ES2297601T3 - Dispositivo de identificacion. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de identificación, especialmente para la detección de códigos uni y/o bidimensionales con un receptor de luz (3) de resolución local dispuesto en una carcasa (2), con una óptica de reproducción asociada a este receptor de luz, dispuesta de la misma manera en la carcasa (2) y compuesta por varios componentes, que está constituida por al menos una óptica estacionaria (4) así como por una óptica de desviación dispuesta sobre un eje óptico (10) delante del receptor de luz (3), que está alojada sobre un brazo giratorio (8) en un eje de giro (9) colocado en la carcasa (2), y en el caso de giro a través de la modificación del lugar y del ángulo, se modifica la distancia frontal de la imagen óptica efectiva, caracterizado porque la óptica de desviación colocada en el brazo giratorio (8) de lugar variable tiene una acción, que influye sobre la distancia focal de la óptica de reproducción, de manera que durante la rotación del brazo giratorio, además de la modificación de la distancia frontal efectiva de la imagen, se modifica también la distancia focal (1) de la óptica de reproducción.
Description
Dispositivo de identificación.
La invención se refiere a un dispositivo de
identificación, especialmente un lector de códigos, para la
detección de códigos uni y/o bidimensionales con un receptor de luz
de resolución local dispuesto en una carcasa y con una óptica de
reproducción asociada a éste, montada igualmente en la carcasa.
En los dispositivos de identificación conocidos
a partir del estado de la técnica, se proyecta desde la óptica de
reproducción una copia de un código presente en el plano del objeto.
En este plano de la imagen se encuentra el receptor de luz de
resolución local, en el que están dispuestos varios píxeles del
receptor de luz en forma de líneas o en forma de matriz.
Los diferentes contrastes que están presentes en
el código y, por lo tanto, también en la copia del código, generan
en los píxeles individuales del receptor de luz diferentes
corrientes fotográficas, a partir de las cuales se puede
identificar entonces el contenido del código a través de un
procesamiento de las señales.
Tales codificaciones se emplean en múltiples
campos de aplicación, tal como por ejemplo para la identificación y
control de objetos individuales en la técnica de transporte. En este
caso, el código no está limitado a un tipo de código determinado,
sino que comprende todas las variantes de soportes de información
que pueden ser reconocidas con un dispositivo de procesamiento de
imágenes.
Se espera actualmente de los dispositivos de
identificación de alto rendimiento que se puedan leer cantidades de
información cada vez mayores sobre superficies de códigos lo más
pequeñas posible. Esto significa que se requiere una alta
resolución local del dispositivo de identificación. Especialmente
cuando el código se encuentra todavía adicionalmente dentro de una
zona de medición de profundidad grande, se plantean altos
requerimientos al dispositivo de identificación. Otro requerimiento
que se exige a los dispositivos de identificación de alto
rendimiento consiste en la alta calidad de lectura, que hace
necesaria, entre otras cosas, también una óptica de reproducción de
luz intensa. Estas dos condiciones, es decir, zona de medición de
profundidad grande y al mismo tiempo óptica de reproducción de luz
intensa, presuponen que el dispositivo de identificación debe estar
equipado con un sistema de enfoque
automático.
automático.
En los dispositivos de identificación conocidos
con sistemas de enfoque automático se distingue entre:
- 1)
- un simple ajuste de la distancia sobre diferentes distancias del objeto a través de la adaptación de la distancia frontal de la imagen óptica, y
- 2)
- una modificación de la distancia focal de la óptica de reproducción (propiedad Zoom) para influir sobre la escala de reproducción a diferentes distancias del objeto.
