ES2231604T3 - Dispostivo para la exploracion optica de una banda de genero en movimiento y procedimiento para su ajuste. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la exploración óptica de una banda de género (3) en movimiento, en donde el dispositivo (1) está formado por al menos una cámara CCD (4) dirigida hacia la banda de género (3), la cual presenta un objetivo (5) y un elemento receptor CCD (6) que explora una zona de la banda de género (3), caracterizado porque, para ajustar la zona de exploración del dispositivo (1), se encuentra fijada en la zona del plano de la banda de género una plantilla (20) que presenta al menos una estructura (25) que discurre transversalmente a la dirección de movimiento (2) de la banda de género y que puede ser captada por la cámara CCD (4), y el elemento receptor CCD (6) puede ser desplazado con relación al objetivo (5) transversalmente a su eje óptico (7) por al menos un accionamiento (17) que está en unión operativa con un sistema de regulación (17a) que es influenciado por las señales de la cámara CCD (4).

Description

Dispositivo para la exploración óptica de una banda de género en movimiento y procedimiento para su ajuste.

La invención concierne a un dispositivo para la exploración óptica de una banda de género en movimiento según el preámbulo de la reivindicación 1, así como a un procedimiento para el ajuste del mismo.

Se conoce por el documento DE 37 09 500 C2 un dispositivo para la exploración y, especialmente, para el análisis de la superficie de la banda de género en movimiento. Este dispositivo está formado por una cámara CCD dirigida hacia la banda de género, la cual presenta un objetivo y un elemento receptor CCD. Para hacer posible un análisis completo de la superficie de una banda de género muy ancha, se tienen que disponer varios de estos dispositivos uno al lado de otro. Es importante a este respecto que las zonas de exploración de los elementos receptores CCD estén sintonizadas entre sí en forma exactamente alineada.

Se conoce por el documento DE 32 00 508 C2 un dispositivo para la medición combinada de la velocidad de un chorro de líquido y de la longitud captada. A partir del conocimiento de estas dos magnitudes de medida se puede determinar un flujo en volumen en función de la sección transversal del chorro. A este fin, el dispositivo presenta un elemento receptor formado por varios diodos que es solicitado, a través de un objetivo y un divisor de haz, por la luz que refleja el chorro de líquido. Desplazando el elemento receptor en dirección axial con respecto al objetivo, se puede variar la zona del chorro del líquido captada por el elemento receptor. De esta manera, es posible medir la zona iluminada del líquido.

La invención se basa en el problema de crear un dispositivo para la exploración óptica de una banda de género en movimiento de la clase citada al principio, que haga posible un ajuste sencillo y sensible de la zona de exploración de la cámara CCD. Además, se pretende indicar un procedimiento sencillo para ajustar la zona de exploración.

Este problema se resuelve según la invención con las características de las reivindicaciones 1 y 8.

