ES2231589T3 - Dispositivo con receptaculos de reaccion. - Google Patents

Dispositivo con receptaculos de reaccion.

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ES2231589T3
ES2231589T3 ES02002408T ES02002408T ES2231589T3 ES 2231589 T3 ES2231589 T3 ES 2231589T3 ES 02002408 T ES02002408 T ES 02002408T ES 02002408 T ES02002408 T ES 02002408T ES 2231589 T3 ES2231589 T3 ES 2231589T3
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Robert E. Schneider
Gus Tseo
Shirley J. Johnson
Robert J. Smith
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Abstract

Dispositivo (60, 160) con receptáculos, para su utilización en la realización de ensayos químicos o biológicos, cuyo dispositivo (60, 160) comprende: una serie de receptáculos alineados (162), comprendiendo cada uno de dichos receptáculos (162) un cuerpo hueco, un extremo superior abierto (161) y un extremo inferior cerrado (163), de manera que los receptáculos (162) son capaces de interaccionar con un dispositivo de transferencia de una sustancia construido y dispuesto para suministrar un fluido o para retirarlo de uno o varios de dichos receptáculos (162); una o varias estructuras (76, 176) de soporte de elementos limitadores de contacto, de manera que cada una de dichas estructuras de soporte de elementos limitadores de contacto (76, 176) es adyacente al extremo superior abierto (161) de, como mínimo, uno de los receptáculos (162) y comprendiendo un cuerpo que tiene un orificio (79, 150) para recibir de manera desmontable un elemento limitador de contacto (170, 470); y una estructura (164) de nervio de conexión que conecta de manera fija los receptáculos (162) entre sí, de manera que los receptáculos (162), las estructuras (76, 176) de soporte de los elementos limitadores de contacto y la estructura (164) de nervio de conexión forman una única pieza.

Description

Dispositivo con receptáculos de reacción.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a receptáculos de reacción utilizables para contener substancias químicas o biológicas.
Antecedentes de la invención
Los receptáculos de reacción o tubos de ensayo se utilizan habitualmente en el campo químico y biológico para llevar a cabo una serie de tipos de ensayos en un espacio limitado. Los ensayos que habitualmente comprenden una o varias etapas realizadas en receptáculos de reacción comprenden reacciones químicas, inmunoensayos y ensayos relativos a ácidos nucleicos. Se describen ejemplos de dichas reacciones y ensayos de modo completo en la literatura científica actualmente existente, y son bien conocidos por los expertos en la materia. Si bien los receptáculos de reacción se fabrican y se comercializan de modo general como unidades individuales o tubos de ensayo, es habitual para profesionales, el utilizar soportes de retención para distribuir de manera conveniente y colectivamente un grupo de recipientes de reacción para llevar a cabo múltiples ensayos de forma simultánea o secuencial. En algunos casos, se montan como pieza unitaria múltiples receptáculos de reacción.
En la mayor parte de ensayos, se utiliza un dispositivo de transferencia de substancias para facilitar o dispensar, o bien para retirar, soluciones de los receptáculos de reacción. Los dispositivos más habituales para transferencia de substancias son las pipetas y dispositivos de aspiración que incluyen uno o varios elementos tubulares por los cuales se dispensan o se retiran los fluidos. Cuando se utilizan dispositivos de transferencia de substancias en la conducción de un grupo de ensayos independientes aproximadamente al mismo tiempo o con mucha proximidad entre sí, siempre existe la preocupación de que un dispositivo de transferencia de substancias servirá de manera inadvertida como vehículo para la transferencia de substancias o contaminantes entre recipientes de reacción. Una preocupación adicional es que el profesional añadirá de manera impropia substancias al recipiente de reacción o las retirará del mismo. Para hacer mínimo el riesgo de contaminación cruzada y de errores de pipeteado y de aspiración, los profesionales deben controlar cuidadosamente las transferencias de substancias y trabajar con una precisión prácticamente sin fallo cuando realizan el pipeteado de substancias para la introducción o aspiración con respecto a recipientes de reacción. El evitar contaminación cruzada y errores de pipeteado y de aspiración es particularmente importante cuando el ensayo es del tipo de diagnóstico o está destinado a proporcionar información referente al avance de la enfermedad de un paciente a lo largo del tiempo o sobre el éxito de un régimen de tratamiento.
Una forma de limitar las posibilidades de contaminación cruzada consiste en reducir la cantidad de área superficial del dispositivo de transferencia de substancia que pueden establecer contacto con el contenido de un recipiente de reacción. Este objetivo se puede conseguir utilizando un elemento limitador del contacto, tal como una punta de pipeta, que sirve esencialmente como barrera entre la superficie externa de la pipeta y el contenido de un recipiente de reacción. Seleccionando la punta de la pipeta con suficiente longitud y volumen, el contacto entre la pipeta y el contenido del recipiente de reacción se puede eliminar substancialmente. La causa de ello es que las substancias procedentes del recipiente de reacción serán introducidas en una parte de la punta de la pipeta que queda dispuesta por debajo de la superficie inferior de la misma. Desde luego, en la mayor parte de casos, será también importante tener una punta de pipeta única destinada a cada receptáculo de reacción.
En el caso en el que se utiliza una serie de puntas de pipetas para llevar a cabo múltiples ensayos de manera simultánea o secuencialmente, los profesionales necesitan típicamente posicionar una serie de puntas de pipeta en el lugar que pueda tener acceso conveniente por lo menos por una pipeta. El disponer una cantidad suficiente de puntas de pipeta se hace más complicado cuando el dispositivo de transferencia de la substancia funciona en forma de robot en un instrumento de ensayos automatizado (o parcialmente automatizado). En un formato automatizado, se puede requerir una gran cantidad de puntas de pipeta para su colocación en el instrumento en un lugar que sea accesible por la pipeta, pero que limita el espacio total requerido. De acuerdo con ello, existe la necesidad de puntas de pipeta fácilmente accesibles por una pipeta robotizada, sin requerir que la pipeta deba realizar movimientos complicados o deba desplazarse a lo largo de distancias substanciales.