En el caso del ajuste de la distancia se mueve a
tal fin, por ejemplo, toda la óptica de reproducción en la
dirección del eje óptico, mientras que el receptor de luz de
resolución local está colocado estacionario. A tal fin se desplaza
habitualmente de forma lineal, con la ayuda de un servomotor, la
óptica de reproducción montada en un soporte, por ejemplo a través
de torsión. En el caso de objetivos de recepción de distancia focal
larga de luz intensa, en virtud de la medida relativamente grande de
los componentes que deben moverse en este caso, es necesario un
gasto de energía alto. También debido a la carga mecánica en la zona
de los alojamientos así como durante el empleo continuado durante
un periodo de tiempo más largo, tales sistemas chocan con
frecuencia muy rápidamente en sus límites. Además, este proceso de
enfoque requiere, en general, relativamente mucho tiempo y, por lo
tanto, no está en condiciones de reaccionar a distancias de objetos
que varían rápidamente.
En otro tipo de realización del ajuste de la
distancia, se lleva a cabo la modificación porque la óptica de
reproducción está dispuesta estacionaria, mientras que el receptor
de luz de resolución local está alojado, dado el caso, junto con la
placa de circuito impreso que lo soporta, incluyendo otros
componentes electrónicos, de forma desplazable en la dirección del
eje óptico. Además de la carga mecánica del receptor de luz, que se
produce durante este ajuste de la distancia, incluidos otros
componentes eléctricos, es necesario todavía adicionalmente que una
conexión eléctrica de varios hilos esté expuesta continuamente a un
movimiento. Puesto que este ajuste de la distancia, considerado
durante el periodo de vida útil de un dispositivo de identificación,
puede estar en el intervalo de 10^{7} a 10^{9} ciclos, no se
pueden excluir interrupciones en la zona de la conexión eléctrica o
destrucciones en los componentes solicitados mecánicamente.
Se conoce a partir del documento WO 93/14470 un
sistema óptico lector de códigos portátil, en el que la distancia
frontal de la imagen óptica, es decir, la distancia efectiva entre
la óptica de reproducción y el receptor de luz de resolución local,
es variable para fines de enfoque. Esto se consigue de acuerdo con
el documento WO 93/14470 porque la trayectoria de los rayos entre
la óptica de reproducción y el receptor de luz de resolución local
está plegada en forma de Z. Un elemento óptico en este pliegue de la
trayectoria de los rayos es un espejo de desviación plano, que está
colocado en el acoplamiento de un cuadrado de articulación. Las
ventajas de un ajuste de la distancia de este tipo, en la que tanto
la óptica de reproducción como también el receptor de luz de
resolución local pueden estar fijados de forma estacionaria en la
carcasa, se anulan de nuevo a través de una construcción muy
costosa y cara en el cuadrado de articulación. El motivo reside en
que en un cuadrado de articulación de este tipo, el acoplamiento,
en el que está colocado el espejo de desviación, debe estar
conectado en ambos extremos de forma giratoria con las dos bielas.
Además, es necesario que también las dos bielas estén conectadas de
nuevo de forma giratoria con la base del aparato. Por lo tanto, para
el acoplamiento y las dos bielas se requieren cuatro articulaciones
giratorias separadas. Especialmente cuando la óptica de
reproducción tiene una distancia focal relativamente corta, es
necesario para el enfoque exacto que se realicen modificaciones del
recorrido en parte muy pequeñas en el intervalo de algunas \mum de
una manera exacta y con buena capacidad de reproducción. Para poder
asegurar esto, deben plantearse en las cuatro articulaciones
giratorias requerimientos muy altos con respecto a la rigidez y a la
ausencia de juego, que deben mantenerse también durante muchos
ciclos de movimiento. De este modo, los costes como también la
necesidad de espacio requerido para esta construcción del cuadrado
de articulación son muy altos.
Por otro lado, se conoce a partir del documento
US 6.801.260 un dispositivo, en el que un espejo de desviación, que
está dispuesto entre un sistema de lentes fijo estacionario y un
sensor de imágenes, o bien se desplaza en paralelo o se gira. De
esta manera, para la adaptación de la óptica de reproducción a
diferentes distancias del objeto, se modifica la distancia frontal
bilateral, de tal manera que objetos con diferente distancia del
objeto se reproducen siempre nítidamente sobre el sensor de
imágenes.
