ES2229392T3 - Procedimiento para el diseño de un neumatico. - Google Patents
Procedimiento para el diseño de un neumatico.Info
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Abstract
CUANDO SE DESEA OBTENER UNA SOLA PRESTACION O UNA SERIE DE PRESTACIONES ANTINOMICAS SE DESCRIBE LA MEJOR FORMA DE DISEÑAR UN NEUMATICO EN UNA DETERMINADA CONDICION DE ESTRUJAMIENTO. SE MODELA (100) CADA UNA DE LOS BLOQUES INCLUIDOS EN DOS GRUPOS DE PASO DESIGNADOS EN UNA SERIE DE PASOS, SE DETERMINAN (102) UNA FUNCION OBJETIVA QUE REPRESENTA UNA MAGNITUD FISICA PARA EVALUACION DE LAS PRESTACIONES DEL NEUMATICO Y UNA CONDICION DE ESTRUJAMIENTO PARA RESTRINGIR LA FORMA DE NEUMATICO, Y UNA VARIABLE DE DISEÑO QUE ES UN ANGULO DE LA SUPERFICIE DE LA PARED QUE DETERMINA CADA UNA DE LAS FORMAS DE BLOQUE. SEGUIDAMENTE SE VARIA LA VARIABLE DE DISEÑO CONTINUAMENTE MEDIANTE DL R 1 PARA DETERMINAR UN MODELO MODIFICADO (104 A 108). SE CALCULAN UN VALOR DE LA FUNCION PRETENDIDA DEL MODELO MODIFICADO Y UN VALOR DE LA CONDICION EN ESTRUJAMIENTO, Y SE DETERMINAN UNA SENSIBILIDAD DE LA FUNCION PRETENDIDA Y UN UNA SENSIBILIDAD DE LA CONDICION EN ESTRUJAMIENTO (110, 112). SE ESTIMA UNA MAGNITUD DE VARIACION DELA VARIABLE DE DISEÑO QUE MINIMIZA UNA DIFERENCIA ENTRE LAS RIGIDECES DE BLOQUES, SE DETERMINA UN MODELO DE FORMA MODIFICADO, SE CALCULA LA FUNCION PRETENDIDA, Y UTILIZANDO UN VALOR DE LA VARIABLE DE DISEÑO, SE DETERMINA UNA FORMA DE BLOQUE DE CADA UNO DE LOS GRUPOS DE PASO EN LA SERIE DE PASOS QUE FORMAN EL NEUMATICO (114 A 120).
Description
Procedimiento para el diseño de un neumático.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para el diseño de un neumático, y más particularmente
a un procedimiento para el diseño de un neumático que es capaz de
auxiliar con eficacia y facilidad al desarrollo de un diseño en
relación con la estructura, forma y otras características de un
neumático que consigue un único objetivo de comportamiento,
características antagónicas, y otros objetivos similares.
Los procedimientos convencionales para el diseño
de neumáticos se basan en reglas empíricas adquiridas por la
repetición de experimentos numéricos aplicando la experimentación
real y la informática. Por tanto, el número de ensayos y pruebas que
se requieren para un desarrollo determinado es extremadamente
extenso, lo que incrementa el coste de los desarrollos, y el tiempo
necesario para un determinado desarrollo no puede acortarse
fácilmente.
Por ejemplo, la forma de la parte de la corona de
un neumático se diseña sobre la base de la configuración de varios
arcos en una sección transversal que incluye el eje de giro del
neumático. El valor de un arco se determina a partir de los datos
obtenidos preparando varios moldes y probando y evaluando los
neumáticos preparados con tales moldes, o bien efectuando muchos
experimentos numéricos. Por tanto, la eficacia del desarrollo no es
buena.
Además, el diseño del dibujo presenta muchos
grados de libertad. Por tanto, una vez grabado un dibujo básico
propuesto en un neumático o después de la preparación real de un
molde, se construye un neumático de prueba y se prueba en un
vehículo procediéndose a su evaluación. Los problemas que se
presentan en la prueba con vehículo se resuelven mediante una
modificación estricta del dibujo básico propuesto hasta completar un
dibujo final. Por tanto, la determinación del dibujo es el campo que
requiere más procesos, en comparación con el diseño de la forma y
estructura.
El neumático presenta generalmente unas ranuras
principales en dirección circunferencial del mismo y ranuras de taco
en dirección radial, a fin de evitar el fenómeno del deslizamiento o
"aquaplaning" que puede producirse cuando el vehículo circula
bajo la lluvia y para asegurar un buen comportamiento en el frenado
y en tracción. El dibujo, en general, es el denominado dibujo de
bloques que incluye zonas de campo aisladas delimitadas por dichas
ranuras principales y ranuras de tacos.
Dicho dibujo de bloques requiere comportamientos
de marcha del neumático, en general tanto de marcha en línea recta
como en toma de curvas. El comportamiento de marcha en línea recta
requiere una fuerza de agarre en dirección circunferencial del
neumático y para ello es apropiado un caucho relativamente duro. Por
su parte el comportamiento en la toma de curvas requiere una fuerza
en dirección de la anchura del neumático y para incrementar la
fuerza de agarre en los giros es apropiado un caucho relativamente
blando. A causa del caucho blando, es preciso incrementar la pérdida
de energía lo que resulta antagónico.
Por tanto, recientemente se ha realizado un
intento teórico para el diseño de un neumático que sea cómodo y
seguro al marchar a alta velocidad tanto sobre un firme seco, como
si es mojado o con hielo. Las ranuras y demás elementos que forman
la banda de rodadura del neumático se han diseñado mediante una
pluralidad de ciclos de diseño de repetición con paso variable según
un estándar calculado matemáticamente. Basándose en los valores de
diseño, se obtiene una banda de rodadura que presenta porciones de
campo divididas por ranuras transversales y ranuras
circunferenciales que determinan pasos y conjuntos de pasos. En el
presente contexto el término "paso" significa una determinada
longitud de la porción de campo, mientras el término "conjunto de
pasos" significa una secuencia de pasos situados sobre la
periferia del neumático. En ciertos casos puede utilizarse como paso
la relación de una longitud de paso (relación de paso).
Los pasos pueden presentar longitudes diferentes,
pero en términos prácticos, las longitudes se limitan a
aproximadamente nueve clases. La longitud particular de un paso
determinado dentro de un cierto conjunto de pasos difiere según sea
la periferia del neumático (véase la solicitud de patente japonesa
abierta a consulta pública no 4-232105).
Sin embargo, en numerosos casos, el paso y el
conjunto de pasos vienen determinados por potenciar un buen
comportamiento o para evitar el fenómeno del "aquaplaning", o
también por exigencias de diseño para acomodarse al sentido de la
estética del cliente. Además, en el conjunto de pasos se utiliza
repetidamente una pluralidad de pasos. Por tanto la rigidez no es
uniforme entre las porciones de campo de los diferentes pasos. Por
ello, se presentan problemas debidos al incremento de un desgaste
desigual, y a un empeoramiento de la redondez durante la
fabricación.
Debe tenerse en cuenta también lo que se da a
conocer en los documentos EP-0 647 911A y
EP-0 642 916A.
A la vista de las circunstancias expuestas, es un
objetivo de la presente invención proporcionar un procedimiento para
el diseño de un neumático con el cual, cuando se presenta la
necesidad de obtener una pluralidad de comportamientos antagónicos,
se diseña el neumático de la mejor manera posible bajo determinadas
condiciones, y el neumático puede diseñarse y desarrollarse
eficientemente.
Para conseguir el objetivo indicado, se
proporciona un procedimiento para el diseño de un neumático que
incluye las etapas que se definen en la reivindicación 1 de la
presente solicitud.
Preferiblemente, la variable de diseño tiene por
objeto la determinación de distintas formas del bloque aislado,
distintas formas de dibujo o distintas formas de la porción de
campo, utilizando por lo menos uno de los diferentes modelos de
forma básicos como modelo de forma de referencia.
La forma del bloque aislado, la forma del dibujo
o la forma de la porción de campo pueden determinarse utilizando
como modelo de referencia un modelo de forma básico predeterminado
de la pluralidad de diferentes modelos de forma básicos.
En una forma de realización, se estima una
cantidad de variación de la variable de diseño que proporciona el
valor óptimo de la función objetivo tomando en consideración la
condición restrictiva sobre la base de la sensibilidad de la función
objetivo, que es la relación entre la cantidad de variación unitaria
de la variable de diseño y la cantidad de variación de la función
objetivo, y sobre la base de la sensibilidad de la condición
restrictiva, que es la relación entre la cantidad de variación
unitaria de la variable de diseño y la cantidad de variación de la
condición restrictiva; se calcula el valor de la función objetivo
cuando la variable de diseño varía en una cantidad que corresponde a
la cantidad estimada y se calcula un valor de la condición
restrictiva cuando la variable de diseño varía en una cantidad que
corresponde a la cantidad estimada; y se determina un valor de la
variable de diseño que proporciona el valor óptimo de la función
objetivo tomando en consideración la condición restrictiva sobre la
base de los valores estimados y los valores calculados.
En otra forma de realización, se determina un
grupo de selección que incluye una pluralidad de modelos básicos de
neumático que comprende una pluralidad de modelos de forma básicos
diferentes que representan una forma seleccionada de entre una forma
de bloque asilado incluyendo la estructura interna, una forma de
dibujo de una parte de la corona del neumático incluyendo la
estructura interna, y una forma de una porción de campo que es
continua en la dirección circunferencial del neumático incluyendo la
estructura interna; y para cada uno de los modelos básicos de
neumático del grupo de selección se determinan la función objetivo,
la variable de diseño, la condición restrictiva, y una función de
adaptación que puede evaluarse a partir de la función objetivo y la
condición restrictiva; y se seleccionan dos modelos básicos de
neumático de entre el grupo de selección sobre la base de la función
de adaptación; se entrecruzan las variables de diseño de los modelos
básicos de neumático según una determinada probabilidad para crear
un nuevo modelo básico de neumático; se determinan una función
objetivo, una condición restrictiva y una función de adaptación del
modelo básico de neumático cuya variable de diseño se ha modificado,
se almacenan el modelo básico de neumático cuya variable de diseño
se ha modificada y el modelo básico de neumático cuya variable de
diseño no ha sido modificada, se repiten las operaciones indicadas
hasta que el número de modelos básicos de neumático almacenados
alcanza un número predeterminado, se determina si el nuevo grupo que
incluye el número predeterminado de modelos básicos de neumáticos
almacenados satisfacen una condición de convergencia predeterminada,
y si la condición de convergencia no se satisface, se repiten las
operaciones anteriores, utilizando el nuevo grupo como grupo de
selección, hasta que el grupo de selección satisfaga la condición de
convergencia y cuando se satisfaga la condición de convergencia se
determina un valor de variable de diseño que proporciona el valor
óptimo de la función objetivo tomando en consideración la condición
restrictiva de entre el número predeterminado de modelos básicos de
neumáticos almacenados.
La variable de diseño puede incluir una variable
que represente por lo menos una de las características siguientes:
el ángulo de una superficie unida a una superficie de la porción de
campo del neumático que está constituida por una forma seleccionada
de entre la forma del bloque aislado, la forma del dibujo y la forma
de la porción de campo; la altura de la superficie de la porción de
campo del neumático; la forma de la superficie de la porción de
campo del neumático; la posición de un corte de drenaje; la
inclinación del corte de drenaje; la forma del corte de drenaje, y
la forma del corte de drenaje en dirección longitudinal.
Más particularmente, cada uno de los modelos
básicos de neumático que incluyen una pluralidad de modelos de forma
básicos, puede presentar una longitud diferente en la dirección
circunferencial del neumático.
El procedimiento de la invención determina: un
modelo básico de neumático que incluye una pluralidad de modelos de
forma básicos diferentes que representan una forma seleccionada de
entre la forma de bloque asilado incluyendo la estructura interna,
una forma de dibujo de una parte de la corona del neumático
incluyendo la estructura interna, y una forma de una porción de
campo que es continua en la dirección circunferencial del neumático
incluyendo la estructura interna; una función objetivo que
representa una magnitud física de evaluación del comportamiento del
neumático; una variable de diseño para la determinación de la forma
del bloque aislado, la forma del dibujo, o la forma de la porción de
campo; y una condición restrictiva para la restricción de por lo
menos una de entre la forma del bloque aislado, la forma del dibujo,
y la forma de la porción de campo, y para la restricción de por lo
menos una de la forma de la sección transversal del neumático y la
magnitud física de evaluación del comportamiento del neumático. Cada
uno de los elementos el bloque aislado incluyendo la estructura
interna, la parte de la corona del neumático, y la porción de campo
que es continua en la dirección circunferencial del neumático
incluye un medio formado de caucho simple.
El modelo de forma básico que representa la forma
del bloque aislado puede formarse a partir de una función que
representa una línea que determina la forma de la superficie
exterior del bloque aislado o a partir a una variable que representa
el valor las coordenadas de un punto de inflexión. El modelo de
forma básico que representa una forma de dibujo de una parte de la
corona del neumático incluyendo la estructura interna puede formarse
a partir de una función que puede analizar geométricamente la forma
del dibujo en la superficie de contacto con el suelo de una porción
de campo de la parte de corona del neumático, por ejemplo, puede
formarse a partir de una función para la determinación de una forma
poligonal tal como una forma rectangular o una forma romboidal. El
modelo de forma básico que representa la forma de una porción de
campo que es continua en dirección circunferencial del neumático
incluyendo la estructura interna puede formarse a partir de una
función que representa una línea que muestra la forma de la sección
transversal del neumático o una variable que representa las
coordenadas de un punto de inflexión.