Otro problema que se presenta en los recipientes de reacción convencionales es que están envasados en forma de tubos de ensayo individuales, que no es fácil manipular por un instrumento de ensayos automatizado. Los recipientes de reacción individuales dificultan el rendimiento, puesto que el profesional y el instrumento deben manipular separadamente los recipientes de reacción. Dado que los recipientes de reacción convencionales no están dotados de estructura alguna que permita su manipulación con un instrumento automatizado, los recipientes de reacción están estacionados en general en un lugar dentro del instrumento y no tienen ninguna movilidad automatizada. Esta pérdida de capacidad de movimiento impone ciertas limitaciones estructurales y ciertas ineficacias de ensayo, puesto que el instrumento se debe diseñar en base al posicionado de los recipientes de reacción. De acuerdo con ello, existe la necesidad de un dispositivo con recipiente de reacción que pueda ser manipulado por un instrumento de ensayo automatizado, de manera que el dispositivo pueda incluir un recipiente de reacción o una serie de recipientes de reacción acoplados entre sí como unidad operativa única.
Resumen de la invención
Es un objetivo de la presente invención dar a conocer un dispositivo con receptáculo de reacción que cumple una o varias de las necesidades antes indicadas. Este objetivo se consigue por un recipiente con receptáculo de reacción de acuerdo con la reivindicación 1. El recipiente se puede utilizar para llevar a cabo ensayos químicos o biológicos, y comprende una serie de receptáculos de reacción para contener substancias utilizadas en la realización de dichos ensayos. Los receptáculos de reacción están acoplados operativamente entre sí, de forma directa o indirecta, y son capaces de interaccionar con un dispositivo de transferencia de substancia que suministra substancias a dichos receptáculos o las retira de los mismos, constituyendo el dispositivo con recipiente de reacción.
Para que el dispositivo de transferencia de substancias pueda dispensar de manera segura y eficaz substancias hacia dentro de los receptáculos de reacción o las pueda retirar de los mismos, se disponen los elementos limitadores de contacto. Los elementos limitadores de contacto están construidos y dispuestos para su acoplamiento operativo por el dispositivo de transferencia de la substancia para limitar un contacto potencialmente contaminante, como mínimo, entre una parte del dispositivo de transferencia de la substancia y una substancia potencialmente contaminante que es dispensada en un recipiente de reacción o es retirada del mismo por el dispositivo de transferencia de substancias. Uno o más elementos limitadores de contacto está asociado con uno o varios receptáculos de reacción de dicho dispositivo con receptáculo de reacción.
El receptáculo de reacción está equipado con una o varias estructuras de soporte del elemento que limitan al contacto, estando asociada cada una de dichas estructuras de soporte de elementos de limitación con uno de dichos elementos limitadores de contacto. Cada una de las estructuras de soporte de un elemento de limitación de contacto está construida y dispuesta para (i) recibir y retener de manera desmontable el elemento limitador de contacto asociado en una orientación operativa aproximadamente en uno o varios receptáculos asociados, a efectos de poder acoplarse operativamente por el dispositivo de transferencia de substancias, y (ii) permitir que el elemento limitador de contacto asociado sea desmontado de la estructura de soporte de dicho elemento limitador de contacto asociado cuando el correspondiente elemento limitador de contacto está acoplado operativamente por el dispositivo de transferencia de substancia.
Dado que el dispositivo con receptáculo de reacción recibe sus propios elementos limitadores de contacto, un instrumento de ensayo automatizado puede ser construido de manera tal que el dispositivo de transferencia de substancia evita movimientos complejos y se acopla convenientemente por los elementos limitadores de contacto cuando el dispositivo con recipiente de reacción es llevado a una posición operativa dentro del instrumento. Una ventaja adicional es que el instrumento no tiene que ser configurado para recibir una cantidad de elementos limitadores de contacto, y los profesionales se podrán ahorrar al tener que controlar el volumen de los elementos limitadores de contacto en el instrumento mientras se están realizando los ensayos.
Otras características y peculiaridades de la presente invención, así como los métodos operativos, como funciones de elementos relacionados de su estructura y combinación de piezas, así como economías de fabricación, quedarán más evidentes después de la consideración de la siguiente descripción y de las reivindicaciones adjuntas haciendo referencia a los dibujos, todos los cuales forman parte de esta descripción, en la que los numerales de referencia iguales indican partes correspondientes de las diferentes figuras.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en perspectiva de una primera realización de un dispositivo con receptáculo de reacción y elemento limitador de contacto en forma de casquillo, que incorpora aspectos de la presente invención;
la figura 2 muestra una vista lateral en alzado de un casquillo limitador de contacto;
la figura 3 es una vista inferior parcial del dispositivo con receptáculo de reacción de la figura 1, en la dirección indicada con las flechas "III" de la figura 1;
la figura 4 es un alzado lateral de una primera realización alternativa del dispositivo con receptáculo de reacción de la presente invención;
la figura 5 es una vista en planta del dispositivo con receptáculo de reacción de la figura 4;
la figura 6 es una sección en la dirección "VI-VI" de la figura 4;
la figura 7 es una sección en la dirección "VII-VII" en la figura 4;
la figura 8 es una sección en la dirección "VIII-VIII" de la figura 4;
la figura 9 es una vista en perspectiva de un dispositivo de manipulación de un dispositivo con receptáculo de reacción a título de ejemplo, para manipular un dispositivo con receptáculo de reacción según la presente invención;
la figura 10 es una vista en alzada lateral, parcialmente en sección, del dispositivo de manipulación de la figura 9 con un dispositivo con receptáculo de reacción dispuesto en su interior;
la figura 11 es una vista en alzado lateral, parcialmente en sección, de un dispositivo de proceso de un dispositivo con receptáculo de reacción a título de ejemplo para procesar un dispositivo con receptáculo de reacción según la presente invención;
la figura 12 es una vista lateral parcial de un dispositivo con receptáculo de reacción según la presente invención y una placa de sacudidas inclinada, destinada a impartir vibración oscilante al dispositivo;
la figura 13 es una sección que muestra un dispositivo con receptáculo de reacción según la presente invención, soportado por una estructura portadora del receptáculo dentro de un dispositivo de proceso del dispositivo con receptáculo con un elemento tubular del dispositivo de proceso que se acopla a un casquillo limitador de contacto dispuesto dentro de una estructura de soporte de limitación de contacto del dispositivo de la presente invención;
la figura 14 es una sección que muestra el dispositivo con receptáculo de reacción dispuesto dentro de la estructura portadora del receptáculo con elementos tubulares y el casquillo limitador de contacto dispuesto en el extremo o final del elemento tubular insertado en el dispositivo;
la figura 15 es una vista en alzado lateral de una realización alternativa de un casquillo limitador de contacto acoplado por un elemento tubular de un dispositivo de transferencia de substancia.