El dispositivo según la reivindicación 1 sirve para la exploración óptica de una banda de género en movimiento, especialmente para el control óptico de la superficie. Se pretende reconocer con esto especialmente defectos de tejedura, de estampación y de tinción. En principio, es imaginable también que el dispositivo para captar el orillo o una marca impresa de la banda de género sea utilizado captar el movimiento de dicha banda. El dispositivo está formado por al menos una cámara CCD dirigida hacia la banda de género, la cual presenta un objetivo y un elemento receptor CCD. Dado que la banda de género se mueve por delante de la cámara CCD, es suficiente en principio con utilizar como elemento receptor CCD un elemento receptor de líneas en el que todos los fotodiodos sensibles a la luz están dispuestos en una fila uno al lado de otro. Efectuando varias tomas de líneas temporalmente desplazadas se puede obtener, a causa del movimiento de la banda de género, una imagen completa de la superficie de dicha banda de género. Particularmente en el caso de bandas de género anchas, la zona de exploración de una cámara CCD individual no es suficiente para captar la superficie de la banda de género en toda su anchura. Por tanto, se utilizan en general varias cámaras CCD que están distribuidas por toda la anchura de la banda de género. Estas cámaras CCD tienen que estar orientadas una hacia otra de tal manera que sus zonas de exploración estén alineadas una con otra, de modo que las distintas cámaras individuales, tomadas conjuntamente, den como resultado una línea de exploración continua que discurre transversalmente a la dirección de movimiento de la banda. De esta manera, se asegura que las imágenes generadas por las distintas cámaras CCD se puedan ensamblar correctamente formando una imagen total, con lo que se pueden reconocer también correctamente errores en la zona de transición entre dos cámaras CCD. Para lograr una exploración sin huecos de la banda de género con las cámaras CCD, es importante ajustar las zonas de exploración correctamente con un ligero solapamiento de una respecto de otra y respecto de la banda de género iluminada en banda estrecha. Ahora bien, en caso de que se emplee una única cámara CCD es importante posicionar ésta de modo que la zona linealmente iluminada de la banda de género se encuentre en la zona de exploración de la cámara CCD. Para realizar especialmente el ajuste fino de las zonas de exploración de las cámaras CCD se ha previsto según la invención que el elemento receptor CCD de la cámara CCD sea desplazado con relación a su objetivo transversalmente a su eje óptico. Es suficiente así desplazar el elemento receptor CCD relativamente ligero, sin que tenga que moverse también el objetivo con el sistema de mando de autoenfoque eventualmente existente. Dado que el objetivo de la cámara CCD no se mueve conjuntamente con el elemento receptor CCD, este último queda ciertamente fuera del eje óptico del objetivo, pero, no obstante, esto puede ser aceptado fácilmente, en particular para el ajuste fino de la zona de exploración. Para poder alinear correctamente las cámaras CCD se ha fijado en la zona del plano de la banda de género una plantilla que presenta al menos una estructura que discurre transversalmente a la dirección de movimiento de la banda de género. En particular, se ha pensado en que esta plantilla posea una línea iluminada transversalmente a la dirección de movimiento de la banda de género, que suministre un contraste óptico suficientemente elevado frente a la plantilla restante. Esta línea puede ser captada así perfectamente por la cámara CCD. Para hacer que el proceso de ajuste resulte lo más sencillo posible, el elemento receptor CCD es desplazado por accionamientos que están en unión operativa con un sistema de regulación. Este sistema de regulación es influenciado por las señales que emiten los elementos receptores CCD. De esta manera, el ajuste de los elementos receptores CCD a la estructura contenida en la plantilla se efectúa automáticamente, con lo que el ajuste se efectúa rápidamente y con una calidad constantemente elevada.

Para lograr una alineación exacta de la zona de exploración de las cámaras CCD es suficiente según la reivindicación 2 que el elemento receptor CCD se mantenga desplazable en la dirección de movimiento de la banda de género y transversalmente al eje óptico del objetivo. En principio, se puede prescindir de un desplazamiento adicional del elemento receptor CCD transversalmente a la dirección de movimiento de la banda de género, ya que estos errores de alineación pueden ser tenidos en cuenta eligiendo un solapamiento correspondiente entre las cámaras CCD.

Para que las distintas líneas de imagen generadas por los elementos receptores CCD puedan ensamblarse fácilmente formando una imagen, es importante que estas líneas estén orientadas paralelamente una a otra. Sin embargo, en la estructura global de los soportes de las cámaras CCD están contenidas tolerancias de fabricación respecto de la alineación de las líneas de recepción de los elementos receptores CCD que conducen a una desviación de esta alineación respecto del paralelelismo ideal, cuya desviación es relevante para la evaluación de la imagen recibida. Por este motivo, es favorable según la reivindicación 3 que el elemento receptor CCD pueda ser hecho girar también en torno a un eje de giro orientado en dirección aproximadamente paralela al eje óptico del objetivo. En general, es suficiente un giro de 1º a 3º, ya que las tolerancias de fabricación mencionadas son suficientemente pequeñas. Por tanto, la fuente de luz puede emitir un haz de luz especialmente estrecho, quedando garantizado, a pesar de ello, que las cámaras CCD capten solamente el segmento iluminado de la banda de género.

