ES2229836A1 - Dispositivo de transporte de envases flexibles para maquinas de envasado automatico. - Google Patents
Dispositivo de transporte de envases flexibles para maquinas de envasado automatico.Info
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- B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
- B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
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Abstract
Dispositivo de transporte de envases flexibles para máquinas de envasado automático. Comprende unos medios de apertura y cierre de los envases (24), que comprenden al menos dos brazos paralelos móviles (1, 2) y coplanarios, animados de un movimiento de acercamiento y separación mutuos accionado por unos primeros medios de accionamiento; y unos medios de sujeción de los envases, constituidos por unas pinzas de sujeción (4) solidarias de los brazos, enfrentadas y encaradas dos a dos en brazos consecutivos horizontalmente, adaptadas para sujetar a pares los cantos contrarios (25, 26) de los envases y accionadas por unos segundos medios de accionamiento. Cuando las pinzas están sujetando al envase, el acercamiento mutuo de los brazos provoca la apertura de una embocadura (27) superior del envase. Acoplado a un transportador sin fin de un tren de envasado automático, puede tratar al menos cuatro bolsas simultáneamente, permitiendo una sensible mejora de la productividad con respecto a los dispositivos afines actuales.
Description
Dispositivo de transporte de envases flexibles
para máquinas de envasado automático.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de transporte de envases flexibles para máquinas de envasado
automático, del tipo de las acoplables a un transportador sin fin,
estando el dispositivo adaptado para recibir envases flexibles
procedentes de un tren de conformación de envases o de depósitos de
envases flexibles preconfeccionados.
En el sector del envasado de la industria
alimentaria son conocidos diversos métodos de llenado automático de
envases flexible, en particular de bolsas con productos líquidos,
tales como por ejemplo bebidas refrescantes.
De entre estos sistemas cabe destacar los basados
en sistemas o trenes de envasado automático, que constan de un
transportador sin fin con una pluralidad de dispositivos de
transporte de los envases, procedentes éstos de un tren de
conformación o de depósitos de envases preconfeccionados. Tales
dispositivos se desplazan a lo largo del transportador y son
sometidos, en diferentes estaciones, a operaciones de apertura,
llenado, y cierre.
Las realizaciones conocidas de tales dispositivos
presentan como principal inconveniente el de transportar un número
reducido de envases, generalmente uno o dos envases, lo cual limita
en gran medida la productividad de los trenes de envasado.
La presente invención tiene como finalidad
proporcionar un nuevo sistema de transporte de envases flexibles
para máquinas de envasado automático, que permita obtener un
elevado rendimiento del proceso.
A tal fin, el objeto de la presente invención es
un dispositivo de transporte de envases flexibles para máquinas de
envasado automático del tipo citado, de novedoso concepto y
funcionalidad, que en su esencia se caracteriza por comprender unos
medios de apertura y cierre de los envases y unos medios de
sujeción de los envases, de los que dichos medios de apertura y
cierre comprenden al menos dos brazos paralelos móviles y
coplanarios, animados de un movimiento de acercamiento y separación
mutuos accionado por unos primeros medios de accionamiento,
comprendiendo los medios de sujeción unas pinzas de sujeción
solidarias de los brazos, enfrentadas y encaradas dos a dos en
brazos consecutivos horizontalmente, adaptadas para sujetar a pares
los cantos contrarios de los envases y accionadas por unos segundos
medios de accionamiento, de modo que cuando las pinzas están
sujetando al envase, el acercamiento mutuo de los brazos provoca la
apertura de una embocadura superior del envase.
Según otra característica de la presente
invención, dichos primeros medios de accionamiento comprenden, para
cada brazo móvil, un respectivo tornillo sin fin, vinculado al
extremo del brazo correspondiente por una tuerca de traslación, y
accionado a su vez por un motor, acoplado a los tornillos sin fin a
través de unos medios de transmisión.