En las figuras a las que se hace referencia a continuación, los numerales de referencia no se deben interpretar como limitativos de las reivindicaciones.
Descripción detallada de la realización preferente
Tal como se muestra en las figuras 1 y 3, una realización preferente de un dispositivo con receptáculo de reacción según la presente invención se ha indicado de manera general por el numeral de referencia (160). Tal como se ha mostrado, el dispositivo (160) con receptáculo de reacción comprende una serie de receptáculos individuales (162). En la realización que se ha mostrado, el dispositivo (160) con receptáculo de reacción comprende cinco receptáculos individuales (162), pero un receptáculo de reacción según la presente invención puede incluir cualquier número de receptáculos (162), según deseo. Es preferible diez receptáculos (162), y lo más preferente son cinco receptáculos (162). Cada uno de los receptáculos individuales (162) tiene preferentemente la construcción similar a la de un tubo de ensayo convencional, es decir, un cuerpo cilíndrico con una embocadura circular abierta (161) y un extremo inferior cerrado (163) de forma redondeada. Cada receptáculo individual puede tener, no obstante, otras formas, tales como rectangular, octogonal. Los receptáculos pueden tener iguales o distintas formas y dimensiones. Los receptáculos (162) están orientados preferentemente en una disposición alineada que comprende una alineación única de receptáculos (162) que están conectados entre sí por una estructura de nervios de conexión (164) que define un escalón (165) dirigido hacia abajo, que se extiende longitudinalmente a lo largo de cualquier lado del dispositivo (160) con receptáculo de reacción. Los receptáculos (162) pueden ser orientados en una disposición no lineal distinta, o un dispositivo de receptáculo de reacción único puede comprender más de una alineación de receptáculos (162).
El dispositivo (160) con receptáculo de reacción está constituido a base de una sola pieza formada por polipropileno moldeado por inyección. El polipropileno más preferente es el comercializado por Montell Polyolefins, de Wilmington, Delaware, según el producto indicado por la sigla PD701NW. El material Montell es utilizado por su facilidad de moldeo y por ser químicamente compatible con los ensayos biológicos preferentes llevados cabo en el dispositivo con recipiente de reacción. Además, el material Montell experimenta un número limitado de eventos de descarga estática, lo cual es importante cuando los resultados del ensayo realizado en el dispositivo con receptáculo de reacción están determinados por la detección de la luz emitida por el contenido del dispositivo al terminar el ensayo. Los eventos de descarga estática pueden interferir con la detección exacta o la cuantificación de la emisión de luz.
Una estructura de protección arqueada (185) dispuesta en un extremo del dispositivo con receptáculo de reacción (160) comprende una parte superior (169) y una parte inferior (173). Una estructura (166) de manipulación del dispositivo con receptáculo, se prolonga desde la parte superior (169) de la protección. La estructura (166) de manipulación del dispositivo con receptáculo comprende una placa que se extiende lateralmente (168), que se prolonga desde la parte superior (169) de la protección con una pieza transversal (167) en el extremo opuesto de la placa (168). Un tabique de refuerzo o cartela (183) se prolonga hacia abajo desde la placa lateral (168) entre la pared inferior (173) de la protección y la pieza transversal (167).
Tal como se ha mostrado en la figura 3, la parte inferior de protección (173) y la pieza transversal (167) tienen superficies convexas dirigidas una contra la otra. El dispositivo (160) con receptáculo de reacción está acoplado preferentemente en dispositivos de manipulación y otros componentes, tal como se describirá más adelante, por desplazamiento de un elemento de acoplamiento del dispositivo de manipulación lateralmente (en la dirección "A") dentro de un espacio (50) entre la parte inferior (173) de la protección y la pieza transversal (167). Las superficies convexas de la parte inferior (173) de la protección y la pieza transversal (167) proporcionan puntos más anchos de entrada para un elemento de acoplamiento que experimenta movimiento relativo lateral dentro del espacio (50). Se pueden disponer en la parte media de las superficies convexas de la pieza transversal (167) y la parte inferior (173) de la protección, unos rebordes arqueados (171, 172) que se prolongan verticalmente respectivamente. El objetivo de los rebordes (171, 172) se describirá más adelante.
Una estructura (174) receptora de la etiqueta dispuesta en un extremo del dispositivo (160) con receptáculo de reacción en oposición a la estructura (166) de manipulación del dispositivo con receptáculo, comprende preferentemente una parte superior (71) y una parte inferior (75), que presentan conjuntamente una superficie plana (175) receptora de la etiqueta. La estructura (174) receptora de la etiqueta comprende además una pared vertical de refuerzo o cartela (78) que se prolongan entre la parte superior (71) y la parte extrema del receptáculo (162) para proporcionar un soporte para la parte superior (71). Tal como se aprecia mejor en la figura 4, la pared de refuerzo (80) de la estructura (174) receptora de la etiqueta está orientada verticalmente y se extiende diagonalmente desde una estructura nervada próxima (164) hacia el extremo inferior de la parte inferior (75) para proporcionar un refuerzo para la parte inferior (75). Las etiquetas, tal como etiquetas con código de barras escaneable mediante máquinas, se puedan aplicar a las superficies (175) para proporcionar información de identificación y de instrucciones al dispositivo (160) con receptáculo de reacción. Las etiquetas se pueden aplicar a la superficie (175) por cualesquiera medios adecuados, tales como impresión sobre la superficie (175) o adherencia de una etiqueta laminar por medio de un adhesivo a la superficie (175).