Para que la capacidad de desplazamiento requerida del elemento receptor CCD pueda materializarse de la manera más sencilla posible, es ventajoso según la reivindicación 4 mantener este elemento sobre una mesa giratoria que esté apoyada de forma giratoria en un patín corredizo. De este modo, el elemento receptor CCD puede ser hecho girar de forma muy sencilla y también puede ser desplazado transversalmente al eje óptico del objetivo, manteniéndose pequeño, a pesar de ello, el coste mecánico necesario.

Para lograr un desplazamiento o giro preciso del elemento receptor CCD es importante accionar la mesa giratoria o el patín corredizo en la forma más exenta de holgura que sea posible. Dado que para el accionamiento de la mesa giratoria o del patín corredizo son necesarios siempre mecanismos de transmisión afectados de holgura, es favorable según la reivindicación 5 excluir esta holgura por medio de al menos un muelle que ataque en la mesa giratoria o en el patín corredizo.

Para garantizar un accionamiento sencillo y al mismo tiempo preciso de la mesa giratoria y del patín corredizo es favorable según la reivindicación 6 que ataquen dos tuercas de husillo en la mesa giratoria. Con cada tuerca de husillo engrana un husillo roscado accionado por un motor de ajuste, utilizándose como motor de ajuste preferiblemente un servomotor o un motor de pasos. Mediante un giro síncrono en el mismo sentido de los dos husillos roscados se desplaza el patín corredizo, sin giro de la mesa giratoria, a lo largo de una guía. Por el contrario, mediante un giro síncrono en sentido contrario de los dos husillos roscados se hace que gire la mesa giratoria sin mover el patín corredizo. Durante el giro de la mesa giratoria los husillos roscados no realizan ningún movimiento de deslizamiento, sino que son hechos pivotar adicionalmente en una insignificante medida. Dado que los ángulos de giro necesarios para hacer girar la mesa giratoria son muy pequeños, es conveniente, para simplificar la estructura del dispositivo, que el husillo roscado en la tuerca de husillo o en el motor de ajuste se construya con posibilidad de pivotamiento limitado, de modo que no sean necesarios medios adicionales para compensar el movimiento de pivotamiento del husillo roscado. Preferiblemente, el husillo roscado engrana, con holgura, con la tuerca de husillo o con el motor de ajuste, de modo que el movimiento de pivotamiento del husillo roscado puede ser absorbido por esta holgura de rosca. Debido a la carga de muelle propuesta en un lado de la mesa giratoria o del patín corredizo, esta holgura no tiene ninguna repercusión sobre la precisión del movimiento del receptor CCD.

Para que las zonas de exploración de las distintas cámaras CCD puedan ajustarse una a otra con un pequeño solapamiento prefijado, es importante captar la posición absoluta de las distintas cámaras CCD en la banda de género. A este fin, la plantilla presenta según la reivindicación 7 una codificación digital que es captado por el elemento receptor CCD. La codificación consiste en una secuencia de bits que son explorados por el elemento receptor CCD. Dado que un arranque de un punto cero de la zona de medida por parte de las distintas cámaras CCD es demasiado complicado, la codificación contiene códigos de n bits que reproducen unívocamente la posición absoluta del elemento receptor CCD. Es importante a este respecto que cualquier secuencia parcial arbitraria de n bits inmediatamente consecutivos suministre un código unívoco de n bits. En este caso, en cualquier lugar arbitrario dentro de la secuencia de bits se puede comenzar con la lectura de n bits, asegurándose, a pesar de ello, que el código leído de esta manera sea adecuado para determinar unívocamente la posición del elemento receptor CCD. Por tanto, es suficiente la captación de n bits consecutivos de la secuencia para determinar la posición, con lo que tiene que evaluarse solamente un fragmento muy pequeño de la secuencia de bits.