Cada uno de los modelos de forma básicos puede
incluir por lo menos: un ángulo de superficie unida a una superficie
de la porción de campo del neumático que está constituido por una
forma seleccionada de entre una forma de dibujo y la forma de la
porción de campo; una altura de la superficie de la porción de campo
del neumático; una forma de la superficie de la porción de campo del
neumático; una forma de una superficie conectada con la superficie
de la porción de campo del neumático; la posición de un corte de
drenaje; el número de cortes de drenaje; la anchura de un corte de
drenaje; la profundidad de un corte de drenaje; la inclinación de un
corte de drenaje; la forma del corte de drenaje; y la forma
longitudinal del corte de drenaje. Además, como modelo de forma
básico, puede usarse un modelo formado por una técnica denominada
método de los elementos finitos el cual divide en una pluralidad de
elementos, o puede usarse un modelo formado por una técnica
analítica.
El modelo básico de neumático incluye una
pluralidad de modelos de forma básicos diferentes entre los modelos
de forma básicos. Por ejemplo, para el diseño mediante una
pluralidad de ciclos de diseño de repetición de paso variable, puede
modelarse una banda de rodadura que presente porciones de campo que
definan los pasos y los conjuntos de pasos sobre la periferia del
neumático. En este caso, se forma sobre la periferia del neumático
una pluralidad de pasos diferentes. Como modelo básico de neumático,
puede usarse un modelo obtenido por la técnica denominada método de
los elementos finitos que divide en una pluralidad de elementos, o
bien un modelo obtenido mediante una técnica analítica.
Los modelos básicos de neumático, esto es, cada
uno de los modelos básicos de neumático que tienen una pluralidad de
modelos de forma básicos puede presentar longitudes diferentes en la
dirección circunferencial del neumático. Entre los neumáticos,
existen neumáticos (denominados neumáticos de variación de paso) en
los cuales las porciones de campo están formadas sobre la periferia
del neumático con una pluralidad de pasos diferentes con el fin de
mejorar la estabilidad direccional y la suavidad de marcha. En
muchos casos, en un neumático de variación de paso sólo se varía en
dirección longitudinal del neumático. Por tanto, utilizando como
modelo básico de neumático una pluralidad de modelos de forma
básicos, en los cuales las dimensiones en dirección circunferencial
son diferentes, resulta fácil diseñar un neumático con variación de
paso.
Como función objetivo que representa una cantidad
física de evaluación del comportamiento, puede utilizarse una
cantidad física que influya sobre el comportamiento en marcha del
neumático tal como la rigidez del bloque. Como variable de diseño
que determine la forma del bloque aislado o la forma del dibujo o la
forma de la porción de campo, puede utilizarse una variable que
determine el dibujo, variable que debe representar por lo menos una
de las características siguientes: un ángulo de una superficie unida
a la superficie de la porción de campo del neumático que está
constituido por una forma seleccionada de la forma del bloque
aislado, la forma del dibujo, y la forma de la porción de campo
(esto es, un ángulo de la pared en la ranura del bloque en el caso
en que se utilice el bloque aislado); la altura de la superficie de
la porción de campo (esto es, la profundidad de la ranura si se
forma una ranura); la forma de la superficie de la porción de campo
del neumático; la posición de un corte de drenaje; el número de
cortes de drenaje; la anchura de un corte de drenaje; la profundidad
de un corte de drenaje; la inclinación de un corte de drenaje; la
forma del corte de drenaje; y la forma longitudinal del corte de
drenaje. Entre las condiciones restrictivas se incluyen, la
restricción en la anchura de la banda de rodadura, la restricción en
la rigidez del bloque, la rigidez en el ángulo de la superficie
lateral de la porción de campo formada en el neumático (p. ej., el
ángulo de la pared del bloque en la ranura en el caso en que se
utilice el bloque aislado), y características similares. La función
objetivo, la variable de diseño y la condición restrictiva no se
limitan a los ejemplos citados anteriormente, sino que pueden
utilizarse como función objetivo, variable de diseño y condición
restrictiva según la finalidad del diseño del neumático.
Teniendo en cuenta la condición restrictiva, se
obtiene un valor de la variable de diseño mediante el cálculo
variando este valor de la variable de diseño hasta que se consigue
un valor óptimo de la función objetivo. En este caso, resulta
efectivo que la variación de la función objetivo tomando en
consideración la condición restrictiva se estime basándose en la
sensibilidad de la función objetivo, que es la relación entre la
cantidad de variación unitaria de la variable de diseño y la
cantidad de variación de la función objetivo, y basándose en la
sensibilidad de la condición restrictiva, que es la relación entre
la cantidad de variación unitaria de la variable de diseño y la
cantidad de variación de la condición restrictiva; se calcula el
valor de la función objetivo cuando la variable de diseño varía en
una cantidad que corresponde a la cantidad estimada y el valor de la
condición restrictiva cuando la variable de diseño varía en una
cantidad que corresponde al valor estimado; y se determina un valor
de la variable de diseño que proporciona el valor óptimo de la
función objetivo teniendo en cuenta la condición restrictiva sobre
la base del valor estimado y de los valores calculados. Como
resultado, se obtiene un valor de la variable de diseño cuando el
valor de la función objetivo es óptimo, teniendo en cuenta la
condición restrictiva.
El neumático se diseña cambiando los modelos
básicos de neumático sobre la base de la variable de diseño que
proporciona el valor óptimo de la función objetivo.
Por tanto, para un modelo básico de neumático que
incluya una pluralidad de modelos de forma básicos diferentes, se
determina la variable de diseño que proporciona el valor óptimo de
la función objetivo, es decir, se determina un modelo de forma
básico que represente la forma de un bloque aislado o una forma de
dibujo o la forma de una porción de campo. Se obtiene, por ejemplo,
la forma determinada por un cierto paso sobre la totalidad de la
periferia del neumático, y es posible diseñar un neumático que tenga
una rigidez uniforme.
La variable de diseño es apropiada para la
determinación de otra forma del bloque aislado, otra forma de dibujo
u otra forma de la porción de campo, utilizando por lo menos uno de
los diferentes modelos de forma básicos como modelo de forma de
referencia. Estableciéndolo de este modo, y utilizando como
referencia el modelo de forma básico que se ha establecido como
modelo de forma de referencia, es posible diseñar un neumático que
presente rigidez uniforme a lo largo de ese modelo de forma de
referencia.
Además, la variable de diseño puede establecerse
de manera que determine una forma del bloque aislado, una forma de
dibujo o una forma de la porción de campo utilizando un modelo de
forma básico de referencia predeterminado como modelo de referencia.
Estableciéndolo de esta manera, y utilizando como referencia el
modelo de forma básico que se ha establecido como modelo de forma
básico de referencia, es posible diseñar un neumático que presente
rigidez uniforme a lo largo de ese modelo de forma de referencia.
Esto es, para uniformar las rigideces o características semejantes,
estableciendo de antemano el modelo de forma básico como un valor
estimado, y utilizando como referencia el modelo de forma básico
establecido como el valor estimado, es posible diseñar un neumático
que presente rigidez uniforme a lo largo del modelo de forma de
referencia.
En una forma de realización preferida, se
determina un grupo de selección que incluye una pluralidad de
modelos básicos de neumático que comprende una pluralidad de
diferentes de modelos de forma básica que representan una forma
seleccionada de entre una forma de bloque aislado incluyendo la
estructura interna, una forma de dibujo de una parte de la corona
del neumático incluyendo la estructura interna, y una forma de la
porción de campo que es continua en dirección circunferencial
incluyendo la estructura interna; y para cada uno de los modelos
básicos de neumático incluyendo el grupo de selección, se determina
la función objetivo, la variable de diseño, la condición
restrictiva, y una función de adaptación que puede evaluarse a
partir de la función objetivo y de la condición restrictiva.
A continuación, se seleccionan dos modelos
básicos de neumático de entre el grupo de selección sobre la base de
la función de adaptación; las variables de diseño de los modelos
básicos de neumático se entrecruzan con una probabilidad
predeterminada para crear un nuevo modelo básico de neumático, y/o
una parte de la variable de diseño de por lo menos uno de los
modelos básicos de neumático se varía para crear un nuevo modelo
básico de neumático; se determinan una función objetivo, una
condición restrictiva y una función de adaptación del modelo básico
de neumático cuya variable de diseño ha sido variada, se almacenan
el modelo básico de neumático cuya variable de diseño ha sido
variada y el modelo básico de neumático cuya variable de diseño no
ha sido variada, se repiten las operaciones indicadas hasta que el
número de modelos básicos almacenados alcanza un número
predeterminado, se determina si el nuevo grupo que incluye el número
predeterminado de modelos básicos de neumático almacenado satisface
una condición de convergencia predeterminada, y si la condición de
convergencia no se satisface, se repiten las anteriores operaciones,
utilizando el nuevo grupo como grupo de selección, hasta que el
grupo de selección satisfaga la condición de convergencia, y cuando
se satisface la condición de convergencia, se determina un valor de
la variable de diseño que proporciona el valor óptimo de la función
objetivo tomando en consideración la condición restrictiva de entre
el número de modelos básicos de neumático almacenados. Basándose en
el valor de la variable de diseño que proporciona el valor óptimo de
esta función objetivo, se cambia el modelo básico de neumático, para
diseñar de ese modo el neumático.
En este caso, para el modelo básico de neumático
cuya variable de diseño se ha variado, resulta más efectivo que se
estime una cantidad de variación de la variable de diseño que
proporcione el valor óptimo de la función objetivo teniendo en
cuenta la condición restrictiva basándose en la sensibilidad de la
función objetivo, que es la relación entre la cantidad de variación
unitaria de la variable de diseño y la cantidad de variación de la
función objetivo, y basándose en la sensibilidad de la condición
restrictiva, que es la relación entre la cantidad de variación
unitaria de la variable de diseño y la cantidad de variación de la
condición restrictiva; se calcula un valor de la función objetivo
cuando la variable de diseño varía en una cantidad que corresponde a
la cantidad estimada y se calcula un valor de la condición
restrictiva cuando la variable de diseño varía en una cantidad que
corresponde a la cantidad estimada; se obtiene la función de
adaptación a partir del valor de la función objetivo y del valor de
la condición restrictiva, y se almacenan el modelo básico de
neumático y el modelo básico de neumático cuya variable de diseño no
ha sido variada, y las anteriores operaciones se repiten hasta que
los modelos básicos de neumático alcanzan un número predeterminado.
Con este procedimiento, también es posible obtener el valor de la
variable de diseño con el cual se hace óptimo el valor de la función
objetivo tomando en consideración la condición restrictiva. Como
función de adaptación que puede evaluarse a partir de la función
objetivo y de la condición restrictiva, puede utilizarse una función
para la determinación de la idoneidad con espectro al modelo básico
de neumático a partir de la función objetivo y de la condición
restrictiva. Además, la función objetivo, la variable de diseño, la
condición restrictiva y la función de adaptación no se limitan
exclusivamente a los ejemplos expuestos, y pueden determinarse
varios elementos según la finalidad del diseño del neumático. Por
otra parte, para entrecruzar las variables de diseño de los modelos
básicos de neumático existe un procedimiento en el que se
intercambian partes de las variables de diseño de dos modelos de
neumático seleccionados o variables de diseño después de una zona
predeterminada. Además, para el cambio de una parte de variable de
diseño del modelo básico de neumático, existe un procedimiento en el
cual se cambia (permuta) una variable de diseño en una posición
previamente determinada por probabilidad o procedimiento
similar.
Como se ha descrito anteriormente, según la
presente invención se determina una variable de diseño que
proporciona el valor óptimo de la función objetivo tomando en
consideración la condición restrictiva, y a partir de esta variable
de diseño, puede diseñarse un neumático que incluye diferentes
formas de bloque, dibujos o características similares. Por tanto, a
diferencia del diseño y desarrollo convencionales basados en el
método de tanteos, se hacen posible hasta cierto punto operaciones
desde el mejor modo de diseño hasta la evaluación del comportamiento
del neumático diseñado principalmente con el auxilio del ordenador,
el rendimiento puede mejorarse notablemente, el coste del desarrollo
se reduce, y la forma del bloque o el dibujo que forman el neumático
pueden diseñarse según la finalidad del uso.
La invención se describe más ampliamente haciendo
referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
La Fig. 1 es un vista esquemática de un ordenador
personal utilizado en las formas de realización de la presente
invención.
La Fig. 2 es una vista en imagen que muestra una
forma de neumático por pasos y conjunto de pasos.
La Fig. 3 es un diagrama de flujo que muestra la
rutina del procesamiento del diseño de la forma de un neumático
según una primera forma de realización de la presente invención.
La Fig. 4 es un diagrama de flujo que muestra el
flujo de una rutina de optimización.
La Fig. 5 es un diagrama de flujo que muestra una
rutina de cálculo de un ángulo para la determinación de una variable
de diseño.
La Fig. 6 es un esquema que representa un modelo
de forma básico de un bloque entre un conjunto de pasos.
La Fig. 7 es un esquema para la explicación del
ángulo de la superficie de pared.
La Fig. 8 es una vista en sección de la Fig.
7.
La Fig. 9 es un esquema que ilustra la forma de
la superficie de contacto con el suelo para la explicación de las
variables de diseño de un cierto número de superficies de pared.
La Fig. 10 es un esquema que muestra la forma de
la superficie de contacto con el suelo de un bloque
achaflana-
do.
do.
La Fig. 11 es un esquema que muestra una forma de
superficie de contacto con el suelo de un neumático que presenta una
superficie de pared curva.
La Fig. 12 es un esquema que muestra la
configuración de una sección transversal de un bloque que presenta
una superficie de pared que esta curvada en dirección diferente a la
de la Fig. 11.