Se pueden suministrar o dispensar substancias hacia los receptáculos (162) o se pueden extraer de los mismos a través de sus embocaduras abiertas (161) por medio de un dispositivo de transferencia de substancia, tal como un dispositivo de pipeteado o de aspiración (se indicará a continuación coloquialmente como "dispositivo de pipeteado" o "pipeta"). El dispositivo de pipeteado puede comprender un elemento tubular delgado (ver, por ejemplo, el elemento (220) de la figura 11) que está insertado en el receptáculo (162) a través de la embocadura abierta (161) y que puede establecer contacto con el propio receptáculo (162), la substancia contenida en dicho receptáculo (162) y/o la substancia que es administrada hacia dentro del receptáculo. Se puede utilizar un dispositivo de pipeteado para dispensar substancias hacia dentro de los receptáculos individuales (162) y/o para retirar substancias de los múltiples receptáculos indicados. De acuerdo con ello, para reducir la probabilidad de contaminación cruzada entre receptáculos individuales (162), es necesario limitar la magnitud del dispositivo de pipeteado que establece contacto con la substancia o las paredes de cualquier receptáculo (162). Por lo tanto, un elemento limitador de contacto, que puede adoptar la forma de un apunte de protección de un solo uso o casquillo ("tiplet"), cubre el extremo del elemento tubular del dispositivo de pipeteado. Un elemento limitador de contacto es utilizado para cubrir el extremo del elemento tubular mientras que el dispositivo de pipeteado establece contacto con un receptáculo individual para dispensar substancias hacia dentro del receptáculo o para extraerlas del mismo. Antes de que el dispositivo de pipeteado se desplace al receptáculo siguiente, el elemento limitador de contacto es descartado o almacenado para su utilización posterior con dicho receptáculo, y se acopla un nuevo elemento limitador de contacto por el elemento tubular.
Tal como se ha mostrado en la figura 2, una realización preferente de un elemento limitador de contacto comprende un casquillo (170). En la realización preferente, el casquillo (170) comprende un cuerpo tubular (179) que tiene una pestaña periférica (177), que se extiende preferentemente de forma radial con respecto a dicho cuerpo tubular (179), y una zona de pared de mayor grosor (178), adyacente a la pestaña periférica (177), poseyendo un diámetro que en general es más grande que la parte restante del cuerpo tubular (179) del casquillo (170). Un orificio interno que se extiende axialmente (180) pasa por el casquillo (170). El orificio (180) incluye un extremo (181) abierto o abocinado hacia el exterior, que facilita la inserción de un extremo inferior libre de un elemento tubular de un dispositivo de pipeteado dentro de un orificio (180) del casquillo (170). El diámetro interno del orificio interno (180) proporciona un ajuste de interferencia con el diámetro externo del elemento tubular para fijar por fricción el casquillo (170) sobre el elemento tubular cuando el extremo inferior de dicho elemento tubular es obligado o forzado hacia el interior del orificio interno (180).
En la realización mostrada, el cuerpo tubular (179) y el orificio interno (180) tienen forma general cilíndrica correspondiente a la forma típicamente cilíndrica del elemento tubular de un dispositivo de transferencia de substancias, tal como un dispositivo de pipeteado o de aspiración. No obstante, la presente invención no queda limitada a elementos limitadores de contacto que tengan cuerpos tubulares y orificios internos cilíndricos, dado que el cuerpo tubular y el orificio interno del elemento limitador de contacto pueden tener una forma distinta de la cilíndrica para adaptarse a elementos tubulares no cilíndricos de dispositivos de transferencia de substancias.
El extremo inferior del casquillo (170) incluye preferentemente una parte cónica o achaflanada (182). Cuando el casquillo (170) es utilizado en la parte inferior o fondo del elemento tubular de un dispositivo de pipeteado utilizado para la aspiración de substancias de un receptáculo (162), la parte achaflanada (182) impedirá que se forme vacío entre el extremo del casquillo (170) y el extremo inferior (163) del receptáculo (162).
Una realización alternativa de un elemento limitador de contacto es un casquillo designado por el numeral de referencia (470) en la figura 17. El casquillo (470) comprende un cuerpo tubular (479) que tiene una pestaña periférica (477), que se extiende preferentemente de forma radial con respecto a dicho cuerpo tubular (479), y una parte de pared de mayor grosor (478) adyacente a la pestaña periférica (477), que tiene un diámetro general mayor que la parte restante del cuerpo tubular (479) del casquillo (470). Un orificio axial interno (480) que se extiende axialmente pasa por el casquillo (470). El orificio (480) comprende un extremo achaflanado (481) que facilita la inserción de un extremo superior (483) de un cuerpo tubular (479) dentro de un extremo libre del fondo del elemento tubular (420). El diámetro externo del extremo superior (483) del cuerpo tubular (479) proporciona un acoplamiento de interferencia con el diámetro interno del elemento tubular (420) para fijar por fricción el casquillo (470) sobre el elemento tubular (420) cuando el extremo superior (483) del cuerpo tubular (479) es insertado en el extremo libre del fondo del elemento tubular (420).
Tampoco en este caso, el cuerpo tubular (479) y el orificio interno (480) requieren ser necesariamente de forma general cilíndrica, tal como se ha mostrado en la figura 17, pudiendo tener una forma distinta de la cilíndrica para adaptarse a elementos tubulares no cilíndricos de dispositivos de transferencia de substancias.
El extremo inferior o de fondo del casquillo (470) incluye preferentemente una parte achaflanada (482). Cuando el casquillo (470) es utilizado en el fondo o parte baja del elemento tubular de un dispositivo de pipeteado utilizado para aspirar substancias de un receptáculo (162), la parte achaflanada (482) impedirá que se forme vacío entre el extremo del casquillo (470) y el fondo (163) del receptáculo (162).