Para ajustar el dispositivo antes citado para la exploración óptica de una banda de género en movimiento por medio de al menos un elemento receptor CCD ha dado buenos resultados el procedimiento según la reivindicación 8. A este fin, se fija primero en la zona del plano de la banda de género una plantilla que presenta una estructura que discurre transversalmente a la dirección de movimiento de dicha banda de género. Esta estructura puede ser captada por el elemento receptor CCD. Preferiblemente, se forma la estructura por medio de una línea impresa que discurre transversalmente a la dirección de movimiento de la banda de género. Los fotodiodos del elemento receptor CCD generan señales que dependen de si éste capta la estructura o, aparte de la estructura, una zona de la plantilla. Por ejemplo, la estructura podría estar formada por una línea blanca impresa sobre una plantilla que, por lo demás, es negra. La luz reflejada por la línea blanca genera una fotoseñal en los fotodiodos correspondientes, mientras que la superficie negra de la plantilla da como resultado sustancialmente un nivel cero en los diodos receptores. Las señales generadas por los fotodiodos son evaluadas en el sentido de cuáles de los fotodiodos captan la estructura y cuáles captan zonas contiguas a la estructura. En función del resultado de esta evaluación, se regula el elemento receptor CCD de tal manera que éste quede alineado con la estructura. Por tanto, el ajuste se efectúa sin intervención del personal operador y, en consecuencia, se desarrolla automáticamente. El proceso de ajuste es realizado así con mucha rapidez y con una calidad constantemente alta. Una vez realizado el ajuste, se mantiene el elemento receptor CCD en la posición ajustada, de modo que, a continuación, se puede retirar la plantilla para explorar con el elemento receptor CCD las estructuras de la superficie de la banda de género en movimiento.

Para lograr un ajuste lo más preciso posible del elemento receptor CCD es necesario que la estructura aplicada sobre la plantilla sea relativamente estrecha. Esto tiene en general la consecuencia de que, antes del comienzo del proceso de ajuste, la estructura está situada con alta probabilidad completamente fuera de la zona de captación del elemento receptor CCD. En este caso, es ventajoso según la reivindicación 9 que primero se desplace el elemento receptor CCD transversalmente a la estructura hasta que ésta se halle situada en la zona de exploración de al menos uno de los fotodiodos. Después es este ajuste basto se pueden obtener, con ayuda de las señales generadas por los fotodiodos, al menos criterios sobre la posible evolución de la estructura de la plantilla con relación a los elementos receptores CCD. Estos son importantes para el ajuste adicional de los elementos receptores CCD. En particular, a partir de una evaluación de la posición de los fotodiodos dentro del elemento receptor CCD que suministran una señal activa correspondiente se puede determinar el punto de intersección de la estructura de la plantilla con la línea de exploración del elemento receptor CCD. A partir del número de fotodiodos que suministran una señal activa se puede deducir el ángulo que encierran las dos líneas antes citadas una con otra.

Para lograr un algoritmo de ajuste lo más sencillo posible y, no obstante, eficaz es favorable según la reivindicación 10 que el elemento receptor CCD sea girado y desplazado de tal manera que se maximice cada vez el número de fotodiodos que captan la estructura de la plantilla. Esta prescripción de maximización es en principio suficiente para que los elementos receptores CCD sean orientados hacia la estructura con un número finito de pasos. Los giros y desplazamientos del elemento receptor CCD se efectúan aquí preferiblemente alternando uno con respecto a otro para mantener lo más pequeña posible una influenciación mutua de ambas clases de ajuste. Por el giro del elemento receptor CCD el número de elementos que captan la estructura se hace tanto mayor cuanto más pequeño sea el ángulo entre ambos. En caso de que el eje de giro del elemento receptor CCD no caiga en su zona de captación, resulta entonces, debido al giro del elemento receptor CCD, un desplazamiento aparente de la estructura con relación a los fotodiodos. Este desplazamiento aparente es corregido entre cada dos giros por un desplazamiento correspondiente de los elementos receptores CCD.