La Fig. 13 es un diagrama de flujo que muestra el
flujo de otros procesos para la determinación de la variable de
diseño.
La Fig. 14 es una vista para la explicación de
otro ejemplo de una variable de diseño.
La Fig. 15 es un esquema que muestra la forma de
un corte de drenaje formado en el bloque.
La Fig. 16 es una vista en sección tomada por la
línea I - I de la Fig. 15.
La Fig. 17 es un esquema que muestra la longitud
de un corte de drenaje formado en la parte central del bloque.
La Fig. 18 es un diagrama de flujo que muestra la
rutina del procesamiento del diseño de la forma de un neumático
según una segunda forma de realización de la presente invención.
La Fig. 19 es un diagrama de flujo que muestra el
flujo de la rutina de procesamiento del diseño de la forma de un
neumático según una tercera forma de realización de la presente
invención.
La Fig. 20 es un diagrama de flujo que muestra el
flujo de un proceso de cruzamiento.
La Fig. 21 es un diagrama de flujo que muestra el
flujo de un proceso de mutación.
La Fig. 22A es un gráfico que muestra la línea de
una función en forma de prominencia continua, y la Fig. 22B es un
gráfico que muestra la línea de una función en forma de prominencia
de vertientes lineales.
La Fig. 23A es un gráfico que muestra una línea
de función en forma de valle continuo, y la Fig. 23B es un gráfico
que muestra una línea de función en forma de valle lineal.
La Fig. 24 es un esquema que muestra un bloque
según una cuarta forma de realización.
Las Figs. 25A y 25B son gráficos que representan
la rigidez por unidad de superficie con respecto a la dirección, en
donde la Fig. 25A muestra la rigidez convencional antes de la
optimización para hacer el espesor de la banda de rodadura uniforme,
y la Fig. 25B muestra la rigidez después de la optimización para
hacer el espesor de la banda de rodadura uniforme según la cuarta
forma de realización.
La Fig. 26 es una vista en perspectiva que
representa dos bloques contiguos para la explicación de la cantidad
de subida del fondo.
La Fig. 27 es una vista en imagen que muestra la
forma de un neumático según una quinta forma de realización
La Fig. 28 es un esquema que muestra la rigidez
por unidad de superficie con respecto a la dirección después de la
optimización para hacer el espesor uniforme y la rigidez uniforme
según la quinta forma de realización.
Las Figs. 29A a 29D muestran los resultados de la
uniformidad en laboratorio de un neumático formado utilizando el
conjunto de pasos según la estructura de la quinta forma de
realización, en donde la Fig. 29A muestra los resultados de RFV, la
Fig. 29B muestra los resultados de RFV de alta velocidad, la Fig.
29C muestra los resultados de alta velocidad TVF y la Fig. 29D
muestra los resultados de LFV.
La Fig. 30 es un esquema que muestra los
resultados de la medición del espesor de la banda de rodadura según
la quinta forma de realización.
Las Figs. 31A y 31B son gráficos que muestran la
rigidez por unidad de superficie con respecto a la dirección de
diferentes neumáticos según la quinta forma de realización, en donde
la Fig. 31A representa la rigidez convencional, y la Fig. 31B
representa la rigidez después de hacer la optimización para hacer el
espesor de la banda de rodadura y la rigidez uniformes según la
quinta forma de realización.
La Fig. 32 es un esquema que representa el dibujo
de una banda de rodadura que es continua desde un paso pequeño a un
paso grande según una sexta forma de realización.
La Fig. 33A es un esquema que muestra la
directividad de las formas de bloque de paso pequeño y de paso
grande; la Fig. 33B es una vista en imagen que muestra las
posiciones que deben ser achaflanadas en los bloques de paso pequeño
y de paso grande; y la Fig. 33C es un esquema que indica la forma de
realizar el chaflán.
La Fig. 34 es una vista que explica las
posiciones que deben ser achaflanadas en la dirección
circunferencial del neumático para los bloques de paso pequeño medio
y grande según el primer ejemplo.
Las Figs. 35A y 35B muestran las rigideces de los
bloques achaflanados según el quinto ejemplo, en donde la Fig. 35A
muestra las rigideces de los bloques convencionales, y la Fig. 35B
muestra las rigideces de los bloques según el primer ejemplo.
La Fig. 36 es una vista que explica la posiciones
que deben ser achaflanadas en dirección de la anchura del neumático
para los bloques de paso pequeño, medio y grande según el segundo
ejemplo.
Las Figs. 37A y 37B muestran las rigideces de los
bloques achaflanados según el segundo ejemplo, en donde la Fig. 37A
muestra las rigideces de los bloques convencionales, y la Fig. 37B
muestra las rigideces de los bloques según el primer ejemplo.
La Fig. 38 es una vista que explica las
posiciones que deben ser achaflanadas en dirección de la anchura del
neumático para los bloques de paso pequeño según el tercer
ejemplo.
La Fig. 39 es una vista que explica las
posiciones que deben ser achaflanadas en dirección de la anchura y
en dirección circunferencial del neumático para un bloque de paso
medio según el tercer ejemplo.
La Fig. 40 es una vista que explica las
posiciones que deben ser achaflanadas para un bloque de paso medio
según el tercer ejemplo.
La Fig. 41 es una vista que explica las
posiciones que deben ser achaflanadas en dirección circunferencial
del neumático para un bloque de paso grande según el tercer
ejemplo.
A continuación se describe en detalle un ejemplo
de una forma de realización de la invención haciendo referencia a
los dibujos adjuntos.
La Fig. 1 es una vista esquemática de un
ordenador personal para la aplicación del procedimiento para el
diseño de un neumático según la presente invención.
El ordenador personal comprende un teclado 10
para la introducción de datos y demás, un cuerpo principal del
ordenador 12 para la realización de cálculos según un programa
almacenado de antemano, de variables de diseño que satisfacen
condiciones restrictivas y que optimizan, p. ej., maximizan o
minimizan una función objetivo. El ordenador personal comprende
además una pantalla 14 que presenta los resultados de los cálculos
del cuerpo principal del ordenador 12 y otros análogos.
En primer lugar se describirá un primera forma de
realización. La primera forma de realización tiene por objeto
determinar la forma de un neumático uniformando las diferencias de
las rigideces entre los bloques, con el fin de potenciar la
estabilidad direccional y la resistencia desigual al desgaste para
un neumático que presente una pluralidad de pasos y un conjunto de
pasos en el que se encuentran dispuestos la pluralidad de pasos,
estando determinados los pasos y el conjunto de pasos de forma que
potencian una suavidad tal que determina una marcha poco
ruidosa.
Cada paso de la pluralidad presenta una longitud
de paso. Con el fin de simplificar los cálculos, es posible
conseguir que el paso corresponda a un valor que se obtenga cambiado
la relación de longitudes de paso (en los sucesivo relación de paso)
en un número entero. Por ejemplo, si se incluyen un paso grande, un
paso medio y un paso pequeño, cada uno de ellos se hace corresponder
a un número entero. Además, la expresión "uniformar diferencias
entre rigideces de bloques" significa hacer coincidir, o
sustancialmente hacer coincidir las distribuciones de las rigideces
entre una pluralidad de grupos de pasos que presenten pasos
diferentes pero cuyos pasos adyacentes son iguales, esto es, hacer
nula las diferencias de rigideces dentro del grupo de pasos.
La Fig. 3 muestra una rutina de procesamiento de
un programa de la presente forma de realización. En las etapas 300 a
304 se introducen valores numéricos para hacer posible el
tratamiento numérico y analítico del grupo de pasos formado en la
banda de rodadura de un neumático. De manera más específica, en la
etapa 300, un valor necesario para formar un grupo de pasos de un
neumático no ruidoso determinado de antemano, o bien se introduce
como valor establecido un valor obtenido experimentalmente. Ejemplos
del valor establecido son el número total de pasos N, el paso máximo
(relación de paso: \alpha_{máx} = 11,0), el paso mínimo
(relación de paso: \alpha_{\text{mín}} = 7,0). Puede
introducirse un valor propio de la longitud del paso.
En la etapa 302, se determina el número M de
tipos de pasos (M es un número natural; en la presente forma de
realización se usa el 3 como número escogido entre 2 y 9). En la
etapa 304, se introduce un grupo de pasos V, en el cual el número de
tipos de pasos incluidos en el grupo de pasos es M y el número total
de pasos es N. Este grupo de pasos V es el valor inicial.
Esto es, haciendo que los M pasos Yi (1 \leqq i
\leqq 3) correspondan a números naturales de 1 a 9, y designando
un conjunto que tenga N dígitos, como el número total de pasos es N,
se crea el conjunto de pasos V en el cual el paso se representa en
correspondencia con cada dígito que es un número natural que
representa un valor de conjunto. Este conjunto de pasos V se ha
obtenido con anterioridad experimentalmente o por medio del
cálculo.
Como indica la Fig. 2, un neumático 20
determinado por el conjunto de pasos V comprende tipos de pasos,
esto es, un paso pequeño Y_{1}, un paso medio Y_{2} y un paso
grande Y_{3}. Formados en el neumático 20 existen un grupo de
pasos PT_{1} en el cual los pasos pequeños Y_{1} están
dispuestos de forma continua, un grupo de pasos PT_{2} en el cual
los pasos medios Y_{2} están dispuestos de forma continua, y un
grupo de pasos PT_{3} en el cual los pasos grandes Y_{3} están
dispuestos de forma continua. En el caso representado en la Fig. 2,
el conjunto de pasos V se forma de tal manera que los grupos de
pasos PT_{1}, PT_{2}, PT_{3}, PT_{2}, PT_{2}, PT_{3},
PT_{2}, PT_{1} y PT_{1} están dispuestos de forma continua en
la dirección de las agujas del reloj desde un referencia 20s del
neumático 20.
En la presente forma de realización, se describe
un caso en el que los grupos de pasos PT_{1}, PT_{2}y PT_{3}
comprenden la pluralidad de pasos en la que se encuentran dispuestos
de forma continua los pasos pequeños Y_{1}, los pasos medios
Y_{2} y los pasos grandes Y_{3}. Sin embargo la presente
invención no se limita a los mismos, y los grupos de pasos PT_{1},
PT_{2} y PT_{3} pueden comprender un solo paso. Esto es, por lo
menos uno de los grupos de pasos PT_{1}, PT_{2} y PT_{3}
pueden comprender solamente uno cualquiera de los pasos pequeños
Y_{1}, de los pasos medios Y_{2} y de los pasos grandes
Y_{3}.
Tal como se ha descrito anteriormente, en el
neumático 20 que presenta una pluralidad de grupos de pasos en la
que unos pasos predeterminados se encuentran dispuestos de forma
continua y que presentan una pluralidad de grupos de pasos, existe
un diferencia en las rigideces entre los grupos de pasos. Esto es,
en general, un bloque de paso pequeño presenta pequeña rigidez en la
dirección circunferencial del neumático, pero gran rigidez en
dirección de la anchura del mismo. Por el contrario, un bloque de
paso grande presenta gran rigidez en la dirección circunferencial
del neumático, pero pequeña rigidez en dirección de la anchura del
mismo. De este modo, existe un diferencia de rigidez entre el grupo
de paso pequeño y el grupo de paso grande. Por tanto, en la etapa
306 se designan dos grupos de pasos, y en la etapa 308 se realiza la
optimización para uniformar las rigideces de los grupos de
pasos.
Es decir, en la etapa 306, se designan dos grupos
de pasos del neumático 20 especificados por el conjunto de pasos V.
En la presente forma de realización, se describirá un caso en el que
se designan el grupo de paso grande PT_{3} y el grupo de paso
pequeño PT_{1}. En la etapa siguiente 308 se optimizan estos
grupos de pasos PT_{1} y PT_{3} mediante la rutina de
optimización que se expone en la Fig. 4.
En la etapa 100 de la Fig. 4, se utiliza como
forma de referencia un bloque de la forma de neumático especificado
mediante el conjunto de pasos, y la forma de referencia de cada uno
de los bloques BL_{1} y BL_{3} incluidos en los dos grupos de
pasos PT_{1} y PT_{3} especificados en la etapa 306 se modelan
mediante una técnica que puede obtener numérica y analíticamente la
rigidez del bloque, tal como por el método de los elementos finitos.
Se expresa una forma de neumático que incluye la estructura interna,
y, para cada grupo de pasos, se obtiene un modelo básico dividido en
una pluralidad de elementos mediante división en reticulado. La
forma de referencia no se limita a un bloque de una forma de
neumático en el estado naturalmente equilibrado, sino que puede ser
una forma arbitraria. En el presente contexto la expresión "se
modela" significa convertir en valores numéricos la forma,
estructura, material y dibujo del neumático en forma de datos para
su introducción en un programa de ordenador que se ha preparado
basándose en una técnica numérica y analítica.
La Fig. 6 muestra un ejemplo de modelo básico de
forma de un bloque BL_{1} del paso PT_{1}. Un bloque puede venir
determinado por ocho puntos D_{1}, D_{2}, D_{3}, D_{4},
D_{11}, D_{12}, D_{13} y D_{14}. En la Fig. 6, la flecha A
indica la dirección circunferencial del neumático, la flecha B
indica la dirección de la anchura y la flecha C indica la dirección
radial del neumático. Además, PP indica la superficie de contacto
con el suelo del bloque, PL_{1}, PL_{2}, PL_{3} y PL_{4},
indican líneas que expresan la forma de la superficie de contacto
con el suelo, y D_{1}, D_{2}, D_{3} y D_{4} indican los
vértices de la superficie de contacto con el suelo que son los
puntos de intersección de las líneas que expresan la forma de la
superficie de contacto con el suelo. En este modelo, puesto que la
superficie de contacto con el suelo PP es cuadrada, las superficies
de las paredes HP_{1}, HP_{2}, HP_{3} y HP_{4} están
conectadas con la superficie de contacto con el suelo PP.