De acuerdo con otra característica de la presente
invención, dichos medios de transmisión comprenden un rodillo
motriz solidario del motor y un rodillo conducido solidario de los
tornillos sin fin.
Según la invención, cada pinza está formada por
una mitad fija, solidaria del correspondiente brazo, y una mitad
móvil, dotada de la posibilidad de rotar alrededor de un punto de
articulación al brazo en adyacencia a la mitad fija, entre una
posición de cierre y una posición de apertura de la pinza.
Dichos segundos medios de accionamiento están
constituidos, según la invención, por un mecanismo de tracción,
dotado de una correa dentada que engrana en una rueda dentada de
cada mitad móvil, solidaria y coaxial de dicha articulación, siendo
la correa solidaria por un extremo de una palanca de accionamiento
y, por el extremo contrario, de un muelle que, en ausencia de
solicitaciones, fuerza a las pinzas a mantenerse en posición de
cierre, de forma que la abertura de las pinzas se produce al
desplazar la palanca produciendo la tracción de la correa contra la
acción del muelle, y consiguientemente la rotación sobre su eje de
la mitad móvil de la pinza.
Según una realización de la invención, el
dispositivo comprende dos brazos móviles, un brazo fijo, coplanario
a los dos brazos móviles y dispuesto entre ellos, y dos tornillos
sin fin, acoplados a los brazos móviles.
El dispositivo según la invención puede también
comprender unos medios de medición y control del desplazamiento de
los brazos.
A continuación se hará la descripción detallada
de una forma de realización preferida, aunque no exclusiva, de la
presente invención, para mejor comprensión de la cual se acompaña
de unos dibujos, dados meramente a título de ejemplo no limitativo,
en los cuales:
La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un
dispositivo según la invención, en una posición de sujeción;
La Fig. 2 es una vista análoga de la Fig. 1, en
una posición de sujeción y apertura de los envases;
La Fig. 3 es una vista similar, en la que se
muestra el dispositivo de transporte de la invención, exento de
envases; y
La Fig. 4 es una vista esquemática en alzado
lateral, que ilustra la constitución y funcionamiento de las pinzas
y sus medios de accionamiento.
En dichos dibujos puede verse la constitución y
modo operativo del dispositivo de transporte de envases flexibles
24 para máquinas de envasado automático de que se trata. Este
dispositivo es acoplable a un transportador sin fin, que no se
muestra, y comprende dos brazos paralelos móviles 1, 2 extremos y un
brazo fijo 3 central, dispuesto en una posición intermedia entre
los brazos móviles 1, 2, y equidistante de ellos. Los brazos
móviles 1, 2 están dotados de sendos movimientos de acercamiento y
alejamiento simultáneo y sincronizado respecto del brazo fijo
intermedio 3, accionados por unos primeros medios de
accionamiento.
En la cara interna de cada uno de los brazos
móviles 1, 2 están dispuestas dos pinzas 4, alineadas
longitudinalmente con el correspondiente brazo 1, 2, y en ambas
caras del brazo fijo 3 hay otros tantos pares de idénticas pinzas 4,
enfrentadas cada una de ellas a una correspondiente pinza de los
brazos móviles 1, 2.
En la Fig. 4 puede verse que las pinzas 4 están
formadas por dos mitades, una mitad fija 18 y una mitad móvil 19
articulada con posibilidad de rotación sobre, un punto 21 del
correspondiente brazo 1, 2 ó 3. Las pinzas 4 son operativas entre
una posición de cierre, que es la mostrada en los dibujos, en la
que la mitad fija 18 y la mitad móvil 19 están en contacto, y una
posición de apertura, no representada, en la que la mitad móvil 19
está girada y no establece contacto con la mitad fija 18 de la
pinza 4.