Para mejorar la eficacia del algoritmo de ajuste es finalmente ventajoso según la reivindicación 11 que el desplazamiento del elemento receptor CCD se efectúe de tal manera que la estructura se extienda en forma aproximadamente simétrica a través del eje de giro. En caso de que el elemento receptor CCD esté dispuesto en posición aproximadamente simétrica con respecto al eje de giro, es suficiente en general desplazar éste hasta que los fotodiodos que suministran una señal activa estén distribuidos de forma aproximadamente simétrica en torno al fotodiodo central del elemento receptor CCD. Gracias a esta medida se consigue que el eje de giro se encuentre aproximadamente en la zona de captación del elemento receptor CCD. Por tanto, el desplazamiento aparente de la estructura provocado por el giro subsiguiente es especialmente pequeño. Esto tiene a su vez la consecuencia de que, después del giro del elemento receptor CCD, solamente tiene que efectuarse un desplazamiento muy pequeño del mismo, de modo que el procedimiento de ajuste conduce en su conjunto, en muy pocos pasos, a un ajuste óptimo del elemento receptor CCD. En principio, es imaginable también realizar al mismo tiempo el giro y el desplazamiento del elemento receptor CCD. En este caso, la maximización del número de fotodiodos que captan la estructura actúa sustancialmente sólo sobre el giro del elemento receptor CCD, mientras que una asimetría captada de las señales generadas por los fotodiodos provoca un desplazamiento del elemento receptor CCD que compensa dicha asimetría.

Sin limitar el alcance de la protección, se explica el objeto de la invención a título de ejemplo haciendo referencia al dibujo.

Muestran:

La Figura 1, una representación esquemática en perspectiva de un dispositivo para la exploración óptica de una banda de género en movimiento,

la Figura 2, un fragmento de una plantilla para ajustar la posición de una cámara CCD y

la Figura 3, un código de la plantilla según la Figura 2.

La Figura 1 muestra una representación en perspectiva de un dispositivo 1 para la exploración óptica de una banda de género 3 movida en la dirección 2. El dispositivo 1 presenta una cámara CCD 4 que está formada por un objetivo 5 y un elemento receptor CCD 6. El objetivo 5 está representado aquí únicamente como una lente sencilla y el elemento receptor CCD 6 está representado también únicamente como un chip, para hacer que resulte más clara la representación. Por supuesto, el objetivo 5 consta de varias lentes conectadas una tras otra que están apoyadas en un soporte correspondiente. Además, el objetivo 5 es desplazable en la dirección de un eje óptico 7 para hacer posible un enfoque de la imagen sobre el elemento receptor CCD 6.

El elemento receptor CCD 6 está sujeto sobre una mesa giratoria 8 representada en forma interrumpida, la cual es giratoria en torno a un eje de giro 9. El eje de giro 9 está orientado aquí en dirección paralela al eje óptico 7 del objetivo 5. La mesa giratoria 8 presenta en su lado inferior un muñón giratorio 10 que está apoyado en un cojinete de giro 11 de un patín corredizo 12.

El patín corredizo 12 está sujeto a lo largo de dos carriles de guía 13 de manera que pueda desplazarse transversalmente al eje óptico 7 del objetivo 5 en la dirección de movimiento 2 de la banda de género 3. Por tanto, el elemento receptor CCD 6 puede ser hecho girar en torno al eje de giro 9 y puede ser desplazado a lo largo de los carriles de guía 13. El elemento receptor CCD 6 está orientado aquí de tal manera que la línea de fotodiodos 14 sensibles a la luz está dispuesta en posición aproximadamente perpendicular a los carriles de guía 13.

Para el giro y desplazamiento del elemento receptor CCD 6 se han montado sendas tuercas de husillo 15 en la mesa giratoria 8 a ambos lados del muñón giratorio 10. Con cada una de estas tuercas de husillo 15 engrana un husillo roscado 16 que es accionado a rotación por un respectivo motor de ajuste 17. El motor de ajuste 17 es preferiblemente un motor de pasos, pudiendo utilizarse alternativamente también un servomotor.

Al girar la mesa giratoria 8 en torno al eje de giro 9 se hace que pivoten las tuercas de husillo 15, de modo que los dos husillos roscados 16 tienen que ser pivotables también. A este fin, la rosca de los dos husillos roscados 16 posee con respecto a las tuercas de husillo 15 o a los motores de ajuste 17 una holgura que admite un pequeño pivotamiento de los husillos roscados 16. Por tanto, la mesa giratoria 8 puede ser hecha girar ciertamente sólo en la medida de un pequeño ángulo de giro, pero esto es suficiente para compensar tolerancias de fabricación del dispositivo 1 o del elemento receptor CCD 6. Se obtiene así una estructura especialmente sencilla y compacta del dispositivo
1.