Sustancialmente paralela a la superficie de contacto con el suelo se
encuentra una superficie de fondo bP y entre las superficies de las
paredes y la superficie del fondo se forman los puntos de fondo
D_{11}, D_{12}, D_{13} y D_{14}.
También es posible que la distancia entre la
superficie de la pared y la superficie del fondo se corresponda con
la denominada profundidad de ranura. El modelo de forma básico puede
dividirse en una pluralidad de elementos mediante una pluralidad de
líneas normales de la superficie del neumático, y puede dividirse en
formas arbitrarias tales como triángulos según la finalidad del
diseño.
Como el modelo de forma básico de un bloque
BL_{3} del grupo de pasos PT_{3} es el mismo que el bloque
descrito anteriormente BL_{1}, se omitirá su descripción
detallada, y se describirán los correspondientes símbolos de
referencia. En el bloque BL_{3}, se establecen los puntos D_{5},
D_{6}, D_{7}, D_{8}, D_{51}, D_{62}, D_{73} y D_{84}
en correspondencia con los ocho puntos D_{1}, D_{2}, D_{3},
D_{4}, D_{11}, D_{12}, D_{13} y D_{14} del bloque
BL_{1}. El bloque BL_{3} incluye las líneas PL_{5}, PL_{6},
PL_{7} y PL_{8} en correspondencia con las líneas PL_{1},
PL_{2}, PL_{3} y PL_{4} que expresan la forma de la superficie
de contacto con el suelo del bloque BL_{1}. El bloque BL_{3}
incluye los vértices D_{5}, D_{6}, D_{7} y D_{8} que
corresponden a los vértices D_{1}, D_{2}, D_{3} y D_{4} de
la superficie de contacto con el suelo del bloque BL_{1}. Las
superficies de las paredes HP_{5}, HP_{6}, HP_{7} y HP_{8}
están unidas a la superficie de contacto con el suelo del bloque
BL_{3}, en correspondencia con las superficies de las paredes
HP_{1}, HP_{2}, HP_{3} y HP_{4} unidas a la superficie de
contacto con el suelo del bloque BL_{1}. Los puntos del fondo
D_{51}, D_{62}, D_{73} y D_{84}, se forman en
correspondencia con los puntos del fondo D_{11}, D_{12},
D_{13} y D_{14} formados por las superficies de las paredes y la
superficie del fondo del bloque BL_{1}.
En la etapa siguiente 102, se determinan una
función objetivo que representa una cantidad física para la
evaluación del comportamiento del neumático, una condición
restrictiva para la limitación de la forma del neumático, y una
variable de diseño que determina formas de bloques, es decir, que
determina formas de bloques que son elementos de los grupos de pasos
respectivos. En la presente forma de realización, para potenciar la
estabilidad direccional y la resistencia al desgaste irregular, se
determinan la función objetivo OBJ y la condición restrictiva G de
la manera siguiente:
Función objetivo OBJ: las diferencias entre las
rigideces de los bloques se minimizan.
Condición restrictiva G: El espesor de la banda
de rodadura que limita la forma del neumático se hace uniforme.
La diferencia entre las rigideces de bloques que
se establece como función objetivo OBJ puede obtenerse determinando
las posiciones de los bloques BL_{1} y BL_{3} existentes en el
neumático para cada grupo de pasos PT_{1} y PT_{3} y
determinando para cada bloque la rigidez para cada ángulo
predeterminado desde la rigidez en dirección circunferencial del
neumático hasta la rigidez en dirección de la anchura utilizando
ecuaciones conocidas de rigidez, a fin de calcular la diferencia
entre las rigideces de los bloques utilizando un valor de la
diferencia de las rigideces entre bloques de los grupos de paso
PT_{1}, PT_{3} y la dispersión de las diferencias, p. ej., un
valor promedio y la desviación. Por tanto, se obtiene la diferencia
en la distribución de las rigideces o la diferencia de rigideces
entre los grupos de pasos PT_{1} y PT_{3}, en los cuales los
pasos contiguos son iguales en el conjunto de pasos. Determinando de
antemano una gama de direcciones o un valor de diferencia de ángulos
para la obtención de las rigideces, es posible diseñar un bloque que
presente directividad con respecto a la rigidez del bloque.
El espesor de la banda de rodadura que se
establece como condición restrictiva G puede obtenerse a partir de
volumen distinto del volumen ocupado por los bloques BL_{1} y
BL_{3}, esto es, por el volumen de las ranuras, en el momento de
la formación del neumático que presenta los bloques BL_{1} y
BL_{3} dispuestos en el mismo. Es decir, la cantidad de flujo de
material tal como el caucho en dirección radial del neumático se
determina según el volumen de las ranuras, y el espesor de la banda
de rodadura puede estimarse a partir de este valor.
También, en la presente forma de realización, se
utiliza el ángulo de la superficie de la pared como variable de
diseño y se establece mediante la rutina de cálculo del ángulo
representada en la Fig. 5. En la etapa 130 de esta rutina de cálculo
del ángulo, se establece un punto de referencia P en un punto
predeterminado dentro del neumático (por ejemplo, el punto central
del mismo) tal como indica la Fig. 7. En la etapa siguiente 132 se
designa una gama dentro de la que es posible inclinar la superficie
de la pared del bloque como gama que cambia la forma del bloque. En
la etapa 134, se selecciona una superficie de pared del bloque
eligiendo, a partir de los vértices de la superficie de contacto con
el suelo, un grupo de puntos adyacentes entre sí. En el ejemplo
representado en la Fig. 7 se selecciona la superficie de la pared
HP_{1} eligiendo los puntos D_{1} y D_{2} del bloque BL_{1}
en el grupo de paso PT_{1}. En la etapa siguiente 138, se elige
una línea de arista de la superficie de pared (en el ejemplo
representado en la Fig. 7, se establece como línea de referenciauna
línea recta que pasa a través de la línea PL_{1} trazada desde el
punto de referencia P), esto es, una recta en dirección radial del
neumático, y se calcula el ángulo \theta_{1} determinado por la
línea de referencia y la superficie de la pared seleccionada
HP_{1}, como se indica en las Figs. 7 y 8.
En la etapa siguiente 140, se determina si existe
un grupo remanente de puntos adyacentes de vértices de la superficie
de contacto con el suelo, a fin de determinar si existe otra
superficie de pared. Si existe otra superficie de pared, esto es, si
la determinación efectuada en la etapa 140 es afirmativa, el
procedimiento vuelve a la etapa 134, y se repite el proceso
anterior. De este modo se calculan para cada una de las superficies
de pared los ángulos \theta_{1}, \theta_{2}, \theta_{3},
... (que en lo sucesivo se indicarán en general como \theta_{i},
en donde i = 1, 2, ... el número máximo de superficies de pared).
Cuando los ángulos \theta_{i} se hayan calculado para todas las
superficies de pared (cuando la determinación de la etapa 140 es
negativa), los ángulos de superficie de pared \theta_{i} se han
establecido como variables de diseño r_{i} en la etapa siguiente
142.
Una vez determinadas de esta manera la función
objetivo OBJ, la condición restrictiva G y la variable de diseño
r_{i}, se calculan en la etapa 104 de la Fig. 4 un valor inicial
OBJ_{0} de la función objetivo OBJ y un valor inicial G_{0} de
la condición restrictiva G para un valor inicial r_{i} de las
variables de diseño r_{i}.
A continuación, en la etapa 106 de la Fig. 4, se
varían de forma continua cada una de las variables de diseño r_{i}
en incrementos \Deltar_{i} con el fin de variar el modelo de
forma básico. Cuando se varían las variables de diseño r_{i},
pueden variarse simultáneamente todas las variables de diseño
r_{i} o una de las variables de diseño v_{i} puede variarse bien
pueden variarse simultáneamente en incrementos \Deltar_{i} una
pluralidad de variables de diseño de entre todas las variables de
diseño r_{i}. En la siguiente etapa 108, se determina una forma de
cada uno de los bloques formados por los ángulos de las superficies
de pared que se han variado en incrementos \Deltar_{i}, esto es,
se determinan las coordenadas de cada uno de los puntos D_{1},
D_{2}, D_{3}, D_{4}, D_{11}, D_{12}, D_{13}, D_{14} y
de los puntos D_{5}, D_{6}, D_{7}, D_{8}, D_{51},
D_{62}, D_{73}, D_{84} que han sido variados al variar el
ángulo de la superficie de pared. De este modo cada una de las
formas de bloque una vez que la variable de diseño han sido variadas
en incrementos \Deltar_{i}, esto es, se determina cada modelo de
forma modificado.
En la etapa 110, se calculan un valor OBJ_{1}
de la función objetivo y una valor G_{1} de la condición
restrictiva, después de que la variable de diseño se ha variado en
el incremento \Deltar_{i} con respecto al modelo de forma
modificado determinado en la etapa 108. En la etapa 112, se
calculan, para cada variable de diseño, una sensibilidad
dOBJ/dr_{i} de la función objetivo, que es la relación entre la
cantidad de variación de la función objetivo y la cantidad de
variación unitaria de la variable de diseño, y una sensibilidad
dG/dr_{i} de la condición restrictiva, que es la relación entre la
cantidad de variación de la condición restrictiva y la cantidad de
variación unitaria de la variable de diseño, según las ecuaciones
siguientes:
dOBJ/dr_{i} =
(OBJ_{i} -
OBJo)/\Deltar_{i}
(3)dG/dr_{i}
= (G_{i} -
Go)/dr_{i}
Mediante estas sensibilidades, es posible estimar
hasta qué punto el valor de la función objetivo y el valor de la
condición restrictiva variarán cuando la variable de diseño varíe en
el incremento \Deltar_{i}. Estas sensibilidades pueden obtenerse
analíticamente dependiendo de las técnicas usadas para el modelado
del neumático o de las propiedades de la variable de diseño. En este
caso no es necesario el cálculo de la etapa 110.
En la etapa siguiente 114, se estima por
programación matemática, utilizando el valor inicial OBJ_{0} de la
función objetivo, el valor inicial G_{0} de la condición
restrictiva, el valor inicial r_{0} de la variable de diseño y las
sensibilidades, la cantidad de variación de la variable de diseño
que minimiza la función objetivo, esto es, que minimiza la
diferencia entre las rigideces de los bloques, al tiempo que
satisface la condición restrictiva. Utilizando el valor estimado de
la variable de diseño, se determinan en la etapa 115 los modelos de
forma modificados aplicando el mismo procedimiento que en la etapa
108, y se calcula el valor de la función objetivo. En la etapa 116
se determina si el valor de la función objetivo calculado en la
etapa 115 converge sobre la base de un valor umbral que se ha
introducido previamente.
Si el valor de la función objetivo no converge,
se repiten las etapas 104 a 116 tomando como valor inicial la
variable de diseño obtenido en la etapa 114. Cuando se determina que
el valor de la función objetivo ha convergido, se determina el valor
de la variable de diseño en ese momento como el valor de la variable
de diseño que minimiza la función objetivo al tiempo que satisface
la condición restrictiva, y el la etapa 120 se determinan las formas
de bloques que forman cada paso de cada grupo de pasos utilizando
esta variable de diseño. Con estos procedimientos, se determinan las
formas de dos grupos de pasos que forman una parte del
neumático.
Aunque en la presente forma de realización se ha
descrito un caso en el que un bloque presenta cuatro superficies de
pared, la presente invención también puede aplicarse a un bloque
formado por un gran número de superficies de pared. Un tal bloque
formado con un gran número de superficies de pared puede
considerarse que tiene una superficie de contacto con el suelo con
una pluralidad de líneas que representan la superficie de contacto
con el suelo en forma de polígono. Por ejemplo, como se representa
en la Fig. 9, una superficie de contacto con el suelo PPa de un
bloque presenta cuatro punto básicos D_{1}, D_{2}, D_{3} y
D_{4}. Entre los puntos D_{2} y D_{3}, se forman los puntos
D_{21}, D_{22}, D_{23} y D_{24}, y se forman las líneas
PL_{21}, PL_{22}, PL_{23}, PL_{24} y PL_{25} en vez de las
líneas PL_{2} que unen los puntos D_{2} y D_{3} (Fig. 6).
Análogamente, entre los puntos D_{1} y D_{4} se forman los
puntos D_{41}, D_{42}, D_{43} y D_{44},y se forman las
líneas PL_{41}, PL_{42}, PL_{43}, PL_{44} y PL_{45} en vez
de la línea PL_{4}. Por tanto, a la superficie de contacto con el
suelo PPa se unen las superficies de pared HP_{1}, HP_{21}
HP_{22}, HP_{23}, HP_{24}, HP_{25}, HP_{3}, HP_{41},
HP_{42}, HP_{43}, HP_{44}, HP_{45} que son continuas a
partir de dichas líneas. Por lo menos una de estas superficies de
pared HP_{1} a HP_{45} puede ser utilizada como variable de
diseño.
Además, como se representa en la Fig. 10, es
fácil aplicar la presente invención a una forma de bloque en el cual
se ha cortado un ángulo del bloque en una determinada cantidad, es
decir, la denominada forma de bloque achaflanada. La Fig. 10 muestra
un caso en el cual la superficie de contacto con el suelo PPb de un
bloque presenta cuatro puntos básicos D_{1}, D_{2}, D_{3} y
D_{4}, y han sido achaflanados el lado del punto D_{1} y el lado
del punto D_{4}. Es posible determinar la magnitud del achaflanado
determinando las coordenadas de los puntos D_{1A} y D_{1B}, que
deben formarse al cortar el ángulo en el punto del lado D_{1} del
bloque, así como las coordenadas de los puntos D_{3A} y D_{3B}
que deben formarse al cortar el ángulo en el punto del lado D_{4}
del bloque. Por tanto, si se determina de antemano la magnitud del
achaflanado, pueden determinarse las posiciones, es decir, los
puntos que deben ser achaflanados, y puede usarse como variable de
diseño por lo menos una de las superficies de pared que incluyen una
superficie de pared que deben formarse por el achaflanado.