Tal como se ha mostrado en la figura 1, el dispositivo (160) con recipiente de reacción incluye preferentemente estructuras de soporte de un elemento limitador de contacto en forma de estructuras (176) de soporte de casquillos, adyacentes a la embocadura abierta (161) de cada receptáculo respectivo (162). Cada una de las estructuras (176) de soporte de los casquillos proporciona un orificio alargado (150), preferentemente de forma general cilíndrica, dentro del cual queda alojado el casquillo limitador de contacto (170)(470). Una cara extrema anular (152) se extiende alrededor del orificio (150), y cuando el casquillo (170)(470) es insertado en una estructura (176) de soporte del mismo, la pestaña periférica (177)(477) establece contacto con la cara extrema (152) de la estructura (176) de soporte del casquillo para limitar la profundidad a la cual dicho casquillo (170)(470) puede ser insertado en el orificio (150). El diámetro externo de la parte de pared de mayor grosor (178)(478) es ligeramente mayor que el diámetro interno del orificio (150). De manera alternativa y preferente, una serie de pequeños nervios salientes (154)(ver figura 3) se extienden longitudinalmente a lo largo de la pared interior del orificio (150) en posiciones distintas en separación circunferencial. Las crestas de los nervios salientes (154) definen un diámetro interno ligeramente menor que el diámetro externo de la parte de la pared regruesada (178)(478). De acuerdo con ello, la estructura (176) de soporte del casquillo proporciona un acoplamiento con interferencia deslizante entre la parte (178)(478) de pared de mayor grosor y el diámetro interno del orificio (150) o bien entre la parte de pared de mayor grosor (178)(478) y las crestas de los nervios (154). De este modo, el casquillo (170)(470) es retenido de forma segura dentro del orificio (150) de la estructura (176) de soporte del casquillo de manera que el casquillo (170)(470) no se pueda desmontar de la estructura (176) de montaje del mismo, aunque se invierta el dispositivo (160) con receptáculo de reacción. Por otra parte, si el casquillo (170)(470) está acoplado por fricción por el elemento tubular de un dispositivo de pipeteado mientras que el casquillo (170)(470) queda retenido en la estructura (176) de soporte del casquillo, la retención por fricción entre el casquillo (170)(470) y el elemento tubular es superior a la retención por fricción entre el casquillo (170)(470) y la estructura (176) que soporta al mismo. De este modo, el casquillo (170)(470) debe permanecer fijado en el extremo del elemento tubular cuando se retira el elemento tubular en dirección axial desde el orificio (150) de la estructura (176) de soporte del casquillo.
En el resto de esta descripción, se hará referencia solamente al casquillo (170)(la realización mostrada en la figura 2). Los técnicos en la materia apreciarán, no obstante, que las siguientes descripciones e ilustraciones pueden ser aplicables igualmente al casquillo (470)(realización mostrada en la figura 17).
En las figuras 4 y 5 se ha mostrado una estructura alternativa (76) de soporte del casquillo. El dispositivo (60) con receptáculo de reacción incluye una estructura (76) de soporte del casquillo que es distinta de la estructura (176) de soporte del casquillo del dispositivo con recipiente de reacción (160) de la figura 1. No obstante, en todos los demás aspectos, el dispositivo (60) con recipiente de reacción es idéntico al dispositivo (160) con recipiente de reacción. La estructura (76) de soporte del casquillo comprende un orificio (79) receptor del casquillo con una cara extrema (77) que rodea el orificio (79) que forma una zona anular parcial. Una ranura (78) se prolonga longitudinalmente a lo largo de una pared de la estructura (76) de soporte del casquillo. Las ranuras (78) permiten que la estructura (76) de soporte del casquillo se expansione cuando se inserta un casquillo (170) dentro de dicha estructura (76) de soporte del casquillo, y la elasticidad del material del que está formado el dispositivo (60) con recipiente de reacción proporciona un acoplamiento por fricción entre el casquillo (170) y la estructura (76) de soporte del casquillo.
Tal como se ha mostrado en las figuras 1, 4 y 5, la estructura (164) del nervio de conexión se prolonga a lo largo de ambos lados del dispositivo (160) con recipiente de reacción y define de forma descendente unos escalones (165) enfrentados con rebordes externos (192) a lo largo de cada uno de los laterales del dispositivo (160)(60) con recipiente de reacción. Dicho dispositivo (160)(60) con recipiente de reacción está soportado operativamente dentro de un instrumento de diagnóstico o similar por medio de los escalones (165) que descansan sobre pestañas horizontales paralelas, separadas entre sí por una distancia ligeramente superior a la anchura del receptáculo individual (162) pero menor que la anchura de la estructura de nervios (164) entre los bordes (192). Dichas pestañas pueden quedar definidas por una ranura que se extiende desde un borde de una placa de soporte de un dispositivo con recipiente de reacción. En un instrumento automatizado para procesar el contenido de un dispositivo con recipiente de reacción, el dispositivo con recipiente de reacción puede ser insertado dentro de la estructura de soporte y puede ser extraído de la misma por un dispositivo de manipulación del dispositivo con recipiente de reacción.
En un extremo de la estructura de nervios (164) en oposición a la estructura (166) de manipulación del dispositivo con recipiente de reacción, dos zonas (82) que forman ángulo hacia arriba proporcionan unos escalones (84) con ángulo hacia arriba a ambos lados del dispositivo (160)(60) con recipiente de reacción. Los escalones (84) con ángulo hacia arriba facilitan el deslizamiento del dispositivo (160)(60) con recipiente de reacción sobre la estructura de soporte.
Un dispositivo a título de ejemplo (20) para manipular un dispositivo (160)(60) con recipiente de reacción es el mostrado en las figuras 9 y 10. El dispositivo (20) comprende una estructura de base (22) fijada a un soporte de montaje o placa de montaje de instrumento que procesa el contenido de numerosos dispositivos con recipiente de reacción según la presente invención y que puede llevar a cabo uno o varios ensayos dentro de cada dispositivo (160) con recipiente de reacción. El dispositivo de manipulación (20) desplaza dichos dispositivos con recipiente de reacción desde un lugar a otro dentro del instrumento.