Las pinzas 4 constituyen así unos medios de
sujeción de los envases flexibles 24. Efectivamente, entre las
pinzas 4 de un brazo móvil 1, 2 y las pinzas 4 del brazo fijo 3
puede sujetarse el envase flexible, en este caso una bolsa 24. El
dispositivo que se ilustra y explica a modo de realización
particular, está constituido en total por cuatro pares de pinzas 4,
susceptibles de sujetar cuatro bolsas 24, por sus cantos contrarios
25, 26, según es de ver en las Figs. 1 y 2. Obviamente, modificando
el número de brazos 1, 2, 3 y/o de pares de pinzas 4, variará el
número de bolsas 24 a transportar y llenar, y se obtendrán
configuraciones distintas.
Por su parte, los brazos 1, 2, 3 constituyen unos
medios de apertura y cierre de los envases 24 soportados por los
citados medios de sujeción.
Cuando las pinzas 4 se hallan sujetando al envase
24 en la posición extrema de los brazos 1, 2 (Fig. 1), el
acercamiento mutuo de los brazos 1, 2 provoca la apertura de una
embocadura 27 superior de que están dotados los envases flexibles
24 (Fig. 2).
Los medios de accionamiento de los brazos móviles
1, 2 comprenden, para cada uno de éstos, un respectivo tornillo sin
fin 6, 7, vinculado al extremo del correspondiente brazo móvil 1, 2
por una tuerca de traslación 11, 12. Los tornillos sin fin 6 y 7
son a su vez movidos por un motor 10, al cual están acoplados por
unos medios de transmisión adecuados.
Dichos medios de transmisión están constituidos
por un rodillo de arrastre 8, solidario del motor 10, y por un
rodillo conducido 9, solidario de los tornillos sin fin 6, 7.
El acoplamiento de los rodillos de arrastre 8 y
conducido 9 puede ser cualquiera, de tipo conocido, tal como por
ejemplo por engranaje dentado, grafilado o de transmisión por
fricción.
El brazo fijo 3 es solidario de un bastidor 16,
adaptado para ser montado rígidamente al transportador sin fin de
la máquina de envasado automático.
Los brazos móviles 1, 2 están vinculados a los
tornillos sin fin 6, 7 a través de un
soporte-enlace 17, que puede deslizar sobre un eje
guía 15 solidario del brazo fijo 3 y, por tanto del bastidor 16 y
del transportador sin fin.
En la Fig. 4 puede apreciarse con mayor detalle
que la mitad móvil 19 de 1 cada pinza 4 puede rotar alrededor de un
punto de articulación 21 al brazo 1, 2, 3, en adyacencia a la mitad
fija 18 de la pinza 4, entre una posición de cierre y una posición
de apertura de la pinza 4, para lo cual comprende unos segundos
medios de accionamiento, constituidos por un mecanismo de
tracción.
Este mecanismo de tracción está dotado de una
correa dentada 20 que engrana en una rueda dentada 22 de cada mitad
móvil 19 de la pinza 4, solidaria y coaxial de dicha articulación
21. La correa dentada 20 está solidariamente fijada a un extremo de
una palanca de accionamiento 5 y, por el extremo contrario, a un
muelle 23 de extensión. En ausencia de solicitaciones, el muelle 23
fuerza a las pinzas 4 a mantenerse en su posición de cierre. La
abertura de las pinzas de sujeción 4, y por tanto de la embocadura
27, para el llenado de las bolsas 24, se produce al desplazar la
palanca 5, produciendo la tracción de la correa dentada 22 contra
la acción del muelle 23, y consiguientemente la rotación sobre su
eje de la mitad móvil 19 de la pinza 4, según las flechas f
de la Fig. 4.
El dispositivo comprende asimismo unos medios de
medición y control del desplazamiento de los brazos 1 y 2, formados
por una regleta 13 de desplazamiento, solidaria del brazo móvil 2,
y por un "encoder" 14, solidario del brazo fijo 3.