Aunque se ha descrito anteriormente un caso en el
que la línea que forma la superficie de pared del bloque es una
línea recta, dicha línea no se limita solamente a la línea recta,
sino que puede tratarse de una línea curva representada por una
función predeterminada como se representa en la Fig. 11. En el
ejemplo representado en la Fig. 11, la superficie de contacto con el
suelo PPc de un bloque presenta cuatro puntos D_{1}, D_{2},
D_{3}, y D_{4}. La línea PL_{1C} que une los puntos D_{1} y
D_{2} viene representada por una función predeterminada (por
ejemplo, una línea curva multidimensional o hipérbola), y la línea
PL_{3C} que une los puntos D_{3} y D_{4} viene también
representada por una función predeterminada (p. ej., una línea curva
multidimensional o hipérbola). En este caso, las formas curvas de
las líneas PL_{1C} y PL_{3C} pueden determinarse por la
interpolación de Lagrange, o la propia línea curva puede adoptarse
como variable de diseño. Aunque una superficie de pared que es
continua desde cada línea de la superficie de contacto con el suelo
PPc resulte una superficie curva, la superficie de pared puede
dividirse en regiones infinitésimas (planos infinitésimos), y dicha
superficie de pared puede determinarse aplicando la interpolación de
Lagrnage o algoritmo similar. Además, la forma de la propia
superficie de pared que es continua a partir de la superficie de
contacto con el suelo PPd puede ser una superficie curva, tal como
se representa en la Fig. 12.
La rigidez de un solo bloque en los dos grupos de
pasos puede hacerse uniforme de esta forma. Por tanto, las formas de
las ranuras de tacos, las formas de las ranuras de costillas y
similares del neumático pueden realizarse de forma apropiada, y las
formas y las posiciones en dirección de la anchura del neumático
pueden realizarse de forma apropiada y pueden establecerse tanto una
resistencia al desgaste irregular de alto nivel como el
comportamiento en marcha, según los comportamientos requeridos y la
frecuencia de uso durante los cambios de dirección y la marcha en
línea recta, sin estar influido por la forma del bloque en la
superficie de contacto con el suelo de la parte de la banda de
rodadura del neumático.
Como la variable de diseño descrita
anteriormente, puede emplearse un ángulo oblicuo. El establecimiento
de esta variable de diseño se realiza mediante la rutina del cálculo
de ángulo oblicuo representada en la Fig. 13 en lugar del
procesamiento de la Fig. 5. En la etapa 150 de la rutina de cálculo
del ángulo oblicuo, se establece un punto de referencia Q en un
punto predeterminado (en el vértice D_{1} en el ejemplo
representado en la Fig. 14) de la superficie de contacto con el
suelo del neumático como se representa en la Fig. 14. En la etapa
siguiente 152, se designa una gama dentro de la cual puede
inclinarse la línea de la superficie de contacto con el suelo como
gama dentro de la cual varía la forma del bloque (forma de la
superficie de contacto con el suelo). En la etapa 154, se elige una
superficie de pared del bloque eligiendo un punto para la
inclinación de la línea entre los puntos que son adyacentes al
vértice designado de la superficie de contacto con el suelo. En el
ejemplo representado en la Fig. 14, se elige la línea PL_{4} que
es continua con la superficie de pared HP_{4} eligiendo el punto
D_{4}. Con el fin de mantener paralelas las líneas opuestas que
conforman el bloque, es preferible seleccionar también la línea
PL_{2} al seleccionar la línea PL_{4}. En la etapa siguiente
156, se calcula un ángulo \delta definido entre la línea
seleccionada PL_{4} y la línea de referencia (una línea recta
paralela a la dirección de la anchura del neumático). Este ángulo
\delta es el ángulo oblicuo. En la etapa siguiente 158, se
obtienen como variables las coordenadas de los puntos D_{3} y
D_{4} que definen las líneas PL_{2} y PL_{4} para la variación
del ángulo oblicuo. Como se han determinado previamente una longitud
L_{1} en dirección de la anchura del neumático y una longitud
L_{2} en dirección circunferencial del neumático en esta
superficie de contacto con el suelo, debe variarse el ángulo oblicuo
\delta sin variar esas longitudes. A este fin, deben desplazarse
los puntos D_{3} y D_{4} en dirección circunferencial del
neumático. La magnitud del desplazamiento S_{i} se establece como
variable de diseño r_{i}.
Otro ejemplo de variable de diseño es el número
de cortes de drenaje formados en el bloque. Como se representa en la
Fig. 15, un corte de drenaje presenta una anchura \omega_{a} y
una inclinación \gamma_{a}. Además, como se representa en la
Fig. 16, el corte de drenaje presenta una profundidad \omega_{b}
y una inclinación \gamma_{b} dentro del bloque. Por otra parte,
el corte de drenaje no es preciso que traspase el bloque, como se
indica en la Fig. 17. El corte de drenaje presenta una longitud
\omega_{c} cuando esta formado a media distancia hacia el
interior del bloque.
Una vez que se ha completado la optimización para
los dos grupos de pasos, en la etapa 310 de la Fig. 3 se determina
si el procesamiento que se ha descrito se ha completado para todos
los grupos de pasos del conjunto de pasos V. Si existe un grupo de
pasos remanente, se repiten las etapas 306 a 310.
Una vez completada la optimización para todos los
grupos de pasos del conjunto de pasos V, continúa el proceso hasta
la etapa 312, se determina la forma del bloque que forma cada paso
en cada grupo de pasos, y se determinan las formas de los bloques de
todos los grupos de pasos que forman el neumático, con objeto de
determinar la forma del neumático.
De este modo, puesto que pueden ser minimizadas
las diferencias entre las rigideces de cada uno de los grupos de
pasos; pueden realizarse apropiadamente las formas de las ranuras de
taco, la formas de las ranuras de costillas y demás del neumático y
puede realizarse apropiadamente la forma en una posición en la
dirección de la anchura del neumático, sin que exista influencia de
la magnitud del paso del conjunto de pasos formados en la parte de
la banda de rodadura del neumático. La resistencia desigual al
desgaste y el comportamiento en marcha pueden establecerse ambos a
altos niveles.
A continuación se describe una segunda forma de
realización. En la forma de realización que se ha descrito, se han
minimizado las diferencias entre las rigideces de dos grupos de
pasos. Sin embargo, en el caso en que existan muchos grupos de
pasos, los valores de las rigideces de cada bloque que deben
uniformarse pueden variar ampliamente. Por este motivo, en la
presente forma de realización, las diferencias entre las rigideces
se uniforman de manera estable. Puesto que la presente forma de
realización está estructurada sustancialmente de la misma manera que
la forma de realización descrita anteriormente, los mismos elementos
son designados con los mismos símbolos de referencia, y se omitirá
su descripción detallada.
Como se nuestra en la Fig. 18, cuando se ha
completado la optimización de dos grupos de pasos de la misma manera
que se ha descrito en la primera forma de realización, en la etapa
320 se determina si se ha completado el proceso anteriormente
descrito para todos los grupos de pasos del conjunto de pasos V. Si
existe un grupo o unos grupos de pasos remanentes, en la etapa 322
se establece como grupo de pasos de referencia uno u otro de los dos
grupos de pasos optimizados. En la siguiente etapa 324, cualquiera
de los grupos de pasos remanentes se designa como grupo de pasos de
optimización, y el grupo designado como grupo de pasos de
optimización se optimiza en la siguiente etapa 326. En esta etapa
326 solamente se varía el grupo de pasos de optimización para su
optimización sin variar la variable de diseño del grupo de pasos de
referencia (Fig. 4).
Una vez optimizado el grupo de pasos de
optimización, en la etapa siguiente 328 se determina si se ha
completado la optimización para todos los grupos de pasos del
conjunto de pasos V. Si queda algún grupo o grupos de pasos
remanentes, se repiten las etapas 324 a 328. Una vez completada la
optimización para todos los grupos de pasos del conjunto de pasos V,
el proceso continúa hasta la etapa 330, se determina la forma del
bloque que constituye cada paso de cada grupo de pasos, y se
determinan las formas de los bloques de todos los grupos de pasos
que forman el neumático, con lo cual queda completada la forma del
neumático.
De este modo, puesto que pueden uniformarse las
diferencias entre las rigideces de todos los grupos de pasos, las
formas de las ranuras de tacos, las formas de las ranuras de
costillas y demás del neumático pueden realizarse apropiadamente y
puede conseguirse la aplicabilidad en dirección de la anchura del
neumático, sin que exista influencia de la magnitud del paso del
conjunto de pasos formados en la parte de la banda de rodadura del
neumático y sin variar los valores de las rigideces de los bloques.
La resistencia al desgaste y el comportamiento en marcha pueden
establecerse a altos niveles.
En cada una de las formas de realización
expuestas anteriormente, aunque se han designado dos grupos de pasos
y se han uniformado las diferencias en las rigideces, los valores de
las rigideces de los bloques que deben uniformarse pueden variar
ampliamente. Por tanto, las diferencias en las rigideces pueden
uniformizarse de manera estable. Por ejemplo, puede determinarse
como grupo de pasos de referencia del neumático 20 un grupo
arbitrario, y el otro grupo de pasos puede optimizarse de manera que
se uniformicen las diferencias en rigidez con respecto al grupo de
pasos de referencia. En este caso, como grupo de pasos arbitrario
puede utilizarse un grupo de pasos que se obtiene por medio de datos
determinados previamente mediante experimentación. Alternativamente,
pueden determinarse de antemano las rigideces de los bloques, y para
estas rigideces de los bloques pueden hacerse uniformes las
diferencias en las rigideces de los dos grupos de pasos.
A continuación se describe una tercera forma de
realización. La presente forma de realización tiene por objeto el
diseño de la forma del bloque de un neumático mediante algoritmo de
generación. Puede utilizarse una variable de diseño que es diferente
de la de las formas de realización descritas anteriormente. Puesto
que la presente forma de realización está estructurada
sustancialmente de la misma forma que las formas de realización
descritas anteriormente, los mismos elementos son designados con los
mismos símbolos de referencia, y se omitirá su descripción
detallada.
La Fig. 19 muestra una rutina de procesamiento de
un programa de la presente forma de realización. En la etapa 200,
cada una de las formas de bloques de una pluralidad de grupos de
pasos incluidos en el conjunto de pasos V se modela en N formas de
bloque mediante una técnica que puede obtener numérica y
analíticamente la rigidez del bloque del neumático, tal como el
método de los elementos finitos, para obtener a partir de las mismas
un modelo de forma básico que incluye la estructura interna. El
número N se introduce previamente por el usuario. Un modelo de forma
de bloque del modelo de forma básico del neumático utilizado en la
presente forma de realización es el mismo que se representa en la
Fig. 6 de la primera forma de realización.
En la siguiente etapa 202, se determinan una
función objetivo que representa una magnitud física para la
evaluación del comportamiento del neumático, una condición
restrictiva para la limitación de la forma del neumático, y una
variable de diseño para la determinación de cada una de las formas
de bloque de los N modelos de formas del neumático. En la presente
forma de realización, para potenciar la estabilidad direccional y
una resistencia desigual al desgaste, la función objetivo OBJ y la
condición restrictiva G se determinan de la forma siguiente.
Función objetivo OBJ: Se minimizan las
diferencias en las rigideces de los bloques.
Condición restrictiva G: Se hacen uniformes los
espesores de la banda de rodadura que restringen la forma del
neumático.
Para cada uno de los N modelos de forma del
neumático se determina un ángulo de la superficie de pared que es la
variable de diseño mediante la rutina de cálculo del ángulo de la
Fig. 5, tal como se describe en la primera forma de realización.
Puesto que este proceso es el mismo que el de la primera forma de
realización, se omite su descripción.
Una vez que se han determinado la función
objetivo OBJ, la condición restrictiva G y cada una de la variables
de diseño r_{iJ} (J = 1, 2, ..., N) de todos los N modelos de
forma del neumático, por repetición de la rutina de cálculo del
ángulo N veces, en la etapa 204 de la Fig. 19, se calculan la
función objetivo OB_{J}, y la condición restrictiva G_{J} de
cada una de las r_{iJ} variables de diseño de los N modelos de
forma del neumático.
En la etapa siguiente 206, utilizando la función
objetivo OBJ_{J}, y la condición restrictiva G_{J} de cada uno
de los N modelos de forma del neumático obtenidas en la etapa 204,
se calcula una función de adaptación F_{J} de cada uno de los N
modelos de forma según la siguiente ecuación (4). En la presente
forma de realización, por ejemplo, para uniformizar las rigideces de
los bloques, el valor de la función de adaptación (adaptabilidad)
aumenta a medida que las diferencias en las rigideces de los bloques
o la diferencia en las desviaciones típicas de la rigidez del bloque
disminuye
\phi_{J} =
-OBJ_{J} + \gamma \cdot max(G_{J},
O)
(4)F_{J} = -
\phi_{J}
ó
F_{J} =
1/\phi_{J}
ó
F_{J} = - a
\cdot \phi_{J} +
b
en
donde:
a =
\phi_{avg}(c-1)/(\phi_{avg} -
\phi_{min})
b =
\phi_{avg}(c - \phi_{min})/(\phi_{avg} -
\phi_{min})
\phi_{avg} =
\frac{{\sum\limits^{N}_{J=1}} \phi J}{N}
c:
constante
\gamma: coeficiente de penalización
\phi_{\text{mín}} = mín (\phi_{1},
\phi_{2}, ..., \phi_{N})
\phi_{J}: función de penalización (J = 1, 2,
3, ..., N) del modelo de forma de neumático de orden J de los N
modelos de forma de neumático
c y \gamma son introducidos previamente por el
usuario.