Una simple adaptación de la distancia de este
tipo a diferentes distancias de los objetos tiene, sin embargo, el
inconveniente de que los objetos muy alejados se reproducen a una
escala más pequeña sobre el sensor de imágenes. En estos casos, se
reduce entonces forzosamente, a medida que se incrementa la
distancia de los objetos, la capacidad para poder reconocer objetos
pequeños sin errores.
Para evitar esto, en instalaciones de
identificación de este tipo es necesario modificar, en función de la
distancia actual del objeto, además del ajuste de la distancia,
también la escala de reproducción, es decir, la distancia focal de
la óptica de reproducción.
La invención tiene el cometido de crear un
sistema de enfoque automático para la identificación óptima de
objetos, que está en condiciones de posibilitar una adaptación de la
distancia y al mismo tiempo también una adaptación al menos parcial
de la escala de reproducción, que se puede fabricar con coste
favorable y puede reaccionar de una manera rápida así como libre de
desgaste a diferentes distancias de los objetos.
De acuerdo con la invención, este cometido se
soluciona con las características de acuerdo con la reivindicación
1. Las configuraciones convenientes y los desarrollos están
caracterizados en las reivindicaciones dependientes.
Para la solución de este cometido de enfoque, la
invención prevé que el dispositivo de identificación en una carcasa
tiene un receptor de luz de resolución local, al que está asociada
una óptica de reproducción dispuesta de la misma manera en la
carcasa y compuesta por varios componentes separados en el espacio
entre sí. En este caso, la óptica de reproducción está constituida
por al menos una óptica estacionaria así como por una óptica de
desviación dispuesta sobre un eje óptico delante del receptor de
luz. La óptica de desviación está alojada a través de un brazo
giratorio en un eje de giro colocado en la carcasa, de manera que
durante la rotación del brazo giratorio se modifica la distancia
frontal de la imagen óptica efectiva a través de una modificación
del lugar y del ángulo. De acuerdo con la invención, en la óptica de
desviación colocada en el brazo giratorio está integrado un
componente óptico, que influye sobre la distancia focal de la óptica
de reproducción, de manera que en el caso de giro del brazo
giratorio, además de la variación de la distancia frontal óptica
efectiva de la imagen, se puede modificar también la distancia
focal de la óptica de la imagen. Si los objetos a identificar se
encuentran a diferentes distancias delante del dispositivo de
identificación, entonces a través de una rotación del brazo
giratorio no sólo se proyecta una copia exacta sobre el receptor de
luz, sino que a través de la modificación de la distancia focal de
la óptica de reproducción se puede adaptar también el tamaño de la
imagen al receptor de luz.
En una configuración ventajosa, está previsto
que la óptica de desviación esté realizada en forma de un espejo
hueco colocado inclinado o de un espejo arqueado. De esta manera, se
genera tanto una modificación de la dirección del eje óptico, como
también una contribución a la influencia de la distancia focal de la
óptica de reproducción por un solo componente óptico, lo que es
ventajoso en lo que se refiere al tamaño de la construcción como
también a los costes de fabricación.
En un desarrollo ventajoso, está previsto que la
forma de la superficie del espejo hueco o del espejo arqueado posea
una característica esférica, aesférica, tórica o cilíndrica. De esta
manera se pueden corregir errores de reproducción eventualmente
aparecidos de la óptica de reproducción, como por ejemplo errores de
apertura o astigmatismo.
En otra forma de realización de la invención
está previsto que la forma de la superficie del espejo hueco o del
espejo arqueado esté configurada como sistema fuera de eje.
Especialmente cuando la posición inclinada del espacio hueco o del
espejo arqueado es grande o se modifica fuertemente dentro de la
zona de ajuste posible, este montaje fuera del eje ofrece, en el
caso de formas no esféricas del espejo, otro grado de libertad para
la corrección de errores de reproducción.