Descrita suficientemente la naturaleza de la
presente invención, así como la manera de ponerla en la práctica,
se hace constar que todo cuanto no modifique su principio puede ser
sometido a variaciones de detalle o substituido por equivalentes
técnicos.
Claims (7)
1. Dispositivo de transporte de envases flexibles
para máquinas de envasado automático, del tipo de los acoplables a
un transportador sin fin, estando el dispositivo adaptado para
recibir envase flexibles (24) procedentes de un tren de
conformación de envases o de depósitos de envases flexibles
preconfeccionados, caracterizado por comprender unos medios
de apertura y cierre de los envases y unos medios de sujeción de
los envases, de los que dichos medios de apertura y cierre
comprenden al menos dos brazos paralelos móviles (1, 2) y
coplanarios, animados de respectivos movimientos de acercamiento y
separación mutuos accionados por unos primeros medios de
accionamiento, comprendiendo los medios de sujeción unas pinzas de
sujeción (4) solidarias de los brazos, enfrentadas dos a dos en
brazos consecutivos horizontalmente y adaptadas para sujetar a
pares los cantos contrarios (25, 26) de los envases y accionadas
por unos segundos medios de accionamiento, de modo que cuando las
pinzas están sujetando al envase, el acercamiento mutuo de los
brazos provoca la apertura de una embocadura (27) superior del
envase.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos primeros medios de accionamiento
comprenden, para cada brazo móvil (1, 2), un respectivo tornillo
sin fin (6, 7), vinculado al extremo del brazo correspondiente por
una tuerca de traslación (11, 12) y accionado a su vez por un motor
(10), acoplado a los tornillos sin fin a través de unos medios de
transmisión.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque dichos medios de transmisión comprenden
un rodillo de arrastre (8), solidario del motor (10), y un rodillo
conducido (9), solidario de los tornillos sin fin (6, 7).
4. Dispositivo según las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque cada 1 pinza (4) está
formada por una mitad fija (18), solidaria del correspondiente
brazo (1, 2, 3), y por una mitad móvil (19), dotada de la
posibilidad de rotar alrededor de un punto de articulación (21) al
brazo, entre una posición de cierre y una posición de apertura de
la pinza.
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque dichos segundos medios de accionamiento
están constituidos por un mecanismo de tracción, dotado de una
correa dentada (20) que engrana en una respectiva rueda dentada
(22) solidaria y coaxial de la articulación (21) de cada mitad móvil
(19), estando la correa 5 solidariamente fijada por un extremo a
una palanca de accionamiento (5) y por el extremo contrario a un
muelle (23) que, en ausencia de solicitaciones, fuerza a las pinzas
a mantenerse en posición de cierre, de forma que la abertura de las
pinzas se produce al desplazar la palanca produciendo la tracción
de la correa contra la acción del muelle, y consiguientemente la
rotación sobre su eje de la mitad móvil (19) de la pinza (4).
6. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
dos brazos móviles (1, 2), un brazo fijo (3), coplanario a los dos
brazos móviles y dispuesto entre ellos, y dos tornillos sin fin (6,
7), respectivamente acoplados a los brazos móviles.
7. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
unos medios de medición y control (13, 14) del desplazamiento de
los brazos (1, 2).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200200404A ES2229836B1 (es) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | Dispositivo de transporte de envases flexibles para maquinas de envasado automatico. |
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|---|---|---|---|
| ES200200404A ES2229836B1 (es) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | Dispositivo de transporte de envases flexibles para maquinas de envasado automatico. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2229836A1 true ES2229836A1 (es) | 2005-04-16 |
| ES2229836B1 ES2229836B1 (es) | 2006-06-16 |
Family
ID=34610287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200200404A Expired - Lifetime ES2229836B1 (es) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | Dispositivo de transporte de envases flexibles para maquinas de envasado automatico. |
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|---|---|
| ES (1) | ES2229836B1 (es) |
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|---|---|
| ES2229836B1 (es) | 2006-06-16 |
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