En la etapa siguiente 208, se eligen, de entre
los N modelos de forma de neumático dos modelos de forma para
cruzamiento. Como procedimiento de selección se aplica una
estrategia de proparte de adaptabilidad generalmente conocida. La
probabilidad Pe de que sea seleccionado un cierto modelo e de entre
los N modelos de forma se representa por la siguiente ecuación:
Pe = Fe /
\sum\limits^{N}_{J=1}
Fj
en
donde
Fe: función de adaptación para un cierto modelo e
de entre los N modelos de forma de neumático
F_{J}: función de adaptación de orden J de los
N modelos de forma de neumático
J = 1, 2, 3, ..., N
Aunque, en la presente forma de realización, se
utiliza la estrategia de proparte de adaptabilidad como
procedimiento de selección, pueden aplicarse otras estrategias tales
como la estrategia del valor esperado, la estrategia de rango, la
estrategia de conservación de élite, la estrategia de selección por
torneo, el algoritmo GENITOR y otros similares, como se establece en
la publicación "Genetic Algorithm" editada por Hiroaki
Kitano.
En la etapa siguiente 210, se determina si los
dos modelos de forma de neumático seleccionados deben ser sometidos
a cruzamiento con la probabilidad T que es introducida de antemano
por el usuario. En el presente contexto el término
"cruzamiento" significa que se intercambian partes de elementos
de los dos modelos de forma de neumático, tal como se describirá a
continuación. Si la determinación es negativa, esto es, si los dos
modelos de forma de neumático seleccionados no deben ser sometidos a
cruzamiento, la rutina prosigue tal como se encuentra hasta la etapa
216. Por el contrario, si la determinación es afirmativa, esto es,
si los dos modelos de forma de neumático deben ser sometidos a
cruzamiento, los dos modelos de forma de neumático son sometidos a
cruzamiento en la etapa 214 como se describe después.
El cruzamiento de los dos modelos de forma de
neumático se realiza según la rutina de cruzamiento representada en
la Fig. 20. En primer lugar, en la etapa 208, las dos formas de
neumático seleccionadas se establecen como modelo de forma a y
modelo de forma b, la variable de diseño de cada uno de los modelos
de forma de neumático a, b se representa por un vector variable de
diseño que incluye una fila, el vector variable de diseño del modelo
de forma de neumático a viene representado por Vr^{a} =
(r_{1}^{a}, r_{2}^{a}, ..., r_{i}^{a}, ...,
r_{n-1}^{a}), y el vector variable de diseño del
modelo de forma b viene representado por Vr^{b} = (r_{1}^{b},
r_{2}^{b}, ..., r_{i}^{b}, ...,
r_{n-1}^{b}). En la etapa 250 de la Fig. 20, se
generan números al azar determinados previamente, y según estos
números al azar, se determina una posición de cruzamiento i relativa
a los vectores variables de diseño de los modelos de forma de
neumático a y b.
En la etapa siguiente 252, con respecto a las
variables de diseño r_{i}^{a}, r_{i}^{b} de los modelos de
forma de neumático a y b que debían cruzarse, según se determinó, se
obtiene una distancia d según la siguiente ecuación:
d = |
r_{i}{}^{a} -
r_{i}{}^{b}|
En la siguiente etapa 254, utilizando el valor
mínimo B_{L} y el valor máximo B_{U} en la posible gama de
r_{i}^{a} y r_{i}^{b}, se obtiene una distancia normalizada
d' según la siguiente ecuación:
d\text{'} =
d/(B_{U} -
B_{L})
En la etapa 256, con objeto de dispersar los
valores de la distancia d' normalizada hasta un grado apropiado,
utilizando la función del gráfico en forma de prominencia
Z(x) (0 \leqqx\leqq1, 0 \leqq Z(x) \leqq
0,5) como se representa en las Figs. 22A y 22B, el valor de la
función Z_{ab} se obtiene según la siguiente ecuación:
Z_{ab}= Z
(d\text{'})
Una vez obtenido el valor de la función Z_{ab}
de la forma indicada, se obtienen nuevas variables de diseño
r_{i}'^{a}, r_{i}'^{b} en la etapa 258 según las siguientes
ecuaciones:
r_{i}\text{'}^{a} = r_{i}{}^{a} -
min (|r_{i}{}^{a} - B_{L}|, \ |r_{i}{}^{a} - B_{U}|)/0.5 \cdot
Z_{ab}
r_{i}\text{'}^{b} = r_{i}{}^{b} +
min (|r_{i}{}^{b} - B_{L}|, \ |r_{i}{}^{a} - B_{U}|)/0.5 \cdot
Z_{ab}
ó
r_{i}\text{'}^{a} = r_{i}{}^{a} +
min (|r_{i}{}^{a} - B_{L}|, \ |r_{i}{}^{a} - B_{U}|)/0.5 \cdot
Z_{ab}
r_{i}\text{'}^{b} = r_{i}{}^{b} -
min (|r_{i}{}^{b} - B_{L}|, \ |r_{i}{}^{a} - B_{U}|)/0.5 \cdot
Z_{ab}
Una vez obtenidos r_{i}'^{a}y r_{i}'^{b}
de esta manera, en la etapa 260, se obtienen los vectores variables
de diseño Vr_{i}'^{a} y Vr_{i}'^{b} que son líneas de las
nuevas variables de diseño de la forma siguiente:
Vr\text{'}^{a}
= (r_{1}{}^{a}, r_{2}{}^{a}, ... \ r_{1}\text{'}^{a}, r_{i+1}{}^{b},
...,
r_{n-1}{}^{b})
Vr\text{'}^{b}
= (r_{1}{}^{b}, r_{2}{}^{b}, ... \ r_{1}\text{'}^{b}, r_{i+1}{}^{a},
...,
r_{n-1}{}^{a})
El valor mínimo B_{L} y el valor máximo B_{U}
de la gama posible de r_{i} son introducidos de antemano
por el usuario. La representación gráfica de la función Z(x)
puede ser una función en forma de seno como se representa en las
Figs. 23A y 23B. En el ejemplo descrito anteriormente, existe una
posición de cruzamiento i, pero pueden utilizarse una pluralidad de
cruzamientos o un cruzamiento continuado tal como se establece en la
publicación "Genetic Algorithm" editada por Hiroaki Kitano.
Una vez creados dos nuevos modelos de forma de
neumático mediante dicho cruzamiento, en la etapa 216 de la Fig. 19,
se determina si debe ser efectuada una mutación con la probabilidad
S que ha sido introducida de antemano por el usuario. El término
"mutación" significa que una parte de la variable de diseño
varía finamente como se describirá más adelante, incrementando de
ese modo la probabilidad de incluir una población que puede ser una
óptima variable de diseño. Si la determinación de la etapa 216 es
negativa, esto es, si no se realiza mutación, en la etapa 226 se
mantienen los dos modelos de forma de neumático actuales, y el
proceso continúa hasta la siguiente etapa 222. Si la determinación
de la etapa 216 es afirmativa, esto es, si debe realizarse una
mutación, se realiza dicha mutación en la etapa 220, de la forma
siguiente.
La mutación se realiza mediante la rutina de
mutación representada en la Fig. 21. En primer lugar, en la etapa
262 se generan números al azar, y se determina una posición i para
la mutación por los números al azar. En la etapa siguiente 264, se
determina una distancia d' por los números al azar dentro de la
siguiente gama:
0 \leqq
d\text{'} \leqq
1
En la siguiente etapa 266, utilizando la función
Z(x) de gráfico en forma de prominencia (0 \leqq x \leqq
1, 0 \leqq Z(x) \leqq 0,5) representado en las Figs. 22A
y 22B, o utilizando el gráfico en forma de seno de la función
Z(x) representado en las Figs. 23A y 23B, se determina un
valor de la función Zd según la siguiente ecuación:
Zd =
Z(d\text{'})
Una vez determinado el valor de la función Zd de
la forma indicada, se determina una nueva variable de diseño
r_{i}' en la etapa 268 según las siguientes ecuaciones:
r_{i}\text{'}
= r_{i} - min (|r_{i} - B_{L}|, \ |r_{i} - B_{U}|)/0.5 \cdot
Zd
ó
r_{i}\text{'}
= r_{i} + min (|r_{i} - B_{L}|, \ |r_{i} - B_{U}|)/0.5 \cdot
Zd
Después de que la variable de diseño r_{i}' ha
sido determinada de este modo, un vector de variable de diseño
v_{r}' que es una fila de las nuevas variables de diseño obtenidas
en la etapa 270 es de la siguiente manera:
Vr\text{'} =
(r_{1}, r_{2}, ..., r_{1}\text{'}, \ r_{i+1}, ...,
r_{n-1})
En la etapa 222 de la Fig. 29 se calculan una
función objetivo y un valor de la condición restrictiva para los dos
modelos de forma de neumático que se han creado de nuevo en la forma
indicada. En la siguiente etapa 224 se calcula una función de
adaptación utilizando la ecuación (4) de la misma forma que en la
forma de realización descrita anteriormente, a partir de del valor
obtenido de la función objetivo y del valor de la condición
restrictiva.
En la etapa siguiente 226, se almacenan los dos
modelos de forma de neumático. En la siguiente etapa 228, se
determina si el número de modelos de neumático almacenados en la
etapa 226 ha alcanzado el valor N. Si no ha sido alcanzado el valor
N, se repiten las etapas 208 a 228. Por el contrario, si el número
de modelos de forma de neumático ha alcanzado el valor N, se efectúa
un juicio de convergencia en la etapa 230. Si no existe
convergencia, se actualizan los N modelos de forma de neumático como
los modelos de forma almacenados en la etapa 226, y se repiten las
etapas 208 a 230 hasta que se alcanza el valor N. Por el contrario,
si en la etapa 230 se determina que existe convergencia, se utiliza
como valor de la variable de diseño que hace máxima la función
objetivo al tiempo que satisface sustancialmente la condición
restrictiva, el valor de la variable de diseño del modelo de forma
de neumático de mayor valor de la función objetivo de entre los N
modelos de forma de neumático mientras satisface sustancialmente la
condición restrictiva. La forma del neumático se determina
utilizando este valor de la variable de diseño en la etapa 232.
En el juicio de convergencia de la etapa 230, si
se satisface cualquiera de las siguientes condiciones restrictivas,
se determina que existe convergencia.
1) El número de generaciones alcanza un número
M.
2) El número de conjuntos de líneas que presentan
el mayor valor de la función objetivo se hace q% o superior.
3) El valor de la mayor función objetivo no está
actualizada en la subsiguiente generación de orden p.
M, q y p se introducen de antemano por el
usuario.
De este modo, en la presente forma de
realización, puesto que las diferencias entre las rigideces de los
grupos de pasos pueden hacerse uniformes pueden realizarse
apropiadamente las formas de las ranuras de tacos, las formas de las
ranuras de costillas, las formas de los cortes de drenaje y demás
elementos del neumático y puede realizarse apropiadamente la forma
en una posición en dirección de la anchura del neumático, según los
comportamientos requeridos tales como el comportamiento en los
cambios de dirección y el comportamiento en marcha en línea recta y
tanto la resistencia desigual al desgaste como el comportamiento en
marcha pueden establecerse ambos a altos niveles.
A continuación, se describe una cuarta forma de
realización. Aunque en las formas de realización anteriores se han
uniformado los pasos o las diferencias de rigideces entre los grupos
de pasos, en la presente forma de realización, se optimiza el ángulo
de la pared de la ranura para uniformizar el espesor de la banda de
rodadura. Como la presente forma de realización se estructura
sustancialmente igual que las formas de realización anteriores, las
mismas partes se indican con los mismos símbolos de referencia, y se
omite su descripción detallada.
Como se representa en la Fig. 24, la forma del
bloque presenta un lado largo LB en la dirección circunferencial del
neumático, y un lado corto de longitud LA en dirección de la anchura
que es perpendicular a la dirección circunferencial, y una altura
DP. Los ángulos de las paredes de la ranura HP_{1} y HP_{3} que
corresponden a los lados cortos de longitud LA se establecen ambos
como \varepsilon. Los ángulos de las paredes de las ranuras
HP_{2} y HP_{4} que corresponden a lados largos de longitud LB
se establecen ambos como \phi.
Los ángulos de las paredes de las ranuras
\varepsilon y \phi se optimizan tal como se describe en las
anteriores formas de realización. En la presente forma de
realización, para obtener la uniformidad de la forma del neumático,
la función objetivo OBJ y la condición restrictiva G se establecen
como sigue:
Función Objetivo OBJ: Se hace uniforme el espesor
de la banda de rodadura que restringe la forma del neumático.
Condición restrictiva G: las diferencias entre
las rigideces de los bloques se minimizan.
En la presente forma de realización, como el
espesor en la banda de rodadura de los pasos o de los grupos de
pasos puede hacerse uniforme, las desigualdades de espesores en la
banda de rodadura pueden superarse sin influencia de las magnitudes
de los pasos o del conjunto de pasos formados en la parte de la
banda de rodadura.