Para compensar la holgura provocada por los husillos roscados 16 se encuentran apoyados en los carriles de guía 13 unos muelles 18 que presionan en un lado contra el patín corredizo 12. Además, en el patín corredizo 12 está sujeto un muelle de torsión 19 que ataca en la mesa giratoria 8. Estos dos muelles 18, 19 presionan el patín corredizo 12 y la mesa giratoria 8 en una dirección hasta donde lo permita la holgura de los husillos roscados 16. Por tanto, el patín corredizo 12 y la mesa giratoria 8 ocupan en cada situación de los husillos roscados 16 una posición prefijada, de modo que queda compensada la holgura de los husillos roscados 16.

Para ajustar el elemento receptor CCD 6 se fija primero una plantilla 20 en la zona del plano de la banda de género. Esta plantilla 20 contiene una estructura 25 que puede ser captada por los fotodiodos 14. Los accionamientos de ajuste 17 están en unión operativa con un sistema de regulación 17a que es influenciado por el elemento receptor CCD 6. A este fin, el sistema de regulación 17a calcula el número de fotodiodos 14 que captan la estructura 25 de la plantilla 20. Este número es maximizado mediante una activación en sentido contrario de los dos accionamientos de ajuste 17. Además, el sistema de regulación 17a calcula el número del fotodiodo 14 que representa el centro de todos los fotodiodos 14 generadores de una señal activa. El número de estos fotodiodos localizados 14 se compara con el número del fotodiodo central 14 del elemento receptor CCD 6, aprovechándose la diferencia resultante como señal de regulación para regular en el mismo sentido los dos accionamientos de ajuste 17.

Para lograr un algoritmo de regulación lo más eficaz posible se ha montado el elemento receptor CCD 6 sobre la mesa giratoria 8 de tal manera que su fotodiodo central 14 esté lo más cerca posible del eje de giro 9 de dicha mesa giratoria 8. Las dos señales de regulación generadas por el sistema de regulación 17a son generadas del modo más sencillo determinando los números respectivos de los fotodiodos 14 que están en la zona de una transición de claro-oscuro. A partir de estos dos números se pueden generar las señales de regulación necesarias mediante una sencilla formación de la diferencia y del valor
medio.

La Figura 2 muestra la plantilla 20 para ajustar la cámara CCD 4. La plantilla 20 está construida en forma de una regla cuya superficie 24 está sensiblemente teñida en color negro. La plantilla 20 presenta una barra blanca 25 que puede utilizarse para igualar la claridad de la cámara CCD 4 y orientar el elemento receptor CCD 6. Además, en la plantilla 20 está prevista una codificación 26 que consta de bits individuales 27. Esta codificación 26 está configurada de tal manera que ocho bits consecutivos 27 den como resultado un código unívoco 28. Debido a la univocidad del código 28, se asegura que, leyendo ocho bits consecutivos 27, se pueda determinar la posición absoluta de la cámara CCD 4 a lo largo de la plantilla 20. Para que, además de los bits individuales 27, se pueda detectar la anchura de cada bit 27, cada bit individual 27 está codificado en código Manchester, de modo que cada bit 27 presenta una superficie blanca 29 y una superficie negra 30. La secuencia superficie negra 30-superficie blanca 29 significa aquí un bit 0 y la secuencia superficie blanca 29-superficie negra 30 significa un bit 1. Por tanto, la codificación 26 puede ser captada correctamente con independencia de la distancia 31 del objeto 21 al dispositivo 20 y con independencia de la distancia focal del objetivo
5.

La Figura 3 muestra la codificación 28 en forma de una representación 0-1 de los bits individuales 27. Esta codificación 28 está estructurada de tal manera que cada secuencia de ocho bits consecutivos 27 suministre un código unívoco de ocho bits que pueda ser aprovechado para determinar la posi-
ción.