El dispositivo de manipulación (20) comprende además un portador de transporte rotativo (28) que gira alrededor de un eje (25) por medio de un motor paso a paso (24) que hace girar una polea (29) fijada al eje (25) con intermedio de una correa de impulsión (27). El vástago (25) y la polea (29) pueden estar cubiertos por un cuerpo envolvente (26) de la polea. El soporte (28) de transporte rotativo comprende una placa de base (30) cubierta por un cuerpo envolvente (32). El cuerpo envolvente (32) incluye una abertura (36) en uno de sus extremos, y la placa base (30) comprende una ranura (31) formada en la misma. Un gancho de manipulación (34) está montado para traslación deslizante en la ranura (31) y está fijado a un husillo de impulsión (40) que es accionado por un motor paso a paso (38) para extender y retraer el gancho de manipulación (34) dentro de la ranura (31).
Para acoplar la estructura (166) de manipulación del dispositivo con recipientes del dispositivo (160) con receptáculo de reacción, el gancho de manipulación (34) se prolonga a una posición delantera que sobresale de la abertura (36) tal como se ha mostrado en la figura 9. Se lleva a cabo la traslación lateral del gancho de manipulación (34), por ejemplo, realizando una pequeña rotación del portador de transporte rotativo (28), para situar el gancho de manipulación (34) en el espacio (50) entre la parte baja (173) de la estructura de protección arqueada (185) y la pieza transversal (167) de la estructura (166)d de manipulación del dispositivo con receptáculo. Una vez acoplada la estructura (166) de manipulación, el motor paso a paso (38) retira el husillo de impulsión (40), empujando el gancho de manipulación (34) y el dispositivo (160) con receptáculo de reacción nuevamente al portador (28) de transporte de tipo rotativo. Los escalones (165) dirigidos hacia abajo definidos por la estructura (164) de nervios de conexión del dispositivo (160) con receptáculos de reacción están soportados por la placa base (30) a lo largo de bordes opuestos (42) de la ranura (31), soportando de este modo el dispositivo (160) con receptáculos de reacción el portador (28) de transporte de tipo rotativo. Con el dispositivo (160) con receptáculo de reacción fijado dentro del portador (28) del transporte rotativo, el portador (28) puede ser obligado a girar por el motor paso a paso (24) a una posición distinta en la cual el motor paso a paso (38) puede extender el husillo de impulsión (40) y el gancho de manipulación (34) para empujar el dispositivo (160) con receptáculos de reacción hacia afuera del portador (28) de transporte de tipo rotativo y a un lugar distinto dentro del instrumento.
Un dispositivo (200) de proceso de receptáculo de reacción a título de ejemplo se ha mostrado en la figura 11. El dispositivo de proceso (200) puede representar uno de varios dispositivos similares o relacionados que conjuntamente constituyen un instrumento de proceso de receptáculos de reacción.
El dispositivo de proceso (200) comprende un cuerpo envolvente (201) con una abertura (202) formada en su interior. El dispositivo (160) con receptáculos de reacción puede ser insertado dentro del dispositivo de proceso (200) a través de la abertura (202) y se puede retirar a través de la abertura (202) por un dispositivo de manipulación, tal como un dispositivo de manipulación (20) mostrado en las figuras 9 y 10 que se han descrito anteriormente. En el interior del cuerpo envolvente (201), el dispositivo con receptáculos de reacción está soportado por una estructura (206) portadora de receptáculos que tiene una placa base (204) (ver también las figuras 13 y 14) con una ranura receptora de receptáculos (no mostrada) formada en la misma a efectos de que el dispositivo (160) con receptáculos de reacción pueda ser soportado por partes de la placa (204) a lo largo de bordes opuestos de la ranura que soporta la estructura (164) de nervios de conexión del dispositivo (160) con receptáculos de reacción.
El dispositivo de proceso (200) puede ser un dispositivo mezclador para mezclar el contenido del dispositivo (160) con receptáculo de reacción, pudiendo ser el dispositivo de proceso (200) un dispositivo dispensador para dispensar simultáneamente substancias en cada uno de los receptáculos individuales (162) del dispositivo (160) con receptáculos de reacción; o el dispositivo de proceso (200) puede ser un dispositivo para aspirar simultáneamente substancias de cada uno de los receptáculos (162) del dispositivo (160) con receptáculo de reacción. De manera alternativa, el dispositivo de proceso (200) puede llevar a cabo cualquier combinación de dos o más de las funciones anteriormente explicadas.
Como dispositivo mezclador, el cuerpo o estructura (206) portadora de receptáculos puede ser acoplada a un conjunto de mezcladora orbital que comprende un motor paso a paso (208), una rueda (210) con un pasador excéntrico (212) que se extiende desde la misma, y una rueda libre (216) que tiene un pasador excéntrico (218) y que está acoplada a la rueda de impulsión (210) por medio de una correa (214). Al hacer girar el motor paso a paso (208) la polea de impulsión (210), que a su vez hace girar la polea libre (216), los pasadores excéntricos (212) y (218) establecen contacto con la estructura (206) portadora de receptáculo, desplazando así la estructura del portador de los receptáculos y el dispositivo con receptáculos de reacción (160) en un desplazamiento orbital. Un movimiento a una frecuencia suficientemente elevada puede provocar suficiente agitación del dispositivo (160) con receptáculos de reacción para mezclar su contenido.
Tal como se ha mostrado en las figuras 1, 4 y 5, los nervios laterales (190) se extienden longitudinalmente a lo largo de las paredes externas de los recipientes (162) por encima del cuerpo o estructura (164) de conexión de los nervios en posiciones diametralmente opuestas entre sí. Los bordes externos de los nervios laterales (190) son en general coplanarios con los bordes externos (190) de la estructura (164) que constituye un nervio de conexión. Los nervios laterales proporcionan resistencia adicional y rigidez a la boca abierta (161) de los receptáculos (162). Además, los bordes externos de los nervios laterales (190) pueden establecer contacto con las paredes laterales de un cuerpo o estructura (206) portadora de los receptáculos, tal como se ha mostrado en las figuras 13 y 14, para limitar la extensión a la que el dispositivo con receptáculos de reacción (160) podrá bascular lateralmente con la estructura (206) portadora de los receptáculos. Si bien es preferible que en general los nervios laterales (190) queden dispuestos en cada uno de los recipientes (162), los nervios (190), cuando existen, pueden quedar dispuestos asimismo en un número menor que la totalidad de los recipientes (162).
