de esta clase una forma sinusoidal pura en la que sólo un punto de la parte superior de la curva indica, que la primera biela 56 o brazo de manivela gira más allá de la posición en la que el émbolo 48 está totalmente extendido y retorna a su posición en la que el émbolo 48 está totalmente retraído. La aparición del tramo d de curva plano se considera importante desde el punto de vista del mantenimiento del heno comprimido durante este tiempo, que se indica aquí con aproximadamente 0,8 segundos, ya que el producto comprimido posee entonces una menor tendencia de recuperación elástica en el momento en el que se aleja el émbolo 48. Esto da lugar a que se forme una bala 44 más compactada. Además, el tiempo de permanencia da lugar a que el émbolo 48 retenga el producto comprimido durante un tiempo adecuado para hacer posible el paso sin impedimentos del mecanismo 42 de agujas a través de la cámara 18 de prensado de balas, para llevar el hilo a los anudadores y volver después a la posición de preparación representada.

Claims (10)

1. Prensa (10) con una cámara (18) de prensado de balas, con un émbolo (48) y con un órgano (50) hidráulico de accionamiento para mover el émbolo (48) en la cámara (18) de prensado de balas, caracterizada por una primera biela (56) y una segunda biela (62), al mismo tiempo, que la primera biela (56) está montada en un extremo de manera giratoria en una relación fija con la cámara (18) de prensado de balas y en el otro extremo está unida de manera giratoria con la segunda biela (62), que la segunda biela (62) está unida de manera giratoria en un extremo con la primera biela (56) y en el otro extremo con el émbolo (48) y que el órgano (50) de accionamiento está montado de forma giratoria en una relación fija con la cámara (18) de prensado de balas y en el otro extremo en la primera biela (56).

2. Prensa según la reivindicación, caracterizada por una relación entre la carrera de desplazamiento del órgano (50) de accionamiento y la longitud de la primera biela (56) y de la segunda biela (62) tal, que la longitud de la carrera sea esencialmente la mitad del movimiento del émbolo (48).

3. Prensa según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque el dispositivo (50) de accionamiento ataca en la primera biela (56) entre los puntos (58, 60) de apoyo de esta.

4. Prensa según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los ejes longitudinales del dispositivo (50) de accionamiento y de las bielas (56, 62) se extienden esencialmente perpendiculares entre sí, cuando el émbolo (48) ocupa su posición extendida.

5. Prensa según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en la posición extendida del émbolo (48), el eje longitudinal central de la cámara 18 de prensado de balas coincide esencialmente con el eje central longitudinal de las bielas (56, 62).

6. Prensa según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque, estando retraído el émbolo (48) y acodadas las bielas (56, 62), el punto (54) de unión del dispositivo (50) de accionamiento con la primera biela (56) y el apoyo fijo del dispositivo (50) de accionamiento se hallan en lados enfrentados con relación al eje central longitudinal de la cámara (18) de prensado de balas y porque el dispositivo (50) de accionamiento está extendido.

7. Prensa según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque, estando retraído el émbolo (48) y acodadas las bielas (56, 62), el punto de unión del dispositivo (50) de accionamiento con la primera biela (56) y el apoyo fijo del dispositivo (50) de accionamiento se hallan en el mismo lado con relación al eje central longitudinal de la cámara (18) de prensado de balas y porque el dispositivo (50) de accionamiento está retraído.

8. Prensa según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el dispositivo (50) de accionamiento y las bielas (56, 62) poseen un punto (60) de apoyo común.

9. Prensa según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el dispositivo (50) de accionamiento ataca de manera giratoria en la segunda biela (62) en lugar de hacerlo en la primera biela (56).

10. Prensa según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por una carrera del dispositivo (50) de accionamiento tal, que el punto (60) de apoyo entre las dos bielas (56, 62) se puede llevar de una posición situada a un lado del eje central longitudinal al otro lado del eje central longitudinal de las bielas (56, 62) extendidas.