Lista de símbolos de referencia

1

Dispositivo

2

Dirección de movimiento de la banda de género

3

Banda de género

4

Cámara CCD

5

Objetivo

6

Elemento receptor CCD

7

Eje óptico

8

Mesa giratoria

9

Eje de giro

10

Muñón giratorio

11

Cojinete de giro

12

Patín corredizo

13

Carril de guía

14

Fotodiodo

15

Tuerca de husillo

16

Husillo roscado

17a

Sistema de regulación

17

Motor de ajuste

18

Muelle

19

Muelle de torsión

20

Plantilla

22

Rayo de luz

23

Sensor

24

Superficie

25

Barra blanca

26

Codificación

27

Bit

28

Código

29

Superficie blanca

30

Superficie negra

31

Distancia

Claims (11)

1. Dispositivo para la exploración óptica de una banda de género (3) en movimiento, en donde el dispositivo (1) está formado por al menos una cámara CCD (4) dirigida hacia la banda de género (3), la cual presenta un objetivo (5) y un elemento receptor CCD (6) que explora una zona de la banda de género (3), caracterizado porque, para ajustar la zona de exploración del dispositivo (1), se encuentra fijada en la zona del plano de la banda de género una plantilla (20) que presenta al menos una estructura (25) que discurre transversalmente a la dirección de movimiento (2) de la banda de género y que puede ser captada por la cámara CCD (4), y el elemento receptor CCD (6) puede ser desplazado con relación al objetivo (5) transversalmente a su eje óptico (7) por al menos un accionamiento (17) que está en unión operativa con un sistema de regulación (17a) que es influenciado por las señales de la cámara CCD (4).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento receptor CCD (6) es desplazable en la dirección de movimiento (2) de la banda de género (3) y transversalmente al eje óptico (7) del objetivo (5).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el elemento receptor CCD (6) es giratorio en torno a un eje de giro (9) orientado en dirección aproximadamente paralela al eje óptico (7) del objetivo (5).

4. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el elemento receptor CCD (6) está sujeto sobre una mesa giratoria (8) que está apoyada de forma giratoria en un patín corredizo (12).

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque la mesa giratoria (8) y/o el patín corredizo (12) están solicitados en un lado por al menos un muelle (18, 19).

6. Dispositivo según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque en la mesa giratoria (8) atacan dos tuercas de husillo (15) con cada una de las cuales engrana un husillo roscado (16) accionado por un motor de ajuste (17) y pivotable en medida limitada en la tuerca de husillo (15) y/o en el motor de ajuste (17).

7. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la plantilla (20) presenta una codificación digital (26) que puede ser captada por la cámara CCD (4) y que está formada por una secuencia de bits (27), suministrando cada secuencia parcial arbitraria de n bits inmediatamente consecutivos (27) de la secuencia un código unívoco (28) de n bits para la posición absoluta de la cámara CCD (4) sobre la plantilla (20).

8. Procedimiento de ajuste de un dispositivo (1) para captar ópticamente una banda de género (3) en movimiento por medio de al menos un elemento receptor CCD (6) que presenta fotodiodos (14), en el que, para el ajuste del dispositivo (1), se fija en la zona del plano de la banda de género una plantilla (20) que presenta al menos una estructura (25) que discurre transversalmente a la dirección de movimiento (2) de la banda de género y que es captada por los fotodiodos (14), los cuales generan señales que provocan un desplazamiento del elemento receptor CCD (6) para orientarlo por regulación hacia la estructura (25).

9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque el elemento receptor CCD (6) es desplazado inicialmente en dirección transversal a la estructura (25) hasta que ésta quede situada en la zona de exploración de al menos uno de los fotodiodos (14).

10. Procedimiento según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque el elemento receptor CCD (6) es desplazado y girado de tal manera que se maximice el número de fotodiodos (14) que captan la estructura (25).

11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque el desplazamiento del elemento receptor CCD (6) se efectúa de tal manera que los fotodiodos (14) que captan la estructura (25) se extiendan en forma aproximadamente simétrica en torno a su eje de giro (9).