Cuando se dispone en la estructura (206) portadora de recipientes, el dispositivo (160) con receptáculos de reacción puede recibir el acoplamiento de un sistema de dispensación y/o aspiración que comprende un conjunto de elementos tubulares (220). El sistema dispensador y/o de aspiración incluye preferentemente cinco elementos tubulares (220) orientados de manera que se corresponden con las orientaciones de los receptáculos individuales (162) del dispositivo con receptáculos de reacción (160). Los elementos tubulares (220) están acoplados a medios para proporcionar movimiento vertical de los extremos libres de los elementos tubulares (220) con respecto al dispositivo con receptáculos de reacción (160) para desplazar los extremos de los elementos tubulares (220) hacia adentro y hacia afuera de los recipientes individuales (162) para aspirar y/o dispensar substancias. Además, los elementos tubulares (220) están acoplados a medios, tales como una bomba de fluidos y una fuente de fluido o una bomba de vacío, para suministrar fluido a cada uno de los elementos tubulares (220) o para proporcionar succión en cada uno de los elementos tubulares (220).
Tal como se ha descrito anteriormente, no obstante, antes de que los elementos tubulares (220) sean insertados dentro de los recipientes de reacción (162), es preferible que el casquillo (170) limitador de contacto quede situado sobre el extremo de cada elemento tubular (220). De acuerdo con lo anterior, los elementos tubulares (220) son bajados en primer lugar para establecer contacto simultáneamente con la totalidad de los casquillos (170) en sus respectivos cuerpos o estructuras (176) de soporte de dichos casquillos. La disposición de los elementos tubulares (220) se puede acoplar a medios para proporcionar traslación lateral de los elementos tubulares (220) para desplazar dichos elementos tubulares (220) a una posición situada por encima de las estructuras (176) de soporte de los casquillos. De manera alternativa, la estructura (206) portadora de los receptáculos puede ser desplazada lateralmente para colocar las estructuras de soporte (176) de los casquillos por debajo de sus respectivos elementos tubulares (220). En el caso en el que la estructura (206) portadora de receptáculos es acoplada a un conjunto mezclador orbital tal como se ha descrito anteriormente, el motor paso a paso (208) puede desplazar el conjunto en un número limitado de pasos, desplazando de este modo la estructura (206) portadora de los recientes y el dispositivo con receptáculos de reacción (160) a una parte de una trayectoria orbital para colocar la estructura (176) de soporte de los casquillos por debajo de los elementos tubulares (220), tal como se ha mostrado en la figura 13.
Tal como se ha mostrado en las figuras 1, 4 y 5, cada una de las correspondientes estructuras (176)(76) de soporte de los casquillos se encuentra dispuesta preferentemente en una posición entre recipientes adyacentes (162). La colocación de las estructuras (176)(76) de soporte de los casquillos entre los recipientes adyacentes (162) coloca los elementos tubulares (220) en las trayectorias orbitales de las estructuras (176)(76) de soporte de los elementos limitadores de contacto al desplazar el dispositivo con receptáculos de reacción (160) con respecto a las pipetas (220). Así pues, el conjunto mezclador orbital puede ser utilizado para posicionar de manera apropiada las estructuras (176)(76) de soporte de los casquillos con respecto a los elementos tubulares (220), tal como se ha descrito anteriormente. Además, la colocación de las estructuras (176)(76) de soporte de los casquillos entre recipientes adyacentes (162) proporciona un perfil más estrecho del dispositivo con receptáculo de reacción (160)(60) que si las estructuras (176)(76) de soporte de los casquillos estuvieran situadas sobre la parte externa de los recipientes (162) con mayor proximidad del borde (192) de la estructura (164) de nervios de conexión.
El dispositivo de proceso (200) puede incluir también un conjunto de toberas fijas (222) para dispensar substancias hacia adentro de los recipientes (162) del dispositivo con receptáculos de reacción (160) soportado en la estructura (206) portadora de los receptáculos.
Tal como se ha mostrado la figura 12, un dispositivo alternativo de mezcla oscilante (232) comprende una placa de sacudidas inclinada (232) dispuesta sobre un eje (234) impulsado por un motor (no mostrado). El dispositivo (160) con receptáculo de reacción, soportado por la estructura de soporte (no mostrada), es desplazado con respecto al dispositivo de mezcla oscilante (230) - - o el mezclador oscilante (230) es desplazado con respecto al dispositivo (160) con receptáculo de reacción- - , hasta que la placa de sacudidas (232) queda dispuesta en el espacio (50) entre la parte inferior (173) de la estructura arqueada de protección (185) y la pieza transversal (167) de la estructura (166) de manipulación del dispositivo con los recipientes. Al girar el eje (234), la posición de la de placa de sacudidas (232) acoplada con el dispositivo con receptáculos de reacción (160) varía de forma linealmente oscilante para impartir un movimiento oscilante lineal al dispositivo con receptáculos de reacción (160).
Los rebordes levantados (171, 172) dispuestos en la parte media de las superficies convexas de la pieza transversal (167) y la parte inferior (173), respectivamente, pueden minimizar el contacto superficial entre la placa de sacudidas (232) y las superficies convexas, limitando de esta manera la fricción entre las mismas. No obstante, se ha determinado que los rebordes salientes (171, 172) pueden interferir con el acoplamiento del gancho de manipulación (34) del dispositivo de manipulación (20) con la estructura (166) del dispositivo de manipulación. Por lo tanto, los rebordes salientes (171, 172) se omiten preferentemente.
Si bien la invención ha sido descrita en relación con lo que actualmente es considerado lo más práctico y con las realizaciones preferentes, se entenderá que la invención no está limitada a las realizaciones descritas.