En función de la calidad necesaria de la óptica
de reproducción, de acuerdo con la invención, está previsto que la
óptica de desviación esté constituida por una combinación de un
espejo y una o varias lentes o grupos estructurales de lentes. De
esta manera se puede distribuir la función de la modificación de la
dirección del eje óptico y la contribución a la influencia de la
distancia focal de la óptica de reproducción sobre varios
componentes ópticos. De este modo, es posible elevar la zona Zoom de
la óptica de reproducción con una corrección al mismo tiempo
mejorada de los errores de reproducción.
En un desarrollo de la idea de la invención, en
el caso de la combinación de un espejo y de una o varias lentes o
bien grupos estructurales de lentes, está previsto combinar entre sí
tanto lentes convexas como también lentes cóncavas con formas
superficiales esféricas, aesféricas, tóricas o cilíndricas.
Para la supresión de luz perturbadora externa,
tales sistemas de identificación tienen, en general, un filtro
espectral adicional, con el que se limita la radiación óptica que
llega al receptor de luz. De acuerdo con la invención, está
previsto combinar este efecto de filtro óptico con un componente de
la óptica de desviación. Esto se puede realizar, por ejemplo,
porque el espejo de desviación o una superficie límite de las lentes
están provistos con una capa espectral selectiva. De esta manera,
no se necesita ya ningún filtro óptico separado, lo que repercute
de una manera positiva con respecto a los costes, el gasto de
montaje y similares.
En un desarrollo ventajoso, está previsto que
durante el enfoque a través del movimiento del brazo giratorio con
la óptica de desviación no se desplace el centro de la imagen sobre
el receptor de luz. El mantenimiento de esta asociación del centro
de la imagen y el receptor de luz de resolución local dentro de la
zona de enfoque ofrece la ventaja de que con ello no se modifica la
dirección de la zona de visión. La dirección de identificación está
de esta manera en condiciones de calcular, además de la
identificación del contenido del objeto, también una declaración
sobre la posición actual del objeto a identificar.
Con respecto a la demanda de un proceso de
enfoque rápido y libre de desgaste, de acuerdo con la invención, es
especialmente ventajoso que por medio de una sola variable de ajuste
mecánica para el movimiento de la óptica de desviación, se puedan
realizar tanto la modificación de la distancia frontal de la imagen
como también de la distancia focal de la óptica de reproducción.
Esto significa adicionalmente que se reduce el gasto necesario para
el enfoque, ahorrando espacio y se puede fabricar a bajo precio.
Otra ventaja de la invención se puede ver en que
el acoplamiento mecánico del brazo giratorio con la carcasa de la
instalación de identificación está constituida solamente por una
articulación giratoria. Puesto que esta articulación giratoria
solamente se puede accionar dentro de una zona limitada del ángulo
de giro, se puede sustituir la articulación giratoria por una
lámina de resorte plana flexible. De esta manera se consigue una
función de cojinete giratorio libre de juego, muy bien definida, que
asegura, también durante periodos de tiempo más largos, un
movimiento giratorio estable, libre de desgaste.
La invención se explica a continuación a modo de
ejemplo con referencia a las figuras 1 a 4, en las que se muestra
en cada caso una vista lateral esquemática de una forma de
realización de un dispositivo de identificación de acuerdo con la
invención con un dispositivo de enfoque, en el que sobre un brazo
giratorio está dispuesta una óptica de desvia-
ción.
ción.
En este caso, se muestra en particular lo
siguiente:
La figura 1 muestra la óptica de desviación en
forma de un espejo hueco colocado inclinado.
La figura 2 muestra la óptica de desviación como
combinación de una lente convexa antepuesta y de un espejo plano
colocado inclinado siguiente.
La figura 3 muestra una óptica de desviación
como combinación de un espejo plano colocado inclinado antepuesto y
de una lente convexa siguiente.
La figura 4 muestra la óptica de desviación como
combinación de una lente convexa antepuesta de un espejo plano
colocado inclinado y de una lente cóncava siguiente.