Como resultado de la optimización del bloque por
la función objetivo y la condición restrictiva se obtuvieron para el
paso pequeño un ángulo de pared de ranura \varepsilon = 10º y un
ángulo de pared de ranura \phi = 3,5º y para el paso grande se
obtuvieron un ángulo de pared de ranura \varepsilon = 3º y un
ángulo de pared de ranura \phi = 10º, Las diferencias en el
espesor de la banda de rodadura mejoraron en estas condiciones hasta
0,01 mm mientras que la diferencia convencional era de 0,08 mm. Las
Figs. 25A y 25B muestran las rigideces por unidad de superficie con
respecto a la dirección, esto es, la Fig. 25A muestra las rigideces
convencionales antes de la optimización para la uniformización del
espesor de la banda de rodadura, y la Fig. 25B muestra las rigideces
después de la optimización para la uniformización del espesor de la
banda de rodadura según la presente forma de realización. En la
presente forma de realización, se uniformiza la forma del neumático,
y, como puede deducirse de ls Figs, 25A y 25B, la diferencia en las
rigideces de los pasos coincide sustancialmente o es incluso
ligeramente mejorada respecto a la forma convencional.
A continuación se describe una quinta forma de
realización. En las anteriores formas de realización, aunque se
uniformizaron las diferencias entre las rigideces de los pasos o
grupos de pasos, la diferencia en las rigideces de los pasos sólo se
mejoró ligeramente. La presente forma de realización tiene por
objeto optimizar el ángulo de la pared de ranura para uniformizar el
espesor de la banda de rodadura y para uniformizar las diferencias
entre las rigideces de los pasos o grupos de pasos. Como la presente
forma de realización se estructura sustancialmente igual que las
formas de realización anteriormente descritas, las mismas partes se
indican con los mismos símbolos de referencia, y se omite su
descripción detallada.
Cuando se optimiza el ángulo de la pared de la
ranura, puesto que se determina también una distancia entre bloques
adyacentes y la profundidad del bloque por el conjunto de pasos, el
ángulo de la pared de la ranura presenta una gama dentro de la cual
puede variar. En consecuencia, existen límites para la optimización
solamente por el ángulo de la pared de ranura. En la presente forma
de realización, con objeto de uniformizar el espesor de la banda de
rodadura y las diferencias entre las rigideces de los pasos o grupos
de pasos, se introduce en la variable de diseño una magnitud de
elevación del fondo.
Como se representa en la Fig. 26, la magnitud de
la elevación del fondo es la altura DS a partir de la banda de
rodadura entre bloques adyacentes. Además, como se representa en la
Fig. 27, un neumático 20 que está determinado por el conjunto de
pasos V de la presente forma de realización comprende tres tipos de
pasos, a saber, un paso pequeño Y_{1}, un paso medio Y_{2} y una
paso grande Y_{3}. Dispuesto en el neumático 20, se encuentran un
grupo de pasos PT_{1} en el que se hallan dispuestos de forma
continua ocho pasos cortos Y_{1}, un grupo PT_{2} en el que se
hallan dispuestos de forma continua cuatro pasos medios Y_{2}, y
un grupo de pasos PT_{3} en el que se hallan dispuestos de forma
continua cuatro pasos largos Y_{3}. En el ejemplo representado en
la Fig. 27, el conjunto de pasos V se forma de tal manera que se
hallan dispuestos de forma continua en el neumático 20 en el sentido
de las agujas del reloj los grupos de pasos PT_{2}, PT_{3},
PT_{2}, PT_{1}, PT_{2}, PT_{3}, PT_{2}, PT_{1},
PT_{2}, PT_{3}, PT_{2}, y PT_{1}.
En la presente forma de realización, aunque se
indica que cada uno de los grupos de pasos PT_{1}, PT_{2} y
PT_{3}, comprenden una pluralidad de pasos en la cual se
encuentran dispuestos de forma continua los pasos cortos Y_{1},
los pasos medios Y_{2} y los pasos largos Y_{3}, la presente
invención no debe limitarse únicamente a esto, y cada uno de los
grupos de pasos PT_{1}, PT_{2} y PT_{3}, puede comprender un
único paso. Es decir, por lo menos uno de los grupos de pasos
PT_{1}, PT_{2}, PT_{3} puede comprender cada uno de ellos uno
solo de los pasos cortos Y_{1}, medios Y_{2} y largos
Y_{3}.
Para el neumático 20 que presenta una pluralidad
de grupos de pasos en los que los pasos predeterminados son
continuos y tienen una pluralidad de diferentes grupos de pasos, se
optimizan el ángulo de la pared de la ranura y la cuantía de la
elevación del fondo, y dicha optimización se efectúan para
uniformizar el espesor de la banda de rodadura y para uniformizar
las diferencias entre las rigideces de los pasos o grupos de pasos.
En la presente forma de realización, la cuantía de la elevación del
fondo se añade también como una variable de diseño a las variables
de diseño de las formas de realización descritas anteriormente.
En la presente forma de realización, puesto que
el espesor de la banda de rodadura y las diferencias entre las
rigideces de los pasos o grupos de pasos pueden uniformizarse entre
cada uno de los pasos o de los grupos de pasos, puede superarse la
falta de uniformidad de la banda de rodadura del neumático sin
influir en la magnitud de los pasos del conjunto de pasos formados
en la parte de la banda de rodadura, y pueden uniformizarse las
diferencias entre las rigideces de los pasos o grupos de pasos.
Como resultado de la optimización de un bloque
por la función objetivo, la condición restrictiva y las variables de
diseño, se obtuvieron un paso pequeño con un ángulo de pared de
ranura \varepsilon = 10º, ángulo de pared de ranura \phi = 2º y
una elevación del fondo de 1 mm, así como un paso grande con ángulo
de pared de ranura \varepsilon = 3º y un ángulo de pared de ranura
\phi = 10º. Las diferencia en el espesor de la banda de rodadura
en esas condiciones era de 0,01 mm. La Fig. 28 muestra las rigideces
por unidad de superficie en función de la dirección. Como puede
observarse en el dibujo, se ha conseguido la uniformidad en la forma
del neumático, y las diferencias de las rigideces de los pasos se
han hecho coincidir sustancialmente.
Se construyó un neumático utilizando el conjunto
de pasos según la estructura de bloque que se ha descrito y se
comprobaron los efectos. Los resultados se exponen a continuación.
Se preparó un neumático A195/65R14 con tres pasos y tres conjuntos
de pasos de forma prominente, y se midió la uniformidad en el
laboratorio. La Fig. 29 ilustra los resultados. La Fig. 29A muestra
los resultados de RFV (velocidad: 10 km/h), la Fig. 29B muestra los
resultados de alta velocidad RFV (velocidad: 120 km/h), la Fig. 29C
muestra los resultados de alta velocidad TFV (velocidad: 10 km/h), y
la Fig. 29D muestra los resultados de LFV (velocidad: 120 km/h), en
donde RFV significa variación de fuerza radial, TFV, variación de
fuerza tangencial y LFV variación de fuerza lateral. En los dibujos,
las barras sombreadas muestran los resultados de un neumático
convencional, y las barras claras muestran los resultados de un
neumático al que se había aplicado la presente invención. Como puede
apreciarse por los dibujos, el neumático según la presente forma de
realización mejoró en un 11% a un 50% en comparación con el
neumático convencional. A continuación, el neumático se montó en un
vehículo, se midió la estabilidad direccional y se comprobó, como
resultado, que la estabilidad direccional había mejorado valorándola
en 6,5 mientras que la estabilidad direccional del neumático
convencional era de 5,5.
Además, para comprobar la rigidez de un neumático
con el dibujo descrito anteriormente, se compararon cargas de empuje
directo de 20 mm. Esta prueba se realizó utilizando el análisis FEM.
Si existía una diferencia del 2% aproximadamente en la rigidez del
bloque, se dispuso un modelo en el cual solamente existían pasos
cortos en la superficie de contacto con el suelo que tenía 3437N
(350,5 kgf), y un modelo en el cual solamente existían pasos largos
en la superficie de contacto con el suelo que tenía 3452N (352,1
kgf), y por tanto se presentó una diferencia de 15N (1,6 kgf). Como
resultado de la optimización, el ángulo de la pared de ranura y la
cuantía de la elevación del fondo y la optimización para uniformizar
el espesor de la banda de rodadura y las diferencias entre las
rigideces de los pasos o grupos de pasos como en la presente forma
de realización, el paso corte fue mejorado en 3452N (352,0 kgf), y
la diferencia entre las rigideces mejoró en 1N (0,1 kgf).
A continuación, el presente inventor realizó una
prueba para comprobar el efecto de la uniformización del espesor de
la banda de rodadura. Se preparó un neumático según el diseño de la
presente forma de realización de la misma manera que se ha descrito
anteriormente, se midió el espesor de la banda de rodadura. La Fig.
30 presenta los resultados. Como puede apreciarse en el dibujo, el
neumático convencional presentaba una variabilidad de 0,12 mm en el
espesor de la banda de rodadura, mientras que en el neumático de la
presente invención la variabilidad era de 0,05 mm incluyendo un
error de medición de unos 0,02 mm. Para comprobar la rigidez del
neumático, se compararon cargas de empuje directo de 20 mm. Esta
prueba se realizó utilizando el análisis FEM. Si el espesor de la
banda de rodadura había aumentado en 0,1 mm, la rigidez aumentó
desde 3452N (352,1 kgf) hasta 3466N (353,4 kgf), esto es, la rigidez
aumentó en 14N (1,3 kgf).
A continuación, se prepararon y se sometieron a
prueba diferentes neumáticos. Para ello se prepararon neumáticos del
tipo RE711. Las Figs. 31A y 31B son gráficos que ilustran las
rigideces por unidad de superficie en función de la dirección, así,
La Fig. 31A muestra rigideces convencionales y la Fig. 31B muestra
rigideces tras la optimización según la presente invención para
uniformar tanto el espesor de la banda de rodadura como la rigidez.
Como puede apreciarse por las Figs. 31A y 31B, las diferencias entre
las rigideces de los pasos coinciden sustancialmente si se comparan
con el neumático convencional.
A continuación se describe una sexta forma de
realización. En las formas de realización anteriores, se optimizó la
forma. En la presente forma de realización, se modifica la
estructura, con el fin de suprimir las variaciones en la
característica de la superficie de contacto con el suelo. Como la
sexta forma de realización se estructura sustancialmente igual que
la primera forma de realización, las mismas partes se indican con
los mismos símbolos de referencia, y se omite su descripción
detallada.
En la presente forma de realización, se emplea el
neumático 20 determinado por un grupo de pasos V representados en la
Fig. 27. A título de ejemplo, se describe un caso en el cual se
utiliza un neumático 195/65R14 con una profundidad de ranura de 7,0.
En la presente forma de realización, se utiliza un bloque rómbico
entre bloques rectangulares. La Fig. 32 ilustra un dibujo de banda
de rodadura en el cual se hallan dispuestos de forma continua un
paso pequeño Y_{1}, un paso medio Y_{2} y un paso grande
Y_{3}. Un bloque BL_{s} del paso pequeño Y_{1}, presenta una
longitud LX_{1} en dirección de la anchura del neumático y una
longitud LY_{1} en la dirección circunferencial del neumático. Un
bloque BL_{M} del paso medio Y_{2} presenta una longitud
LX_{2} en dirección de la anchura del neumático y una longitud
LY_{2} en la dirección circunferencial del neumático.
Análogamente, un bloque BL_{L} del paso grande Y_{3} presenta
una longitud LX_{3} en dirección de la anchura del neumático y una
longitud LY_{3} en dirección circunferencial del neumático. En la
presente forma de realización, se describe, a título de ejemplo, un
caso en el cual se establecen tres bloques de la misma longitud (=
24 mm), esto es, LX_{1}= LX_{2} = LX_{3}, y LY_{1}= 21,
LY_{2} = 27 y LY_{3} = 33.
A continuación, se describen las posiciones que
deben ser achaflanadas y el procedimiento para el achaflanado según
la presente forma de realización. La Fig. 33A muestra un ejemplo del
bloque BL_{s} del paso pequeño Y_{1} y el bloque BL_{L} del
paso grande Y_{3}. Puesto que el bloque es de forma rómbica,
presenta cuatro ángulos, y los ángulos opuestos son sustancialmente
de la misma abertura. Como se representa en la Fig. 33B, los dos
ángulos en la dirección de la anchura del neumático del bloque
BL_{s} del paso pequeño Y_{1} son achaflanados, y los dos
ángulos en dirección circunferencial del neumático del bloque
BL_{L} del paso grande Y_{3} son también achaflanados. Como se
ilustra en la Fig. 33C, el achaflanado se realiza de tal manera que
el mismo se comienza desde una posición a una distancia
predeterminada LZ a lo largo de la arista a partir del punto D_{1}
de la superficie de contacto con el suelo entre los vértices D_{1}
y D_{11} existentes antes del achaflanado y se corta hacia el
punto D_{11} del lado de la banda de rodadura. Achaflanando de
este modo, puede mejorarse la uniformidad de las diferencias entre
las rigideces de los bloques.
Aunque se ha descrito un ejemplo de un caso en el
que se ha achaflanado un ángulo en una de las direcciones
circunferencial o de la anchura del neumático, la presente invención
no se limita al mismo, sino que el achaflanado puede ser realizado
en ambas direcciones circunferencial y de la anchura del neumático
para cada uno de los bloques.
Además, el procedimiento de achaflanado no se
limita al corte hacia el punto de la banda de rodadura D_{11},
sino que puede ser achaflanado en igual longitud LZ a lo largo de la
arista, o ser realizado a una profundidad predeterminada.
A continuación se describen ejemplos de la sexta
forma de realización.
Primer
ejemplo
En el primer ejemplo, los bloques se achaflanan
en la dirección circunferencial del neumático. Como se ilustra en la
Fig. 34, en este ejemplo, los bloques BL_{s} de los pasos pequeños
Y_{1} no se achaflanaron. Los bloques BL_{M} de los pasos medios
Y_{2} se achaflanaron 2 mm en los ángulos en la dirección
circunferencial del neumático y los bloques BL_{L} de los pasos
grandes Y_{3} se achaflanaron 5 mm en los ángulos en la dirección
circunferencial del neumático.