Claims (19)

1. Dispositivo (60, 160) con receptáculos, para su utilización en la realización de ensayos químicos o biológicos, cuyo dispositivo (60, 160) comprende:
una serie de receptáculos alineados (162), comprendiendo cada uno de dichos receptáculos (162) un cuerpo hueco, un extremo superior abierto (161) y un extremo inferior cerrado (163), de manera que los receptáculos (162) son capaces de interaccionar con un dispositivo de transferencia de una sustancia construido y dispuesto para suministrar un fluido o para retirarlo de uno o varios de dichos receptáculos (162);
una o varias estructuras (76, 176) de soporte de elementos limitadores de contacto, de manera que cada una de dichas estructuras de soporte de elementos limitadores de contacto (76, 176) es adyacente al extremo superior abierto (161) de, como mínimo, uno de los receptáculos (162) y comprendiendo un cuerpo que tiene un orificio (79, 150) para recibir de manera desmontable un elemento limitador de contacto (170, 470); y
una estructura (164) de nervio de conexión que conecta de manera fija los receptáculos (162) entre sí, de manera que los receptáculos (162), las estructuras (76, 176) de soporte de los elementos limitadores de contacto y la estructura (164) de nervio de conexión forman una única pieza.
2. Dispositivo (60, 160) con receptáculos, según la reivindicación 1, en el que los receptáculos (162) tienen diferentes formas y dimensiones.
3. Dispositivo (60, 160) con receptáculos, según la reivindicación 1, en el que los receptáculos (162) tienen la misma forma y dimensiones.
4. Dispositivo (60, 160) con receptáculos, según la reivindicación 1, en el que cada receptáculo (162) comprende un cuerpo de forma general cilíndrica.
5. Dispositivo (60, 160) con receptáculos, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que los receptáculo (162) son en general paralelos entre si.
6. Dispositivo (60, 160) con receptáculos, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que los receptáculos (162) están dispuestos para su acoplamiento simultáneo por el dispositivo de transferencia de substancias a efectos de permitir que el dispositivo de transferencia de substancias dosifique fluido a cada uno de los receptáculos (162) o lo retire de los mismos de manera simultánea (7).
7. Dispositivo (60, 160) con receptáculos, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que cada una de las estructuras (76, 176) de soporte de elementos limitadores de contacto comprende un cuerpo de forma general cilíndrica.
8. Dispositivo (60, 160) con receptáculos, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que la estructura (164) de nervio de conexión define superficies de bordes de forma general recta (192) que se extienden a lo largo de lados opuestos de los receptáculos alineados (162) y que tienen escalones de forma general plana (165) dirigidos hacia los extremos inferiores (163) de los receptáculos (162).
9. Dispositivo (60, 160) con receptáculos, según la reivindicación 8, en el que un extremo de la estructura (164) de nervio de conexión está curvado hacia arriba a lo largo de lados opuestos de los receptáculos alineados (162) para definir superficies de borde dirigidas hacia arriba (82) que se extienden desde las superficies (192) de bordes de forma general recta.
10. Dispositivo (60, 160) con receptáculos, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende además una estructura receptora de etiquetas (174) que tiene una superficie (175) receptora de etiquetas para la fijación de información a la misma que pueda ser leída por el hombre y/o mediante una máquina.
11. Dispositivo (60, 160) con receptáculos, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, que comprende además una estructura (166) para la manipulación del dispositivo con receptáculo que está construida y dispuesta para su acoplamiento por un dispositivo de manipulación del dispositivo con receptáculos para manipular el aparato (60, 160) con receptáculos.
12. Dispositivo (60, 160) con receptáculos, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en el que como mínimo uno de los receptáculos (162) tiene nervios (190) que se extienden hacia afuera desde superficies externas opuestas del mismo, correspondiendo las superficies opuestas a los lados opuestos de los receptáculos alineados (162).
13. Dispositivo (60, 160) con receptáculos, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, que comprende además uno o varios elementos de contacto (170, 470), estando asociado cada uno de dichos elementos limitadores de contacto (170, 470) con una de las estructuras (76, 176) de soporte de elementos limitadores de contacto, de manera que los elementos limitadores de contacto (170, 470) están construidos y dispuestos para su acoplamiento operativo por el dispositivo de transferencia de substancias para limitar el contacto entre, como mínimo, una parte del dispositivo de transferencia de substancias y el fluido facilitado a uno o varios de los receptáculos (162) o retirado de los mismos por el dispositivo de transferencia de substancias.
14. Dispositivo (60, 160) con receptáculos, según la reivindicación 13, en el que cada uno de los elementos (170, 470) de limitación de contacto comprende:
un cuerpo tubular (179, 479) que tiene un extremo próximo, un extremo alejado o distal y un orificio interno (180, 480) que se extiende desde el extremo próximo al extremo alejado; y
una pestaña periférica (177, 477) dispuesta alrededor de la periferia externa del cuerpo tubular (179, 479),
de manera que cada uno de los elementos (170, 470) limitadores de contacto está construido y dispuesto para su fijación por fricción sobre el extremo libre de un elemento tubular del dispositivo de transferencia de substancias cuando dicho elemento (170, 470) limitador de contacto está acoplado con el elemento tubular.
15. Dispositivo (60, 160) con receptáculos, según la reivindicación 14, en el que una parte del cuerpo tubular (179, 479) próxima al extremo distal está constituida con un cierto ángulo (182, 482) con respecto al eje longitudinal del cuerpo tubular (179, 479).
16. Dispositivo (60, 160) con receptáculos, según la reivindicación 14 ó 15, en el que:
la estructura (76, 176) de soporte de elementos limitadores de contacto tiene una cara extrema periférica (77, 152) orientada transversalmente con respecto a un eje del orificio (79, 150) de la estructura (76, 176) de soporte de elementos limitadores de contacto; y
la pestaña periférica (177, 477) del elemento limitador de contacto (170, 470) se encuentra en contacto con la cara extrema periférica (77, 152) de la estructura (76, 176) de soporte de elementos limitadores de contacto cuando el cuerpo tubular (179, 479) del elemento (170, 470) limitador de contacto está completamente insertado en el orificio (79, 150) de la estructura (76, 176) de soporte de los elementos limitadores de contacto.
17. Dispositivo (60, 160) con receptáculos, según la reivindicación 13, en el que el elemento limitador de contacto (170, 470) es una punta de protección
eliminable.
18. Dispositivo (60, 160) con receptáculos, según la reivindicación 17, en el que la punta de protección eliminable es una punta de pipeta.
19. Dispositivo (60, 160) con receptáculos, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, que comprende además una tapa construida y dispuesta para encerrar uno o varios de los receptáculos (162).
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