En la figura 1 se representa a modo e ejemplo el
dispositivo de identificación como lector de códigos 1. El lector
de códigos 1 posee en una carcasa 2 un receptor de luz 3 de
resolución local. Este receptor de luz 3 de resolución local puede
estar configurado, durante la detección de un código unidimensional,
por ejemplo, como una línea CCD o como una línea CMOD. En el caso
de empleo del lector de códigos para la detección de informaciones
bidimensionales, el receptor de luz 3 de resolución local es
entonces, por ejemplo, una superficie CCD o una superficie
CMOS.
De la misma manera, en la carcasa 2 está montada
una óptica de reproducción compuesta por varios componentes
separados en el espacio, que proyecta una copia de un objeto 50
sobre la superficie 6 del receptor de luz 3 de resolución
local.
En función de la condición de empleo y del
cometido respectivo del lector de códigos, se expulsa el objeto
5_{0} adicionalmente desde un dispositivo de iluminación no
representado en la figura 1. Este dispositivo de iluminación, que
está equipado con una o varias fuentes de luz, bien puede estar
integrado en el lector de códigos 1 o está realizado como una
unidad externa autónoma.
La óptica de reproducción está constituida por
al menos una óptica estacionaria fija 4 así como por una óptica de
desviación dispuesta delante del receptor de luz 3, que está alojada
sobre un brazo giratorio 8 en un eje de giro 9 colocado en la
carcasa 2. La óptica de desviación representada en la figura 1 tiene
la forma de un espejo hueco 7 colocado inclinado alrededor de
aproximadamente 45º con respecto al haz de luz incidente. De esta
manera, el espejo hueco 7 desvía la dirección del haz incidente
alrededor de 90º aproximadamente en dirección al receptor de luz 3.
Al mismo tiempo, el espejo hueco 7 proyecta, junto con la óptica
estacionaria 4 una copia del objeto 5_{0}, que se encuentra a una
distancia a_{0} delante de la óptica estacionaria 4, sobre el
receptor de luz 3. La distancia focal de la óptica de reproducción
se determina en este caso a través de la distancia focal de la
óptica estacionaria 4, la distancia focal del espejo hueco 7 así
como la distancia e_{0} entre estos dos componentes de la óptica.
Sin embargo, si se modifica la distancia del objeto de a_{0} a
a_{1} o bien a_{2}, debe girarse el brazo giratorio 8 alrededor
del eje de giro 9, para proyectar una copia exacta de los objetos
5_{1} o bien 5_{2} sobre la superficie 6 del receptor de luz 3
de resolución local. Puesto que, como ya se ha mencionado, la
distancia focal de la óptica de reproducción depende de la
distancia e entre estos dos componentes de la óptica, con la
rotación del brazo giratorio 8 se modifica también la distancia
focal y, por lo tanto, la escala de reproducción. La escala de
reproducción resulta a partir de la relación entre la anchura de la
imagen del objeto y la distancia frontal de la imagen. A través de
esta modificación de la distancia focal se consigue que la copia de
objetos alejados a diferente distancia se obtenga aproximadamente
del mismo tamaño sobre la superficie 6 del receptor de luz 3 de
resolución local 3. De una manera similar al espejo hueco 7
representado en la figura 1, también es posible sustituir el espejo
hueco 7 por un espejo arqueado. En este caso, el espejo hueco o bien
el espejo arqueado puede tener también una forma esférica,
aesférica, tórica o cilíndrica o puede estar configurado como
elemento difractivo. En casos especiales es también ventajoso que
el espejo hueco o bien el espejo arqueado esté realizado como
sistema fuera de eje.
Si se utiliza en la óptica de desviación un
espejo hueco, entonces se reduce la distancia focal de la óptica de
reproducción con la reducción de la distancia e. En cambio, si se
utiliza en la óptica de desviación un espejo arqueado, entonces se
reduce la distancia focal de la óptica de reproducción con
ampliación de la distancia e. En la carcasa 2 está montado un
actuador lineal 12, que está conectado a través de una varilla de
empuje 11 móvil con el brazo giratorio 8. El actuador 12 está de
este modo en condiciones de hacer girar el brazo giratorio 8 y, por
lo tanto, la óptica de desviación alrededor del eje de giro 9 y, por
lo tanto, la óptica de desviación alrededor del eje de giro 9.