A continuación, el presente inventor, utilizando
el análisis FEM, procedió a la prueba de las rigideces de los
bloques que fueron achaflanados según se ha descrito anteriormente,
y los resultados obtenidos se exponen en la Fig. 35. La Fig. 35A
muestra las rigideces de los bloques por unidad de superficie con
respecto a cada uno de los pasos pequeño y grande de un diseño
normal sin el achaflanado, y la Fig. 35B muestra las rigideces de
los bloques por unidad de superficie con respecto a cada uno de los
pasos achaflanados pequeños y grandes según la presente ejemplo.
Como puede apreciarse por los dibujos, la uniformidad de las
rigideces de los bloques ha mejorado.
Además, el presente inventor aplicó los bloques
descritos anteriormente a un neumático y procedió a realizar
pruebas. Como resultado de las mediciones en laboratorio de la
uniformidad, se comprobó que había mejorado la componente de tercer
grado, la RFV había mejorado en un 10%, y la TFV había mejorado en
un 15%. Después se montó el neumático en un vehículo y se midió la
estabilidad direccional y, como resultado, se comprobó que la
estabilidad direccional había mejorado en un valor 5,5 mientras que
la estabilidad direccional convencional era de 5,0.
Segundo
ejemplo
En el presente ejemplo, los bloques se
achaflanaron en dirección de la anchura del neumático. Como se
ilustra en la Fig. 36, en este ejemplo, los bloques BL_{L} de paso
largo Y_{3} no se achaflanaron. Los bloques BL_{s} de paso
pequeño Y_{1} se achaflanaron 2 mm en los ángulos en dirección de
la anchura del neumático y los bloques BL_{M} de paso medios
Y_{2} se achaflanaron 0,8 mm en los ángulos en dirección de la
anchura del neumático.
A continuación, el presente inventor, utilizando
el análisis FEM, procedió a probar las rigideces de los bloques que
fueron achaflanados, tal como se ha descrito anterirmente, y los
resultados obtenidos se exponen en la Figs. 37A y 37B. La Fig. 37A
muestra las rigideces por unidad de superficie de los bloques con
respecto a cada uno de los pasos pequeños y grandes de un diseño
normal sin achaflanar, y la Fig. 37B muestra las rigideces por
unidad de superficie de los bloques con respecto a cada uno de los
pasos pequeños achaflanados y los pasos grandes según el presente
ejemplo. Como puede apreciarse en los dibujos, la uniformidad de las
rigideces de los bloques ha mejorado.
A continuación, el presente inventor aplicó a un
neumático los bloques anteriormente descritos y lo sometió a
pruebas. Como resultado de la medición de la uniformidad en
laboratorio, se comprobó que había mejorado la componente de tercer
grado, la RFV mejoró en un 10%, y la TFV mejoró también en un 10%.
Después, el neumático se montó en un vehículo y se midió la
estabilidad direccional, se comprobó que la estabilidad direccional
había mejorado a 5,25 mientras que la estabilidad direccional
convencional era de 5,0.
Tercer
ejemplo
En el presente ejemplo, se achaflanaron bloques
de un neumático real. Se utilizó un neumático del tipo 275/40ZR18
con una anchura de la banda de rodadura de 140 mm y una longitud de
paso de 50,91 : 80,01.
Como se representa una la Fig. 38, en el presente
ejemplo, los bloques BL_{s} del paso pequeño Y_{1} se
achaflanaron Ms en 2 mm en los ángulos en dirección de la anchura
del neumático. Esto es, como se indica en el lado izquierdo de la
Fig. 33B, se achaflanaron los dos ángulos en dirección de la anchura
del neumático de cada uno de los bloques de paso pequeño Y_{1}.
Además, como se representa en la Fig. 39, en los bloques BL_{M} de
paso medio Y_{2} se achaflanaron los ángulos en dirección de la
anchura del neumático en 1 mm, y los ángulos en dirección
circunferencial del neumático se achaflanaron Mm_{2} en 1 mm, y
los ángulos en la dirección cirunferencial del neumático se
achaflanaron Mm_{1} en 2 mm. Esto es, tal como se indica en la
Fig. 40, se achaflanaron dos ángulos en dirección de la anchura del
neumático y dos ángulos en dirección circunferencial en cada uno de
los bloques del paso medios Y_{2}. Además, los ángulos en
dirección circunferencial de los bloques BL_{L} de paso grande
Y_{3} se achaflanaron en 4 mm. Esto es, como se representa en el
lado derecho de la Fig. 33B dos ángulos en dirección circunferencial
de cada uno de los bloques de paso grande Y_{3} se achaflanaron en
M_{L}.
El presente inventor procedió a la medición de la
estabilidad direccional de un neumático que se había achaflanado en
la forma descrita y que había sido montado en un vehículo. Como
resultado, se comprobó que la estabilidad direccional había mejorado
a 6,5 mientras que la estabilidad direccional convencional era de
5,0.
Es posible suprimir la variación de la
característica de contacto con el suelo debido a la variación de los
tamaños de los bloques durante un giro del neumático y para mejorar
la estabilidad direccional y la uniformidad (denominada
uniformización).
Es posible de este modo hacer que los niveles de
la característica de contacto con el suelo durante una revolución
del neumático debido a las diferencias en los tamaños de los bloques
coincidan sustancialmente. Más concretamente, la rigidez del bloque
se hace del mismo nivel, y la deformación del bloque, así como la
generación de fuerza en cada uno de los pasos se hace que tiendan
hacia la misma dirección.
Como se ha descrito anteriormente, el
procedimiento para el diseño de un neumático según la presente
invención es óptimo para aplicar al diseño de un neumático de un
conjunto de pasos que comprende una pluralidad de pasos, por
ejemplo, y es especialmente apropiado para usar en el diseño para
uniformizar las rigideces y la uniformidad que han asumido para
producir la variación de forma.
Claims (12)
1. Procedimiento para el diseño de un neumático
que incluye las etapas siguientes:
(1) seleccionar uno de entre:
una forma de un bloque aislado que incluye una
estructura interna,
una forma de dibujo de una parte de una parte de
la corona de un neumático, parte que incluye una estructura interna,
y
una forma de una porción de campo que es continua
en una dirección circunferencial del neumático que incluye una
estructura interna;
(2) determinar un modelo básico de neumático que
incluye una pluralidad de modelos básicos de forma diferentes
basados en la forma seleccionada en la etapa (1);
(3) determinar una función objetivo que
representa una cantidad física de evaluación del comportamiento de
un neumático;
(4) determinar una variable de diseño para la
determinación de la forma de los modelos básicos de forma;
(5) determinar una condición restrictiva que
restringe por lo menos una de:
forma de un bloque aislado que incluye una
estructura interna,
forma de dibujo de una parte de una parte de la
corona de un neumático, parte que incluye una estructura interna,
y
la forma de una porción de campo que es continua
en una dirección circunferencial del neumático que incluye una
estructura interna,
y que restringe por lo menos una:
forma de la sección transversal del neumático,
y
cuantía física de evaluación del comportamiento
del neumático;
(6) variar el valor de dicha variable de diseño
de por lo menos un modelo de forma básico;
(7) determinación de un valor de dicha variable
de diseño por lo menos de un modelo de forma básico, por el cual se
obtiene un valor óptimo de dicha función objetivo, al tiempo que se
satisface dicha condición restrictiva, a partir de los valores
variados de dicha variable de diseño por lo menos de un modelo de
forma básico; y
(8) diseño de dicho neumático sobre la base del
valor determinado de dicha variable de diseño.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el
que
en la etapa (6), se varían los valores de las
variables de diseño de dos modelos de forma básicos;
en la etapa (7), se determinan los valores
respectivos de la variable de diseño de dos modelos de forma
básicos.
3. Procedimiento según la reivindicación 1, en el
que en la etapa (6), se varía el valor de la variable de diseño de
una pluralidad de diferentes modelos de forma básicos;
en la etapa (7), se determina el valor de la
variable de diseño de uno de entre una pluralidad de modelos de
forma básicos diferentes.
4. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que la variable de diseño se utiliza
para determinar otra forma del bloque aislado, otra forma de dibujo
u otra forma de la porción de campo, utilizando por lo menos uno de
los diferentes modelos de forma básicos como modelo de forma de
referencia.
5. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que se determina la forma del bloque
aislado, la forma de dibujo o la forma de la porción de campo
utilizando un modelo de forma básico predeterminado de la pluralidad
de diferentes modelos de forma básicos como modelo de
referencia.
6. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, en el que se estima una cantidad de
variación de la variable de diseño que proporciona el valor óptimo
de la función objetivo al tiempo que se toma en consideración la
condición restrictiva basándose en la sensibilidad de la función
objetivo, que es la relación entre la cantidad de variación unitaria
de la variable de diseño y la cantidad de variación de la función
objetivo, y basándose en la sensibilidad de la condición
restrictiva, que es la relación entre la cantidad de variación
unitaria de la variable de diseño y la cantidad de variación de la
condición restrictiva; se calcula un valor de la función objetivo
cuando la variable de diseño varía en una cantidad que corresponde a
la cantidad estimada y se calcula un valor de la condición
restrictiva cuando la variable de diseño varía en una cantidad que
corresponde a la cantidad estimada; y se determina un valor de la
variable de diseño que proporciona el valor óptimo de la función
objetivo al tiempo que se toma en consideración la condición
restrictiva sobre la base del valor estimado y de los valores
calculados.
7. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, en el que se determina un grupo que incluye
una pluralidad de modelos básicos de neumático incluyendo una
pluralidad de diferentes modelos de forma básicos que representa una
forma seleccionada de entre una forma de bloque aislado incluyendo
la estructura interna, una forma de dibujo de una parte de una parte
de la corona del neumático incluyendo una estructura interna, y una
forma de una porción de campo que es continua en una dirección
circunferencial del neumático incluyendo la estructura interna; y
para cada uno de los modelos básicos de neumático del grupo
seleccionado, se determinan la función objetivo, la variable de
diseño, la condición restrictiva, y una función de adaptación que
puede evaluarse a partir de la función objetivo y de la condición
restrictiva; y
se seleccionan dos modelos básicos de neumático
de entre el grupo de selección y sobre la base de la función de
adaptación; se entrecruzan las variables de diseño de los modelos
básicos de neumáticos con una probabilidad predeterminada para crear
un nuevo modelo básico de neumático y/o se varía una parte de la
variable de diseño por lo menos de uno de los modelos básicos de
neumático para crear un nuevo modelo básico de neumático; se
determinan una función objetivo, una condición restrictiva y una
función de adaptación del modelo básico de neumático cuya variable
de diseño ha sido variada, se almacenan el modelo básico de
neumático cuya variable de diseño ha sido variada y el modelo básico
de neumático cuya variable de diseño no ha sido variada, se repiten
las operaciones detalladas hasta que el número de modelos básicos de
neumático almacenados alcanza un número predeterminado, se determina
si el nuevo grupo que incluye el número de modelos básicos de
neumático almacenados satisface una condición de convergencia
predeterminada, y si la condición de convergencia no se satisface,
se repiten las operaciones indicadas anteriormente, utilizando el
nuevo grupo como el grupo seleccionado, hasta que el grupo
seleccionado satisface la condición de convergencia, y cuando se
satisface la condición de convergencia, se determina de entre el
número predeterminado de modelos básicos de neumático almacenados un
valor de la variable de diseño que proporciona el valor óptimo de la
función objetivo al tiempo que se toma en consideración la condición
restrictiva.
8. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7, en el que la variable de diseño incluye una
variable que representa por lo menos uno: un ángulo de una
superficie unida a una superficie de la porción de campo del
neumático que está formada por una forma seleccionada de entre la
forma del bloque aislado, la forma del dibujo, y la forma de la
porción de campo; una altura hasta la superficie de la porción de
campo del neumático; una forma de una superficie de la porción de
campo del neumático; una forma de una superficie unida a una
superficie de la porción de campo del neumático; una posición de un
corte de drenaje; un número de cortes de drenaje; una anchura de un
corte de drenaje; una profundidad de un corte de drenaje; una
inclinación de un corte de drenaje; una forma de un corte de
drenaje; y una forma de un corte de drenaje en dirección
longitudinal.
9. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, en el que cada uno de los modelos básicos de
neumático que incluyen una pluralidad de modelos de forma básicos
presenta una longitud diferente en la dirección circunferencial del
neumático.
10. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que la forma del neumático se diseña basándose en el modelo
básico de neumático que comprende un modelo de forma básico de paso
pequeño y un modelo de forma básico de paso grande como la forma de
dibujo de una parte de la parte de la corona del neumático
incluyendo una estructura interna y una forma de parte de arista que
es continua en una dirección circunferencial del neumático
incluyendo una estructura interna, y cuando los bloques incluyen un
ángulo por lo menos en una dirección circunferencial y en una
dirección de la anchura, los ángulos en la dirección de la anchura
de los bloques de paso pequeño están achaflanados, y los ángulos en
la dirección circunferencial de los bloques paso grande están
achaflanados.
11. Procedimiento según la reivindicación 10, en
el que los ángulos en la dirección de la anchura de paso grande son
menores que los ángulos en la dirección de la anchura del paso
pequeño, y/o los ángulos en la dirección circunferencial del paso
pequeño son menores que los ángulos en la dirección circunferencial
del paso grande.
12. Procedimiento según las reivindicaciones 10 u
11, en el que se dispone un paso medio entre el paso grande y el
paso pequeño.
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