Además, del actuador 12 representado de forma simbólica en la figura
1, son posibles también otros actuadores para el movimiento del
brazo giratorio. Así, por ejemplo, en el eje de giro 9 se puede
disponer un actuador circular en forma de un motor paso a paso. En
principio, para el movimiento del brazo giratorio son concebibles
también bobinas de inmersión magnéticas, cilindros neumáticos y
cilindros hidráulicos para el movimiento del brazo giratorio.
La óptica de desviación representada en la
figura 2 está constituida por una primera lenta 13 y por un espejo
plano 14 colocado inclinado alrededor de 45º aproximadamente con
respecto al haz de luz incidente, que están fijados ambos sobre el
brazo giratorio 8. El espejo plano 14 desvía la dirección del haz
incidente alrededor de 90º en dirección al receptor de luz 3. Al
mismo tiempo, la lente 13 proyecta junto con la óptica estacionaria
4 una copia del objeto 5_{0} sobre el receptor de luz 3. La
distancia focal de la óptica de reproducción se determina en este
caso a través de la distancia focal de la óptica estacionaria 4, a
través de la distancia focal de la lente 13 así como de la
distancia e_{0} entre estos componentes de la óptica.
Como se representa en la figura 3, también es
posible disponer una lente 15 entre el espejo plano 14 y el
receptor de luz 3. Con una rotación del brazo giratorio 8 se
modifica la distancia e1_{0} y, por lo tanto, también la suma de
las dos distancias e1_{0}, y e2_{0} individuales, que tiene una
influencia correspondiente sobre la distancia focal de la óptica de
reproducción.
Una variante preferida de la óptica de
desviación, con respecto a la calidad de la óptica de reproducción,
se representa en la figura 4. En este caso, están implicadas la
óptica estacionaria 4, una primera lente 16, un espejo plano 14 y
una segunda lente 17. En una variante no representada aquí, la
óptica estacionaria está realizada también por medio de dos
componentes separados en el espacio, con lo que la óptica de
desviación puede estar dispuesta entonces también dentro de esta
óptica estacionaria. Los componentes de la óptica de desviación, es
decir, la primera lente 16, el espejo plano 14 y la segunda lente 17
están dispuestos sobre el brazo giratorio 8 y están dispuestos de
esta manera de forma variable localmente en la carcasa 2. Aunque no
se modifica la distancia e_{1} y e_{2} desde la lente 16 hasta
la lente 17 durante la rotación del brazo giratorio 8, se
modificará la distancia e_{0}, lo que tiene como consecuencia de
nuevo una modificación de la distancia focal. En función del ángulo
de giro del brazo giratorio y de la demanda de la calidad de la
óptica de reproducción, deben corregirse en gran medida los errores
de reproducción que aparecen en la óptica de desviación. Estos
errores son debidos a que durante la rotación del brazo giratorio,
el haz de luz no incide ya aproximadamente en ángulo recto sobre el
centro de la lente, sino que incide más o menos desviado del ángulo
recto en función del ángulo de giro y atraviesa al mismo tiempo
también las lentes fuera del centro.
En la lente 13 de la figura 2 como también en la
lente 15 de la figura 3 y en las lentes 16 y 17, respectivamente,
en la figura 4, se pueden emplear evidentemente también un grupo de
lentes, es decir, varias lentes conectadas, dado el caso, entre
sí.
Con la utilización, representada en la figura 4,
de una primera lente 16 delante del espejo plano 14 y de una
segunda lente 17 después del espejo plano 14 están disponibles
cuatro superficies ópticas límite para la corrección de los errores
de reproducción. En otra forma de realización no representada en la
figura 4, el espejo plano 14 está realizado entre la primera lente
16 y la segunda lente 17 como espejo arqueado o espejo hueco, de
manera que con ello está disponible una superficie óptica adicional
para la corrección de errores de reproducción. En este caso, está
previsto también aquí que para la reducción de errores de
reproducción, las dos lentes 16 y 17 tengan una forma esférica,
aesférica, tórica o cilíndrica. En este caso es ventajoso en casos
especiales que una o ambas lentes estén realizadas en disposición
fuera del eje.
Claims (15)
1. Dispositivo de identificación, especialmente
para la detección de códigos uni y/o bidimensionales con un
receptor de luz (3) de resolución local dispuesto en una carcasa
(2), con una óptica de reproducción asociada a este receptor de
luz, dispuesta de la misma manera en la carcasa (2) y compuesta por
varios componentes, que está constituida por al menos una óptica
estacionaria (4) así como por una óptica de desviación dispuesta
sobre un eje óptico (10) delante del receptor de luz (3), que está
alojada sobre un brazo giratorio (8) en un eje de giro (9) colocado
en la carcasa (2), y en el caso de giro a través de la modificación
del lugar y del ángulo, se modifica la distancia frontal de la
imagen óptica efectiva, caracterizado porque la óptica de
desviación colocada en el brazo giratorio (8) de lugar variable
tiene una acción, que influye sobre la distancia focal de la óptica
de reproducción, de manera que durante la rotación del brazo
giratorio, además de la modificación de la distancia frontal
efectiva de la imagen, se modifica también la distancia focal (1)
de la óptica de reproducción.
2. Dispositivo de identificación de acuerdo con
la reivindicación 1, caracterizado porque la óptica de
desviación está realizada como espejo hueco colocado inclinado.
3. Dispositivo de identificación de acuerdo con
la reivindicación 1, caracterizado porque la óptica de
desviación está realizada como espejo arqueado colocado
inclinado.
4. Dispositivo de identificación de acuerdo con
la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque la forma de la
superficie del espejo hueco o arqueado es esférica, aesférica,
tórica o cilíndrica.
5. Dispositivo de identificación de acuerdo con
una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
la forma de la superficie del espejo hueco o arqueado está
configurada como sistema fuera del eje.
6. Dispositivo de identificación de acuerdo con
una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
la óptica de desviación está constituida por una combinación de al
menos un espejo y al menos una lente.
7. Dispositivo de identificación de acuerdo con
una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
la óptica de desviación está constituida por una combinación de un
espejo y una primera lente delante del espejo y por una segunda
lente después del espejo.
8. Dispositivo de identificación de acuerdo con
la reivindicación 7, caracterizado porque la primer lente
está colocada delante del espejo y/o la segunda lente está colocada
detrás del espejo en posición fuera del eje para la corrección de
errores de reproducción.
9. Dispositivo de identificación de acuerdo con
una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
la óptica de desviación está constituida por una combinación de un
espejo y al menos una lente convexa y/o una lente cóncava.
10. Dispositivo de identificación de acuerdo con
una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
un componente de la óptica de desviación, especialmente el espejo de
desviación presenta adicionalmente una acción de filtro
espectral.
11. Dispositivo de identificación de acuerdo con
una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
las lentes de la óptica de desviación tienen una forma superficial
esférica, aesférica, tórica o cilíndrica.
12. Dispositivo de identificación de acuerdo con
una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
durante el movimiento del brazo giratorio, el centro de la imagen
sobre el receptor de luz está casi inalterado.
13. Dispositivo de identificación de acuerdo con
una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
la variable de ajuste mecánica para el movimiento del brazo
giratorio se puede activar por un actuador lineal o circular.
14. Dispositivo de identificación de acuerdo con
una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
la articulación giratoria del brazo giratorio presenta al menos una
banda elástica plana flexible, que está conectada con sus dos
extremos con piezas giratorias entre sí.
15. Dispositivo de identificación de acuerdo con
una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
la óptica estacionaria está realizada por dos componentes separados
en el espacio, con lo que la óptica de desviación puede estar
dispuesta también dentro de esta óptica estacionaria.
Applications Claiming Priority (2)
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| DE102005009309A DE102005009309A1 (de) | 2005-03-01 | 2005-03-01 | Identifikationseinrichtung |
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